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CONVERSIN DE UNA MOTO DE COMBUSTIN INTERNA A ELCTRICA

CON ALIMENTACIN DE ENERGA SOLAR Y CON CARGA DE ENERGA


ELCTRICA
Mena Euro, Bonilla William, Bastidas Christian, Cabrera Enrique
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica de la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE
Calle Quijano y Ordoez y Hermanas Pez, Cotopaxi-Latacunga
ABSTRACT
The objective of the project is to convert I. INTRODUCCIN
a scooter with internal combustion
La contaminacin vehicular se ha
engine on a two-stroke engine with
convertido en un tema de alto inters
electric scooter that has solar power
en nuestro pas y la bsqueda de
and electrical load to provide a new
nuevas formas de movilidad han hecho
alternative for emission-free mobility
de las motocicletas un segmento en
nationwide.
constante crecimiento; aunque el
The base of the scooter as the chassis, problema de contaminacin crece a la
the suspension were taken from a par. (Isch, 2011) La existencia de un
disused found all; its other components scooter elctrico presenta ventajas
were implemented as needed. como cero contaminacin ambiental,
cero ruidos y bajos costos de
Keywords: Scooter, Mobility, Energy,
mantenimiento.
electric motor, alternative mobility.
El proyecto busca crear una alternativa
RESUMEN importante para el mercado de nuestro
pas y brinda una solucin para los
El objetivo del proyecto es convertir un scooter abandonados y desechados;
scooter con motor de combustin convirtindolo en una forma de
interna de dos tiempos en un scooter reutilizar.
con motor elctrico que cuente con
alimentacin de energa solar y con II. DESCRIPCIN TCNICA
carga de energa elctrica para brindar DEL PROYECTO
una nueva alternativa de movilidad libre
El proyecto estuvo enfocado en obtener
de emisiones a nivel nacional.
un scooter elctrico de similares
El chasis fue tomado de una en capacidades que uno de combustin
desuso, sus dems componentes interna de 100cc, y que adems
fueron implementados segn su cuenta con un dispositivo de
necesidad. alimentacin solar para mejorar su
autonoma.
Palabras Claves: Scooter, Movilidad,
Energa, motor elctrico, alternativa de III. PROCEDIMIENTO
movilidad.
Se realiza un bosquejo de los
elementos principales que componen el
scooter elctrico el cual se visualiza en
la figura 1.
= Fuerza para mover el scooter
del reposo
= Coeficiente de resistencia a la
rodadura (0.03 para una llanta sobre
asfalto) (Wikipedia, 2013)
= Fuerza normal, que para este
Figura 1 Bosquejo del Scooter Elctrico
caso esta fuerza es igual al peso,
Fuente: Los autores = Masa del objeto a mover (tabla
Esta figura ayuda a delimitar las zonas 1)
que vamos a ocupar para la
= Gravedad (9.81m/s2).
implementacin de los componentes
como el motor elctrico, el controlador,
bateras y dems accesorios. ( )( )( )
Primeramente es necesario calcular la
potencia necesaria del motor, para ello
se tiene que tomar en cuenta el torque Para el torque necesario depende del
que se requiere y asi la seleccin del radio de las ruedas y de la fuerza de
motor. empuje: (Becerril Sandoval, 2014)

Para los clculos de los parmetros (3)


requeridos del motor se necesita datos Dnde:
como el peso de cada uno de los
componentes del scooter. = Torque necesario

Datos iniciales: = Radio de la llanta


= Fuerza de empuje
Tabla 1 Peso estipulado del scooter

Descripcin Peso Se utiliza llantas de 16 in de dimetro,


Chasis 55 kg es decir, R=0.203m
Motor 5 kg ( )( )
Batera (4 x 12V 18 Ah) 22.4 kg
Controlador, convertidor y 1 kg
accesorios
Bal de sistema de 10 kg Para llegar a la velocidad mxima
alimentacin
deseada se calcula el valor de la
Persona promedio 70 kg
potencia requerida; tomando en cuenta
TOTAL 163.4 kg
la velocidad mxima del scooter de
Fuente: Autores
gasolina es de 41Km/h, es decir 11.11
Para ello se utilizaron las siguientes m/s: (Becerril Sandoval, 2014)
ecuaciones: (Becerril Sandoval, 2014)
(4)
(1)
Dnde:
(2)
= Potencia requerida
Dnde:
= Fuerza de empuje
= Velocidad mxima.
( )( ) Salida estipulada 10
(Nm)
Corriente mxima 25 0,5
(A)
Para calcular la velocidad angular a Voltaje mnimo (V) 42 0,5
velocidad mxima se utiliza la siguiente Fuente: Los Autores
expresin: (Becerril Sandoval, 2014)
Basndose en la (tabla 2) se requiere
una intensidad de corriente mxima de
(5) 25 A y un voltaje de 48 V con lo cual
podemos calcular la autonoma terica
Dnde:
del scooter.
= velocidad angular Para el clculo de la corriente
suministrada por cada batera para la
= radio del neumtico
operacin del motor. (Becerril Sandoval,
2014)

(6)
Dnde:
Debido a que la velocidad angular est
dada en RPM, en las especificaciones = Corriente suministrada por la
de los motores, es conveniente realizar
batera
la siguiente conversin: (Becerril
Sandoval, 2014) = Corriente de operacin
( ) = Nmero de bateras utilizadas
(6)

Para la seleccin del motor fueron


determinantes los parmetros
calculados de torque y de potencia por Clculo del tiempo de duracin de la
lo tanto se seleccion un motor carga: (Becerril Sandoval, 2014)
elctrico de 500W con las siguientes
especificaciones: (7)

Tabla 2 Especificaciones tcnicas del Dnde:


motor elctrico
= Tiempo de operacin a corriente
PARMETRO ESPECIFICACIN
Tipo de Motor Brushless CC continua
Velocidad sugerida 30 = Carga de la batera
(km/h)
Velocidad Mxima 45 = Corriente de operacin
(km/h)
Tipo de batera Plomo acido en gel
Carga estipulada 75
(kg)
Voltaje estipulado 48
(V) Por lo tanto se estipula que con cuatro
Salida estipulada 500 bateras de cido plomo en gel
(W) conectadas en serie, el scooter ser
capaz de alcanzar una autonoma de las siguientes caractersticas que
2.88h. veremos en la siguiente tabla:
Consiguientemente para el sistema de
Tabla 3 Parmetros de trabajo del
alimentacin, se utiliz una batera de panel solar de 25W /12V
12V/7Ah, un regulador de carga y un
panel solar. Parmetros
Para la seleccin de nuestro panel Potencia mxima 25 W
solar debemos tomar en cuenta los (watt) W
siguientes parmetros. Voltaje mximo 22.0 V (+/-0.5V)
(Voc) V
El nmero de focos que utilizaremos Voltaje ptima (Vmp) 17.5 V (+/-0.5V)
V
en el sistema de accesorios.(4 focos Corriente mxima 1.54 A (+/-0.1)
de 3W, 2 focos de 5W y 1 foco de (Isc) A
Corriente ptima 1.43 A (+/-0.1)
25W) (Imp) A
El consumo total por el sistema de Dimensiones 510x360x20
mm
accesorios 47 W Fuente: (ProViento S.A., 1999)
Tiempo de recarga requerido 2 Seguidamente para la seleccin del
horas mnimo al da. chasis se da prioridad a uno que haya
sido desechado ya que ello contribuir
Para elegir la potencia suficiente del a darle un nuevo uso a este tipo de
panel solar para el consumo de los automotores como una forma de
accesorios se dividir el total del reutilizacin. Para nuestro caso como
consumo para el nmero de horas para se puede observar el la figura 3 las
cargar en este caso 2 horas. condiciones que presentaba
inicialmente el scooter cumplan con
La potencia nominal del panel solar este requerimiento.
debe ser superior a 20W
Debido a esto tendremos que el panel
solar debe generar mnimo 20W que
sera suficiente para alimentar a la
batera.

Figura 3 Condiciones iniciales scooter


HDM50E-1 100cc

Fuente: Los autores

Figura 2 Panel solar de 25W / 12V Para el proceso de implementacin de


los componentes (el controlador,
Fuente: Autores convertidor de voltaje, motor elctrico y
Como podemos observar en la figura el bateras) se delimita la zona donde irn
panel solar que se implementara es de colocados teniendo en cuenta que la
Silicona Policristalino de 25W / 12V con mayora de elementos van a ir
conectados al controlador, se busca
que el mismo se ubique en una parte crticos puede justificar tambin el
de fcil acceso y que adems sea empleo de estos valores. (Mott, 2006)
segura para los accesorios del
controlador.

Figura 5 Diseo geomtrico del chasis-


Ansys
Figura 4 Disposicin de los Fuente: Los autores
componentes en el chasis
Los resultados obtenidos luego del
Fuente: Los autores anlisis de las cargas fueron favorables
debido a que en el anlisis Von Mises
Debido a los nuevos componentes se
determina que los esfuerzos ms
analiza las cargas a las que estar
grandes se ubican cerca del
sometida la estructura debido a la
controlador con un valor mximo de
sujecin de los mismos.
Pa.
Los criterios de diseo empleados
fueron los siguientes:
Debern acoplarse a la geometra del
chasis.
Soportar el torque mximo del motor
de 10 Nm.
Soportar el peso de una persona
promedio de 70 kg.
Los soportes deben resistir el peso
de las bateras, del controlador y del Figura 6 Equivalente de Von Misses
motor, como as mismos.
Fuente: Los autores
Los soportes deben proteger la
integridad de las bateras y el Adems segn el anlisis aplicado
controlador. obtenemos que la estructura cuenta
con un factor de seguridad 5.2839 lo
Debern contar con un factor de
cual nos indica su alta seguridad ante
diseo N= 4.0 o ms, debido al diseo
el fallo de la estructura.
de estructuras estticas o elementos de
mquinas bajo cargas dinmicas, con
incertidumbre en cuanto a alguna
combinacin de cargas, propiedades
del material, anlisis de esfuerzos o el
ambiente. El deseo de dar una
seguridad adicional a componentes
Para la instalacin del motor se
acondiciona el lugar de su ubicacin de
manera tal que se fabrica una triceta
como se observa en la figura 9.

Figura 9 Acondicionamiento de la
Figura 7 Factor de Seguridad triceta

Fuente: Los autores Fuente: Los autores

En el proceso se empieza por la Se fabrica una base para el controlador


colocacin de las 4 bateras que tienen y convertidor de voltaje de manera que
las caractersticas mostradas en la se pueda realizar las conexiones
tabla 4, ya que son los elementos que necesarias entre estos elementos. La
ms espacio van a ocupar, se fabrica 2 base (Figura 10) fue soldada al chasis
porta-bateras para que las mismas del scooter.
puedan ir sujetas adecuadamente y
conectadas en serie.

Tabla 4 Especificaciones tcnicas de la


batera

ESPECIFICACIONES TCNICAS
Voltaje 12 V
Capacidad 18 Ah
Tipo AGM
Dimensiones 181x76x166 mm
Peso 5700 g Figura 10 Base del controlador
Fuente: Los autores
Fuente: Los autores
Se ubican los porta-bateras de manera
Con el chasis terminado con todas las
que cumplan con los requisitos
modificaciones se ubica las bateras en
preestablecidos de seguridad y
el sitio designado y se conecta las
conexin.
mismas en serie obteniendo un voltaje
de 48V.

Figura 8 Disposicin de los porta- Figura 11 Conexin de las bateras


bateras
Fuente: Los autores
Fuente: Los autores
De igual manera se procede a ubicar el
controlador y el convertidor con pernos
fijados a la base fabricada de manera
tal que cumpla con las condiciones
mencionadas anteriormente como se
muestra en la figura 12.

Figura 14 Controlador

Fuente: Los Autores


El convertidor de voltaje se utilizara
para el sistema de accesorios puesto
que este sistema funciona con 12V.

Figura 12 Instalacin del controlador y


sus accesorios

Fuente: Los autores


Posteriormente continuamos con la Figura 15 Convertidor de Voltaje
ubicacin del motor elctrico (Tabla 2) 48DC/12DC
en el triceta que se fabric como se
observa en la figura 13. Fuente: Los Autores
Para proteger las bateras se ubica en
el asiento del scooter un breaker para
que cuando se de mantenimiento al
scooter no sea necesario desconectar
las mismas.

Figura 13 Instalacin del motor


elctrico

Fuente: Los autores


Consecutivamente conectamos las Figura 16 Ubicacin del Breaker
bateras, el motor y el sistema de
accesorios al controlador (figura 14) y Fuente: Los autores
al convertidor de voltaje 48DC/12DC Para facilitar la carga de las bateras se
(figura 15) segn los requerimientos. realiza una perforacin en el asiento
para ubicar el tomacorriente al cual ira
conectado el cargador del scooter.
El sistema de alimentacin est dado
por los siguientes elementos panel
solar, regulador de carga, batera y
consumidores es este caso el sistema
de accesorios.

Figura 17 Ubicacin del toma corriente

Fuente: Los autores


Luego de colocar el breaker y l toma
corriente se conecta los mismos segn
un circuito establecido

Figura 20 Sistema de alimentacin

Fuente: Los autores


Debido a la falta de espacio en el
scooter para colocar los elementos se
obtuvo un bal para motos.

Figura 18 Circuito de carga

Fuente: Los autores Figura 21 Bal para motos.


Teniendo todos los elementos Fuente: Los autores
montados en el scooter tenemos la
siguiente disposicin de los mismos. Posteriormente se procedi a la
adaptacin del panel solar a la tapa del
bal para lo cual se fabric una base
para que se pueda sujetar al bal.

Figura 19 Prototipo del scooter

Fuente: Los Autores Figura 22 Base para Panel Solar.

Fuente: Los autores


Esta base se la coloco encima del bal Para la implementacin del sistema de
quedando de la siguiente manera: accesorios utilizamos el mismo
cableado que exista en nuestro
scooter de combustin interna con la
diferencia de la entrada de corriente, la
cual fue modificada como antes
mencionamos tanto por el sistema de
carga como por el sistema de
alimentacin.

Figura 23 Disposicin del panel solar


en el bal

Fuente: Los autores


Con ello listo se procedi a la colacin
de los elementos como el regulador de
carga y el rel el cual nos ayudara para
que en caso de que la batera de
alimentacin se descargue, utilice la
Figura 26 Implementacin del sistema
carga procedente del convertidor de
de accesorios.
voltaje.
Fuente: Los autores
Finalmente con todos los nuevos
elementos montados y tras realizar
pruebas de funcionamiento se procedi
al montaje del carenado del scooter y
accesorios teniendo en cuenta que por
las condiciones iniciales del mismo se
tuvo que aplicar pintura poliuretano de
Figura 24 Disposicin del regulador y el color negro a todo el carenado y
rel adems se procedi a arreglar las
partes en mal estado.
Fuente: Los autores
Posteriormente se procedi a la
colocacin de la batera del sistema de
alimentacin la misma que ira en la
base del bal mediante correas de
sujecin.

Figura 25 Disposicin de la batera


Figura 27 Colocacin del carenado.
Fuente: Los autores
Fuente: Los autores
Para anlisis los resultados obtenidos
partimos de datos como el consumo de
IV. RESULTADOS
operacin y mantenimiento de un
OBTENIDOS
scooter a combustin interna teniendo
en cuenta parmetros como:
Las pruebas de autonoma y velocidad
mxima se efectuaron en la Ciudad de Tabla 5 Condiciones iniciales para el
Latacunga en las instalaciones de la anlisis
Universidad de las Fuerzas Armadas
Recorrido diario requerido (km) 45
especficamente en el parqueadero el
cual tiene un permetro de 0.422 km, el Cantidad de Litros en 1 (gal) 3,79
da viernes 11 de abril del 2014 con Costo de la Gasolina Extra (gal) 1,48
una temperatura promedio de 19C y Costo Gasolina Sper (gal) 2,25
una humedad del 64 %. Costo de Aceite 4T(1000cc) 1L 10
Consumo Combustible (km/lit) 35
Capacidad del Tanque de 5
Combustible (L)
Proporcin Combustible/Aceite 24
(L combustible /1L aceite)
Consumo elctrico anual (USD) 47,1
6
Autonoma Scooter Elctrico 45
(km)

Fuente: Los Autores


Comparando los costos resultantes de
Figura 28 Parqueadero Universidad de operacin y mantenimiento entre el
las Fuerzas Armadas ESPE scooter 100cc y el scooter elctrico
obtuvimos los siguientes resultados.
Fuente: Los autores
La distancia total recorrida por el Comparacion de Gastos de
scooter elctrico a una velocidad de 15 Operacion y Mantenimiento
Km/h fue de 45 km, durante 3 horas en $2.000,00
una superficie plana.
$1.500,00
COSTOS

$1.000,00

$500,00

$-
1 2 3 4 5
AOS

Operacion y Mantenimiento Electrica


Operacion y Mantenimiento Combustion

Figura 29 Pruebas de Velocidad y


Autonoma Figura 30 Comparacin de Gastos de
Operacin y Mantenimiento
Fuente: Los autores
Fuente: Los autores
superar el lmite de velocidad
Porcentaje de estipulado por la ANT.
Ahorro Se obtuvo un ahorro econmico
considerable en cuanto al consumo de
60% energa del scooter elctrico a
40% comparacin de una de gasolina con
20% un ahorro promedio anual del 32%.
0%
1 2 3 4 5
BIBLIOGRAFA
AOS

Mott, P. R. (2006). Diseo de


Figura 31 Porcentaje de ahorro elementos de mquinas. Mxico:
PEARSON EDUCACIN.
Fuente: Los autores

NETGRAFA

Isch, A. (14 de Julio de 2011). La


Hora. Recuperado el 10 de Abril de
2014, de
http://www.lahora.com.ec/index.php/
noticias/show/1101172588#.U74Myfl
5Ohv

Becerril Sandoval, J. A. (2014).


Diseo de etapa de potencia y
Figura 32 Comparacin de consumo control para un motor brushless de
CD con frenado regenerativo
Fuente: Los autores aplicado a una moto deportiva
elctrica. Tesis de pregrado, Mexico
D.F. Recuperado el 25 de Mayo de
V. CONCLUSIONES
2014, de
La instalacin de un motor elctrico tipo http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/
Brushless crea el suficiente espacio xmlui/handle/132.248.52.100/3489
para componentes como las bateras y
ProViento S.A. (1999). Proviento.
el controlador sin que los mismos
afecten a la esttica del scooter. Recuperado el 25 de Junio de 2014,
de http://www.proviento.com.ec/
La instalacin de un sistema de
energa solar para la alimentacin del Wikipedia. (08 de Junio de 2013).
acumulador del sistema de accesorios Wikipedia. Recuperado el 25 de
ayuda notablemente a la autonoma de Mayo de 2014, de
la misma y puede considerarse como http://es.wikipedia.org/wiki/Resistenc
un dispositivo de seguridad. ia_a_la_rodadura

Debido a la potencia del motor se


obtuvo una velocidad razonable para la
circulacin del scooter en la ciudad, sin
BIOGRAFA
Enrique Cabrera, naci en
Quito, Ecuador.
Es Ingeniero Automotriz,
presta sus servicios
profesionales en
asesoramiento de
mantenimiento de equipo
pesado.
Christian Bastidas, naci
en Quito, Ecuador.
Es Ingeniero Automotriz,
presta sus servicios
profesionales en
asesoramiento de sistemas
automotrices.
Euro Mena, naci en
Quevedo Los Ros
Ecuador. Graduado de
Ingeniero Automotriz en la
Escuela Politcnica del
Ejrcito, Docente de la
ESPE desde 1997.
Coordinador de
investigacin del
Departamento de Energa y
Mecnica. Director del
Proyecto FESPE.

William Bonilla, naci en


la ciudad de Salcedo,
Ecuador. Es Ingeniero
Mecnico en la Escuela
Superior Politcnica de
Chimborazo - Riobamba,
dispone estudios de
Posgrado en Gestin de
Energas, Docente tiempo
parcial en la Universidad de
Fuerzas Armadas ESPE
Latacunga.

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