1

. 1
, . ,
,
2000 .
,
. ,
20 95%
, .
.
(. 1)

. 2
. 7 - 8 ,
16 - 18 , ,
, , .
(6,5 1000 ),
.
,
, . , , .
- .
78% , 21% 1% (, , , , ).
,
( - - ).
().
.
 2
- , .
,
. . :
- 17 , - 8 , - 11 25...30
-56. 30 55 +75
,
. 55 80 4 1000
- . 82...83
-35 (. 2).
- , .
85 500 . - (
, ) .
, , ,
. - ,
, .

- , ()
( , , ).
: .
, 100 -
, 760 . .
,
:
tH=tO-6,5,
t - ;
to - ;
- , .
+10.
7 . = 10-6,5*7= - 35,50 7 -35,5.

, ,
.
() ,
, -273 (). t
, :
T=t+To,
=-273;
t - .
,
:
T=273K+t-6,5H,
- , ;
t - , ;
- , .
-7. 4 .
: =273+(-7)-6,5-4=240 . 4 240 .

- , . ,
, ,
 3
( ). ,
.
,
. (.) -
, (/2).
, - .
, . .
(/2).
- , ( .
.). , - .
. .
700 800 . . 760 . .
.
:
p
P= ,
S
- , /2;
- , 1 3 ;
S - , 2.

. 3
2
1 / 735,6
. . . /2 :
B
P= ,
735,6
- .
1 . , 1,0332
/2 760 . .
.
- (. 3).
- , ,
. : (, )
, - (,
) , . ,
. :
h=Po-P1.

- , 1 3 .
- ( ) .
. ( ) - 1 3.
.
 4
G
= ,
v
- , /3;
G - , ;
v - , 3.
G -
, . 5% ,
.
, 1 3 (
760 . ., t=+15) 1,225 , , ( ) 1 3
=1,225 /3.
- 1 3. .
- . ,
.
, ,
.
G
= .
g
m - , 2/.
( 2/4)

= .
v
( )

v
= .
g
, ,
:

v 1,225
= = = 0,1250 2 / 4 .
g 9,8
5 . 1.
1

. (
2 4
) , :

= 0,0473 ,

- , . .;
 5
- .
- , ,
- , .
, ,
( - - -)
Pv=RT,
- , / ;2

v - , /;
R - , / / ( 27,3).
1 , =800 .
., t = - 23C.

0,0473 800
= 0,0473 = 0,151 2 / 4 ,
. 273 23
, ,
.
, , ,
. ,
. , ,
( ). ,
.
, ,
. ( 11 32 ) ,

(, )
, .

.

, ().
( 45)
:
=760 . . (= 10330 /2);
t=+15C (=288 );
=0,125 4;
- =1,225 /3.
6,5 1000 .
5 .
-
, .

,
,
: , , .
-
( ).
. , ,
. ,
, , ,
( ).
 6
- .
, ,
. ,
, -
, , .
,
.
, ,
.
- .
-52 -55 450 /,

.

, .
.
( , ) , ,
, .
, .
: ,
.

, . . . .

,
. ( ).
.
,
, - .

( )
( ).

. 4 ,

,
, .
( ) ,
, (. 4, ).
, ,
, (. 4, ). ,
, .
,
, ,
.
:
( ) ( ), . 4, .
 7
,
( ), , , (.
4, ). , ,
. , ,
. ,
- .
.
, ,
, ,
.
.

-
(, , ) . - ,
.
, 760 . .
1 3 2,7-1019 , ( ) 1*10-8 .
(, , )
. ,
.

. .
, .
.
,
, .
,
.

V 2
= ,
2
- , ;
m - , ;
V - , /.
(1.1) ( - )
- - - (1.2)
2
Pv = ,
3 (1.1)
Pv = RT , (1.2)
3
= RT ,
: 2 (1.3)

- , ;
R- , / ( / );
- , ;
v- , 3.
R No ( , -
6,021023 1/), , , 5,67 -3-4.
(1.3), .
 8
3
= .
2 (1.4)
.
() .
,
, .
-
. ,
,
. - ,
, . ,
,
.

,
, (, )
. ,
,
. , -
. .
.
- (
), , .

- ,
.
,
. , , . .
.

- , ,
.
(. 5) ,
, .
.
,
, .
.
.
(. 6),
U1 U2, , ,
, ( ).

.
,
.
, ( ).
(. 7).
,
, .
 9

. 5

. 6 -

. 7

,
, ,
.
Cf.
. , ,
:
1,328
Cf = ,
R (1.5)

0,074
Cf = ,
5 R
(1.6)
Re - ,
- ( )
. Re :
VI
R = ,

V - ,
I - ,
- .

. .
, ,
, .
,
 10
.
, .


, .
, ,
,
(. 8).
, .

( ) -
, - -
,
.

. 8

. 9
,
(. 9).
I
,
F.
m
. ,
m1, I (F1), 2 ,
II (F2), , :
m1=m2=const, (1.7)
m1F1V1=m2F2V2=const. (1.8)
.
, 1 F1
2 F2, 1=2=const, :
F1V1=F2V2= const. (1.9)
, ,
() , .
(1.9) :
 11
F1 V2
= = const.
F2 V1
,
.

, .

, ,
, ( ) -
( ) - ,
.
(, ). : ,
, .
, .
,
, ,
. - :
+++=st (1.10)
() - .

V 2
=
2 (1.11)
2
m - , ; V- , /. m
, q ( /2)

V 2
q=
2 . (1.12)
-
. ( -)
Ep=PFS, (1.13)
- , / ; F - , 2;
2

S - , 1 , ; SF
v, (1.13),
Ep=Pv. (1.14)
- :
CvT
= ,
A (1.15)
Cv - , /-; -
, ; - (--).
,
.
En -

En=mh (1.16)
h - , .

.
,
,
.
 12
(. 10) (1, 2, 3), .
.
, ,
3-3. , .

. 10
,
( ) .
,
(T1=T2=T3;1=2=3, V1=V2=V3), .
,
.
,
.
(1.11), (1.12), (1.13), (1.14), (1.15) (1.10), ,
, (1.10),

1V12 2V22 3V32

P1 + = P2 + = P3 + .
2 2 (1.17) 2
:

V 2
P+ = const.
2
,

. .
.
. ,
, .

. 11
. ,
,
 13
.
.

,
.
:


, , .

(=0,15-0,7), (=0,7-1 3), (=1,3-5) (=5-25),
- ( ),
, , -
.
, ,
.
,
. ,
.
,
, , .
,
, .
, , .

-
. , .
, , , .
.

. 12 .
1- 2 - 3 - 4 - 5 - 6 -
7 - , 8 - , 9 - 10 -

. 13
1 - 2 - 3 - 4 5 6
7 8 9 10 -

 14

. 14
1 - 2 - 3 - 4 - 5 -
6 - 7 - 8 - 9 - 10 -
11 - 12 - 13 -

. 15
1 - 2 - 3 - 4 - 5 -
6 - 7 -
8 - 9 - 10 -
11 - 12 - 13 - 14 - 15 -

 15

,
, , . ,
.

. ,
, .
.
.
, (. 16),
, ( ) .

. 16
1 - ; 2 - ; 3 - ; 4 -
,
, .
,
,
.
.
.
(. 17), 90,
, : ,
,
.
. ,
.

. 17

()
, .
- (
, .
, , (. 18).
 16

. 18

, (. . 19).

. 19 ( )
,
( ). ,
. , .
. (
) ,
(. 20),
, ,
(. . 19).

. 20 ( ),

, ,
, ,
. , ,
.
,
. ,
.
( )
, .
, .

.
(. 21)
 17
, ,
, .
,
, .

.

. 21

,
.
,
.
.

.

.
(. 22): (), (), (), () ()
,
, .
, .
, .

,
. ,
.
 18

. 22

. 23 V

. 24
, , ,
(. 24) V (. 23)
L .
S .

S = 2
bk + bo l
2
= l b 2 ,
2
[ ]
(2.1)

b0 - , ;
b- , ;
bo + bk
b=
2 - , .

l
= .
b (2.2)

b (2.1),

 19
l2
= .
S (2.3)

2- 5.
12-15, 25.

bo
= .
bk (2.4)

3,
.

. (
1/4 ) . 45,
- 60.
V
(. 23). V +5 -15.
. (. 25):
. , ,
.S-.
.

.
: , ,
(. 26).
b , .

. 25
1 - ; 2 - ; 3 - ; 4 - ; 5 - S-;6 -
; 7 - ; 8 - ; 9 -

. 26 :
b - ; - ; f - ; -

 20

. 27

. 28
R - ; Y - ; Q - ; -
; -

c
, :

= 100%.
b (2.5)
c

= 100%.
b (2.6)
4-16%.
f f ,
.
.
.

f
f = 100%.
b (2.7)

,
4%.

.
,
. , ,
.
 21
()
, ,
() (. 29).

. 29

.
,
.
. ( ).
, (. 30),
() , .
. ,
. ().

. 30
,
, . .
.
, , .
,
,
.
 22

. 31
. 32

- .
, :
=++. (2.8)
,
450 /.
:
=+ .(2.9)
- . ,
. ,
(. 33, - ).

. 33
,
, . ,
, . -
52 -55 ( Cy=f()
,
- .
.
, .
, ,
.
.

.
( ).
, . ,
,
.
: ; ;
. ,
, .
 23

. 34

, .
.

(. . 33). ,
, . ,
-52 -55.
- ,


(. 34).

, ,
, . . . .
, , - .

. 35 ,
,
.
, .
, ,
, . ,
V, U.
, . . ,
.
, , V,
U, (. 35).
, , V:

U
tg = .
V (2.10)

(. 36):
 24
U
= .
V (2.11)
, Y ,
.
V.
Y' Y,
:

. 36

. 37 x -52
-55

Y = Y cos Y . (2.12)

cos 1. Y'
X 1 = Y tg Y . (2.13)
(. 36).
, U
.
,

y
= = .
(2.14)
- , .

1
= (1 + ).
' (2.15)

- , ;
- , .
(2.14), (2.15) (2.13), ,
 25
V 2
X i = C xi S,
2 (2.16)

Cxi - .

C y2
xi = .
,
.
.
, ,
Cx1 .
, ,
, : =1415.

,

.
.


Y
K= ,
Q (2.17)

Y - , ;
Q - , . Y Q,
Cy
K= .
Cx (2.18)

, .
14-15, 45-50. ,
, 14-15 ,
50 .
(. . 28).
Q
tg = .
Y

1
tg = .
K (2.19)
.
, , .
, (2.18), ,
, . . , , ,
.

.

= f () (. 38).
,
. .
, .
 26
=0 .

. ,
(. 39).

. 38
. 39

. 40 .
. 41

, .
, ,
(. 40).
,
.
.

. .
Y Q
y= 2 ; Cx= 2 .

S S
( 2 2 ) ,
.
 27

( ), .
,
, (. 41).
(, , )
. , (
), .

.
, .
, ( )
.
Y Q.
Y Q , .
:

Y Q
y = ; Cx = .
2
2
S S
2 2 (2.20)

.
.
.
, - . .
5 , ,
, .
.
,
, R , -
R ( ,
).
 28

. 42
. 43
(. 42), ,
, ,
y . -
.
y , ,
, r y, .
, y ,
, , y ,

20 00. (2.21)

(. 43). .
.
(y = 0).
x
= Cx
, Cx
=Cx+C..

, C..
, y.
0 1.
.
, y , , . .
, , (2.19), .
.
. 4 - 6.
.
, . .
= 16-30.

. (1 2) ,
.

.
, y
 29
,
, . .
Cx x , Cx = Cx + Cx .

.
(. 44). , y=f()
=f(), .
, .

, .

. 0 ,
, ,
90.

. 44
. 45
,

( . ) y .
. ( )
.
()
. , , ,
. ,
, .
Cy 1
= K = tg ,
Cx (2.22)
,
.
,
2 - 3.
 30

. 46

()
.
. 44 :
- ;
- (3= 20);
- (3 = 45).
(3 = 15-25)

. ,
. ( )
25%.
( ) (3 = 45 - 60)
80%,
. , ,
.
-
, ,
.
( ),
. ,
( > 0,6 - 0,7)
.
Cy
Cy = ,
1 2 (2.23)
- ;
- , .

0,6 0,7 ,
. (
)
, ( > 0,75 - 0,8)
(. 46).
,
1
2 .
.

- ,
,
. -
.
 31
,
- Y = G.

2
= S,
2

2
G = y S.
2 (2.24)

(2.24) , (
, ) , y . y
.
y, .
,
.
.
.
-
. , y
. , , , ,
,
. ., .
, :
- .

,
, .
, ,
,
.
. ,

- .
, -
C.
,
( ),
.
.
, , :
( ) , ,
, .
: , , ,
, , .
,
, .
.
,
() .
.

, .
,
, . ,

f .

 32

, , .
. 50 y :
, = 15, = 40.
= f() = f
() .
, ( = 40)
50-60%, 1-3.
,
, .

.

, .
.
, ( ) - .
(), .

. 47 ,
. 48 : - ; -

y
.
, ,
, .
,
y 80%.
:
, , .
, , , . ,
, y, x,
.
,
(. 51).
 33

. 49

. 50 =f()

. 51
, (. 52).
.

.
.
, .
(. 53).
.
, , .
, , ,
.
,
. ( 10-15),
C 50% (. 54).
, .
, , , ,
.
,
.
 34

. 52
. 53 : - ;

, , ,
,
.
(. 55)
.
,
, .
.
.

.
 35

. 54 =f ()
. 55

(. 56)
, ,
.

.
,

.
,
.
.

. 56
. 57

(. 57) ,
, .
, , ,
( ) , ,
. ,
.
,
. ,
C 5-10 .
 36
, .


.
-

= .
,
R ,
(. 58, ). ,

Y
tg = = K,
X (2.25)
- .

. 58
. . 58, ,
52 -55,
1 - -55, 2- -52.
,
-55 1/4 .
2

()






G
G
G1
G2
GT
GM
,
( -52), .
59. , 52, -1,
 37
.
.

. 59 -52
, , ,
, Y (II), . .
.
, ,
, (III, IV).
= 18 (V).
 38


,
.
, , (, ) ,
( , , ..).

. ,

.
-52 -55 -14
530-35. -14
.
- , , ,
.
, .

:
- -, -, - ;
- , ;
( ) -
;
- , ;
- , , ;
- , .
,
(. 60).
, .
.
,
. .
,

.

. 60

. 61 530 35
:
, 13 50,
;
 39
- 0 90;
, -15 +90,
.
:
;
, ;
;
.
-52 -55
, 530-35 (. 61).

, .
.
.
- .

. 62. : - , -

. 63 , ,
 40

. 64
.
, .
-
. , . ,
, , - . ,
, (. 62).
,
. 2 5 . 530-35 2,4 .
- ,
, (. 63).
-
(. 64).
, , , ,
.
. ,
. ,
. .
, :
H = 2tg . (3.1)
, .
( ),
( ).
530-35 ,
.
.
, ,
, 0,75R, R- .
, - .

(. . 63).
- ,
.
/, ,

V
H = .
n (3.2)
. ,

.


S=H-Hn. (3.3)
 41



.

W (. 65).

. 65 : - , -

,
.

U = 2rnC , (3.4)
n - .
- V.
, U.
,
( ) .
. 65, , , :
, (V=0),
, ;

( );
, ;
W

W = V 2 +U 2, (3.5)
, .
, ,
.
. ,
, v,
. W'
, . , '
(. 65, ).
, :
V=0
;

;
;
, ;
 42
,
.
,
.
R
(. 66).
,
, .
,
.
, n,
( )
= n2 4 , (3.6)
- , ,
, . -52 -55
530-35 1,3.
, , ,
.
,
.

SW 2
X = X S ,
2 (3.7)
- , , ,
;
W - , /;
S - ;
- .

. 66
 43

. 67.

, :
=r (3.8)
, , ( -)

N
= 716,2 ,
n (3.9)

Ne- .
,
(. 67, ). (
). , =0 X=R.
(. 67, ).
,
, .
(. 67, ).
,
,
.
. , (. 67, ).
.
-52 -55
. (
250 /) 1/3 .

.

, ,
, . ,
, .

. . ,
. , .
530-35 . 68.
.
.

.
,
. .
,
( ). (3.6).
 44

. 68 -14 ( =500 ) -52 -55

530-35

. 69

.
,
.
, ,
, , ,
Fd,... = =Fd (. 69). ,
.
.
.

,
.
( . .) :

5 ,
3
N =
75 (3.10)
- , , , ,
V
= ).
, ( ) nC
(3.10) ,
, , .
,
,
.
.

.
 45
, ,
, .
, 1 ,
.

PBV
N = ,
75 (3.11)

- , ; V- .
.
, , ,
, .

.


, .
, , NB, Ne,
.

( ) ()
.
NB
= .
N (3.12)

. 70 -14 -52 -55

. 71

 46

. 72 -14 1 - , 2- 1, 3 -
2, 4 - 1; 5 - 2
,
.
0,8...0,9.
-
52 -55 . 70.
. 71 .
V=0, Np=0; V=300 /, Np= =275 .. ( -52) V=320 /,
Np=275 . . ( -55), Np - .
.
-52 -55 . 72.
.
,
.

().
.

:
;
;

.
,
, .
, - .
- ,
, .
- ,
, .
- ,
- .
.

()
(, ) ().
 47

. 73 530-35
( )
, , ,
().
, ,
Ne ,
( ).
. 73 .

(
). .
, -
. , ,
, .
, ,
, . . 73, ,
(V=0) V
. .
, ,
, .
(. 73, ).
. ,
.
.

.
(. 73, ). ,
, -
, - .
.

, , . ,
.
,
.
.

,
(. 75).
 48
, ,
1 2,
r1 2.
,
, .

. 74
X, ,
, . ,
, (
T1 2 1 2 , ,
, h1 h2.
0 90.
(. 74).

: ,
, , N,
,

M=Nh(Kc) , ,

, .
 49

. 75 - , -
,
R (. 75, ), , ,
.
,

.
,
.
, ,
, -
.
, ,
, , - ,
.
 50

, -52 -55,
,
, .
, ,

= 0 (1 + ), (3.13)

o - .

, > 0 . ,
, ,
, .
. -
.
, ,
,
. , , .

. 76 .
1- , 2- 3-
.
, .


. 76 , ,
, .
, . , -52 -55
, 14, 0,4.

, . , 16, 0,046 22% ,
,
.
-52 -55
, :
15...20%, - 25...30%.

(. 530--35)

530-35
530-35 -52 -55 ,
-2 .
 51
, -
.

, ,
.

, .

530-35
, ,



, 2,4

, -,

1000 :
14030' 10'
3430 30'
20+40'
25
, 40+2%

530-35 2

.
.

.
- (48% 1400 /)
, , .
. .
400 . .,
1300 / .
,
,
. ,
.
- ,
.
, , -
.

() (. 77), ,
, -
. ,
, .

,
, . ,
.
, ,
15 /2.
 52

, - , ,
, ,
.
15 /2
(. 78),
. , -
,
,

. 77
1- 2- 3- 4- 5- , 6- 7-
8- 9- 10- 11- 12- 13- 14-
=2 15 - , 16 -
17- , 18 - 19 - 20 -

. 78 (. . 77)

, -
,
(. 79)
, - ,
, ,
 53
, ,
.

. 79

2050 / (70%), ,
, .
1450 / (50%).
,
, -
,
. ,
, .

, ,
,
. 2050 / (70%),
.
2050 /, .
. 850 /, 50 . . 120 . . ,
.
 54

.
.
,
.
,
().
,
-52 -55, ,
.

.
. 80 , ,
Y - ;
- ;
G - ;
- .
,
,
.

.
, G Y,
- .
:
Y-G=0 ( H=const); (4.1)
-=0 ( V=const). (4.2)

. .
, , ,
, .

. 80

,
, , ,
.
, ,
, .
=G.
,

2
Y = Cy S,
2 (4.3)
 55
,
2
Y = G = Cy S.
2 (4.4)
, ,

2G
. . = .
CyS (4.5)
, ,
( ) .
(4.5) , ,
, ,
, ( ) (. 6.4).
, , .

G
= P,
S (4.6)
.
: 100 /2
800 /2 .
. (6.5)
.
,
. . (
), , .
:
V..

,
,
, . .
(=).
Y=G, ,
,
Y G G
= = K; P = .
X P K
(4.7)
, ,
. , ,
.
.
V . (4.7)
Cy V 2
P = .
, 2K ,
.
. 81 V =500
-52 -55.
 56

. 81 -52 -55
1. , -55 5
870
. -55 , 5 . =0,39,
=0,045, ,
Cy 0,39
K= = = 8,66.
Cx 0,045

G 870
P = = 100.
K 8,66
2. , -52 7
1290
. -52 , 7 . =0,67, = 0,056,
,
Cy 0,67
K= = = 11,96.
Cx 0,056

G 1290
P = = 108.
K 11,96
,
.
,
700 / . , -52 -55 ,
.
. ,

N.
V ,

P V
N = .
75 (4.8)
, ,
. (4.8) V ,

G 2G
K CyS
N = .
75 (4.9)
 57
, : (
); ;
.
, , ,
.
G=const H=const , ,
.
=,
:
XV
N = .
75 (4.10)
,

V 3
Cx
N 2 .
75 (4.11)
, , ,
( ). . 82
N V, =500 =1000 -52 -55.
, 2 , 8 .

. 82 ,
. , , -52 G=1200
, =0,4 =0,044, S=15 2.
. 1.

2G 2 1200
V= 203,7 / .
CyS 0,4 0,125 15
. 2.
Cy 0,4
K= = = 9.
Cx 0,044
. 3
G 1200
= = = 133.
K 9
. 4.
P V 133 54,2
N = = 75 96 70,6.
75
 58

. . .

, . . .
N Np.
, . .
(. 83, . 84).

. 83 -52 -55 ( . . )

. 84 -52 -55 ( . .
)
, N, P N -52 -55 (=500 =1000 ).
() (),

, ,

, ( 52 -
V =300 /, -55 - V.).

,
. ,
( -52 =500 =103 , -55 =500 =87
)
 59
,

G
P = .
K (4.12)
,
, V (
-52 V=162 /, -55 V=137 /).
. ,
.
, .
P
. ,

, . 83, , (
) .
.
, .
, ,
.
,
( ) (=).
, ,
, ,
.
, , -
. .
. 83, , , ,
.

.
,
= V V . (4.13)
.

. , .
, ,
.

. , , ,
( ), ,
.

- ,

N.
- V V,

dN n dN n dN n dN n
> . < .
dV dV . - V V, dV dV
 60
,
, - .
,
dN n dN
=
dV dV (. 85).
,
, .
.
V1
(. 85) 1.
,
.
.
- .
, ,
, , , ,
-
( ).

. 85

, , ,
,
, . .
.

. V2.
,
, ,
Vi, .

( ).
,
.

(
, - ),
.
, .

, , , .
(
), , .

.
 61
, ,
. , -52 -55
.
V, ,
V:
V=V-V. (4.14)
( -52 V=170
/), 20...30% .
, .
, ,
, .

- ,
()
: , , .

(4.11), .

0
N = N0 ,
(4.15)
N - ;
N0- . ,

0
.

. 86
 62

. 87

k
,
0
.


N
,

0
N 0
N H N
tg = = = = nst .
0

0 0
0
0
H (4.16)
, ,
(. 86).
.

, .
, (. 87).
.
N, .

.
( ).
-52 ,
.
, (Y=G),
.
, V1.
V G,

2G 2G1
V= V1 = ,
CyS CyS

V1 G1 G1
= , V1 = V .
V G G (4.17)
,
( ).
-52 -55 .
 63
. 500 . 1240
V=240 /. 80 .
.
1 . 1160 .
2 (725)

1160
V1 = 240 = 225,6 / .
1240

225,6 /.
.
, :
,
, ,
;

;

.
, ,
, - .
 64

,
, .
-
. :
- - ;
- - ;

- - .

,
,
, .
(. 88):
- - ;
- Q - , ;
- G2 , ;
- , , Y
G1.
, ,
, .

. ,
Y G1.
Y = G1 = G cos . (5.1)
, :
P = Q + G2 = Q + G sin . (5.2)
,

.

. 88

=Gcos -

P= Q =G sin -
:
 65
- , ,
;
- , ,
G2.
, , .
G,
, , , Y,
G2 , .
.
-
.

P
= .
G (5.3)

- -17 = 0,52,
- -29 = 0,34.
,
, ( = 90).

,
, , ,
, ,
.

.
Y =G cos .

2
Cy S = G cos .
2 (5.4)

(5.4)

2G
= cos .
Cy S (5.5)

2G
Cy S -
(5.5)

= cos . (5.6)

os , ,
, .
( = 20)
. ,
20 - 25, , , , ,
.
 66
,
, ,
Gg , .
, .
= Q + G sin . (5.7)
, ,
. (5.7)
:
= + G sin . (5.8)
, ,
,
, .
, , .
G2.
( 30)
= + . (5.9)
(, ),
.

.
, ,
.
N = N + . (5.10)

N,
,
.

.
,
, , .
,
V=162 / ( 52) V=137 / ( -55) ( n=100%,
=500 , ).
. V =162 KM/
( -52) Vnp=137 / ( -55) V
N V .
,
,
.
 67

. 89 -52 -55
-52 -55 500
. 89.
V
( , ),
V ( ,
V - , ).

, .

.

( ).
.
-52 n= 100%, =500
Vnp=162 /, Vy =10 /, =8.
-55 , =100%,
=500 Vnp-= 137 /, Vy=15 /, =90.
.

.
. -
52 =100%, =500 Vnp=140 /- =12.
-55 =100%, =500 Vnp=115 /- =22.
,
.

(
).
, , -52
-55 .

V V d
, dV >0,
.
d
V V, dV <0.
, ,
,
 68
( )
, , (. 90).
, Y
, . . .
, P1,
G sin 1,
G sin1 '
1' > 1
, , , ,
, ( )
. ,

2=Gsin 2 < 1 .
'

, ( )
, .

. 90 1- 2-

,
, ,
.

() .
,
.
.
y = f(H) (. 91).
.
1. ( ) (1,2,3,4 .
.) ,
1,5 .
2. = f{H} .
.
 69

3. - .
4.

t=
. (5.11)
5. t, .
.
ci .
. 92 , , ,
.

. 91

. 92
 70
= f(t) ,
.

-
. ,
. .
, ,
( ) .
,
( ),
. (. 93).

. 93 : - V ; -

,
,
. -
,
. ,
(). ()
.
, ,
0,5 /.

200 . (. . 93).

G 2
( ),
2 g .
, ,
, , ,
.

. 94
, ,
, ,
.
 71

G
2

2 g ,
= ( ,
G
2
,
) 2 g
G .
G
2
G
2
G = .
2 2g (5.12)

( + )( )
= .
2g

= ,
g (7.19)

- ;
- .
, ,
.
:
.
Y.
,
. -
( )
.
. , -
. (
) , , .
=
, 2000 - 4000 (. 94).

.
,
W (. 95).

. 95
 72
, ,
() ( ) .
, = , , = W, = +W

(. . 95).
. ,
, .
, . . , .
 73


.
, ,
.
, .
,
, , ,
.
.
. ,
30, .

,
G, R.
,
.
1. G : ,
- G1 = G cos , , -
G2 = G sin .
2. R :
- , G1, ;
- , G2,
.

, , , .
,
, .
, ,
.
Y G1
Y = G1 = G cos . (6.1)

. 96 ,
, , ,
. G2 Q
Q = G2 = G sin . (6.2)
 74
,

Y = G cos
}.
Q = G sin (6.3)

.
Y Q, . . R,
.
R = G. (6.4)
:
1. , ,
G1.
G1 , , Y.
2. G2 .
, G2 , ,
Q, G2,
.

,
, G cos :

V 2

G cos = Y = Cy S,
2

2G
V = cos = V cos .
CyS (6.5)

.
, , ,
, .
-
. X=G.

V2, ( /)

2G
V = .
CxS (6.6)
-52 -55
3 . - .

Gsin =X,

Gcos =Y.
,
X 1
tg = = .
Y K (6.7)
 75
,
. ,
1
tg = .
K
,
:
-52 - =5 (
).
-55 - = 6.( ).

1 P
tg = .
K G (6.8)
-52
, .
(
),
(. 97, , ). , , .

. 97

,
.
, , ,
, , . ,
,
.
, , ,
, , , .

,
,
.
().
.
,
.
() , ,
, , , ,
.
 76
(. 98).
.
1.
.
, ,
, .
.
2.
. ,
, , -
. , - .
3. (1 2) ,
. ( = f (Cx, )),
I II,
.

. 98
;
, , ,
. :
, ,
().

, ()
, .
.
, , .
. 99 , L - , ,
.
. 99
H
tg = .
L (6.9)

1
tg = ,
k

1
= ,
L k (6.10)
 77

L = H k . (6.11)
(6.11) ,
.
,
.
, ,
.
.

. 99

. 100
, .
1. , (6.11),
. .
.
2. , .

.
:
L=k + Wt
(6.12)
L=k - Wt

t - , ;
W - , /.
,
( ),
, , (Wt), , ,
, , .
 78
3. .
, :
, .

(6.5), ,
G
S .
,
, - .
, . . ,
.
,
( 50),
, . . .

, , .
,
.
, .
(. 101, ).
U.
, V.
,
(. 101, ). , ,
. ( )
L1=L-Ut,
t - , .
U.
,
(. 101, ). :
L2=L+Ut.
L=HK,
L1,2=HKUt (6.13)
( , ), Vy
.
.
V. ,
V , t .
.

, V.
, -55 ,
, , U=25 / (. 102, ), -
55 =60;
V=137 /.
,
, , , '=10, -55
, V=164 /, , (Li>L) (. 102, ).

, , .
( 500...600 )
, .
 79

. 101
(. 103).
, U.
V (. 103, ), .
, , ,
, (. 103, ).

. 102

. 103

, ,
. ( 15) ,
= .
. 104 ,
 80

= tg ,

= tg .
(6.5),

2G 1
= .
S k C
,
() ,
1
.
k C
,
.
, ,
.

. 104 ( ) ,

- ,
.
, - ,
.
. ,
.
, :
,
; -
, .
, .
. .
. ,
500...600 (
, ).
 81

. .

( ), .

25
.

. 105
(. 105): ,
( ). .

- ,
, , ,
.
.
, ,
, ,
. ,
,
.
.
.
0 . ,
.

. 106 ,
3-
, ,
,
. ,
1 - 1,5
. .
(. 106):
 82
- ; ,
;
, ;
- Q; , ;
- ; , , ,
;
- Q; (
, , );
- N; ,
;
- F; N.
F=N f.
:

G
P-Q-F= g i
X (7.1)
Y-G+N=0,

d
i = dt .
, ,
- (Q + F) .
, .

F=f N=f(G-Y) (7.2)
, , G=.
(7.1)
P [Q + f (G Y )]
iX = g
G (7.3)

P (Q + F )
iX = g
G (7.4)
,
Q ,
, .
, (i = const), . .
.
,

(Q + F )
f1= ,
G (7.5)

f1 - , .
.
 83

f f1

0,03-0,04 0,06
0,05-0,06 0,06
0,02-- 0,11-0,23
0,30 0,25- 0,20-0,26
-0,35

,
, , .
.
, , ,
.
, ,

2G
= ,
Cy S (7.6)

0,8 - 0,85 .
G
(7.6) , S
.
.
, ,
( V),
, ( ).
. V
, .

,
. ,
- .

i,
( ):

t = ,
i (7.7)


= .
2 (7.8)

L = t ,

2
L =
2i . (7.9)
 84
(7.9),
.

:

2
L = ,
P
2 g f
G (7.10)
- ;
f - .

.
.
-(Q+F), (
) , .
. , , . .
(). 25% ( )
20 - 25%.
,
. ( 10 - 15 )
.
, ( )

, .
.
( ) (
). .

. , , [ - (Q + )]
, , . ,
f, .
, F, ,
.
.
.
( ) ,
.

. 107
, , .
.
. ,
, .

= + . (7.11)
, ,
, .
.
 85
,
:
= . (7.12)
,
.
.
.
, , .
,
. -
. , 1
1% .
. (. 1074),
g sin ,
i = i g sin . (7.13)
,
, .

. , ,
,
. , ,
, . . .
.

. ,
, .
170 / -52
150 / - -55.

, , ,
,
.
, , ,
, , , ,
. ,
.

, 25 ,
.

25 .

25
L = .
tg (7.14)
, , .

. ,
, .
, , . . .

R = P Q G sin , (7.15)
 86
- .

,
.
.
(. 108).

. 108
.
, .

,
.
.
, . ,
,
, .

. :
-
, (
- );
-
,
;
- ( 5-10 /),
;
- 50
; 50 .

, - ( ),
, , ,
, (. 109).
, , ,
.
X.

G
Px Qc Fc Q F = iX ,
g (7.16)
Ga=Gc+G - ;
F, F - ;
Q, Q - ;
- , -
 87

. 109
(7.3)

P (Q + F )C (Q + F )
iX = g X .
G (7.17)
:
-
;
- (Q+F).
,
. ,

2
LP =
2iCP , .
-
.

,
, .
, , ,
, .
, ,
15% (V==1,15 V). -52 V==104 /,
V==120 /, -55 V==80 /, V==100 /.
,

V
2
G = Y = Cy S,
2 (7.18)

2G
V = .
Cy S (7.19)

G
(7.19) , , S
- .

.
, , , .
, ,
, .
, ,
. , < ,
15%.
 88

- -52 = 1,26 V=120 / - -55
= 1,3 V = 100 /.

, , ,
.
-55 V = 100 /, -52 = 120 /.
, ,
, .
U=36 /. ,
, 36 /.
V = 100 / (-55) Vop =120 / (-52), , ,
-55, (100-36=64 /), -52-(120-36=84 /).
, ,
64 / -55 84 / - 52.
. 36 /
, (V=0).
Vop = 100 / (-52) Vop = 120 / (-55),
, (100+36=136 /)
-55 (120+36=156 /) - -52.

L =
(V U ) ,
2ix (7.20)
, .
, , .

, -

, ,
.
, , ,
(
). ,
,
. , ,
, . ,
.
 89

-52
-52 6 / ( 90) .
2 / .
2 / ,
.
, . .
. (. 110).

().
.
( ) My,
.
M. F
>F . My .
> , , a My
.

. 110 , -52

. 111 , ,
-
 90
()
, .
, .

( ).
Z
Zn, .
Z. Z , a Z (Z.=Z+Z)-
,
.
, Z = Z .
,
.
(3...5 /) 90 /, 105...110
/.
, (.
111). , (Ysin +Z-Z = 0).
, ( - = 0).
( 30 ) ,
.

:
- Y;
- X;
- G;
- ;
- N=N1+N2;
- F=F1+F2 (. 112).
,
.
.
:

G dV
P X F = > 0,
g dt (7.21)

. 112 , -55 () -52 ()

Y+N-G=0. (7.22)
 91
(7.21)
G
- g - .
(7.22) .
. N
f
F=Nf. (7.23)
f 0,03...0,05,
- 0,1...0,12.
,
. , .
: Y;
G; (. 112).
:

G dV
P X G sin = > 0;
g dt (7.24):

Y-Gcos =0. (7.25)
(7.24)
, (7.25) - Y
G cos .
(7.24) (7.25) , (Y=Gcos )
.
P X G sin
i = g > 0.
G

-52
.
. , , ,
, , .
,
.
.
.
,
. .
, , .
, , 10...15
. . ,
-1, -15 - ( ).
. .
, , .
, ,
( ),
( 60 /) - .
.
90 /
(10...15 )
.
, .
, 120 / .
 92
,
.
( 15...20
30...40 ).
. .
20...25 , 170 /,
.

-52
-52.
:
;
;
.
. :
() ; ;
( );
.

, .
.
.
.
,
.
. ,
.
( ) .
,
.
 93


25 . , ,
(. 113):
- ();
- ;
- ;
- ();
- .

. 113

. 114 ""
- , .
.

.
,
900 - ().
(. 114).
3- 4- ,
, . ,
3- 4- . 4-
- (). 50 (),
,
. 30 .
- .

.

1
tg = .
k (8.1)
(),
.
, .
,
 94
, , ,
.
.
.
( . 113),
6 - 10 . ( )
, .
,
. ,
. ,
,
.
.
.
.

.
,
.
, , ,
,
.

.
( 8-10 ) , ,
, ,
.

. 115 ,
,
.
G2 -
(. 115).
0,75-1,0 .
( + ) , .

( . 115).
, = G, - ,
.
, ,
(. . ), , ,
.
 95
, (=),
. , ,
. 0,25-0,30 .
, < G, ,
.
, . . = G,
,

2 2G
Y = G = Cy S = .
2
Cy S
,
.

2G
= 0,94 ,
Cy S (8.2)
G - ;
- ;
0,94 - , .
.
. , , > ,
(), , ,
, .
(8.2) , ,
, .

.
( ),
.
,
.
. L ,
.
.
Q
F=F1+F2 (. 116).
,
N1 N2 .

G
i = Q + F ,
g (8.3)
F = f(N1 + N2) - .

. 116 ,
, , (8.3),
F Q.
 96

2
L = .
2i (8.4)
(8.3)

Q+F
i = g .
G (8.5)

,
(V) Q F.
. Q
.
 97

, , -
, .
- .

, , , . .
, .

, .
:

X = 0 = 0
= 0 = 0 (9.1)

Z = 0 z = 0.

, X, , Z,
.

.
-
( , ). ,
.
, : .
:
- ;
- ;
- .

X, , Z, .
(. 117).
1 ,
. 1 , 1 .
Z .
.
1. Mz Z1.
, ,
, .
2. , 1
3. My, 1 . .
.
 98

. 117

,
.
Z
( ).
,
.
, .
(
).
,
( - , -
, - ).
,
(), ().
( )
, ,
,
.

. 118
, ,
, : .
,
, . , ,
(. 118),
,
( ). ..
 99
,
.

(, , ),
, ( ), , . .
, ,
.

. 119
(. .)
. , . 119.
.
,
.
1-1 2-2 .
()
, .
,
.

, ,
(. 120).

. 120

. 121

% = 100,
b (9.2)
- ;
 100
b - .

, , ,
.
. ,
, , . . .
, ,
.
, .
, . .
, .
G G1
l, G1 G
(. 121).
,
G x = G1 (l x),

G1 l
x = ,
G + G1 (9.3)
- .
:

G1 l
x = 100.
(G + G1 ) b (9.4)
. . . .,

G1 l
x = 100.
(G G1 ) b (9.5)
; ,

= . (9.6)
, ,
.

,
. ,
.
 101

. 122

( ).
,
.
. 122 , (3.)
(),
, , 1 (
), ,
.
, 75-80%
, . . .
(
).
,
.
10-20% .
, ( )
, .
.
.
. ,
, .
,
.
. ,
. -
: 0,25 - 0,5 -
.
.
( ) .

,
(. 123). F,
F.
 102

. 123

. 124 : - -55; -
-52
- -52 -55
1/4 (22...25% , ,
).
-55 . ,
l/4
, . . 25% (. 124). ,
(25% ) (. 124, ).
, .
.
,
, (), . .
.
( -52),
25% (. 124, ). , .
V Y
, , 1/4 .

. 125
,
( ). ( )
Y1a1=Y2a2=Y3a3=..., (9.7)
 103
a1, a2 . . - .
,
, . . .

. ,
. , ,
, .

. ,
, -
.
(
) .
.
(, , )
(. 125).
30...40% ( ). -55 30,3% ,
-52 - 30% .

-
Z, Mz = 0.
-52 -55
.
, -52
(. 126). : G, Y,
X, .

. 126
, , Z,
, Y Z , Y-a
, . . . ,
, . .
. , -52 ,
.
() , Y..,

. ,
Y a = Y L . (9.8)
, , -
. ,
- .

=

 104
+ = 0. (9.9)
-
. ,
, . ,

.
,
, ,
, .
, ,
Z :
Mz = 0.

.
, ,
, .

, , .
,
.
,
. -52 -55 ,
(. 127, , )

. 127 : - ; -

. 128
 105

. 129

.
,
. , YK,
, , ,
(. 128):
...
, Y , ,
, , ().
, .
, ,
.
,
(. 129).

. , ,
, , ,
.
,
.

-52 :
4,4 %;
. 18,4 %; 13 %.;
-55:
2,5 %; 19,5 %; 10 %.
-52 4%,
-55: -9,4 %; 4,7 %; 1,3 %.

, . -
, ,
. -52 ,
.
 106

. 130

. 131 -52
-52 ,
(. 130). .
, .
.
-52
,
, .
-52 .
12.
-55 , ,
,
,
, .
-52 (. .
1) (. 131).
().
.
, .

,
, (. 132).
-52.
Y.o., , L.o.,
,

= -Yo. L.,
, .
,
L.o. . Y.o.
( ) ,
 107
. ,
.

.
.
+ .
.
.
, . ,
, . . ,
+ .
= + . (9.10)

. 132

. 133

, ,
Z

, (. 133)
.
(. 133, ) (),
,
, . (. 133, -2),
, , .
, (.
133, ) .
(. 133, 6-1), .
(. 133, 6-2),
.
.
(. 133, ), .
 108
(. 133, -2),
. (. 133, -2),
.

-52 = 1030', -55 = 00.

, ,
. ,
,
. ,
.
, . .
, (. 134, ). -
52. . .
, , , -
.

. 134 52
. -52
(. 134, ) V, .
Y.o.. V
V1,
( )
,
, .
.
, , ,
. , , ,
.
, ,
, . .
(. 134, ) , V.

V1. 1 > .
Y.o. Y.o.
.
-52 -55
.
.
, , -52 ,
, ,
.
.
 109
, . .
.

, ,
( ).
( ), ,
.

,
.

. ,
.

( )
( ). .
,
, .

: ,
.
.
,
. -52 -55,
.
,
.

-
, ().
,
-.
, (. 135).
(, )
Y, .
.

(),

. .
-52 -55.

() ,
.
. .
,
.
 110

. 135
. 135,
:

= ( X F X T ). (9.11)

m = C ( X F X T ). (9.12)

X F X T ;
X F X T = 0, . . , .
, ,
.

() X F X T
.
, ,
.
, . . ,
.
,
(3...4 % ,
- 10% ).
-52 25 % ,
-17% . -55
27% , -31,5% (
) 25% 31,5% .
,
,
, .

10 %.
( ) -52
-55 ( 3...5 % ), (
).
,

, . .
360 / ()
2...3 % , .
.
,
, .
 111

. . . ,
.


.

() .
.

, .

.

. 136 . -52 -55

-52 -55
=500 :
-52 - G=1290 , 25% ;
-55 - 25% , G=870 (. 136).
, 150 360 /
.
-52 -55.
,
-52 -55
.

.

.
,
,
.
( ) ,
.
() .
- . ,
, . .
.

.
- -
.
, Y, .
.
-52 -55
, , .
.
 112
,
, , . .
dY dY dY
>0 <0
dV dV . dV
.
,
,
.
, , ,
, . .
, .

. , ,
,
.
,

.

(V) (. 137)
() .

. 137

. 138
, -52 200 / I ,

= 3 , . -
0 0

V1. .
1 ,
0

,
, , .
V2
 113

2 ,, , ,
0

. , ,
d
>0
dV ,
, . .
.
P(V) (. 138)
( ).
-52 200 /
I . = 0 .
V1 ,
, - ,
, , .
,
, ,
, . ,
:
dP
>0
dV , ,
.
, -52 -55
.

.


,
X.
, . .
: -52 -55
. ,
, .
.
= 0 (9.13)

. 139
.
, ,
.
( )
, , .
, - .
, ,
, .
, ,
, , . ,
 114

.
(. 139),
( ).
.
-52 -55 ,
. ,
. , ,
. ,
250 /. ,
.
,
, , .
+ . ,
.
X, . ,
, , , ,
, .
-52 -55 .

.

,
Y.
, . . Y :

= 0 (9.14)
. ,
,
.
, .
.
, (. .
-52 -55 ).
, ,
,

, ,

Z . . (.

140). ,
,
.

.
 115

. 140
-52 -55.
,
, , ( -52 -55-
).
,
Z..,
Y , ,
.
, . ,
Z., .
-52 -55 ,
, . ,
,
. .
.

,
, ,
.

, ,
.

.
. ,

X, . . .
:
, - (. 141).
:
, , . .
Y > Y . Y' ,
, () .,
.
() ,
. .
, ,
(. 142).
 116

. 141. ,

. 142
Z,
(. . 142).
.
, - ,
, ( > ).
, . 142,
, ,
(), . ,
, ,
.
,
, V, , ,
. .

. 143 . V
.
.

S.
X,
.
.
 117
2
Y = Cy S.
2 (9.15)
,
, , , S. ,
, ,
, .
V .
. 143, , V,
. ,
,
.
V
.
.
, V ,
. V
0 +7.
.
, .

, .
V , V1,
. V1 , ,
, , .
.
,
.
, .
. V
, , ( -5) , ,

.
. ,
, ,
, , , .
,
, . ,
, , ,
, .
, ,
.
 118

. 144

,
, ,
. . 144,
Y
. (
), .
.
, , .. ( + ) > . .
.

,
.
.
,
.
.

, , .
.
.
.
,
. , ,
, .
,
, .
, , .

, . ,
.

.
 119

. 145
.
,
,
, .
, .
, .
,
(. 145).
, ,
. , , ,
. ,
,
.
( ) ,
, X .
(. 146).

. 146.


.
( )
, ()
. ,
(Q..) ,
(Q..) ()
.
.
, , ,
, .
, ,
. , , ,
:
.
. ,
 120

.
,
, , , -
.
,
, .
, .
, ,
.
,
, .
,

.

30, - 14-16.

,
.

, : , ,
, .
,
() ,
. ,
, . -
,
. , ,
,
. ,
.
, ,
(. 147).

. ,
.
, .
- -
, , , .
.
. .
, , ,
(. 148). , ,
, .
, ,
, .
,
.
, , ,
, ,
, . .
,
.
 121

. 147

. 148
, ,
. ,
. ,
.

, . ,
, , .
, (.
. 149).

. 149 .
 122
, ,
,
, , ,
. , ,
, . , .
.
()
,
..
,
, ,
.
, ,
, ,
. ()
, (. 150).

. 150

< >

, , ,
, ..
.
, , ,
.
.
, , , , -
, - .
,
.
, ,
, .

, , , ,
. , -
.

, ,
.
, (. 151).
.
, .
, .
 123
,

. 151 . - ; -

,
.
.
.
.

,
( Y).
.

= (9.16)

. 152 , Y
. 152 , , Y,
.
, Y .
= 0. (9.17)
,
.

. , Z (
), -
. .
( )
, .
.
 124


.
Y,
. ,
, ,
, .

, , . .
. ( ),
. .
: ,
, .
. ,
. ,
, .
.
.
.
,
- .
, :
= .. l .. + . . . (9.18)

, .

. 153
 125

. 154

. 155
,
.
. l.. ,
l.
.
, .
.
-
, .
. 154 ,
. () ,
, , ;
,
(Q>Q)- ,
,
.

= Q Q b. (9.19)
,
.

,

Y.
 126
, -
(. 155, ).
. = . l . . (9.20)
,
(. 155, ).
Z ( ) , , ,
, , Y.
,
, .
, . ,
,
6 .
(Z), ,
(Z.),
, (Z - Z.), .
,
, .
,
.
20 - 25.

,
,

.
.
,
.
.
, Y .
.
, ,
, .
G Y.
Z,
.
, , Z Z. (.
156).
, ,
.
 127

. 156
,
, ,
.
.
,
(. 157).

. 157 .
-:
, . ,
, .
.

, ,
. ( , )
,
.
(
V , ) .
(, )
, .
, -
() . .
 128

V.
,
: , - .
.
,
, . ,

( - ). ,
,
. .
,
.
,

0
= 0,3 - 0,5
0. . .
, 2 - 3
.

.
, ,
. ,
,
. -52 -55 ,
, .

. 158 : - ; - ; -
: () () (. 158).
(
50...70) ( 20...300).
, ,
. 25...30, - 60...650.
 129
100...150 .
50...80 .
( -52 -55):
- 4,0...4,5 , - 2,5...3,0 .
, -
. ,
, .

. 159 : - , ; -
,

(.
160). , ,
( ),
.
, ,
- .
,
, . ,
, . . .
. ,
, ,
.
, ,
.
, , ,
, . ,
 130
. ,
. (. 160, ) .
,
.
:
- ( 600 ) , . .
;
- , , ,
, ,
;
- ,
, , ,
( ) .

. 160 : - . , -

.

(. 161).
, () (.
163).
(
) , , , ,
( )
; ,
( ) ,

(. 162). , ,
, ,
(. . 161),
-, , .
 131

. 161

. 162 . 163

. 164

.
, , . .
,
.
.
= (. 164),
 132
,
().

( ).

() , -
.
.
, .
,
. , ,
.
, (
-52).
( ) , ,
, , (),
, , , 20...30 /. -52
140 /.
, ,
, , , ,
.
.
-52 ,
a. ,
. , -52 ,
, , () ,
.

, , .
.

()
:
()
;

;
.

, .
, 40...30
(
).
,
.
100...150
/.
,
.
-52 -55 , .
.
.
, .
 133

. ( ) , ,
.

5...10. , 100 / 140...150
/.
,
, ( ).
. :
3,5 ; - 2 .
.

,
. .
.
, ,
.
, , (
), . , ,
, , .
.

, .
X,
Y, . Y ,
,
, , ,
.
,
My, ,
, .
.

. 165
, ( ),
(. 165). ,
( , )
, .
, ,
, ,
. ( )
,
, . . , , ,
, , .
180,
( ) , .
.
-52, ,
, . ,
, .
.
 134


:
, . , ,
, .

(. 166).
, ,
.
. , ,
.

.

. 166 , . 167
.

.
.
-52
(17,7 %), , , .
. .
() .
, . ,
, . .
( 30 % ). ,
( ),
.
.
. .
, ( )
- , , -
. ,
(. 167).


.
. (
) .
 135
-52, .
, ,
, . .
,
.
.
,
, , .
.
,
.
,
.
( ) ,
,
.

. 168
 136

, ( )
,
, , .

.

, .
,
, .

.
, (
).
: , , ,
, 45, .
: , , ,
60, , ,
60 .

, . 15
. ,
.
-52 ---86
, , .
-55 ---86
, ( ) .
-52 -55
, .
,
, () .

.
.
,
.
-52 , 140
/.

, ,

 137
82%. ()
35...45 ,
.
,
, .
,
, ,
. ,
.

,
, .
,
, .
F,
.
(. 169). F.
JH, :

V2
jH =
r (11.1)
V - ; r - .

. 169 F

, ,
, Y ,
, Z
Y .
,
jx, jy, jz,
jx - ,
. (, ); jy- ,
; jz- ,
.
, , ,
(jx=0, jy=0, jz=0).

, .
-
(. 170).
( , ,
, )
( ),

.
 138

. 170 . 171

, , .
, , (.
171), , , .

, -52 -55
1 2 (. 172). , ,
, .
Z,
X.
,
. (
- 1' , 2' ) ,
., (
).

. 172
-52 -55
 139

. 173 -52 -55

, -
, (. 173).
,
90
.

( ) , ,
.
, -52 -55
( ).

( ),
, .
:
n - ; n - ; nz - .

n = n X2 + n2 + nZ2 . (11.2)

n .
, .
, .

P X
nX = .
G (11.3)

nz .
Z . .

Z
nZ = .
G (11.4)

.
n

Y
n = .
G (11.5)
, (11.5), .
, ,
:
 140
V
2
Y = G = Cy ,
2

Y
n = = 1.
G

. 174 - , -

, ,
.
,
, , . . .
, ,
. (),
,
. , ().
, .
.
, ,
- (. 174).
, - .
,
,
V
2
YP = ny P G = Cy P S,
2 (11.6)

YP YP P
nP = = = ,
G Y Cy (11.7)

n - .
(11.7) ,
( )
( ).
,

. , (
) = :

V 2
Cy S
Y 2
n y = = .
G G (11.8)
 141
,
.
, , .
,
.
n y P = (0,8 + 0,85)n y.
(11.9)

-52 -55
. 175, . 176. -52 -55
.
-52:
:
+7;
-5;
:
+5;
-3.
-55:
:
+9;
-6;
:
+5;
-3.

. 175 - . 176 -
52 =1000 55 =1000

,
.

.
.
n ,
.

p p C PP
ny = = K.
G Cx G (11.10)
 142
,
.
n V (V) .
(V) ,
PP
Cx = ,
gS V
(11.10).
,
.

.
, ,
, , ,
.
V

0V
2
Cy S
ny PH =0 = 2 .
G (11.11)

n

0V
2
Cy S
ny H = 2 .
G (11.12)
,
, (11.11) (11.12)
:

n = n =0 .
0 (11.13)
(11.13) ,
, n=1.
,
. , ,
, . -52 -55
-9.
n .
.
, , -.
,
() .

.
, , . ,
, ,
, .
: ;
; ; ; .
- - - -
( ).
 143
.
-55 .

-
360.
, , 360,
. .
(. 177, ).

. 177 : - ; - ; -

. 178 , ( )
, ,
, .
,
(. 177, , ).
, - .

.
Y X, G
.
,
- .
, ( ,
(. 178).
Y. , - Ycos Ysin . Ycos
G, Y sin .
,
, Ycos G.
: .
, Ycos 7
(G-Ycos 7) , . . - .
 144
:

-=0; (11.14)

Ycos-G=0; (11.15)

mV 2
Y sin = ;
r (11.16)

r - .

, , .
, , .
.
G=Ycos,

Y 1
ny = = .
G cos (11.17)
,
.
n . 179.

. 179
, , . 85
-55 (+9), 75-
-52 (+7)..
,
.
,
.
, ,
,
.

,

.
.

= const, C B = Cy = ,
V2
G = Y cos = Cy S cos
2
 145
2G 1
V = = V n .
CyS cos (11.18)

, ,
n , .
,
.
, .
, . . ,
.
, . . , ,
, .
, .
(11 18) , , ,
, , ,
2G 1
Cy = = Cy n ,
V S cos
2
(11.19)
,
VB=V=V.

, , .
, -450 . ,
, ,
( ).
. (
). .
,
-52 -55.

,
,

.


. ,
.

. 180
,

V2
P = X = X S,
2
 146

= V n , ,

V2
P = X n S ,
2

= n . (11.20)
(11.20) , ()
.

V n V n
N = = ,
75 75

N B = N n3 . (11.21)
(11.21) , ()
. ,
, (. 180).
N
B
,
N .
, 20
; , 50,- ; , 60,-
, , 70,- .
, .

,
.
, .

Y sin , ,
.

, , Y sin ,

mV 2
rB ( (
10.16). ,

mV 2
Y sin = ,
rB

mV 2 GV 2 V2 V2
rB = = = = ,
Y sin gY sin Y gtg
g sin
G (11.22)
, .
(11.22), , , :
G

S ;
 147
( );
;
y ; = .
,
, :

2rB 2 V 2 V
tB = = = 0,64 ,
Y V gtg n y2 1
(11.23)
,

V
t = 0,64
360 n y2 1.
(11.24)
(11.23) , ( )
. ,
, , ,
.

-52 -55
-52 -55 45
V=190 /, -450, 60 - V=210 /.
45 , 45 - .

, (
) , , ,
, .
, ,
. ,
, .
,
.
.
,
(
), .
-55 -52
,
-52 -55 (.
181, . 182).
-52 -55
1- .

=1000.
, ,
.
 148

. 181 - . 182 -
55 (H=1000 , G-870 , 52 (=1000 , G=1290 ,
-1- ) - 1- )

,
.
.
.
.

, .
,
. , ,
.

, , .
( ) (. 183),
, , , , .
, 30...45
' ( ) .
,
( ) .
, , .
, .
.
My (
),
.
,
. , ,
.
,
.
45 , .
 149

. 183
;

nZ n X

( -, -, );

. -52 -55 ,
, - .
.
,
.
- :
( ).

, . .
.
. ,
, (. 184, ), ,
cos = G , . . cos
, . ,
( ) ,
() .

. 184
 150

. 185
Z,
. Z1 (. 184, , ). Z1,
cos , , .
.
.
.
.
Z
.
Z=F., , ,
.

.
. (, )
, , ( ).
Z,
.
(. 185).
. Pi . Z
2 , .
, (
) .
(
) ,
, (),
. -52
150 /.
, , .
.
-30 ( -52) .

35...45
45 190 / 82%.
,
, ,
, 190 /.
.
, 45 190 /.
,
, , ,
, .
 151

, , ( ,
, , ).

( ),

,
( -52), .
20...25
, ( ), .
,
.
.

.
-52 -55 .

60
60 210 / 82%.
,
, 210 /,
, , ,
210 /.
. , ,
45...50 .
Ysin ,
, .
(
Ycos =G). ,
(
P=G).

,
( )

-52
,
- . 45 (
)
, (
- ).
45
. , -
.
-
,
- .
. - ,
-
,
, , .
, .

, , ( ,
, , ).
,
, .
, ,
 152
.
.
30
, ,
.
(),
.
.

.

,
:
- -
( );
-. - , ,
;
- -
, , ;
,
;
- -
;
- ;
.
,
.
-52 ,
.

.
, - .
,
, , .

()
. .
, , - .
, .
45, , .
, ,
.
, .

, , . 186.
. , .
.
,
.
: V=Vsin
Vx=Vcos.
G , : Gcos
G sin . Y : Y cosy -
 153
Y sin - .
Y sin ,
.
Gcos Ycos ,
G sin - X.

. 186
:

X P G sin = 0 ; (11.25)

Y cos G cos = 0 ; (11.26)

mV 2 cos 2
Y sin =
r . (11.27)

, Y,
(11.26):
Y cos
n = = .
G cos (11.28)

n = 1 + (tg cos 2 ) 2 . (11.29)

(11.28) (11.29) , ,
, Ycos , ,
Gcos . , .
,
.

(11.26)
( Y cos = G cos ). Y ,

V
2
Cy S cos = G cos ,
2
 154
V
2
Cy S = G ny ,
2
Cy=const

2G
V = n y = V n y .
CyS (11.30)
(11.30) , , ,
.
, , , .

, C n( n), , ,
, . .

= n
(11.31)
(11.31) ,
.

,
, , .
(11.27) - -
mV 2 cos 2
Y sin =
r ,

GV 2 cos 2
r = ,
gY sin (11.32)
(11.32) , ,
- .
, cos <l.

, ( ) , .

(. 187). ,

h = 2r tg
(11.33)

2rV 2 cos V 2 sin

hC = tg = 0,064 .
tg
g tg
(11.34)

(11.34) ,
.
. ,
, . Vy
.
.
 155
45 , .
. . .
. ,
.
.

. 187

=45, sin 2
, . , 45
. 45, ( ) ,
. 45,
, , ,
,
, ;
;
.

180 / 45.
, , ,
. 180 /,
- , -
.
.
, .
, Ycos
G cos .

, , ,
.

.
, , -
.
,
Gsin ( -
).
, .
,
150 40.

, .
, .
 156
:
-
;
, -
;
- ,
.
:
;
;
.

30 .
.
.
:
- 8<45;
- =45...80;
- =80...90;
- >90.
: , .
.
. .
. .
.
.
( ), ,
, .
,
. , , . 188.

. 188 ,
, ,

, ,

 157
. .
.
( ), ,
, .
, . ,
Y G,
(. . 188).
c ,
G, -
G sin . G cos ,
( G cos + P X > 0 ),
.
,
G cos , G sin , ,
, .
, . ,
.
.
. ,
(-Y).
( )
(G-Y), - (G sin -Y).

.
.
.
.
,
(
).

, .
, , .
. ,
,
.
.
( ),
, . ,
Gcos .
=-G cos ,
. ,
- .
,
.
, , , , -
.
.
. , .
, , ,

-52 -55
:
 158
- 140 /;
-210 /;
- 280 /.

140 / ,
.
.
, . 140 /.
35...45
.
,
. .

, .
,
(). ,
, .
V, 210 /,
.
. 4-5 -52 +9
-55. 280 /.
.
, (
), , . . 140 /.
( )
. - ,
.

.
,
.
.
, , , .
210 /
.
. +5 -52 +9 - -
55.
:
;
120
40;
83% 1 .
,
, ,
. . ,
, - ,
.
( -52 ).
,
.

:
;
;
- ;
- ;
 159
( -
52), ;
, ;
-
;
- ;
-
;
- .

- .
: , , (. 189).

. 189 ,

, , ,
.
, .
, ,
, , ( )
G cos . FY - G cos
( ).
(X+Gsin >P) ,
.
, .
.
,
.
, ,
. -
- Y-G cos =0 .

,
.
 160
- , ,
(.=Y-Gcos ).
+1 -3
, .

. , .
-52 -55 (
) ( 8 ).
.
,
.
, ,
.
,
. ,
- .
-52 -55 : -
300 /; -170 /; - 140 /.

300 /.
, ,
, . 300 /
82% .
,
.
( -52).
170 / , .
140 /.

. , ,
.
.
.

, .

:
-
, ;

:

- .
 161


180 .
.
180 (. 190).
(
).

,
. ,
, . .
. , . 120
.
, ,
,
, .
(, )
n .
, .
.
(
) ( ).
:
.
.
120 70...80,
(), . .
60
40...50, 120.
.
, ,
, .
, ,
, .

. 190 ,

300 /, 82 %, .
 162
, ,
. . 300 /
82 % .
10...15
10...15
.
, 120
60 40...50, .
150 ( 30 ) ,
, ,
140 /.
,
.

.

:
- ;
-
,

- , ;
-
;
- ;
- ;
- ;
120
- .
,
, .
,
,
Y sin
Y cos Gcos .
. ,
,
.
,
.
, .
, ,
140 /.
,
.
60
. 60,
.

- ,
360 (. 191).
. ,
, .
,
, ; - , , , ,
. ( 45, 90,
 163
180, 120). ,
. ,
. , (. 192).

(YB=G). YB Y1
Z, Y.
90 270,
.
Z=G.
, YB=G. 45
,
Y+Z=G. ,
.

. 191

. 192 ,

. 193 ,

. ,
( ).
 164
.
.
-55
.
, ,
, . .
193.
,
,
, .
:
. ,
,
.
,
,
. X:
= + + Z , (12.1)
- , X;
- ;
- ;
Mxz - , X.

230 /, 82 %
.
,
, . , .
230 /. 10...15 .
.

, .
45, ,
( )
.
(90 270)
.
,
.
60...50

, 30...40 - .
,
, , -
.
,
,
.
.
, .

:
- ;
-
;
 165
-
;
-
;
- ;
- .

170...190 /
82 %. ,
. 170...190 /
82 % . ,
, 10...15, , ,

.
.
, ( )
.
20...30 .
, .
. ,
. , .
,
. ,
.
, , .

:
- ;
- ;
- ;
- ;
-
;
- .

- ,
.
. . 9 1913
. . , .
,
, ,
. , ,
: , .
, ,
n ,
.
-
.
. -
.

, , . 194.
 166
, , .
, .
( )
G cos ( ).
, Y-G >0 ( ) Y-Gcos (
), .
( 1 . 194):

dV
P X G sin = m < 0;
dt (12.2)

V2
P X G cos = m > 0;
rBB (12.3)

G sin
, . .
,
G cos , R=Y-G cos ,
, , .
G sin . , .
2 .
2 :

dV
P X G = m < 0;
dt (12.4)

V2
Y =m > 0.
r (12.5)

. 194 ,
 167
.
Gcos Y ,
: Y+ Gcos >0. Gsin .
, .
,
(Y+G>0). ,
140 /.
, ( 3).
. .
, ,
Y Gcos (Y+ +Gcos ). G sin
(. + Gsin >X).
Y ( 4),
,
(G+.->0).
3 :

V2
Y G = m > 0;
r (12.6)

dV
P X =m > 0;
dt (12.7)

4 :

V2
Y =m > 0;
r (12.8)
dV
G + P X = m .
dt (12.9)

200...210 /.
.
R=Y-
Gcos .
Gsin ,
P+Gcos >X.

.
( 5) :

dV
P + G sin X = m > 0;
dt (12.10)

V2
Y G cos = m > 0;
r (12.11)
 168

, , ,
, .
().
.
()
.
-52 -55 280 / 250 /
, 140 / -52 125 / -55.

, . ,
, ,
Gcos . ,
.
. .

- ,
. .
. 194.
.
( 140 /--52 125 /-
-55) .

-52 280 / -55
250 /. 82%.
; ,
. .
. .
25...30,
, 40...50 4...5.
,
140 / -52 125 / -
55.

.

.

.
, ,
,
200...210 / - ,
( -52 - 280 /, -55 - 250).
:
1:
;
;
;
2:

;
;
3:
 169
;
;
;
;
4, 5:
;
;
;
, ,
.

:
- ,
, ;
- ,
;
-
;
-
;
- ;
- ;
-
;
-
.
, ,
,
- .
( 140 /--52 125 /--55)
,
.
(
)
.
,
.

.
,
,
, , (
) .

,
180 ,

, (. 195).
180 .
.
.
 170

. 195 ,
-52 -55
:
.
- 170 /;
- 200...210 /;
- 280 /.
:
- 180 /;
-200...210 /;
- 280 /

,
.
X. Y-sin ,
( ),
.
Ycos G.
Z,
Z-Ycos =G (. . 195).

. Y G ,
.
, (-Y)
(G = Y).

-52,
.
-55 ,
.

, .
.
Y
Gcos .
 171
R = Y + G cos = G (n + cos ) . (12.12)
( ) ,
n.

2 V 2
H =
g n
. (12.13)

170 /.
82%. , ,
, , , ,
. 170 /. 15...20
.

.
( 45) ,
, - .

, , .
,
.
,
:
;
;
.
, 2/3 (
) ,
, .
200...210 /
, 280 /.
:
;
;
;
;
( ).

:
-
;

:
-
;
-
;
-
;
-
;
 172
-
.

180 /. 82%.
, , ,
, , .
180 /. , ,
,
, , ,
.
30
.
.

( ).
.

280 /.

:
-
;
-
;
-
;
-
;
, -
.

,
180
.
- (, )
140 /.
180
. , , .
,
, ,
170 /.
. 320 /.

, n=4...5.
170 / ( ) 140 / ( ).

n cos 0
V = V0 .
n cos (12.14)
 173

. 196 ,
=
const.

330 .
, , .
196.

320 /. 82% .
, ,
.
, , .
.
, 320 /. ,
.
25...30,
, 40...45 4...5.
,
( ) 170 /.
,
10...15,
.
,
, ,
.
170 /, ,
.

:
:
;
;
;
:
 174
;
;
.

:
- ,
;
-
( );
- ;
( ) ( )
- ;
- ;
- ;
-
.
 175

, ,
( ).
,
- (. 197).
,
,
.

. 197
.
1. .
. ( - )
, ( - ). .
2.
.
3.
, .
, ( )
, - .
, , ,
- .
4.
. .
, , ,
. .
5. , ,
,

.
6. , V ,
. , , ,
.

, ,
, .

.
, ,
.


, , . 198.
- .
 176
, , , . 199,
.
, .

. 198

.
, .

.
.

. 199

. 200 = f () : - ; -
, . 200,

.
().

Cy .
, ,

, . . , f
, ,
,

.

.
,

 177
2G
Cy =
S 2 (13.1)

- 0 (. . 200).

. 201
, =

1 1 = 2 0 . (13.2)
,
2 0.

, . ,
, .
,
, ,
, .
,
. ,
;
, .

.
. , ,
, , . ,
+2, = 5
+3,

/7/, . . = + .

.
.
(. . 202) ,

/ / , ,


< .

. 202

, .
 178
,
, ,

.
:
, .



, , ,
, .

( ) -
.

. 203.

, , .
, ,
,
. ,
, .
. 203 .
:

1. , .

,
,
2. , ,
,
3. , , -
.
4.


,

5.

, ,
,


,
.

,
, :
 179
-

f ;
- ( 0) ;
- ;
- , .
,
(, ,
,
),
.

.
.

. 204 z = f (, )

, .

.
,
. , mZ0
( = 0) ,
.
,
.
. 204
()
.
- ,
, . , ( ) ,

V. ( )
. , , -
18, V , +7 30'.
, ,
,
. ,
.
. , Gz,
, .
V ,
, , , ,
-
 180

. 205
(. 205). ,
, . . .
, , V ,
,
V.

.
- .
, ,
, ( ). ,
. ,

.

( )
,
(. 206),
- G, ;
- , .
. ;
- Y, ;
- Q, .

. 206
. ,
, , , ,
.
:
Y = G; P = Q + G2 (13.3)
,
: , ,
. ,
,

= 0,85

,
 181
15%. ;
.
,
, .
(
) , .
.

,
(. 207)

. 207
( ) ,
,
. ,
, - , -
,
, .

.

,
.
, .
-
75
Vy =
G . (13.4)
,
.

(. 208).

. 208 . 209

,
. , .
 182

, .
, .

(. 209) - , ,
( ).
, ,
.
,
, .

(-n)
. .
.
.
, ,
. ,
;
, .
: , .

( ) 360
, ,
(. 210).
,

. Y2 ,

Y2 = Y sin . (13.5)
-
Y2 = Y cos (13.6)

. 210

.
1. , ,
, .
2. ,
, ,
. (-ne).
 183
3. - () , -
.

, (, , ,
) .

,

.
.
.
25-30
.
,
.
60 ,
45.
( ) , 45.

, .
, ,
, ,
.

,
, .

. .
, ,
Y, . (Y-G)
, (. 211).

. 211

-n, ,
, .
.
, Y (Y
<G) - n .
. . :
 184
2
n = + cos
gr , (13.7)

- .
, , -
.
.
, ,
( ).
( )
(
). .
, .
.

.


.
,
.
4.

( ). ,
, .
.


. , 15-20 ,
.
, ,
, , 3,5-4
, .

.

:
- - ,
;
- - ,
;
- - .

-55
, . -52 .
-52
, .
, =0 (z0)
,
.

,
. ,
, .
.
.
 185
-52 ,
V- ,
. , , ,

. , -52
.

90 (. 212).
, .

.

.

, , .

.
, Y=0
,
, , -52,
.
-52 -55
.
.

. 212 ,

260 /.
82 % .
,
. .
 186
260 /. ,
, ,
( =90).
( ), -52-
.
( )
.
.
50...60 / ( ) 70...80 /
,
.

. ,
, .
35...40, ( )
( ).
10...15
,
90.
( -52)
, .
200...210 /
,
.

:
:
;
;
;
:
:
,
;
:

( );
;
;
.

:
;
- -
;
- ;
- ;
-
.

,
, ,
(. 213, . 214).
 187

. 213 , . 214 ,

.
,
,
. , -52
. -52
. ,
.
, .

.
. ,
, - .
,
,

.
, ,
.
, .
.

, .
 188

320 / .
. .
, . .
320 /
. ,
.
.
.
, .
( ).
,
( , , -
).
.
, , .
, ,
,
, ,
, .
:
:
;
;
;
:
;
;
;
;
:
;
;
;
.

:
- , ;
- ;
-
, ;
- .

120 /. 70 %.
.
, .
.
120 /,
. 90 (
) . 140 /
.
.
 189
20...30
,
.
()

.
:
;
;
;
:
;
;
;
;
;
:
;
;
.

:
-
;
- ;
-
;
- ;
-
.

- , ,

.
:
- ;
- ;
- ;
- .

( ) ( ) , ,
.

, ,
, . , Lr.o
. , ,
, .
,
, . 215.
 190

. 215 ,

250 /. 82 %
.
, .
.
250 /. ,
.

.

, .
( -52)
. , ,
. 80 /
90 87...85 (
) () .
, , .
, .
,
, .
. .
.
.
200...210 /.

.
 191
:
- -
;
-
,
;
- -
;
- .
 192

-
.
(. 216).
-
.
: , .
-
.
-
7 - 10% ( ).
- ,
.

. 216
: ,
.

( ).
. , , -29
5000 775
625 , - 1 13 . 9000
880 , - 2 04
.
, , ,
.
, ,
.
, .

. 217
, , .
h ./ h/.
, (
) , :
Cp Pn
h = ;

Ne
Ch = ;
(14.1)

, - ;
 193
P, Ne - ;
- , /3.
,
2
P = X S
( ). , 2 ,
, .
, ,
.
, ,
, , (. 217).
, ,
.
.
(. . 216 . 219) ,
(
),
( ) - .

. 218 . 219 . 220

P/v

,
( )
(), , , .
,
, . .
.
, -29
500 391 /, 8000 279 /. ,
.

, ,
.
h P
C = = CP ,
(14.2)
- , /.
, (14.2),


. ,

, .
 194


(. 218).

tg =
, .
, , .
,
, , .
, 0 12 2-3 .

Ch CeN e N e
= = = ,
(14.3)
Ne - ;
- .
(14.3) ,
N N
.

(. 219).
N
= tg
N
N. , ( ) ,
.
N
, ( ) ,
,
.
( )
, . ,
. ,

(. 220).

G
P =
r , (14.1)
CP G
Ch =
r (14.4)
G - , ;
rc- - .
G
r , ,
,
.
 195
( ,
. .), ,
, .
C P P
=


, ,
. ,
.
,
, , .