ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD: MECANICA
ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ
CARRERA: INGENIERIA AUTOMOTRIZ

MECANISMOS AUTOMOTRICES

TEMA: GRADOS DE LIBERTAD

DATOS GENERALES:

INTEGRANTES: CODIGOS:

MOROCHO DAVID. 1725

RAMOS ROBIN. 1744

CHAVEZ ANDRES. 1749

MOROCHO PAUL. 1567

CURSO: 6to B

FECHA: 23/10/2016
 1. INTRODUCCION

El siguiente informe trata del anlisis del mecanismo del elevador de ventana de
un automvil, diferenciando los diferentes tipos de mecanismos y uniones de los
cuales est formado, para as lograr determinar los grados de libertad que
genera este mecanismo.

2. OBJETIVO(S):

2.1. GENERAL

Determinar los grados de libertad que genera del mecanismo que se ha

analizado.

2.2. OBJETIVOS ESPECFCOS

Conocer cmo funcionan de cada elemento del mecanismo.

Realizar los clculos necesarios para encontrar su GDL.

3. EQUIPOS Y MATERIALES:

4. MARCO TEORICO:

Mecanismo

Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de slidos resistentes que

reciben una energa de entrada y, a travs de un sistema de transmisin y
transformacin de movimientos, realizan un trabajo.
GRADOS DE LIBERTAD

Los grados de libertad son el nmero de parmetros necesarios para definir su

configuracin geomtrica, es decir, la posicin en cada instante de todos sus miembros.

Para su clculo empleamos la frmula de Grbler:

Dnde:

G= grados de libertad
N= nmero de miembros del mecanismo
PI= nmero de pares binarios de un grado de libertad
PII= nmero de pares binarios de dos grados de libertad

Cinemtica

La cinemtica estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de
la trayectoria en funcin del tiempo. Para ello utiliza la velocidad y la aceleracin, que
son las dos principales magnitudes que describen cmo cambia la posicin en funcin
del tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el
tiempo utilizado, mientras que la aceleracin es el cociente entre el cambio
de velocidad y el tiempo utilizado.

5. PROCEDIMIENTO:

Diagrama cinematico
I. Bancada n=8
1. Base jp=9
II. eslabones jh=1
2. engranaje
3. engranaje
4. comn M= 3 (n-1) 2jp - jh
5. corredera M= 3 (8-1) -2 (9) -1 (1)
6. corredera M= 21 - 18 -1
7. corredera M= 2 GDL
8. corredera

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Aprendimos como es el funcionamiento de cada elemento tanto eslabones

como uniones principales y secundarias y as lograr determinar los grados de
libertad del mecanismo estudiado.
Una recomendacin para determinar los GDL se debe diferenciar cada uno de
los elementos para poder realizar correctamente los clculos para encontrar
los GDL del mecanismo.

7. BIBLIOGRAFA:

http://definicion.de/mecanismo/

http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/concepto
s%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t%E9rminos/conceptosBasicos3.htm

http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/09/CAPITULO-1-conceptos-b
%C3%A1sicos.pdf