Control de sistemas: Filosofas de control

L Variable de
carga o
perturbacin

Referencia
PROGRAMADOR SISTEMA DE PLANTA
ACTUACIN

Y Variable de
salida bajo
m Mando X variable de actuacin control

Control en lazo abierto

Oscar Pez Rivera Profesor
asociado del Departamento de
Ingeniera Elctrica
 Control de sistemas: Filosofas de control

L Variable de
carga o
perturbacin

CONTROLADOR SISTEMA DE PLANTA

ACTUACIN
r set-point

m Y Variable de
Seal de manipulacin X Variable de salida bajo
actuacin control

c
Seal de proceso

TRANSMISOR

Control en lazo cerrado

Oscar Pez Rivera Profesor
asociado del Departamento de
Ingeniera Elctrica
Control de sistemas: Filosofas de control

L Variable de
carga o
CONTROLADOR perturbacin
DETECTOR
PREALIMENTADO PERTURBACIN

Mando al actuador

PLANTA
SISTEMA DE
ACTUACIN
Y Variable de
X Variable de salida bajo
actuacin control

Control anticipatorio
Oscar Pez Rivera Profesor
asociado del Departamento de
Ingeniera Elctrica
 Control de sistemas: Filosofas de control

L
rm seal de X
referencia mm ms cm
em Y
es
+
Control Control Sistema Proceso
esclavo
maestro de
+ actuacin
- -
cs
cm Sensor
esclavo

Sensor
maestro

Control en cascada
Oscar Pez Rivera Profesor
asociado del Departamento de
Ingeniera Elctrica