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Vannes de regulation
Cours 2005-2006
4.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Capacite du corps de vanne ..
................................. 12
4.3 Cv du corps de vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4 Kv du corps de vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5 Cas des liquides visqueux, ecoulement laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.6 Cas des gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Calcul de Cv 14
Figures
1 Vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Vanne manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Electrovanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 Vanne pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5 Vanne pneumatique avec positionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
6 Regulation de debit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7 Regulation de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
8 Regulation de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
9 Vue en coupe dune vanne de regulation pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
10 Positionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11 Caracteristique de debit lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
12 Caracteristique de debit egal pourcentage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
13 Caracteristique de debit tout ou rien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
14 Relation entre debit et commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
15 Servo moteur `a action directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
16 Servo moteur `a action inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
17 Vannes en parall`ele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
18 Vannes en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
19 convergent-divergent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
20 Pression statique dans le corps de vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
21 Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
22 Piqure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2
Vanne de rglage Vannes de regulation
Instrumentation CIRA
1 Generalites
Transmetteur de niveau
1.1 Schematisation des vannes
Correcteur C LT
Utilisateur
Consigne + - Rservoir
Alimentation Po
Figure 4 Vanne pneumatique
Figure 5 pneumatique avec positionneur
Vanne de rglage Utilisation
+
Transmetteur de dbit -
FT
q
Gandeur rglante : dbit
Transmetteur de niveau
Transmetteur de niveau
Correcteur C LT
Correcteur C LT
Utilisateur
Consigne Utilisateur
Consigne + Rservoir
+
- Rservoir
- Le niveau varie en fonction du dbit dalimentation et du dbit utilisateur ;
- Le niveau varie en fonction du dbit dalimentation et du dbit utilisateur ;
Figure 7 Regulation de niveau
- La grandeur rgle est le niveau ; elle doit suivre la consigne du rgulateur ;
- La grandeur rgle est le niveau ; elle doit suivre la consigne du rgulateur ;
- La vanne de rglage LCV (Level Contrle Vanne) est llement de la chaine de rgulation
- La vanne de rglage LCV (Level Contrle Vanne) est llement de la chaine de rgulation permettant de faire varier le dbit dalimentation en fonction de la consigne.
1.2.3 Regulationprmdettantpressiondfa varier le dbit dalimentation en fonction de la consigne.
1.1.2. Rgulation de pression
1.1.2. Rgulation de pression
Consigne
C Consigne
C +
Correcteur -
Correcteur PT Transmetteur de pression PT Transmetteur
Utilisation
Utilisation
de pression
Alimentation
Alimentation Po
Po
Vanne de gla
Vanne de rglage
- La cuve est sous pression Po (air comprim par exemple) ;
- La cuve est sous pression Po (air comprim par exemple) ;
- Po est la grandeur rFigureler ; 8 Regulation de pression
- Po est la grandeur rgler ;
- La grandeur rglante est le dbit dalimentation ;
- La grandeur rglante est le dbit dalimentation ;
La cuve est sous- pressionsL perturbat(aironsPo comprimroviennentparde exemple)utilisation.Po. est la grandeur a` regler. La grandeur reglante
- Les perturbations proviennent de lutilisation.
est le debit dalimentation. Les perturbations proviennent de lutilisation.
1.1.3. Rgulation de dbit
1.1.3. Rgulation de dbit Consigne
C nsigne
1.3 Contraintes dues au fluide et `a lenvironnement
La vanne de reglage devra etre concue et fabriquee de mani`ere `a fonctionner correctement, avec un mini-
+
mum dentretien, malgrnsmettTeuncertainude dnombreit de probl`emes pos-es par le fluide et par son environnement.
Transmetteur de dbit
Le fluide qui passe dans la vanne de reglage peut etre :
FT
FT
- corrosif (attaque chimique des materiaux) ;
q
- charge de particules solides (erosion, encrassement de la vanne) ;
q
-
charge de bulles gazeuses, ou constitue Gaduneurmelangelantder: liquidesb et de gaz non homog`enes ;
Gandeur rglante : dbit
- visqueux (exemple de lhuile) ;
- inflammable ou explosif en presence de lair, dune etincelle ;
- toxique, donc dangereux en cas de fuite ;
- dangereux, car il peut se transformer chimiquement tout seul (polymerisation) ou reagir
avec dautres produits, parfois violemment ;
- un liquide qui se solidifie lorsque la temperature baisse (cristallisation) ;
4
Instrumentation CIRA Vannes de regulation
1.4 Elements constituants la vanne de reglage
La vanne (fig. 9) est constituee de deux elements principaux :
- le servo moteur : cest lelement qui assure la conversion du signal de commande en
mouvement de la vanne ;
- le corps de vanne : cest lelement qui assure le reglage du debit.
- un filtre detendeur ;
- un positionneur (fig. 10) : il regule louverture de la vanne en accord avec le signal de commande.
Figure 10 Positionneur
6
Instrumentation CIRA Vannes de regulation
8
Instrumentation CIRA Vannes de regulation
100
90
D 80
70 b
t
i 60
50
n
e 40
30
% 20
10
0
0 20 40 60 80 100
Signal de Vanne en %
10,00
0,00 9
!Q2 0 20 40 60 80 100
Instrumentation CIRA Vannes de regulation
100,00
90,00
D 80,00
70,00
b
60,00
i
t 50,00
e 40,00
!Q1 n 30,00
% 20,00
10,00
0,00
!Q2 0 20 40 60 80 100
Signal de Vanne en %
!U !U
Q1 Q2
Q1 Q2
4.4. Dbit tout ou rien PT
Figure 12 Caracteristique de debit egal pourcentage
Cette caractristique prsente une augmentation rapide du dbit en dbut de course pour atteindre alors
environ 80% du dbit maximum.
100,00
90,00
D 80,00
70,00 b
t
i 60,00
50,00
e 40,00
n 30,00
% 20,00
10,00
0,00
0 20 40 60 80 100
Signal de Vanne en %
Figure 15 Servo moteur `a action directe Figure 16 Servo moteur `a action inverse
Cv grand Cv petit
Un bon profil interne tel que celui d'une vanne passage direct correspond un cofficient k suprieur celui
Passage direct Passage indirect
d'une vanne passage indirect. Donc, section de passage identique, le Cv est diffrent du fait de ce profil in-
Cv grand Cv petit
letalon universel de mesure du debit de fluide qui secoule dans une vanne. Ce coecient est en eet si
pratique quil est maintenant presque toujours employ dans en Pouce Simple sige Double sige cage type "CAMFLEX" Papillon
les calculs qui conduisent au dimensionnement
1" (2,54 cm)
des vannes ou a` la determination 9 12 20 14
des debits qui les traversent. Par definition, le coecient Cv est le nombre
2" 36 48 72 50 90
de gallons U.S. deau a` 15 C, traversant en une minute une restriction lorsque la chute de pression au
passage de cette restriction est de 1 P SI. On a :
r
Qv = Cv P (3)
d
Avec :
- P : pression en P SI (0, 069 bar) ;
- d : densit (par rapport a` leau) ;
- Qv : en gallon/min (3, 785 l/min).
Le Cv est un rep`ere de grandeur au moyen duquel le technicien peut determiner rapidement et
avec precision la dimension dune restriction connaissant les conditions de debit, de pression
eventuellement dautres param`etres annexes et ceci pour nimporte quel fluide.
Le Cv est proportionnel `a la section de passage entre le si`ege et le clapet.
- Cv = 0, lorsque la vanne est fermee ;
- Cv = Cvmaxi lorsque la vanne est compl`etement ouverte.
Le Cv depend aussi du profil interne de la vanne et du type decoulement dans la vanne.
13
Instrumentation CIRA Vannes de regulation
avec :
- : viscosite dynamique `a la temperature de lecoulement en centipoise ;
3
- Qv : debit du liquide en m /h ;
- P : variation de pression en bar.
avec :
3
- Qv : debit volumique du gaz en N m /h ;
- P : pression dierentielle en bar ;
- P2 : pression absolue du gaz en aval de la vanne en bar ;
- P1 : pression absolue du gaz en amont de la vanne en bar ;
- d : densit du gaz par rapport a` celle de lair ;
- T : temperature du gaz en K.
5 Calcul de Cv
5.1 Cv equivalent de plusieurs vannes en parall`ele
Pour un montage de deux vannes en parall`eles (fig. 17) :
- Qeq = Q1 + Q2 ;
- P eq = P1 = P2 ;
Cveq = Cv1 + Cv2. (7)
1
4
Vannes de regulation
3. Calcul de Cv
Instrumentation CIRA
3.1. Cv quivalent de plusieurs vannes en parallle
Cv2
<=>
Cveq
Cv1
1 1 1
( 2 +( 2 (8)
Cveq ) = (Cv1 )2 Cv2 )
Cv4 = 4 Cv4 = 6 Cv6 = 20
Cv1 Cv2
<=> Cveq
Cv5 = 2
!P = !P1 + !P2 ;Qeq = Q1 = Q2. Figure 18 Vannes en serie
Le coecient de correction F p determin experimentalement est habituellement fourni par le constructeur. Il peut etre
-D : amtre de la cnalisati n;
aussi determin e
considerant que la contraction et la dilatation de la veine fluide se font dune facon brutale. La chute de
de mani` ereapproch ee a` partir des formules suivantes. Il est alors calcule en
- d : diamtre nominale de la vanne.
pression est donc surestimee et lon ne risque pas de sous-dimensionner la vanne.
Quand une vanne n'est pas de la mme dimension
2 que la tuyauterie, elle est installe entre
2 un convergent et un
divergent. Ceux-ci crent une chute de contraction et la dilatation de
la veine fluide. F p = s 1 1, 5(1 D2 ) 2( 0, 04 6d
)2
et F p 0 = s 1 (1 D2 )2 ( 0, 04 6d
)2
(10)
D d
- D : diamtre de la canalisation ;
Figure 19 convergent-divergent
- d : diamtre nominale de la vanne.
Quand une vanne n'est pas de la mme dimension que la tuyauterie, elle est installe entre un convergent et un
6divergeCavitation.eux-ccrenetunevaporisationchuedepressionsupplmentaire provoque par la contraction et la dilatation de la veine fluide.
6.Le1 CvVariationclculdoittrdecorriglapressionalarelationstatiqueuivante: `a travers une vanne
rel v
En application du theor`eme de Bernoulli, la rest iction Cde la section de passage presentee par la vanne et
Cv
son operateur provoque une augmentation de la pressionF pdynamique.
Il en resulte une diminution de la pression statique plus ou moins importante selon :
Le coefficient-lageomdetriecorrinternecoFpdedtermilavanne ;exprimentalement est habituellement fourni par le
constructeur. Il peut tre aussi dtermin de manire approche partir des formules suivantes. Il est alors calcul en consid-
- la valeur de la pression statique en aval de la vanne.
rant que la contraction et la dilatation de la veine fluide se font d'une faon brutale. La chute de pression est
donc surestime et l'on ne risque pas de sous-dimensionner la vanne.
Cette diminution de la pression statique de la vanne doit etre comparee a` la tension de vapeur du liquide
`a la temperature decoulement, car il peut en resulter des phenom`enes nuisibles `a la qualite du controle et
2 2
`a la tenue du materiel. d 2 Cv 2 ' d 2 Cv 2
Fp 1 1,5(1 2 ) ( 2) Fp 1 (1 2) ( 2)
D 0,046d D 0,046d
avec :
6.2 Cavitation
Lorsque la pression statique dans la veine fluide decrot et atteint la valeur de la tension de vapeur du liquide a` la
temperature decoulement, le phenom`ene de cavitation apparat (formation de petites bulles de vapeur
16
Instrumentation CIRA Vannes de regulation
Figure 22 Piqure
Figure 21 Cavitation
au sein du liquide, courbe 2 sur la figure 20). Quand la pression statique saccrot `a nouveau (diminution
de la vitesse par elargissement de la veine fluide), les bulles de vapeur se condensent et implosent
Ce phenom`ene de cavitation presente les inconvenients suivants :
- bruit, dun niveau sonore inacceptable, tr`es caracteristique car semblable `a celui que
provoque-raient des cailloux circulant dans la tuyauterie ;
- vibrations `a des frequences elevees ayant pour e et de desserrer toute la boulonnerie de
la vanne et de ses accessoires ;
- destruction rapide du clapet, du si`ege, du corps, par enl`evement de particules metalliques.
Les surfaces soumises `a la cavitation presentent une surface granuleuse ;
- le debit traversant la vanne nest plus proportionnel `a la commande (voir courbe).
Cest generalement les vannes les plus profilees interieurement qui on une tendance accrue a` la cavitation.
6.3 Vaporisation
Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de charge dans la vanne), le
processus dimplosion des bulles gazeuses ne se produit pas : celles-ci restent presentes dans la
veine fluide, do`u le phenom`ene de vaporisation (courbe 3, figure 20).
Ce phenom`ene de vaporisation presente les inconvenients suivants :
- bruit, dun niveau sonore moindre que celui provoque par la cavitation ;
- dommages mecaniques sur le clapet, le si`ege et le corps, par passage `a grande vitesse
dun melange gaz-liquide ;
- les surfaces exposees `a ce phenom`ene presentent des cavites dun aspect poli ;
- regime critique.
Pc
FL = (11)
P1 P v
avec :
- P1 : Pression en amont de la vanne ;
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