Cap.

VIII FLUIDOS VISCOSOS

Estudamos ate aqui movimentos de fluidos perfeitos, isto e desprezando a viscosidade.Obtivemos, desta maneira uma serie
de resultados interessantes, verificados aproximadamente por diversos fluidos usuais. Vimos no entanto que, mesmo para fluidos
que tem pequena viscosidade e portanto aparentemente desprezvel, seus comportamentos podem `as vezes ser bem diversos dos
que correspondem a um fluido perfeito. O paradoxo de DAlembert e um exemplo. Um outro exemplo e o teorema de Thomson
(sobre a circulacao) que, se fosse valido rigorosamente, nao nos permitiria compreender o aparecimento de redemoinhos numa
correnteza junto a obstaculos. Vamos agora estudar como poderamos modificar a teoria, levando-se em conta a viscosidade.
Por simplicidade, consideramos neste captulo fluidos incompressveis.
Um fluido perfeito nao tem viscosidade: dois filetes de fluido podem deslizar um do lado do outro com velocidades diferentes
sem interagir. Num fluido real, por causa da agitacao molecular de origem termica, ha colisoes entre as moleculas dos dois filetes
e entao troca progressiva de momento. A viscosidade e um coeficiente que mede esta difusao da quantidade de movimento.

1 Equac
ao de Navier-Stokes para fluidos incompressveis [1, 2]
1

1.1 Equac
oes obedecidas
Um solido sobmetido a uma forca externa tangencial a sua superfcie se deforma ate que sejam produzidas tensoes tangenciais
internas que equilibram a forca externa, depois pemanece em equilbrio, ou seja em repouso. Se a forca externa nao for muito
grande, a deformacao e elastica, ou seja, o solido volta `a situacao inicial quando e retirada a forca externa.
1
Louis Marie Henri Navier (1785-1836), engenheiro frances; George Gabriel Stokes (1819-1903), fsico e matematico irlandes.

1
 Um fluido ao contrario de um solido, nao pode equilibrar uma forca tangencial, por menor que seja. Quando submetido a
uma forca tangencial, o fluido escoa e permanece em movimento enquanto a forca estiver sendo aplicada.
Um fluido real opoe resistencia ao deslizamento relativo de camadas adjacentes: esta resistencia depende da viscosidade do
fluido. Num fluido perfeito, desprezamos esta caracteristica dos fluidos.
Assim para um fluido real temos que incorporar um termo novo na equacao do movimento ou equacao de Euler. Lembramos
que para a derivar, tinhamos considerado um pedaco de fluido e escrito a soma das forcas atuando sobre ele devido a pressao,
gravitacao, etc. O termo novo, a forca de viscosidade (especfica), e uma forca de superfcie e vem do atrito que as camadas
adjacentes ao volume de prova exercam sobre ele:
~v ~
p f~visc
+ (~v )~v = + ~g +
t

Alem desta equacao, o fluido deve obedecer a equacao de continuidade para massa, pois a massa continua conservada. Como
suporemos o fluido incompressvel, ele simplesmente satisfaz
~ ~v = 0

Por outro lado,a entropia nao sera conservada a princpio, de modo que a a equacao de continuidade para entropia nao deve
ser imposta.
~ de maneira explicita. Comencamos por um exemplo simples.
O problema e escrever fvisc

1.2 Forca devido a viscosidade no caso do escoamento entre placas (ou escoamento de Cou-
ette)
Quando estudamos escoamentos potenciais, por exemplo um cilindro num escoamento retilneo uniforme, o fluido havia uma
velocidade tangencial na superfcie do cilindro (so a componente normal era nula). Mas experimentalmente apesar de nao ser

2
obvio, a velocidade de um fluido real e exatamente zero na superfcie de um solido. E por isto por exemplo que sempre tem
uma camada de po nas pas de um ventilador e que gruda nele mesmo quando quando o ventilador funciona. Por isto tambem
que para enxaguar louca ensaboada, nao e suficiente passar ela na agua.
Assim a condicao de contorno sobre uma parede fixa, era para um fluido perfeito: ~v = 0. Para um fluido real, temos que
impor ~v = 0 E ~v|| = 0, ou de maneira compacta ~vsuperf. = 0.
Supomos que tenhamos duas placas paralelas com agua entre elas, deixamos uma placa parada e deslizamos a outra comve-
locidade v0 pequena. Se medirmos a forca necessaria para manter a placa em movimento, encontramos que ela e proporcional
a v0 /d, onde d e o espacament entre as placas. Precisamente a tensao F/A (forca por unidade de superfcie) e

F v0
=
A d
onde e chamada coeficiente de viscosidade (de cisalhamento ou dinamica).

3
 Fig.1: Escoamento de um fluido real entre placas com velocidade relativa.
De modo geral, nao so a placa desliza sobre a camada superior do fluido, mas cada camada desliza sobre a camada inferior
adjacente. Assim para um pedaco de fluido de espessura perpendicular ao escoamento y e superficie paralela ao escoamento
A (cf. fig. 2), podemos escrever para a forca de cisalhamento atuando sobre ele:

F vx vx
= = .
A y y

4
 Fig. 2: Movimento de um pedaco de lfuido entre placas com velocidade relativa.

1.3 Equac
ao de Navier-Stokes para fluido incompressvel
Agora passamos ao caso geral de um elemento de fluido c
ubico como na figura.

5
 Fig.3: tensoes (forcas por unidade de superfcie) sobre as faces de um cubo de fluido.

Sobre cada face atua uma tensao T~i que podemos decompor

T~i = (i1 x1 + i2 x2 + i3 x3 )

Estes coeficientes ij tem varias propriedades:

1) No caso de fluido ideal, ij = pij (i.e. as tensoes nas faces sao devidas a pressao nas faces). Isto nos leva a re-escrever:

ij = pij + ij

com ij = 0 se = 0.
[Ha varias convencoes de sinais nos livros, uso a notacao de Landau.]

6
2) Como vimos na secao anterior, as tensoes devem envolver combinacoes lineares de termos em vk /xl .
3) Para um fluido isotropico, ij = ji

.
~
4) Para um fluido incompressvel ~v = vl /xl = 0 (soma sobre l=1,2,3 implcita).
5) O movimento de uma partcula de fluido pode ser decomposto em translacao pura, rotacao pura e defornacao pura. Somente
a deformacao pura dissipa energia e deve dar origem a f~visc . No caso de translacao pura dv ~ = 0 vi /xj = 0. No caso de
rotacao pura: se um fluido gira como um corpo rgido, ~vi = (~ ~r)i = j xk k xj , da vi /xj + vj /xi = k + k = 0.
Para satisfazer estas condicoes, nos somos levados a supor para um fluido incompressvel:

ij = (vi /xj + vj /xi ) .

Assim temos determinado as tensoes sobre as faces do nosso cubo pequeno. A forca resultante das tensoes atuando sobre as
seis faces e:
f~int V = [T~1 (T~1 + T
x1
1
x1 )]x2 x3
+[T~2 (T~2 + x22 x2 )]x1 x3
T

+[T~3 (T~3 + T3 x3 )]x1 x2

x3
~ T~2 ~
= [ xT11 + x2
+ xT33 ]V
Podemos re-escrever:
ij
(fint )i = xj
p 2 2 vj
= x j
ij + ( 2 xvij + xi xj
)
p 2
= xi
+ 2 xvij .
~ ~v = 0.) Observamos que
(Usamos
f~visc = 2~v .

7
 Com isto podemos re-escrever a equacao do movimento como:

~v ~
~ v = p + ~g + 2~v.
+ (~v )~
t
Esta equacao e a equacao de Navier-Stokes para fluido incompressvel.

O termo 2~v merece cuidado: 2~v = ( ~ )~

~ vE o Laplaciano do vetor ~v e nao de uma funcao. Em coordenadas cartesianas
2 2 2
e vx x + vy y + vz z. Suas compoenentes sao Laplacianos das funcoes vx , vy e vz . Em outras coordenadas, pode ser mais
facil calcula-lo usando 2~v = (~ ~ ~v)
~ (~ ~v) 6= (
~ ~ ~v ) em geral.

~ v, p,
A ordem das derivadas espaciais na equacao de Euler e 1 (cf. (~v )~ ~ etc. Na equacao de Navier-Stokes esta ordem e
2
2 devido ao termo ~v . (Agora voces entendem porque (quase) ninguem gosta desta equacao.) Uma consequencia desta ordem
2, e que precisa mais condicoes de contorno para resolver a equacao de Navier-Stokes do que a de Euler.
Notamos que ambas a equacao de Euler e a de Navier-Stokes tem termos nao lineares em (~v )~ ~ v . isto significa que nao
podemos usar o teorema de superposicao para obter solucoes (nem o de unicidade).
Obs.1: e interessante notar que, na equacao de Navier-Stokes, o coeficiente de viscosidade aparece dividido pela densidade
. Do ponto de vista cinematico, o que caracteriza um fluido viscoso e mais a razao

, (viscosidade cinematica)

do que propriamente. Vejamos os valores de e de alguns fluidos mais comuns.

8
 (g/scm) (cm2 /s)
agua 0.010 0.010
ar 1.8104 0.150
merc urio 0.0156 0.0012
Por esta tabela vemos que o ar e o menos viscoso dos tres fluidos considerados e o merc urio o mais. Entretanto, sob o ponto
de vista cinematico, o ar e o mais viscoso e o merc urio o menos. Isto significa, por exemplo, que e muito mais facil observar
turbulencias no ar do que na agua ou no merc urio.
Obs.2: para fluidos incompressveis, a equacao de Navier-Stokes junto com ~ ~v = 0 formam um conjunto de 4 equacoes
para as 4 incognitas p e ~v .
Muitas vezes e mais pratico pegar o rotacional da equacao de Navier-Stokes para eliminar a pressao e achar a velocidade
(cf. cap.2 2.4):
~
+ ~ ~v ) = 2
~ ( ~
t
~ =
com ~ ~v . Depois pode-se calcular a pressao.

1.4 Condi
coes de contorno
Condicoes cinematicas
Para um fluido perfeito, a condicao de contorno para ~v sobre uma superfcie solida era ~v = 0 ou ~v ~n = 0, no referencial
da superfcie. Entre um fluido viscoso e uma superfcie solida, existem sempre forcas de coes
ao, de modo que ~v = 0 E ~v|| = 0
como vimos. A condicao de contorno deve ser

~v = 0 (velocidade nula em relacao `a superfcie solida).

9
 Fig.4: para um fluido real, devemos ter ~v = 0 sobre a superfcie solida.

Para uma superfcie de separacao entre dois fluidos nao missveis, devemos ter

~v1 = ~v2

10
 Fig.5: para fluidos reais, devemos ter ~v1 = ~v2 sobre a interface.

Condicoes dinamicas
A ideia de base para este tipo de condicoes e fazer a soma das forcas atuando sobre ume pequeno volume numa interface e
fazer a altura deste volume ir para zero. Como a massa vai para zero, a soma das forcas aplicada a este pequeno volume deve
ser nula.
Quanto `a forca que age sobre a superfcie do volume dV , ela pode ser calculada com
ij Gauss
dFi = (fint )i dV = dV = ij dSj = p dSi + ij dSj ,
xj

onde dSj = nj dS (com normal apontando para fora) . O primeiro termo e a pressao, sempre existente, e o segundo termo a
forca de atrito devido `a viscosidade. Esta formula e usada para calcular a forca exercida por um solido sobre um fluido.

11
 Na interface entre dois fluidos, as forcas que agem mutuamente devem ser iguais em modulo e de sentidos opostos. Portanto
(1) (1) (2) (2)
ik nk + ik nk = 0
(1) (2)
ou, como nk = nk nk ,
(1) (2)
(ik ik ) nk = 0 .
Em particular, sobre a superfcie livre de um fluido (fora tangencial nula):

ik nk ik nk p ni = 0 .

Como impor estas condicoes sera visto em mais detalhe nos exemplos e exerccios.

2 Applica
coes
2.1 Escoamento estacion
ario entre duas placas que se movem com velocidade relativa (Cou-
ette plano)
Voltamos ao problema da 1.2. Temos duas placas com velocidade relativa v0 x. Desprezamos o campo gravitacional e impomos
p = cste. Estudamos o problema estacionario.
A velocidade do fluido do fluido tambem e ao longo de Ox: ~v = vx (x, y, z)
x. Por simetria vx nao pode depender de z. Como
~
o fluido e incompressvel, ~v = vx x = 0 i.e. vx nao depende de x. Assim

~v = vx (y)
x.

12
 ~ v = (vx x )(vx (y)
Temos ~v /t = 0, (~v )~ ~ = 0 e 2~v = 2 vx x = (d2 vx /dy 2 )
x) = 0, p x . A equacao de Navier-Stokes se
reduz `a
d2 vx
=0
dy 2
Da vx (y) = ay + b. Usando as condicoes de contorno vx (0) = 0 e vx (d) = v0 :
v0
vx (y) = y
d
Assim a velocidade aumenta linearmente com y.

Fig.6 esquerda: perfil de velocidade no caso de um fluido entre placas com velocidade relativa mas pressao constante. Direita: forcas das interfaces
sobre o fluido (linha continua) e do fluido sobre as interfaces (linha pontilada). Nas duas interfaces as somas sao iguais a zero. Alem dista a soma das
forcas sobre o fluido e nula (ele n
ao e acelerado.)

Calculemos as forcas sobre o fluido em y = 0 e y = d.

dFi = ij dSj = p dSi + ij dSj ,

Para as paredes |dSy | = dxdz e |dSx | = |dSz | = 0. Todos os sao nulos exceto xy

= yx = v0 /d.

13
 Na direcao y:
Z Z

Fy (y = d) = p dSy + yx dSx = pA

~ aponta em sentido oposto).

e Fy (y = 0) = pA (pois dS
Na direcao x:
Z

Fx (y = d) = xy dSy = v0 A/d

~ aponta em sentido oposto).

e Fx (y = 0) = v0 A/d (pois dS
Na direcao z:

Fz (y = d) = 0 = Fz (y = 0)
Na interface y=d, o fluido e submetido a forca pAy + v0 A/dx e responde com forca oposta. Na interface y=0, o fluido e
submetido a forca pA
y v0 A/d x e responde com forca oposta.
Alem disto, a soma dass forcas que atuam sobre o fluido e nula como esperado pois o fluido nao e acelerado.

2.2 Escoamento estacion

ario entre duas placas fixas com gradiente de press
ao (Poiseuille
plano)
Agora supomos que as placas sao paradas e que a pressao nas extremidades e diferente, valendo p1 em x = l/2, e um valor
menor p2 em x = l/2, de modo que se estabelece um escoamento. Desprezamos o campo gravitacional.

14
 A velocidade do fluido do fluido e ao longo de Ox: ~v = vx (x, y, z)
x. Por simetria vx nao pode depender de z. Como o fluido
~
e incompressvel, ~v = vx x = 0 i.e. vx nao depende de x. Assim

~v = vx (y)
x.
~ v = 0 e 2~v = (d2 vx /dy 2)
e como no caso anterior ~v /t = 0, (~v )~ ~ 6= 0.
x . Mas agora p
A equacao de Navier-Stokes se escreve
p 2
x + ddyv2x = 0
p
y =0
p
z =0
d2 vx
Vemos que p so depende de x. Como dy 2
so depende de y, entao
p
x
=C
2
ddyv2x =C

Temos
p = Cx + c.
Usando as condicoes de contorno:
p = [(p2 p1 )/l]x + [(p2 + p1 )/2].
Temos tambem
vx (y) = Cy 2/(2) + ay + b.
Usando as condicoes de contorno:
vx (y) = [(p2 p1 )/l]/(2)y(y h)

15
vx cresce parabolicamente, atingindo seu valor maximo entre as placas em y = h/2.

Fig.7 esquerda: perfil de velocidade no caso de um fluido entre placas paradas mas com difereca de press
ao. Direita: forcas das interfaces sobre o
fluido (na direcao x), a soma das forcas sobre o fluido e nula (ele n
ao e acelerado.)
As forcas sobre o fluido podem ser calculadas. Para as paredes |dSy | = dxdz e |dSx | = |dSz | = 0. Todos os sao nulos

exceto xy = yx = [(p2 p1 )/l](y h/2). Supomos que z varia de L/2 a L/2.
Na direcao x:
Z

Fx (h) = xy dSy = (p2 p1 )Lh/2

e Fx (0) = (p2 p1 )Lh/2. A forca total na direcao x e (p2 p1 )Lh

x o que equilibra a forca devida a diferenca de pressao
~
pV = [(p1 p2 )/l]hlL
x.
Na direcao y (integrando em x):
Z Z

Fy (y = h) = p dSy + yx dSx = (p1 + p2 )lL/2

e Fy (y = 0) = (p1 + p2 )lL/2.

16
Na direcao z:

Fz (y = h) = Fz (y = 0) = 0
A forca total sobre o fluido e nula como esperado para um fluido nao acelerado.

17
3 Exerccios
1. Um fluido incompressvel de viscosidade e localizado entre duas placas infinitas, espacadas de 2d. A placa de cima tem
velocidade V x e a de baixo V x. (A gravitacao e desprezada e a pressao constante.)

a) Calcular a velocidade do fluido.

b) Fazer um esboco das forcas atuando sobre o fluido e as calcular.
(Este escoamento e do tipo Couette plano.)

2. Consideremos um escoamento estacionario entre dois cilindros de comprimento l.(A gravitacao e desprezada.)

~v = V (r) com V (a) = a e V (b) = 0.

18
 Usando coordenadas cilindricas:
a) Calcular a velocidade.
b) Calcular o torque sobre cada cilindro.
(Este escoamento e do tipo Couette cilindrico.)
[Para calcular 2~v em coordenadas cilindricas, usar o truque da 1.3. r

= (1/rvr / + v /r v /r) [3].]

3. Mesmo problema em coordenadas cartesianas (cf. [1]).

4. Um lquido viscoso (de densidade e viscosidade ) escorre sob acao da gravidade sobre um plano inclinado com angulo
em relacao ao horizontal. Supor a espessura do fluido constante igual a d e que o escoamento esteja no regime estacionario.

19
a) Mostre que ~v = v(z) x,p = p(z) e escreva as equacoes do movimento em coordenadas cartesianas.
b) Quais as condicoes de contorno?
c) Determine a distribuicao de pressao.
d) Determine a distribuicao de velocidade.
e) Calcule a forca de atrito por unidade de area exercida sobre o plano inclinado.
f) Qual e a resultante de todas as forcas que agem sobre um volume do fluido com x = y = 1 e delimitados pelo plano
inclinado e pela superfcie livre. Calcule explicitamente.

5. Num tubo de secao circular de raio R e comprimento l, supor um escoamento ~v = v(r) z , nulo em r = R, com gradiente
de pressao G = (p0 p1 )/l. (A gravitacao e desprezada.)
a) Escrever a equacao de Navier-Stokes. (Calcular 2~v em coordenadas cilndricas usando o truque dado no texto.)
b) Calcular a pressao.

20
c) Calcular a velocidade do fluido.
(Este escoamento e do tipo Poiseuille cilindrico.)

6. Prova 2 de 2009:
O objetivo deste exerccio e comparar o escoamento estaconario sob efeito da gravidade da agua (esquerda) e do mel (direita).
Na figura, z e ~g apontam no mesmo sentido. ~v = v(z)z.

Para a agua, a densidade e 103 kg/m3 e a viscosidade 103 kg m1 s1 . Para o mel, a densidade e 103 kg/m3 e a
viscosidade 1 kg m1 s1 . Ambos sao considerados incompressveis.

a) (3,0) Para a agua, usaremos a equacao de Euler (porque?). Mostrar que a velocidade satisfaz (supor o escoamento irrota-
cional e a pressao constante no fluido):

21
 dv 2
= 2g
dz
Obter v(z) supondo que v(z = 0) = v0 .
Usando a constancia da vazao, obter R(z).

b) (4,0) Para o mel, usaremos a equacao de Navier-Stokes (porque?).

Mostrar que a velocidade satisfaz (supor que o termo de viscosidade domina o termo de acelareracao e a pressao constante no
fluido):

d2 v
2
= g
dz
Obter v(z) supondo que v(z = 0) = v0 e dv/dz(z = 0) = .
Usando a constancia da vazao, obter R(z).

22
References
[1] Feynman, Lectures on Physics, V.II, Addison-Wesley 1964.

[2] M.Catani Elemtnos de Mecanica dos Fluidos B

ucher 1990.

[3] L.Landau Fluid mechanics Pergamon 1987.

[4] A.R.Paterson A first course in Fluid Mechanics Cambridge 1983.

23