Вы находитесь на странице: 1из 37

()

_______________________________________________________________________
( )

_______________________________________________________________________
(, , )

_________ _________ _________

__________________________________________________________
_________________________________________________________________________

__________________________________________________________
( )

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

________________________________________________
( ) ()

,
__________________________________________

__________________ ____________________ _________________


() () (.. )


2007
2
3


. -.
.
.
:
,
,
, ,
, ,
;
, ,
, , ,
;
, .
36 , 18
, 9 3 .
,
, .

......................................................................................................................... 2
.......................................................................................................................... 4
...................................................................................................................... 7
1 .....................................................................................8
1.1 ...............................................................8
1.2 .............................................................................8
1.3 ...........................................................................8
1.4 ........................................................................................8
1.5 ....................................................................................8
1.6 ................................................................................9
1.7 ................................................................................9
1.8 ...............................9
2 ........................................................................10
2.1 ..10
2.2 .............................................................................................10
2.3 ..........................................................................................15
2.4 ..............................................................................................15
2.6 ........................................................................16
2.7 ....16
3 .............................................................................................17
3.1 ....................................................17
3.2 .........................................................................................20
3.3 ..............................................21
3.4 , 22
3.5 .....................................................................................................23
3.6 .................................................24
3.7 .................................................................................25
3.8 ...................................................................................25
3.9 .........................................................27
3.10 .............................................................................................28
3.11 ..........................................................................................31
3.12 .................................................................................................32
5
3.13 ..........................................................................33
3.14 ...............................................................35
...37

6
.


. ,
,
.
,
, , -
.
1
. 50%
.

, ,
,
,
,
.
, .


.

7
1

1.1

.
.- 01.000000.

.

.

1.2



, ..
: .

1.3

,
,

.

1.4

1. . . / .
.. .: , 1978 190 .
2. :
, 1, - .: 1991 .
3. : www.astonauto.ru: . .

1.5

.
2,5 . ,
:
;
,
,
;
,
;

, ;
,
, ;

;
8

;

1.6

:
Q=500000 .
: 1 .
: =85000 .
3.14.

.
.

1.7 .

.
.
.
. .
.
.

1.8 ,


1.7.

9
2

2.1


2,5 ,
.
.

2.2

2.2.1 CN 1.20

.
, .
,
.
(. 2.1)

2.1
1 ; 2 ; 3 ; 4
; 5


. ,
. -
, .
,
. ,
.
,
.
10
,
.

, 2
, 60
, 2110
, 2,2
, 2835
, 580

11
2.2.2


-, .

.
.
-

() .
.

, 2
, 2525
, 1400
,
1700
128
, 70
480
980
,
900
1400
, 3,0
, 780

12
2.2.3
DHJ 2.0


-, .

.

.
.
.
. ,

.

13
:


, 3
, 1800-1900
, 120
, 1.5
380V
1
, 1700
, 2785
, 710

14
2.3


.
,
.

2.4

CN 1.20

.
, .
.
,
, ,
.
, .
DHJ 2.0 ,
,
, .
. .
,
. .
.

:

/;
;

.
:
.


:
;
;

15
;
;
:
;
;
.

2.6 .

1
. , , .

, ,
.
.

, ,
, .

2.7



, ..

16
3.

3.1


. ,
.

, , ,
.
(. 3.1) .
. ,
.
.
,
.
.

17
1 ; 2 ; 3-; 4 ;
5 .
3.1

,
-
.
.
,
.
, .

.
.
20.
3.2

18
9 1 ; 2 ; 3 ; 4 ;
5 ; 6 ; 7 ; 19
8 ; 9 ( ).
3.26
8 75 3 24 1
3.2


, 3.3

11

5
7

6 2
1
10

1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ;
6 ; 7 ;
8 ; 9 ;
10 ; 11 .

3.3 .

20
3.2.1 Alegerea presiunii de lucru

Mrimea presiunii de lucru are influen direct asupra gabaritelor, costului i


fiabilitii. La alegerea unei presiunii ridicate conductele hidraulice sunt compacte dar se
micoreaz durabilitatea lor i crete costul din motivul a unei precizii mai riguroase a
elementelor conductelor. La alegerea hidrocilindrului se ine cont de for a P i presiunea p
de aceea aceptm presiunea 12,5 MPa n concordan cu for a P = 80 kN din mrimile
nominale conform GOST 12445-8 [1].

3.3 Calculul parametrilor cilindrului hidraulic.


,

. .
,
, : ,
() D, d, S. d D
:

D2
W1 . (3.1)
4
(D 2 d 2 )
W2 .
4
(3.2)
:

4P
D KP ,
p
(3.3)
D , ;
P , , = 8010 3;
, , =12,510 6;
,
,
, =1,2 [2].

1,2 4 80 10 3
D 0,09889 .
3,14 12,5 10 6

D d
S 10 D . ,
, d/D = 0,5.
(3.3)
12447-80 [1]. D 100 .
d=50 .
, D, S [3]
, 16514-88, 10050500 .

21
3.4 .
:
, 10
, 6,3 - 10
D, 50
, 25
, 500

3.4 ,
.

, /:

V 0,016 , (3.4)

Q, 3/,
:
Q V Wi , (3.5)

Wi - (. 3.3)

3,14 0,12
Wi 0,00785 2,
4

Q 0,016 0,00785 0,000132 3/

3.5

, Q
.
, , ,
.
[6] 13167-82, 10 (
3.5).

22
- 10:
, 3 10
(), 10 (13,5)
, 2,55
, / 1500
:
- 0,75
- 0,83
- 0,90
, 2,2
L B 300250


, ,
, .
:
N H
Q , (3.6)
p

Q , 3/;
N H , , N H =2,6 103;
, =0,75;
, , , =10106.
2,2 10 3 0,75
Q 0,000132 3/
12,5 10 6

3.5 10.

3.6

. N,
, :
N p Q , (3.7)

p , , p = 12,5 106;
Q , 3/, Q = 0,000132.

23
N 12.5 10 6 0,000309 1650 .

19523 93 [1]
490L4Y3 ( 3.6).

4A90L4Y3:
, 3,0
, / 1500
, 24
, 17

3.6 490L4Y3.

h1
L30 h31 d24 L1 L2 L10 L11 L20 L21 L31 d1 d10 d20 d22 d25 b1 b10 b11 b31 h h5
0

350 243 208 50 40 125 155 3,5 10 56 24 10 165 12 130 8 140 190 75 90 27 11

3.7

, (
), -20.

-20:
500 , 10 6 , 20
2/
, /3 900
0
, - 5 + 90
24
3.8

() Q,
.
24679-81
73-11
( 3.7)

1 ; 2 ;
( 3.7) 73 11.

73-21:

, 3/ 0,000134
, 12,5
, 0,2
, 3/ 0,33
LB 225150

17433-80
55-21 = 12,5
Q = 0,000133 3/ ( 3.8).

25
1 ; 2,3 ; 4 ; 5 ; 6 ;
7 ; 8 ; 9 ; 10,13 ; 11 ;
12 .
3.8. 55 21.

, / 8
, / 0,07
, 10 5 / 2 5 - 50
, 4,5
LB 134120

21329-75 42-5 [1]


( 3.9)

1 ; 2 ; 3 ; 5 .
3.9. 42 - 5

42-5:
, 40
3
Q, / 0,000166
, 0,63
, 0,1
LB 17090

9789-75
-30 Qmax=0,000166 3/,
0,4 12,5 .

3.9
,

.

.
.
d .
( 3644-72) V
[1].
26
, 12,5;
V, / 4.
V=2 /, V 1,6 / [6].
V Q
d I , , :

4Q
d TI , (3.8)
V

Q , 3/, Q = 0,000132;
V , /, V = 4;
V = 2,0; V = 1,6.
:
4 0,000132
d TI 0,0102 ,
3,14 1,6
:
4 0,000132
d TI 0,0064 ,
3,14 4
:
4 0,000132
d TI 0,0091 .
3,14 2

, , :
p d TI
, (3.9)
2
, , = 12,5106;
, , = 140 [1].

4,0 10 6 0,0102
0,00015 ,
2 140 10 6

:
12,5 10 6 0,0064
0,00029 ,
2 140 10 6
:
4,0 10 6 0,00917
0,00013 .
2 140 10 6

8734-75 [1]
9 , 1
27
14,2 , 12 , 0,5
5,3 .
d, , :
d d .. ( 2 ) , (3.9)

- , 1 [1].
:

d 9 ( 2 1 1) 6 ,

d 12 (2 0,5 1) 10 .

3.10


( 3.10). ,

.
, N, , :

P Q
N , (3.11)

, , = 12,5;
Q , 3/, Q = 0,000132;
, = 0,75;

12,5 10 6 0,000132
N 2200 .
0,75

tx, :
S Wi
tx , (3.12)
Q
S , , S = 0,5;
Wi , 2 (. 3.3)
3,14 (0,10 2 0,05 2 )
Wi 0,00589 2,
4
0,5 0,00589
tx 22,3 .
0,000132
, N, :
N P V , (3.13)
, , = 80103;
V , /, V = 0,016 (. 3.4)
N 80 10 3 0,016 1345 .

, S, 2, :

28
, ST d i li (3.14)
di , (. 3.9);
li , (. 3.9).

S T 3,14 (0,009 0,6 0,012 1,2) 0,0622 2.


.
:

N (t p t x ) N t p
k T S T (T T0 ) k S (T T0 ) ,
t p tx
(3.15)
N , , , N = 2200;
t p , , t p = 30;
t x , , t x = 22;
N , , N = 1345;
kT , /( 2), kT = 16 [1];
ST , 2, ST = 0,0622;
T, T0 , ,
T = 363, 0 = 293;
k , /( 2), k = 17,5 [1];
S , 2.

,
(3.15):
N (t p t x ) N t p kT
S ST , (3.16)
k (T T0 )(t p t x ) k
2200 (30 22) 1345 30 16
S 0,0622 0,781 , 2.
17,5 (363 293) (30 22) 17,5

b = 0,2a h = 0,4a.
:

S a b 2 a h 2 b h , (3.17)

a, b, h , ,
(3.17):

S 0,1 a 2 0,8 a 2 0,16 a 2 1,06 a 2 .


, :
a = 1 ; b = 0,2 ; h = 0,4 .
:

V a b h , (3.18)
a, b, h , , .

V 1 0,2 0,4 0,08 3.

29
, , 7580 %
60 .

3.10 .

3.11
:
P
. . , (3.19)
PF

, , = 80;
F , , F = 6168,19;
80000
. . 0,93
80000 6168,19

:
. . .. . . , (3.20)
. . ;
. . , 1[1];
.. , 1 [1].
0,93 1 1 0,93

:
30
( p p )
c (3.21)
p

p , , p = 12030737;
p , , p = 732000;
12030737 732000
c 0,94
12030737


:
. . ,

. . ;
;
, = 0,75.
0,93 0,94 0,75 0,65

3.12

. d = 24 ,
d = 22 .
, , , :
NM
M ,
Wy

N M , (. 3.6)
N M = 2200;
Wy , /.
2 n
Wy , (3.22)
60

n , /, n = 1500;
2 3,14 1500
Wy 157 /,
60
2200
M 14 .
157

31
, , :
M p K p M [M ] , (3.23)
, , ;
, = 1,5;
[M ] .
M p 1,5 14 21 .

- ( 3.11) 63-24-1-22-1-93
21424-93 [7].

3.11 .

:
LD 7690
C , 0,2
/ 600

3.13 . .

3.13.1 .

, ,
.
( 3.12)
, . .

32
3.12 .
.

4F
d ,
0 i

, 0,2.....0,5
40 =760 10 6 ;
F c 3500 9,81 H;
i .
43500981
d 0,0105
0 3,14 157 10 6 2

27 .

3.13.2 .

,
( 3.15).
.

1 ; 2 ; 3 .
3.15 .

h;
h = sin 45 0,7
:


F
2 0,7 l

/

33
0,65
/
, 42 550,
.
/ S
. (
s 1,2....1,4 ). 10 220 10 6
220 10 6 / 1,4 157 10 6

157 10
/

6
0,65 10205 10 5


10 10 4
2 0,7 5 30

/

47761 10205 10 5

3.14 .

,
:
85000 .
500000 .
3 .
0,85.

3.14.1 .

.
: ,
.

Q 1 1 1 (3.32)
q

, ./;
, ./.

;
34
;
;
;
;
.

, 0,7 .
1 / = 85 . :
3480 3 0,7 0,85 6212 /

55000 / .
.
100% .
0,25 :
0,25 500000 125000 / (3.33)

6212 125000 55000 55000 241212 . / .

Q 500000 241212 258788

3.14. 2 .

,
:

( ) (3.34)

;
;
;
;
.


, .
3.34 , :

(3.35)
,


D
85000
1
85000
0,4 500000 241212
5

35

1. .. .
. : ,
2002. 45 .
2. .. : .
.: , 1986. 294 .
3. .. .
.: , 1993. 352 .
4. : -
,
.
. . : , 1981. 52 .
5. .., .. : . 2-
, .: , 1988. 512 .
6. .. -: 3- . 3
5- , : , 1979. 557 .
7. .., .. .
14- , / ..
: , , 1982. 416 .
8. :
/ - . .: 1983 185
.
9. .. : .: -
. .. , 2000. -552 .
11. .., ..
: . .:
, 1970. 312 .
36
37