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DINAMICA
CONTENIDO
Fluidos en movimiento
La ecuacin de continuidad
Ecuacin de Bernoulli
Aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli
Movimiento de un fluido con velocidad constante
Flujo de salida de un tanque
Fluidos en movimiento
Nos concentraremos en el flujo estable, es decir, en el
movimiento de fluido para el cual v y p no dependen del
tiempo. La presin y la velocidad pueden variar de un punto a
otro, pero supondremos que todos los cambios son uniformes.
Un grfico de velocidades se llama diagrama de lnea de flujo.
Como el de la siguiente figura.
SIPLIFICACIONES
El trabajo neto es
W1 + W2 = p1V p2V = (p1 p2)V
K es
K 12 mv 22 12 mv12 12 Vv22 12 Vv12
U es
En otras palabras:
p 12 v 2 gh constante
p1 p2
v1 v2
v1 < v2
p1 > p2
Tarea
Por una manguera contra incendios de 6.35 cm de dimetro
fluye agua a una relacin de 0.012 m3/s. La manguera termina
en una boquilla con dimetro interior de 2.20 cm. Cul es la
rapidez con la cual el agua sale de la boquilla?
El tubo de Venturi
p1 12 v12 p2 12 v22
De la ecuacin de continuidad
v1 A1 = v2 A2
Es fcil llegar a:
2
2P1 P2
1 2 A1 v2 A1
p1 p2 v1 1
2 A2
A12 A22
Ley de Torricelli
La presin del aire en la superficie del lquido
(1) es la misma que en el orificio (2), entonces
podemos establecer
p0 12 v12 gy p0 12 v22 g 0
v 2gy
Discusin
Dnde es ms grande la presin, en A o en B?
A B
3 v
4
R
r
sen Fn
2 R r
2 x
3 mv R
p po gz cos
2 R r
y
3 R 1 R 3
v r v 1 cos
2 r 2 r
3 R 1 R 3 v
v v 1 sen
4 r 4 r
Magnitudes derivadas
p cos R 2 sen d d
2 4
Fuerza normal: Fnz r R
R 3g 2Rv
0 0 3
2
Fuerza tangencial: Ftz r r R sen R 2 sen d d 4Rv
0 0
4 4
Fuerza total: Fz R 3g 2Rv 4Rv R 3g 6Rv
(Ley de Stokes) 3 3
(flotacion) (resistencia de forma) (friccin)
Operadores diferenciales
Operador nabla: x y z
x y z
s s s
Gradiente de un campo escalar: s x y z
x y z
v x v y v z
Divergencia de un campo vectorial: (.v )
x y z
x y z
Rotacional de un campo vectorial: [ v ]
x y z
vx vy vz
2s 2s 2s
Laplaciana de un campo escalar: s (.s )
2
x 2
y 2
z 2
Laplaciana de un campo vectorial: 2v x 2v x y 2v y z 2v z
Derivadas con respecto al tiempo
c
Derivada parcial:
t
dc c c dx c dy c dz
Derivada total:
dt t x dt y dt z dt
Dc c c c c
Derivada substancial: vx vy vz
Dt t x y z
Ecuacin de continuidad
z v z z x y vz z z
x y
vy vz
y y z
y x x y z
t
y z v x x
v x x x
x z v y y
vy
y y
x y v z z
vz z z
v x v y v z
t x y z
Forma vectorial:
t
.v
Transformacin:
.v v . D
t
D
.v
Dt
v .
Dt t
.v 0
La ecuacin de continuidad en los diferentes sistemas de coordenadas
1 1
(rv r ) (v ) (v z ) 0
t r r r z
1 1 1
2 (r 2v r ) (v sen) (v ) 0
t r r r sen r sen
Ecuacin de movimiento
Balance:
velocidad de velocidad de velocidad de suma de
acumulacin = entrada + salida + fuerzas sobre
de c.d.m. de c.d.m. de c.d.m. el sistema
Transporte viscoso:
z zx z
x y zx x z
x y
Balance de fuerzas:
y z p x p x x g x x y z
v x
Trmino de acumulacin: x y z
t
Substituyendo en el balance:
v x v x v x v y v x v zv x xx yx zx p
g x
t x y z x y z x
v
.vv . p g
t
Dv
. p g
Dt
Ley de Newton
v x 2 v v y
xx 2
x
.v yx xy x
3 y x
v y v v y
yy 2
y
2
.v yz zy z
3 y z
v z 2 v v x
zz 2 .v
z 3
xz zx z
x z
Dv x p v x 2 v x v y v z v x
2 .v x z g x
Dt x x x 3 y y x z
Dv y p v y v x v y 2 v z v y
2 .v g y
Dt y x x y y y 3 z y z
Dv z p v z v x v z v y v z 2
2 .v g z
Dt z x x z y y z z
z 3
Formas simplificadas de la ecuacin de movimiento
Dv
. p g
Dt
Fluido en reposo.
0 p g
La ecuacin de movimiento en coordenadas rectangulares
(en funcin de )
componente x:
v v x v x v x p xx yx zx
x vx vy vz gx
t x y z x x y z
componente y:
v y v y v y v y p xy yy zy
vx vy vz gy
t x y z y x y z
componente z:
v v z v z v p xz yz zz
z vx vy vz z gz
t x y z z x y z
La ecuacin de movimiento en coordenadas rectangulares
(para fluidos newtonianos de y constantes)
componente x:
v x v x v x v x p 2v x 2v x 2v x
vx vy vz g x
t x y z x x y z 2
2 2
componente y:
v y v y v y v y p 2v y 2v y 2v y
vx vy vz gy
x y z 2
2 2
t x y z y
componente z:
v z v z v z v z p 2v z 2v z 2v z
vx vy vz gz
t x y z z x 2
y 2
z 2
La ecuacin de movimiento en coordenadas cilndricas
(en funcin de )
v r v r v v r v 2 v p
componente r: vr vz r
t r r r z r
1 1 r rz
(r rr ) gr
r r r r z
v v v v v r v v 1 p
componente : v r vz
t r r r z r
1 2 1 z
2 (r r ) g
r r r z
v v z v v z v p
componente z: z v r vz z
t r r z z
1 1 z zz
(r rz ) gz
r r r z
La ecuacin de movimiento en coordenadas cilndricas
(para fluidos newtonianos de y constantes)
v r v r v v r v 2 v p
componente r: vr vz r
t r r r z r
1 1 vr
2
2 v 2v r
rv r 2 2 2 g r
r r r r r z 2
v v v v v r v v 1 p
componente :
z
v r v z
t r r r r
1 1 v
2
2 v r 2v
rv 2 2 2 2
g
r r r r r z
v z v z v v z v z p
componente z:
z
v r v z
t r r z
1 v z 1 v z v z
2 2
r 2 2
gz
r r
2
r r z
La ecuacin de movimiento en coordenadas esfricas
(en funcin de )
componente r:
v v r v v r v v r v 2 v 2 p
r
vr
t r r r sen r r
1 2 1 1 r
2 (r rr ) r sen gr
r r r sen r sen r
componente :
v v v v v v v r v v 2 cot 1 p
vr
t r r r sen r r r
1 2 1 1 r cot
2 (r r ) sen g
r r r sen r sen r r
componente :
v v v v v v v v r v v 1 p
vr cot
t r r r sen r r r sen
1 2 1 1 r 2cot
2 (r r ) g
r r r r sen r r
La ecuacin de movimiento en coordenadas esfricas
(para fluidos newtonianos de y constantes)
v v r v v r v v r v 2 v 2 p
componente r: r
vr
t r r r sen r r
2 2 v 2 2 v
2v r 2 v r 2 2 v cot 2 gr
r r r r sen
v v v v v v v v v 2
cot 1 p
r
componente : vr
t r r r sen r r r
2 v r v 2cos v
2v 2 2 2 2 g
r r sen r sen 2
v v v v v v v v r v v
componente : v r cot
t r r r sen r r
1 p 2 v 2 v r 2cos v
v 2 g
r sen r sen 2
r 2
sen r 2
sen 2
1 2 1 1 2
En estas ecuaciones: 2
2
r 2 sen 2
r r r r sen r sen2 2
Componentes del tensor esfuerzo cortante
en coordenadas rectangulares
v 2
xx 2 x (.v )
x 3
v y 2
yy 2 (.v )
y 3
v 2
zz 2 z (.v )
z 3
v v y
xy yx x
y x
v y v z
yz zy
z y
v v x
zx xz z
x z
v x v y v z
.v
x
y
z
Componentes del tensor esfuerzo cortante
en coordenadas cilndricas
v 2
rr 2 r (.v )
r 3
1 v v r 2
2
r 3
( .v )
r
v 2
zz 2 z (.v )
z 3
v 1 v r
r r r
r r r
v 1 v z
z z
z r
v v
zr rz z r
r z
.v r1 r rv r r1 v vzz
Componentes del tensor esfuerzo cortante
en coordenadas esfricas
v 2
rr 2 r (.v )
r 3
1 v v r 2
2
r 3
( .v )
r
1 v v r v cot 2
2 ( .v )
r sen r r 3
v 1 v r
r r r
r r r
sen v 1 v
r sen r sen
1 v r v
r r r
r sen r r
1 2 1 v
.v
r 2 r
r v r
1
r sen
v sen
r sen
Ecuacin de energa mecnica
Ecuacin de movimiento:
Dv
p . g
Dt
D
Dt
1 2
2
v v .p v . . v .g
t
1
2
v 2 . 1
2
v 2v .pv p .v ..v : v v .g
Forma adimensional de las ecuaciones de variacin
Ecuacin de continuidad: .v 0
* *
Dv * *2 * gL g
Ecuacin de movimiento: * *
p v 2
Dt * LV V g
LV
Grupos adimensionales caractersticos: Nmero de Reynolds: Re
V2
Nmero de Froude: Fr
gL
Capa lmite y flujo potencial
Flujo potencial
F F
vx vy
x y
Ecuacin de continuidad ( = constante):
v x v y 2F 2F
0 0
x y x2
y 2
Ec. Laplace
Carcter irrotacional:
v x 2F
y x y v x v y
0 v 0
v y F
2 y x
x x y
Funcin de corriente ():
vx
y
vy
x
v 2 v 2
p gz 0 p gz 0
2 2
v2 P
z constante
2g g
Capa lmite
Despegue de la capa lmite
Ec. Continuidad
Si la seccion del tubo disminuye, la rapidez
aumenta y viceversa.
1A1v1 = 2A2v2
Ec. Bernoulli
Segn Ec. Continuidad, rapidez de flujo de un
fluido puede variar a lo largo de las trayectorias
del fluido.Presin tb puede variar.
Depende de :
Altura
Presin
Rapidez de flujo OJO: Flujo estable de un
fluido incompresible sin
viscosidad!!!
Ec. Bernoulli
P1 + gy1 + v12= P2 + gy2 + v22
v2
p2A2
el trabajo efectuado por el fluido
circundante sobre un vol unitario del
fluido es igual a la suma de los Flujo
cambios de E cintica y E potencial
por unidad de volumen que v1
ocurre durante el flujo. y2
Dnde:
P1,2= presiones p1A1 y1
Gy1,2 + v 2
1 = E potencial y E cintica para la masa entre 2 ptos
Flujo
Determinado por dos factores:
Gradiente de presin
Resistencia
diferencia de presines
entre los extremos del
vaso
Q= P impedimento
de la sangre
R para fluir a
travs del vaso
Nmero de Reynolds
Es la medida de la tendencia a la
turbulencia .
Dnde:
Re = v x d v=velocidad
(cm/seg)
d=diametro
(cm)
=viscosidad
(poises)
=densidad
Nmero de Reynolds
Re>200-400: flujo turbulento
Re>2000: siempre hay flujo turbulento
Viscosidad
Plasma tiene viscosidad relativa respecto al
agua de 1.8.
Plasma + eritrocitos tienen viscosidad de
3 4 (Tc de 37C)
Por tanto, se requieren de P mucho ms
altas para mantener el flujo de sangre a
travs de un lecho capilar.
Relacin: Presin-Flujo
Ley de Poiseuille
Q = (P1 P2 ) r 4
8 L
Grado de desviacin = r 2
Donde si 0.5, relacin P/Q se ajusta a Poiseuille.
Viscosidad
DEF: friccin interna dde un fludo.
Fuerzas viscosas se oponen al movimiento
de una porcin de un fludo relativo a otro.
Fluido viscoso tiende a adherirse a una
superficie slida en contacto con ella.Casi
siempre existe capa pegada a pared que se
mantiene en reposo...
Viscosidad
Sangre en que fluye a travs de pequeos tubos
fluye de manera como si su fuese menor.
Efecto Fahraeus-Lindqvist: Hto. En vasos
pequeos es menor.Capa de plasma ocupa mas
volmen. Aumento de flujo sanguneo y hay
reduccin aparente de viscosidad en arteriolas la
cual reduce la E necesaria pa impulsar sangre en
microcirculacin.
Viscosidad
Separacin perifrica de plasma : En sangre
circulante, ER tienden a acumularse en el
centro donde v es mx pero la gradiente de v
entre capas adyacentes es menor. Entonces
plasma fluye practicamente sin clulas cerca
de paredes de vasos.
Viscosidad
Acumulacin de ER en centro de corriente
sangunea significa que viscosidad es mayor
en el centro y menor hacia paredes.
Diferencial de v en torrente sanguneo
significa que la viscosidad altera el perfil de
v de sangre.
La hidrodinmica es la parte de la hidrulica que
estudia el comportamiento de los lquidos en
movimiento. Para ello considera entre otros
parmetros a la velocidad, la presin y el flujo del
lquido.
En el estudio de la hidrodinmica el Teorema de
Bernoulli, trata de la ley de la conservacin de la
energa, es de primordial importancia, pues seala
que la suma de las energas cintica, potencial y de
presin de un lquido en movimiento en un punto
determinado es igual a la de otro punto cualquiera.
La hidrodinmica investiga fundamentalmente a los
fluidos incompresibles.
Las aplicaciones de la hidrodinmica se
evidencian en el diseo de canales, puertos
presas, cascos de los barcos, hlices
turbinas y ductos en general.
Con el objetivo de facilitar el estudio de los
lquidos en movimiento, generalmente se
hacen las siguientes suposiciones:
1.- Los lquidos son completamente
incompresibles.
2.- Se considera despreciable la viscosidad. Es
decir, se supone que los lquidos son ideales,
por ello no presentan resistencia al flujo, lo
cual permite despreciar las prdidas de energa
mecnica producidas por su viscosidad; pues
como sabemos, durante el movimiento esta
genera fuerzas tangenciales entre las diversas
capas de un lquido.
3.- El flujo de los lquidos se supone
estacionario o de rgimen estable.
Esto sucede cuando la velocidad de
toda partculas del lquido es igual al
pasar por el mismo punto. Por
ejemplo en la figura siguiente se
observa la trayectoria seguida por la
partcula de un lquido, esto es, su
lnea de corriente al pasar por el
punto A.
A
Gasto, flujo y ecuacin de
continuidad.
Gasto.- Cuando un lquido fluye a
travs de una tubera, es muy
comn hablar de su gasto, que por
definicin es: la relacin
existente entre el volumen del
lquido que fluye por un
conducto y el tiempo que tarda
en fluir.
G = V/t
G = Gasto en m3/seg.
A1 A2
vt
Para conocer el volumen de lquido que pasa del
punto 1 al 2 de la tubera, basta multiplicar entre s
el rea, la velocidad del lquido y el tiempo que
tarda en pasar por los puntos:
V = A v t (1)
Y como G = V/t (2)
Sustituyendo 1 en 2:
G=Avt
t
G = Av.
Donde G = gasto en m3/seg.
A = rea de la seccin transversal
del tubo en metros cuadrados
(m2).
v = velocidad del lquido en m/seg.
En el sistema C.G.S. el gasto se mide en
cm3/seg o bien, en unidades prcticas como
litros/seg.
FLUJO
Se define como la cantidad en masa del
lquido que fluye a travs de una tubera en
un segundo.
F = m/t.
Donde F = flujo en kg/seg.
m = masa del lquido que fluye en
kilogramos (kg).
t = tiempo que tarda en fluir en segundos
(seg).
Como la densidad de un cuerpo es la relacin entre su
masa y volumen tenemos:
= m/V (1). Por lo tanto m = V (2),
Por lo que el flujo ser:
F = V (3). Y como G = V/t (4)
t
Sustituyendo 4 en 3:
F = G .
Donde F = flujo en kg/seg
G = Gasto en m3/seg.
= densidad en kg/m3.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
En otras palabras:
p 12 v 2 gh constante
Veamos la figura siguiente para
comprender la energa de presin del
lquido.
2 l 1
A1 A2
Puesto que la energa de presin es
igual al trabajo realizado, tenemos:
E presin = T = F l (1).
v2 = ? A = /4d2.
Sustitucin y resultados:
v2 = /4 d12 v1 = d12 v1
/4 d22 d22
A2 v2 = A1 v1
Representacin Grfica de la
Ecuacin de continuidad:
Ley de conservacin de la masa en la dinmica de los fluidos:
A1.V1 = A2.V2 = constante
Donde:
Q = Gasto volumtrico, m3/s
V = velocidad promedia del fluido en la seccin transversal de estudio,
m/s
A = Superficie de la seccin transversal, m2
T = Tiempo en que circula en volumen V a travs de la seccin, en
segundo
V = Volumen que atraviesa la seccin transversal, m3
ECUACIN DE BERNUILLI.
Para el caso de un flujo irracional a rgimen
permanente de un fluido incompresible no
viscoso, es posible caracterizar el fluido en
cualquier punto de su movimiento si se
especifica su rapidez, presin y elevacin.
Estas tres variables se relacionan con la
ecuacin de Bernuilli (17001782). En este
caso hay que tener en cuenta dos
consideraciones:
TEOREMA DE TORRICELLI
Es una aplicacin de Bernuilli y estudia el flujo de un
lquido contenido en un recipiente, a travs de un pequeo
orificio, bajo la accin de la gravedad
V 2 gh
NMERO DE REYNOLDS
La distincin entre los dos tipos de flujos fue inicialmente
demostrada por Reynold en 1883.
Reynolds encontr:
Para bajas velocidades de flujo (No se Produce mezcla
alguna, coloreando el liquido). Entonces el flujo era
laminar.
Al aumentar la velocidad se alcanza una velocidad
crtica(se produce mezcla), se difuminndose la vena
coloreada. Esto quiere decir un flujo turbulento.
NMERO DE REYNOLDS
El flujo sea laminar o turbulento a travs de
un tubo se puede establecer teniendo en
cuenta el valor de un parmetro
adimensional, el nmero de Reynolds:
Re = VD/u
Donde:
Donde:
p/ = energa de presin por unidad de masa.
g.h = energa potencial por unidad de masa.
v/2 = energa cintica por unidad de masa.
Ecuacin de Bernoulli
p1 + d.g.h1 = p2 + d.g.h2
Caudal (Q) Velocidad m s x Area m 2
Mtodo del cubo y cronmetro
se toman valores de tiempo de llenado de un volumen
conocido de agua. se aplica en canales o conductos
pequeos.