Mtodo dos Elementos Finitos e

Gerao de Malhas
Alfredo Gay Neto
SUMRIO

Introduo ................................................................................................................................................................... 4
Histrico do MEF ...................................................................................................................................................... 5
Anlise Matricial de Estruturas ......................................................................................................................... 9
N ................................................................................................................................................................................ 9
Grau de liberdade ..............................................................................................................................................10
Rigidez ....................................................................................................................................................................10
Coeficiente de influncia de rigidez .........................................................................................................11
Rigidez axial de uma barra de trelia ......................................................................................................11
Descrio unidimensional de uma barra de trelia ..........................................................................12
Matriz de rigidez global de uma estrutura ............................................................................................14
Descrio bidimensional de uma barra de trelia .............................................................................16
Sistemas de coordenadas global e locais ...............................................................................................17
Matriz de rotao ..............................................................................................................................................17
Elementos de viga .............................................................................................................................................19
Formulao do MEF ..............................................................................................................................................21
Mtodo de Ritz ....................................................................................................................................................22
Mtodo de Galerkin ..........................................................................................................................................28
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) .....................................................................................................31
Convergncia de Malha .......................................................................................................................................33
O problema de Kirsch ......................................................................................................................................33
Singularidade Numrica ................................................................................................................................38
Tipos de elementos para anlise estrutural ..............................................................................................40
Elementos Slidos .............................................................................................................................................40
Elementos Estruturais ....................................................................................................................................43
Graus de liberdade envolvidos nos elementos ...................................................................................45
Ordem do elemento..........................................................................................................................................46
Integrao do elemento .................................................................................................................................47
Problemas Numricos com elementos slidos ...................................................................................48
Shear Locking .................................................................................................................................................48
Elementos de modos incompatveis ...................................................................................................49
Hourglassing ...................................................................................................................................................50
 Volumetric Locking .....................................................................................................................................51
Gerao de Malhas .................................................................................................................................................52
Malhas livres........................................................................................................................................................52
Malhas estruturadas ........................................................................................................................................53
Medidas de qualidade de malha .................................................................................................................54
Aspect Ratio ....................................................................................................................................................54
Jacobian Ratio ................................................................................................................................................54
Warping Factor..............................................................................................................................................55
Parallel Deviation .........................................................................................................................................55
Maximum Corner Angle ............................................................................................................................56
Skewness ..........................................................................................................................................................56
Referncias Bibliogrficas..................................................................................................................................57
Introduo
Esse mdulo do curso o responsvel pela introduo terica do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) e, adicionalmente, por discutir algumas questes prticas sobre
gerao de malhas. Ao final dessa etapa o aluno estar apto a entender as bases tericas
do MEF, sendo capaz de interpretar, por exemplo, quais as equaes que o ANSYS ir
resolver quando pressiona o boto SOLVE na interface grfica do ANSYS Mechanical.
Os tpicos que sero vistos incluem, primeiramente, um histrico do MEF, desde
as primeiras idias do mtodo at sua utilizao atual. Posteriormente sero
apresentados os Mtodos de Ritz e Galerkin, como bases do MEF. Ainda ser discutido o
que uma malha no MEF e suas implicaes na soluo de um problema. Ser discutido,
adicionalmente o assunto convergncia de malhas. Para finalizar o captulo, sero
discutidos algumas medidas de qualidade de elementos presentes em uma malha.
Histrico do MEF
O histrico do MEF pode ser conta
contado
o a partir do sculo XIX, quando nomes como
Cauchy, Navier, Coulomb, Saint
Saint-Venant,
Venant, dentre outros, desenvolveram teorias para
anlise de tenses. A teoria de elasticidade, tal como conhecida hoje, tambm possui
importantes contribuies nessa poca. Equa
Equaes
es diferenciais para anlise de tenses em
diversos tipos de problemas possuem sua base conceitual noss trabalhos desenvolvidos
por diversos cientistas do sculo XIX.

No entanto, no basta a determinao das equaes diferenciais para se resolver

um problema
ema prtico de engenharia. claro que sem a obteno das equaes, ou seja,
sem assumir um modelo, no se pode prever a soluo de um problema prtico. No
entanto, se nos focarmos somente na obteno das equaes do modelo, sem nos
preocupar com sua soluo, o, tambm no sairemos do lugar sob o aspecto prtico.
possvel determinar solues analticas para equaes diferenciais que regem problemas
particulares e simplificados de mecnica dos slidos. A dificuldade, entretanto, de
generalizar tais solues para
ara geometrias m
muito complexas, se torna algo extremamente
complicado, se no impossvel.
Por isso, surge a necessidade de se determinar alguma forma de determinar
solues aproximadas para equaes diferenciais, a fim de procurar prever ao menos
uma aproximao da soluo de um modelo fsico para os problemas em que a soluo
analtica invivel.

Em 1900 surgira um mtodo para determinao aproximada de pontos de

estacionariedade de funcionais. Trata
Trata-se
se do Mtodo de Ritz. A determinao de um ponto
de estacionariedade
tacionariedade de um funcional em muitas aplicaes equivalente a resolver as
equaes diferenciais e, portanto, representa uma forma de atacar problemas prticos. O
Mtodo de Ritz representa uma importante base terica do MEF, uma vez que possui as
mesmasas idias bsicas, como funes de forma e superposio de solues.
Em 1920 surgem alguns conceitos acerca da anlise matricial de estruturas,
utilizada at hoje. Essa metodologia possui muitas idias semelhantes ao MEF, como
discretizao e a aproximao de solues atravs de funes elementares, dentro da
regio de cada elemento estrutural de viga ou trelia.

Figura 1 Exemplo de uma estrutura composta de barras que pode ser calculada utilizando-se
utilizando se Anlise
Matricial de Estruturas
 Ainda nas primeiras dcadas do sculo XX, estudos dentro da indstria
aeronutica comearam a ser desenvolvidos. Conceitos como flexibilidade, rigidez,
aeroelasticidade, bem como outras terminologias comearam a ser discutidas para
aeronaves. Esses j seriam os primeiros sinais do forte desenvolvimento do MEF dentro
da indstria aeronutica, algo que se consolidou ao longo do sculo XX.
J em 1943, Courant utiliza o princpio do potencial estacionrio para resolver um
problema de toro. Para a soluo do problema, o autor utilizou-se funes em regies
discretas de um domnio. Por isso, essa considerada a primeira aplicao de MEF em um
trabalho.

No entanto, as idias do Mtodo de Ritz, e posteriormente as do prprio MEF no

podem ser facilmente empregadas se no houver recursos computacionais. Isso, pois se
chega, de modo geral, a grandes sistemas lineares, com muitas incgnitas. Para solucionar
tais sistemas necessrio ter recursos computacionais.

Em 1951 surge o primeiro computador eletrnico comercial, iniciando uma nova

era da engenharia, uma vez o incio de aplicaes prticas para diversos mtodos
aproximados de soluo de equaes diferenciais, at ento engavetados tornou-se
possvel.

Figura 2 UNIVAC 1

Extrado de < http://www.computermuseum.li/Testpage/UNIVAC-1-FullView-B.htm>

 Aps o incio da computao eletrnica, grupos de desenvolvimento de MEF
comearam a se aglutinar, principalmente em indstrias aeronuticas. Um dos motivos
do grande interesse da indstria aeronutica no MEF a indiferena desse mtodo em
relao hiperestaticidade de um modelo. Para o MEF baseado nos deslocamentos
(aquele que hoje largamente utilizado em anlises estruturais) no importa se o
problema isosttico ou hiperesttico. A forma de soluo absolutamente no sensvel
a tal fato que, por sua vez, dificulta muito outros mtodos que podem ser utilizados para
anlise de estruturas hiperestticas. Essa facilidade atraiu muito a indstria aeronutica,
uma vez que uma aeronave uma estrutura com alto grau de hiperestaticidade, devido a
sua redundncia estrutural.
Na dcada de 50 iniciaram-se as primeiras formulaes de placas e slidos. Em
1961, Clough batizou o MEF pelo nome que conhecido atualmente. Em 1965 surge o
primeiro cdigo de MEF, dentro da NASA. Ainda em 1967, surge o primeiro livro sobre o
MEF. O autor do livro foi Zienkiewicz, hoje muito famoso por suas muitas contribuies
ao tema MEF.

Em 1969 John Swanson criou a Swanson Analysis Systems (ANSYS). Foi o incio do
desenvolvimento de uma empresa que cresceu muito desde seu incio, e hoje uma das
maiores do mundo em termos de solues CAE.

Figura 3 John Swanson, fundador da ANSYS, Inc. Extrado de < http://www.engr.pitt.edu/news/featured-

swanson/about-swanson.html>

Ainda na dcada de 1960, o MEF comeou a ser utilizado no somente na rea

estrutural, mas tambm para resolver outra fsica: problema trmicos. O prprio MEF
seria utilizado, tambm para outros tipos de problemas, como aqueles envolvendo
eletromagnetismo, fluidos, dentre outros. Isso, pois a metodologia do MEF geral o
bastante para resolve problemas de valor de contorno. Matematicamente possvel
escrever esse tipo de problema com equaes diferenciais parciais que, no
necessariamente esto presas a anlises de estruturas, trmicas, enfim, a qualquer tipo de
modelagem fsica. O MEF pode ser entendido como uma forma aproximada de resolver
equaes diferenciais parciais, seja qual for a fsica que essas representam.
No final da dcada de 1970, as equaes provenientes do MEF aplicado aos
problemas prticos da poca eram resolvidas atravs de computadores do tipo Digital
Vax (super mini computadores). J na dcada de 1980, surgem os PCs, dando novo
mpeto informtica.

Por volta de 2005 iniciou-se a produo de microprocessadores com mltiplos

ncleos, ou seja, ao invs de centralizar as tarefas em um nico processador, distribuem-
se as mesmas atravs de mais de um "core". Essa tcnica denominada processamento
paralelo. No entanto, os programas de computador devem estar aptos a paralelizar as
tarefas, a fim de extrair do computador todo o seu potencial. De nada adianta possuir um
modernssimo computador, se o software que se utiliza no consegue extrair e usufruir
de seus recursos. Por isso, iniciou-se uma grande busca por parte de muitas empresas de
softwares, a possibilidade de desenvolver rotinas mais otimizadas para processamento
paralelo. Atualmente esse um tema que ainda desenvolvido e est sendo cada vez mais
otimizado pelos programas comerciais disponveis para uso.
Ainda, em termos de perspectiva, as interfaces grficas bastante modernas e user-
friendly so muito procuradas pelas empresas. Para isso, empresas como a ANSYS
investem muito em desenvolvimento de interfaces grficas que integram mdulos de
clculo, bem como integram com grande facilidade a geometria desenvolvida em um CAD
com um software de anlise de MEF. Trata-se, no caso da ANSYS, da interface Workbench.

Figura 4 Interface grfica do ANSYS Workbench, vero 12.1. Ilustra-se a integrao entre diversas anlises
atravs de simples organogramas e links entre as anlises
Anlise Matricial de Estruturas
A anlise matricial de estruturas um mtodo com aplicao anterior ao MEF. Sua
importncia no contexto desse captulo est nos conceitos envolvidos, muito comuns
queles do MEF. Por exemplo, a diviso de uma estrutura em elementos (pequenas
regies do espao) est presente tambm na anlise matricial de estruturas. Ainda, cada
um desses elementos apresenta uma formulao matemtica, tanto no MEF quanto na
Anlise Matricial. Ainda, discusses acerca de graus de liberdade em modelos de Anlise
Matricial de Estruturas so absolutamente semelhantes s do MEF. Assim, iniciaremos
nosso estudo dessa interessante metodologia para anlise de esforos e deslocamentos
em estruturas.
A idia bsica desse mtodo que boa parte das estruturas civis podem ser
representadas por elementos estruturais elementares, conectados entre si. Por exemplo,
a Figura 1 mostra uma estrutura com muitas colunas e vigas conectadas por suas
extremidades. Um prdio, por exemplo, pode ser tambm representado por colunas e
vigas, assim como outros tipos de estruturas, como grandes pontes de trelia, estaiadas,
etc.
A anlise de uma estrutura ser feita dividindo-se a mesma em pequenas regies
que possam ser representadas por elementos estruturais, como vigas, trelias, etc. Cada
uma dessas regies do espao a partir de agora ser denominada elemento. O
comportamento de toda a estrutura ser ditado pela superposio dos comportamentos
individuais de cada elemento.

Figura 5 Problema contnuo e problema discreto (atravs da diviso do domnio em elementos)

N
Um importante conceito o de um n. Um n um ponto representativo para o
clculo do deslocamento. Assim, o deslocamento de toda a estrutura ser calculado em
funo dos deslocamentos nodais. A maneira de realizar o clculo de tais grandezas
atravs das equaes matemticas envolvidas na formulao de cada tipo de elemento. Os
ns podem estar presentes na conexo entre elementos vizinhos, ou no interior de certo
elemento, dependendo isso de sua formulao.
Em uma anlise matricial de estruturas, alguns ns tero seu movimento imposto,
ou assumido como nulo. Isso ocorrer nos ns que esto vinculados. Na figura acima o
problema discreto possui os dois ns das extremidades articulados. Portanto, seu
movimento ser nulo. Os outros ns sofrero influncias das condies de contorno
colocada em alguns ns do modelo.

Grau de liberdade
Cabe uma discusso sobre outro conceito bastante utilizado dentro de MEF e
tambm em Anlise Matricial de Estruturas: o grau de liberdade. Muitas vezes abreviado
pela sigla GL, ou em ingls DOF (degree of freedom), o grau de liberdade representa uma
coordenada para medir deslocamentos nodais em uma anlise estrutural. O nmero de
graus de liberdade de um sistema ser o nmero de coordenadas necessrias para medir
seu deslocamento com exatido, ou seja, o nmero de informaes necessrias para que
haja descrio unvoca da posio de um sistema. Por exemplo, a estrutura de trelia
representada na Figura 6, quando analisada somente no plano yz, possui 3 graus de
liberdade. Note que o n da esquerda est articulado, e no introduz graus de liberdade
no sistema, pois seus deslocamentos j so conhecidos (so nulos). Existe tambm um
ns que possui movimento restrito somente direo y, restringindo mais um grau de
liberdade do sistema. Assim, restam trs coordenadas necessrias para a descrio exata
das trelias, atravs de seus ns. Por isso a estrutura possui 3 GL.

Figura 6 Exemplo de uma estrutura com 3 graus de liberdade

Rigidez
Outro conceito a ser introduzido o de rigidez. A rigidez de uma mola uma
relao entre o deslocamento e a fora necessria para caus-lo, sendo a fora aplicada
em uma extremidade da mola, e a mesma estando fixada em sua outra extremidade. A
Figura 7 mostra uma mola nessa situao. Note que o deslocamento monitorado atravs
da varivel x. A rigidez da mola, sendo k1, ou k2, causar diferentes relaes entre a fora e
o deslocamento. Os valores de rigidez da mola so chamados constantes elsticas, e a
relao entre o deslocamento e a fora dada pela famosa Lei de Hooke, dada por:

F = kx ( 1)
 Figura 7 Mola com aplicao de um esforo em sua extremidade e fixada em outra extremidade

O objetivo da anlise matricial de estruturas escrever equaes que relacionem

os deslocamentos nos diversos graus de liberdade da estrutura, com as foras aplicadas
segundo a direo dos mesmos graus de liberdade. Para tal, necessrio definir diversos
coeficientes de rigidez, relacionando os movimentos nos diversos graus de liberdade do
sistema. Para tal, define-se o:

Coeficiente de influncia de rigidez

A definio do coeficiente de influncia de rigidez kij : o esforo que surge no i-
simo grau de liberdade para deslocamento unitrio segundo o j-simo grau de liberdade,
mantidos nulos todos os demais deslocamentos. Por exemplo, na estrutura representada
na Figura 6:
k11 o esforo que surge em 1, quando ocorre deslocamento unitrio em 1
k12 esforo que surge em 1, quando ocorre deslocamento unitrio em 2

Rigidez axial de uma barra de trelia

O clculo da constante elstica de uma barra com hipteses de pequenos
deslocamentos, e material elstico linear ser feito a seguir. Primeiramente, a tenso e a
deformao (de engenharia) so dadas por:

F ( 2)
=
A
L L o L
= =
Lo Lo

Figura 8 - Configuraes inicial e deformada de uma barra sob esforo axial

Utilizando-se da Lei de Hooke (material elstico linear), tem-se:

 = E ( 3)
F L
=E
A Lo
EA
F = L F = k axial L

Lo

A relao entre a fora e o deslocamento fica explcita na equao anterior.

anterior A
rigidez axial da barra, portanto, dada por:
EA ( 4)
k axial =
Lo

Descrio unidimensional de uma barra de trelia

Uma barra de trelia pode ser representada, para um movimento que ocorra
somente em sua direo,, com 2 ns e 2 graus de liberdade. Assim, a Figura 9 ilustra os
graus de liberdade, bem como os ns dessa simples estrutura:

Figura 9 Descrio unidimensional de uma barra de trelia

Sendo o comprimento inicial da barra igual a L, sua rea da seo

seo transversal dada
por A, e o Mdulo de Elasticidade do material da barra igual a E, sua rigidez axial ser
dada pela equao ( 4).
Deseja-se
se escrever uma relao dada por:

f = Kx ( 5)
Onde :
f1 x1 k k12
f = x= K = 11
f2 x2 k 21 k 22

Nessa expresso, a relao entre as foras nos graus de liberdade da trelia e os

deslocamentos dos ns dada atravs de uma matriz, denominada matriz de rigidez. A
importncia da matriz de rigidez enorme, uma vez que em qualquer estrutura, a relao
entre os deslocamentos nos graus de liberdade e as foras aplicadas nos mesmos dada
por uma matriz desse tipo. Assim, qualquer formulao de trelia, viga, ou mesmo em
tpicos mais avanados de MEF, como formulaes de slidos, cascas, membranas, cascas,
apresentaro sempre uma matriz de rigidez. A forma de calcul
calcul-la
la e os graus de liberdade
considerados em cada caso o que difere as diferentes formulaes existentes.
A determinao, para o caso da trelia, dos coeficientes de influncia de rigidez,
pode ser feita impondo-se
se deslocamentos unitrios segundo os graus de liberdade 1 e 2, e
avaliando os esforos que surgem para manter a estrutura com esses deslocamentos. Por
exemplo, fixando-se o n 1, e impondo
impondo-se
se um deslocamento unitrio no n 2, surgir um
esforo negativo de valor EA/L no n 1, e positivo de valor EA/L no n 2, para manter a
trelia nessas condies. Da mesma forma, ao impor um deslocamento unitrio no n 1,
para manter essa condio
ondio surgir um esforo de valor positivo de EA/L no n 1 e, com a
mesma magnitude, porm com sinal oposto no n 2. Assim, possvel, atravs da
definio apresentada anteriormente, de coeficiente de influncia de rigidez, calcular a
matriz de rigidez completa da trelia. O resultado dado por:

EA 1 1 ( 6)
K=
L 1 1
Matriz de rigidez global de uma estrutura
O item anterior mostrou a forma de calcular a matriz de rigidez de um elemento
de trelia. No entanto, em uma aplicao prtica o interesse o clculo da matriz de
rigidez de uma estrutura com suas condies de contorno, e diversos elementos
estruturais conectados entre si. Nesse item veremos a forma de juntar as informaes da
rigidez de cada elemento, atravs de uma superposio de efeitos, e construir uma matriz
de rigidez que descreva o comportamento de toda a estrutura.
Para explicar tal procedimento, ser utilizado o seguinte exemplo:

Figura 10 Estrutura com 2 graus de liberdade e 2 barras de trelia conectadas entre si

Para diferenciar os graus de liberdade de um nico elemento, dos graus de

liberdade da estrutura toda, adota-se a seguinte nomenclatura:

GL da estrutura (ou globais): nmero de coordenadas necessrias para descrever a

posio de uma estrutura considerando suas condies de contorno
GL do elemento (ou locais): nmero de coordenadas necessrias para descrever a
posio de
um elemento isolado, sem nenhuma condio de contorno

Cada elemento da estrutura acima possui 2 GL, e a estrutura como um todo

coincidentemente tambm possui 2 GL. No entanto, em situaes prticas tpicas o
nmero de graus de liberdade de uma estrutura muito maior do que os de um nico
elemento, isoladamente. Esse exemplo apresenta poucos graus de liberdade para a
estrutura a fim de que a matriz de rigidez fique pequena, para facilitar sua interpretao.
possvel fazer uma relao entre a numerao dos graus de liberdade de cada
elemento e os graus de liberdade da estrutura como um todo. Por exemplo, o grau de
liberdade 2 da trelia esquerda da estrutura, corresponde ao grau de liberdade 1 da
estrutura. J para a trelia da direita, seu grau de liberdade local 1, corresponde tambm
ao 1 da estrutura, e o local 2 tambm corresponde ao GL 2 da estrutura. Assim, na forma
matricial possvel obter a denominada matriz de conexo, ou de conectividade entre os
elementos:

GL Global Elemento 1 Elemento 2

(local) (local)
1 2 1
2 - 2
 Note que no h conexo entre o elemento 1 (da esquerda da estrutura) e o grau
de liberdade global 2. Por isso, na matriz de conexo no existe preenchimento dessa
posio.
A matriz de conexo de uma estrutura mostra como os elementos esto
conectados entre si. A partir dessa informao possvel superpor os efeitos de rigidez de
cada elemento individual, e compor a denominada matriz de rigidez global ou, matriz
de rigidez da estrutura.
A ordem da matriz de rigidez global depender do nmero de graus de liberdade
da estrutura. No exemplo considerado, sua ordem ser , pois h 2 GL. Assim, nosso
objetivo descobrir quais so os 4 coeficientes de influncia de rigidez da matriz global.
possvel
svel compor os coeficientes da matriz de rigidez global atravs da superposio dos
efeitos das matrizes locais. No entanto, essa superposio deve ser feita levando-se
levando em
conta a conexo entre os elementos, ou seja, a matriz de conexo. Por exemplo, o
coeficiente
eficiente k11 da matriz global ser composto pela soma do k22 do elemento 1 ao k11
do elemento 2, pois esses so os graus de liberdade de cada um desses elementos que
coincidem com o GL global 1. De maneira anloga possvel determinar todos os
coeficientes da seguinte forma:

global elemento 1 elemento 2 ( 7)

k11 = k 22 + k11
global
k12 = k 2elemento

1 elemento 2
+ k12
global
k 21 = k elemento
2
1 elemento 2
+ k 21
global
k 22 = k elemento

1 elemento 2
+ k 22

Os coeficientes que apresentarem o - em seus ndices possuem valor nulo, e

significam que no h conexo entre o elemento em questo e o GL algum dos GL globais
relacionados. Outra forma de enxergar a superposio das matrizes a seguinte:

Figura 11 Superposio das matrizes de rigidez dos elementos, compondo a matriz de rigidez global da
estrutura

A figura ilustra em azul a matriz do elemento 1, e em magenta, a matriz do

elemento 2. Se superpostas, de acordo com a conexo dos elementos, ou seja, o GL2 local
do primeiro elemento coincidindo com o GL1 local do segundo elemento, teremos a
matriz de rigidez global dada por:
 EA 2 1 ( 8)
K=
L 1 1

Para determinar os deslocamentos nos graus de liberdade 1 e 2 globais da

estrutura, basta resolver o seguinte sistema linear:

f = Kx ( 9)

O vetor f contm as foras atuantes nos GL

GLs globais 1 e 2, e o vetor x conter os
deslocamentos (incgnitas) a serem obtidos.

Descrio bidimensional de uma barra de trelia

A descrio dada no exemplo anterior de elementos de trelia no prev
movimentos no plano, ou seja, composies de movimentos dos ns que no seja apenas
na direo axial da barra. No entanto, em aplicaes prticas possvel que haja esse tipo
de movimentos. A fim de generalizar a formulao de trelias para esse tipo de problemas
(bidimensionais), a seguir ser apre
apresentada
sentada uma outra formulao de trelia, dessa vez
com 4 graus de liberdade. Alm dos graus de liberdade que j existiam na descrio
unidimensional, so acrescidos dois graus de liberdade para representar movimentos
ortogonais direo da barra. Os graus de liberdade esto ilustrados a seguir:

Figura 12 Trelia no plano (contendo 4 graus de liberdade)

Novamente desejamos escrever uma relao entre os deslocamentos nos diversos

graus de liberdade do elemento e as foras que p
por
or ventura atuem segundo esses graus
de liberdade. Assim, tem-se:

f = Kx ( 10)
Onde :
f1 x1 k11 k12 k13 k14
k 24
f2 x2 k 21 k 22 k 23
f = x= K=
f3 x3 k31 k 32 k33 k34
f 4 x4
k 41 k 42 k 43 k 44

Os coeficientes da matriz de rigidez sero, em sua poro que relaciona os graus

de liberdade 1 e 2, idnticos aos da matriz formulada de forma unidimensional. Os outros
coeficientes sero todos nulos, uma vez que no consideramos efeitos de grandes
deslocamentos e de segunda ordem para o clculo da matriz local de cada elemento, para
essa formulao. Assim, a matriz de rigidez resulta
resultar em:
 1 1 0 0 ( 11)

EA 1 1 0 0
K=
L 0 0 0 0

0 0 0 0

Sistemas de coordenadas global e locais

Em estruturas que apresentam barras de trelia no alinhadas entre si,
necessrio definir um sistema de coordenadas para cada barra. A formulao
apresentada anteriormente, de uma trelia no plano, assume que os graus de liberdade
esto alinhados com a barra ou ortogonais mesma (veja a Figura 12). No entanto, como
realizar a superposio de efeitos de diversos elementos em uma estrutura em que as
barras no esto alinhadas, ou seja, os sistemas de coordenadas de cada barra so
diferentes?
Essa situao exige a rotao dos sistemas de coordenadas de todos os ns, dentro
de cada elemento, para uma orientao padro. Tal orientao dada pelos eixos
coordenados do denominado sistema de coordenadas global.
Dessa forma possvel, aps realizar essa operao de rotao, montar a matriz de
rigidez global com o auxlio da matriz de conexo, conforme visto no exemplo com as
barras alinhadas. A forma de realizar a rotao da matriz de rigidez envolve a rotao de
vetores. Por isso, a seguir veremos como rotacionar um vetor. Posteriormente,
passaremos rotao da matriz.

Matriz de rotao
Seja um vetor cujas componentes no sistema Oxy so dadas por Vx e Vy, quais
seriam as componentes de tal vetor em um sistema de coordenadas rotacionado de um
ngulo em relao ao original?

Figura 13 Sistemas de coordenadas utilizados para descrio de um vetor.

A forma de responder a essa pergunta : decompor as componentes do vetor nas

novas orientaes dos eixos coordenados. possvel escrever:

V x = V x cos + V y sin ( 12)

V y = V x sin + V y cos

Na forma matricial, podem-se escrever as equaes anteriores:

V x cos ( 13)
sin V x
=
V y sin cos V y
V = TV
cos sin
T=
sin cos
T 1 V = V

Assim, chega-se a um operador para rotacionar o vetor escrito no sistema de

coordenadas original para um novo sistema, segundo uma rotao de . O vetor, na
realidade, no rotacionado, apesar do nome matriz de rotao. O mesmo vetor
escrito somente em outra base, essa sim localizada segundo uma rotao em relao
original. Matrizes de rotao no fundo so matrizes de mudana de base, que no alteram
em nada a norma do vetor que operam, mas somente alteram suas componentes, pois o
vetor fica escrito em outra base. Ainda, o determinante da matriz de rotao unitrio, e
a mesma apresenta uma importantssima propriedade:

T 1 = T T ( 14)

T TT = I

Logo o clculo da matriz inversa trivial, pois exatamente o clculo da

transposta.
Com base nessa propriedade, possvel deduzir uma expresso para o clculo da
rotao de uma matriz. Assim, possvel alterar o alinhamento dos sistemas de
coordenadas dos graus de liberdade de cada n da matriz de rigidez. Para tal, partindo-se
de uma equao escrita no sistema local, de um certo elemento de trelia, temos:

f = Kx ( 15)

possvel aplicar a rotao T tanto para o vetor das foras, como para o dos
deslocamentos. Assim, temos:

Se : x = Tx ( 16)
f = Tf
Tf = KTx

Multiplicando-se ambos os lados dessa equao pela transposta da matriz de

rotao T, tem-se:

( 17)
T T Tf = T T KTx
f = Kx

Assim, possvel relacionar foras com deslocamento, agora escritos na nova base,
rotacionada de um ngulo em relao anterior. A matriz de rigidez, agora escrita
nessa nova base fica da forma:
K = T T KT ( 18)

Por isso, para realizar a rotao de uma matriz de rigidez, necessrio utilizar-se
de duas matrizes de rotao: T e TT.
Assim, para a formulao do elemento de trelia no plano, segundo a Figura 12,
tem-se um sistema de coordenadas orientando os deslocamentos segundo os graus de
liberdade 1 e 3 e, outro sisema de coordenadas (alinhado com o primeiro) orientando os
graus de liberdade 2 e 4. Assim a matriz de rotao do elemento dever conter a rotao
para ambos os sistema, sendo uma composio da matriz de rotao mostrada
anteriormente. Logo, para a formulao plana, a matriz de rotao dada por:

cos 0 sin 0 ( 19)

0 cos 0 sin
T=
sin 0 cos 0

0 sin 0 cos

Devemos observar que a notao de barra em cima das letras, significa que a
grandeza est escrita no sistema de coordenadas local do elemento.

Elementos de viga
Alm das trelias, a anlise matricial de estruturas tambm pode lidar com
elementos de viga. A principal contribuio de um elemento de viga que a trelia no
possui, a capacidade de lidar com rotaes nodais. Essa insero de grau de liberdade
adicional capaz de permitir que a formulao lide com flexo, e em casos
tridimensionais, com toro. Assim, com elementos de viga possvel representar
fenmenos muito importantes para o estudo de estruturas, uma vez que os dois ltimos
fenmenos comentados so essenciais para um projeto de construo civil ou de um
equipamento mecnico. As trelias s podem lidar com esforos de trao ou compresso,
possuindo um campo de aplicao bastante limitado.
A formulao de uma viga no plano pode ser feita com os seguintes graus de
liberdade:

Figura 14 Esquema com os graus de liberdade em uma viga no plano

A matriz de rigidez ser dada, genericamente, por:

 1 2 3 4 5 6 ( 20)
1 k11 k12 k13 k14 k15 k16
k 23 k 24 k 25 k 26
2 k 21 k 22
K e = 3 k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36

4 k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46
5 k 51 k 52 k 53 k 54 k 55 k 56

6 k 61 k 62 k 66 k 66 k 66 k 66

Note que nessa formulao cada n possui 3 graus de liberdade, e no 2 como no

caso da trelia. A viga no plano possui um grau de liberdade de rotao em cada n, a fim
de poder levar-se em conta a flexo no plano. Os valores dos coeficientes envolvidos na
matriz de rigidez da viga podem ser calculados utilizando-se mtodos de energia em
mecnica dos slidos, mas baseando-se para isso no conceito j apresentado e utilizado
para as trelias, de coeficiente de influncia de rigidez. Aps esse clculo, a matriz resulta
em:

1 2 3 4 5 6 ( 21)
1 EA 0 0
EA
0 0

L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
2 0 0
L 3
L 2
L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
3 0 0
Ke = L2 L L2 L
EA EA
4 0 0 0 0

L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
5 0
3

2
0
L L L3 L2
0 6 EI 2 EI
0
6 EI 4 EI
6 L2 L L2 L

Em que: EA a rigidez axial da viga, EI a rigidez flexional da viga, e L o

comprimento inicial da mesma. A matriz de rotao para essa formulao de viga dada
por:

( 22)
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0

T= 0 0 1 0 0 0

0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0

0 0 0 0 0 1

possvel realizar formulaes de vigas e de trelias 3D. Assim, possvel utilizar-

se da anlise matricial de estruturas para problemas reais de engenharia civil, como o
clculo dos esforos nas vigas e colunas de um prdio inteiro, bem como no campo da
engenharia mecnica, especificamente em estruturas offshore, calcular esforos presentes
em linhas de amarrao e tubos pendurados entre plataformas de petrleo e o fundo do
mar (risers).
Formulao do MEF
O MEF um mtodo para resolver equaes diferenciais parciais de forma
aproximada. A idia fundamental desse mtodo, que o enquadra em aproximado, o
fato de utilizar-se de funes de forma para descrever um espao de soluo aproximada
para a equao em questo.
O MEF muito utilizado no contexto de anlise estrutural, embora possa tambm
ser empregado em diversas outras reas como: mecnica dos fluidos, anlises de
transferncia de calor, eletromagnetismo, etc.
O princpio do MEF vem do Mtodo de Ritz e do Mtodo de Galerkin. Por isso, a
seguir apresentaremos esses dois mtodos, e posteriormente o MEF ser retomado, como
uma forma de aplicao desses.
Mtodo de Ritz
Em 1900 surgira um mtodo para determinao aproximada de pontos de
estacionariedade de funcionais: o Mtodo de Ritz.

Para entender-se bem o mtodo do Ritz, necessrio que se compreenda

inicialmente o que um funcional. Basicamente, tem-se um conceito de funo, dado
como uma aplicao matemtica que relaciona dois conjuntos, sendo o conjunto de sada,
o domnio, e o conjunto de chegada, o contra-domnio. O diagrama de flechas a seguir
ilustra essa definio para uma funo Real de uma varivel. A definio forma de uma
funo possui algumas restries adicionais que no sero exploradas nesse texto.

Figura 15 Diagrama de flechas que ilustra o domnio e o contra domnio de uma funo Real de uma varivel

Alguns exemplos de funes so:

( 23)

f ( x) = sin( x)

f ( x, y ) = x 2 + y 2 2

Note que existem funes de uma varivel (primeiro exemplo) e de mais de uma
varivel (segundo exemplo).
A idia de funo, que relaciona dois conjuntos, sendo um de partida e um de
chegada, atravs de uma lei, pode ser generalizada para outras formas de relao, entre
espaos de outras naturezas. Um funcional uma aplicao que relaciona um espao de
funes com um espao de nmeros Reais. O diagrama abaixo ilustra esse conceito:
Figura 16 Diagrama de flechas que representa o conceito de um funcional, isto , uma aplicao que relaciona
um espao de funes com um espao de nmeros Reais

O leitor que nunca leu sobre o assunto nesse momento deve pensar: Que idia
matemtica mais abstrata! Eu nunca imaginaria uma aplicao desse tipo! No entanto,
toda pessoa que cursou Clculo I j viu um funcional, mas sem ter sido apresentado com
esse nome. Uma integral definida um funcional. Por exemplo:
2 ( 24)
= v( x)dx
0

A integral definida um funcional, pois tomando-se a funo v(x) dentro de um

espao de funes, por exemplo o espao das funes contnuas, quando integrada,
resulta em um nmero. Assim, dependo da funo escolhida, o resultado da integral
diferente. Assim, trata-se de uma aplicao de uma funo v(x) que resulta em um
nmero Real, ou seja, um funcional.
O mtodo de Ritz, inicialmente, pode ser interpretado somente do ponto de vista
matemtico. Encontrar o ponto de estacionariedade de um funcional algo bastante
semelhante a encontrar o ponto crtico de uma funo (pontos de mximo, mnimo ou
sela). No entanto, a determinao de tais pontos (e tambm da funo associada a tal
ponto) possui grande importncia para diversos modelos fsicos. Isso, pois muitos
problemas prticos podem ser formulados como sendo a soluo de um ponto de
estacionariedade de um funcional.
Por exemplo, a prpria mecnica Lagrangiana, formulada atravs de princpios de
energia, mostra atravs do Princpio de Hamilton que a soluo para a obteno da
evoluo temporal de um sistema mecnico dada por um ponto de estacionariedade de
um funcional. Esse chamado de Princpio da Mnima Ao.
Alm disso, a soluo de um problema esttico de uma estrutura pode ser
formulada atravs da definio de um funcional dado pela energia potencial do sistema
(trabalho dos esforos internos subtrado do trabalho dos esforos externos). possvel
demonstrar que a funo que descreve o campo de deslocamentos que a soluo do
problema correspondente a um ponto de estacionariedade desse funcional.
 O mtodo de Ritz pode ser aplicado mecnica estrutural. Para mostrar tal
aplicao, a seguir ser abordado o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV). Esse uma
forma de resolver um problema esttico alternativa s Leis de Newton. Existe completa
equivalncia entre a soluo de Newton e o PTV. Isso ser mostrado a seguir para um
exemplo bastante simples, porm, pode ser generalizado para qualquer estrutura.

Figura 17 (a) Estrutura de uma barra com carregamentos axiais (b) Elemento infinitesimal da barra

A barra da Figura 17 est carregada axialmente com dois esforos: uma

distribuio uniforme f ao longo da coordenada x da barra e, um esforo concentrado R na
ponta da barra. Objetiva-se a obteno do campo de deslocamentos axiais ao longo do
comprimento da barra. Denomina-se tal campo por u(x). Para obter a equao diferencial
que satisfaz o equilbrio (Leis de Newton), podemos escrever a seguinte expresso:

A + ( + d )A + fdx = 0 ( 25)

As condies de contorno do problema so as seguintes: fixao da coordenada

x=0 da barra ( u x =0 = 0 ) e aplicao da fora R na extremidade x=L ( A x = L = R ).
Simplificando-se a equao diferencial do problema chega-se a:

d ( 26)
A + f =0
dx

Nesse problema iremos considerar que o material da barra elstico linear, ou

seja, vale a Lei de Hooke ( = E ). Ainda assumiremos que as deformaes e os
deslocamentos so de pequena magnitude, sendo possvel utilizar-se da relao
du
deslocamento-deformao ( = ) para um problema uniaxial. possvel escrever a
dx
equao diferencial do problema multiplicando-a por uma funo du (que obedea as
condies de contorno essenciais assumidas) denominada deslocamento virtual. Trata-se
de um artifcio matemtico para escrever posteriormente as equaes de uma forma que
envolva integrais.

d ( 27)
A + f u = 0
dx
 Integrando-se a equao de ambos os lados da igualdade, no domnio da barra,
tem-se:

L L L ( 28)
d d
A dx + f udx = 0 A dx udx + fudx =0
0 0 0

Desenvolvendo o primeiro termo, e realizando a integrao por partes, possvel

escrever, considerando-se as condies de contorno:

L
d L
du L L ( 29)
L
A dx udx = ( Au ) 0 dx Adx = Au x = L Adx = Ru x = L Adx
0 0 0 0

Substituindo esse desenvolvimento na equao ( 28) esse resultado, chega-se

seguinte equao:

L L ( 30)
Adx = fudx + Ru x= L
0 0

Essa equao denominada Princpio dos Trabalhos Virtuais e equivalente s

Leis de Newton aplicadas ao problema da barra sob carregamento axial. A diferena, em
termos matemticos, a forma integral que a equao escrita. Alm disso, existe uma
interpretao fsica que justifica o nome PTV. Admitindo-se que a funo du introduzida
na equao seja um campo de deslocamentos virtual, ou seja, no real, mas simplesmente
um campo possvel de deslocamentos, que satisfaa as condies de contorno essenciais
do problema, o primeiro termo pode ser interpretado como o trabalho virtual do campo
de tenses axiais existente na barra. Os outros dois termos podem ser interpretados
como sendo iguais aos trabalhos virtuais realizados pelos esforos externos distribudo
(f) e concentrado (R). A equao do PTV basicamente diz que o trabalho virtual dos
esforos internos (tenses) na estrutura igual ao trabalho virtual dos esforos externos
(para um dado campo de deslocamentos virtuais). Uma forma comum de descrever essa
interpretao a seguinte:
Wi We = 0 ( 31)

A interpretao do PTV, embora mais abstrata que as Leis de Newton, permite

uma nova forma de interpretar um problema de mecnica estrutural.
Um importante teorema da mecnica das estruturas denominado Teorema da
Energia Potencial. Tal teorema enunciado com base nos conceitos de trabalho de
esforos internos (tenses) e externos, e possui uma interpretao importante na relao
com o PTV. Seja um funcional dado por = Wi We , sendo Wi o trabalho das foras
internas e We o trabalho das foras externas, dessa vez considerando algum campo real
de deslocamentos na estrutura, e no um campo virtual. possvel determinar um ponto
de estacionariedade desse funcional atravs da seguinte expresso:
= Wi We = 0 ( 32)

Note que a expresso do PTV equivalente expresso da determinao do

campo de deslocamentos que implica em um ponto de estacionariedade do funcional P.
Note que essa expresso equivale do PTV. Portanto, segue a tese do teorema da energia
potencial: O campo de deslocamentos correspondente a uma configurao de equilbrio
esttico de um slido conservativo um ponto de estacionariedade da energia potencial.
Uma vez que se tem uma expresso para o clculo da energia potencial em um
sistema mecnico conservativo, possvel obter um funcional com essas expresses,
dado por:
= Wi We ( 33)

Por exemplo, para o problema em questo, da barra sob carregamento axial, esse
funcional ser dado por:
L 2 L ( 34)
1 du
= 2 EA dx dx fu ( x) Ro u x= L
0 0

Ritz prope a idia de escrever a funo u(x) que soluciona o problema atravs de
um somatrio de funes simples, ponderadas por alguns coeficientes, e que satisfaam
as condies de contorno essenciais do problema. Assim, a forma da aproximao para a
soluo seria:

u = in=1 ai f i ( 35)

Note que as funes fi (chamadas de funes de forma) so conhecidas, e podem

ser polinmios, funes trigonomtricas, ou ainda outros tipos de funes previamente
escolhidas. Os valores de ai so reais, e devem ser determinados. A inteno de achar a
funo que descreve o campo de deslocamentos u(x) fora substituda, ao assumir a forma
da soluo aproximada, por determinar os coeficientes que tornam a soluo aproximada
uma boa aproximao. Logo, o problema foi discretizado.

Assim, substituindo-se a soluo aproximada no funcional do problema, temos

agora que resolver no mais um problema de um ponto de estacionariedade do funcional
para achar a soluo do problema, mas um ponto crtico de uma funo de n variveis,
que so os coeficientes ai que multiplicam as funes fi. Logo, temos o seguinte sistema de
equaes:
( 36)
= 0; i = 1,2,...,n
ai

Resolvendo-se esse sistema, os coeficientes so determinados, e tambm a soluo

aproximada do problema. Note que se o espao das funes aproximadoras for bem
escolhido, possvel, ao escolher muitas funes, calcular coeficientes tal que a
aproximao seja muito boa.
 O Mtodo de Ritz representa uma forma aproximada para determinao do campo
de deslocamentos que corresponde ao ponto de estacionariedade do funcional P do
problema. A qualidade do resultado sensvel escolha de funes de forma. Essas, no
mtodo de Ritz, devem ser escolhidas e definidas em todo o domnio do problema. O MEF
utiliza-se de uma idia muito parecida com o Mtodo de Ritz, porm, as funes de forma
do MEF so no nulas somente em algumas regies do espao. Dessa forma, o MEF pode
ser entendido como uma variao do Mtodo de Ritz, com funes aproximadoras
escolhidas de forma peculiar.
Mtodo de Galerkin
O Mtodo de Galerkin pode ser visto, assim como o mtodo de Ritz, como uma das
bases tericas do MEF. Esse mtodo procurar resolver de forma aproximada uma
equao diferencial parcial. Por exemplo, partindo da mesma equao considerada para o
Mtodo de Ritz:
d ( 37)
A + f =0
dx

Utilizando a Lei de Hooke e a relao deslocamento-deformao, possvel

escrever:
( 38)
d 2u
EA + f =0
dx 2
possvel escrever a equao diferencial do problema na forma integral. Essa
operao visa desenvolver uma forma integral da equao, algo que bem mais propcio
para a soluo computacional do que a forma diferencial. Tem-se, admitindo funes peso
Wi que satisfaam as condies de contorno essenciais do problema, que a soluo da
equao diferencial original deve tambm resolver o seguinte sistema de equaes na
forma integral:
( 39)
L
d 2u
0 j dx 2 +
W EA f dx = 0,

j = 1,2,K, N

A equao integral dessa forma denominada Forma Forte da equao diferencial.

Essa forma contm o campo de deslocamentos derivado duas vezes em relao
coordenada x. possvel desenvolver a forma forte da seguinte forma:
( 40)
L
d 2u
0
EAW j
dx 2
+Wj f dx = 0,

j = 1,2,K, N

A fim de procurar reduzir a ordem de derivada ser feita a seguir uma integrao
por partes do primeiro membro:
L ( 41)
d 2u
EAW j
0
dx 2
dx =

L L
du dW j du
= EAW j EA dx
dx 0 0 dx dx

Logo, possvel escrever a equao diferencial que estava na forma forte da

seguinte forma:
L L L ( 42)
du dW j du
dx 0 0
EAW j EA dx + W j f dx = 0, j = 1,2,K, N
dx dx 0
 Essa nova forma de escrever a equao denominada Forma Fraca da equao
diferencial do problema. Ela exige menos da funo-soluo do problema, pois apresenta
derivadas apenas de primeira ordem, ao contrrio da forma forte, que exige derivadas de
segunda ordem. Logo, a soluo da equao na forma fraca est em um espao de funes
mais amplo do que a da forma forte. Se utilizarmos a condio de contorno do
engastamento em x=0, e da fora R aplicada na extremidade x = L, o primeiro termo se
simplifica para:
L ( 43)
du
EAW j dx = RW j L , j = 1,2,K, N
0

Assumindo-se, da mesma forma que o Mtodo de Ritz, que a soluo do campo de

deslocamentos u(x) possa ser aproximada pela superposio de algumas funes,
ponderadas por coeficientes Reais, e substituindo-se essa forma na equao na forma
fraca, possvel chegar em um sistema de equaes para determinao dos coeficientes
que multiplicam cada uma das funes aproximadoras.

u = i =1 ai f i
n ( 44)

No entanto, necessrio realizar uma escolha das funes-peso Wi que sero

utilizadas. Se utilizarmos como Wi, as mesmas funes aproximadoras fi, estaremos
resolvendo o problema utilizando-nos do denominado Mtodo de Galerkin. Assim, pode-
se escrever:
L L ( 45)
R f j EA
L
df j d
dx dx
( n
i =1
)
ai f i dx + f j f dx = 0
0 0
L L
df j df i
EAi =1 ai dx = R f j + f j f dx,
n
j = 1,2,K, N
0
dx dx L
0

Essa mesma equao pode ser escrita na forma matricial:

Kv = q ( 46)

Em que:
L
df j df i ( 47)
K ji = EA dx
0
dx dx
vi = a i
L
q j = R f j + f j f dx
L
0

Os termos da matriz K podem ser calculados, uma vez escolhidas as funes do

espao de aproximao. Assim, tambm podem ser calculados os coeficientes do vetor q.
Portanto, possvel obter o vetor v atravs da resoluo de um sistema linear. Assim,
pode-se determinar a soluo aproximada do problema, dada pela equao ( 44). Note, no
entanto, que a escolha das funes da forma da soluo deve ser feita escolhendo-se
funes convenientes, para que com poucas funes possa ser feita uma aproximao
razovel da soluo do problema. Uma escolha bastante conveniente de funes a que
d origem ao MEF.
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
O MEF pode ser entendido com base no Mtodo de Ritz ou no Mtodo de Galerkin.
As idias de estimar um ponto de estacionariedade de um funcional atravs do ponto
crtico de uma funo, bem como o Mtodo de Galerkin, muitas vezes interpretado como
Mtodo dos Resduos Ponderados, constituem classes de mtodos que envolvem o
mesmo tipo de aproximao. necessrio escolher um espao de aproximao de
soluo, envolvendo algumas funes previamente escolhidas. Ambos os mtodos
procurar determinar os coeficientes que, multiplicados por essas funes, determinam
uma boa aproximao para a soluo da equao diferencial.

No entanto, em toda a discusso que fizemos at ento nada foi dito acerca de
como se devem escolher essas funes que compem a soluo aproximada. Pois ento,
justamente essa escolha que pode ser a responsvel por um mtodo ser bom ou ruim,
uma vez que se as funes forem bem escolhidas, a qualidade da soluo aproximada ser
boa. Se forem mal escolhidas, corre-se o risco de achar uma aproximao ruim.
Tanto o Mtodo de Ritz como o de Galerkin nada falam sobre a natureza das
funes aproximadoras, a no ser que devem ser derivveis at certa ordem, de acordo
com a equao diferencial a ser resolvida. As idias que podem surgir para utilizar como
funes aproximadoras so inmeras: funes trigonomtricas, funes exponenciais,
logartmicas, polinomiais, etc. Pela grande convenincia para realizar integrais e
derivadas as funes polinomiais parecem ser uma opo bastante interessante. Porm,
h de se imaginar que teramos que definir polinmios de grau muito elevado para
montar a base do espao de aproximao da soluo em todo o domnio. Dada essa
dificuldade, surge uma idia: e se ao invs de utilizarmos polinmios definidos em todo o
domnio, utilizarmos polinmios de grau muito baixo, tal como primeiro e segundo grau,
mas definidos somente em pequenas regies do domnio, dentro de algumas zonas pr-
definidas, e em todo o resto do domnio o valor da funo seria nula. Essa a idia do
MEF: a utilizao de funes simples, definidas como no nulas somente em algumas
regies, e nulas em todo o resto do domnio. A Figura 18 ilustra um exemplo com quatro
funes simples que podem ser utilizadas no MEF, substituindo-as na formulao de Ritz
ou Galerkin para a aproximao da soluo da equao diferencial.

Figura 18 Funes de forma utilizadas no MEF (nesse exemplo, funes de primeira ordem)
 Atravs da introduo de funes fi que estejam definidas em somente algumas
regies do domnio, a composio da soluo aproximada fica mais simples, pois as
integrais envolvidas no Mtodo de Galerkin envolveriam na realidade, no mais a integral
em todo o domnio do problema, mas somente em algumas regies: aquelas onde o
polinmio no nulo. Essas pequenas regies so denominadas elementos. O conjunto
de todas as pequenas regies do modelo que, totalizado ir compor todo o domnio,
denominado malha. Portanto, a malha caracterizada por divises no domnio do
problema, definindo regies do espao em que se definem as funes de aproximao
como sendo no nulas.
O nmero de coeficientes que determinaremos para a soluo do problema
denominado o nmero de graus de liberdade do problema. Note a relao que existe
nessa forma de apresentar o MEF e a teoria vista anteriormente sobre Anlise Matricial
de Estruturas. No fundo, muitas das idias l desenvolvidas agora, no MEF, tambm sero
utilizadas. A vantagem do MEF a generalidade de sua formulao, uma vez que pode ser
utilizado para resoluo de uma classe de problemas matemticos, e no somente
problemas de mecnica das estruturas, como a Anlise Matricial de Estruturas.
A Figura 19 mostra um exemplo de malha em um problema 3D, contendo uma
malha em superfcies no espao. O MEF pode ser utilizado, definindo-se funes
simplificadas em cada uma dessas subdivises do domnio e utilizando-se equaes
diferenciais da mecnica das estruturas escritas na forma fraca, para resolver a soluo
aproximada.

Figura 19 Exemplo de uma malha em um problema 3D

Convergncia de Malha
No item anterior foram discutidas as diferentes possibilidades que existem para a
escolha de funes para compor o espao de aproximao do Mtodo de Ritz ou Galerkin.
Vimos que o MEF caracterizado por funes bastante simples, definidas em pequenas
regies do espao (elementos). No entanto, qual seria o tamanho ideal de subdiviso do
domnio, a fim de realizar uma aproximao razovel para a soluo da equao
diferencial? Em outras palavras, qual o nvel de refinamento de malha que necessrio
para garantir que a aproximao atingiu sua mxima preciso?
A resposta a essa pergunta pode ser complicada, levando-se inclusive em
considerao que, dependendo do problema e da soluo em questo, necessrio
realizar diferentes refinamentos de malha em cada regio do domnio para garantir uma
boa aproximao. Assim, necessrio que construamos uma metodologia para responder
seguinte pergunta: a malha boa, ou no?
Em primeiro lugar, o que seria uma malha boa? A resposta muito simples:
aquela que no afeta o resultado de maneira significativa, ou seja, aquela que contm o
nmero suficiente de elementos para poder representar bem a soluo do problema. Para
garantir que a malha est boa necessrio realizar um procedimento denominado
convergncia de malha.
Suponhamos que num certo problema de MEF o domnio seja inicialmente
subdividido em alguns elementos, possuindo alguns ns para representao dos GL
envolvidos. Realizando-se o MEF para essa discretizao, tem-se certo resultado.
Procurando checar se o resultado de boa qualidade, seria possvel realizar um
refinamento de malha, ou seja, mantendo os ns da malha inicial, apenas criar outros ns
no interior dos elementos pr-existentes, criando uma nova malha com elementos de
tamanho inferior. Realizando o clculo do problema para essa segunda malha, obtemos
outro resultado. Se a diferena entre o primeiro e o segundo resultado for muito grande
(para uma dada preciso desejada e pr-fixada), necessrio se fazer o mesmo
procedimento novamente. A garantia de que a malha boa vir somente quando o
resultado entre duas malhas subseqentes possuir uma diferena bastante pequena,
inferior preciso pr-fixada. Esse procedimento de subdiviso de uma malha inicial at
que se encontre um resultado que varie de forma desprezvel em relao a mudanas de
malha denominado Convergncia de malha.
Toda e qualquer anlise deve apresentar um estudo de convergncia de malha
pois, sem tal estudo, nunca saberemos se a qualidade de algum resultado est afetada
pela malha escolhida. O exemplo a seguir ilustra esse procedimento realizado a um
problema clssico da mecnica dos slidos: o problema de Kirsch.

O problema de Kirsch
O problema de Kirsch um clssico da mecnica dos slidos. Trata-se de um
problema de concentrao de tenso em um furo em uma chapa submetida a um esforo
de trao. A Figura 20 ilustra a geometria do problema de Kirsch, j subdividida em
thechos geometricamente simples para facilitar a gerao de malha do MEF.
 Figura 20 Geometria do problema de Kirsch. A diviso da geometria em diversas figuras geometricamente
mais simples ajuda na gerao de uma malha regular

A resoluo de tal problema pode ser encontrada em muitas referncias clssicas,

como Timoshenko and Goodier[1], onde aparece de forma analtica. Nessa referncia
desenvolvido um equacionamento para o clculo das tenses envolvidas no problema,
com a chapa submetida a um carregamento cuja tenso causa na chapa ao longe do furo
dada por S na direo y. considerado que o furo possui raio a. Para o desenvolvimento
de expresses para o clculo das tenses utilizado um sistema de coordenadas polar
com origem no centro do furo. Assim, o campo de tenses (considerado como um estado
plano de tenses) dado por componentes normais radial e circunferencial, bem como
por uma tenso de cisalhamento no plano da chapa.
 Figura 21 Sistema de coordenadas polar utilizado para o clculo analtico do problema de Kirsch

Em funo da posio radial (r) e da coordenada (medida a partir do eixo x)

possvel escrever as seguintes expresses analticas para o clculo das tenses para cada
ponto da chapa:

( 48)

As expresses para o clculo das tenses na parede do furo, ou seja, para r=a,
assumem a seguinte forma:

= S 2 S cos(2 ) ( 49)

r = 0
r = 0
= 90 o max = 3S (trao)
= 0 o min = S (compresso)

Se considerarmos o caso com tenso ao longe dada por S= 1,5 MPa, a tenso
mxima dada por 4,5 MPa para = 90o, e a mnima possui valor de -1,5 MPa na posio
0 o.
Esse exemplo ser utilizado para discutir a convergncia de malha no problema de
Kirsch. possvel fazer uma simulao do problema de Kirsch no ANSYS Workbench
Mechanical, e utilizando a seguinte malha para o primeiro clculo:
 Figura 22 Malha inicial utilizada no clculo utilizando-se o MEF para o problema de Kirsch

O resultado da tenso na direo circunferencial dado por:

Figura 23 Resultado do campo de tenses circunferenciais da malha inicial

Como dissemos anteriormente, esse resultado ainda no possui nenhum

significado, pois ainda no foi realizado o procedimento de convergncia de malha.
 Realizando uma subdiviso em todos os elementos e utilizando-se uma nova
malha para a resoluo do problema, temos agora o seguinte resultado:

Figura 24 Resultado do campo de tenses circunferenciais da segunda malha

Realizando-se o refinamento uma terceira vez, obtemos:

Figura 25 Resultado do campo de tenses circunferenciais da terceira malha

 Figura 26 Resultado do campo de tenses circunferenciais da quarta malha

Note que o campo de tenses circunferenciais no variou significativamente

quando comparamos os resultados obtidos com a terceira e com a quarta malha. Por isso,
podemos assumir que novos refinamentos de malha aps o terceiro refinamento j no
produzem melhorias de resultados. Assim, houve convergncia de malha.
Mesmo assim possvel ver que a soluo analtica no d exatamente o mesmo
valor previsto no MEF. Se ainda forem feitos refinamentos adicionais de malha,
principalmente com mais subdivises na direo radial, essa diferena ser anulada.

Singularidade Numrica
bastante comum acontecer picos de tenses em anlises de MEF. Regies com
cantos vivos ou com aplicaes de carregamentos concentrados podem apresentar
tenses muito elevadas. Quando se faz o refinamento de malha em torno de uma regio
com essas caractersticas, o que pode se verificar que as tenses, ao invs de
estabilizarem em um dado valor, continuam "explodindo" sem nunca convergir para um
valor finito. Essas regies so denominadas singularidades numricas. Qual deve ser a
interpretao acerca desse tipo de comportamento?
A resposta a essa pergunta necessita duas discusses:
convergncia de malha
modelagem do problema
Quanto convergncia de malha, o que est ocorrendo no modelo com
singularidade numrica que h convergncia de resultados, sim, porm, a soluo exata
do modelo um campo de tenses que tende, de fato ao infinito nos pontos de
singularidade numrica. Isso, pois uma fora concentrada ou um canto vivo so
idealizaes de modelagem que simplificam o modelo e introduzem efeitos no realistas,
com uma tenso que tende ao infinito. Isso nos remete discusso do segundo assunto,
ou seja, sobre a modelagem do problema. Quando realizamos a modelagem, fazemos uma
srie dee simplificaes, do tipo, foras concentradas, cantos, vivos, etc. No problema fsico
no existem foras concentradas e cantos vivos. Por isso, fisicamente no ocorrem picos
infinitos de tenso, como muitas vezes previsto por modelos com esses tipos de
simplificaes.
mplificaes. Fisicamente sempre existe uma pequena rea de distribuio de uma
fora, ou um pequeno raio de arredondamento, tornando o campo de tenses nessas
regies, no mais um pico infinito, mas finito.
Portanto, quando um modelo possui singularidades
singularidades numricas, sempre devemos
nos fazer a seguinte pergunta:

Qual
ual o interesse que temos no modelo?

Se a resposta vier de encontro a detalhes de tenses que tenham diretamente a ver

com as singularidades numricas, outro modelo mais detalhado deve ser feito,
introduzindo-se
se detalhes de aplicaes de foras, ou da geometria envolvida. Caso a
resposta no esteja diretamente ligada com a forma de aplicao de foras, ou com
detalhes geomtricos, a soluo de um modelo com singularidades numricas pode ser
aceitvel, desde que se garanta que o objetivo da anlise no afetado por tais
singularidades.
Alguns exemplos de singularidades numricas esto mostrados a seguir:

Figura 27 Singularidade numrica - fora concentrada em um ponto

Figura 28 Singularidade numrica - canto vivo

Tipos de elementos para anlise estrutural
Anlises estruturais possuem muitas vertentes de anlise utilizando-se do MEF.
Lembrando-nos que o MEF uma forma de resolver equaes diferenciais, ento as
diversas teorias estruturais de vigas, cascas, ou slidos podem ser resolvidas utilizando-
se o MEF. Dependendo da equao que resolvermos, os efeitos fsicos contemplados sero
diferentes.

Elementos Slidos
Toda e qualquer estrutura existente no mundo pode ser correta e exatamente
descrita de forma tridimensional. Desde uma engrenagem, at uma folha de papel, ambas
so volumes no espao. O que pode ocorrer que as dimenses da folha de papel a
tornam muito mais esbelta do que uma engrenagem. Porm, ambos os corpos continuam
sendo tridimensionais.
Assim, ainda que no seja a forma mais eficiente de se atacar os problemas
prticos, a descrio de qualquer problema pode ser feita de forma tridimensional. Logo,
se conseguirmos escrever equaes diferenciais de equilbrio para um corpo no espao,
poderemos, ao resolver essas equaes para um dado volume, desenvolver a formulao
de MEF para um slido. Por exemplo, as equaes diferenciais de equilbrio de um slido
so dadas por:

x yx zx ( 50)
+ + + fx = 0
x y z
xy y zy
+ + + fy = 0
x y z
xz yz z
+ + + fz = 0
x y z

Nesse equacionamento aparecem as componentes do tensor das tenses, tanto

normais (denominados pela letra grega ) quanto de cisalhamento (denominados pela
letra grega ). Ainda aparece um esforo por unidade de volume dado por f = (fx , fy , fz).
possvel, utilizando-se de relaes deslocamento-deformao, e de uma equao
constitutiva (relao tenso-deformao como, por exemplo, a Lei de Hooke
generalizada), construir equaes cujas incgnitas sejam as componentes dos
deslocamentos. Assim, camos no mesmo problema que foi utilizado como exemplo dos
Mtodos de Ritz e Galerkin (uma barra com deslocamentos uniaxiais): a resoluo de uma
equao diferencial. No entanto, dessa vez a equao mais complexa e, na realidade no
mais uma equao, mas um sistema de trs equaes diferenciais e, as derivadas so
parciais, pois h mais de uma varivel presente no problema. O MEF pode ser utilizado
para a resoluo desse problema atravs de sua utilizao nas equaes acima. Assim,
obtm-se as formulaes de slidos. A forma de dividir o domnio (ou seja, gerar a malha)
no caso de um slido dada pelos seguintes volumes elementares:
 Figura 29 Exemplos de elementos slidos, ou seja, utilizados para a obteno da soluo das equaes
diferenciais de equilbrio de um slido no espao

Note que possvel trabalharmos com elementos sem ns presentes no meio das
arestas (denominados midside nodes ). Esses possuem as funes de forma (funes do
nodes).
espao de aproximao) lineares. J se considerarmos os elementos que contm tais ns
intermedirios, suas funes de forma sero quadrticas. Assim, o grau de aproximao
dentro de certo elemento tem tudo a ver com o nmero de ns considerado em sua
formulao matemtica.
A descrio 3D no a nica possvel quando se trata de slidos. Por exemplo,
algumas simplificaes no estados de tenses de um slido podem tornar o problema um
EPT, ou seja, um estado plano de tenses. Isso uma situao tpica em uma chapa muito
fina, submetida a carregamentos no plano da chapa. Por exemplo, o problema de Kirsch
pode ser considerado, quando aplicado a chapas de pequena espessura, como um
problema cujo estado de tenso plano.
 Figura 30 Exemplo de um problema que se encontra em um estado plano de tenses (EPT)

Existe tambm uma outra forma de estado plano, na qual o campo de tenses no
nulo, porm, no h deformaes
maes relevantes na direo para fora do plano. Nessa
situao, ocorre o estado plano de deformao (EPD). Note que em ambos os problemas
possvel haver uma descrio geomtrica retirando
retirando-se
se uma das dimenses do problema e
admitindo uma hiptese para a direo fora do plano.

Figura 31 Exemplo de um problema que se encontra em um estado plano de deformaes (EPD)

Ainda possvel uma outra abordagem 2D para slidos: problemas axi

axi--simtricos.
Esse tipo de simetria permite a confeco de d um modelo 2D que represente uma
geometria de revoluo.. Nesse tipo de modelo importante que os esforos envolvidos
tambm sejam axi-simtricos. Dessa forma, possvel simplificar
simpli car muito o problema,
utilizando-se
se de muito menos graus de liberdade do que um problema equivalente com
slidos 3D, de fato.
 (a) (b)
Figura 32 Exemplo de uma geometria 3D ((a) e a mesma geometria em um modelo axi-simtrico
simtrico (b). Note a
importante reduo de cerca de 120.000 ns no modelo com slidos 3D para cerca de 2.000 ns no modelo axi
axi-
simtrico. Ambos representam o mesmo problema fsico

Em resumo, um modelo feito com elementos slidos procura representar a

geometria do domnio da forma mais exata possvel, sem simplificao geomtrica
nenhuma (a no ser em regies do contorno, onde pode no haver coincidncia entre o
contorno do domnio do problema e a malha). Em alguns casos pode
pode-se
se simplificar o
estado de tenses ou de deformaes do problema, tornando o modelo 2D.

Elementos Estruturais
Alm da abordagem de elementos slidos, possvel trabal
trabalharmos
harmos com elementos
estruturais. Isso significa que so feitas simplificaes sobre o campo de deslocamentos
envolvido no problema. Adota-se,se, para tal, uma teoria estrutural. O exemplo mais simples
de elemento que leve em conta uma srie de hipteses restritivas
restritivas quanto ao campo de
deslocamentos,
ntos, um elemento de trelia.

A Figura 33 ilustra uma barra de trelia. Note que, uma vez assumida uma
orientao para a barra de trelia, possvel descrever a posio de cada uma das sees
transversais atravs de uma nica coordenada que est na direo da prpria barra. Para
descrever o elemento
ento de trelia, necessrio adotarmos uma rea de seo transversal, e
escolhermos as propriedades do material da barra. Com isso, possvel descrever seu
comportamento em uma anlise de MEF.

Figura 33 Elemento de trelia. Descrio atravs de uma nica coordenada (unidimensional) para um nico
elemento,, considerando apenas esforos de trao ou compresso

J se considerarmos a mesma descrio unidimensional

unidimensional, porm,, dessa vez,
considerando o efeito da rigidez flexional e toro, estaremos trabalhando com outras
hipteses estruturais, dessa vez denominada
d teoria de vigas. Existem diversos modelos
de vigas, por exemplo, a chamada viga de Euler
Euler-Bernoulli.
Bernoulli. Nessa, a seo transversal se
movimenta, porm,, deve necessariamente permanecer ortogonal elstica (curva que
descreve a deformada da viga). J se for uma viga de Timoshenko, a mesma apresentar
deformaes cisalhantes, no necessariamente permanecendo ortogonal elstica.
Para trabalhar com um momodelo
delo de viga, necessrio que se defina a rea da seo
transversal, os momentos de inrcia e o momento polar de inrcia.

Figura 34 Elemento de viga. Descrio unidimensional para um nico elemento, considerando-se

considerando se esforos de
trao ou compresso, flexo e toro

Algumas teorias de vigas mais elaboradas consideram ainda o empenamento da

seo transversal. O empenamento nada mais do que uma deformao da seo,
tornando-aa no mais plana, mas curva. Esse movimento ocorre na direo axial da viga.
possvel que haja ainda teorias mais elaboradas que considerem tambm variaes na
rea ou forma da seo transversal da viga, segundo a solicitao existente.
Outro tipo de teoria estrutural que pode ser utilizada para anlise utilizando-se
utilizando do
MEF a teoria de placas. Placas so estruturas descritas de forma bidimensional.
Portanto, representam um conceito diferente de uma viga, que descrita de forma
unidimensional. Os esforos que a placa suporta so momentos fletores. Pode ser
utilizada, por exemplo, para a simulao de lajes de uma estrutura civil. De forma anloga
s vigas, existem teorias estruturais que consideram que no h cis cisalhamento
alhamento (casca de
Kirschhoff - Love) ou que h cisalhamento (casca de Mindlin-Reissner).
Mindlin
Um efeito que pode ser bastante importante em placas o efeito de membrana
(no contemplado na teoria de placas). Esse efeito semelhante generalizao da
resposta
sta de uma trelia (unidimensional) em uma superfcie no espao (descrio atravs
de duas coordenadas). Existem teorias de membranas, e aplicaes tpicas so estruturas
retesadas, formadas por tecidos bastante tracionados. Nesse tipo de problema a rigidez
rigide
se torna cada vez maior, quanto maior for a trao no elemento de membrana. Esse efeito
denominado stress stiffening.
Os efeitos da placa e da membrana podem estar presentes ao mesmo tempo em
uma estrutura. Nessas situaes, devemos adotar uma teoria de cascas. Cascas so
elementos muito utilizados, pois tipicamente, em estruturas em que uma das dimenses
muito menor do que as outras, como uma folha de papel, uma carenagem veicular,
estruturas de chapas, como um casco de navio, etc. tem tem-se uma grande economia de
tempo computacional quando se utilizam cascas ao invs de slidos. O principal motivo
dessa economia de tempo computacional que em cascas no se faz uma discretizao da
malha ao longo da espessura, mas a malha feita somente na superfcie da casca.

Figura 35 Elemento de casca

Graus de liberdade envolvidos nos elementos

Nas duas sees anteriores apresentamos dois tipos de abordagens para o clculo
de estruturas: slidos ou elementos estruturais. Elementos slidos apresentam graus de
liberdade de translao em seus ns. Ou seja, cada n, no caso de um modelo de slidos
3D apresenta 3 graus de liberdade: translaes em x, y e z.. J um modelo slido 2D2D, seja
em EPT, EPD ou axi-simtrico,
simtrico, apresenta apenas dois graus de liberdade por n
(translaes em x e em y).
Elementos estruturais no apresentam somente translaes nodais em suas
formulaes. Tambm apresentamsentam rotaes. Essa diferente natureza de graus gra de
liberdade
ade que permite a representao de uma seo transversal de uma viga atravs da
posio e orientao de um ponto
ponto.. Se indicarmos a posio do ponto e o quanto esse
ponto rotaciona no espao, possvel calcular a orientao exata da seo transversal
tran da
viga que se localiza nesse ponto.. Por exemplo, a Figura 36 ilustra um n que se translada
e tambm rotaciona. A translao representada por um vetor na cor verde.. A linha na
cor vermelha representa a seo transversal, que sofre uma rotao. Os eix eixos
os x,y e x',y'
esto ilustrados para mostrar que houve rotao do n. A rotao pode ser descrita
atravs da atualizao da posio dos eixos coordenados de um sistema solidrio ao n.

Figura 36 Rotao nodal

 Elementos de viga e casca possuem rotaes nodais, uma vez que para representar
atravs de uma linha ou de uma superfcie os movimentos do slido no espao,
necessrio descrever a orientao da seo transversal. Isso deve ser feito com graus de
liberdade de rotao. No caso de trelias ou membranas, no h graus de liberdade de
rotao envolvidos, uma vez que os tipos de esforos (trao e compresso) no esto
associados a movimentos rotativos de sees transversais.

Ordem do elemento
Conforme visto nos Mtodos de Ritz e Galerkin, a aproximao por MEF necessita
de uma hiptese acerca da forma de soluo, isto , necessrio assumir que o espao de
aproximao formado por algumas funes (de forma) que, superpostas formaro a
soluo do modelo como um todo.

Tipicamente em MEF essas funes so escolhidas de forma bastante simples,

como funes lineares ou quadrticas, embora seja possvel tambm trabalhar com
funes mais complexas, como polinmios de ordem mais elevada.

Aos elementos que trabalham com funes de forma lineares, d-se o nome de
elementos de primeira ordem, ou lineares. queles que consideram funes deforma de
segunda ordem, d-se o nome de elementos de segunda ordem, ou quadrticos. Portanto,
a ordem do elemento diz respeito s funes de forma assumidas em sua formulao.

Quanto a funo de forma linear, so necessrio apenas dois ns por aresta do

elemento para determinar de forma unvoca seu campo de deslocamentos em funo dos
deslocamentos nodais. Assim, elementos lineares apresentam apenas ns nos vrtices
dos elementos. Por exemplo, um hexaedro linear apresenta 8 ns, um tetraedro linear, 4
ns, e uma viga linear, 2 ns. J elementos quadrticos precisam de um n adicional em
cada aresta para conseguir representar corretamente o campo de deslocamentos no
interior do domnio, em funo dos deslocamentos nodais. Esse ns denominado
midside node. Hexaedros quadrticos possuem, portanto, 20 ns. Tetraedros de segunda
ordem contm 8 ns, e vigas de segunda ordem possuem 3 ns.

Figura 37 Elemento de viga BEAM 188 (primeira ou segunda ordem). Extrado do ANSYS help[2]
 Figura 38 Elemento de casca SHELL 181 (primeira ordem). Extrado do ANSYS help[2]

Figura 39 Elemento de casca SOLID 186 (segunda ordem). Extrado do ANSYS help[2]

Integrao do elemento
Como vimos no Mtodo de Galerkin, a obteno da equao proveniente da
discretizao do MEF aparece na forma integral. Assim, necessrio que se realize a
integrao no domnio do elemento de uma funo, calculada a partir da funes de
forma assumidas no elemento.

necessrio escolher algum procedimento de integrao para o clculo da matriz

de rigidez. Em elementos bastante simples, possvel realizar a integrao de forma
analtica, determinando diretamente a matriz. J em casos mais complexos, por exemplo
para superfcies no espao, elementos slidos, bem como slidos 2D no plano, bastante
interessante que se faa um procedimento numrico para a integrao, uma vez que a
prpria descrio do domnio de integrao pode ser tornar complexa. Para essas
situaes (muito comuns na prtica) se realiza a integrao utilizando-se do mtodo da
Quadratura Gaussiana
ussiana (visto no curso de Mtodos Numricos).

Para realizar a integrao por Quadratura Gaussiana, necessrio escolher alguns

pontos para o clculo do integrando. Tais pontos so denominados "pontos de Gauss".
Para cada tipo de formulao de elementos existem posies pr-definidas
definidas para o clculo
dos pontos de Gauss. Assim, de forma numrica possvel obter a matriz de rigidez de um
slido, superfcie, viga, enfim, de qualquer elemento.

Figura 40 Posio dos pontos de Gausss para elementos quadrilteros slidos 2D (de primeira e de segunda
ordem)

Note na figura anterior que existem duas opes de integrao em elementos:

integrao completa e reduzida. A completa contm o nmero de pontos de Gauss
necessrios para realizar a integrao exata do polinmio da ordem esperada para o
integrando que surge na formulao do elemento. A integrao
integrao reduzida diminui o
nmero da pontos de Gauss da integrao no possuindo resultado exato para o
polinmio a ser integrado.. No entanto, ap apesar
esar de teoricamente apresentar menor
preciso (pois no garante o resultado exato da integrao)
integrao),, a integrao reduzida acaba
por auxiliar a soluo de alguns problemas especficos, alm de reduzir o esforo
computacional envolvido no clculo da matriz de rigidez.

Problemas Numricos com elementos slidos

Dependendo da combinao que se faz entre a ordem do elemento e a sua
integrao (completa ou reduzida) possvel que surjam alguns problemas numricos na
soluo de problemas de MEF. A seguir sero descritos alguns desses problemas, bem
como a forma de procurar contorn
contorn-los.

Shear Locking
Trata-se de um problema que pode ocorrer principalmente com elementos slidos
(2D ou 3D),, lineares, com integrao completa sujeitos flexo.
flexo. A dificuldade que surge
su
que o campo de deslocamentos do elemento no consegue representar a cinemtica
associada flexo. A Figura 41 ilustra o fenmeno de shear locking. Note que a
caracterstica
aracterstica fundamental do fenmeno a distoro que surge no elemento. ao aplicar
um momento nas extremidades do elemento, constri
constri-se
se um sistema de foras formado
por dois binrios. Aps a deformao do elemento, note que a cinemtica da flexo no
capturada, mas surge uma distoro pura no elemento, tornando suas tenses de
cisalhamento extremamente elevadas.
elevadas Na realidade se esperariam tenses normais
devidas flexo,, e no o cisalhamento.

Figura 41 Distoro de um elemento,

mento, causando tenses de cisalhamento elevadas quando na realidade a
cinemtica esperada a de flexo pura (shear locking)

Note que a posio dos pontos de integrao consegue capturar bem o fenmeno.
Para lidar bem com esse tipo de erro numrico pode-se
pode se trabalhar com os denominados
elementos de modos incompatveis.

Elementos de modos incompatveis

Os elementos de modos incompatveis so uma maneira de prevenir o surgimento
do shear locking. Nessa formulao so introduzidos graus de liberdade internos, sem o
surgimento de mais ns aparentes ao usurio do software de MEF MEF. A insero desses
graus de liberdade ajuda a prevenir o shear locking, pois introduz modos pr-definidos
definidos de
deformao.
O resultado desse tipo de elemento comparvel ao de um elemento quadrtico. A
vantagem que apresentam um custo computacional mais baixo.
baixo. A escolha desse tipo de
formulao pode ser feita ativando
ativando-se alguns keyoptions do elemento que utilizado no
modelo em questo. Por exemplo, para o elemento SOLID 185, a keyoption nmero 2 se
refere tecnologia do elemento, isto , sua formulao.
Outra alternativa para evitar o shear locking a utilizao de elementos de
segunda ordem, que capturariam de maneira mais fcil o campo de deslocamentos
envolvido na flexo. Outra possibilidade, seria a utilizao de elementos de primeira
ordem, porm com integrao reduzida. Dessa forma, a utilizao de menos pontos de
Gauss para a integrao poderia tornar no registrado o efeito da distoro excessiva que
surge no shear locking. No entanto, nessas situaes pode acontecer outro fenmeno de
natureza numrica denominado Hourglassing.
Hourglassing
Elementos de primeira ordem com integrao reduzida so bastante suscetveis a
esse fenmeno. Trata-se
se de uma situao em que, a integrao reduzida no consegue
capturar alguns modos de deslocamentos nos ns do elemento.
Essa situao leva a resultados em que os elementos ficam bastante distorcidos,
assumindo modos de energia aparentemente nula, mas que na realidade no so de
energia
ergia nula mas, so devidos introduo de um erro numrico ccausado
ausado pela integrao
reduzida que no capaz de capturar certas distores do elemento.

Figura 42 Distoro de um elemento no sendo identificada devido integrao reduzida. Essa situao pode
introduzir modos de movimento de energia nula no resultado.

A boa prtica de modelagem no deve permitir o surgimento de hourglassing

significante. O princpio
cpio geral para evitar o fenmeno utilizar uma malha uniforme para
evitar esforos concentrados em um nico ponto. Uma vez que surja o modo em um
elemento, sua vizinhana ser afetada e o fenmeno ir surgir tambm em elementos
vizinhos. No entanto, o refinamento
efinamento da malha tira os efeitos de hourglassing. A

(a) (b)
Figura 43 Surgimento de hourglassing em um campo de deslocamentos (a) malha indeformada (b) malha
deformada Imagem extrada de [2]
deformada.

O nome hourglassing significa "ampulheta". Deve

Deve-se
se forma das malhas com
carter de zigzag que surge nos resultados, quando ocorre esse fenmeno.
Volumetric Locking
Alguns problemas envolvem materiais incompressveis (possuem coeficiente de
Poisson de valor 0,5) ou quase incompressveis (Poisson com valor muito prximo de
0,5). Como exemplos, podemos citar algumas borrachas, bem como metais quando
sofrem grandes deformaes (plasticidade), tornando-se aps a plastificao
praticamente incompressveis.

A resposta de um material incompressvel no pode ser modelada com elementos

regulares porque a tenso devido presso hidrosttica no elemento indeterminada. Se
um material incompressvel, o volume no pode mudar sob presso. Da surge o nome:
volumetric locking. Trata-se, portanto, do surgimento de uma rigidez excessiva nos
campos cinemticos admissveis.

Portanto, a parte hidrosttica do tensor das tenses no pode ser computada a

partir dos deslocamentos nos ns. Assim, a formulao de MEF atravs dos
deslocamentos inadequada para um elemento com comportamento de material
incompressvel. Como alternativa, soluo do problema, possvel introduzir a presso
hidrosttica do elemento como um grau de liberdade adicional. Assim, surgem os
elementos hbridos de deslocamento e presso, denominados mixed u-p.

Nesses elementos os deslocamentos nodais so utilizados apenas para calcular as

tenses e deformaes desviatrias.
Gerao de Malhas
A gerao de malhas para a resoluo de problemas de MEF algo fundamental
para a boa qualidade do resultado. Conforme vimos nos Mtodos de Ritz e Galerkin, bases
tericas do MEF, a aproximao da soluo feita com funes de forma. No MEF as
funes so definidas somente em pequenas regies do espao (elementos). Como vimos,
bastante comum a utilizao de funes de forma linear ou quadrtica para cada
elemento. Por isso, a malha possui um papel fundamental. Ela quem definir o espao
de aproximao de soluo da equao diferencial que estamos querendo resolver.
comum utilizarmo-nos de um gerados automtico de malha. No entanto,
dependendo da complexidade geomtrica o gerador de malha pode no fornecer bons
resultados. necessrio que forneamos parmetros de tamanhos de elementos, nmero
de divises, tipo de mtodo de gerao de malha, a fim de impor requisitos para o
gerador de malha. Dessa forma possvel garantir melhores malhas.
A malha refletir no nmero de graus de liberdade presentes no modelo. Quanto
mais refinada for a malha, melhor ser a qualidade da aproximao. No entanto, quanto
mais graus de liberdade, maior o nmero de equaes a serem resolvidas, e por sua vez
maior o custo computacional. Assim, a malha uma relao de compromisso entre o
custo computacional e a qualidade do resultado.
A gerao de malha deve sempre procurar atender a seguinte premissa: "Qual a
malha com menos graus de liberdade que j consegue fornecer um bom resultado?"
Devemos, adicionalmente, nos lembrar que s conseguimos garantir a qualidade da
aproximao, quando realizamos duas aproximaes sucessivas (duas diferentes malhas,
com nveis de refinamento diferentes) e os resultados no variam expressivamente.
Existem basicamente duas classificaes gerais de malhas: livres e estruturadas

Malhas livres
Malhas livres no possuem restries geomtricas, no seguem qualquer padro
de gerao de elemento. bastante adequada para reas e volumes de geometrias
complexas. A principal vantagem desse tipo de malha sua fcil gerao, e a no
necessidade de dividir o domnio inicialmente complexo, em formas regulares. A
desvantagem que os volumes discretizados podem conter apenas tetraedros, ou muitos
tetraedros, resultando de modo geral em um nmero grande de elementos e ns.
Em malhas livres deve-se evitar a utilizao de elementos de primeira ordem,
priorizando os de segunda ordem.
 Figura 44 Exemplo de uma malha livre. Note que no existe nenhum tipo de regra para formao de
elementos

Malhas estruturadas
Malhas estruturadas possuem regras para sua formao, ou seja, estruturas de
criao de elementos com uma ordenao bem definida. De modo geral, as formas dos
elementos so restritas a quadrilteros para reas e hexaedros (bricks) para volumes.
Possuem um padro regular de distribuio de elementos. O clculo pode ser feito de
maneira bastante simplificada, sem necessidade de uma matriz de conexo, pois a
conectividade entre os elementos j conhecida a priori, na gerao da malha. No
entanto, para um solver que j faa a matriz de conexo para qualquer malha, essa
facilidade acaba sendo secundria.
Malhas estruturadas so adequadas para reas e volumes regulares tais como
retngulos ou hexaedros. Geometrias complexas podem ser manipuladas para gerar
geometrias regulares, a fim de possibilitar a gerao de uma malha estruturada.
A principal vantagem da malha estruturada que geralmente possui um nmero
menor de elementos e ns. Elementos de baixa ordem podem ser aceitveis, tal que o
nmero de DOF mais baixo. No entanto, essa tcnica possui limitaes pois, na prtica,
muito difcil de ser realizada em geometrias complexas.

Figura 45 Exemplo de uma malha estruturada. Note que existem padres para formao de elementos
Medidas de qualidade de malha
Sejam malhas livres, ou estruturadas, toda e qualquer discretizao de MEF deve
obedecer alguns critrios de qualidade de malha. A qualidade da malha basicamente se
refere forma do elemento. Dimenses relativas entre base, altura e largura, ngulos
entre faces ou arestas, dentre outras caracterizaes possuem diretrizes para uma boa
qualidade de resultado. A seguir veremos algumas dessa diretrizes para discutir a
qualidade de uma malha.

Aspect Ratio
A razo de aspecto uma medida da relao entre a medida da base e da altura de
um tringulo, ou de um retngulo. Quanto mais regular for a figura geomtrica, mais
prxima de unitria ser a razo de aspecto. Quanto menos regular, maior ser o valor.

Figura 46 Razes de aspecto de tringulos. Extrado de [2].

Figura 47 Razes de aspecto de quadrilteros. Extrado de [2].

Jacobian Ratio

A razo de determinantes de jacobianos (jacobian ratio) baseada na idia presente em

um mapeamento entre um sistema de coordenadas real do elemento, e um sistema de
coordenadas natural (de referncia) para realizar a integrao numrica. Nesse mapeamento, a
matriz jacobiana (que realiza a transformao de coordenadas) deve possuir um
comportamento no muito diferente para cada regio dentro do elemento. Uma maneira de
medir o comportamento dessa transformao de coordenadas atravs do determinante dessa
matriz.

Um alto valor de razo de jacobianos significa que o clculo de jacobianos em pontos

diferentes do elemento, resultou em valores no muito prximos, o que torna a qualidade do
resultado ruim, pois o mapeamento na integrao numrica prejudicado.

Os pontos nos quais so feitos os clculos dos jacobianos podem ser os pontos de
Gauss, os ns, ou outros pontos no interior do elemento.
 Figura 48 Razes de determinantes de jacobianos (jacobian ratios) para um quadriltero. Extrado de [2].

Warping Factor
uma medida de grau de empenamento existente na face de um elemento. Quanto
mais prxima de plana a face for, menor ser seu empenamento. desejvel que no haja
grandes empenamentos, pois nessas condies a formulao do elemento pode no dar
bons resultados.

Figura 49 Warping factors para um slido. Extrado de [2].

Parallel Deviation
uma quantificao do no paralelismo entre as arestas opostas em um
quadriltero. O melhor valor possvel 0, pois nessa condies h o perfeito paralelismo,
exatamente como na formulao do elemento.

Figura 50 Parallel Deviations para um quadriltero. Extrado de [2].

Maximum Corner Angle
uma medida do ngulo envolvido entre arestas consecutivas de um tringulo ou
quadriltero. O ngulo interno de um tringulo equiltero 60o. De um quadradao, 90o.
Assim, afastamentos desses valores indicam o quando se est longe de uma figura
regular.

Figura 51 Maximum Corner Angle para um quadriltero. Extrado de [2].

Skewness
o grau de assimetria, distoro do elemento. Quanto maior for sua distoro,
pior ser seu resultado, pois mais longe ele se encontra da forma que considerada na
formulao do elemento original (regular e simtrico).
A Figura 52 mostra a forma regular, e ao lado a mesma distorcida. a distoro
excessiva causa problemas de qualidade dos resultados.

Figura 52 Skewness para um tringulo e para um quadriltero. Extrado de [2].

A tabela abaixo (extrada do help do ANSYS) d diretrizes de skewness para os

elementos:
Referncias Bibliogrficas

[1] Timoshenko S.P.; Goodier J.N. Theory of Elasticity. McGraw-Hill Classic Textbook
Reissue Series.
[2] Ansys, Inc. Ansys help. Release 12.1