Fundamentos de Mecnica

Shirley Gmez

Profesora Universidad Nacional de Colombia

sgomezp@unal.edu.co
Momento lineal
Vectorial
p =m v

p x =m v x
p y =mv y
p z =mv z

Unidad
1 kg m/s
Momento lineal

p =m v
d v
F =m a =m dt

d m v
F = dt
( )
Momento lineal

p =m v
d v
F =m a =m dt

d m v
F = dt
( )

d p
=
F

dt
Segunda ley de Newton en trminos de momento lineal : La fuerza
neta que acta sobre una partcula es igual a la rapidez de cambio del
momento lineal de la partcula.
Impulso
Vectorial

J = F
(t 2 t 1)
Si la fuerza que acta
durante el intervalo de
tiempo es constante

Unidad
1N s
Impulso

J = F
(t 2 t 1)

d p

F=
dt
F es constante
p2 p1
=
F
t 2 t 1
p2 p1

J= (t 2 t 1 )= p2 p1
t 2 t 1
Impulso

Teorema del Impulso y el momento lineal

J = p2 p1

El cambio del momento lineal de una partcula durante un intervalo de

tiempo es igual al impulso de la fuerza neta que acta sobre la
partcula durante ese intervalo.

J x = p 2x p1x J y = p 2y p1y J z = p 2z p 1z
Impulso

Cuando las fuerzas no son constantes

J =t F dt
t2

1

Definicin general

J = Fmed (t 2 t 1 )

Teorema del Impulso y el Teorema del Trabajo y la
momento lineal energa

J = p2 p1
W =K 2K 1
- Tiempo
- Distancia

Cul es ms fcil de atrapar?

1. Una pelota de m = 0,5 kg y v = 4 m/s. 2. Una pelota de m = 0,1 kg y v = 20 m/s.

p1=mv =2 kg m/ s p2=0 p1=mv =2 kg m/ s p2=0

J =2 kg m / s J =2 kg m / s
1 1 2
K 2 =0
2
K 1= mv =4 J K 2 =0 K 1= mv =20 J
2 2

W =4 J W =20 J
Eje. 1:
Suponga que lanza una pelota de 0,40 kg contra una pared, la
cual golpea movindose horizontalmente hacia la izquierda a
30 m/s y rebotando horizontalmente a la derecha con rapidez
de 20 m/s. a) Calcule el impulso de la fuerza neta sobre la
pelota durante el choque. b) Si la pelota esta en contacto con la
pared durante 0,01 s, calcule la fuerza horizontal media que la
pared ejerce sobre la pelota durante el impacto.
a) Calcule el impulso de la fuerza neta sobre la pelota durante el choque.

p 1x=mv1x p 2x=mv 2x
a) Calcule el impulso de la fuerza neta sobre la pelota durante el choque.

p 1x=mv1x=12 kg m/ s p 2x=mv 2x=8 kg m/ s

J x = p 2x p1x

b) Si la pelota esta en contacto con la pared durante 0,01 s, calcule la fuerza

horizontal media que la pared ejerce sobre la pelota durante el impacto.

J x =F med x t
Jx
F med x =
t
 Jx
F med x =
t
F med x =2000 N
Eje. 2:
Un baln de ftbol tiene una masa de 0,4 kg e inicialmente se
mueve hacia la izquierda a 20 m/s, pero luego es pateado de
manera que adquiere una velocidad con magnitud de 30 m/s y
direccin de 45 hacia arriba y a la derecha. Calcule el impulso
de la fuerza neta y la fuerza neta media, suponiendo que el
choque dura 0,01 s.
Eje. 2:
Un baln de ftbol tiene una masa de 0,4 kg e inicialmente se
mueve hacia la izquierda a 20 m/s, pero luego es pateado de
manera que adquiere una velocidad con magnitud de 30 m/s y
direccin de 45 hacia arriba y a la derecha. Calcule el impulso
de la fuerza neta y la fuerza neta media, suponiendo que el
choque dura 0,01 s.

v 2x =30 m/s cos (45 )

v 2y=30 m/ s sen (45 )

v 1x= 20 m/ s v 1y=0
Calcule el impulso de la fuerza neta y la fuerza neta media, suponiendo que el
choque dura 0,01 s.

J x = p 2x p1x J y = p 2y p1y
J x =m(v 2x v 1x) J y =m( v 2y v 1y)
Calcule el impulso de la fuerza neta y la fuerza neta media, suponiendo que el
choque dura 0,01 s.

J x = p 2x p1x J y = p 2y p1y
J x =m(v 2x v 1x) J y =m( v 2y v 1y)
J x =16,5 N s J y =8,5 N s

Jx Jy
F med x = F med y =
t t
 J x = p 2x p1x J y = p 2y p1y
J x =m(v 2x v 1x) J y =m( v 2y v 1y)
J x =16,5 N s J y =8,5 N s

Jx Jy
F med x = F med y =
t t
F med x =1650 N F med y =850 N
 J x = p 2x p1x J y = p 2y p1y
J x =m(v 2x v 1x) J y =m( v 2y v 1y)
J x =16,5 N s J y =8,5 N s

Jx Jy
F med x = F med y =
t t
F med x =1650 N F med y =850 N

F med = (1650 N ) + (850 N ) =1,9 x10 N

2 2 3

850 N
=arctan =27
1650 N
Conservacin del Momento
lineal
1. Par de cuerpos
2. Fuerzas internas
Las fuerzas que las partculas del
sistema ejercen entre s.

3. Fuerzas externas
Las fuerzas sobre cualquier parte
del sistema ejercidas por un
objeto externo.

d pA d pB
B sobre A =
F A sobre B =
F
dt dt
Conservacin del Momento
lineal
d pA d pB
B sobre A =
F A sobre B =
F
dt dt
B sobre A =
F F A sobre B

d pA d pB
B sobre A +
F F A sobre B= + =0
dt dt

Cantidad de
movimiento total

P = pA + pB

d
P

F B sobre A + F A sobre B= =0
dt
Conservacin del Momento
lineal
d
P
F B sobre A + F A sobre B= =0
dt
Si la suma vectorial de las fuerzas
externas sobre un sistema es
cero, el momento lineal total del
sistema es constante.

PRINCIPIO DE CONSERVACIN
DEL MOMENTO LINEAL

P = pA + pB+ ...
Eje. 3:
Un tirado sostiene holgadamente un rifle de masa mR= 3 kg, de
manera que puede retroceder libremente al hacer un disparo.
Dispara una bala de masa mB= 5 g con una velocidad horizontal
relativa al suelo de vBx = 300 m/s Qu momento lineal y energa
cintica tiene la bala? y el rifle?
Un tirado sostiene holgadamente un rifle de masa mR= 3 kg, de
manera que puede retroceder libremente al hacer un disparo.
Dispara una bala de masa mB= 5 g con una velocidad horizontal
relativa al suelo de vBx = 300 m/s Qu momento lineal y energa
cintica tiene la bala? y el rifle?

P x =0=m B v Bx + mR v Rx

m B
v Rx = v Bx
mR
Un tirado sostiene holgadamente un rifle de masa mR= 3 kg, de
manera que puede retroceder libremente al hacer un disparo.
Dispara una bala de masa mB= 5 g con una velocidad horizontal
relativa al suelo de vBx = 300 m/s Qu momento lineal y energa
cintica tiene la bala? y el rifle?

P x =0=m B v Bx + mR v Rx

m B
v Rx = v Bx =0,5 m/ s
mR
Conservacin del Momento
lineal CHOQUES

EN TODOS LOS CHOQUES SE

CONSERVA EL MOMENTO LINEAL
Conservacin del Momento
lineal CHOQUES

ELSTICOS
Fuerzas son conservativas.
Energa cintica TOTAL
conserva antes y despus
del choque.
Eje. 4:
En la figura se muestra el choque elstico de dos discos de
hockey en una mesa sin friccin. Calcule la rapidez final del
disco B y el ngulo que forma cada rapidez final con la
horizontal.
Eje. 4:
ANTES
1 2
P 1 x =m A v A1 K 1 = mA v A 1
2
P 2 y =0

DESPUS

1 1
P 2 x =m A v A 2 x + mB v B 2 x K 2= m A v A 2+ mB v 2B 2
2
2 2
P 2 y =mA v A 2 y mB v B 2 y

P 2 x =m A v A 2 cos + mB v B 2 cos
P 2 y =mA v A 2 sin mB v B 2 sin
Eje. 4:
K 1 =K 2
1 2 1 2 1 2
m A v A 1= m A v A 2 + m B v B 2
2 2 2
Eje. 4:
K 1 =K 2
1 2 1 2 1 2
m A v A 1= m A v A 2 + m B v B 2
2 2 2

m A v A 1 m A v A 2
2 2

v B 2=
mB
Eje. 4:
K 1 =K 2
1 2 1 2 1 2
m A v A 1= m A v A 2 + m B v B 2
2 2 2

m A v A 1 m A v A 2
2 2

v B 2=
mB

v B 2=4,47 m/s
Eje. 4:
K 1 =K 2
1 2 1 2 1 2
m A v A 1= m A v A 2 + m B v B 2
2 2 2

m A v A 1 m A v A 2
2 2

v B 2=
mB

v B 2=4,47 m/s

P 1 x= P 2 x
m A v A 1 x =m A v A 2 cos + mB v B 2 cos
Eje. 4:
K 1 =K 2
1 2 1 2 1 2
m A v A 1= m A v A 2 + m B v B 2
2 2 2

m A v A 1 m A v A 2
2 2

v B 2=
mB

v B 2=4,47 m/s

P 1 x= P 2 x
m A v A 1=mA v A 2 cos +m B v B 2 cos
m A v A1 m A v A 2 cos
cos =
m B vB 2
Eje. 4:
P 1 y =P 2 y

0=m A v A 2 sin m B v B 2 sin

Eje. 4:
P 1 y =P 2 y

0=m A v A 2 sin m B v B 2 sin

m A v A 2 sin
sin =
mB v B 2

2 2
sin + cos =1
m A v A 1 m A v A 2 cos
2 2
m A v A 2 sin
( ) +( ) =1
mB v B 2 mB v B 2
2
( m v )
v 2A 1 2 v A 1 v A 2 cos +v 2A 2 cos 2 +v 2A 2 sin 2 = B 2B 2
mA
Eje. 4:
2
(m B v B 2)
v 2 v A 1 v A 2 cos +v
2 2 2 2 2
A1 A2 cos +v A2 sin =
m 2A
2
(m B v B 2 )
v 2A 1 2 v A 1 v A 2 cos +v 2A 2 = 2
mA
Eje. 4:
2
(m B v B 2)
v 2 v A 1 v A 2 cos +v
2 2 2 2 2
A1 A2 cos +v A2 sin =
m 2A
2
(m B v B 2 )
v 2A 1 2 v A 1 v A 2 cos +v 2A 2 = 2
mA

2 2 2 2
m A ( v A 1 + v A 2)(m B v B 2 )
cos = 2
2 vA 1 v A 2 m A

m A v A1 m A v A 2 cos
cos =
m B vB 2
Eje. 4:
2
(m B v B 2)
v 2 v A 1 v A 2 cos +v
2 2 2 2 2
A1 A2 cos +v A2 sin =
m 2A
2
(m B v B 2 )
v 2A 1 2 v A 1 v A 2 cos +v 2A 2 = 2
mA

2 2 2 2
m A ( v A 1 + v A 2)(m B v B 2 )
cos = 2
2 vA 1 v A 2 m A

m A v A1 m A v A 2 cos
cos =
m B vB 2

=36,9 =26,6
Conservacin del Momento
lineal CHOQUES

INELSTICOS
Energa cintica
TOTAL final es
MENOR que la
inicial.
Conservacin del Momento
lineal CHOQUES

INELSTICOS
Energa cintica
TOTAL final es
MENOR que la
inicial.

TOTALMENTE
INELSTICOS
Eje. 5:
Dos deslizadores se acercan uno al otro sobre un riel de aire
sin friccin, a una velocidad de 2 m/s. Si luego del choque los
deslizadores quedan unidos cual ser la velocidad final de los
bloques y compare la energa cintica inicial y final.
Eje. 5:
P 1 x =m A v1 Ax +m B v 1 Bx P 2 x =( mA + mB ) v 2 x
Eje. 5:
P 1 x =m A v1 Ax +m B v 1 Bx P 2 x =( mA + mB ) v 2 x

m A v 1 Ax + mB v 1 Bx =(m A + mB) v 2 x

m A v 1 Ax + mB v 1 Bx
v2 x=
(m A +m B)
Eje. 5:
P 1 x =m A v1 Ax +m B v 1 Bx P 2 x =( mA + mB ) v 2 x

m A v 1 Ax + mB v 1 Bx =(m A + mB) v 2 x

m A v 1 Ax + mB v 1 Bx
v2 x=
(m A +m B)

v 2 x =0,5 m/ s
Eje. 5:
P 1 x =m A v1 Ax +m B v 1 Bx P 2 x =( mA + mB ) v 2 x

m A v 1 Ax + mB v 1 Bx =(m A + mB) v 2 x

m A v 1 Ax + mB v 1 Bx
v2 x=
(m A +m B)

v 2 x =0,5 m/ s
1 2 1 2 1 2
K 1 = mA v 1 Ax + mB v1 Bx K 2= (m A + mB) v 2 x
2 2 2
Eje. 5:
P 1 x =m A v1 Ax +m B v 1 Bx P 2 x =( mA + mB ) v 2 x

m A v 1 Ax + mB v 1 Bx =(m A + mB) v 2 x

m A v 1 Ax + mB v 1 Bx
v2 x=
(m A +m B)

v 2 x =0,5 m/ s
1 2 1 2 1 2
K 1 = mA v 1 Ax + mB v1 Bx K 2= (m A + mB) v 2 x
2 2 2

K 1 =1,6 J K 2=0,1 J
Eje. 6:
Un automvil compacto de 1000 kg viaja al norte a 15 m/s, y en
un cruce choca con una enorme camioneta de 2000 kg que
viaja al este a 10 m/s. Los dos autos quedan enganchados y
se alejan del punto de impacto como una sola masa. Aunque no
se presentaron heridos, la aseguradora necesita calcular la
velocidad despues del impacto, Cmo hacerlo?
Eje. 6:
Eje. 6:
Antes
P 1 x =m A v1 Ax +mV v 1 Vx P 1 y =m A v 1 Ay + mV v1 Vy

P 1 x =mV v 1 Vx P 1 y =m A v 1 Ay

Despus

P 2 x =( mA + mV )v 2 cos P 2 y =(m A +mV ) v 2 sin

mV v 1 Vx =( m A+ mV ) v 2 cos m A v 1 Ay =( mA + mV )v 2 sin

mV v 1Vx m A v 1 Ay
v2 = v2=
(m A +mV ) cos (m A +mV ) sin
Eje. 6:
mV v 1Vx m A v 1 Ay
v2= v2 =
(m A +mV ) cos (m A +mV ) sin

mV v 1 Vx m A v 1 Ay
=
(m A + mV ) cos (m A +mV ) sin

m A v 1 Ay
tan =
mV v1 Vx
Eje. 6:
mV v 1Vx m A v 1 Ay
v2= v2 =
(m A +mV ) cos (m A +mV ) sin

mV v 1 Vx m A v 1 Ay
=
(m A + mV ) cos (m A +mV ) sin

m A v 1 Ay
tan =
mV v1 Vx

tan =0,75

=37 v 2 =8,3 m/ s
Eje. 7:
La figura muestra un pndulo balstico, un sistema para medir la
velocidad de una bala. La bala con masa mB, se dispara contra un
bloque de madera de masa mW que cuelga como pndulo, y tiene un
choque totalmente inelastico con l. Despus del impacto de la bala, el
bloque oscila hasta una altura mxima y. Dado los valores de y, mB y
mW, Qu rapidez inicial v1 tiene la bala?
Eje. 7:
La figura muestra un pndulo balstico, un sistema para medir la
velocidad de una bala. La bala con masa mB, se dispara contra un
bloque de madera de masa mW que cuelga como pndulo, y tiene un
choque totalmente inelastico con l. Despus del impacto de la bala, el
bloque oscila hasta una altura mxima y. Dado los valores de y, mB y
mW, Qu rapidez inicial v1 tiene la bala?
Eje. 7:
Eje. 7:

U =(m B +mW ) g y
Eje. 7:
Eje. 7:

m B =5 g
mW =2 kg
y=3 cm
Eje. 7:

m B =5 g
mW =2 kg
y=3 cm
Eje. 7:

m B =5 g
v 1=307 m/ s
mW =2 kg
v 2=0,767 m/s
y=3 cm