ESPOCH.

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

CURSO DE MECANISMOS

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

CLASE PRACTICA 01. ACTIVIDAD DOCENTE No. 4

TEMA: ANLISIS ESTRUCTURAL Y DE MOVILIDAD DE MECANISMOS

PLANOS
Ejemplo de anlisis estructural de un mecanismo
EJERCICIO 01: Realizar el anlisis estructural del mecanismo correspondiente
a la siguiente figura 1

Figura 1. Esquema cinematico del mecanismo.

Para realizar el analisis estructural del mecanismo procederemos de acuerdo

con lo indicado en clases.
1.Nombre de los elementos del mecanismo
Los elementos que forman parte del mecanismo son:
1.- Leva
2.- Rodillo (Elemento Pasivo)
3.- Balancin
4.- Biela
5.- Corredera
6.- Biela
7.- Balancin
8.- Bastidor o soporte
2.Clasificacion de los pares cinematicos.

En la tabla 1. se ha representado a los pares cinematicos que integran el

mecanismo de la fig.1, asi como su clasificacion.
Tabla 1. Pares cinematicos
beria

3. Grado de movilidad del mecanismo

El grado de movilidad del mecanismo se determina applicando la conocida
formula de Chevichev, sabiendo ademas de la tabla anterior que el
mecanismos tiene 6 elementos moviles, 8 pares de la quinta clase y un par de
la cuarta, con lo que btenemos:
= 3( 1) 25 4
= 3(6) 2(8) 1
=1

Por lo tanto esta cadena cinematica es un mecanismo con un elemento motriz.

4. Esquema estructural del mecanismo

Para construir el esquema estructural del mecanismo tomamos como base el
esquema cinematico de la figura 1, para el transito es necesario tener presente
las recomendaciones dadas en clases. En este caso retiramos el elemento
pasivo (rodillo) del analisis, sustituimos el par superior B por los pares inferiores
B1 y B2 , representamos a los elementos 3 y 4 en forma de contorno cerrado y
finalmente procedemos a su construccion (fig. 2) recordando la forma de
enumeracion de los elementos suplementarios.
 Fig. 2 Esquema Estructural del mecanismo

Como el elemento 2 es pasivo entonces consideraremos convencionalmente

que esta unido rigidamente con el elemento 3 por lo que el par cinematico
formado por los elementos 2 y 3, lo excluimos del analisis.
Separacion y clasificacion de los grupos estructurales
Este mecanismo est integrado por 3 grupos de Assur y por uno de elementos
primarios. En la tabla 1.4 se refleja los resultados de este nalisis, as como la
clasificacin de cada una de las partes integrantes del mecanismo (grupos de
Assur y elemento , mtriz).

Tabla 02. Grupos de elementos primarios y estructurales

5.Clase del mecanismo y frmula de formacin.
El mecanismo analizado es de segunda clase ( clase mayor de sus grupos ) y
el orden de su formacin es la siguiente. Al mecanismo de primera clase
(Elemento primario y bastidor), (1,8) se le une primero el grupo de Assur (1, 3)
a est grupo (4,5) y luego el grupo (6,7).

La frmula de formacin es:

Mec. 2 clase = Mec. 1 clase (1,8) Grupo 2 clase, 2 orden, 1 tipo (1,3)
Grupo 2 clase, 2 orden, 2 tipo (4,5) Grupo 2 clase, 2 orden 1 tipo (6,7).
o escrita de otra forma:
I(1,8) II2 (1 , 3) II2 (4,5) II2 (6,7).
Los subndices indican el nmero de pares libres (orden del grupo) los nmeros
romanos la clase de cada grupo (primario o de Assur). Cada zaeta indican el
enlace de un par libre, los pares no indicados con flechas unen al bastidor.