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El mtodo de trabajo y la energa es particularmente til al resolver

problemas que implican miembros conectados por medio de pasadores,


bloques y poleas q se conectan mediante cuerdas inextensibles, y engranes
dentados. En todos estos casos , las fuerzas intensas se presentan por
pares de fuerzas iguales y opuestas , y los puntos de aplicacin de las
fuerzas en cada par se mueven distancias iguales durante un pequeo
desplazamiento del sistema . Como resultado, el trabajo de las fuerzas
internas es cero, y U1 2 se reduce al trabajo de las fuerzas externas al
sistema

17.6. CONSERVACION DE LA ENERGIA.

En la seccin 13.6 se analiz que el trabajo de fuerzas conservativas ,


como el peso de un cuerpo p la fuerza que ejerce un resorte , pueden
expresarse como el cambio de la energa potencial . cuando un cuerpo
rgido, o un sistema de cuerpo rgidos, se mueve bajo la accin de las
fuerzas conservativas , el principio del trabajo y la energa enunciado en
la seccin 17.2 se expresa en una forma modificada . Al sustituir U1_ 2 de
(13.19) en 17.1), se escribe

T1+V1=T2+V2

La frmula( 17.12) indica que cuando un cuerpo rgido , o un sistema de


cuerpos rgidos , se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, la
suma de la energa cintica y de la energa potencial el sistema
permanece constante ,. Hay que observar que en el caso del movimiento
plano de un cuerpo rgido, la energa cintica del cuerpo debe incluir tanto
el termino transnacional mv -2 y el termino rotacional Iw2.

Como ejemplo de la aplicacin del primero de la conservacin de la


energa , se considera una barra esbelta AB , de longitud y masa m, cuyas
extremidades se conectan a bloques de masa insignificante con
deslizamiento a lo largo de sendas correderas horizontal y vertical se
supone que la barra se suelta sin ninguna velocidad inicial desde la
posicin horizontal ( figura 17.5 ) y se desea terminar su velocidad angular
despus de que ha girado un Angulo ( figura 17 .5b ).

Puesto que la velocidad inicial es cero, se tiene que t1=0. Al medir la


energa potencial desde el nivel de la corredera horizontal se escribe
V1=0. Despus de que la barra ha girado el Angulo el centro.

Gravedad G de la barra se encuentra a la distancia seno de por del nivel


de referencia y se tiene.

Observar que esta posicin el centro instantneo de la barra se ubica


Aplicar el principio de conservacin de la energa se escribe.

Las ventajas del mtodo de trabajo y la energa, as como sus


desventajas .se indicaron en la seccin 13,4. Aqu es preciso agregar que
mtodo del trabajo y la energa debe complementarse con la aplicacin
del principio de d Alembert cuando se van a determinar reaccin del
principio en ejes fijos rodillos o bloques corredizos . Por ejemplo, para
calcular las reacciones en los extremos A y B de la barra mostrada en la
figura 17. 5b. se debe trazar un diagrama para expresar que el sistema
de fuerzas externas aplicado a la barra es equivalente al vector ma y al
. . la velocidad angular w de la barra, sin embargo , se determina
mediante el mtodo del trabajo y la energa antes de resolver las cena
de movimiento para las reacciones . el anlisis completo del movimiento de
la barra y de las fuerzas que se ejercen sobre esta requiere , por lo tanto ,
del uso combinado del mtodo del trabajo y la energa y el principio de
equivalencia de las fuerzas externas y efectivas .

POTENCIA.

En la seccin 13.5 la potencia fue definida como la rapidez con la cual se


realiza el trabajo. en el caso de un cuerpo sobre el que acta la fuerza f ,
y que se mueve a velocidad v , la potencia se expres del modo
siguiente

Para el caso de un cuerpo rgido que gira con velocidad angular w y se


somete a la accin de un par de momento M paralelo al eje de rotacin ,
se tiene de acuerdo con la ecu