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1.

INTRODUO

A anlise estrutural um ponto fundamental nos cursos de engenharia civil,


porm os clculos necessrios para anlises de estruturas muito complexas podem se
tornar bastante longos e exaustivos.

Com o advento da tecnologia, foi possvel a criao de programas


computacionais que tornassem esses clculos exaustivos em contas mais simples,
diminuindo o tempo e a quantidade de erros causados por esses clculos.

O mtodo comumente utilizado nesses programas a anlise matricial de


estruturas, que utiliza principalmente o processo dos deslocamentos, criando matrizes
no programa e atravs dessas matrizes sero realizados todos os clculos.

Para a anlise matricial de estruturas realizada manualmente, necessrio seguir


alguns passos para a obteno de resultados. Para o caso de uma viga contnua, por
exemplo, deve-se primeiramente determinar os deslocamentos nodais, as foras nos
elementos e suas reaes atravs de foras nodais, das foras nos elementos e das
matrizes de rigidez. A partir da possvel a obteno das matrizes de incidncia
cinemtica e a matriz de rigidez da estrutura. Obtendo-se tambm as condies de
contorno, os deslocamentos nodais e os deslocamentos nas extremidades dos elementos,
chegando por fim s foras nas extremidades e s reaes segundo as coordenadas
globais.

Sendo a maior parte dessa anlise composta apenas por clculos diretos e
contendo matrizes, que muitas vezes podem ser consideravelmente grandes, a utilizao
de programas computacionais para a resoluo desses problemas bastante indicada.

Alguns dos programas comerciais mais utilizados so o ANSYS e o SAP, porm


esses programas foram criados para profissionais da rea e no para fins acadmicos.
Sendo assim, a Universidade de Passo Fundo desenvolveu o programa
VISUALBARRAS voltado para o ensino da anlise matricial de estruturas.

Um dos principais aspectos do VISUALBARRAS o fato de ele apresentar os


clculos intermedirios (matrizes locais e globais, etc) do problema e alguns tpicos
sobre a teoria, alem de alguns exemplos de aspectos computacionais tais como tcnicas
de incluso das condies de contorno, sendo ento um bom programa para fins
didticos.
2. CLCULO DE CARGAS ATUANTES

Para obter esses valores, foi necessrio primeiro estabelecer as cargas atuantes no
sistema. Sabe-se que nesse caso seria necessrio encontrar a carga contnua.
O clculo das cargas atuantes na viga foi realizado com base na teoria apresentado na
bibliografia Clculo e detalhamento de estruturas usuais de concreto armado
(CARVALHO e FIGUEIREDO, 2013), segundo a qual:

lx
px =k x P
10

px Carga aplicada no lado x da laje [kN/m].

kx
- Coeficiente advindo da relao entre as dimenses x e y da laje. Tabelado em
funo do valor do ndice , em que:

ly
=
lx

ly
Sendo sempre o maior lado da laje.

lx
Dimenso x da laje [m].

P - Fora aplicada por m de laje [kN/m].

A tabela abaixo mostra a altura dos materias que, sups-se, seriam utilizados na
contruo dessa laje, bem como seus pesos especficos, conforme mostrado em Bastos
(2005). apresentada tambm o acrscimo de tenso causado por cada material,
calculado como a multiplicao dos outros dois dados. Dessa maneira:

Tabela 1. Acrscimo de Tenso gerada por cada elemento de acabamento da laje


Altura da Camada Peso Especfico Tenso Gerada
Material
[m] [kN/m] [kN/m]
Concreto Armado 0,08 25 2

Revestimento 0,015 19 0,29

Contrapiso 0,03 21 0,63


Piso 0,025 20 0,5

A soma das tenses geradas por cada elemento caracteriza a tenso na laje e que
ser descarregada nas vigas que a sustentam.Logo, a tenso total ser de 3,42 kN/m.

Laje 1

l 6,5
1= y = =1,3
l x 5,0

A partir do Quadro 7.8. de Carvalho E Figueiredo (2013), tem-se que:

k y =2,5

Logo,

q1 y =5,56 kN /m

Laje 2

Conforme a esquemtica do problema, possvel observar que a viga 2 possui


como um de seus apoios a viga 1. Dessa maneira, tem-se que a fora que ela recebe da
laje 2 apoiada na viga 1 como carga pontual. Para calcular essa fora necessrio
primeiro obter o carregamento ao qual a viga 2 est sujeito, objetivando descobrir a
partir disso a reao causada no apoio, no caso, a viga 1. Dessa forma:

k y =2,5

q 2 y =3,59 kN /m

Conforme a planta baixa, a viga 2 teria uma seo transversal de 12 x 30 cm.


Logo, calcula-se a carga gerada pelo seu peso prprio como sendo:

q 2 p =A seo concreto

q 2 p =0,9 kN /m

Dessa forma, obtm-se o carregamento contnuo na viga 2:


q 2=q2 y +q 2 p

q 2=4,49 kN /m

A esquemtica da situao pode ser vista a seguir:

Figura 2. Carga contnua na Viga 2.

Resolvendo o sistema, tem-se que a carga P=R1 que agiria como carga pontual
na Viga 1 seria igual a:

P=9,43 kN

Viga 1

Da mesma maneira que foi feito para a viga 2, possvel estimar a seo
transversal da viga 1. Logo, conclu-se que esta seria de 12 x 30 cm. possvel,
portanto, calcular o peso prprio dessa viga:

q1 p =0,9 kN /m

Viso Geral

Aps os clculos, determina-se o panorama geral de cargas a que essa viga est
sujeita. Dessa maneira:

q11 =q 1 p+ q1 y

q11 =6,46 kN /m

A Figura 3 representa a situao geral do prtico estudado:


Figura 3. Panorama Geral do Prtico a ser Estudado
3. ANLISE MATRICIAL

Aps os clculos das cargas atuantes no prtico e da obteno dos seguintes


dados, como demonstrado anteriormente, foi possvel iniciar a anlise matricial.

Dados
E (kPa) I(m4) a (m) b(m) S(m2) L(m) EI EA
Barra 212873 0.0001 2838.3 85149
0.2 0.2 0.04 3
1 67 33 16 4.7
E (kPa) I(m4) a (m) b(m) S(m2) L(m) EI EA
Barra 212873 0.0002 5747.5 76634
0.12 0.3 0.036 6.5
2 67 7 89 5.2
E (kPa) I(m4) a (m) b(m) S(m2) L(m) EI EA
212873 0.0002 5747.5 76634
Barra3 0.12 0.3 0.036 3
67 7 89 5.2

Para a anlise, foi encontrado inicialmente as coordenadas globais e as


coordenadas locais, apresentadas a seguir.

Coordenadas Globais

Coordenadas Locais
Com estes dados em mo foi possvel a determinao de diversas matrizes e a
anlise matricial, como apresentado a seguir.

a) Matrizes de Rigidez dos Elementos

Utilizando a seguinte matriz de rigidez como molde, foi possvel a obteno da


matriz de rigidez dos elementos de cada barra.

(r)i
EA/l 0 0 -EA/l 0 0
0 12EI/l 6EI/l 0 -12EI/l -6EI/l
0 6EI/l 4EI/l 0 -6EI/l 2EI/l
-EA/l 0 0 EA/l 0 0
0 -12EI/l -6EI/l 0 12EI/l -6EI/l
0 6EI/l 2EI/l 0 -6EI/l 4EI/l

r1
-
283831.5619 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
283831.5619
0.0000 1261.4736 1892.2104 0.0000 -1261.4736 1892.2104
0.0000 1892.2104 3784.4208 0.0000 -1892.2104 1892.2104
-
0.0000 0.0000 283831.5619 0.0000 0.0000
283831.5619
0.0000 -1261.4736 -1892.2104 0.0000 1261.4736 -1892.2104
0.0000 1892.2104 1892.2104 0.0000 -1892.2104 3784.4208

r2
-
117899.2642 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
117899.2642
0.0000 251.1464 816.2257 0.0000 -251.1464 816.2257
0.0000 816.2257 3536.9779 0.0000 -816.2257 1768.4890
-
0.0000 0.0000 117899.2642 0.0000 0.0000
117899.2642
0.0000 -251.1464 -816.2257 0.0000 251.1464 -816.2257
0.0000 816.2257 1768.4890 0.0000 -816.2257 3536.9779

r3
-
255448.4057 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
255448.4057
0.0000 2554.4841 3831.7261 0.0000 -2554.4841 3831.7261
0.0000 3831.7261 7663.4522 0.0000 -3831.7261 3831.7261
-
0.0000 0.0000 255448.4057 0.0000 0.0000
255448.4057
0.0000 -2554.4841 -3831.7261 0.0000 2554.4841 -3831.7261
0.0000 3831.7261 3831.7261 0.0000 -3831.7261 7663.4522
b) Foras {Po}i nos elementos

Sendo o clculo dessas foras obtidas diretamente, encontraram-se as seguintes


matrizes:

c) Foras nodais {F} aplicadas

No houve foras nodais aplicadas, portanto a matriz ser nula, como


demonstrado a seguir.

F
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d) Matrizes de incidncia cinemtica

Tambm obtidas diretamente, encontrando as seguintes matrizes:

Beta
1
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

Beta
2
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

Beta
3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

e) Matriz de rigidez da estrutura

Atravs de clculos utilizando as seguintes frmulas, obteve-se as matrizes de


rigidez de cada barra e a matriz de rigidez da estrutura.
t
[R ]i=[ ]i .[r ]i .[ ]i

3
[ R ] = [R]i
i=1

R1
- - -
1261.4736 1892.2104 1261.4736 1892.2104
09 0 13 09 0 13 0 0 0 0 0 0
-
283831.56 283831.56
0 19 0 0 19 0 0 0 0 0 0 0
-
1892.2104 3784.4208 1892.2104 1892.2104
13 0 26 13 0 13 0 0 0 0 0 0
-
1261.4736 1892.2104 1261.4736 1892.2104
09 0 13 09 0 13 0 0 0 0 0 0
-
283831.56 283831.56
0 19 0 0 19 0 0 0 0 0 0 0
-
1892.2104 1892.2104 1892.2104 3784.4208
13 0 13 13 0 26 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

R
2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-
117899.26 117899.26
0 0 0 42 0 0 42 0 0 0 0 0
-
251.14636 816.22567 251.146 816.225
0 0 0 0 16 52 0 36 7 0 0 0
-
816.22567 3536.9779 816.225 1768.48
0 0 0 0 52 26 0 68 9 0 0 0
-
117899.26 117899.26
0 0 0 42 0 0 42 0 0 0 0 0
- - -
251.14636 816.22567 251.146 816.225
0 0 0 0 16 52 0 36 7 0 0 0
-
816.22567 1768.4889 816.225 3536.97
0 0 0 0 52 63 0 68 8 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

R
3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-
2554.4840 3831.72 2554.4 3831.7
0 0 0 0 0 0 57 0 6 8 0 26
-
255448. 25544
0 0 0 0 0 0 0 41 0 0 8 0
-
3831.7260 7663.45 3831.7 3831.7
0 0 0 0 0 0 86 0 2 3 0 26
- - -
2554.4840 3831.72 2554.4 3831.7
0 0 0 0 0 0 57 0 6 84 0 3
-
255448. 25544
0 0 0 0 0 0 0 41 0 0 8.4 0
-
3831.7260 3831.72 3831.7 7663.4
0 0 0 0 0 0 86 0 6 3 0 52

R TOTAL MATRIZ DE RIGIDEZ DA ESTRUTURA


- -
1261.47360
0 1892.21041 1261.47360 0 -1892.210413 0 0 0 0 0 0
9
3 9
-
283831.561
0 0 0 283831.561 0 0 0 0 0 0 0
9
9
-
3784.42082 1892.21041
1892.21041 0 0 1892.210413 0 0 0 0 0 0
6 3
3
- -
1892.21041 119160.737
1261.47360 0 0 1892.210413 117899.264 0 0 0 0 0
3 8
9 2
-
284082.708
0 283831.561 0 0 816.2256752 0 -251.14636 816.2257 0 0 0
3
9
- 0 1892.21041 1892.21041 816.225675 7321.398752 0 -816.22568 1768.489 0 0 0
1892.21041 3 3 2
3
-
120453.748 - 3831.7
0 0 0 117899.264 0 0 0 3831.726 0
2 2554.48 26
2
-
-
0 0 0 0 251.146361 -816.2256752 0 255699.55 0 -255448 0
816.2257
6
816.225675 3831.72608 - 3831.7
0 0 0 0 1768.488963 -816.22568 11200.43 0
2 6 3831.73 26
- -
- 2554.48
0 0 0 0 0 0 2554.48405 0 0 3831.7
3831.726 4
7 3
0 0 0 0 0 0 0 -255448.41 0 0 255448.4 0
3831.72608 - 7663.4
0 0 0 0 0 0 0 3831.726 0
6 3831.73 52

f) Foras nodais equivalentes s cargas de barra

Atravs das seguintes frmulas foram possveis os clculos das foras nodais
equivalentes s cargas de barra

t
{Feq }i=[ ]i .{ Po}i

3
{Feq }= {Feq }i
i=1

Feq1 Feq2 Feq3 Feq


0 0 0 0.00000
0 0 0 0.00000
0 0 0 0.00000
0 0 0 0.00000
- -
0 21.595 0 21.5959
9 1
- -
0 23.972 0 23.9721
2 6
0 0 0 0.00000
- -
0 29.824 0 29.8240
1 9
29.496 29.4962
0 0
24 4
0 0 0 0.00000
0 0 0 0.00000
0 0 0 0.00000
g) Condies de contorno

Impondo as condies de contorno a [R], obteve-se:

u1=0 u2 =0 u3=0 u10=0u 11=0 u12=0

R CONDIES DE
TOTAL CONTORNO
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-
119160.737 1892.2104
0 0 0 0 117899.26 0 0 0 0 0
8 13
42
284082.70 816.22567 - 816.225
0 0 0 0 0 0 0 0
83 52 251.1464 7
1892.21041 816.22567 7321.3987 - 1768.48
0 0 0 0 0 0 0
3 52 52 816.2257 9
-
120453.74 3831.72
0 0 0 117899.264 0 0 0 0 0 0
82 6
2
- - -
255699.5
0 0 0 0 251.14636 816.22567 0 816.225 0 0 0
52
16 52 7
-
816.22567 1768.4889 3831.7260 11200.4
0 0 0 0 816.2256 0 0 0
52 63 86 30
8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

h) Deslocamentos nodais {u}

Utilizando a frmula abaixo, j com as condies de contorno integradas, foi


possvel a obteno dos deslocamentos nodais.

{ F }+ { Feq }=[ R ] . {u }

u
0
0
0
-2.08E-
03
-7.69E-
05
-3.70E-
03
-2.17E-
03
-1.16E-
04
3.96E-
03
0
0
0

i) Deslocamentos {}i nas extremidades dos elementos

Encontrados atravs da seguinte frmula:

{ }i=[ ]i . {u }

1 2 3
-
0 0.0020845 0
12
-7.6869E-
0 0
05
-
0 0.0036952 0
37
- -
-7.6869E-05 0.0021661 0.0001158
22 83
-
0.0021661
0.002084512 0.0001158
22
83
- 0.0039551 0.0039551
0.003695237 49 49

j) Foras {P}i nas extremidades do elemento


Encontrados atravs do clculo da frmula seguinte.

{P }i={Po }i +[r ]i . { }i

P1 P2 P3
21.817854 29.602145
9.621723375
58 44
-
9.6217235
9.6217234 21.81785491
92
42
-
6.8550620
10.936501 17.92866543
25
83
- -
-
21.817854 29.602145
9.621723375
58 44
-
9.6217234
29.60214509 9.6217235
42
92
-
- 22.010108
17.928668
22.01010851 75
5

k) Reaes {Fr} segundo as coordenadas globais

Por fim, utilizando a seguinte frmula para definio das reaes segundo as
coordenadas globais, foi possvel encontrar os seguintes resultados:
n
{ Fr }={ F } + [ ]ti . {P }i
i=1

Fr
Fr
(arredondados)
9.6217234
9.622
42
21.817854
21.818
58
-
10.936501 -10.937
83
-6.69944E-
0.000
08
3.28749E-
0.000
07
-3.06678E-
0.000
06
2.17674E-
0.000
07
-3.46462E-
0.000
07
2.39602E-
0.000
07
-
9.6217235 -9.622
92
29.602145
29.602
44
6.8550620
6.855
25

4. REFERNCIAS

BASTOS, Paulo Srgio dos Santos. Vigas e Lajes de Concreto Armado Notas de
aula. Unesp; Departamento de Engenharia Civil, 2005.
CARVALHO, Roberto Chust; FIGUEIREDO FILHO, Jasson Rodrigues de. Clculo e
detalhamento de estruturas usuais de concreto armado: segundo a NBR 6118:2003.
3a ed. So Carlos: EdUFSCar, 2013. 367 p. ISBN 978-85-7600-086-0.

PRAVIA, Zacarias M. C.; PASQUETTI, Eduardo; CHIARELLO, Juliana Ana.


VISUALBARRAS: um software didtico para o ensino de anlise matricial de
estruturas reticuladas planas. Universidade de Passo Fundo, 2001.