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Sistemas de Control

C7 : Lunes 28.10.13
Prxima clase Prueba N 1
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL

Programacin de un
PLC
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL

Los primeros mtodos eran puramente


intuitivos, llevados a trminos por
expertos y desarrollados basndose en la
experiencia.
En la actualidad se utilizan mtodos ms
sistemticos por lo que no es necesario ser
un experto en automatismos para
desarrollar un buen programa.
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL

Lenguajes de programacin
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL

Grafcet
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL Lenguajes Grficos

El Grafcet es un diagrama funcional que describe


los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las
acciones a realizar y los procesos intermedios
que provocan estas acciones.

Este mtodo de representacin es aceptado en


Europa y homologado por varios pases, entre ellos
Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por
DIN.

Es una representacin grfica donde se muestran


las etapas o funciones de un sistema secuencial
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL Lenguajes Grficos

Reglas del Grafcet: Un GRAFCET est compuesto de:


ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las
etapas de inicio se marcan con un doble cuadrado.
ACCIN ASOCIADA: define la accin que va a realizar la etapa, por
ejemplo conectar un contactor, desconectar una bobina, etc.
TRANSICIN: es la condicin o condiciones que, conjuntamente con
la etapa anterior, hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la
siguiente, por ejemplo un pulsador, un detector, un temporizador, etc.

Smbolos en un GRAFCET
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL Lenguajes Grficos
- grafcet

Etapa 5

6 10 Motor 1 Accin

Transicin

7
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL ladder

LADDER

El nombre de este mtodo de programacin


(que significa escalera en ingls) proviene de
su semejanza con el diagrama del mismo
nombre que se utiliza para la documentacin
de circuitos elctricos de mquinas.

En estos diagramas la lnea vertical a la


izquierda representa un conductor con
tensin, y la lnea vertical a la derecha
representa tierra.
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL PROGRAMACIN EN LADDER

Es el mtodo ms usado para la programacin de


los PLC ( escalera o de contactos).

Est constituido por varias lneas horizontales que


contienen smbolos grficos de prueba (Contactos)
y de accin (Bobinas), que representan la
secuencia lgica de operaciones que debe realizar
el PLC.

La programacin en Ladder de alguna forma se ha


ido normalizando? y ya casi la mayora de los
fabricantes presentan y programan sus PLC en
formatos muy parecidos.
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL Contactos bobinas tpicas en Ladder
Control Automtico Industrial - Sintaxis

Sintaxis
Un diagrama de escalera puede contener peldaos
al igual que una escalera verdadera.

Cada peldao debe contener una o varias


entradas, y una o varias salidas.

La primera instruccin en un peldao, puesta del


lado izquierdo, siempre debe representar la accin
de una entrada, y la ltima instruccin de un
peldao, puesta del lado derecho, siempre debe
representar la accin de una salida
Control AUTOMTICO INDUSTRIAL Lenguajes Textuales - fabricantes

Listas de Instrucciones.
Son instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para su representacin
letras y Nmeros.

Siemens (Simatic) Telemecanique General Electric

U E0.1 L I0.01 LD %I0001

U E0.2 A I0.02 AND %I0002

O E0.3 O I0.03 OR %I0003

= A3.1 = O3.01 OUT %Q0031


Control Automtico Industrial - Timer

TIMER
ControlAutomtico Industrial - Timer
Timer

El timer ms comn tanto en la programacin de


PLC como en los cuadros de rels, es el de retardo
a la conexin y desconexin instantnea.

Cuando se activa la entrada el timer comienza su


operacin llevando la cuenta del tiempo que la
entrada est cerrada. Cuando este tiempo supera al
programado (por ejemplo con una perilla, en el caso
de un timer electromecnico o un valor escrito en el
programa, en el caso de un PLC) entonces el timer
activa su salida. Si la entrada se abre, la salida se
desactiva instantneamente.
Control Automtico Industrial - Timer
Control Automtico Industrial Timer
ControlAutomtico Industrial : Timer
Control Automtico Industrial : contadores

Contadores
Control Automtico Industrial : contadores

Contadores

Todos los PLCs incorporan funciones que reemplazan a la


aplicacin de contadores en el sistema de control.

Todos los contadores tienen una entrada de pulsos a contar,


una entrada, que cuando es activada lleva al contador a su
estado inicial y una salida que se activa cuando la cuenta
llega a su valor final.

El tipo ms comn de contador es el ascendente, en el que el


estado inicial es: cuenta cero con la salida desactivada. Al ir
recibiendo pulsos en la entrada de conteo, la cuenta aumenta
siempre manteniendo la salida desactivada, hasta el momento
en que la cuenta llega al valor preseteado en el programa y el
contador deja de contar.

Podemos encontrarnos tambin con contadores


descendentes, en los que se programa un valor inicial distinto
de cero y la salida se activa cuando luego de realizar un
conteo descendente la cuenta llega a cero.
Control Automtico Industrial : contadores
Control Automtico Industrial : contadores
Control Automtico Industrial : contadores
Control Automtico Industrial : Instrucciones de control

Instrucciones de control