FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA

Ttulo: FRICCION
Subttulo FRICCION POR RODADURA
Fecha de realizacin: 25/05/2015
Grupo: MAQUINAS
Tema: FRICCION
Cdigo: MAQ-BAS-FRI-01-03

INDICE

1 CONCEPTOS GENERALES ............................................................................................................................ 1

1.1 GENERALIDADES ............................................................................................................................... 1

2 CUERPOS RGIDOS (IDEALES) ...................................................................................................................... 1

3 CUERPOS DEFORMABLES (REALES) ............................................................................................................ 2

3.1 CARGA MOVIDA SOBRE CILINDROS .................................................................................................. 3

4 RODADURA CON Y SIN DESLIZAMIENTO .................................................................................................... 5

5 OTRAS FORMULAS ...................................................................................................................................... 5

6 COEFIENTES DE FRICCION A LA RODADURA ............................................................................................... 5

7 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................................. 7

Fecha Autor Observaciones

25/05/2015 Ing. Juan Carlos Miranda Rios Documento Base
Rev.01
Rev.02
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FRICCION POR RODADURA

1 CONCEPTOS GENERALES

1.1 GENERALIDADES

La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie, deformndose
uno de ellos o ambos. El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de
friccin, con la diferencia de que este ltimo hace alusin a dos superficies que deslizan o resbalan
una sobre otra, mientras que en el coeficiente de rodadura no existe tal resbalamiento entre la rueda
y la superficie sobre la que rueda, disminuyendo por regla general la resistencia al movimiento.

A escala microscpica una rueda no presenta una seccin exactamente circular, y la superficie sobre
la que rueda tampoco constituye un perfil plano, puesto que en ambos casos existen irregularidades
y deformaciones propias de los materiales de los cuales estn constituidos. No obstante, este no es
el principal factor que influye en el coeficiente de friccin, sino la HISTERESIS.

La rueda, en funcin del material con el que est construida y su propio peso, adems del de la
carga que soporta, sufre una deformacin que al rotar provoca repetidos ciclos de deformacin y
recuperacin (Histresis), estos ciclos propician la disipacin de energa por calor. Adems, esta
deformacin supone que la superficie de apoyo de una rueda no sea una lnea resta, sino por el
contrario un rea determinada.

2 CUERPOS RGIDOS (IDEALES)

Para comprender mejor la causa de resistencia al movimiento de

una rueda, consideremos el caso ideal de un cuerpo indeformable
(un cilindro o una rueda, por ejemplo) que puede rodar sobre una
superficie plana tambin indeformable (Figura 1).

Si la superficie es horizontal, las fuerzas que actan sobre el

cilindro son: su peso W y la reaccin normal del plano N. Si ahora
aplicamos una fuerza F sobre el eje del cuerpo, paralelamente al
plano y perpendicularmente al eje, aparecer una fuerza de
rozamiento fs, en direccin opuesta a la fuerza aplicada F.

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El momento de la fuerza de rozamiento (T) respecto del eje del cilindro, estar dado por la siguiente
expresin:

= donde: r = radio de la rueda

Por el diagrama de equilibrio de la rueda tenemos:

En consecuencia:

As, en el caso de cuerpos indeformables soportados por superficies indeformables, por pequea
que sea la fuerza F aplicada, se producir la rodadura (siempre que exista suficiente rozamiento
esttico para evitar el deslizamiento). En estas condiciones no tienen sentido hablar de resistencia a
la rodadura.

3 CUERPOS DEFORMABLES (REALES)

En situaciones reales, los cuerpos se deforman, por poco que sea la carga aplicada o peso del objeto.
El contacto no se realiza entonces a lo largo de una lnea recta (como en el ejemplo anterior) sino a
lo largo de una estrecha superficie, como se muestra en la Figura 2. Ello da lugar a que aparezcan
reacciones en los apoyos; reacciones que dan lugar a la aparicin de un par que se opone la
rodadura.

Figura 2

En la figura de la izquierda, vemos las fuerzas que se ejercen sobre un disco que se deforma y un
plano horizontal que tambin se deforma. La resultante de las fuerzas que se ejercen en la superficie
de contacto se muestra en la figura de la derecha. Dicha resultante, tiene dos componentes: una
componente vertical N y una componente horizontal fs. La componente vertical N no pasa en
general por el centro de masas, sino a una pequea distancia d.

Las ecuaciones del movimiento para un disco de peso W y radio r son:

=0
=0
=0

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Resolviendo las ecuaciones obtenemos:

= = (1)

La distancia d recibe el nombre de coeficiente de resistencia a la rodadura (Tabla 1). Es

necesario sealar que d no es un coeficiente adimensional puesto que representa una longitud; por
lo general, se expresa en pulgadas o en milmetros. El valor de d depende de varios parmetros en
forma que an no se ha establecido claramente su valor para distintas aplicaciones.

De las expresiones anteriores se deduce que la fuerza necesaria para hacer girar la rueda es
inversamente proporcional al radio de la rueda; esa es la ventaja de las ruedas grandes sobre las
pequeas. El valor del coeficiente d depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto
(fundamentalmente de su rigidez).

La magnitud adimensional Cr se define como:

= (2) =

Es llamado coeficiente de rodadura (Cr). En general, el coeficiente de rodadura tiene un valor muy
inferior al de los coeficientes de rozamiento por deslizamiento (esttico y cintico); as pues, es
mucho ms conveniente, al efecto de disminuir las prdidas energticas, sustituir en
los mecanismos y mquinas las partes deslizantes por las rodaduras.

El valor del coeficiente de rodadura es caracterstico de cada sistema, dependiendo de:

La rigidez o dureza de la rueda y superficie,

El radio de la rueda (a mayor radio menor resistencia),
El peso o carga al que se somete cada rueda,
El acabado de las superficies en contacto, forma relativa, etc.
Viscosidad entre las superficies de contacto
Temperatura de los cuerpos
En el caso de ruedas neumticas, de su presin (a mayor presin menor resistencia)

3.1 CARGA MOVIDA SOBRE CILINDROS

Para el sistema mostrado en la figura 3 donde la carga Q es trasportada por la accin de la fuerza P,
mediante un sistema de traslacin a travs de rodillos:

Figura 3

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El diagrama de cuerpo libre tanto para la placa superior como para cada uno de los rodillos es el
siguiente (se tendr el supuesto de que la carga aplicada Q y P se distribuyen unifrmenme en cada
uno de los rodillos)

Figura 4

Para la placa:

= + + ++ = (3)

= + + ++ = (4)

Para un rodillo cualquiera:

= + =0 (5)

= =0 = (6)

! = =0 = pero si: W <<< Q = (7)

Resolviendo (5), (6) y (7)

" + #=2 pero: 2 =%

" + #=%

" &' (#
=
)
(8)

Donde:

P = Carga con la que se jala el sistema

Q = Carga a ser transportada
d1, d2 = Coeficientes de resistencia a la rodadura (Tabla 1)
D = Dimetro de los rodillos

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4 RODADURA CON Y SIN DESLIZAMIENTO

La ecuacin (1) nos da la fuerza mnima necesaria para que un objeto comience a trasladarse por
rodadura a travs de una superficie horizontal, es decir, el objeto comenzara a rodar; Para valores
inferiores el objeto permanecer en reposo

(9)

La condicin necesaria para que haya rodadura sin deslizamiento es:

,- (10)

Aun cuando d depende de las propiedades de las superficies en contacto, se debe a la deformacin
de dichas superficies y no a su rugosidad. Por tanto, el coeficiente de resistencia a la rodadura no
est directamente relacionado con los coeficientes de friccin esttico y cintico.

5 OTRAS FORMULAS

Otras formulas que son utilizadas para el anlisis de sistemas donde interviene el coeficiente de
friccin por rodadura, estn expresadas por:

Para una rueda rgida a baja velocidad sobre una superficie perfectamente elstica, no ajustada por
la velocidad:

/
=.
Donde:

z = Profundidad del hundimiento

d = Dimetro de la rueda rgida

Para ruedas de carros mineros de hierro fundido sobre rieles de acero, la ecuacin emprica estar
expresada por:

18 5 100
= 0.0048 3 3
%

Donde:

D = Dimetro de la rueda en pulgadas

W = Carga sobre la rueda en libras

6 COEFIENTES DE FRICCION A LA RODADURA

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Tabla 1 Coeficientes de Rodadura

Coeficiente de Rodadura Cr
Tierra Nieve Floja
Presin Csped
Carga, de Arena de 10 a 14
Rueda de Concreto azul-
Lb cultivo Suelta Pulg. de
Inflado verde
labrada profundidad
2.5 x 36 acero - 1000 0.01 0.087 0.384 0.431 0.106
4 x 24 acero - 500 0.034 0.082 0.468 0.504 0.282
4.00-18 4 capas 20 500 0.034 0.058 0.366 0.392 0.21
4 x 36 acero - 1000 0.019 0.074 0.367 0.413 -
4.00-30 4 capas 36 1000 0.018 0.057 0.322 0.319 -
4.00-36 4 capas 36 1000 0.017 0.05 0.294 0.277 -
5.00-16 4 capas 32 1000 0.031 0.062 0.388 0.46 -
6 x 28 acero - 1000 0.023 0.094 0.368 0.477 0.156
6.00-16 4 capas 20 1000 0.027 0.06 0.319 0.338 0.146
6.00-16 4 capas (*) 30 1000 0.031 0.07 0.401 0.387 -
7.50-10 4 capas (+) 20 1000 0.029 0.061 0.379 0.429 -
7.50-16 4 capas 20 1500 0.023 0.055 0.28 0.322 -
7.50-28 4 capas 16 1500 0.026 0.052 0.197 0.205 -
8 x 48 acero - 1500 0.013 0.065 0.236 0.264 0.118
7.50-36 4 capas 16 1500 0.018 0.046 0.185 0.177 0.0753
9.00-10 4 capas (+) 20 1500 0.031 0.06 0.331 0.388 -
9.00-16 6 capas 16 1500 0.042 0.054 0.249 0.272 0.099
(*) Llantas de tractor con anillo contra patinaje
(+) Llantas de tractor con rodadura acostillada
Todas las dems llantas con rodadura del tipo de implemento

Cr d Descripcin
0.0002 a 0.0010 0.5 mm Ruedas de ferrocarril sobre rieles de acero
0.1 mm Rodamientos de bolas en acero sobre acero
0.0025 Neumticos especiales Michelin para automvil solar/eco-marathon
0.005 Rieles estndar de tranva
0.0055 Neumticos BMX de bicicleta usados para automviles solares3

0.006 a 0.01 Neumticos de automvil de baja resistencia y neumticos de

camin sobre carretera lisa
0.010 a 0.015 Neumticos ordinarios de automvil sobre losas de piedra
0.02 Neumticos ordinarios de automvil sobre hormign
0.030 a 0.035 Neumticos ordinarios de automvil sobre alquitrn o asfalto
0.055 a 0.065 Neumticos ordinarios de automvil sobre hierba, barro y arena
0.34 Neumticos ordinarios de automvil sobre hierba, barro y arena

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7 BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_a_la_rodadura
http://www.uclm.es/PROFESORADO/xaguado/ASIGNATURAS/BTD/4-
Apuntes/Tema4/comparativa.pdf
Manual del Ingeniero Mecnico Marks
http://en.wikipedia.org/wiki/Rolling_resistance
http://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/handle/2027.42/4274/bac0913.0001.001.pdf

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