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SCIENCES SUP

Exercices et problmes co
STS IUT Licence coles ding

EXERCICES
ET PROBLME
DLECTROTECHNIQ
Notions de bas
et machines lectriq

Luc Lasne
EXERCICES
ET PROBLME
DLECTROTECHNIQ
Notions de base
et machines lectriq
Rappels de cours

Luc Lasne
Professeur agrg lUniversit de Bordeaux
Illustration de couverture
DigitalVision
:

Dunod,Paris,2005
ISBN2100490648
Avant propos

Cetouvrageregroupe7synthsesdecours,38exercicescorrigset11problmes,
corrigsdefaonparticulirementdtaille,quiabordentdesapplicationsdiverses
dudomainecourantfortdugnielectrique.Llectrotechniqueestunematire
assezvastequipossdesesparticularits,sonlangagepropre,sesoutilsincontourna
bles,etncessitedesbasessolidesenmanipulationdescircuitsetdespuissances
lectriques.Larigueurncessaireltudedessystmestriphassetdesmachines
lectriques,pourneciterqueux,nepeutsacqurirquensemettantlpreuve
surdesexercicesvarisavantdaborderdessujetspluscomplets.Maiscetravailest
extrmementpayantentermedecomprhensionetderussitescolaire.
Voilpourquoicetouvragepropose,pourchaquethmeaborduneprogression
identique:unesynthsedecoursquiprsentelesnotionsincontournables,une
sriedexercicespermettantdegagnerenconfianceetdecernerfacilementlespoints
clairciret,pourfinir,unouplusieursproblmesplusardus.Lesdiffrentsthmes
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

sontabordsdansunecertaineidedeprogressionetilestvivementconseillde
respectercetordreafindeprofiterdunevisioncohrentedelamatire.Parmices
problmesfigurentdailleursdeuxsujetsdesynthse(problmen o 4etn o 11)
ncessitantchacununcertainreculsurlesnotionsabordesaupralable.Enfinune
bibliographiesommaireaideralelecteurdsireuxdensavoirplustrouverlesouvrages
quiontcontribullaborationdecerecueildesujetsetauxsynthsesdecours.
Endfinitive,cetouvragedestinauxtudiantsdesfilirestechnologiqueset
physiquesdsirantprparercorrectementleurspreuvesdlectrotechnique,serv
leragalementunrecueilintressantdesujetspermettantlaprparationdesconcours
spcialissdelenseignement:CAPES,CAPETetAgrgationdegnielectriqueet
physiqueapplique.
Remerciements

JeremercietoutparticulirementmesanciensprofesseursdelENSdeCachanqui
ontsumedonnerlegotdecettematirepassionnantequestllectrotechnique.Je
tienstoutparticulirementremercierM.JeanClaudeGianduzzo,delUniversit
deBordeaux1,poursesnombreusesrponsesmesquestions,sesconnaissanceset
sonaptitudetouteparticulirelestransmettre.MercigalementDidierGeoffroy
poursesprcieusesindicationssurlalternateurreliaurseau.Mercienfinaugroupe
MerlinGrin/Schneiderelectricpourleuraimableautorisationdutilisationdedocu
mentationconstructeur.Jejoinscesremerciementsunepensetouslescollgues
etamisdumondedelenseignementetdessciences.
PluspersonnellementetdefaoninfinimentplusintimejeremercieArmelle,ma
femme,etmapetiteSalompourleurpatiencelorsdelardactiondecetouvrage.
Mercipourtoutlamourquellesmapportentjouraprsjour
Table des matires

AVANT PROPOS III

CHAPITRE 1 CIRCUITS MONOPHASS ET TRIPHASS, PUISSANCES1 LECTRIQU


1.1 Synthse de cours n1: Circuits monophass etpuissances lectriques,
casparticulierdurgime sinusodal 1
1.1.1 Loisdebaseetconventionsdescircuitslectriques 1
1.1.2 Rcepteurslectriqueslinaires 2
1.1.3 Rgimecontinuetrgimesvariables 3
1.1.4 Valeurscaractristiquesdesrgimespriodiquesquelconques 4
1.1.5 Lergimesinusodaletsareprsentationcomplexe 5
1.1.6 Lespuissanceslectriques 9
1.2 Srie dexercices n1: Circuits monophass etpuissances lectriques 12
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

1.2.1 noncs12
1.2.2 Correctiondesexercices 15
1.3 Synthse de cours n2: Systmes triphass 20
1.3.1 Systmetriphas:lesbases 20
1.3.2 Puissancesentriphas 24
1.3.3 Schmaquivalentmonophasdunsystmequilibr 25
1.4 Srie dexercices n2: Circuits triphass 25
1.4.1 noncs 25
1.4.2 Correctiondesexercices 30
VI Exercices et problmes dlectrotechnique

1.5 Problmen1: Charges monophases ettriphases 39


1.5.1 nonc39
1.5.2 Correctiondtaille 42
1.6 Problme n2: Systmes triphass dsquilibrs 48
1.6.1 nonc48
1.6.2 Correctiondtaille 51

CHAPITRE 2 CIRCUITS MAGNTIQUES ETTRANSFORMATEURS 59


2.1 Synthse de cours n3: Circuits magntiques et transformateurs 59
2.1.1 Circuitsmagntiquesenlectrotechnique 59
2.1.2 Circuitsmagntiquesenrgimealternatifsinusodal 62
2.1.3 Transformateurs64
2.1.4 Transformateurstriphass 67
2.2 Srie dexercices n3: Circuits magntiques et transformateurs 69
2.2.1 noncs69
2.2.2 Correctiondesexercices 74
2.3 Problme n3: Caractrisation et utilisation detransformateur industriel,
mise en parallle de transformateurs 82
2.3.1 nonc82
2.3.2 Correctiondtaille 86
2.4 Problme n4: Modlisation dun tronon de rseau,
conclusions sur la ncessit dinterconnexion des rseaux 94
2.4.1 nonc94
2.4.2 Correctiondtaille 97

CHAPITRE 3 CHARGES NON LINAIRES,


HARMONIQUES DE COURANTS ET RGIMES TRANSITOIRES 107
3.1 Synthse de cours n4: Charges non linaires,
harmoniques decourants et rgimes transitoires 107
3.1.1 Chargesnonlinairesetpuissancesenrgimedform 107
3.1.2 DcompositionducourantensriedeFourier,
notiondharmoniquesdecourant 108
3.1.3 Lesrgimestransitoiresenlectrotechnique 110
3.2 Srie dexercices n4: Grandeurs nonsinusodales et rgimes transitoires
113
3.2.1 noncs113
3.2.2 Correctiondesexercices 116
3.3 Problme n5: Charges non-linaires,
propagation etconsquences des courants nonsinusodaux 124
3.3.1 nonc124
3.3.2 Correctiondtaille 127
Table des matires VII

CHAPITRE 4 MACHINES COURANT CONTINU 137


4.1 Synthse de cours n5: Machines courant continu 137
4.1.1 Principeetconstitutiondelamachinecourantcontinu 137
4.1.2 Schmasquivalentsdelamachine,
fonctionnementsenmoteuretengnratrice 138
4.1.3 Montagessrieetparallle(shunt) 140
4.2 Srie dexercices n5: Machines courant continu 141
4.2.1 noncs141
4.2.2 Correctiondesexercices 145
4.3 Problme n6: Choix et caractrisation dune machine
courant continu pour une utilisation embarque 153
4.3.1 nonc153
4.3.2 Correctiondtaille 156
4.4 Problme n7: Machine courant continu: rversibilit et rgimes transitoires
161
4.4.1 nonc161
4.4.2 Correctiondtaille 164

CHAPITRE 5 MACHINES SYNCHRONES 173


5.1 Synthse de cours n6: Champs tournants et Machines synchrones 173
5.1.1 Notiondechamptournant 173
5.1.2 Machinessynchrones 176
5.1.3 Fonctionnementsmoteuretalternateur,
coulementdespuissancesetrendement 178
5.1.4 Alternateurcouplunrseau 179
5.2 Srie dexercices n6: Machines synchrones et alternateurs 180
5.2.1 noncs180
5.2.2 Correctiondesexercices 185
5.3 Problme n8: tude dun alternateur / moteur de centrale hydrolectrique
193
5.3.1 nonc193
5.3.2 Correctiondtaille 196
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

5.4 Problme n9: Alternateur raccord au rseau, compensateur synchrone


202
5.4.1 nonc202
5.4.2 Correctiondtaille 205

CHAPITRE 6 MACHINES ASYNCHRONES 215


6.1 Synthse de cours n7: Moteurs asynchrones 215
6.1.1 Principedumoteurasynchroneetglissement 215
6.1.2 Constructionduschmaquivalentmonophasdumoteurasynchrone 216
6.1.3 coulementdespuissancesetrendement 217
6.1.4 Expressiondespuissancesetdescouplessoustensionetfrquenceconstantes 218
VIII Exercices et problmes dlectrotechnique

6.2 Srie dexercices n7: Machines asynchrones et alternateurs 220


6.2.1 noncs220
6.2.2 Correctiondesexercices 223
6.3 Problme n10: Motorisation asynchrone 231
6.2.1 nonc231
6.2.2 Correctiondtaille 234
6.4 Problme n11: Synthse sur les principaux moteurs lectriques en traction
239
6.4.1 nonc239
6.4.2 Correctiondtaille 242

BIBLIOGRAPHIE ET LIENS 247


Chapitre 1

Circuits monophass et triphass,


puissances lectriques

1.1 SYNTHSE DE COURS N1:


CIRCUITS MONOPHASS ETPUISSANCES LECTRIQUES,
CASPARTICULIERDURGIME SINUSODAL

1.1.1 Lois de base et conventions des circuits lectriques

Loi des mailles

Fondementdeltudedescircuits,laloidesmaillesscrit:lasommedestensions
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

orienteslelongdunemailledecircuitlectriqueestnulle.Onretiendralexemple
figurantsurlafigure1.1.

u2

u1 u4 u3

u1 u2 u3 + u4 = 0

Figure1.1 Loi des mailles.


2 1 Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Loi des nuds


Incontournablegalementpourltudedescircuitslectriques,laloidesnuds
scrit:lasommedescourantsorientsunnuddecircuitestnulle.On
retiendralexemplefigurantsurlafigure1.2.

i2
i1 i4

i3

i1 + i2 + i3 i4 = 0

Figure1.2 Loi des nuds.

Convention gnrateur
Lorsquundiplelectriquereprsentelegnrateurdetensionduncircuitlec
trique,onorientenaturellementsesgrandeurslectriquesenconventiongnra
teur.Onretiendralareprsentationdelafigure1.3.
Enconventiongnrateur,lapuissancelectriqueassocieaudiplescrit:
pui=
Si pui=> 0 onditquelediplefournitdelapuissanceauresteducircuit.
Si pui=< 0 onditquelediplereoitdelapuissanceduresteducircuit.
Convention rcepteur
Lorsquundiplelectriquenestpasgnrateur,onleditrcepteuretonoriente
naturellementsesgrandeurslectriquesenconventionrcepteur.Onretiendrala
reprsentationdelafigure1.3.
Enconventionrcepteur,lapuissancelectriquescritgalement: pui=
Si pui=> 0 onditquelediplereoitdelapuissanceauresteducircuit.
Si pui=< 0 onditquelediplefournitdelapuissanceduresteducircuit.

Diple i Diple i
u u
Convention gnrateur Convention
rcepteur

Figure1.3 Conventions gnrateur et rcepteur.

1.1.2 Rcepteurs lectriques linaires


Ilexistetroistypesdercepteurslectriquesditslinaires:lesrsistances,les
inductances(ouselfs)etlescondensateurs(oucapacits).Onrsumelesrelations
1.1 Synthse de cours n 1 : Circuits monophass et puissances lectriques 3

courant/tensiongnralesdecesdiplesdebase,naturellementenconventionrcep
teur,autourdelafigure1.4.

u
Rsistance:ut() =Rit () (loi dOhm) R en Ohm()
i R
u
d()
it
Inductance:ut() =L L en Henry (H)
L dt
i
u
d()
ut
Condensateur:it() =C C en Farad (F)
i dt
C

Figure1.4 Lois gnrales des rcepteurs linaires.

1.1.3 Rgime continu et rgimes variables


Rgime continu
Onparledergime(permanent)continudslorsquelesgrandeurslectriques
(courantsettensions)duncircuitsontindpendantesdutemps.Danscergime
particulier,lesinductancesreprsententdescourtcircuitsetlescondensateursdes
circuitsouverts.Encontinulesrsistancessontdonclesseulsrcepteurslinaires.
Onrsumelescaractristiquesretenirdesrgimescontinus,toutparticulirement
lescaractristiquesnergtiques,parlaprsentationclassiquedelassociation
gnrateur/rcepteurfaitedanslafigure1.5.

R : charge
Rs : rsistance de sortie du gnrateur

PUIRI : puissance reue par la charge

PEI : puissance fournie par le gnrateur
Rs I
E
R U Imax = (si R 0 )
E Rs
UE = (si R = )
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

max
gnrateur rcepteur
E
Pmax = (si RR [non dmontr])
4 Rs s

Figure1.5 Rgime continu, association gnrateur rcepteur.

Rgimes variables
Ondistingueclassiquementdeuxtypesdergimesvariables,cestdiredans
lesquelslesgrandeurslectriquesdpendentdutemps:lesrgimestransitoiresetles
rgimesentretenuspriodiques.
4 1 Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Lesrgimestransitoires.Cesontlesvolutionsparticuliresdesgrandeurslectri
quesquiapparaissentlorsdesmodificationsbrutalesdescaractristiquesdun
circuitlectrique.Engnralilsneseproduisentpasdefaonrpte,sinononparle
dergimeentretenupriodique.Ilsferontlobjetdunetudeparticuliredansle
chapitreddiauxrgimestransitoiresetauxgrandeursnonsinusodales.

Lesrgimespriodiques.Ilssecaractrisentparlefaitquelesgrandeurslectri
quessontpriodiques.Ladurederptitionsappellelapriode(Tens),son
inverseestappellafrquence(fenHz).

1.1.4 Valeurs caractristiques des rgimes priodiques quelconques


Pourcaractriserfacilementlesgrandeurslectriquesvariablesdansletempsdes
rgimespriodiques,ondistinguelesparamtresincontournables,notsautourdela
figure1.6,quesont:lapriode,lafrquence,lavaleurmoyenne,lavaleurefficace.
Cesnotionssontdesnotionspharesenlectrotechniqueetilestimpratifdeles
matriserparfaitementdautantquellessontuniversellesdansledomainedes
rgimespriodiques.

Grandeur priodique quelconque: s


Priode: T en secondes
1
Frquence:f = en Hertz (Hz)
s(t) T
= Pulsation: = 2f en radians par secondes (rad/s)
<s> (dfinie en sinusodal)
1
Valeur moyenne:<>=
sstt ()d
0 T t T ()T

1
==
Valeur efficace:SSstt
ef ()d
T ()T

Figure1.6 Caractristiques des grandeurs priodiques quelconques.

Remarquesimportantes:
Lavaleurmoyennedunsignalestlavaleurquisparelesignalsurune
priodeendeuxsurfacesgales(voirlafigure1.6).
CestlarecherchedelapuissancepareffetJouledueuncourantalter
natifquimnelanotiondevaleurefficace.Enralitlavaleurefficace
duncourantestcellequiproduitlammepuissanceconsommepareffet
Joulequuncourantcontinudemmevaleur.Enbref,laformulationdes
puissancesseralammeenalternatifetencontinusousrservedutiliser
lavaleurefficacedanstouslescas.
Sis(t)s1(t)s2(t)alorsss1s2mais SSS +
eff 1eff 2eff
1.1 Synthse de cours n 1 : Circuits monophass et puissances lectriques 5

1.1.5 Le rgime sinusodal et sa reprsentation complexe


Cestenrgimesinusodalquetransformateurs,machinestournantes,etc.,ontun
fonctionnementoptimum.Cestgalementenrgimesinusodalquonpeuttrans
porterlnergielectriquesoustrshautetensiongrcelutilisationdestrans
formateurs.Cergimecorrespondlaplusgrandepartiedesconfigurations
rencontresdansledomainedelnergielectriqueetdoncdellectrotechnique.Il
estimpratifdenmatriserparfaitementlesnotionsetlesmthodesdapprochequi
sontincontournablespouraborderleschapitressuivants.
Nature des grandeurs alternatives sinusodales
Onrsumeautourdelafigure1.7lescaractristiquesdunegrandeursinusodale:

()
Grandeur sinusodale:
st sin( t
Smax )
Priode: Ts()
s(t)
1
Smax Frquence:f (Hz)
T
Sef = Smax/2
Pulsation: 2 f (rad/s)
Phase lorigine: (ici 0)
Valeur moyenne: s 0
0 T /2 T t
Smax
Valeur efficace:SS
ef
(non dmontr)
2
Attention: ces rsultats sont valables uniquement en
rgime sinusodal

Figure1.7 Caractristiques des grandeurs sinusodales.

Ncessit dune notation particulire des grandeurs sinusodales


Enrgimesinusodal,lesrelationsdemailleexprimeslaidedesrelationsentou
rantlafigure1.4deviennentdesquationsdiffrentiellesdontlarsolutionse
compliquedefaonprohibitivedanslescircuitscomportantplusdunoudeux
rcepteurs.Pourtantlergimesinusodalestleplusutilisdansledomainede
lnergielectrique.Ilestdoncimpratifdemettreenuvreunenotationetune
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

mthodologieparticuliresportantsurlesgrandeurssinusodales.Cettenotationest
lanotationcomplexe(ouvectorielle)desgrandeurssinusodales.
Rappels lmentaires sur les nombres complexes
Soit z C ,lespaceendeuxdimensionsdesnombrescomplexes.Onpeutalors
crire:
z=+
a i b avecilenombrecomplexeunittelquei 2 =- 1.Onprfre,enlec
tricit,etpournepasconfondreiavecuncourant,crire z=+
a j b ennotantjle
nombrecomplexeunit.
Onreprsentelesnombrescomplexesdansunplanappelplancomplexe
reprsentsurlafigure1.8:
6 1 Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Im
+ La norme (ou module) du complexe Z scrit:rZab
La projection du module sur les axes donne:
b Z ar cos et br sin
Do lcriture polaire du nombre complexeZ:
r j
(cos
Zajbr j sin) r e
Re est appel largumentZde , on crit: Arg()Arctan(/)
Zba
a

Figure1.8 Rappel sur les complexes.

Spcificit de llectrotechnique

Enlectrotechnique,lesrcepteurslectriquessontpratiquementtoujoursconnects
auxbornesdunemmesourcefournissantunetensionsinusodaleuquoncaract
risaparsavaleurefficaceU.Enconsidrantlatensionu(t),commetension
dalimentationdunsystmedecharges,onconsidrerasouventcettetension
commetantloriginedesphases.Oncritainsidefaonclassiqueunetension
sinusodalederfrencesouslaforme:
U max sin( t) U 2sin(
ut() == t)
Parailleurs,lagrandemajoritdesrcepteurslectriquessoustensionsinusodale
sontdesrcepteurstendanceinductive.Ainsi,danslaplupartdescas,lecourant
i(t)traversantundipleestenretardparrapportlatensionu(t).Oncriraalorspar
conventionlescourantssouslaforme: it() =I 2sin( t- )
Cettecriture(aveclesignemoinsdanslesinus)estuneconventiondcriture
proprellectrotechniquemaisestrarementutiliseenlectroniqueouautoma
tique.Onreprsentelexempledundiplequelconqueadoptantcesnotationssurla
figure1.9.

Notation complexe des tensions et des courants sinusodaux

Pourreprsenterunegrandeursinusodaleilsuffit,frquenceconstante,de
connatresavaleurefficaceetsaphase.Enlectrotechnique,lcrituresousforme
complexedescourantsetdestensionspermetdenelescaractriserqueparcesdeux
grandeursetnonplusenfonctiondutemps.
Onfera,defaonuniverselle,lquivalenceformuleautourdelafigure1.9
tablieparconventionpourunrcepteurinductif:
LesnombrescomplexesU et I sontlesphaseurs(ouamplitudescomplexes)
delatensionuetducouranti.Cesontdesgrandeurscomplexesfixesdansleplan
complexequinapportentquelesvaleursefficacesetlesdphasagesrespectifs
commeinformations.Travaillersurcesnombrescomplexesrevienttravaillersur
lesgrandeurscaractristiquesdesgrandeurstemporelles,ladiffrencequelesrela
tionsdemailleetlesloisdesnudsdeviennentdesrelationslinaires(etnonplus
desquationsdiffrentielles).
1.1 Synthse de cours n 1 : Circuits monophass et puissances lectriques 7

Grandeurs Sinusodales temporelles:

u() ut() U
2sin() t
i(t) i()
Umax it() I 2sin(
t )
Imax de
Reprsentation facilite en fonction t
u(t) 2
()
uU 2sin()
0 =t
iI()
2sin( )
Priode angulaire:2(rad)

Grandeurs Complexes:
e j 0 j
UUU II e
Im Reprsentation dans le plan complexe
I
UUU
ef

U
U III
ef

Re
> 0 (,)
IU Arg()I (si la tension u est
I
lorigine des phases)

Figure1.9 Notation complexe des courants et des tensions sinusodaux


(exemple du rcepteur inductif).

Application de la notation complexe aux diples linaires communs:


notionsdimpdance
Onreprsenteautourdelafigure1.10lapplicationdelanotationcomplexeaux
dipleslinairesrencontrsenlectrotechnique:
I Im Reprsentations Relations courant/tension: (non dmontres)
complexes
U
U R Rsistance:URI
I Re
= 0

I Im
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

U
L
Inductance:UjLI
U
I Re
= / 2

Im
I
I = / 2
1
U C Condensateur:UI =
U Re jC

U
Le termeZ = reprsente limpdance complexe
I

Figure1.10 Courants et tensions complexes des principaux diples.


8 1 Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Remarquesimportantes:Lanotiondimpdanceesttrsimportantepuisquelle
reflteuneproportionnalitentrelescourantsetlestensionsetnonplusune
relationdiffrentielle.Onretiendra:
U
Impdancecomplexedundiple: Z = ,Impdancedundiple:
ZZ= enOhms(). I
Admittancedundiple: Y == 1 I
et YY= enSiemens(S).
ZU
Lesimpdancescomplexessontdesnombrescomplexes.Classiquement,
=+
si,ZRjX RreprsentelarsistancesriedelimpdanceetXsarac
tancesrie.
Demme:si Y =+ 11
,Rreprsentelarsistanceparallledelimp
RjX
danceetXsaractanceparallle.
Lesimpdancescomplexesbnficientdesrglesdassociationsclassi
quesdesrsistances.Onretiendralesassociationsmisesenvidencesurla
figure1.11.

I I I
Z1
Association Association
U Zeq U Z2
parallle U Z1 Z2 srie

Yeq= Y1 + Y2 ou : Z
eq = Z
1 Z2 / (Z
1+ Z
2) Zeq = Z
1+ Z
2

Figure1.11 Rgles dassociation des impdances.

Diples inductifs et capacitifs


partirdecesassociationsondistingueraclassiquementlesdiplesractanceet
dphasagepositifetceuxractanceetdphasagengatifs,respectivementappels
inductifsetcapacitifs.Cesdiplessontreprsentssurlafigure1.12.

I R I
Im
Diple U
inductif U R L ou U L
Re
I > 0

I I Im
R
I < 0
Diple
capacitifU R C ou U C
U Re

Figure1.12 Diples capacitifs et inductifs.


1.1 Synthse de cours n 1 : Circuits monophass et puissances lectriques 9

Mthodologie propre aux circuits en alternatif sinusodal


Lorsdeltudeduncircuitenrgimesinusodal,onconsidreratouteslesgran
deursducircuitennotationcomplexe.Autantlestensionsetcourantsquelesimp
dances.Ontravailleraensuitesurcesgrandeursaveclesmmesmthodesquen
continu.Ladterminationdesgrandeursinconnuesconsisteratoujoursdansladter
minationdesanotationcomplexe,cequiengnralestfacile.Pourrevenirensuite
auxformestemporellesouauxgrandeurscaractristiques,ilsuffiradecalculerle
moduleetlargumentdelagrandeurpourendduiresavaleurefficaceetsaphase
lorigine.

1.1.6 Les puissances lectriques

Enphysique,unepuissancereprsenteunequantitdnergieparunitdetemps.
SonunitestleWatt(1W 1J/s).Enrglegnrale,lapuissancequimotiveles
systmesdeconversiondnergieestlapuissancemoyennedessystmes,on
lappelleaussipuissanceactive.Leconceptdepuissanceestunoutilindispensable
enlectrotechnique,ilpermetdailleurssouventdavoirunevisionglobaledes
systmesetdersoudrefacilementcertainsproblmesparlatechniquedubilande
puissances.Outreladfinitionthoriquedelapuissancediteactive,onretiendrala
formulationpratiquenonceautourdelafigure1.13etfaisantapparatredirecte
mentlanotiondefacteurdepuissance.

I
La puissance consomme par le diple scrit:

PkVI
V Diple V et I tant les valeurs efficaces
quelconque
k: facteur de puissance compris entre 0 et 1

Figure1.13 Formulation gnrale de la puissance et du facteur de puissance.

Puissance lectrique en rgime continu


Lergimecontinureprsentelecasleplussimpledecalculdepuissancelectrique
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

puisquelefacteurdepuissancevaut1.Leseulrcepteurpassiftantlarsistance,on
peutrsumerlexpressiondespuissancesencontinuauxinformationsdelafigure1.14.

V R

Puissance fournie Puissance reue


P=VI P = V 2 I = R I

Figure1.14 Puissance en rgime continu.


10 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Puissances lectriques en rgime alternatif sinusodal


Enrgimealternatifsinusodal,onsintressetoujourslapuissancemoyenne
consommeparlesrcepteurslectriques.Onparle,pourlanommer,depuissance
active.Pourtantondistingueplusieursautrestypesdepuissancelectriques,qui
correspondentdesnotionsliesauxaspectstechnologiquesdeladistributionde
lnergielectrique.
V 2sin() t et
Onsintresseaucasgnraldundiplesouslatensionvt() =
I 2sin( t- ) .Ondistinguealorslespuissances
parcouruparlecourantit() =
suivantes:
Lapuissanceinstantane.Cestleproduitcouranttensiontoutinstant:
pt() =vtit
()()
Aprssimplificationduproduit,ontrouve:
() =+
ptVI cos VI cos(2 t - )
Lapuissancefluctuante.Cestlapartievariabledelapuissanceinstantane:
ptVI = cos(2 t- )
f ()

Lapuissanceactive.Cestlavaleurmoyennedelapuissanceinstantane:
=< () >= cos
PptVI
Cestlapuissancequicorresponduntravailphysiqueeffectif,sonunitestle
Watt(W).
Lapuissanceapparente.Cestleproduitdesvaleursefficaces: SVI=
Cettepuissanceestsouventappelepuissancededimensionnement,elleestla
grandeurcaractristiquedelisolationetdelasectiondesconducteurs,cestdire
desdimensionsdesappareillages.SonunitestleVoltAmpre(VA).
Lapuissanceractive.Cestlapuissancesanseffetphysiqueentermedetravail
quicorrespondlapartieractiveducourant.Ellenestdfiniequenrgime
= sin
sinusodaletscrit: QVI
SonunitestleVoltAmpreRactif(VAR).
Unefoiscespuissancesdfinies,ilestimpratifdesavoirparcurlesdfinitions
etlesrelationsrsumessurlafigure1.15.
Puissance active:
PVI cos (W)
I
Puissance ractive:
QVI sin (VAR)
Puissance apparente: SVI (VA)
Diple
V rcepteur Vmax Imax
VV==ef , II ==
ef
2 2

Relation: SPQ
Im
P
V k ==
Facteur de puissance: cos
S
Re Q
I > 0 tan =
P

Figure1.15 Puissances en rgime sinusodal.


1.1 Synthse de cours n 1 : Circuits monophass et puissances lectriques 11

Puissance apparente complexe


Pourdtermineranalytiquementlesdiversespuissances,onformelapuissance
apparentecomplexe:
= * o I * estlecomplexeconjugude I .
SVI
Onmontreque SPjQ =+ ==+ 22
etque SSPQ
Cettepuissanceestuniquementuneexpressioncalculatoiredestineladtermi
nationbrutedesdiversespuissancesparidentificationdespartiesrelleetimaginaire.
Onutilise,titredexemple,lapuissanceapparentecomplexesurlafigure1.16
quifaitapparatredefaonsynthtiquelesexpressionsdespuissancesactiveset
ractivesdesdipleslespluscommunsrencontrsenlectrotechnique.Ilestimp
ratifdematriserparfaitementlesdonnesdecetencadret,aupire,desavoirles
retrouversanspeine.

I S PQ

S R I I*
RsistanceU R RI2 RI2 U2 / R 0
U2 / R

I S jL I I*
jLI2 0 jLI2 jU2 / L
InductanceU L
jU2 / L

I S j / C I I*
U
Condensateur C j/C I2 0 j / CI2 jCU2
jU2 / L

Diple R I S (R jX)I I*
srie U R 2I X 2I
jX RI2 jX 2I

Diple I S U
I*
parallle U R U2 / RU 2/ X
jX U I / (R // jX)
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Figure1.16 Puissances associes aux diples communs.

Thorme de Boucherot et triangle des puissances


Cestlethormeincontournablequirgitlesraisonnementsportantsurlesdiverses
puissancesenlectrotechnique.Onrsumecethormeetsescorollairesautourde
lafigure1.17.
.Lapuissanceactivedunsystmeestlasommedespuis
Thorme de Boucherot
sancesactivesdeslmentsleconstituant,demmepourlapuissanceractiveetla
12 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

puissanceapparentecomplexe.Enrevanche,cestfauxencequiconcernelapuis
sanceapparente.
I
V

P1, Q1 P2, Q2 Pn, Qn

S=VI P1 =
+P2P+ +nP Q =1 +QQ2 + + nQ
2 + +n S mais attention
S = 1S+ S : SS
1+ S2 + +n S
Reprsentation de la conservation des puissances sous la forme de triangles des puissances :

S (S = VI)

P2 Sn Qn
Q2
S1 Q1
S2 Pn
P1
Figure1.17 Thorme de Boucherot et triangles des puissances.

1.2 SRIE DEXERCICES N1:


CIRCUITS MONOPHASS ETPUISSANCES LECTRIQUES
1.2.1 noncs

Exercice 1.1: Charge monophase


Onconsidrelachargemonophasereprsentesurlafigure1.18,placesousune
tensionsinusodaledevaleurefficaceV 230Vetdefrquence50Hz.

I L = 20 mH

V R1 = 20 R2 = 10

Figure1.18

1)Calculerlavaleurefficace I1 ducourantcirculantdanslarsistance R1 .
2)Calculerlavaleurefficace I 2 ducourantcirculantdanslarsistance R2 .
3)Calculerlavaleurefficace I ducourantabsorbparlensembledececircuit.
4)CalculerlavaleurdespuissancesactiveP,ractiveQetapparenteSrelativesce
circuit.
5)Endduirelavaleurdufacteurdepuissancedecettecharge.
1.2 Srie dexercices n 1 : Circuits monophass et puissances lectriques 13

Exercice 1.2: Reprsentation vectorielle des courants et tensions


Onconsidrelecircuitreprsentsurlafigure1.19o V estlareprsentation
complexedunetensionsinusodaledevaleurefficaceV 100Vetdefrquence
50Hz.Lescomposantsdececircuitsontdirectementcaractrissparlavaleurde
leurimpdancecomplexe.
I j10 j5

V 20

Figure1.19

1)Calculerlavaleurefficace I ducourant I .
2)Calculerlaphaseducourant I sionconsidrelatension V loriginedes
phases.crirealorslexpressiontemporelledelatensionvetducouranti.
3)crirelaloidemaillequirgitcecircuit.
4)Reprsentertouslescomplexesformantcetteloidemaillesurundiagramme
vectorieldansleplancomplexe(diagrammedeFresnel).

Exercice 1.3: Diviseur de courant


Ducircuitreprsentsurlafigure1.20,onneconnatquelavaleurducouranttotal
absorb:I 2,5Aainsiquelesvaleursdesimpdancesnotessurlafigure.

I1 1 / j0,0024
I

I2 j40 10
V
Figure1.20

1)CalculerlavaleurdelatensionefficaceVappliquecettecharge.
2)Endduirelesvaleursde I1 et I 2 .
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

3)EndduirelexpressionlittraledelapuissanceactivePetdelapuissancerac
tiveQconsommesparcettecharge.

Exercice 1.4: Puissance apparente complexe


Onconsidreicilachargemonophasesous127Vreprsentesurlafigure1.21.
I L = 10 mH
V C
R = 10

Figure1.21
14 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

1)Calculerlexpressionlittraledelapuissanceapparentecomplexe SVI = *
en
fonctiondeV,R,LetC.
2)EndduirelexpressionlittraledelapuissanceactivePetdelapuissancerac
tiveQconsommesparcettecharge.
3)CalculerlavaleurdelacapacitCpermettantdannulerlavaleurdeQ.
4)Calculer,enutilisantlavaleurdeCobtenue,lavaleurefficace I ducourant
absorbparlensembledececircuit.
5)quoiestalorsquivalentcecircuitpourcettevaleurparticuliredelacapacit?

Exercice 1.5: Tracs dans le plan complexe et compensation


depuissance ractive
Unateliermonophasestconstitudetroisensemblesdemachines,constituantles
charges1,2et3,misesenparalllesurlammetensionsinusodale50Hzde
valeurefficaceV 230V.Onrcapituledansletableau1.1cidessouslesmesures
faitessurchacunedecescharges.

Tableau1.1

Charge 1 Charge 2 Charge 3

P1 = 20kW S2 = 45kVA S3 =10kVA

Q1 =15kVAR cos j=2 0,6AR Q3 =- 5kVAR

1)Calculerpourchaquechargelensembledesgrandeurslectriqueslacaractrisant:
courantabsorb,puissancesactivesractivesetapparente,facteurdepuissance.On
I1 I 2 I 3 P1 P2 etc.
noteracesgrandeurs,,,,,
2)EndduirelavaleurdelapuissanceactivetotalePetdelapuissanceractive
totaleQconsommesparlachargetotale.calculergalementlapuissanceapparente
totaleS,lefacteurdepuissanceglobalainsiquelecouranttotalabsorb:I.
3)Reprsenterdansleplancomplexelescourants I 1 , I 2 , I 3 et I .Onraliseraun
diagrammesanschellemaissurlequellesamplitudesetdphasagesdesvecteurs
serontnots.OnprendracommerfrencedephaselatensionV .
4)Reprsenterlaconstructiondutriangledespuissancesdelensembledeces
charges.
5)Ondsire,enplaantuncondensateurC enparalllesurlinstallationreleverle
facteurdepuissancelavaleur: cos = 0,9AR .CalculerlavaleurdeC.
6)CalculergalementlavaleurC duncondensateurpermettantdobtenirun
facteurdepuissance cos =0,9AV
7)Lefacteurdepuissanceayantlammevaleurdanslesdeuxcas,quelcondensa
teurchoisitonenpratique?
1.2 Srie dexercices n 1 : Circuits monophass et puissances lectriques 15

Exercice 1.6: Comparaison continu/alternatif

Unradiateurestconstitudunenroulementdefillectriquereprsentantunersis
tance R =30 etuneinductance L =50mH .
1)Calculerlatensioncontinuesouslaquelleilfautplacercettersistancedetelle
manirecequelledissipeunepuissanceP 1500W.Endduirelintensitdu
courantquilatraversealors.
2)Ondsireprsentmettreceradiateursousunetensionsinusodale50Hz.
CalculerlavaleurefficaceducourantpermettantdedissiperP 1500W dansla
rsistance.
3)Endduirelavaleurefficacedelatensionncessairelaproductiondecettepuis
sance.Commentercesvaleurs.
4)Mmesquestionspourunetensiondefrquence400Hz.Pourquoitudiergale
mentlecircuitpourcettevaleurdefrquence?Leradiateurfonctionneraitil
sous240V,400Hz?
5)Quedevientlacomparaisonentrelasolutioncontinueetalternativesionnglige
linductancedelenroulement?

1.2.2 Correction des exercices

Exercice 1.1: Charge monophase

V 230
1) I1 === 11,5A
R1 20

V 230
2) I 2 === - 19,5A
RL +
22232
(
) 10 +
(2010 2 50)
2

3)Impossibleicidajouterlesvaleursefficacescalcules.Ilestncessairedecalculer
limpdancequivalente:
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

+ j (2010 - 3 100))
20(10 +
RRjL += ) = 200 j 125,6
12//( -3
(20 ++
10) j (2010 100) 30 +j 6,28

V 230
Onendduit: I === 29,85A
RRjL + )
12//( 200 +125,6
22

30 +6,28
22

=+=+=
4) PRIRI 2222
20 11,5 10 19,5 6,44kW
1122

-
===
QLI 2 232 2010 100 19,5 =+=22
2,39kVAR do SPQ 6,86kVA
16 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

PP
5) cos == =0,93
S PQ+
22

Exercice 1.2: Reprsentation vectorielle des courants et tensions

V 100
1) I === 4,85A
22+-
20 (10 5) 20,61

V 5
2) Ij =fi=-+=-=-=-
Ar g(I) 0 Arg(20 5) Arctan
14 0,245rad
20 +j 5 20

Ilestalorsimmdiatderevenirauxformestemporellesdesgrandeurs:

=
vt()1002sin(250) t et it() =-
4,85 2sin(2 50 t 0,245)

=+-+
3)Laloidemaillescrit: VjIjII 10 ( 5) 20

4)LediagrammedeFresnelcorrespondantcettemailleestreprsentsurlafigure1.22.

Im

V j5I
Re
I j 10 I
20 I

Figure1.22

Exercice 1.3: Diviseur de courant

1
1)Lesimpdancescomplexesdesdeuxbranchesscrivent: Zj1 =+
4450 =-
j 0,02
et Zj2 =+
10 40 .Limpdancecomplexequivalentetoutlecircuitest:

ZZ 2040 -j 340
Zjeq ===+
12
107,9 52,8
ZZ12+- 14 j 10

===+=
Ilsuffitensuitedcrire: VZIZI 107,9
22
52,8 I 300V
eq eq
1.2 Srie dexercices n 1 : Circuits monophass et puissances lectriques 17

V 300
2) I1 == =6A
Z1 22+
450

V 300
I 2 == =7,3A
Z2 22+
10 40

3) PII=+=+=
2222
41046107,3677
12 W

QII=- 50 12 + =- 50 + 40 7,35 =331,6VAR


2222
40 6

Exercice 1.4: Puissance apparente complexe

1)Sionappellelimpdancecomplexequivalentedelensembleducircuit Z eq alorsilest
=
possibledcrire: VZI eq

* 2
===
* V V
Donc: SVIV **
ZZeq eq

L
R
1
L -
Cj

== C 1
Ilsuffitdecalculer: ZLR
eq
L
R + +-
LjRCL 1
1 C
L -
Cj
C

VV
22
==--
SLjRCL 1
* C
Z eq LR
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

VC
2 2
V 1
=+
2) SPjQ do: P = et QL=-+
R LC

1 1
3)Q 0si -+=
L 0 cestdiresi: C = 2
C L

= 1 V
=R donc: I ==
4)Danscecas, ZLR 12,7A
eq +
LjRC 0 R

5)LecircuitestquivalentlarsistanceseulepourcettevaleurdelacapacitC.
18 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Exercice 1.5: Tracs dans le plan complexe et compensation


depuissance ractive
1)Ondtailledansletableau1.2cidessouslensembledesgrandeurslectriquespour
chaquecharge,lesvaleursdonnesdanslnonctantencadres.

Tableau1.2

Charge 1 Charge 2 Charge 3

P1 =20 kW S2 = 45 kVA S3 =10 kVA

Q1 =15 kVAR cosj=2 0,6 AR Q3 =- 5 kVAR

SPQ=+=22 25 kVA PS =j= cos


222 27 kW PSQ=-= 22
8,66 kW
111 333

S QS =j= sin
122 36 kVAR S
I1 ==1 108,7 A I3 ==3 43,5 A
V S V
I2 ==2 195,7A
P1 V P3
cosj==
1 0,8 AR car Q >0 cosj==
3 0,86 AV car Q <0
S1 j= 53,1 S3
2
j=
2 36,8 j=-
3 30,7

=++=
2) PPPP 55,66kW
123

=++=
QQQQ 46kVAR
123

=+=22
SPQ 72,2kVA

P
cos == 0,77
S

S
I == 314A
V
3)Onreprsenteletracdemandsurlafigure1.23.

Im I3 : 43,5 A / 30
3 Re
1 V : 230 V / 0
I = 1I + 2I + 3I

2 I2
I1 : 108 A / 36,8

I1
I2 : 197,7 A / 53,1 I3

Figure1.23
1.2 Srie dexercices n 1 : Circuits monophass et puissances lectriques 19

4)Letriangledespuissancesdelensembledeceschargesestreprsentsurlafigure1.24.

Ractif
P3
Q3

S Q2
Q
P2
P1 Q1
Actif
P

Figure1.24

=++=
5)Avantdeplacerlecondensateur: QQQQP
123 tan
AprsavoirplaclecondensateurC,cos 0,9ARdo:
=+++==+
QQQQQP
123 CC tan(
) PQ
tan

Onendduit: QCVPP
C
2 = (tan(
=- )- tan )
-- P(tan(
) tan )
Do C == 1,2mF
V 2
6)Siondsireuncos arrire,lesignedelatangentedelanglefinalchange,oncritdonc:
---

== P(tan()tan)
C 4,2mF
V 2

7)Onchoisitenpratiquelecondensateurdevaleurlaplusfaibleparconomieetafin
dviterunsurdimensionnementinutile.

Exercice 1.6: Comparaison continu/alternatif


1)Silatensiondalimentationestcontinue,lesgrandeursdetoutlecircuitsontconstantesen
rgimepermanentetlinductancenapasdeffet.Lecircuitestdoncparfaitementquivalent
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

2
==fi== V
larsistanceseule.Ainsi: PVRP
1500W 212V continus.
R
P 1500
I === 7A
V 212
2)Ensinusodalpur,ontientcomptedelinductanceencrivantlavaleurdelimpdance
22232 -
=+=+=
quereprsententRetL. ZRL ( ) 30 (5010 2 50) 33,8

==fi== 2 P
Parailleurs: PRII
1500W 7A efficaces
R
20 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

=== P
3) VZIZ 240V efficaces
R

22232 -
=+=+=
4)Silafrquenceestde400Hz,ZRL ( ) 30 (5010 2 400) 129,2

==fi== 2 P
Dautrepart: PRII
1500W 7A efficaces
R

=== P
Mais:!!!
VZIZ 913,5V
R
cettefrquence,linductancereprsenteuneimpdancetrsfortequirduitnormmentle
courant.Leradiateurnepeutalorsfonctionnercommeprvumoinsdaugmenterlatension
jusqu913Vcequiestsouventimpossibleetinadapt.Ilfaudraitalorsdisposerdunradia
teurfaitpourfonctionnercettefrquence.Celaexiste,parexempledanslesavionsole
rseaulectriquedebordest400Hzpourdesraisonsdepoidstotaldecerseau,plusfaible
cettefrquence.
5)Sionngligelinductance,ontrouvelesmmesvaleursdetensionencourantencontinu
etenalternatif(aveclesvaleursefficacesbienentendu).Cestnormal,laformulationdes
puissancespartirdesgrandeursefficacesestfaiteexprs,etcestlaseulequipermetla
mmecrituredespuissanceslectriquesquelquesoitlergimeconsidr.

1.3 SYNTHSE DE COURS N2: SYSTMES TRIPHASS


1.3.1 Systme triphas: les bases
Systme de tension triphas quilibr direct
Defaontoutfaitthorique,unsystmedetensionstriphasesquilibrdirect
(TED)estunensembledetroistensionssinusodalesdemmeamplitudeetdpha
2
sesentreellesdanglesvalanttoujours .Onretiendralaformulationsuivante,
3
Vtantlatensionefficacedestroistensions:

vtV = 2sin() t
1 ()


vtV
2 ()
= 2sin t - 2
3

vtV () = 2sin t + 2

3 3

Lareprsentationtemporelledecestroistensionsnestpaspratiquereprsenter,
aussiilesttoujoursprfrabledeluiprfrerlareprsentationcomplexequiest
1.3 Synthse de cours n 2 : Systmes triphass 21

caractristiquedessystmestriphass.Cesdeuxreprsentationssontprsentessur
lafigure1.25.

Reprsentation temporelle Reprsentation complexe


v1(t) v2(t) v3(t)
V1

2 120
0 2 / 3 4 / 3 =t
V3 V2
120

Figure1.25 Reprsentations dun systme de tensions triphases quilibres direct.

Construction des systmes triphass: couplage des phases ct gnrateur


Enpratique,lestroistensionsdunsystmetriphassontproduitespartirdalterna
teurstriphassouprisensortiedetransformateurstriphass.Concrtement,cestrois
tensionssontdveloppespartroisbobinagesindpendants(quireprsententtrois
gnrateursdetensions).Ilapparatalorslancessitdassociercesbobinagesentre
eux,onappellecelalecouplagedesphases.Ilexistedeuxtypesdecouplage:
toile(Y)ettriangle().Cesdeuxcouplagesreprsententlesdeuxfaonsdeconce
voirungnrateurdetensionstriphases.Leurscaractristiquessontrsumessurla
figure1.26.
Construction des systmes triphass: couplage des phases ct charges
Unefoislegnrateurcoupl,ilexisteencoredeuxmoyensdyraccorderdes
charges(cestdiredesimpdancesreprsentantlesdiffrentsrcepteurs).On
distingueraainsileschargestoileetleschargestriangle.Pourplusdeclartetde
concision,touteslescaractristiquesdecesdiffrentsmontagessontrsumessur
lafigure1.26.Ilestimpratifdebienmatrisercesdiffrentscblagesetleurs
consquences.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Caractristiques des couplages en toile


Ilexistedeuxtypesdetensions:
Lestensionsditessimples: V 1 , V 2 et V 3
Lestensionsditescomposes:
UVV=- ,UVV =- et UVV =-
12 1 232 2 3 31 3 1

Onreprsentecestensionscomplexesainsiquelarelationliantleursvaleurseffi
cacessurlafigure1.27.
Ilestimpratifderetenirlarelationentretensionsimpleettensioncompose
efficaces: UV= 3
22 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Couplage des phases ct gnrateur Couplages des phases ct char

Gnrateur toile (Y) Charge toile (Y)

1 1 I1 Z1
V1
V1 U12
N Associations
possibles
V3 V2 U31 2 I2 Z2

2
V2 U23 3 I3 Z3

3 N IN
V3
N
) (
Gnrateur Triangle ) Triangle (
Charge
1 1 I1 J 31
Z12
U31 U12 U12
J 12
U31 Z31
2 I2
Z23
2
U23
U23 3 I3

Figure1.26 Difrents couplages des gnrateurs et des charges triphass.

/ 6
U31 U12
V1 U 2 V cos(
/ 6) 3 V
V3
V2

U23

Figure1.27 Tensions simples et tensions composes.

tantdonneslesdfinitionsetlesreprsentationscomplexesdesdiffrentes
tensions,onretiendralesdeuxrelationsremarquablessuivantes: VVV ++= 0
123
et UUU ++= 0
12 23 31
LespointsNetN sappellentrespectivementNeutreetNeutrect
charge.Cesdeuxpointspeuventtrerunisoupas,onditalorsquonareli(ou
pas)leneutre.
1.3 Synthse de cours n 2 : Systmes triphass 23

Lorsqueleneutreestreli,onappelle I N lecourantcirculantdansleneutre.On
++=
critalorsque: IIII
123N
Lorsqueleneutrenestpasreli: III ++= 0
123

Caractristiques des couplages en triangle


Ilnexistequunseultypedetension:lestensionscomposes.
Ilexisteparcontredeuxtypesdecourants:
Lescourantsditsdeligne: I 1 , I 2 et I 3
Lescourantsditsdephase: J 12 , J 23 et J 31
LecouplagetrianglenefaitpasapparatrelexistencedunNeutre.
tantdonneladfinitiondestensionscomposes,onretiendralaformule
suivante: UUU ++= 0
12 23 31
tantdonnquilnexistepasderetourdecourantpossibledanslemontage
toile,onatoujours: III ++= 0
123

Systme triphas quilibr


Lquilibreetledsquilibredunsystmetriphassontdesnotionstrsimpor
tantes,parailleurs,cesontdestatsdirectementimpossparleschargesdusystme.
Onditquunsystmetriphasestquilibrsilfournitdescourantsdemme
amplitudeetdemmephasesurlestroisphases.Cecinestpossiblequequandles
impdancesdechargesontlesmmessurlestroisphases,cestdiresi:
ZZZ == (pourunechargetoile)ou ZZZ ==
123 12 23 31 (pourunecharge
triangle).

Remarquesimportanteslquilibre:
Lescourantssont,quelquesoitletypedemontage,telsque:
III ++= 0 et JJJ ++= 0
123 12 23 31
Commelesimpdancessontlesmmessurlestroisphases:
===
IIII et JJJJ===
123 12 23 31
Larelationentrelesvaleursefficacesdecescourantsestalors(non
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

dmontr): IJ= 3
Commelquilibre III ++= 0 ,lecourantdeneutreestnulsile
123
neutreestreli.Lesmontagesneutrerelietneutrenonrelisontdonc
quivalents.Onditdanscecasqueleneutreestindiffrent.
Systme triphas dsquilibr
Onditdunsystmetriphasquilestdsquilibrsitouteslesgrandeurslectriques
analoguesnesontpasgalesdunephasesurlautre.Danslecasdunsystmeds
quilibr,onnepeutpasappliquerlesrelationsvoqueslquilibre.Onse
restreindradoncauxrelationsgnralespropresauxmontagesrencontrs.
24 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

1.3.2 Puissances en triphas


Entermedepuissance,unsystmetriphasestquivalenttroiscircuitsmono
phassctecte.Lesformulationsdespuissancesdunsystmetriphassontdfi
niesautourdesfigures1.28et1.29.

Z1 = Z j1
1 e J 31
1 VZ1 1
I1 I1
Z2 = Z j2 U12 Z12
2 e
Charge toile
2 Charge triangle J 12 j31
Z31= Z
31e
dsquilibre I2 j3 dsquilibre 2 I2
Z3 = Z
3 e
Z23
3 I3 IN 3
N I3

=++
PVI cos 122
VI cos VI cos =
PUJ +
cos 12 UJ cos +
UJ cos
ZZZ
11 222 2 12 23 23 31 31

=++
QVI sin 122
VI sin VI sin =
PUJ +
sin 12 UJ sin +
UJ sin
ZZZ
11 222 2 12 23 23 31 31

S et le facteur de puissance ne sont pas dfinis


S et le facteur de puissance ne sont pas dfinis

Figure1.28 Formulation des puissances en rgime dsquilibr.

Casparticulierdessystmestriphassquilibrs.tantdonnquelesgrandeurs
lectriquesontlesmmesvaleursdunephasesurlautre,laformulationdespuis
sancessesimplifieconsidrablement.Danslecasdesmontagestoile,leneutre
tantindiffrent,leschargessonttoujourssoustensionsimple:V.Parailleurs,la
puissanceapparenteSetlefacteurdepuissancesontnouveaudfinisparanalogie
aveclescircuitsmonophass.Ilestdoncimpratifderetenirlesexpressionsdeces
puissancesenrgimequilibr,rsumesautourdelafigure1.29.Ilestnoterque
lesformulationsdeviennentidentiquesdanslesdeuxtypesdecouplagedescharges,
cequifacilitenormmentlammorisation.

Z = Z je J 31
1 1
I1 I
U12 1 Z
Charge toile2 Z
Charge triangle
quilibre I2 quilibre 2 Z = Z je
Z I2
Z
3 I3 V3 IN 3
N I3

3cos
PVI 3cos3cos
PUJVI
3sin
QVI 3sin3sin

QUJVI

SPQ
soit: 3SVI
SPQ
soit: 3SVI
P P
k
facteur de puissance: cos k
facteur de puissance: cos
S S

Figure1.29 Formulation des puissances en rgime quilibr.


1.4 Srie dexercices n 2 : Circuits triphass 25

1.3.3 Schma quivalent monophas dun systme quilibr

Entermedepuissancesetdegrandeurslectriques,unechargequilibreprsente
lesmmescaractristiquessursestroisphases.Ilestalorssuffisantderaisonnersur
unschmamonophasreprsentantunedesphases.Parconvention,leschma
monophasreprsenteunephasedusystmequivalentgnrateuretchargetoile
(neutrereli).Quandlesystmetudinepossdepasdeneutre(chargetriangleou
toilesansneutre),onfaitapparatreunneutreditfictifquiestceluidumontage
toileneutrereliquivalent.Onrsumecesconsidrationsdanslafigure1.30.

Z = Z je
1 Z = Z je
I1
Z P
Charge toile 2 I
quilibre I2 V
Z
3
I3 V3 IN N
N
J 31 Avec:
1
I1 3Z 3cos
PVI
U12
Charge triangle 3sin
QVI
2 3Z
quilibre I2
SPQ
soit: 3SVI
3Z
P
3 k
facteur de puissance: cos
I3 S

Figure1.30 Schma monophas quivalent dune charge quilibre.

Remarque:Onmontrequunechargetriphasequilibreentriangle,
dimpdanceparphase Z ,estquivalenteunechargetoilequilibre
prsentantuneimpdanceparphase: Z /3 (etrciproquement).
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

1.4 SRIE DEXERCICES N2: CIRCUITS TRIPHASS

1.4.1 noncs

Exercice 1.7: Comparaison triphas/monophas

Onsouhaitecomparerdeuxlignesdedistributiondnergie:unelignemonophase
etunelignetriphase.Cesdeuxlignes,sontreprsentessurlafigure1.31etsont
destinesvhiculerlecourantlectriquesurladistanceL.
26 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

V1
I1 3R
I
V2 3R
V R N
N
V3
3R
Longueur de la ligne : L
V=V Longueur de la ligne : L
1= V
2= V
3

Figure1.31

1)Calculerlexpressionlittralede I1 :lavaleurefficaceducourantdelaphase1
ducircuittriphas.Quesontlesexpressionsdescourantssurlesautresphases I 2
et I 3 ?
2)Calculerlexpressionde I :lavaleurefficaceducourantcirculantdanslecircuit
monophas.
3)Calculerlexpressiondelapuissancetotaleconsommeparlachargedumontage
monophasenfonctiondeVetR.Idempourlemontagetriphas.
4)Quedirealorsdecesdeuxinstallations?
5)Calculerlexpressionlittraledelasectiondesconducteurspermettantdimposer
unedensitdecourant(A/m2)danslesdeuxinstallations(enfonctiondeV,Ret).
6)Endduirelexpressionduvolumedesconducteursncessairesassurerladistri
butiondnergiedanslesdeuxcas.
7)Calculerlexpressiondelapuissanceinstantaneconsommeparlachargedu
circuitmonophas(pourdestensionslafrquencef).
8)Idempourcelleducircuittriphas.
9)Conclure.

Exercice 1.8: Installation triphase


Onsintresselinstallationlectriquetriphase230V/400Vdunateliercomportant:
Desluminairesetdesappareilsdebureautiquereprsentant6kWrpartisunifor
mmentsurlestroisphasesetdefacteurdepuissanceunitaire.
Troismachinestriphasesconsommantchacune5kWavecunfacteurdepuis
sancede0,8arrire.
Unappareillageparticulierreprsentanttroisimpdancesidentiques
Zj =+10 15 cblesentrianglesurlesphases.
1)Calculerlespuissancesactiveetractive PZ et QZ consommesparlesimp
dances.Z
2)Calculerlapuissanceactivetotaleconsommeparlatelier.
3)Calculerlapuissanceractivetotaleconsommeparlatelier.
4)EndduirelapuissanceapparentetotaleetlavaleurducourantdeligneI
consomm.
1.4 Srie dexercices n 2 : Circuits triphass 27

5)Calculerlavaleurdufacteurdepuissancedelatelier,cefacteurestiltolrable
parlefournisseurdnergie?
6)Reprsenterdansleplancomplexelestensionssimples,composesetles
courantsdelignedestroisphases.
7)CalculerlavaleurdescapacitsC,cblesentoile,permettantdereleverle
facteurdepuissancelavaleur1.
8)Calculer,danslecasdelaquestionprcdente,limpdancelaquellelatelierest
quivalentenschmamonophasquivalent.

Exercice 1.9: Charges toiles et triangle


Onconsidreunechargetriphasequilibreconstituedetroisimpdances
j
ZZ= e cblesentoilesurunsystmedetensionstriphasesdetensionsimpleV
etdetensioncomposeU.
1)QuellerelationrelieUetV?
2)CalculerlexpressionlittraleducourantefficaceIabsorbparunephaseenfonc
tiondeVetZ.
3)Prciserlavaleurdudphasagecourant/tensionsurchaquephase.Prciseralors
lexpressiondespuissancesactivesetractivesconsommesparcettecharge.
Onconsidreprsenttroisimpdances ZZ = e j cblesentrianglesurle
mmesystmedetensionstriphases.OnappelleraJ lecourantdephaseefficace
circulantdanslesimpdances Z .OnappelleraI lavaleurefficaceducourantde
ligne.
4)QuellerelationrelieI etJ ?QuelleestdonclexpressiondeI enfonctiondeV
etZ ?
5)Prciserlexpressiondespuissancesactivesetractivesabsorbesparcette
chargeenfonctiondeV,Iet .
6)Endduirelarelationentre et pourquecesdeuxchargessoientquiva
lentesvuesdurseautriphas.
7)CalculerlarelationentreZetZ pourquecesdeuxchargessoientquivalentes.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Endduirealorslarelationentre Z et Z .

Exercice 1.10: Compensation dnergie ractive en triphas


Unechargetriphaseconsomme,surunsystmetriphas230V/400V,unepuis
sancede25kWavecunfacteurdepuissancede0,7AR.
1)CalculerlavaleurdescapacitsC,cblesentoile,permettantdereleverle
facteurdepuissancelavaleur0,92AR.
2)CalculerlavaleurdescapacitsC ,cblesentriangle,permettantdereleverle
facteurdepuissancelavaleur0,92AR.
28 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

3)CalculerlavaleurdescapacitsC ,cblesentriangle,permettantdereleverle
facteurdepuissancelavaleur0,92AV.
4)Lefacteurdepuissanceayantdanslestroiscaslammevaleur,quellesolution
prfrer?

Exercice 1.11: Rseau triphas dsquilibr

Onconsidrelesystmetriphasdsquilibr220/380Vreprsentsurla
figure1.32.

V1N
V1 I1 Z1

V2 U12 I2 Z2
N N
V3 I3 Z3

Figure1.32

Ondonnelavaleurdesimpdances: Zj1 = 30 , Zj2 =- 10 , Zj3 = 20


1)Leneutretantreli,calculerrapidementlesvaleursefficacesdescourantsde
ligne:,I1 I 2 et.I 3
2)Reprsenter,surundiagrammesanschelledansleplancomplexe,lestensions
simplescomplexesainsiquelescourantsdelignecomplexes.
3)ParaccidentleconducteurdeneutreseromptetnereliepluslespointsNetN .
nonceralorslesquationsdemaillesrgissantlesystmeenfonctiondestensions
simplesetdestensionsauxbornesdescharges: V 1N , V 2N , V 3N etdelatension
V NN .
4)Ajoutercestroisquationsetendduirelexpressionde V NN enfonctionde
V 1N , V 2N et V 3N .Remplaceralorscetteexpressiondanslesdeuxpremires
quationsdemaille.
5)noncerlaloidesnudsaupointN .Endduireunequationenfonctiondes
tensions V 1N , V 2N , V 3N etlesimpdances.
6)Rsoudrelesystmeformpartroisdesquationssignificativesprcdenteset
calculerlesexpressionsdesvecteursV 1N , V 2N , V 3N enfonctionde V 1 et V 2 .
7)Calculeralorslexpressionde V NN enfonctionde V 1 et V 2 .Reprsenterce
vecteurdansleplancomplexeetendduirelareprsentationdeV 1N , V 2N , V 3N .
8)Concluresurlesconsquencesdudfautconsistantenlaperteduneutre.
1.4 Srie dexercices n 2 : Circuits triphass 29

Exercice 1.12: Charge quilibre et importance du neutre


lorsdunincident
Onsouhaitedanscetexercicetudierlincidenceduneutre(relioupas)surune
installationtriphasetrssimple.Cetteinstallationestconstituedetroisensembles
identiquesdampoulesdclairages,cblesentoileavecousansneutresurun
gnrateurdetensionstriphases230/400V.Lesampoulessontdeslmentsrsis
tifsetonestimeleurconsommation3kW.Leschmadelinstallationestrepr
sentsurlafigure1.33.

V1 R
I1

V2 Va1
V=V
1= V
2= V
3 = V = 230 V N I2 N
V3 Va2

Figure1.33

1)Lesystmetriphastantquilibr,etsileneutreestreli,quevautlasomme
vectorielle?III ++
123
2)Estilalorsimportantdeconnecterleneutre(cestdirederelierparunfilles
pointsNetN )danscetteinstallation?
3)Sousquellevaleurdetensionsetrouventlesampoules?Calculeralorslavaleur
delarsistanceRquivalenteauxampoulesdechaquephase.
4)Calculerlexpressionlittralede I 1 :lanotationcomplexeducourantdela
phase1ducircuittriphasenfonctionde V 1 etR.Calculerlavaleurefficacedece
courant: I1 .Quesontlesexpressionsdescourantssurlesautresphases: I 2 et I 3 ?
5)Reprsentersurundiagrammedansleplancomplexelesvecteurs V 1 , V 2 , V 3 ,
I 1, I 2 et I 3 .(Onnadopterapasdchelleparticuliresurcedessinmaisonindi
queralesvaleursefficacesetlesdphasagessuffisantslacomprhension.)
6)Onconsidreprsentquuneanomalieadconnecttouteslesampoulesbran
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

chessurlaphase3ducircuitreprsentsurlafigure1.33surlequelleneutrenest
pasreli.CalculerlexpressionlittraledeI 1 :lanotationcomplexeducourantdela
phase1ducircuittriphasenfonctiondeV 1, V 2 etR.
7)Prciserlarelationquiexistedanscecasentre I 1 et I 2 .Prciserlavaleureffi
caceducourant: I1 .
8)Calculeralorssousquelletensionsetrouventprsentlesampoulesrestantes.
9)Reprsentersurundiagrammedansleplancomplexelesvecteurs V 1 , V 2 , V 3 ,
I 1 , I 2 ainsiquelestensionsauxbornesdesampoules: V a1 et V a 2 .(Onnadoptera
toujourspasdchelleparticuliresurcedessinmaisonindiqueralesvaleurseffi
cacesetlesdphasagessuffisantslacomprhension.)
30 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

10)Estcequeleschangementsobservsseseraientproduitssileneutreavaitt
reli?Fautilalorsdeprfrencerelierounepasrelierleneutrepourquunetelle
installationfonctionnecorrectementsansdpendredeschargesquonluiimpose?
11)Danslesderniresquestions,onasupposquelavaleurdesrsistancesque
reprsententlesampoulesnevarientpas,estcelecas?

1.4.2 Correction des exercices

Exercice 1.7: Comparaison triphas/monophas


1)Lesystmetriphasestquilibr,enconsquenceN N etlesrsistancessonttoutes
soustensionsimple:V.

=== V
Oncritalors: III
123
3R

V
2) I =
R
22
===
2 VV
3)Danslemontagemonophas: PRIR 2
R R
22
=== 2 VV
Danslemontagetriphas: PRIR
3(3)9 1 2
9R R
4)Lesdeuxinstallationssontdoncquivalentesentermedepuissancetransmise.

5)Ladensitdecourantscrit: = I ,Stantlasectionduconducteurquivhiculele
S
courantI.courantetdensitdecourantfixs,onendduitlessectionsdesconducteurs
danslesdeuxmontages:

IV I1 V
Smono == R et Stri
==
3 R
6)Levolumedesconducteursncessairevaut:

2 LV LV
Vol mono ==
Smono 2L et Vol tri ==
Stri 3L
R R
Ilfautdoncdeuxfoisplusdecuivrepouralimenterunechargeenmonophasquentriphas.

V 2sin() t ,oncrit:
7)Enmonophas,enconsidrantque Vt() =
22
22 Vt() 2V
pt() ===
Rit () sin() t
RR
22 2
Vt12() Vt () Vt3 ()
8)Entriphas, pt() =++
333RRR
1.4 Srie dexercices n 2 : Circuits triphass 31


= 2sin() t
VtV
1 ()

Avec: VtV
2 ()
= 2sin t - 2
3
2
VtV
3 ()
= 2sin +

t 3

V 222
2
222
pt() =+-++ sin()sint
t
sin t
R
333

21
V
2 22 22
1 cos(2 t) 1 cos2
pt() =-+--+-+ t
1 cos2 t
32R 3 3
22
21
VV
pt() ==== 3 PP moyenne
32RR
9)Entriphasquilibr,lapuissanceinstantaneestconstanteetgalelapuissance
moyenne.Ilnyapasdepuissancefluctuanteetcestunavantagepourcertainsrcepteurs
lectriques.Sionajouteaquilfautdeuxfoismoinsdeconducteurslectriquespour
transmettrelammepuissancequenmonophas,oncomprendpourquoitouslesrseauxde
distributiondnergielectriqueenalternatifsonttriphass.

Exercice 1.8: Installation triphase


1)Lesimpdancessontcblesentriangle,cestdireconformmentauschmadela
figure1.34.

V1 I1
J
V2 U12 I2 Z
N Z
V3 I3 Z
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Figure1.34

V
Lecourantefficacequitraverselestroisimpdancesvaut: J == 12,7A
22+
10 15
Lapuissanceractiveestduelapartieactivedestroisimpdancesetpeutscrire:

PJ ==
3 10
2
4,83kW
Z

Lapuissanceractiveestduelapartieractivedesimpdances.

QJZ ==
2
3 15 7,25kVAR
32 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

2) PP =++=
6kW3 5kW 25,83kW
total Z

3) QQ =++=
0VAR3 510
3
tan(Arcos(0,8)) 18,5kVAR
total Z

4) SPQ =+= 22 31,77kVA


total total total

= S
3SVI
total do: I ==total 46A
3V
Ptotal
5)Lefacteurdepuissancescrit: cos == 0,81
Stotal
Cefacteurdepuissanceestjustesuprieurlalimitede0,8endessousdelaquellelesfour
nisseursdnergielectriquefacturentdestaxesauxutilisateurs.
6)Letracdesdiffrentsvecteursestreprsentsurlafigure1.35.

V1
U31 U12

I1
I3

I2

V3 V2

U23

Figure1.35

2
7)TroiscapacitsCentoileconsommentlapuissanceractive: QCV=-33 V =- 2
C
1
C
Pourobtenirunfacteurdepuissanceunitaire,ilfautquelapuissanceractivetotalede
linstallationetdescapacitssoitnulle.Oncritdonc:
=- 3
QCVQ
2 =- =- 18,5kVAR
C total

18,5kVAR 18,5kVAR
Onendduit: C === 22 0,37mF
V
33250230
8)Lapuissanceractivetotaletantnulle,linstallationestquivalentetroisrsistances
puresdemmevaleurRsurchaquephase.
1.4 Srie dexercices n 2 : Circuits triphass 33

2
V
Cettersistance,R,esttelleque: Ptotal ==
25,83kW3
R
2
3V
Onendduit: R == 6,14
Ptotal

Exercice 1.9: Charges toiles et triangle

=
1) 3UV

2)Lesystmeestquilibr,chaqueimpdance Z estdoncsoustensionsimpleetlesrela
=
tionsdemailledonnantlescourantsdelignescrivent: VZI

V
Onendduit: II==
Z
j
3)Largumentdelimpdance ZZ= e correspondaudphasageentrelecourantdeligne
j
etlatensionsimpledechaquephase.Oncritdonc: ==
Arg( ZIVe ) (, )
=
Lapuissanceactiveconsommeparlachargetotaleestdonc: PVI 3cos

=
Etlapuissanceractiveconsommeparlachargeest: QVI 3sin

= 3
4) IJ

===
= , IJ UV 3
Commedanschaqueimpdance, UZJ 33
ZZ
5)Lestroisimpdancessontcblesentriangle,cestdirequellessontsoustension
compose(U)etparcouruespardescourantsdephase(J ).
Lapuissanceactivetotaleconsommeparlachargevautdonc:
I
=

PUJV 3 cos =
3 3 cos =3VI cos
3
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Lapuissanceractivetotaleconsommeparlachargevaut,elle:
3sin3sin =
=
QUJVI
6)Silesdeuxchargessontquivalentes,ellesconsommentlemmecourantdeligneI I ,
lammepuissanceactivePetlammepuissanceractiveQ.

3cos3cos ==
=
EncrivantPVIPVI =
etQVIQVI
3sin3sin ==

Onendduitque: =

VV 3
7)Ilsuffiticidcrireque: II===
ZZ
34 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Z
Onendduitque: Z =
3
Comme,parailleurslesargumentsdesdeuximpdancessontgaux,onendduit:

j Z
ZZ==e
3
Pourrsumer,unechargetriangleestquivalenteunechargetoilecomposedesmmes
impdancesdivisespartrois.
Onrsumecetteremarquesurlafigure1.36.

V1 I1 V1 I1 Z/3
J
V2 U12 I2 Z V2 U12 I2 Z/3
N Z N
V3 I3 Z V3 I3 Z/3

Figure1.36

Exercice 1.10: Compensation dnergie ractive en triphas


1)Lachargeconsommelapuissanceactive P =25kW avecunfacteurdepuissance:
cos =0,7AR .

Oncalculedemble: tan =+1,02


Cettechargeconsommedonclapuissanceractivepositive(dphasagearrire charge
inductive Q 0): QP
charge tan 2510
=== 3
1,02 25,5KVAR

TroiscondensateursdecapacitCcblsentoilessontsouslatensionV 230V.
Enconsquenceilsconsommentlapuissanceractive: QCV
C
=-3 2

Pourfinir,lescondensateursnemodifiantpaslapuissanceactivetotaleconsommepar
lesystme,lensemblecharge condensateursvaconsommerlapuissanceractive:
QP = tan(Arccos(0,92)) =10,64kVAR
total

Larelationentrecesdiffrentespuissancesractivesscrit:

QQQ =+ cestdire: QQCV =- 3


2
total charge C total

-
QQ -33 10,6410
25,510
Onendduit: C === total 0,29mF
3 V
22 3
100 230
2)DanslecasdescapacitsC ,cblesentriangle,lecalculestlemmesaufquelestrois
condensateurssontsouslatension3UV= .Enconsquence,ilsconsommentlapuissance
ractive:.QCUCV
C
22
=-39 =-
1.4 Srie dexercices n 2 : Circuits triphass 35

Larelationentrelesdiffrentespuissancesractivesscritici: QQCV =- 9 2
total

QQ - -33 10,6410
25,510
Onendduit: C === total 99,4F
V
22
99100230
3)DanslecasdetroiscapacitsC cblesentriangle,lecalculestlemmequlaquestion
prcdente.Ladiffrenceestquelefacteurdepuissancede0,92AVsignifiequele
dphasageentrecourantsdeligneettensionssimplesserangatif.
Enconsquenceilfautcrire: QP =- tan( Arccos(0,92)) =- 10,64kVAR
total

Larelationentrelesdiffrentespuissancesractivesscrittoujours: QQCV
total
=-9 2

QQ - +33 10,6410
25,510
Etonendduit: C === total
0,24mF
V
22
99100230
4)Ilestclairque,pourassurerlammevaleurducos ,lasolution2permetlechoixde
condensateursdemoindrescapacits,doncpluspetitsetmoinschers.Encblantlesconden
sateursentriangleongagneunfacteur3surlapuissanceractiveproduiteetdoncsurla
valeurdelacapacitncessaire.EnchoisissantuncosAvantcommeobjectif,onsurdimen
sionneraitlescondensateursdemaniretoutfaitinutile.

Exercice 1.11: Rseau triphas dsquilibr

1)Leneutretantreli,oncrit: VZI= , VZI= et VZI=


1 11 2 22 3 33

Enpassantauxmodules:

VV VV VV
I1 === 7,66A ,I 2 === 23A et I 3 === 11,5A
Z1 30 Z 2 10 Z3 20
2)Onreprsentelestensionssimplesetlescourantssurlafigure1.37.
Onnoteraquelimpdancedelaphase1estuneinductance,celledelaphase2unconden
sateuretcelledelaphase3encoreuneinductance.Lesdphasagesentrelescourantscorres
pondantsetlestensionssimplessontalorsimmdiats.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

I2
V1

I3
I1

V3 V2

Figure1.37
36 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

3)Commeleneutrenestplusreli,latension V NN nestplusnulle.Lesquationsde
maillesscriventdoncsurlestroisphases:

VVV=+ .
11 NNN
VVV =+ .

22 NNN
=+
VVV
33 .

NNN

4)Enajoutantcestroisquationsonobtient:
++==+++
VVVVVVV 03
123123 NNNNN

VVV ++

Onendduit: V NN =- 123
NNN
3
Onformeainsilesdeuxquations:

211 --
=++
VVVV
1123
333
NNN

=++ --121

VVVV
2123
NNN
333

5)Commeleneutreestinterrompu, I N =0 etlaloidesnudsaupointN scrit:


III++=
123 0

VVV
123
NNN ++=
Onendduitlquation: 0
ZZZ
123

6)Lesystmersoudreestdonc:

211 --
VVVV=++
1123 NNN
333
--121
=++
VVVV
2123 NNN
333
VVV
0 =++ 123
NNN
ZZZ
123

Z3
Enajoutantlatroisimequationmultipliepar auxdeuxautres,onobtient:
3

21 ZZ33 -
VVV=+ ++
112 NN
33
ZZ12 33


- 12 ZZ33
VVV=+++
212
33
NN
ZZ12 33
1.4 Srie dexercices n 2 : Circuits triphass 37

Enremplaantlesimpdancesparleursvaleurs,onobtient:

22 - 12 4 1
=-++=+
VVVVV
11212
39
NNNN
33 9 3

-

=-++=-+12 22 5 4
VVVVV
21212
39
NNNN
33 93
Ilsuffitdajouterlapremirequationmultipliepar4lasecondepourtrouver:

-+=- 7 =-12 3
4 VVV
121 N soit: VVV
N
112
3 77
Enreportantcettevaleurdanslesautresquations,onobtient:

54 -
VVV =+ et VVV =- 210
N
212 N
312
77 77
VVV ++
=-
7)Oncalculedonc: VVV
123
NNN =- 53 +
NN 12
377
Onreprsentecevecteur,parconstructionvectorielle,surlafigure1.38.
Lesautresvecteurs, V 1N , V 2N , V 3N ,sontdduitsdesloisdemaillesurchaquephase.
Graphiquement,cesvecteurspartentdupointN etlerelientauxsommetsdestensions
simples.

V1

V1N

V2
7 / 5 1V
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

V3
VN N
V3N V2N

3 / 7 2V N

Figure1.38

8)Onconstatesurlaconstructiongraphiquequelaperteduneutreafortementdsquilibr
lesystme.Lestensionsquisappliquentauximpdancesdechargeneformentplusdutout
unsystmedetensionstriphasesquilibr.
38 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Exercice 1.12: Charge quilibre et importance du neutre


lorsdunincident

1)Lesystmeestquilibr,lescourantsreprsententtroisvecteursdemmeamplitudeet
dphassde120entreeux,ainsi: III++= 0
123

2)Ilnestpasiciimportantderelierleneutrepuisquelecourantquiypasseraitsictaitle
casseraitnul.Onditalorsqueleneutreestindiffrent.
3)Latensionquisappliqueauxrsistancesestdonclatensionsimple:V 230V.Ainsi:
2 2
== V do: ==V
PkW33 R 352,9
R P

V V1 230 V V
4) I 1 = 1 , I1 === 4,34A parailleurs: I 2 = 2 et I 3 = 3
R R 52,9 R R

5)Onreprsentesurlafigure1.39leschmademand:

V1, 230 V

I1, 4,34 A

I3 I2

V3 V2

Figure1.39

-=
6)Lanouvellerelationdemaillepasseparlesphases1et2: VVRI 2
12 1

VVU-
Soitdonc: I 1 ==
1212
22RR

VV - VVU- 400
7) II21 =-=- 12
.Parailleurs: I1 ====
1212
3,78A
2R 2 RR 2 105,8

8)Latensionsouslaquelleestchacunedesdeuxampoulesest: VRI== 200V


a 1

9)Onreprsenteleschmademandsurlafigure1.40.
1.5 Problme n 1 : Charges monophases et triphases 39

Va1 = R 1 I V1 V2
200 V 400 V
V1
I1 230 V
3,78 A

I2

V3 3,78 A V2

Va2 = R 2 I
200 V

Figure1.40

10)Sileneutreavaittreli,chaqueampouleseraitrestesouslatensionde230Vetaurait
consommlemmecourantquavant.Labsenceduneutreaicicompltementmodifila
natureducircuitlorsquelachargedelaphase3adisparuetlesampoulesrestantessont
prsentsousunetensionplusfaiblequeprcdemment.Mispartledsquilibretotaldu
systme,ellesclairentdoncmoinscequimontrequunincidentsurunedeschargesaune
influencedirectesurtoutlerestedusystme.Ilestdoncimpratificiderelierleneutre.
11)Enralit,larsistancedesampoulesvarieaveclecourantquilestraverse.Eneffet,le
filamentchauffeetsarsistanceaugmenteaveclachaleur.Ainsideuxvaleursdecourants
diffrentesnereprsenterontpaslammevaleurdersistancequivalente.

1.5 PROBLMEN1:
CHARGES MONOPHASES ETTRIPHASES
1.5.1 nonc
Partie 1: Charge monophase
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Onsintressedanscettepartielacaractrisationdunechargesoustensionalter
nativesinusodalefrquencefixef 50Hz.Quellequesoitlanaturedelacharge,
ellepeuttreconsidrecommeundiple,reprsentsurlafigure1.41,consom
mantlapuissanceactivePetlapuissanceractiveQ.

V I P , Q

Figure1.41
40 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Ondsire,enunpremiertemps,tablirleschmaquivalentdetypeRLsrierepr
sentsurlafigure1.42.

I Ls

V I P , Q V Rs

Figure1.42

1)Quelleestlexpressionlittraledelapuissanceactiveconsommeparunersis
tance Rs parcourueparlecourantI?
2)Quelleestlexpressionlittraledelapuissanceractiveconsommeparune
inductance Ls parcourueparlecourantI?
3)tablir,pourlachargedelafigure1.41lexpressionlittraleducourantIenfonc
tiondeV,PetQ.
4)tabliralorslesexpressionslittralesdelarsistance Rs etdelinductance Ls .
5)SilapuissanceractiveQestngative,quelestalorslesignedelinductanceLs ?
quoiestalorsquivalentecetteinductance?
OndsiremaintenanttablirleschmaquivalentdetypeRLparalllereprsent
surlafigure1.43.

V I P , Q V Lp Rp

Figure1.43

6)Quelleestlexpressionlittraledelapuissanceactiveconsommeparunersis
tance R p placesouslatensionV?
7)Quelleestlexpressionlittraledelapuissanceractiveconsommeparune
inductance L p placesouslatensionV?
8)tabliralorslesexpressionslittralesdelarsistance R p etdelinductance L p .
9)SilapuissanceractiveQestngative,quelestalorslesignedelinductanceL p ?
quoiestalorsquivalentecetteinductance?
Partie 2: Charges triphases
Onsintresseprsentlacaractrisationdunensembledechargestriphaseset
laconstructiondunschmaquivalentsimple.Onconsidrelerseautriphas230/
400Vensortiedetransformateurreprsentsurlafigure1.44.Lecircuitdecharge
decesystmeestconstitudechargesquilibresclassespartype:chargecapaci
tive,chargesrsistivesetchargesquelconques.
1.5 Problme n 1 : Charges monophases et triphases 41

I1

U23
V1 V2
V3 R
C
N

Charges Charges Charges


capacitives rsistives quelconques
PR = 8 kW PM = 40 kW
QM = 40 kVAR

Figure1.44

1)Reprsenterdansleplancomplexelesvecteurs V1 , V2 et V3 .Reprsentergale
mentlesvecteursU12 V1 V2 , U 23 V2 V3 et U31 V3 V1 (onnadoptera
pasdchelleparticuliredanscetteconstruction).
2)LensembledeschargesrsistivesestreprsentpartroisrsistancesRcouples
entoile.tantdonnquelapuissancecorrespondanteceschargesvaut
PR 8kW,calculerlexpressionlittraledeR.Fairelapplicationnumrique.
3)Quevalentlapuissanceactiveetlapuissanceractiveconsommesparphasepar
lensembledeschargesquelconques?
4)Calculeralorsleslmentsduschmaquivalentparallledeschargesquelcon
ques(onutiliseraleschmaquivalentetlesnotationscorrespondantlafigure1.43.
Fairelapplicationnumrique.
5)Reprsenterleschargesquivalentessouslaformedunschmaquivalentmono
phas.Quelleshypothsespermettentdeconstruireuntelschma?
6)Simplifierleschmaenfaisantintervenirunersistancequivalente.
7)Reprsentersurundiagrammevectoriellalluredesdiffrentscourantsenadop
tantlatensionsimple V commerfrencedephase.
8)CalculeralorslavaleurducondensateurCpermettantdobtenirunfacteurde
puissanceglobalde0,9AR.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

9)Calculerdanscecasllavaleurefficaceducourantdeligne I1 .
10)QuelleestlutilitdelachargecapacitiveC?
Ondsireprsentretrouverlesrsultatsprcdentspartirdunbilandepuis
sance,etloccasiondeprouverlefficacitdecettedmarche.
11)Quelleestlavaleurdelapuissanceactivetotale, Ptot ,fournieauxcharges?
12)Quelleestlavaleurdelapuissanceractivetotale, Qtot ,fournieauxcharges
horscondensateurs?
13)Quelleestlavaleurdelapuissanceractivetotalefournieparlestroiscondensa
teursC?
42 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

14)RetrouverrapidementlavaleurducondensateurCpermettantdobtenirun
facteurdepuissanceglobalde0,9AR.
15)Retrouverrapidementlavaleurducourantdeligne I1 .
16)QuellevaleurdeCauraitsuffisilescondensateursavaienttcblsentriangle?

1.5.2 Correction dtaille


Partie 1: Charge monophase

1)Unersistance Rs parcourueparlecourantIconsommeunepuissanceactive:

=
PRI
2
s

OnreconnaticitoutsimplementlaformuledespertesJoulesdansunersistance.

2)Uneinductance Ls parcourueparlecourantIconsommeunepuissanceractive:

=
QLI
2
s

Poursenconvaincre,ilsuffitdappliquerlaformulegnraledelapuissanceractiveen

= sin( )=
alternatifsinusodal: QVI ( LII ) sin LI
= 2
ss 2
3)Leplussimple,pourrpondrecettequestion,estdcrirecequevautlapuissanceappa
==+
rentefournielacharge: SVI PQ
22

PQ+
22
LavaleurdeIestdonc: I =
V

=fi==2 P PV
4)Ilsuffiticidcrireque: PRI ss R
PQ+
222
I

QQV
Demmepourlinductance: QLI ss
2
=fi== L

+
I
222
()PQ
5)LinductancequivalenteestdirectementproportionnellelapuissanceractiveQ.Si
cettedernireestngative,cestdirequelachargefournitdelapuissanceractive,on
constatealorsquelinductancequivalenteestngative.Ilseraitalorspluslogiquederepr
senterllmentractifduschmaquivalentparuncondensateur.Onpeutdailleursconsi
drer,frquencefixe,quuneinductancengativeestparfaitementquivalenteun
condensateur.

Eneffet,uneinductance Ls <0 corresponduneimpdancecomplexe:

- 11 -1
==
ZjLL = avec Cs => 2 0
sss
jjC
S
LS
1.5 Problme n 1 : Charges monophases et triphases 43

2
V
6)Unersistance Rp placesouslatensionVconsommeunepuissanceactive: P =
Rp
2
V
7)Uneinductance L p souslatensionVconsommeunepuissanceractive: Q =
L p

Poursenconvaincre,ilsuffitdappliquerlaformulegnraledelapuissanceractiveen
VV
2
= sin( ) =
alternatifsinusodal: QVI V sin =

LLpp 2

22 22
VV VV
8) PR=fi= p demme: QL=fi=
RPp LQp

p

9)Larponseesticiexactementlammequavecleschmasrie.Ladispositiondes
lmentsnechangeabsolumentrienlatendanceinductiveoucapacitiveducircuit.

Partie 2: Charges triphases


1)Cettequestion,trsclassique,consistesimplementreprsenterdansleplancomplexeles
seulesgrandeursintressantesrelativesauxtensionsdusystmetriphases:Lesvaleurseffi
cacesetlesdphasages.Lareprsentationsousformedevecteurestidaledanscetteoptique
et,ducoup,incontournable.Onreprsenteleschmaattendusurlafigure1.45.

+
U12

U12

V1
V1

2 / 3
U23
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

V2
V3 U31 V3
V2
2 / 3
U23

U31

Figure1.45
44 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Lechoixdereprsentationdestensionscomposessouslaformeduntriangleestretenir
puisquebeaucoupplusfacilemettreenuvrequenchoisissantlecentredureprecomme
originedesvecteurs.
NB:Bienquecettequestionnefassepasintervenirdchelleparticulirerespecter,ilest
noterquelanormedesvecteursreprsenteratoujourslavaleurefficacedelagrandeur
correspondante.
2)Lecalculdepuissanceiciesttrsaistantdonnquechaquersistanceestsousla
3
22
VV fi=
tensionsimpleV: PR =
3R
R PR

Applicationnumrique: R =19,83
3)tantdonnqueleschargesquelconquessontglobalementquilibres,chaquephase
consommeuntiersdelapuissancetotale,quellesoitactiveouractive.

40kW
== 40kVAR
==
Ainsi: PQ
M_phase 13,33kWet M_phase 13,33kVAR
33
4)Ilsuffiticidutiliserlesrsultatsobtenusdanslapremirepartiemaisaveclespuissances
2 2
V V
parphasedeschargesquelconques: RP = et LP =
PM_phase QM_phase

Applicationnumrique: RP =3,96 etLP =12,6mH avecV 230Vet 2 50

5)Leschmaquivalentmonophasobtenuestceluireprsentsurlafigure1.46.

V C R Lp Rp

Figure1.46

Ilestpossibledereprsenterceschmapartirdumomentoulachargeglobaledusystme
estquilibre,cequiestlecasici.Ilsuffitdanscecasdetravaillersurunemailleentrephase
etneutre.Parailleurs,quelesystmesoitneutrerelioupasimportepeupuisquedansles
deuxcaslecourantdansleneutreestnul.Ainsi,pourfaciliterltudeonreprsentera
toujoursleschmaquivalentavecretourparleneutre,commesiltaitreli.

6)Ilsuffiticidecomposerlarsistancequivalentelassociationparallle RR
// P .

RR p
Lavaleurdecettersistanceest: RR
eqP
===
// R + 3,30
RR p

Leschmaquivalentseramnealorsceluireprsentsurlafigure1.47.
1.5 Problme n 1 : Charges monophases et triphases 45

V C Req Lp

Figure1.47

7)Limportantdanscettequestionestdenepassetrompersurlesensdesdphasagesentre
lescourantsetlatension V .
Ilsuffit,pourfairesimple,dcrirelarelationcourant/tensionsousformecomplexedes
composants:

IRV= donc I estenphaseavec V .


Req

=
IjCV
C donc I estdphasdunangle + dansleplancomplexeparrapport V .
2
V -
IL = donc I estdphasdunangle dansleplancomplexeparrapport V .
jL p 2
Lediagrammevectorieldemandestdoncconformeceluidelafigure1.48.

Im +

IC IReq
V
Re
ILp

Figure1.48

8)Onareprsent,surlafigure1.49lasommedestroiscourants,cestdirelecourant I .
Onnoteralangle commetantledphasagede I vers V . I estvolontairementprsent
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

enretardparrapport V .

Im +

IC
V
Re
IReq
ILp I = Req
I + CI + Lp
I
IC

Figure1.49
46 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Pourobtenirunfacteurdepuissanceglobalde0,9AR,ilfautqueIsoitdphasenarrire
dunangle =Arccos(0,9) .Connaissant ,ilsuffitdcrire:

V
- CV
IIL
Lp
-
C p

tan( ) ==
I Re q V
Req


11tan()
Cestdire: C =-

LR
peq

Applicationnumrique: C =337F

9)Ilestvisible,surlegraphedelafigure1.49que: IIRe q = cos( )

V
avec: I Req = et cos( ) =0,9
Req

V
donc: II1 ==
Req cos( )

Applicationnumrique:I 77,4A
10)Labatteriedecondensateursplaceenparalllesurlinstallationpermetdecompenser
leseffetsinductifsqueprsentelachargequelconque.Enabsorbantuncourantoppos
celuiabsorbparlesinductancesquivalentes,lescondensateurspermettentdereleverde
faonsignificativelefacteurdepuissancedelinstallation.
Endfinitive,cescondensateurssonttoutsimplementlpourfairedelacompensation
dnergieractive.
11)Onabordeprsentlapartiebilansdepuissancesquipermetengnraldersoudre
lesproblmesbeaucoupplusfacilementqueparlaconstructiondeschmasquivalentsetde
diagrammesdeFresnel.
DaprsleThormedeBoucherot:lapuissanceactivetotaleconsommeparunensemble
dechargesestgalelasommedespuissancesactivesindividuellesdechaquecharge.

Ici,ilsuffitdcrire: PPP =+=+= 8kW40kW48kW


tot RM

12)DaprsleThormedeBoucherot:lapuissanceractivetotaleconsommeparun
ensembledechargesestgalelasommedespuissancesractivesindividuellesdechaque
charge.

Ici,ilsuffitdcrire: QQQ =+=+ 0 40kVAR =40kVAR


tot RM

13)Lestroiscondensateurssontcblsentoile,cestdirequilssontplacssoustension
simple:V.

Lapuissanceractivetotalequilsfournissentest: QCV
C
=-3 2
1.5 Problme n 1 : Charges monophases et triphases 47

Poursenconvaincre,ilsuffitdappliquer,parphase,laformulegnraledelapuissance

= sin( )=-=
ractiveenalternatifsinusodal: QVI VCV sin CV
2
2

14)Onpeutici,etcestpeuttreleplussimple,utiliserlefaitquedefaongnrale:

QP= tan( )

Sionneplacepaslescondensateurs: QQ= tot et PP= tot

Aveclescondensateurs: QQCVP
tot

=-=3tan() 2
tot
et PP= tot estinchang.

Comme:,tan( ) ==
tan(Arccos(0,9)) 0,484 ontrouve:

=-+1 (tan())
CPQ
tot tot
3 V
2

Applicationnumrique: C =336F

15)Lavaleurducourantdeligneesttrsfaciletrouverencrivant: PVI
tot
=
3cos()

fi=I Ptot

3cos()
V

Applicationnumrique:I 77,3A
16)Ilfautprsentseposerlaquestion:quelleestlapuissanceractivetotalefourniepar
troiscondensateursmontsentriangle.Lafigure1.50prsentelesmontagestriangle/toile
detroiscondensateursdemmevaleur:C.

V V

C
C

U C
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

C C C
V V

Figure1.50

Entoile: QCV
C
=-3 2 =-39
.Entriangle: QCUCV
C
22 =-

Ainsi,pourfournirlammepuissanceractive,ilauraitsuffidedisposerentriangle
C
3condensateursdevaleur C == 112F
3
48 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

1.6 PROBLME N2: SYSTMES TRIPHASS DSQUILIBR


1.6.1 nonc
Partie 1: Ensemble de charges en monophas et triphas
Onsintressedansceproblmeltudedessystmestriphassetlinfluencedes
dsquilibresencourantsurleurfonctionnement.Onseproposedtudierparticu
lirementuneinstallationrelledontleschmaestreprsentsurlafigure1.51.
Transformateur abaisseur
1,5 kV / 230 V
1
2
3

N IZ3 IZ2 IZ1


Charges Z3 Z2 Z1 V1
Triphases V2
PT = 22 kW V3
T = 0,9 AR
cos

Figure1.51

Cetteinstallationestcelledunatelieralimententriphasdanslequelonregroupe
lesrcepteursendiversesclasses:chargestriphasesquilibresetchargesmono
phasesrpartiessurlestroisphases,reprsentsparlesimpdancescomplexesZ1 ,
Z 2 et Z 3 .Enunpremiertemps,onconsidreraleneutrerelisurchaquecharge.
Letransformateurabaisseurdetensionseratoutdabordconsidrcommeidal,ses
bobinagessecondairesreprsententalorsungnrateurdetensiontriphas230/
400V,50Hz.
1)PrciserlavaleurdelatensionsimpleVetdelatensioncomposeU.
2)Lescharges1,2et3consommentlespuissances:
PPP===30kW, 45kW, 10kW
123

et QQQ===
123 10kVAR, 15kVAR, 2kVAR
Calculerrapidementlavaleurdescourantsdelignesconsommsparcescharges,
cestdire,
I Z 1 I Z 2 et.I Z 3
3)Calculerlesdphasagesentrecescourantsetlestensionssimplesassociesaux
phases.
4)Calculerlavaleurducourant IT ,consommparphaseparleschargestriphases.
5)Reprsenteralors,dansleplancomplexe,lensembledestensionsetdescourants
dusystme.Prciserpourcetteconstructionleschellesutilises.
6)queltypedesystmetriphasatonaffaire?
1.6 Problme n 2 : Systmes triphass dsquilibrs 49

Partie 2: Apparition dun dfaut, rsolution graphique et thorique


Danscettepartieonsintresselapparitiondundfautconsistantenlarupturedu
conducteurprincipaldeneutre,lecircuitdevientdoncceluireprsentsurla
figure1.52.

Transformateur abaisseur
1,5 kV / 230 V
1
2
3

N
Charges
V3 Z Z2 Z1 Vc1
Triphases 3 Vc2
PT = 22 kW Vc3
VNN T = 0,9 AR
cos
N

Figure1.52

Lorsdelapparitiondecedfautonrelvelestensionssimplessuivantesauniveau
descharges: Vc1 =239V , Vc 2 =174V , Vc3 =291V
1)Justifierladiffrencedevaleurdecestensions.
2)crirelesquationsdemaillerelativeschaquephase.Reprsenterqualitative
ment,pourunephase,laconstructionvectoriellecorrespondante.
3)Connaissantlavaleurdestensionssimplessurlescharges,retrouverparconstruc
tiongraphiquelapositiondesdiffrentestensionsdusystme.
4)Quellessontlesconsquencesdeladisparitionduneutrepourunechargenon
quilibreencourant?
Afindillustrerladifficultdersoudredessystmesdsquilibrssansneutre,on
proposeladmarcheexclusivementthoriquesuivante:Onsupposeraavoir
rassembl,commesurlafigure1.53,lensembledeschargesdececircuitentrois
impdancesquivalentes: Z e1 , Z e2 et Z e3 .
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Transformateur abaisseur
1,5 kV / 230 V
1
2
3

N V3
Ze3 Ze2 Ze1 Vc1
Vc2
VNN
Vc3
N

Figure1.53
50 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

5)partirdusystmeformparlestroisquationsdemaille,crireunequation
reliant V NN V C1 , V C 2 et V C 3 .Remplaceralors V NN etcrirelenouveau
systmedquationsainsiform.
6)Cesystmedquationsestilsoluble?
7)Rajouterunequation,basesurlaloidesnudsaupointneutreN .
8)RsoudrealorspartiellementcesystmeendonnantlexpressiondeV C1 enfonc
tiondestensionssimplesetdesimpdances.partirdelexpressionde V C1 ,
commettrouversimplementlesexpressionsdeV C 2 et V C 3 ?
9)Fairedescommentairessurlamthodeutiliseetsurledegrdedifficultdela
rsolutionalgbrique.Existetildautresmthodesdersolution?
Partie 3: Ralit des dsquilibres dus aux inductances de fuites
destransformateurs
Danscettepartie,onconsidrequeleneutredelinstallationestbienconnect.Par
ailleurs,ontientcomptedufaitquelinstallationestbrancheausecondairedun
transformateurnonidal.Cedtailimpose,entreautre,laprsencedundfaut:une
inductanceditedefuite,L 1mH,ensriesurchaquephase.Enrajoutantcet
lmentsurleschmailestalorspossibledeconsidrerletransformateurreprsent
commeidal.Lecircuitseramneainsiauschmadelafigure1.54.

Transformateur abaisseur
1,5 kV / 230 V L = 1 mH
1
2
3

N
Charges Vc1
Z Z2 Z1 Vc2
Triphases 3
PT = 22 kW Vc3
cosT = 0 ,9 AR

Figure1.54

1)Calculerlavaleurdesimpdancescomplexesquivalentes,surchaquephase,aux
chargestriphases.Oncalculeraleslmentsquivalents,parphasesouslaforme
RX - srie, XT tantlaractancequivalente.
TT
2)Calculergalement,souslammeforme,lavaleurdesimpdances Z 1 , Z 2
et Z 3 .
3)Calculeralorslesvaleursdesimpdancescomplexesquivalenteslensemble
deschargesetdesinductancessurtouteslesphases,onappelleraencorecesimp
dances Z e1 , Z e2 et Z e3 (mmesicenesontpaslesmmesquedanslapartie2.
4)Calculeralorslesvaleursdestensionsappliquesauxcharges: Vc1 , Vc 2 et Vc 3 .
5)Conclure.
1.6 Problme n 2 : Systmes triphass dsquilibrs 51

1.6.2 Correction dtaille


Partie 1: Ensemble de charges en monophas et triphas
1)Lavaleurdecestensionsestdonnedanslnonc:230/400V.
Cecisignifiequelavaleurefficacedelatensionsimpleest:V 230Vetquelavaleureffi
==
cacedelatensioncomposeest: 3UV 400V
2)Lescharges PPP , et =10kW sontdeschargesmonophases,icibranchesentre
123
unephaseetleneutre.AinsichaquechargeestsouslatensionV 230V
Leplussimplepouraboutirlavaleurdescourantsdelignesestdepasserparlecalculdes
puissancesapparentes:

=+= 22
SPQVISPQVISPQVI =+=
22 =+=
22
111122223333 ZZZ,,

1
Onendduit: I Z 1 =+=(3010)
32 32
(1010) 137,5 A
230
etdemme: I Z 2 =206,2A et I Z 3 =44,3A
3)Ledphasage quiexisteentrelecourantetlatensiondunechargemonophase
Q=
sexprimefacilementpartirdelexpression: tan .Cependant,ilestimportant
P
dorienterlangleainsicalcul.Pournepassetromper,lemieuxestdereteniruncassimple:
Lorsquelachargeestinductive(lapuissanceractiveestpositive),lecourantestenretardsur
latension.Ainsi,langle =(,)
IV estpositif.


Q
Q
Ici: 1 ===
(,)Artan
IVZ1 1 c 1 18,4 , 2 ===
(,)Artan
IVZ2 2 c 2
P2
18,4
P1


Q
et 3 ===
(,)Artan
IVZ3 3 c 3 11,3
P3

4)Leschargestriphasessontquilibres,lesvaleursefficacesdescourantssontidentiques
surlestroisphases,onnommecettevaleur IT .Ceschargesconsommentunepuissancede
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

22kWavec cos T =0,9 .Ilsuffitalorsdcrire: PVI==


TT 22kW3 cos

PT
Ainsi: IT == 35,4A

3cos
V T

5)Poureffectuercetrac,oncommencetoutdabordpardessinerlesvecteursreprsentant
lestensionssimples V 1 , V 2 et V 3 enplaantparexemple V 1 surlaxedesimaginaires.
Ensuite,ilestsimpledeplacerlesvecteurs I T 1 , I T 2 et I T 3 cestdirelescourants,en
reprsentationcomplexe,consommsparleschargestriphases.Cescourantspossdenttous
lammenormeetsontdphassdunmmeangle(25,8 Arccos(0,9))verslarrirepar
rapportauxtensionssimplescorrespondantes.
52 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

Ilfautensuiteplacercorrectement,
I Z 1 I Z 2 etI Z 3 ennoubliantpasquilssontdamplitude
etdedphasagediffrents.

Pourfinir,onpeutreprsenterlecourantdeneutre: IIII =++ ,lasommedes


NZZZ 123
courantsdeschargestriphasestantnulle.
Onaboutitainsiauschmadelafigure1.55.

chelles : Im
Tensions 25,8
100 V 18,4

Courants :
100 A
IZ1
V1

IZ2

IT1
IT3 N
IZ3 IN
Re
IT2 IZ3
V2
V3

IZ2

Figure1.55

6)Lesystmetriphasestdsquilibrencourantetquilibrentensions,cestdireque
lestensionsquisappliquentauxchargessontdirectementlestensionssimples,imposespar
legnrateur.

Partie 2: Apparition dun dfaut, rsolution graphique et thorique

1)Ladiffrencedevaleurdecestensionsestdueaufaitquelesquationsdemailledestrois
phasesvontfaireintervenirlatension V NN .Parexemple,onpeutcrirepourlaphase3,
VVV =+
CNN
33 ,etdemmesurlesautresphases.Ainsi,nonseulementchaquetension

V C1 , V C 2 ou V C 3 nestplusgalerespectivement V 1 , V 2 ou V 3 maisleursmodules
serontbiendiffrentslesunsdesautres.
2)Lesquationsdemaillescrivent:

VVV =+ ,VVV =+ et VVV =+


CNN
11 CNN
22 CNN
33
1.6 Problme n 2 : Systmes triphass dsquilibrs 53

Laconstructionvectoriellecorrespondante,pourlaphase3,parexemple,estreprsente,
sanschelle,surlafigure1.56.Onsupposepourcetteconstruction,levecteur V NN connu.

Im
N
Re
Vc3
V3
VNN

Figure1.56

3)Lestensionscomplexes V 1 , V 2 et V 3 sontconnues.Pourpouvoirtracerlestensions
V C1 , V C 2 et V C 3 ilsuffitdoncdeconnatrelevecteur V NN .Ceciestpossible,parrsolu
tiongraphique.Connaissantlesamplitudesdestensions V C1 , V C 2 et V C 3 ,onpeuttracer
troiscerclesdecentreNetderayons,cesamplitudes.Lintersectiondecestroiscerclessera
biensrlepointN ,quisuffittracerlevecteur V NN .Cecifait,ilsuffitdefairetroiscons
tructionsanaloguescellesdelafigure1.56pourcomplterlegraphique.

Onvoitainsiapparatresurlafigure1.57lesvecteurs V C1 , V C 2 et V C 3 .

Im
chelles :
Tensions
100 V

239 V
V1
Vc1
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

N Re
N
Vc2
V3
Vc3
291 V V2 174 V

Figure1.57
54 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

4)Onconstatetrsnettementsurcetteconstructionqueladisparitionduneutreaeupour
effetdedsquilibrerlesystmeentensions.Eneffet,lestensionsV C1 , V C 2 et V C 3 nesont
plusdemmeamplitudeetnesontdailleursplusdphasesde120.Lesystmetriphas
obtenunadoncplusrienvoiravecunsystmetriphasquilibrentensionconventionnel.
5)Enajoutantlesquationscriteslaquestion22,onformelexpression:

++=+++= 1 ()
=++
VVVVVVVV
CCC
123123 33
NNNN ,ainsi: VVVV
NN C 123 C C
3
Enremplaantcetteexpressiondanslesystmedquations,onobtientlesystmesuivant:

211
VVVV=--
1123 ccc
333

=- 121 +
VVVV -
2123 ccc
333

VVVV=- 112 - +
3123 ccc
333

6)Nonlesystmenestpassoluble,onpeutremarquerquunedestroisquationspeuttre
dduitedesdeuxautresenutilisantlefaitque: VVV++= 0
123

Ainsi,surtroisquations,deuxseulementpeuventservirlarsolution,cequiestinsuffisant
puisquilyatroisinconnues.Onpeuttoutaussibiencalculerledterminantdelamatricedes
2/3 1/3 1/3

coefficientsdusystme,cestdire: det
1/3 2/3 1/3 =0

1/31/3 2/3

7)LaloidesnudsaupointN scrittoutsimplement: III++= 0


123

VVV
123++=
CCC
cestdire,enfonctiondestensions: 0
ZZZ
eee
123

8)Lesystmedquationssolubleestdonclesuivant,enprenantlesdeuxpremiresqua
tionsdemailleetcettedernire.


VVVV =--211 VVVV=--211
1123 ccc
333 1123 333ccc


VVVV=- 121 + - soit VVVV=- 121 + -
2123 ccc 2123 ccc
333 333
VVV
CCC ++= VZC 3 =--e3 VV
123
0 CC12
ZZZeee
123
ZZ
ee12

Enutilisantlexpressionde V C 3 correspondantlatroisimequation,onseramneau
systmededeuxquationsdeuxinconnuessuivant:
1.6 Problme n 2 : Systmes triphass dsquilibrs 55


VVV=+21 ZZee33 +-+
112
33
cc
ZZee12 33


- 12 ZZee33
VVV=+++
212
33
cc
ZZee12 33

Ilsuffitmaintenantdediviserlesquationsparlescoefficientsde V C 2 etdelessoustraire
pourobtenir:


21++ZZee33 -
VVcc11
VV12 -=- 33
ZZ ee11 33
1212
-+ ZZZZ
eeee
3333 + -+ +
33 ZZZZ
2222 33
eeee 33 33

ensimplifiant,onobtient:

+ ()-+ZZV
VV -=- 1 (2 ZZV ) e3 c1
12 ee13 ce11
-++-++
ZZZZZZZZZ 232
ee22 eeeeeee
3231323

3 Z e1 VV
soit: V c1 =- +-+
12
(2 ZZZZ
eeee
1313 )- ( -++
) ZZZZ 2
eeee
2323
-++
ZZZZ
e2 323 2
eee

Pourobtenirlesexpressionsde V C 2 et V C 3 ilsuffitdefaireunepermutationcirculairedes
indices,cestdirederemplacer1par2,2par3et3par1.

Onpeutdailleursvrifiersimplementquecetteoprationconservelestroisquationsdu
systme.

9)Lamthodeutiliseestvidemmenttrslourdeetincontestablementsourcederreursde
calcul.Enbref,larsolutionalgbriquedunsystmedechargestriphasesdsquilibres
sansneutreestunpetitpeuinfernale.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Unemthodeplusrapideetplusfiablesionpossdeunoutildecalculmathmatique
(Matlab,Scilab,etc.)estdinverserlamatricecorrespondantausystmedquations:


VVVV=--211
1123 333ccc


=- 121 +
VVVV -
2123 ccc
333
VV
VVVZ=- 121 + - - CC12-

212 cc e3 ZZee12

333
56 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

2/3 1/3 1/3


=
cestdirequesi M 1/3 2/3 1/3


1/33Z/ 31 ZZ 1/32Z/ 32 0


VVc11
= -1
VMV
alors:
c 22


VVc33

Pourfinir,ilexisteunemthodeplusgnraledersolutiondecessystmesquiconsisteen
unchangementdebase.Cettemthodeconsisteenlutilisationdescomposantessymtriques.

Partie 3: Ralit des dsquilibres dus aux inductances de fuites


destransformateurs
1)Lecalculdeslmentsquivalentsefaitnaturellementpartirdelidentificationdespuis
sancesactivesetractivesconsommesparlescharges.Commeleslmentsquivalents
sontdemandssouslaforme RX TT srie,ilsuffitdcrire:

PRI= 2 = 2
avec IT =35,4A
TTT 3 et QXI
TTT 3

PT 22000 PTTtan 22000 0,48


ainsi: RT === 5,85 et XT === 22 2,83
22
3335,4
IT
3335,4
IT

2)Onprocdedelammemaniremaiscettefoisenmonophassurchaquephase.
Pourplusdeclart,onprsentetouslesrsultatssouslaformedutableau1.3:

Tableau1.3

Charges Tri Phase 1 Phase 2 Phase 3

P PRI== 2 == 2 == 2 == 2
TTT 3 22 kW PRI
ZZZ
111 30 kW PRI
ZZZ
222 45 kW PRI
ZZZ
333 10 kW

QXI= 2 == 2 == 2 == 2
Q TTT 3 QXI
ZZZ
111 10 kVAR QXI
ZZZ
222 15 kVAR QXI
ZZZ
333 2kVAR

I IT = 35,4 A IZ1 =137,5 A IZ2 = 206,2 A IZ3 = 44,3 A

R RT =W
5,8 RZ1 =W
1,6 RZ2 =W
1 RZ3 =W
5

X XT =W
2,8 X Z1 =W
0,5 X Z2 =W
0,35 X Z3 =W
1

Z ZjT =+
5,8 2,8 Zj1 =+
1,6 0,5 Zj2 =+
10,35 5Zj
3
=+

3)Surchaquephase,ontrouveauniveaudescharges,uneimpdance Z ii, [1,3] enparal


lleaveclimpdance Z T .
1.6 Problme n 2 : Systmes triphass dsquilibrs 57

Leschmaquivalentestconformeceluidelafigure1.58.

Transformateur abaisseur
1,5 kV / 230 V L
1
2
3

N Z2 = 1 + j 0,5

ZT = 5,8 + j 2,8
Z3 = 5 + j Z1 = 1,6 + j 0,5
Vc3

Figure1.58

Ilsuffitalorsdeformerlesimpdancesquivalentes:

ZZZ = // ,ZZZ = // et ZZZ = //


eT
11 eT
22 eT
33

ZZ ZZ ZZ
cestdire: Z e1 = T + 1
Z e2 = T 2
Z e3 = T 3
ZZT 1 ZZT + 2 ZZT + 3

Onobtient,aprscalcul:

Zje1 =+
1,26 0,45 Zje 2 =+
0,85 0,31 et Zje3 =+
2,74 0,87
SachantquelinductancedevaleurL 1mHestquivalenteuneimpdance:
-3
ZjL ==
(110 2 50) j 0,31 ,leschmaquivalentfinalestdoncsimplementceluidela
figure1.59.

Transformateur abaisseur
1,5 kV / 230 V ZL = j 0,31
1
2
3
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

N
Ze3 = Ze2 = Ze1 =
2,74 + j 0,87 0,85 + j 0,31 1,26 + j 0,45
Vc3 Vc2 Vc1

Figure1.59

4)Pourcalculercestensions,ilsuffitdappliquerlaformuledupontdiviseurdetensionaux
impdancesmisesenvidencepouraboutir:
58 1Circuits monophass et triphass, puissances lectriques

== Z e1 1,26 +j 0,45 == Z e2 0,85 +j 0,31


VVV VVV
ZZeL1 ++ ZZeL2 ++
c111 c 222
1,26 j 0,76 0,85 j 0,62

== Z e3 2,74 +j 0,87
et VVV
ZZeL3 ++
c 333
2,74 j 1,18
ilestinutiledecalculerlexpressioncomplexefinale,ilsuffitprsentdepasseraux
modules,cestdiredcrire:

1,26 +0,45 0,85 +0,31


22 22
Vc1 == 230 209,1V Vc 2 == 230 197,8V
1,26 +0,76 0,85 +0,62
22 22

2,74 +0,87
22
etVc 3 == 230 221,6V
2,74 +1,18
22

5)Onconstatequelestensionsauxbornesdeschargesnesontquilibres.ainsi,bienquele
neutresoitreli,lesystmetriphasestdsquilibrencourantetentension.Ilfautdonc
retenirquelesdsquilibresencourantdessystmestriphassontdesconsquencessurles
valeursetlesdphasagesdestensions,cequiestbannir.Voilpourquoilessocitsproduc
tricesdnergielectriquefonttoutpourquelerseausoitglobalementquilibr.
Chapitre 2

Circuits magntiques
ettransformateurs

2.1 SYNTHSE DE COURS N3:


CIRCUITS MAGNTIQUES ET TRANSFORMATEURS
2.1.1 Circuits magntiques en lectrotechnique
Prsentation des grandeurs et des relations qui les lient
Lesinductances,transformateurs,alternateurs,machinesasynchrones,etc.,sontbass
surlutilisationdecircuitsmagntiques,cestdiredemassesdematriauxdits
magntiquesproprescanaliseruneinductionmagntique.Plusquedelinduc
tion,onparlesouventdufluxdecetteinduction.Lafigure2.1prsenteunrsum
desgrandeursmisesenjeudanslescircuitsmagntiqueslinairesainsiquedesrela
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

tionssimplifiesquilesrelient.

Courant : i Champ magntique : Induction : Flux :


Spires H (A / m) Nature B (T) Gomtrie (Wb)
et gomtrie du matriau du circuit
du circuit

Thorme
Relations : dAmpre :
Permabilit magntique Flux
NI = H L B =H = B S

Figure 2.1Les grandeurs du magntisme en lectrotechnique.


60 2Circuits magntiques ettransformateurs

Circuits magntiques homognes et linaires


Lescircuitsmagntiquessontessentiellementralissavecdesmatriauxferroma
gntiquesouferrimagntiquescarilspermettentdobtenirdesinductionsleves.
Eneffet,danslairouunmatriauquelconque,leslignesdechampproduitesparun
bobinageparcouruparuncourantnesontpascanalisesetlefluxproduitneprend
quedesvaleurstrsfaibles.Enrevanche,danslefer,leslignesdechampssont
concentresdanslamatirecequiproduitdegrandesvaleursduflux.Lallure
classiqueduncircuitmagntiqueestreprsentesurlafigure2.2.

H dl
i

(C)
S de longueur L

Figure 2.2Morphologie classique dun circuit magntique bobin.

Danscecircuitmagntiquelacanalisationdeslignesdechamptantimportante,
onfaitlhypothsequelechampmagntiqueestconstant,notammentsurune
courbemoyenne(reprsenteenpointills).Or,lethormedAmprescritsurce
JJGJJG
contour: ==
HlHlNI
CC
dd =
soitdonc: HLNI
NI

Oncritalors,pourlescircuitslinaires,BH== cestdire:
L
SNI
==
BS
L
Pourretenirunerelationpratiqueentrelefluxetlecourantquilecre,onfait
intervenirlagrandeurappeleRluctanceetnote R satisfaisantlarelationdite
dHopkinson:NI R
Enrsum,pourcaractrisertouteslesgrandeursdansuncircuitmagntique
homognelinaire,onretiendralarelation:
L
NI = avec =
S

Analogie avec les circuits lectriques


Lutilisationdelanotionderluctancepermetdedresseruneanalogieentrelesrela
tionsdescircuitsmagntiquesetlesrelationsdescircuitslectriques.Onrsumeles
caractristiquesdecetteanalogiesurletableau2.1.
Cetteanalogieserautilisesansretenuedanslescircuitslinairesetfaitdeltude
descircuitsmagntiquesclassiquesunensembledetechniquesfacilesmatriser
pourllectrotechnicien.
2.1 Synthse de cours n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 61

Tableau 2.1A NALOGIE ENTRE CIRCUITSLECTRIQUESET CIRCUITSMAGNTIQUES.

Circuits lectriques Circuits magntiques

I
U R NI

U: Force lectromotrice fem NI: Force magntomotrice fmm

R: Rsistance R: Rluctance

Loi dOhm: U RI Loi dHopkinson: NI=

Associations de Rsistances Associations de Rluctances

Srie: R R1 R2 Srie: =+
12


Parallle: R R1 R 2 /(R1 R2) Parallle: = 12
+
12

Circuits htrognes linaires


Uncircuitestdithtrognedslorsquilestconstitudematriauxdiffrentsoude
gomtriessectionsvariables.Lamthodologievaconsister,commedansuncircuit
lectrique,utiliserlesassociationsconnuesderluctancesafindecalculerlesdiff
rentesgrandeurs.Onreprsentesurlafigure2.3lescasdecircuitshtrognessrieet
parallle.Pourchaquecircuit,onreprsentegalementlanalogielectriquecorres
pondanteenutilisantlecaractreRpourdsignerdefaonusuelleunerluctance.

A R1 A R1
R0 i
R2
NI N
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.


B R0 B R2
A A R1
R0 i

VAB R1 R2
NI N

R0 B R2
B

Figure 2.3Circuits magntiques htrognes srie et parallles.


62 2Circuits magntiques ettransformateurs

Inductance
Linductanceest,enrgimelinaire,lagrandeurdeproportionnalitentrelecourant
danslebobinageetlefluxdittotalinterceptparlebobinage,cestdirele
NI
flux: T =N .Oncritalors T == NLI

LagrandeurLestlinductanceducircuitmagntiquebobin,sonunitestle
Henry(H).
2
N
Onretiendra: L =

Circuits non-linaires
Dslorsquilestimpossibledengligerlasaturationmagntiquedansuncircuit,il
estimportantdcarterlesrelationsquinesontpropresquaurgimelinaire.Les
seulesrelationsquilesttoujourspossibledutilisersont:
LethormedAmpre: HLNI = etlarelationflux/induction: = BS
Enrevanche,ilestncessairedcrire:B(H)H.Enpratique,champmagn
tiqueHconstant,onvaserfrerlacourbedaimantationB(H)dumatriaupoury
fairecorrespondrelavaleurdelinductionB.
Defaonpluscommune,onserfreprfrentiellementlacourbe ()I ,qui
possdelammeallurequelacourbeB(H),etdontonprsenteunexemplesurla
figure2.4.

(I) Zone non-linaire


C
te et L Cte

Zone linaire
= Cte L = Cte
I

Figure 2.4Exemple de non linarit de la courbe flux / courant.

2.1.2 Circuits magntiques en rgime alternatif sinusodal


Enrgimealternatifsinusodal,larelationentrelatensionauxbornesdubobinage
enroulsuruncircuitmagntiqueetlefluxquileparcoursestlaloideLenz.Ilappa
ratalorsunerelationdirecteentrelinductionmaximale(lavaleurmaximalede
linductionsinusodale)etlavaleurefficacedelatensionauxbornesdubobinage.
Onrsumecesconsidrations,trsimportantespourltudeetlaralisationdes
circuitsmagntiques,autourdelafigure2.5.
2.1 Synthse de cours n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 63

Circuit magntique :
i(t)
Longueur L (m)
N (t)
Sections S 2(m
)
v(t) spires Matriau le plus courant :
t)
v(t) = V 2 cos( acier au silicium

Loi de Lenz: La loi de Lenz scrit, en convention gnrateur,



dd
vt() ==
N T
dd
tt
Relation Tension / Induction:

d2 V
vt() ==
N V 2cos() t fi= ()t sin() t =BtS
()
dtN

VV 22 2
ainsi: Bmax == =
ou VNBSf max
SN SNf
2 2
=
On retiendra la relation:4,44VNBSf max

Figure 2.5Relations fondamentales en alternatif sinusodal.

Matriau linaire idal


SilematriaupossdeunecourbeB(H)linaire,celasignifiequelapermabilitet
d di
linductancesontconstantes.partirdel,oncrit:vt() == T L etlabobine
ddtt
estuneinductancepure.
Le matriau rel non-linaire et ses pertes
LematriaurelnonlinairepossdeunecourbeB(H)quoncaractriseenbasse
frquencesuruncycledevariationsetquifaitapparatreunphnomnedhystrsis.
Onreprsentececyclesurlafigure2.6.
Cephnomnetantnonlinaire,ilestimpossibledeparlerdinductanceetde
permabilitconstantes.Depluslematriaurelestlasourcedepertesdansla
massemtalliquequonappellepertesfer,ellessontconstituesde:
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Pertesparhystrsis:P H .Onmontrequelaprsencedunhystrsiscorrespond
unedissipationdepuissanceactivedontlavaleur,parunitdevolumedumat
riau,estgalelasurfacedelhystrsis.

B(H)
PH
volumique
H

Figure 2.6Cycle dhystrsis.


64 2Circuits magntiques ettransformateurs

PertesparcourantsdeFoucault:P CF .Lefer,matriaumagntiqueleplusutilis,
tantgalementconducteurlectrique,lebobinageinduitdescourantsauseindu
matriau,cequiimpliquedespertesjoules.Cescourantssappellentcourantsde
Foucault,pourlesviteronraliselescircuitsmagntiquesbasedetlesde
faiblespaisseurs(voirschma)isolesentreelles,onparlealorsdefeuilletagedu
circuitmagntique.Deplus,onajoutedusiliciumdanslacierpour,sansmodifier
sespropritsmagntiques,augmentersarsistivit.
Pertes Fer: P F .LesPertesferreprsententlatotalitdespertesnonces.
Ainsi: PPP=+
FHCF

Modle linaire dune bobine noyau de fer


Onsouhaitesouventreprsenterunmodlequivalentlinairedelabobine.Cemodle
apourobjectifprincipaldepermettrelescalculsdurendement,descaractristiques
nominalesetdesvaleursdecourtcircuit.Lafigure2.7prsentelemodlequivalent
duncircuitmagntiquerel.Pourconstruirecemodle,ondistinguelescaractris
tiquessuivantes:
RsistanceR:rsistancedubobinageramenehorsdesenroulements.
Fluxprincipalsouslebobinage: bmf
= + o f estlefluxdefuitesmagn
tiques. d f
dd bm
ddii
LoideLenz: et() ==+=+
N N N Lmf L
ddddd
ttttt
Onpeutdoncreprsenterlebobinagecommelamiseensriededeuxinductances:
LmetLfrespectivementlinductancemagntisanteetlinductancedefuite.
Onmontrequelespertesfersontquasimentproportionnellesaucarrdelafem
ducircuitmagntique.Onpeutdoncreprsentercespertesparunersistance,
noteRf ,enparalllesurcettefem.

Flux dans le circuit magntique :


N m = L
m I
I
i(t) R
R Lf
v(t) e(t) V Rf Lm

Flux de fuite (en partie dans lair)


N f = L
f I

Figure 2.7Schma quivalent dun circuit magntique en rgime sinusodal.

2.1.3 Transformateurs
Transformateur monophas idal
Untransformateurmonophasestconstitudedeuxbobinagesenroulssurlemme
circuitmagntique.Onreprsentesurlafigure2.8leschmadeprincipeainsique
2.1 Synthse de cours n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 65

lesdeuxrelationsfondamentalesquirgissentlefonctionnementduntransforma
teuridal.
Relations:
d , d
() =
vtN
11 () =
vtN
22
dt dt
I1 I2
vt222
fi=== () V N
m
V1 N1 N2 V2 vtVN
()
11 1

Et:
Circuit Circuit
primaire R secondaire -=11 ()
NitNit
11 ()
0 en charge

it21()
fi=== I2 N 1
it12
() I1 Nm

Figure 2.8Le transformateur idal et ses relations fondamentales.

Remarques:
Lagrandeurmsappellelerapportdetransformation.
Leffettransformateurconsistedanslefaitquesionimposelesensdu
courantprimaire,lecourantsecondaireserainduitdetellemaniresopposer
aufluxquilacre.Cecijustifielesensconventionnelducourantsecondaire
choisisurleschma.Cestcetteremarquequiconduitaufaitdengligerle
fluxrsidueldanslecircuitmagntiquedutransformateurencharge,cest
direlorsquelecourantsecondaireestimportant.

I1 I2 m
I1

V2 V2
V1 V1 I2

Bobinage Bobinage Bobinage Bobinage


Primaire Secondaire Primaire Secondaire
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Convention Convention Convention Convention


rcepteur gnrateur rcepteur gnrateur

Figure 2.9Les symboles et les conventions du transformateur idal.

Onreprsentelesdeuxsymboleslesplususuelsdutransformateurmono
phassurlafigure2.9.Lesdeuxsymbolesreprsentsfontapparatrela
conventionditedespoints.Cellecipermetdereprerlessensconven
tionnelsdestensions.Unefoiscesensrepr,ilfautensuiteorienterles
courantsdetellemaniretoujoursfaireapparatreleprimaireenrcepteur
etlesecondaireengnrateur.Cestuniquementenrespectantcesconven
tionsquelesrelationsfondamentalessappliquentsanssoucidesigne.
66 2Circuits magntiques ettransformateurs

Puissance:Lapuissanceapparentecomplexelentredutransformateur
scrit:
** V 2 (
mIVIS)
*
SVI ==== .Ainsi,paranalogiedesparties
11 122 22
m
rellesetimaginaires,onnoteraqueP1P2etQ1Q2.Letransformateur
idalestdoncabsolumentpassifetsanspertes.Quandillvelatension,
ilabaisselecourant(ouinversement)etnemodifiepaslapuissancequi
transite.
Remarque pralable
Uneimpdance Z ensrieauprimaireduntransformateuridalestquivalente
limpdance Zm ensrieaveclesecondaire(etviceversa).
2

Poursenconvaincre,ilsuffitdcrirelaloidemailleauprimaireetausecondaire
danslesdeuxcasetdexprimerlarelationentrelatensionsecondaireetprimaire.
Cettetensionestlammedanslesdeuxcassionadoptecettequivalence.
Transformateur monophas rel, schma quivalent
Dansuntransformateurrel,ilfauttenircomptedeslmentsdimperfectiondes
bobinagesprimairesetsecondaires.Ondistinguera:R 1etR 2lesrsistancessries
desbobinages,L1etL2lesinductancesdefuitesdesbobinages,Rf etLmlarsistance
quivalenteauxpertesferetlinductancemagntisantevueduprimaire.Aprsquel
quesmanipulationsetapproximationssurleschmaquivalentcomplet,onaboutit
auschmaquivalentdutransformateurmonophasreprsentsurlafigure2.10(
retenirabsolument).

I1 m

R L
m V1 V2 Ru :
V1 Rf Lm
I2 Charge

avec : R =2 +
RR 2 L L1 m2
1 m et L=
2+

Figure 2.10Schma quivalent ramen au secondaire du transformateur monophas.

Dterminationexprimentaledeslmentsquivalents.Ondterminehabituelle
mentceslmentsaucoursdedeuxessaisappels:essaivideetessaien
courtcircuit.
Essaivide:Letransformateurnestconnectaucunechargeetalimentparle
primairesoustensionnominale.OnmesureP 10et SVI10
=1n 10 .Onendduit:
2 2
V V1n
R f = 1n et Lm =
P10 - SP
22
10 10
2.1 Synthse de cours n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 67

Essaiencourtcircuit:Letransformateurestcourtcircuitausecondaireet
alimentauprimairesoustensionrduite(cequipermetdengligerR fetL m).On
mesureP1ccet SVI
111
cc
= cc cc

22 -
= 2 P1cc = 2 SP
11
cc cc
Onendduit: Rm
f et Lm
m
2
I1cc I12cc

Reprsentation complexe des grandeurs lectriques du schma quivalent,


chute de tension secondaire
Aprsavoirformlquationdemaillequirelielesgrandeurslectriquesausecon
dairedutransformateur,onreprsentesurlafigure2.11lediagrammedeFresnel
correspondant.Onaconsidrlecasgnraldunechargelinairedefacteurdepuis
sance(cos)donn,etarrirepourlexemple.

Relation de maille au secondaire :


m V1 = V
2 + R 2 I+ jL I2
Im
m V1
jL I2
Re
I1 V2 R 2I

I2

Figure 2.11Diagramme de Fresnel de la chute de tension secondaire.

Remarques:
Ilestnoterdaprsceschmaquilexisteengnral,etcausedes
imperfections,undphasageentrelestensionsV2etV1,onlenote.
Plusimportant:ilexisteunechutedetensionentreV2etmV 1,latension
vide.
Onexprimecettechutedetensionsecondairecomme:V2mV 1V2
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Enfaisantlapproximationtrsclassiqueetgnralementjustifiecomme
quoi estfaible,onretiendralaformuledonnantlachutedetension
secondaireenfonctionducourantetdeslmentsdimperfection:
VmVVRI
=-@+

21222 cos LI sin

2.1.4 Transformateurs triphass


Pourtransformerlamplitudedestensionsdunsystmetriphas,onutiliseuntrans
formateurtriphas.Celuiciestcomposdetroisbobinagesprimairesettroisbobi
nagessecondairesenroulssurlemmecircuitmagntique.Untransformateurtriphas
68 2Circuits magntiques ettransformateurs

dbitantsurunechargequilibreestquivalenttroistransformateursmonophass
etseradonctributairedunschmaquivalentmonophasconformeceluidela
figure2.10.
Remarqueimportante:Lerapportdetransformationquirelielesgrandeurs
analoguesduprimaireetdusecondairenedpendplusuniquementdesnombres
despiresmaisaussidumodedecouplagedesenroulements.Dslorsquon
parleduntransformateurtriphas,onsedoitdoncdenprciserlesdiffrents
couplages.
Notation conventionnelle des transformateurs triphass
Afindecaractriserdunemanireconventionnellelescouplagesdestransformateurs
triphass,ondsignelanaturedescouplagespardeslettresdsignant,enmajuscule
leprimaire,etenminusculelesecondaire.Onrsumeautourdelafigure2.12la
dsignationdutransformateurtriphasYd1titredexemple,ainsiquelalistedes
couplageslesplusrencontrs.

m Le couplage est toujours indiqu par un symbole :


Y ou y : couplage toile primaire ou secondaire
VA A a Uab ou d : couplage triangle primaire ou secondaire
Z ou z : couplage Zig-Zag primaire ou secondaire
Les couplages les plus frquents sont :
Yy0, Yd1, Yz11, Dy11, Dd0, Zy1
B b
ici Yd1

C c Couplage Couplage Indice horaire


du primaire du secondaire (en h)
N

Figure 2.12Reprsentation et notation conventionnelle des transformateurs triphass.

Prcisions sur le rapport cyclique et le rapport de transformation


Ondsigneparrapportdetransformation,m,lerapportentreunetensionsimpleau
secondaireetlatensionsimplecorrespondanteauprimaire.Onreprsentesurla
figure2.13lestensionsprimairesetsecondairesainsiquelexpressiondurapportde
transformationcorrespondantautransformateurYd1delexemple.
Onnotedeuxcaractristiquesimportantes:
VUn 1
m ===
aaba
Vn
AA

33 VA
LedphasageentreVAetVavaut /6 2 /12 1h
Afindecaractriseruntransformateurtriphas,ondonneratoujourssoncouplage,
sonrapportdetransformationetsonindicehoraire,cestdireledphasageentrela
tensionsimpleprimaireetsecondaire.
2.2 Srie dexercices n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 69


La relation qui relie sur cet exemple
A et V
aVest :
VA
Uca Va n j
Va =VA 1 a e
6
Uab 3 nA
N Ubc
VC VB
rapport de transformation / 6 = (1 h)
indice horaire

Figure 2.13Rapport cyclique et rapport de transformation du transformateur Yd1.

Remarque:Lindicehoraireestsouventexprimenheurespourplusdecommo
dit,danslexemplechoisilindicehorairecorrespond /6 1h

2.2 SRIE DEXERCICES N3:


CIRCUITS MAGNTIQUES ET TRANSFORMATEURS
2.2.1 noncs

Exercice 2.1: Ralisation dune inductance


OnbobineN 100spiresdefildecuivresurlecircuitmagntiquereprsentsur
lafigure2.14.Lematriauutilisestduferdepermabilitmagntiquerelative
R =528,6SI.

10 cm

10 cm
10 cm
i
N = 100
v
paisseur dentrefer
e = 1 mm

Libre parcours moyen


DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

L = 80 cm

Figure 2.14.

1)Calculerlavaleurenm 2delasurfacedunesectiondroiteducircuitmagntique
aumilieudundesbarreauxhorizontauxouverticaux.
2)Enconsidrantcettesectionconstantelelongduparcoursmoyen,calculerla
rluctanceR fdufercircuitmagntique.
3)Calculerlarluctance R adelatranchedairqueconstituelentrefer.
4)Calculeralorslarluctancetotale R quereprsentelecircuitmagntique.
70 2Circuits magntiques ettransformateurs

5)Endduirelavaleurdelinductancequereprsententles100spiresbobinessur
cecircuitmagntique.
6)Calculerlavaleurdelinductionmaximaleproduitedansleferlorsquelinduc
=
tanceestsouslatension vt()2302sin(2 50) t .Quelleseraitcettevaleur
sionavaitchoisidenebobinerque10spires?Commentinterprtercedernier
rsultat?
7)CalculerlavaleurducourantefficaceIabsorbparlinductanceformeparles
=
100spiressouslatension vt()2302sin(2 50) t .Endduirelasection
minimaledesconducteurspermettantdenepasdpasserunedensitdecourantde
5A/mm 2.

Exercice 2.2: Circuit coupls et inductance de fuite


Onsintresseaucircuitmagntique,reprsentencoupesurlafigure2.15,surlequel
sontbobinsdeuxenroulementsdefildecuivre.Lesrluctancesdestrononssont
directementnotesR1,R2etR3.

R1 R2
R3

i1 1 2 i2

N2 v2
v1 N1 3

Figure 2.15.

Letronon3reprsentelesfuitesdubobinage1,cestdireunensembledetrajets
delignesdechamptraversantcebobinagemaispaslautre.
1)Reprsenterleschmaquivalent(enanalogieavecuncircuitlectrique)dece
circuitmagntique.
2)crirelarelationreliant 1,2et3.
3)Enconsidrantquelebobinage2estouvert(i20),calculerlexpressionlittrale
duflux2.
4)Calculergalementlexpressionlittraleduflux3.
5)CalculerlexpressiondelinductancemutuelleMdubobinage1surlebobinage2.
6)CalculergalementlexpressiondelinductanceL fquireprsentelefacteurde
proportionnalitentreleflux3etlecouranti1.
7)EnutilisantlaloideLenz,montrerquilestpossiblederamenercetteinductance

ensrieavecuncircuitmagntiqueplussimplequonreprsentera.Onappellera V1
latensionauxbornesdubobinage1.
2.2 Srie dexercices n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 71

8)CalculerlinductanceLquereprsentelecircuitmagntiquevudubobinage1et
V
lavaleurdurapport m = 2 .Reprsenterunschmaquivalentducircuittotal.

V1
Commentsappelleledispositiftudidanscetexercice?
9)Commentfaireapparatresurleschmaquivalentlesfuites(pourlinstantngli
ges)dusecondbobinage?

Exercice 2.3: Circuit magntique non linaire: lectroaimant


Onconsidrellectroaimantreprsentsurlafigure2.16.

Partie fixe
Longueur1 l= 60 cm,
section S = 202 cm
I

V N
e

Partie mobile
Longueur2 l= 20 cm, section S = 220 cm

Figure 2.16.

Lesdeuxpartiesdecetlectroaimantsontralisesenaciermouldontonfournit
cidessouslacaractristiquedaimantationsouslaformedutableau2.2:
Tableau 2.2.

B (T) 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7

H (A/m) 380 490 600 760 980 1300 1700 2450 3300 4700 7500
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

1)Lapartiemobiletantencontactaveclapartiefixe,ondsirecrerunflux
-3
=210Wb .CalculerlavaleurdelinductionBcorrespondante.Endduirela
valeurduchampmagntiqueetlavaleurdunombreminimaldespirespermettant
dobtenircefluxsilecourantIestlimit20Aparlegnrateur.Lebobinagesera
constitudfinitivementdedeuxfoiscenombredespires.
2)Lapartiemobileestprsentdcolledelapartiefixedunentrefere 1mm.
-3
Calculerlecourantncessaireltablissementdunflux 210Wb
= .Calculer
alorslenombredespiresrellementncessairespourimposerceflux.
3)Reprsenterlacourbesanschelle = fNI () pourlentreferseuletpourlecircuit
enaciermoulseul.Endduireunereprsentationsanschellede = fNI () pour
lecircuitmagntiquetotal.Commenter.
72 2Circuits magntiques ettransformateurs

Exercice 2.4: Transformateur monophas


Untransformateurmonophasportelesindicationssuivantessursaplaquesigna
ltique:
Sn =2200VA ,rendement95%,PrimaireV 1n220V,SecondaireV 2n127V
1)Calculerlecourantprimairenominal:I 1n
2)Calculerlecourantsecondairenominal:I 2n
3)Lerendementestprcispourunechargeabsorbantlecourantnominalsoustension
0,8.Calculerlavaleur
secondairenominaleetprsentantunfacteurdepuissancecos
despertesdansletransformateurdanscesconditions.
4)Reprsenterunschmaquivalentramenausecondairedutransformateuren
faisantapparatreleslmentsclassiquesexpossdanslecours.
5)Ensupposantquaurgimenominallespertessontuniformmentrpartiesentre
pertesferetpertesJoules,calculeralorslavaleurdetousleslmentsrsistifsdu
schma.
6)LatensionsecondairevidedecetransformateurvautV0133V.Calculeralors
lerapportdetransformation:m.Enutilisantlaformulesimplifiedonnantlachute
detension VVV =-
202 aupointnominal,calculerlavaleurdelinductancedefuite
rameneausecondairedutransformateur.
7)Enutilisanttoujourslaformuledelaquestion6,calculerlavaleurdelatension
secondairecorrespondantunechargeabsorbantlamoitiducourantsecondaire
nominal,toujoursavecuncos 0,8
8)Calculeralorslerendementdutransformateurlorsquildbitesurunecharge
absorbantlamoitiducourantnominal,toujoursavecuncos0,8

Exercice 2.5: Transformateurs en cascade


Unensemblededistributiondnergielectriquesoustensionsinusodale50Hz
estreprsent,enschmamonophasquivalent,surlafigure2.17.
Lestransformateursreprsentssontconsidrscommeparfaitsetlesrapportsde
-
transformationsconnus: m =210 3 et m =100

I l = 300
r = 100
I1 I2

~ V V V1 V2

m m
Gnrateur Ligne Charge

Figure 2.17.
2.2 Srie dexercices n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 73

Leslmentsdimperfectiondestransformateursetdelalignesontramenslarsis
tanceretlinductancel.Lachargeconsomme,parphase,unepuissancede500kW
sous230Vetavecunfacteurdepuissancecos 0,8arrire.
1)CalculerlavaleurducourantI 2.
2)EndduirelavaleurducourantI 1etcalculerlavaleurdeV1.
3)ReprsenterundiagrammedeFresnelfaisantapparatretouteslesgrandeursdela
maillecentrale.
4)CalculeralorslavaleurdelatensionV enfaisantunehypothsedecolinarit
destensionsV 1etV .
5)EndduirelavaleurdelatensionVncessaireassurer230Venboutdeligne.
6)Reprendrelesdeuxderniresquestionsenfaisantunbilandepuissancesactiveset
ractives.Concluresurlhypothsefaitelaquestion4.

Exercice 2.6: Transformateurs en parallle


Afindalimenterunechargedemandantplusdepuissancequenepeutenfournirun
transformateurA,onassocieceluiciuntransformateurBenparallle.Leschmade
lafigure2.18faitapparatrecettemiseenparallleainsiqueleslmentsdimper
fectionsdesdeuxtransformateurs(leslmentscorrespondantaufonctionnement
videnesontpasprisencomptedanscetexercice).

V1n = 1 500 VTransformateur A 0,02 j0,14 I2


P
V1 mA V1 V2 cos = 0,8
mA = 0,167

Transformateur B 0,04 j0,28 Charge

mB V1
mB
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Figure 2.18.

Onnoteraquelesdeuxtransformateursprsententlespuissancesapparentesnomi
nalessuivantes:S An24kVAetS Bn12kVA
1)Quellerelationdoitexisterentrelesrapportsdetransformationsm Aetm Bpour
quaucuntransformateurnedbitedecourantvide,cestdirelorsquelacharge
nestpasprsentesurcetteinstallation?
2)CalculerlescourantsprimairesnominauxI A1netIB1n.
3)EndduirelescourantssecondairesnominauxI A2netIB2n.
74 2Circuits magntiques ettransformateurs

4)CalculeralorslatensionsecondairenominaleV 2ndechaquetransformateuren
utilisantlaformuleclassiquedonnantlachutedetensionsecondaire.Commenterce
rsultat.Quesepasseraitilsicesdeuxvaleursntaientpasidentiques?
5)CalculerlavaleurducouranttotalsecondairenominalI2nqueprsentecetteinstal
lation.Calculeralorslapuissanceapparentenominaledecetteassociationdetrans
formateurs.
6)Calculerlerendementdusystmesurunechargeabsorbantlecourantnominal
avecunfacteurdepuissancede0,8.
7)Calculerlavaleurducourantdbitparchaquetransformateurpouruncourant
I
total I 2 = 2 n
2

2.2.2 Correction des exercices


Exercice 2.1: Ralisation dune inductance
1)S 10cm 10cm 100cm 2102 m2

f
=-=
2)Lalongueurmoyenneduprofilenferest: LLeL 80cm
Onconsidrequelasectionducircuitestconstante(onngligeleseffetsdecoins)etla
permabilitrelativeduferest: R =528,6.SI

LL 0,8
Oncritdonclarluctance: == = --72
=120423SI
f
SS 0
R
410
528,6 10
-3
e 10
3)Danslacouchedairqueformelentrefer: == =79577SI
a 0 S --72
41010
4)Lesdeuxcircuits,feretair,sontassocisensrie.Larluctancetotaleducircuitmagn
tiqueformseradonc: =+= fa 200000SI.

5)Linductancequereprsententles100spiresdubobinagesurcecircuitest:
2
N
L ==
50mH

6)Linductionmaximaledanslecircuitmagntiqueestdonneparlaformule:
=
4,44VNBSf oN100,f50HzetS 102 m2.Onendduit:
max

V
Bmax == 1,03T
4,44 NSf
Sionnedcidedebobinerque10spires,lapplicationdelaformuledonne: Bmax =10,3T !
Cettevaleurestimpossibleobtenirdansduferetonenconclutquelecircuitmagntique
satureraittrsfortement,cequinecorrespondplusdutoutlalinaritattendueentrele
2.2 Srie dexercices n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 75

courantetleflux.Ilestdoncvidentquecechoixdenombredespiresnepermetpas
daboutirlaralisationduneinductanceconstante.
7)SilecircuitmagntiquebobinformeuneinductancedevaleurL 50mH,alorsonpeut
crireennotationcomplexe: VjLI =

V 230
Enpassantauxmodules: I == -3
=14,65A
L
5010 2 50
Pournepasdpasserunedensitdecourantde5A/mm 2,ilfautassurerlarelationsuivante:
I max <5A/mm 2
Sconducteurs

I max I 2
Donc Scond_mini === 4,14mm
2
55

Exercice 2.2: Circuit coupls et inductance de fuite


1)Onreprsenteleschmaquivalentenanalogielectriquesurlafigure2.19.

1 2

R1 3 R2

N1 i1 R3 N2 i2

Figure 2.19.

2) 123
=+

11 RR RR
3) 211==
Ni 2// 3
Ni11 2 3 =
RRRRRRRRRRR +++
212//32121323
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

R3
Ni11 ++
RRRRRR
122313

1 RR R2
4)Demme 311= Ni 23 =
Ni11
RRRRRRR ++ ++
RRRRRR
312231312313

5)LinductancemutuelleMestdfiniecommelerapportdufluxinterceptparlebobi
nage2 (N 22 )parlecouranti1.

N 22
== R3
Ici: MNN 12 ++
iRRRRRR
1122313
76 2Circuits magntiques ettransformateurs

6)Linductancedemandecorrespondaurapportdufluxdansletronon3interceptparle
bobinage1parlecouranti 1.
NR
Ici: LN ==
13 2 3
oncriraalorsque: NLi
131

= f
f
iRRRRRR
1122313
1 ++


ddd d( 23
+ ) i
() == 121 N
7)LaloideLenzpermetdcrire: VtN
111
=+
N1 Lf
dddd
tttt
Cettequationdemaillecorrespondaucircuitreprsentsurlafigure2.20.

R1 + R
2

Lf i2
i1
v1 V1 N2 v2
N1

Figure 2.20.

2
N
8) L = estlinductancequivalentedubobinage1lorsquei20
RR +
12

= d = d VtN()
Parailleurs,onpeutcrireque: VtN
11() et VtN
22() do: m ==22
dt dt N1
Vt ()
1

Cerapportpermetdereprsenterlecircuitmagntiquecommeuntransformateurparfaitde
rapportm.
Leschmaquivalenttotalducircuitestreprsentsurlafigure2.21.

Lf m=N
2 / N1 i2
i1

V1 L V1 V2

Transformateur parfait

Figure 2.21.

Lecircuitmagntiqueproposcorresponduntransformateurdanslequelontientcompte
desfuitesmagntiquessouslaformedelinductancedefuiteetdelinductancequivalente
auprimaireL,quonappelleengnrallinductancemagntisante.
9)Pourreprsenterlesfuitesausecondaire,unraisonnementidentiqueceluiconduitdans
cetexerciceamneraitreprsenteruneautreinductancedefuiteausecondairedecetrans
formateur,cestdireensrieaveclebobinage2.
2.2 Srie dexercices n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 77

Exercice 2.3: Circuit magntique non linaire: lectroaimant


Danscetexercice,lematriaunestpaslinaire,ilestdoncimpossibledutiliserlaformule
dHopkinson:NI R .Ilestdoncimpratifdenutiliserquelethormedampre
JJGJJG
appliquauxcircuitsmagntiquessimplifis: NI =H d l oCestlelibreparcours
C

C H d l
moyen,cestdireenutilisantleshypothsesclassiques: NI == HL oLestla
longueurducircuithomogne.

-3 -3
210
1)Ondsireavoir =
210Wb ,cestdire: B == =1T
S -4
2010

Onlitalorsdansletableauquelechampcorrespondantest:H 760A/m.
LethormedAmprescritalors:NI HLcestdireque:
-2
HL
=== 760 8010
N mini 30,4 soitdonc:31spires.
I max 20
OnconsidredoncprsentqueN62spires.

2)Lapparitiondelentreferrendlecircuitmagntiquenonhomogne.Ladcompositionde
lintgraleduthormedampreserduit: NI =+
Hacier L Hair 2 e

B 1
LairreprsenteunmilieulinairedanslequelHair === -7 795,7kA/m
0 410

Danslacier,onlittoujoursdansletableau: Hacier =760A/m

Onendduit:
--233
HLHe + 2 760 +
8010 795,710 210
I ===
acier air
35,47A
N 62
Lecouranttantlimit20A,ilestncessairedeprvoirunnombredespirestelque
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

35,47 62 2200 avecI20A.Cestdire:N 110spires.


NI ==

3)Ilfautnoterquelefluxetlinductionsontproportionnelspuisquoncrit: =BS .De


mme,lechampmagntiqueetlecourantsontgalementproportionnelspuisqueNI HL.
Ainsi,lescourbesB(H)ou()I ontexactementlesmmesformes,maisvidementpaslesmmes
()HL
chelles.Onreprsenteainsisurlafigure2.22lalluredescourbes acier
et(2)
Heair
-4
enfonctionde =BS .LespointscorrespondantB 1,3T(cd = 2,610 Wb )
sontctssurchaquedessin.
Onendduitlallurede:NIHacier L Hair 2equicaractriselesamprestoursenfonc
tiondepourlecircuitmagntiqueavecentrefer.
78 2Circuits magntiques ettransformateurs

Onconstatesurcesschmasdeprincipequelentreferauneffetdsaturantsurlacourbe:
daimantationducircuitmagntique.

= BS Entrefer seul = BS Acier seul

4 Wb
2,6 10

1 360 NI = H
2 069 NI = H
air 2e acier L

Circuit magntique complet


= BS

4 Wb
2,6 10

3 429 NI = H
acier L + a
Hir 2e

Figure 2.22.

Exercice 2.4: Transformateur monophas

==fi=== Sn 2200
1) SVIVII
nnnnnn11221 10A
V1n 220

Sn 2200
2) I 2 n === 17,3A
V2 n 127

3) PPVI ====nn
utilecharge22 cos 127 17,3 0,8 1760W
Parailleurs,lerendementscrit:

Putile --
110,95
=fi=== PP 1760 92,6W
PPutile
+ pertes pertes utile
0,95

4)Unschmaquivalentclassiquedutransformateurestreprsentsurlafigure2.23.

I1 m

R L
V1 Rf L V2 Ru : Charge
m m . V1 = V
0
I2

Figure 2.23.
2.2 Srie dexercices n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 79

5)SilespertessontuniformmentrpartiesentrepertesferetpertesJoules,celasigni
fieque:
Ppertes Ppertes
=== 2
R == 2 0,15
PRI
Joules 46,3W 2 n do:
2 2I2n
2 2
Ppertes V1n 2.V
Et: PFer === 46,36W do: R f == 1n 1045
2 Rf Ppertes

== V
6) VmV
01 133V n do: m ==0 0,604
V1n
Laformulesimplifiedonnantlachutedetensionsecondairescrit:

VVVRILI
=-=+

202 cos sin
Enutilisantcetteformuleaveclesgrandeursnominalesconnues,onendduit:

--nn
VVRI cos
L ==02 1,2mH

I n sin

In
7)Oncritnouveaulaformuledelachutedetensionmaispourlecourant :
2

VVVR
=-=+=
IInn
202 cos L sin 3V
22
Onendduit: VVV=-=
202 130V

8)Oncritlerendementlamoitiducourantnominal:

I2n

Vcos
2
== Putile 2 avec VVV=-=
PP + pertes 2 2 202 130V
utile IIV
++
221
nnn R
Vcos
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

2
22 Rf

Applicationnumrique: = 0,94

Exercice 2.5: Transformateurs en cascade

==
1)Lapuissanceconsommeparphaseparlachargescrit: PVI 500kW 22 cos

P
Do: I 2 == 2717A
V2 cos
80 2Circuits magntiques ettransformateurs

2)Lestransformateurssontconsidrscommeparfaits,cestdirequonpeutcrire:
-3
ImI
12
===210 2717 5,43A
Parailleurslestensionssonaussireliesparlerapportdetransformation:

11
===
VV
12 -3 230 115kV
m
210
3)Lecourant I 2etlatension V 2sontdphassdelangle .Lestransformateurstant
parfaits,lescourantsettensionsprimairessontcolinairesauxcourantsettensionssecon
daires.OnreprsentedonclecourantI1etlatensionV 1surlafigure2.24.
=++
Parailleurs,laloidemailledelamaillecentralescrit: VrIjlIV 11 1 ,doles
autresvecteurscompltantlgalitvectorielle.

V
jl I1
V1
I1 r 1I

Figure 2.24.

4)Leshypothsesclassiquesdelamailledesortieduntransformateursontapplicablesicieton
ngligelangleentrelesvecteurs =++ cos
V 1 etV .Oncritalors:VVrIlI 111 sin

Applicationnumrique: V =116411V

V
m ==
5)OndduitlatensionVpartirdelaconnaissancedurapportdetransformation
100 :
V
V
V == 1164V
m
6)Onpeutrsoudrelesdeuxquestionsprcdentessansfairelapproximationfaitesurle
diagrammedeFresnelenpassantparunbilandepuissances:
Lapuissanceactivetotalefournieparlegnrateurest: PPrI
total
=+= 2
1 502,95kW
Lapuissanceractivetotalefournieparlegnrateurest:

tan
=+= 2
QPlI
total 1 383,84kVAR

==
Parailleurs,lavaleurducourantfourniparlegnrateurest: ImI
1 543A
IlneresteplusqucrirelapuissanceapparenteSquereprsentelegnrateur:
==
SVIPQ
22 +=total 632,69kVA
total
2.2 Srie dexercices n 3 : Circuits magntiques et transformateurs 81

Cequidonne: V == S
1165V
I
Cersultatquinesouffredaucuneapproximationautrequecellesdesdcimales,prouvele
bienfonddelapproximationraliselaquestion4.

Exercice 2.6: Transformateurs en parallle


1)Pourquilnecirculeaucuncourantdanslessecondairesdestransformateurslorsquon
enlvelacharge,ilsuffitquemAV1mBV1,cestdirequemAmBm0,167.

S An 24000 SBn 12000


2) I An1 === 16A et I Bn1 === 8A
V1n 1500 V1n 1500

1 1
3) IIAn21 == An 95,8A et IIBn21 == Bn 47,9A
m m
-=+
4)Onutiliselaformuleclassique: mVVrI
122 cos lI
2 sin ,cequidonne:

VmVI =--=
An2122 0,02 An cos 0,14 I An sin 240,9V

VmVI =--=
Bn2122 0,04 Bn cos 0,28 I Bn sin 240,9V
Lestensionssecondairesnominalesdesdeuxtransformateurssontidentiques,cequiestfait
exprspourquelergimenominaldelensemblecorrespondeaurgimenominaldechaque
transformateur.Rappelonsquecergimecorrespondaurendementoptimaldechaqueappa
reillage.
Sicesdeuxtensionsnavaientpastlesmmes,lesystmeauraittbridparletransfor
mateurprsentantlatensionnominalelaplushaute

5)Vulaproportionnalitdeslmentsdimperfections,lescourantssecondaires I 2An etI 2Bn


sontenphase.Enconsquence, III
222
=+=
nAnBn 143,7A

CommeV2n240,9V, SVI===
nnn 22 240,9 143,7 34,6kVA

6)Lerendementnominaldusystmescrira:
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.


== PVI utile
0,99 2 nn 2 cos =
PP
utile
+ pertes VI22nn cos 0,02 I An2 0,04 I Bn2
++ 22

7)Vulaproportionnalitdeslmentsdimperfections,lachutedetensioncorrespondant
-12 An
mVV 9,6
lamoitiducourantnominalvaut: == 4,8V donc: VVAB
22
== 245,7V
22
Enappliquantlaformule: VmVIAAA
=--=
2122 0,02 cos 0,14 I sin 245,7V ,on
trouve:I A248A.Demme,ontrouveI B224A
Lescourantssecondairesdesdeuxtransformateursrestentbiendanslaproportiondeuxtiers
untiers.
82 2Circuits magntiques ettransformateurs

2.3 PROBLME N3:


CARACTRISATION ET UTILISATION
DETRANSFORMATEUR INDUSTRIEL,
MISE EN PARALLLE DE TRANSFORMATEURS
2.3.1 nonc
Onsintressedansceproblmeauchoixetlacaractrisationduntransformateur
triphasMT/BTutilispouralimenterennergielectriqueunsitedeproduction
industrielle.Cesitequicomprendplusieursparcsdemachinesetdesinstallationslec
triquesclassiques,estaliment,cestclassiquepourlesgrosconsommateursdlec
tricit,partirdurseaumoyennetension(MT)commelereprsenteleschmade
lafigure2.25.Onnoteradefaonconventionnellelesphasesduprimairedutrans
formateurA,B,Cetlesphasesdusecondairea,b,c.Onnoteragalementdemanire
conventionnellelestensionssimplesV(quellessoientrellesoufictives)etlestensions
composesU.

Transfo MT / BT
A a
Site industriel
B b
C c Pmax= 780 kW
Rseau MT Cos > 0,8
20 kV, 50 Hz Rseau BT
Triphas trois 230 / 400 V
fils Triphas
quatre fils

Figure 2.25.

Lensembledesrcepteurslectriquesdusiteconsommethoriquement,pleinrgime,
unepuissancede780kWavecunfacteurdepuissancetoujourssuprieur0,8.On
supposeradanstoutleproblmequelachargeestquilibre.
Pourleconstructeurdutransformateur,lapplicationconcernecorrespondune
familledetransformateursdontladocumentationestfournieenfindecetnonc.
(aveclaimableautorisationdugroupeMerlinGerinSchneiderelectric).Lobjet
deceproblmeestdefairelechoixdutransformateurapproprietdencaractriser
lesdfautspourventuellementfairevoluerlalimentationdusiteultrieurement.

Partie 1: Choix du modle et aspects pratiques


1)partirdelavaleurdelapuissancemaximalequiestsusceptibledtreconsomme,
choisirlemodledutransformateurdansladocumentationfournieenannexe.
2)JustifierlesindicationsTriphastroisfilsetTriphasquatrefilsindiques
surlafigure3.1.
2.3 Problme n 3 : Caractrisation et utilisation de transformateur industriel83

3)Reprsentersurunschmalecouplagedesphasesprimairesetsecondairesdu
transformateurtriphas.Justifierlechoixdececouplage.
4)Reprsentersurundiagrammevectorielsanschellelestensionssimples(relles
oufictives)duprimaireetdusecondaire.Noteralorsledphasagequiexisteentre
deuxtensionsanaloguesetjustifierlappellationDyn11luedansladocumentation.
5)Pourquoiestilimportantdenotercesdphasages?
6)Quereprsentelergimenominaldutransformateur?Quellessontlesseules
donnesnominalesdirectementexploitablesprcisesdansladocumentation?
Partie 2: Utilisation des donnes de la documentation
et caractrisation des dfauts
Danscettepartie,lobjectifestdecalculerlesvaleursdeslmentsduschmaqui
valentmonophasdutransformateur.Pourplusdecommoditonindexeralesgran
deursduprimaire1etcellesdusecondaire2.Leschmautilisestreprsentsurla
figure2.26.Letransformateurconsidrdansladocumentationestnaturellementcelui
correspondantauchoixdelaquestion11.

m
I1 r2 l2 I2
Charge
L Rf m V1 V2 Z
V1

Nfictif Transformateur parfait N

Figure 2.26.

1)Quellessontlesvaleursdestensionsnominalesprimairesetsecondairespour
cos 1?OnnoteracesgrandeursV 1netV2n ?Calculeralorsdanscesconditionsla
valeurdescourantsnominauxprimaireetsecondaire:I1netI2n.
2)Commentcalculetonlavaleurdeslmentsdonnsenpourcentagesdansla
documentation?
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

3)Justifierbrivementlaprsencedesdiverslmentsduschmaquivalent.
4)partirdelavaleurdelatensionsecondaireviderelevedansladocumentation,
calculerlavaleurdurapportdetransformation:m.
5)Quelleestlavaleurducourantvide?Quelleest,surleschmaquivalent,la
valeurducourantvidecorrespondant(quonnoteraI10)?
6)Quelleestlavaleurdelapuissanceconsommevide?Calculeralorslesvaleurs
deRfetL.
7)Latensiondecourtcircuitcorrespondlatensionappliquerauprimairelorsque
lesecondaireestcourtcircuitpourdbiterlecourantnominal.Utilisercettedonne
pourtrouverunerelationreliantr2etl2.
84 2Circuits magntiques ettransformateurs

8)Enconsidrantlecasdunechargeprsentantunfacteurdepuissanceunitaire,
reprsentertouteslesgrandeursdutransformateursurundiagrammedeFresnelsans
chelle.
9)Enutilisantladonnedelachutedetensionencharge,calculeralorslesvaleurs
der2etl2.
10)Yatilunmoyenplussimpledersoudrelaquestionprcdente?Siouivri
fierlaconcordancedesrsultats(onconsidreralecas120C).
11)Pourvaliderleschmaquivalent,calculerlachutedetensionthoriquecorres
pondantunechargedefacteurdepuissance0,8AR(pourlacommoditducalcul
onngligeralarsistancer2).Comparerlersultatavecladocumentation.
12)Calculergalementlerendementthorique100%dechargepourcos 1
Compareravecladocumentationetconclure.
13)Calculerpourfinirlefacteurdepuissancetotaldelinstallationpourunecharge
defacteurdepuissancegal0,8.Conclure.
Partie 3: Mise en parallle de deux transformateurs identiques
Dansloptiquedunagrandissementfuturdusite,onveutpouvoirdoublerleparcde
machinesetdoncpratiquementdoublerlaconsommationdusite.Onsepropose
ainsidacheterinitialementdeuxtransformateurs(choisislaquestion11)etdeles
placerenparalllesurlerseau.Deuxstratgiessoffrentensuite:
Stratgien1:Mettrelesdeuxsecondairesenparallleetfairedbiterlesdeux
transformateurssurlensembledescharges.
Stratgien2:Connecterlesnouvelleschargesuniquementsurledeuximetrans
formateuraprsavoirassurlapleinechargedupremier.
1)Calculerlerendementdundestransformateurs50%desacharge(pourune
chargedecos0,8).
2)Reprsenterleschmadelinstallationcorrespondantlastratgien1.
3)Quelseraitlerendementglobaldelastratgien1pourunechargetotalecorres
pondant1,5foislachargemaximaledundesdeuxtransformateurs(toujourspour
unechargedecos0,8).
4)Reprsenterleschmadelinstallationcorrespondantlastratgien2.
5)Quelseraitlerendementglobaldelastratgien2pourunechargetotalecorres
pondant1,5foislachargemaximaledundesdeuxtransformateurs(toujourspour
unechargedecos0,8).
6)Quelsseraientlesproblmessupplmentairespossparlastratgien2?Ny
atilpasuneautrestratgiepossible?
7)partirduschmacorrespondantlastratgien1,dduireleschmaquivalent
(analogueceluidelafigure3.2)delinstallation.
8)Quelseraitlerendementcorrespondantlutilisationduntransformateurde
2000kVApourlammechargequedanslesquestionsprcdentes?
9)Concluresurlastratgieadopter.
2.3 Problme n 3 : Caractrisation et utilisation de transformateur industriel85

Documentation du constructeur
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.
86 2Circuits magntiques ettransformateurs

2.3.2 Correction dtaille


Partie 1: Choix du modle et aspects pratiques
1)Lapuissancethoriquemaximaleconsommeparlesiteest:P max780W.Surladocu
mentation,onremarquequelecritreprincipaldechoixdumodleestlapuissanceappa
rente,S,puisquelunitestleVoltAmpre(VA).Eneffet,onretrouvelefaitquelapuissance
apparentesoitlagrandeurditededimensionnementdestransformateurs.

P
78010
3
Ilsuffitainsidecalculer Smax ===max 975kVA
cos mini 0,8
Lemodlechoisirestdoncpriorilemodlede1000kVA.
2)OnparledeTriphastroisfilslorsquelestroisphasessontdistribuessansleneutre,
cestvidementlecassurleslonguesdistancesdedistribution(enTHT,HTetMT)ola
prsencedunquatrimeconducteurconduiraitunsurcotinacceptable.Enrevancheon
parledeTriphasquatrefilsquandilsagitdedistribuerlocalementlnergieetdonc,
entreautre,dedispatcherlesphasesverslesdiffrentsclientsmonophass.Pourcefaire,il
fautvidementdisposerduneutre,celuiciestcreauplusproche,parcouplagetoiledes
secondairesdestransformateursdequartiers.
3)LetransformateurchoisiestcouplenDy n11,oruntransformateurtriphaspeuttre
considrcommeleregroupementdetroistransformateursmonophassidentiquesdonton
reprsentelescircuitsmagntiquessurleschmadelafigure2.27.Lecouplageprimaire
triangle/secondairetoileindiquparlenomducouplageesticisansquivoque.

A a

B b

C c
N
Primaire Trian
gle Secondaire toile

Figure 2.27.

Cecouplageesticiabsolumentimpratif,eneffetletransformateurfaitlelienentrele
triphastroisfilsdurseaumoyennetensionetletriphasquatrefilsdurseaubasse
tension,cedernierpossdantleconducteurdeneutre,doittreforcmentcouplentoile.
4)Ilesticiimportantdebienreprerlefaitquelestensionssimplesdusecondairesont
proportionnelles(pareffettransformateur)auxtensionscomposesduprimaire.
Onpeutdoncreprsentercecisurleschmadeprincipedelafigure2.28.
Ilestclairsurledessinquelestensionssimplesdusecondairesontdphasesparrapportaux
tensionssimplesprimaires(quisontfictivespuisquellesnexistentpasenralitmaisquon
2.3 Problme n 3 : Caractrisation et utilisation de transformateur industriel87


peutformervectoriellement)dunanglede .Onparlealorsdunindicehorairede11h,
6

lquivalentde antihorairesuruncadrandemontre.
6
Onpeutdoncjustifierpleinementlappellation Dy n11 :
D:primairecouplentriangle,
yn :secondaireentoile,neutresorti,
11:indicehorairede11h.

A dphasage=/ 6 = 11 h

a
UCA UAB
Va
Vb
b
UBC
B Vc
C
VA
c

VC VB

Tensions primaires Tensions secondaires

Figure 2.28.

5)Ilesttrsimportantdenoterlesdphasagesexistantentrelestensionspourviterde
connecterlessortiesdeplusieurstransformateursnepossdantpaslemmecouplageetdonc
desdphasagesdiffrentsparrapportauprimaire.Ilnesuffitpas,danscecas,denesefier
qulavaleurdestensions,ilfautaussiassurerlgalitdesphases.
6)Lergimenominaldunappareillagecorrespondaurgimedefonctionnementpermettant
unoptimumderendementaveclerespectduneduredevieindiqueparleconstructeur.En
brefcestlergimeprfrentieldefonctionnementdelappareillage,verslequelonaintrt
tendre.
Danslesdocumentationsduconstructeur,lesgrandeurslesplusimportantesindiquessont
toujourscellesquicorrespondentaurgimenominal.
Onpeuticireleverdansladocumentationlesvaleursquonindexeraparunn:
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Sn =1000kVA , U1n =20kV


Onnoteragalementquetoutesledonnescorrespondant100%decharge,correspondent
enralitaurgimenominal.Onnoteraquelatensionsecondairenominalenestpas
prcisepuisquelledpenddufacteurdepuissancedelacharge.
Partie 2: Utilisation des donnes de la documentation
et caractrisation des dfauts
1)Onrelvesurladocumentation,pourlemodlechoisietuncos 1,lesvaleurs:
U1n
Sn =1000kVA ,UV =fi==
nn 20kV
11 11,54kVA
3
88 2Circuits magntiques ettransformateurs

etV2 n =-=
237(11,27%) 234V
Or,onpeutcrire,commeletransformateurestsupposquilibr:
===
SUIVI
nnnnn3 11 3 22 1000kVA

Onendduit: I12nn ==
28,8AetI 1424A
2)Lesvaleursdonnesenpourcentagessonttoujoursdespourcentagesdelavaleurnomi
nale.Ainsi,uncourantprimairede2%correspond2%de28,8A.Demme,unetension
simplesecondairede4%correspond4%de237V.
3)Lesdiverslmentsquiapparaissentsurlafigure2.29correspondentdeslments
dimperfectiondutransformateur,ramensauprimaireouausecondairepourdesraisonsde
commoditduschmaquivalent.

m
I1 r2 l2 I2
Charge
L Rf m V1 V2 Z
V1

Nfictif Transformateur parfait N

Figure 2.29.

Onreconnatainsi:
Rf :Quandonmetletransformateursoustensionauprimaire,ilchauffe.Lespertescorres
pondantessappellentlespertesfer.Pourreprsentercespertes,onenvisagesimplementun
lmentrsistif(commeunradiateur)quivalentenparalllesurleprimaire.
L :Letransformateur,estconstitudematriaumagntiqueentourdebobinages.Sion
ouvrelecircuitsecondaire,ilesttoutsimplementquivalentuneinductance.Onparle
dinductancemagntisante,cestdirecellequicrelinductiondanslefer.Onreprsente
simplementcephnomneparlinductanceLenparalllesurleprimaire.
r2 :Lesdizaines,voirecentainesdemtresdefildecuivrebobinsreprsententunersis
tancenonngligeablequilestpossiblederamenerthoriquementausecondaire,onparle
alorsdelarsistancesriequivalenteauxpertesjoules:r 2.
l2 :Lesdiversbobinagesprsententtoujoursdesfuitesmagntiques,cestdiredes
lignesdechampquinetraversentqunseuldesdeuxbobinagesetdoncquineparticipentpas
leffettransformateur.Onpeutrassemblercesfuitesausecondaire,onformeainsilinduc
tancedefuitequivalent:l 2.
4)Lavaleurdurapportdetransformationsecalculepartirdelatensionprimaireetnonpas
enchargepournepastenircomptedeschutesdetensionsduesauximperfections.Attention,
leschmaquivalentfaitapparatrelatensionsimpleprimaire,quiiciestfictive.
V20 237
Ainsi,oncrit: m === 0,02053
V1 11540
2.3 Problme n 3 : Caractrisation et utilisation de transformateur industriel89

5)Lecourantvidecorresponddaprsladocumentation1,2%,ducourantnominal
primaire.
1,2
Ainsi: II10 == 1n 0,34A
100

6)Lapuissanceconsommevidecorrespond,pourlemodlechoisi,auxpertesvidedela
documentationcestdire:P 02300W.
IlsuffitmaintenantdcrirelexpressiondecespertesenfonctiondeR fpourentrouverla
2
V1n
valeur: P0 ==
32300W
Rf
2
fi== V
R f 3 1n 173,7kO
P0
PourL,onpeutpasserparlexpressiondelapuissanceractivevide,quiestcalculable
partirdelapuissanceapparentevide:
2
V
33 1n =(
= )2 - 2
QVIP
L
0 1n 10 10

2
fi= V1n =110H
L 3
(3 -
VIP
11010
n
)2 2

7)Latensiondecourtcircuitestgale6%delatensionnominaleduprimaire,cestdire:

==6
VV
11
cc n 692,4V
100
Quandonappliquecettetensionauprimaire,lecourantsecondaire(danslecourtcircuit)est
galaucourantnominalsecondaire,cestdireI2n1424A
Danscesconditions,laloidemailleausecondairescrit:
=+=+
mVrI
1 2222222 jl
I Irjl. ( )
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

( )
2 +== 2 mV 1cc
enpassantauxmodules: rl22 0,01
I2 n

Im
m V1
jl2 I2

I2 V2 r2 . I2 Re

Figure 2.30.
90 2Circuits magntiques ettransformateurs

8)Danslecasdunechargersistive(cos1),ilfautbiennoterquelatensionV
2estenphase
=++
aveclecourantI 2.Commelaloidesmaillesscrit: VmrIjlIV12 22 22
,on
peutfacilementdessinerlediagrammedeFresnelenpartantdelatensionV2,quonplacera
loriginedesphases.Onaboutitainsiauschmadelafigure2.30.

9)Lachutedetensionenchargedanscesconditionsestgale1,27%,cestdireque,
1,27
pourunechargersistive,VV =-=

1237234V
2n 100
Ensuite,lquationlaplussimplequidcouledudiagrammedeFresnelesttoutsimplement
lapplicationduthormedePythagoreaupointnominal,oncritalors:

(mV=++=+++
)222 ( 222
1nnnnnnnnVrI
) (l22 I ) V2
222
2 VrI
222222 I

r
(l )2
Lutilisationdursultatdelaquestion27permetdesimplifiercettequationencrivant:

(mV=++
)22 2
nnnncc V
122221 2 VrI (mV )

--+


2
VmVmV
211
nccn
( )22 ( )
Onobtientdonc: r2 == 1,7m
2
VI22nn
Enutilisantlquationdelaquestion27,onobtient:

1
lr22 =-= 0,01 31,3 H
22

10)Ilyaeffectivementunautremoyenquiconsistevaluerlespuissancesactivesetrac
tivesencourtcircuit.Ensuitelesexpressionsdecespuissancesenfonctiondeslments
permettentdecalculerleursvaleurs.
Limportantestdecomprendrequelespertesencharges(11000W)sontgaleslasomme
despertesfer(cestdiredeP0)etdespertesjoulesduesr2,Pr2.Or,enchargecommeen
courtcircuitlecourantestgalI2n1424A.

Ainsi,onpeutcrire: PP ==-=-=
cc r 20 11000W P 11000W2300W8700W

Pr 2 =
== 8700W fi=r2 1,4m
2
Oroncritgalement: PrI
rn222 3
3 I
2
2n

=-=-==(3
Et, QSPmVIPlI
22 )2 2
3 2
59324VAR
lccccccnccn
21222

fi=l Ql 2 =
2 31 H
3
2
I2n
Onremarquequelesrsultatsconcordentbienentrelesdeuxmthodes.

11)Unechargedefacteurdepuissance0,8signifiequelecourantI 2estdphasenarrire
dunangledevaleur Arccos(0,8) 36,8parrapportlatensionV 2.Lediagrammede
Fresnelestdoncceluireprsentsurlafigure2.31.
2.3 Problme n 3 : Caractrisation et utilisation de transformateur industriel91

Ilsuffitalors,aupointnominal,dgalerlesprojectionsdesvecteurssurlesaxespourobtenir
lavaleurdeV2 :
VrI++=
cos lI22 sin mV 1 cos
222 nn
0 rI22 nn sin lI
-+= 22 cos mV 1 sin
Pourplusdecommodit,onngligelachutedetensionduelarsistance,quiestinfrieure
10%decelleduelinductanceetonconsidretoujourslammevaleurducourant
nominal:I 2n 1424A(enralitelleestlgrementdiffrentecausedeladiffrencede
chutedetensionsecondairepourcos0,8).

Im / 2

m V1
jl2 I2

V2 r2 I2 Re
I2

Figure 2.31.

Afindliminerlinconnue,onajouteenfinlescarrsdesdeuxquationspourformer:
( nn)2 2sin
2 ++=
VlIVlI
222222
(mV 1 )2
Cestdirelquation: VV +-=
2
22 16,6 55937 0
Aprsrsolution,ontrouvequeV2 n cos ==
0,8 228,3V ,cestdirequelachutedetension
pourcettechargeestgale237228,3=8,7V =3,6%de237V.
Lachutedetensionindiquedansladocumentationestde4,5%,cequiestassezproche,
dautantquonangliglachutedetensionduelarsistance.

Puissanceutile
12)Lerendementsedfinitcomme: 100 =
Puissancetotale
VI22 n cos 2 3 234 1424
Ici,lapuissanceutileest: 3 == 999648W
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Lespertesvalent: PP +=+= 2
fr 22 2300 3 r 1424 12641W
999648
Lerendementvautdonc: 100 == 98,7%
999648 +12641
Lerendementobtenupartirdumodlecorrespondparfaitementauxdonnesconstructeur
(savoir98,69%).
13)Lefacteurdepuissancetotalqueprsentelinstallationpourunechargedefacteurde
puissancegal0,8scrit:
PVI
3cos 2 3
cos total ==total 2 2n = 228,2 1424 0,8 == 772062
0,78
SVI 3
3 11540 28,8 997056
total 1nn 1
92 2Circuits magntiques ettransformateurs

Ainsi,pourunechargelalimitedelatolranceencequiconcernesonfacteurdepuissance,
lefacteurdepuissancetotalnefranchitquedepeulavaleur0,8.Onpeutdoncdirequece
transformateurnaquetrspeudinfluencesurlecosdelinstallation,cequiestprimordial
pourdetellesgammesdepuissances.
Partie 3: Mise en parallle de deux transformateurs identiques
1)Maintenantquelemodledutransformateurestconnu,lecalculdurendement50%de
chargepeuttrecalculfacilement:
VI22 ( n ) 2

3/2cos 399859
50 === 98,7%
3 rI22 ( nn/2 ) +
3 VI22 ( /2 )cos 2 404744
2
2300 +
2)Leschmacorrespondantlamiseenparallledesdeuxtransfosestreprsentsurla
figure2.32.

Rseau MT Transfo MT / BT
20 kV, 50 HzA a
B b
Site industriel
C c complet

Pmax= 2 780 kW
a
cos > 0,8
b
c

N
Figure 2.32.

3)Lefaitquelesdeuxtransformateurssontenparalllevaimposerlefaitquilsdbitent
thoriquementlammepuissanceetquilsprsententlemmerendement.Pourunecharge
de1,5foislachargenominale,chaquetransformateurvafournir75%decettecharge.Cette
valeurestprciseparlanotice(onpeutgalementlacalculer),savoir:
150"1" =98,61%

4)Leschmacorrespondantlastratgiederpartitiondesnouvelleschargessurlenouveau
transformateurestreprsentsurlafigure2.33.

Rseau MT
Transfo MT / BT
20 kV, 50 HzA a
Site industriel
B b initial
C c Pmax= 780 kW
N cos > 0,8

a
b Charges additionnelles
c Pmax= 780 kW
N cos > 0,8

Figure 2.33.
2.3 Problme n 3 : Caractrisation et utilisation de transformateur industriel93

5)Daprslastratgien2,onattendraqueletransformateurinitialsoitpleinechargepour
ensuiteconnecterlerestesurledeuximetransformateur.Ainsi,leschargescorrespondant
1,5foislachargenominalevontserpartirdelafaonsuivante:
100%pourletransformateurinitial;
50%pourletransformateursecondaire.
Lapuissanceduntransformateur100%dechargepouruncos0,8estgale772062W
(voirquestion213),connaissantlesrendementsdesdeuxrgimes,onpeutdonccrireque
lapuissancetotaleconsomme,Ptotvaudra:

11
Ptot =+= (772062) 100% (772062) 50%1176407W
0,9836 0,9861
Lerendementcalculerscriradoncsimplement:
Putile
150"2" === 1,5 772062
98,44%
Ptotale 1176407
6)Lastratgien2poseleproblmedeschutesdetensionsquiserontdiffrentesentreles
chargesdusiteinitialetcellesdusiterajout.Deplus,pourrespectercettestratgie,ilest
impratifdenejamaisconnecterdesconducteursdusiteinitialsurlesitesecondaire,cequi
reprsenteunecontrainteimportanteetunsurcotencblesetconducteursdiverspuisque
aucunraccordementdeproximitneserapossible.
7)Leschmaquivalentcorrespondantlamiseenparalllededeuxtransformateursest
celuireprsentsurlafigure2.34.

m
r2 l2

Charge
L Rf m V1 V2
V1

Transformateur parfait N

m
r2 l2

L Rf m . V1 V2
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Nfictif Transformateur parfait N

Figure 2.34.

m
r2 / 2 l2 / 2

Charge
V2
V1 L/ 2 Rf / 2 m . V1

Transformateur parfait N

Figure 2.35.
94 2Circuits magntiques ettransformateurs

Enconsidrantquonpeutconfondrerespectivementlestensionsprimairesetsecondaires
destransformateursparfaits,onaboutitauschmaquivalentsimplifidelafigure2.35.
Laconnaissancedesvaleursdesimperfectionspermetainsidecalculerlesperformancesde
lassociationdetransformateursquinesontpasdtaillesdansladocumentation.
8)Ilsuffiticideliredansladocumentationlerendementcorrespondant75%dechargedu
transformateurde2000kVA,savoir:98,75%,valeurquiestsuprieurecellesobtenues
parlesstratgiesprcdentes.
9)Auvudesrendements,ilestvidemmentplusintressantdesepourvoirdirectementdun
transformateurpouvantsupporterlachargetotaleprvisible.Unetudeconomiquemontre
raitdautantpluslintrtdesepourvoirdirectementdecedernier,entenantcomptedela
facilitdescblages,etdelasimplicitdelinstallationetdelamaintenanceparrapportaux
solutioncitesplushaut.Lastratgieadopterestdonccellequiconsisteanticiperintelligem
mentlexpansiondusiteetdacheterdirectementuntransformateurde2000kVA.

2.4 PROBLME N4:


MODLISATION DUN TRONON DE RSEAU,
CONCLUSIONS SUR LA NCESSIT DINTERCONNEXION
DES RSEAUX
2.4.1 nonc
Partie 1: Modlisation du rseau
Onsintressedansceproblmelamodlisationduntronondelignededistribu
tiondnergielectrique.Onreprsentelacentraledeproductiondnergiecommeun
gnrateurdetensionstriphases50Hz,cblentoileetsansneutre.Enrevanche,
ontientcomptedesdfautsdelalignededistributionsavoirlesinductanceset
capacitsparasites.Pourrespecterunpointdevuepurementnergtiquedu
problme,onreprsentelachargedurseau(lesconsommateurs)commeunecharge
toilequilibreappelantlapuissanceactivePetlapuissanceractiveQ.Leschma
quivalentdelensemblecorrespondlareprsentationdelafigure2.36.

V1

V2
Imperfections Charge N
N
de la ligne P, Q
V3

Figure 2.36.

1)Rappelerladfinitionduneautoinductanceetduneinductancemutuelle.Rappeler
galementquoiestquivalentunmilieuisolantsparantdeuxconducteurs.
2.4 Problme n 4 : Modlisation dun tronon de rseau 95

2)Enappliquantcesdfinitions,reprsenterledtaildesimperfectionsdelaligneen
tenantcomptedetouteslesinductancesetcapacitsparasites.Nommertousleslments
introduitsdansleschma,quonsupposeratoujoursquilibrssurlestroisphases.
3)Ramenerlescapacitsintroduitesencouplagetoile,parrapportauneutredonc.
4)Entenantcomptedufaitquelachargeestquilibre,simplifieraumaximumla
reprsentationdesinductancesduschma.
5)Reprsenteralorsleschmamonophasquivalentdusystmecomplet.
6)Sachantquelesconducteurssontchoisisenfonctionducourantquivontles
traverser,etqueleslignesariennessontmajoritairesdanslecasdeladistributionde
masse,quelslmentsdimperfectionpeutonprfrentiellementngliger?Repr
senteralorsleschmasimplifidelinstallation.Ceschmaseralabasedeltude
delapartie2.
7)Quelletechniquepermetdeminimiserlespertesduesauxrsistancessries?De
quellmentfaudraitilalorstenircomptedansleschma?
Partie 2: Utilisation du schma simplifi,
phnomne defondrement de la tension
Onsintresseprsentauschmaquivalentmonophascorrespondantlafigure2.37.
OnconsidreraquelatensionVRestproduiteparunesourcedetensionidaleeton
utiliseradanslesexpressionslavaleurdelaractanceX L .Onsintressetout
particulirementcaractriserlvolutiondelavaleurefficaceVenfonctiondes
puissancesappelesparlachargePetQ.

L = X

I
Charge
VR V
P, Q

Figure 2.37.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

1)ReprsenterlediagrammedeFresnelsanschellereliantlescomplexesVR,VetI
(supposendphasagearrireparrapport V ).Faireapparatresurcediagramme
langle(I,V).
2)crirelesexpressionslittralesdecos etsinenfonctiondeV,I,PetQ.
3)EnappliquantlethormedePythagoreauxformesgomtriquesdudiagramme
deFresneldelaquestion21,formerunequationregroupantuniquementV,VR,X,
PetQ.
4)Proposerunchangementdevariablefacilitantlarsolutiondecettequation.
Rsoudrealorscettequationenexprimanttouteslessolutionspossibles.
96 2Circuits magntiques ettransformateurs

5)QuevautVsiPQ0?Exclurealorsunedesdeuxsolutionsetdonnerlexpres
sionuniquedelatensionVenfonctiondeVR,X,Pettan .
6)MontrerquilexisteunepuissancemaximalePmax,pourchaquevaleurdeVR,Xet
tan ,audessusdelaquellelafonctionV(P)nestpasdfinie.Donnerlexpression
dePmaxenfonctiondeVR,Xettan .
7)CalculerlexpressionlittraledeP maxpourcos 1,cos 0,8ARetcos
0,8AV.Fairelelienaveclapuissanceapparentedecourtcircuitdurseau,cestdire
lapuissanceapparentefournielorsquelachargeprsenteuneimpdancenulle.
8)Silerseauconsidrfournit1MWsachargesous230V,etceavecuncosde
0,9AR,quelleestlavaleurmaximaledelaractanceXquedoitprsenterce
rseau?
9)Mmequestionsiladistributionsefaitsous400kV.Commentercesrsultats.
10)Donnerfinalementlexpressionlittrale,nonsimplifie,deV(P max)enfonction
deVRettan .
11)Lafigure2.38reprsentelafamilledescourbesV(P)paramtreparlesvaleurs
detan .Reprersurcescourbeslesvaleursremarquablesmisesenuvreprc
demment.

tan = 0,6 tan = 0,4 tan = 0,6 tan = 0


V
230 V

Figure 2.38.

Prciserlanatureduphnomnedeffondrementdelatensiondurseau.Cephno
mnesexprimetilenralitdansladistributiondnergielectrique?
Partie 3: Interconnexion des rseaux de distribution dnergie
Afindepalierlephnomnedeffondrementdelatensiondurseau,ilestncessaire
dinterconnecteraumaximumlesdiffrentsrseauxdedistribution.Cettepartiepermet
dejustifiercettencessitetprsentequelquescaractristiquesdesaralisation.On
considreprsentlerseauconformeauschmadelafigure2.39oonvoitappa
ratreuneconnexionmidistancedurseau2surlerseau1.Onnoteencoreles
ractancesdelignesX(subdiviseenX1etX2)etX.
1)Lerseau1tantceluidelapartie2,quellerelationrelieX1,X2etX?
2)ReprsenterleschmaquivalentdeThveninducircuitsitugauchedespoints
AetB.Reprsenteralorsleschmaquivalenttotalducircuit.OnnoteraXTlarac
tancetotalequivalenteauximperfectionsdesrseaux.
3)QuelleestlexpressionlittraledeXTenfonctiondeX1,X2etX.
2.4 Problme n 4 : Modlisation dun tronon de rseau 97

X1 X2
A

Charge
VR Rseau 1 V
P, Q
B
N
X

VR Rseau 2

Figure 2.39.

4)Calculeralorslexpressiondelapuissancemaximalequepeutfournircetteinstal
lation.
5)Quevalentlespuissancesmaximalesquepeuventfournirlesrseauxseuls,cest
diresilsntaientpasconnects.Compareralorslapuissancemaximaledispo
nibleenrseauxconnectsparrapportauxrseauxindpendants.
6)Quelestlordredegrandeurdespuissanceslectriquesqueconsommentlesgrandes
villesdEurope?Quelestceluidespuissancesconsommesauniveaunationaldans
unpayscommelaFrance?
7)Auvudesrsultatsdesquestions17,26,29,211et35,quelssontlesgrand
impratifsdeladistributionlectriqueauniveauinternational?

2.4.2 Correction dtaille


Partie 1: Modlisation du rseau
Touteboucleformeparunconducteurlectriqueparcouruparuncourantcreunchamp
magntiquequientreeninteractionaveclecourantquilecre.Cephnomnesappelle
lautoinduction.Quandonconsidreuneboucleouunebobinedematriauconducteur(voir
figure2.40)commeunrcepteurlectrique,lephnomnedautoinductionsetraduitparle
faitquelatensionauxbornesdelabobineestproportionnelleladriveducourantpar
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

rapportautemps.
d()
it =
Onretiendralarelation: vt() =
L ouennotationcomplexe: VjLI
dt

v(t)
i(t)

v(t) L
i(t)

Figure 2.40.
98 2Circuits magntiques ettransformateurs

LagrandeurL,communmentappeleinductanceestenralitlecoefficientdauto
inductance.
Lorsquedeuxcircuitssontprochesetpartagentleurschampsmagntiques(voirfigure2.41),
ilsecreuneinteractionentrelescourantslectriquesdesdeuxcircuits.Onparlealors
dinductionmutuelle.Sionngligeleseffetsdautoinductancedechaquebobine,le
phnomnesetraduitparlefaitquelatensionauxbornesdundesbobinagesestproportion
nelleladriveducourantdanslautrebobine.

Onretiendralesrelations: vtM = d()


it2
et vtM = d()
it1
1 () 2 ()
dt dt
=
Etennotationcomplexe(enAC):VjMI =
et VjMI
1 2 2 1

v1(t)
i1(t) i2(t)
i1(t)
v1(t) v2(t) M
i2(t)
v2(t)

Figure 2.41.

LagrandeurMestappelecoefficientdemutuelleinductance.
Pourfinir,lensemblededeuxconducteurssparsparunmilieuisolantformetoutsimple
mentuncondensateur.Ilestpossible,danslacaractrisationdesdfautsdelaligne,deconsi
drerquedescondensateursparasitesrelienttouslesconducteursentreeux.
2)Letronondeligneestconstitudetroisconducteurssparspardelair,ilestalors
logiquedefaireapparatredescapacitsparasitesentrechaqueconducteurs.Onnoteraces
capacitsCT .Chaqueconducteur,constituantuneboucledecourant,possdesapropreauto
inductance.OnparleraicidinductanceproprequonnoteraL p.Laproximitdescbleslaisse
galementpenserlexistenceduneinductancemutuelle,noteM,entrechaqueconducteur
ettouslesautres.
Pourfinir,chaquecbleprsentenaturellementunersistancesrienoteRSLestroisphases
tantidentiques,onpeutpartirdelhypothsequelesgrandeursparasitesanaloguesseront

V1 LP
M R
N

V2 M LP R
Charge N
P, Q
V3 CT M LP R

Figure 2.42.
2.4 Problme n 4 : Modlisation dun tronon de rseau 99

demmevaleur.Leschmadelafigure2.42reprsentedoncledtaildesimperfectionsdela
lignededistribution.
3)Pourramenerlescapacitsencouplagetoile,ilsuffitdefaireunbilandepuissance
ractive:
OnnoteraVlatensionsimpleefficaceetUlatensioncomposeefficace.

LapuissanceractiveproduitepaslescapacitsCT est: QCUCV


TTT 39

== 22
ce
quireprsentelapuissanceractiveproduitepardescondensateursdecapacit3C Pen
3C P .
couplagetoile.LescapacitsquivalentesencouplagetoilesontdoncdevaleurC
Onaboutitainsiauschmadelafigure2.43.

V1 LP
I1 M R

V2 M LP
I2 R
Charge
N N
P, Q
V3 M LP R

C = 3 TC

Figure 2.43.

4)Lefaitquelachargeestquilibreimposelgalitsuivante: III++=
123 0 ainsique
VNN =0 .OnditsouventpoursimplifierqueN N .Onpeutalorscrirelaloidesmailles
123111

=+++++
surlaphase1commesuit: VjMIjMIjLIRIZIV P
NN

V1 L = PL M
N I1 R

V2 L = PL M
I2 R
Charge
N
P, Q
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

V3 L = PL M R

C = 3 TC

Figure 2.44.

OnsupposealorsquelachargepeutserameneruneimpdanceZ parphase,commepar
ailleurs III++= 0 ,alors I 231+=-
II etsachantqueVNN =0 onaboutit:
123

()
=-+++
VjMIjLIRIZI
11111 P
100 2Circuits magntiques ettransformateurs

=-++
VjLMIRIZI
1111 () P

Cestdirequelesinductancespropresetmutuellespeuventserameneruneseule
inductancepropreparphasedevaleurL L PM,ainsileschmasimplifiestceluidela
figure2.44.
5)Leschmamonophasrevientsimplementunemailleconstitueparunedesphasesetle
neutre.Ilestreprsentsurlafigure2.45oonnoteVlatensionsimplecorrespondante.

I1 L = PL M R

Charge
V C = 3 TC Z

Figure 2.45.

6)Lesconducteurslectriquessonteffectivementchoisisenfonctiondelintensitdu
courantquivalestraverser,etceafindenlimiterlchauffement.Ceciveutdirequelarsis
tancesrieRdoitnormalementtrengligeabledanslecasdunedistributiondnergielec
triqueolerendementestlagrandeurlaplusimportanterespecter.
Dautrepart,danslecasdelignesariennes,lacapacitquereprsenteCestassezfaible,ce
quinestpaslecasduntransportparcbles.Leschmaultrasimplifiauquelonaboutit
ainsiestdoncceluidelafigure2.46.

I1 L = PL M

V Charge
Z

Figure 2.46.

7)Enralit,laminimisationdespertesdueslarsistanceRsefaitparlepassageenhaute
2
P
tension.PluslatensionVestgrande,plusleterme ==
PRIR33
2
est
R
3cos
V
minimal.
Ainsi,laprsencedetransformateursestimprativedanslalignededistributionpour
permettredleverlatensionsavaleurlaplusfortesurlesgrandesdistances,etensuitede
larabaisserauniveaudeslieuxdeconsommation.Cestransformateurs,euxaussiimposent
deslmentsdimperfectiondontonnetientpascomptedansleschmaultrasimplifidela
figure2.46.
2.4 Problme n 4 : Modlisation dun tronon de rseau 101

Partie 2: Utilisation du schma simplifi,


phnomne defondrement de la tension
=+
8)Laloidesmaillesrelativeaucircuitproposscrit: VjLIV
R

Ilsuffitensuitedeplacer,parexemple,lecomplexeV surlaxedesphaseset,commele
complexeIestsupposendphasagearrireparrapportV,lediagrammedeFresnelest
sansquivoqueetalallureproposesurleschmadelafigure2.47.

Im / 2

VR
jL I = jX I

V Re
I

Figure 2.47.

9)Cestunequestionextrmementclassiquequi,biensr,nedemandepasdedmonstration.
PQ
cos == etsin
VI VI
10)Lafigure2.48reprsenteletrianglerectangleformparlesprojectionsdejXI surles
axes.

/ 2

VR

X I cos

V

X I sin
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Figure 2.48.

(V XI sin )22
LethormedePythagorescritalors: VR =++
2 (XI cos )
=+++
Cestdire: VR22222 sin 2VXI sin
222
V XI XI cos
22
222=+++ QP
Enremplaantlestermescosetsinonobtient: VVXXQX
R 22
2
2

VV
=+++
224222
soit: VVVXQPXQV
R
() 2
2
102 2Circuits magntiques ettransformateurs

()()
+-++=
422222
Onaboutitdonclquation: VXQVVXPQ
20 R

11)Lechangementdevariablevidentrevientposer:Y V 2
Lquationprcdenteseramnealorslquationduseconddegrsuivante:
()()
+-++=
22222
YXQVYXPQ
20 R

Larsolutiondecettequationsefaitenposantlediscriminant:

()()
=--+
24XQV R
2
2222
X P Q
Cediscriminanttantsuprieurougalzropuisqueunesolutionphysiqueduproblme
existeforcment,onpeutdirectementcrirelexpressiondesracinesdelquation.

=
()
--
2 XQV
2
R

Y1,2
2

---+
22222
VXQXQVXPQ
RR 224
()() 2

Cestdire: Y1,2 =
2
Ainsilesdeuxsolutionspossiblesauproblmesont: VY = ,soit:
1,2

---+
22222
VXQXQVXPQ
RR 224
()() 2

V1,2 =
2
12)SiP Q 0,ontrouveque VVV
12
==R et 0 .Laseulesolutionretenirestdonccelle

aveclesigne avant, cestdire:

-+--+
22222
VXQXQVXPQ
RR 224
()() 2

V=
2
EnremarquantqueQPtan ,onobtientlexpressiondemande:

222222
VXPXPVXPP
RR 2 tan 2
-+--+ ()()tan 2
4 tan
V=
2

-+-- tan
24222
VXPVXPVXP
RRR 2 4 tan 4
Aprssimplification: V =
2
13)PourquelafonctionV(P)soitdfinie,ilfautquelexpressionsousladeuximeracine
soitpositiveounulle.Ainsi: --+
22
44tan0
XPXVPV RR 24

LapuissancePmaxcorresponddonclasolutionpositivedelquation:
--+=
22
44tan0
XPXVPVmax
2
RR max
4
2.4 Problme n 4 : Modlisation dun tronon de rseau 103

Eneffet,graphiquementcettefonctionestreprsenteparuneparabolelaconcavitdirige
verslebas.Ainsi,laracinepositivedecettequationcorrespondbienunepuissancemaxi
malepuisquetoutepuissancesuprieurerendlafonctionngativeetdonclafonctionV(P)
nondfinie.
Larsolutiondonnelesdeuxsolutionssuivantes:

4tan

XVXVXV
222424
RRR 16tan
+ 16
Pmax1,2 =
- 8X 2
2
VR
cestdire: Pmax1,2 =-+
2X
()tan tan
2
1

Ilsuffitmaintenantdexclurelasolutioncomportantunsignepuisquelapuissancerecher
cheestforcmentpositive.LapuissancePmaxscritalors:

VR
Pmax =-++
2X
2
()
tan tan
2
1

2
== VR
14)Lapuissanceapparentedecourtcircuitscrit: SVI
cc R cc
X
2
V Scc
cos 1tan0 Pmax ==R
22X
2
V Scc
cos 0,8ARtan0,75 Pmax ==R
44X
2
VR
cos 0,8AVtan0,75 PSmax
== cc
X
PluslapuissancemaximaleestprochedeS cc,pluselleestprochedelavaleurdepuissance
activemaximalequelegnrateurpeutfournir.Onvoitdoncquelinfluenceducosesttrs
importanteetadesconsquencesdepremireimportancesurlefonctionnementdurseau.
15)Silerseaufournitunepuissancede1MWlacharge,cettepuissanceestforcment
VR
2X
2
infrieurePmax.Onpeutdonccrireque Pmax =-++tan tan ()
2
1 1MW
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

VR
Ainsi: X -++
2

6
210
()tan tan
2
1

VR
Lavaleurmaximaledelaractancedeligneestdonc:X max =-++
6
210
2
()tan tan
2
1

Lapplicationnumriquesous230Vavecuncos de0,9ARdonne: Xmax =16,7m

16)Lapplicationnumriquesous400kVavecuncos de0,9ARdonne: X max =50,4k


Cersultatmontrequesous230V,laractancedeligneestlimiteparunevaleurtrsfaible,
cequinestpaslecasenhautetension.Laractancedelignetantpratiquementproportion
104 2Circuits magntiques ettransformateurs

nelleladistancededistribution,ilestalorsvidentquilestpossibledecouvrirdesgrandes
distancesentrshautetension(THT),etquececiestimpossibledirectementenbasse
tension(BT).
17)EnremplaantPparP maxparlexpressiontrouvedansV(P),onaboutitaursultat
suivant:
VP( max )=

(
tan tan
1 --+++--++--++ tan
222
1 ) (
1 2tan tan
tan 1 ) ( tan tan 1 )
2

VR
2

18)Lafigure4.3reprsentelvolutiondelatensionrseauBTenfonctiondelapuissance
fournie.onvoitclairementque,pourlesdiffrentesvaleursdutan prsentes,V(P)chute
jusquunpointderebroussementoellefuitinexorablementvers0.Lepointderebrousse
mentcorrespond VP( max )etcequisepasseensuitecorrespondauphnomnedeffondre
mentdurseau.
Cephnomne,catastrophiqueauniveaudunrseaunational,sexprimeenralit.Les
producteursdnergielectriqueontpratiquementtousdesprcdents,certainsremontent
auxannes1950enFrance,maisunplusrcentsestproduiten2003enItalie.
Pourrsumerlescaractristiquesdecephnomne,ilfautretenirquunappelexcessifde
puissanceactivepeutcroulerunrseaulectriquepartirdumomentolapuissance
appeledpasselavaleurPmax.Leseulmoyendepalierceproblmeestdinterconnecterles
rseauxdespaysvoisinsafindeconstituerglobalementunrseauextrmementpuissant
pouvantrsisterauxpicsdeconsommation.

Partie 3: Interconnexion des rseaux de distribution dnergie


19)LaractancetotaledecerseauestX,subdiviseenX 1etX 2.Lesractancestant
proportionnelleslalongueurdechaquetronon,larelationquilesrelieesttout
simplement:X X1X2
20)LeschmaquivalentdeThveninestconstitudunesourcedetensionquivalente:Veq
ensrieavecuneimpdancequivalente:Z eq

X1 X / (X1 + X) X2
A

VR V Charge
P, Q
B
N

Figure 2.49.

PourcalculerZeq,ilsuffitdecourtcircuiterfictivementlessourcesdetensionetdecalculer
limpdancequivalenteauxbornesdudipleAB.Ainsi:Z eqjX//jX
2.4 Problme n 4 : Modlisation dun tronon de rseau 105

XX
Donc: Zjeq = 1

XX
1
+

Dautrepart,VeqestlatensiondisponibleentrelespointsAetBquandaucunechargenest
connectedessus.Donc:V eqVR
Leschmaquivalenttotalestdoncconformeceluidelafigure2.49.

XX
21)Auvuduschmailestvidentque: XX =+ 1
T 2

XX+ 1

22)EnutilisantlexpressiondeP maxtrouvelaquestion26,oncritdirectement:

VR
Pmax =-++
2 XT
2
()tan tan
2
1

23)Silesdeuxrseauxntaientpasconnects,lespuissancesmaximalesindividuellesquils
VR
pourraientfournirseraient: Pmax1 =-++
2X
2
()
tan tan
2
1

2X
2
VR

()
et Pmax2 =-++ tan tan
2
1

Lapuissancemaximaledisponibleenrseauxconnectsestsuprieurecespuissances
XX XX (si
=+<=+
individuellespuisque: XXXXX
T
1
212 etqueXXX =+< 1
T 2
+ +
XX
1 XX1

XX 1 ).
24)UnegrandevilleeuropennecommeParisconsommejusqu14GWenconsomma
tiondepointe.LesconsommationsmoyennesnationalesdunpayscommelaFranceavoisi
nentles6070GWenhiver.Surdetellesvaleurs,descartsdequelquespourcentsde
puissancesconsommesreprsententvitequelquesusinesdeproductionpuisquunracteur
nuclairefournitaumaximum1GW.
25)Lamoraledeceproblmeestlasuivante:Unrseaulectrique,quelquilsoit,possde
unelimitationenpuissancefournie(question26).Audeldecettelimitation,lephnomne
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

deffondrementdelatensionmetlensembledurseauendroute(question211).Leseul
moyendviterceproblmeestdinterconnecterplusieursrseauxvoisins(question35).
Afindenepassurdimensionnerchaquerseau,ilestdailleursprfrabledinterconnecter
despaysquipossdentdesrythmesdeviediffrentsafinderpartirlespointesdeconsom
mationtoutaulongdelajourne.Cest,parexemple,lecasentrelaFranceetlEspagne.Par
ailleurs,laminimisationdespertesimposelefaitdedistribuerlnergielectriquesurles
grandesdistancesenhautetension(HT),voireentrshautetension(THT)(question17
et26).
Lensembledecescontraintes,pourtantmisesenvidencepartirdunmodlevolontaire
mentsimplifi,reprsentedoncbienlescaractristiquestechnologiquesdesrseauxde
distributionlectrique.
Chapitre 3

Charges non linaires,


harmoniques de courants
et rgimes transitoires

3.1 SYNTHSE DE COURS N4:


CHARGES NON LINAIRES, HARMONIQUES
DECOURANTS ET RGIMES TRANSITOIRES
3.1.1 Charges non linaires et puissances en rgime dform
Charges linaires et non linaires
Lesrsistances,inductancesetcapacitsforment,quandellessontassocies,descharges
diteslinaires.Cestdirequesoustensionsinusodale,ellesconsommentdes
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

courantssinusodaux.Onparledechargenonlinairedslorsquecenestpaslecas.
Onsintressedanscettepartielacaractrisationdescourantsdergimepermanents
nonsinusodaux,courantspriodiquesdemmefrquencequecelledelatension
dalimentation.Ilfautalors,danscecas,oublierlesformulesetmthodologiespropres
auxrgimessinusodauxetrevenirauxseulesformesgnralesdesrelationsconnatre.
Prcision sur les puissances en rgime dform
Dslorsquonconsidreunechargenonlinairealimenteentensionsinusodale,ilest
impossibledutiliserlesformulesdespuissancestabliesdanslasynthsedecours
n1.Enrevanche,ilexistetoujours,mispartlapuissanceactive,lesnotionsde
puissancesractive,apparenteetdefacteurdepuissance.Enrgimedform,on
108 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

montredepluslapparitiondunderniertypedepuissance:lapuissancedformante
appeleengnralD.
Onrsumecequilfautretenirdunechargenonlinairesoustensionsinusodale
danslafigure3.1.

1/T f
i tant priodique de priode T, de frquence:
(50Hz en gnral), on retiendra les formulations de:
1
<>=
Valeur moyenne: iitt ()d
T ()T

1
i(t)
Valeur efficace:IIitt
ef
== 2()d
T ()T
Charge
v(t)
non linaire Puissance active:=< () >= 1 ()()d
Pptitvtt (W)
T ()T
Puissance apparente: VI(VA)
S
Puissance ractive: Q(VAR)
Avec : v(t) = V 2t sin Puissance dformante: D(sans unit)
Relation gnrale valable dans tous les rgimes:
=++
2222
SPQD

Figure 3.1Charge non linaire et puissances en rgime dform.

Remarques:
Lapuissanceractivenestduequaufondamentalducouranti.
Silecourantetlatensionsontenphase,lapuissanceractiveQestnulle.
Silecourantestsinusodalpur,lapuissancedformanteDestnulleeton
retrouvelespropritsdesrgimessinusodaux.
Onsestvolontairementlimitdanscettesynthseaucasolatensionest
sinusodalevuquecestpratiquementtoujoursvraienlectrotechniqueclas
sique.Cestmoinssouventlecasenlectroniquedepuissanceoilconvient
dtudierlecasgnralotouteslesgrandeurssontnonsinusodales.

3.1.2 Dcomposition du courant en srie de Fourier,


notion dharmoniques de courant
LadcompositionenSriedeFourierdunegrandeurpriodiquerevientdireque
cellecisedcomposetoujoursenunesommeinfiniedecomposantessinusodales.
Cesttypiquementlecasdescourantsabsorbsparleschargesnonlinairespour
lesquellesladcompositionharmoniqueestlabasedenombreuseconsidrations.
OnrsumecidessouslesdfinitionsrelativesladcompositionensriedeFourier
duncouranti,priodiquedepriodeT(depulsation2 /T).

it() =<>+
DcompositionensriedeFourierdei: i anncos( nt ) +
b sin( nt )
n =1
3.1 Synthse de cours n 4 : Charges non linaires, harmoniques de courants
109

=2 =2 2
Avec:,b
aitntt
n ()cos( )d bitntt
n ()sin( )d et == 2f
T T T T T

Remarquesimportantes:
Silafonctionestpaire,lescoefficientsbnsontnuls.
Silafonctionestimpaire,lescoefficientsansontnuls.
Silafonctionpossdeunesymtriesursesdeuxdemipriodes,lestermes
dindicepairssontnuls.
Lestermesdindicen 1sappellentlestermesfondamentaux,lesautres
sappellentlesharmoniques.
Le cas le plus frquent en lectrotechnique classique
Onsintressesouvent,dansltudedeschargesnonlinaires,auxcaractristiques
duncourantnonsinusodaldphasdunangleparrapportlatensiondalimen
tationV.IlesttoujoursplusaisdecalculerladcompositiondesriedeFourieren
considrantlecourantloriginedesphases.Ceciimpliquequelestermesansont
nuls.Lescoefficientsbnreprsententalorsdirectementlesvaleursmaximalesdes
sinusodesdefrquencesf,2f,3f,etc.,quiformentladcompositionharmoniquedu
courant.Lasignificationdecesamplitudestantclaire,ilestpossibledereprsenter
cettedcompositionsouslaformedungraphedonnantlesvaleursefficacesdes
composantesenfonctiondelafrquence,onparlealorsdespectre.Onrsumeautour
delafigure3.2ladcompositionclassiqueduncourantenlectrotechniqueetla
reprsentationdesonspectre.

I1
I(f )
I2 I3
i(t) I4 I5
v(t)

T = 1 /0 f 0 f0 2f0 3f0 4f0 5f0 f
0 t V(f ) V Harmoniques
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Fondamentaux

0 f0 2f0 3f0 4f0 5f0 f

b
avec:In = n
2
et it() = 2sin( t ++
I112233 ) I 2sin(2 t ++
) I 2sin(3 t ++ )...

Par ailleurs, on retiendra que:
IIII=+++
2222
123 ... soit: II = 2
n
n =1

Figure 3.2Dcomposition classique du courant et spectres.


110 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

Expression des puissances en fonction des lments


de la dcomposition en srie de Fourier

=< () >= 1
Onmontrefacilementque: PptitvttVI ()()d
= cos
11
T ()T

Demme,lapuissanceractivenestdfiniequpartirdufondamentaldecourant.
=
Oncritalors: QVI 11 sin .
Pourdterminerlarelationgnraledespuissances,oncritque:

==
22222
SVIVI n
n =1

Cestdire:

=+=++
22222
SVIVIVI 11111 nn
( cos )
22
(VI sin ) VI
22

nn==
22

Onidentifieainsilarelationdelafigure3.1enexprimantlapuissancedformante:

=
DVI 2
n
n =2

3.1.3 Les rgimes transitoires en lectrotechnique

Un rgime transitoire cest une quation difrentielle rsoudre


Lesrgimestransitoiresreprsententlesvolutionsdesgrandeurslectriquesspa
rantdeuxrgimespermanents.Enlectrotechniqueonsintresseglobalementaux
rgimestransitoirespouravoiruneidedeleursdures(quidterminelestempsde
ractionsdessystmes)etdesvaleurscrtesdesgrandeurs(cequipermetdenvi
sagerdesmesuresparticuliresencasdesurtensionsousurintensits).
Lesrgimespermanentssecaractrisentparlefaitquelesgrandeurslectriques
nerpondentaucunrgimeidentifiprcdemment(continu,alternatifsinusouprio
dique).Lesseulsmoyensdelestudierconsistentenlarsolutiondesquations
diffrentiellesqueformentlesloisdemailleetdesnuds.tudierunrgimetransi
toirecestdoncrsoudreunequationdiffrentielle.

Mthode gnrale de rsolution des quations difrentielles


UnequationdiffrentiellecoefficientsconstantsdelafonctioninconnueSdela
variabletseprsentecommesuit:
nn -1
d()St
++++= d() St d()
St
aaaaft
nn nn
- 110 -1 ... ()
ddtt dt
3.1 Synthse de cours n 4 : Charges non linaires, harmoniques de courants
111

nestappelledegrdelquation,lafonctionfformelesecondmembrede
lquation.
Lamthodepermettantdersoudrecesquationssedrouletoujoursentroistemps:
Rsolutiondelquationsanssecondmembre:
nn -1
d()St
++++= d() St d()
St
aaaa
nn nn
- 110 -1 ... 0
ddtt dt
OnobtientlafonctionSssm ,danslaquelleexisteuneouplusieursconstantesdint
gration.
Lasolutiongnraledelquationscrit:S genSssmSpartoSpartreprsenteune
solutionparticuliredelquation,cestdireunefonctionquelconquequivrifie
lquation.

Remarquetrsimportante:Enlectrotechnique,ilesttoujourspossiblede
trouvercettesolutionparticulirepuisquelesystmeestreletquilesttoujours
possiblededterminersonrgimepermanent.Cederniersatisferatoujours
lquationdiffrentielle.Onretiendradonc:S part Solutiondelquationen
rgimepermanent.

Dterminationdesconstanteslaidedesconditionsinitialesoufinalesdes
grandeurs.

Solution de lquation sans second membre du premier ordre

d()
St() +=
Unequationdiffrentielledupremierordrescrit:
St
ft() oleterme
dt
esthomogneuntempsetsappellelaconstantedetempsdelquation.Larso
lutiondelquation St() += d()
St
0 donnelasolutiondelquationsanssecond
t
d t
-
= e
membre:StA
ssm () oAestuneconstantedterminer.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Solution de lquation sans second membre du second ordre


Unequationdiffrentielledusecondordrescrit:
2
d()d()
St
++= St
abcStft2 () ()
dt dt
2
d()d()
St
++= St
PourrsoudrelquationabcSt 2 ()0 ,onformelepolynme
dt dt
++=
2
caractristique: arbrc 0
112 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

Onnoteb24aclediscriminantdecepolynme.Lessolutionsdpendentde
savaleur.

-b
0:ilexistedeuxracinesrellesaupolynme: r1, 2 = ,lasolutionde
2a
=+rt rt
lquationsanssecondmembrescrira: StABe
ssm () e 12 avecAetB
deuxconstantesdterminer.

- b
0:ilexisteuneseuleracinerelleaupolynme:
r= ,lasolutionde
2a
=+ rt
lquationsanssecondmembrescrira: StAtB
ssm ()( )e avecAetB
deuxconstantesdterminer.

-bj
0:ilexistedeuxracinescomplexesaupolynme:
rj1, 2 == ,
2a
lasolutiondelquationsanssecondmembrescrira:

StABeAB
ssm ()
=+=+
rt.
e 12 e
rt t
() e jt
e
- jt
avecAetBdeuxconstantes
dterminer.
Oncriraprfrentiellementlasolutiondelquationsanssecondmembresousla
forme:

e ( ))
t
StCtDt =+ cos( )
ssm () sin(

D C
Enposant tan = et K = ,onobtientlcriture:
C cos
StK = et cos ( t- )oKetsontdeuxconstantesdterminer.
ssm ()

Remarques:
Leterme correspondtoujourslapulsationdersonanceducircuit:
appelecommunment0.
Ilestfacilecomprendrecestadequelavaleurdudiscriminantpermet
deprdterminersilagrandeurseraamortie( 0)ouoscillante
( 0)daprslalluredesfonctionsobtenuesenrsolutionsanssecond
membre.
Larsolutioncompltedunrgimetransitoiredupremierordreesttrs
classiqueetestdtailledanslesexercices3et4delasrien4.
3.2 Srie dexercices n 4 : Grandeurs non sinusodales et rgimes transitoires
113

3.2 SRIE DEXERCICES N4:


GRANDEURS NONSINUSODALES
ET RGIMES TRANSITOIRES
3.2.1 noncs

Exercice 3.1: Diple non linaire,


puissances et dcomposition harmonique
V 2sin() t ,lecouranti
vt() =
Undiplenonlinaireconsomme,souslatension
reprsentsurlafigure3.3.

v()
i I0
i()

v D 0 2 =t
I0

Figure 3.3.

1)CalculerlexpressionlittraledelavaleurefficaceIducouranti.
2)CalculerlexpressionlittraledelapuissanceactiveconsommeparledipleD.
3)PrciserlavaleurdelapuissanceractiveconsommeparledipleD.
4)Calculerlavaleurdufacteurdepuissanceimposparcedipleetcommenter.
5)PrciserlexpressiondelapuissancedformanteconsommeparledipleD.
6)CalculerlestermesdeladcompositionensriedeFourierducouranti.
7)Reprsenteralorslespectreducouranti.
8)Montreralorsquelapuissanceactiveestbiendueauxcomposantesfondamen
talesducourantetdelatension.
9)crirelexpressiondelavaleurefficaceIdeienfonctiondesamplitudesdescompo
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

santesdudveloppementensriedeFourieretdonnerlexpressiondelapuissance
dformanteconsommeparledipleDenfonctiondecescomposantes.

Exercice 3.2: Courants non sinusodaux absorbs


par les redresseurs triphass
Danscetexercice,onsouhaitecomparerlesperformancesentermedefacteurde
puissancedesredresseursdiodestriphassP3etPD3.Lafigure3.4reprsentele
redresseurP3etlecourantquilconsommeendbitantsurunechargersistiveeten
considrantlesdiodesparfaites.Lespoints1,2et3reprsententlesphasesdun
gnrateurtriphasetNsonneutre.
114 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

v1()
1 I1 i Vmax/ R
i1()
2
V1 3 R 0 / 6 5 / 6 2 =t
V2
V3
N

Figure 3.4.

LavaleurefficacedestensionssimplesseranoteV.
1)Calculerlexpressionlittraledelavaleurefficaceducouranti1,noteI1enfonc
tiondeVetR.
2)Calculerlexpressiondelapuissanceactiveconsommeparlaphase1dusystme
triphas.Endduirelexpressiondelapuissancetotalefournie,P,sionconsidrele
systmetriphasquilibr.
3)Calculeralorslavaleurdufacteurdepuissancequeprsentecemontage.
Lafigure3.5reprsenteleredresseurPD3etlecourantquilconsommeendbitant
surunechargersistiveetenconsidrantlesdiodesparfaites.Lespoints1,2et3
reprsententlestroisphasesdungnrateurtriphasetNsonneutre.

i v1()
1 I1 i1()
R + / 6 + 5 / 6
2
V1 3 0 / 6 5 / 6 2 =t

Figure 3.5.

4)Calculerlexpressionlittraledelavaleurefficaceducouranti
1,noteI1.(Onnhsi
terapasremarquercertainessimilitudesaveclecalculeffectulaquestion1.)
5)Calculerlexpressiondelapuissanceactiveconsommeparlaphase1dusystme
triphas.Endduirelexpressiondelapuissancetotalefourniesionconsidrele
systmetriphasquilibr.
6)Calculeralorslavaleurdufacteurdepuissancequeprsentecemontage.Commenter.

Exercice 3.3: Rgimes transitoires dun circuit inductif


Unappareillectriquedonnestconstitudelamiseensriedunersistance
R 10 etduneinductanceL 10mHreprsentssurlafigure3.6.Onsint
ressesamisesoustensionsurdiffrentstypesdegnrateursainsiqulacoupure
desoncourant.
3.2 Srie dexercices n 4 : Grandeurs non sinusodales et rgimes transitoires
115

vi(t)
L R

i(t)
e(t)

Figure 3.6.

1)Autempst 0,onconnectegrcelinterrupteurcetappareilungnrateurde
tensione(t)cteE100V.Onsupposealorsquelatensionauxbornesdelinter
rupteurestnulle.crirelarelationdemaillergissantlecircuitetcalculerlexpres
sionducouranti(t)appelparlappareilpourt0.
2)Reprsentercecourantenprcisantlesvaleursremarquables.
3)Auboutdecombiendetempspeutonconsidrerquelergimepermanentest
atteint?
4)Autempst t 1 3msoncoupelecourant.Enralit,lacoupurenestpas
instantaneetonvaconsidrerquelinterrupteurimposeunedcroissanceducourant
linairedepente10A/ s.crirelaloidemaillequirgitlecircuitpourt t1.
5)Reprsenteralorslvolutiondelatensionauxbornesdelinterrupteurpourt t1.
Releverlavaleurmaximaledecettetension.quoilaconnaissancedecettevaleur
peutservir?
6)Reprendrelesquestions13avecungnrateurdetensionsinusodale:
=
et()100sin2 ( ft )pourf50Hz.

Exercice 3.4: Charges de condensateurs


Onconsidrelecircuitreprsentsurlafigure3.7.Autempst 0,onferme
linterrupteur,lecondensateurC1tantaupralablecharglatensionde50VetC2
compltementdcharg.Lesdeuxcondensateursprsententlammevaleurdecapa
citC10F
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

i(t)

C1 V(t) C2

Figure 3.7.

1)Quellenergietotaliselecircuitavantlafermeturedelinterrupteur?
2)Sionsupposequelesdeuxcondensateurssepartagentlachargeetsestabilisent
latensionde25V,quelleestalorslnergietotalequereprsentelecircuitunefois
quelinterrupteurestfermdepuislongtemps?Commentercettevaleur.
116 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

3)Estilpossibledetrouverunequationdiffrentiellesolublepermettantdetrouver
lexpressiondei(t)etV(t)pourt0?
10 ,
4)Enrajoutantdanslecircuitlarsistancequereprsententlesconducteurs,R
crirelaloidemaillequirgitlecircuit.
5)Formeralorsunequationdiffrentielleportantsuri(t)etrsoudrecettequation.
6)DonneralorslexpressiondeVC1(t)etreprsentercesdeuxgrandeurssurungraphe
pourt0.
7)Quelleestalorslnergietotalequereprsentelecircuitunefoislergimeperma
nentatteint?Commentsejustifiecettevaleur?

Exercice 3.5: Diple non linaire de spectre connu


Undiplenonlinaireconsomme,souslatension vt() = 230 2sin100 ( t ),le
courantidontlespectreatmesursurunnergiemtreetreprsentsurlafigure3.8.

I(f)
20 dB
i
9,5 dB
6 dB3 dB0,9 dB

v D 50 150 250 350 450 f (Hz)

Figure 3.8.

Lescomposantesharmoniquessontindiquesendcibel,cestdirequechaque
valeurnotereprsenteIB =
k d20log
(I keff ).Parailleurs,lappareilindiquegale
mentqueledipleconsommelapuissanceactiveP1380W
1)Calculerlesvaleursenampresdufondamentaletdesdiversescomposantesharmoni
quesducourant.
2)CalculerlavaleurefficaceIducouranti.
3)Calculerledphasageentrelefondamentalducourantetdelatension.
4)Calculeralorslavaleurdelapuissanceractiveconsomme.
5)Endduirelavaleurdelapuissancedformante.
6)Calculerletauxdedistorsionharmonique(THD)ducourant.

3.2.2 Correction des exercices


Exercice 3.1: Diple non linaire,
puissances et dcomposition harmonique

11122 22
iIII()d
1) I ====
00 000d
2
222
3.2 Srie dexercices n 4 : Grandeurs non sinusodales et rgimes transitoires
117

2)Lapuissanceactiveconsommeparledipleestlapuissancemoyenne,cestdirela
valeurmoyennedelapuissanceinstantane: pt() = vtit
()() oudefaonpluspratique:
=
pvi
()()()
11 2 IV 222
IV
()d2
===-=
PpIV 2sind 00 []cos

22 00
0 0

3)Lapuissanceractiveestdfiniecommedueaudphasageentrelefondamentalducourant
etceluidelatension.Ici,lecourantetlatensionsontenphase,lapuissanceractiveQest
doncnulle.
4)Lefacteurdepuissanceestdfinicommelerapportdelapuissanceactivesurlapuissance
apparenteSVI
22 IV
0
P 22
k == == 0,9
SVI
0

5)LexpressiondelapuissancedformanteDsedduitdelaformulegnrale:
8
22
VI
S2P2Q2D2soit: D =-=
22 0
VI 00 0,43 VI
2
6)LadcompositionensriedeFourierducourantiscrit:

it() =<>+
i anncos( nt ) +b sin( nt )
n =1
Ilfautnoterque:lavaleurmoyennedeiestnulle,lestermesansontnulspuisquelafonction
estimpaireetlestermesb ndindicenpairssontnulspuisquelafonctionestsymtriquepar
rapportsonpassagezro.
Ilrestedonccalculer,enprenant tcommevariabledintgration:
21 2 ( ) ( )
bikIk
21k + ()sin(21)d2
=+=+ sin(21)d
2 00
0

=-+ 2 I 0 ( k 1))
cos(2
(2 k +1) 0

4 I 0
Cestdire: b21K + =
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

(2 k +1)
0
4 I+
Donc: it() =+ ( k
sin(21) t )

k =1 (2 k 1)

I(f)
4 0I /
7)Onreprsentelespectreducouranti 4 0I / 3
surlafigure3.9sanschelleoonnote 4 0I / 5 4 0I / 7 etc
f0 3f0 5f0 7f0
lafrquence f0 = f (Hz)
2
Figure 3.9.
118 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

8)Onretrouvelavaleurdelapuissanceactiveenconsidrantlavaleurmoyenneduproduit
desfondamentauxdecourantetdetension.Cescomposantestantsinusodalespures,
oncrit:
=
PIV 111 cos avecI1etV1lesvaleursefficacesdescomposantesfondamentalesdeietv.
Icilefondamentaldecourantestenphaseaveclatensionquiestsinusodalepure.Oncrit
b1
422IVI
====
donc: PVIVV 00
1
22
Onretrouvebienlexpressioncalculedirectementlaquestion2.
2

b21k +
9)Lavaleurefficacedeiscrit: I =

k =1 2

Enutilisantcetteexpressiondanslaformule: ()VI=+
222
PD (Qtantnulle),onobtient:
2

=+
2222 b21k +
VVID 1
k =1 2
2

b21k +
Donc: DV=

k =2 2

Exercice 3.2: Courants non sinusodaux absorbs


par les redresseurs triphass

1)Surlintervalle []
/6,5/6 lecouranti1apourexpression:

Vmax sin V 2
i1 () == sin
RR
Oncalculealors:
2

1122(1cos2)
25/65/6

VV-
2
Ii11 ===
22


()d sin d d
R 2 R
0/6/6 2
22 2
5/6
VV sin2
22
2 3
Cestdire: I12 =-=+22
22 RR
232 /6

VV
13
Donc: I1 =+= 0,68
RR
34

2)Oncalculeici:
VV22
Pvi
=< ()() >= 1122

25/6
iv = sind2
= + 3
11()()d
111
2223
0/6
RR
2
Cestdire: Pvi
=< ()() >=0,47 V
111
R
3.2 Srie dexercices n 4 : Grandeurs non sinusodales et rgimes transitoires
119

2
V
Lapuissancetotalefournieparlegnrateurtriphasestdonc: PP==
31,41
1
R
3)Oncalculelefacteurdepuissanceenrevenantsadfinition:
2
VV
1,41 1,41
P RR=
k == =0,69
SVI 3 1 V
2
30,68
R
4)Lecalculrevientexactementceluidelaquestion1surlintervalle[0, ].Enrevanche,le
courantpossdemaintenantunealternancengativesur[,2 ].Lorsquoncalculelavaleur
moyenneducourantaucarr,onconstatequecelleciesttoutsimplementledoubledecelle
calculelaquestion1.

V
2
23
Ainsi: I12 =
2 +
2 R 32
2

VV 13
etdonc: I1 =+=
20,96

RR 34

5)Pourlecalculdelapuissance,onremarquedessymtriesanaloguesetoncrit:

V 2 +
2
Pvi
=< ()() >=
2 3
111
23 R

2 2
V V
Cestdire: P1 =
0,94 et PP==
32,82
1
R R
6)Lefacteurdepuissancequeprsentecemontageestdonc:
22
VV
2,82 2,82
P RR =
k == =0,98
SVI 3 1 V
2
30,96
R
Cersultatestsansappeletnousindiquequonchoisiraquasimenttoujoursleredresseur
PD3quiprsenteunfacteurdepuissancenaturelexcellent.LeredresseurP3parcontrepose
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

ungraveproblmesurcepoint.Ajoutaufaitquilrendlaprsenceduneutreobligatoire,on
comprendquilconstitueunmontagetrspeurencontrdanslapratique.

Exercice 3.3: Rgimes transitoires dun circuit inductif

+= d()
it
1)Lquationdemaillescrit: RitL
() E
dt
Larsolutiondecettequationsedrouleentroistemps:

+= d()
it0
Rsolutiondelquationsanssecondmembre: RitL
0 () 0
dt
120 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

d()it0
-1
Oncrit: d t =-=R L
avec = laconstantedetempsducircuit.
it0 () L R
- t R
Enintgrant: ln (it0 () ) =-+ t Cte soit: itK
R = e L oKestuneconstantedint
0 ()
L
gration.

-R t
crituredelasolutiongnrale: it() = L Solutionparticulire
K e
Lasolutionparticulireestfaciletrouverenlectricit,cesttoutsimplementlafonction
E
rechercheenrgimepermanent.Ici: itRP.. () =
R
-R t
E
Oncritdonc: it() =+
K e L
R
Exploitationdesconditionsinitiales
t0,lecircuitsefermepeine,eti0
E E
(0) ==+
Do: iK 0 cestdirequeK =-
R R
-R t
E
Lecouranti(t)scritdonc,pourt0, it() =-
1e L
R

2)Onreprsentelaformeducourant(trsclassique)surlafigure3.10.

i(t)
9,5 A 9,9 A
E / R = 10 A

t
0 t = t=5
t=3

Figure 3.10.

3)Onconsidrehabituellementquelergimepermanentestatteint95%delavaleur
L
finale,cestdireautemps: t ===
333ms
R
4)Laloidemaillequivargirlecircuitlorsquelinterrupteursouvresera,ennotantquela
++() d()
it =
tensionsesbornesneseraplusnulle: vtRitL
i () E
dt

=-- d()
it
Cestdireque: vtERitL
i () ()
dt
3.2 Srie dexercices n 4 : Grandeurs non sinusodales et rgimes transitoires
121

Pendantladcroissancelinaireducourant,quiprendunemicroseconde,linductanceva
it() -3 10
dvelopperunetensionconstantedevaleur: -==
L 1010 -6 100kV !
t 10

5)Onreprsentelvolutionducourantetdelatensionvi(t)surlafigure3.11.Cesvolutions
sontreprsentessanschellemaisaveclindicationdespointsremarquables

vi (t)

100 kV 100 kV

i(t)
9,5 A 9,9 A
E / R = 10 A

100 V
0 t = t=5
t=3 t1 t1 + 1s t

Figure 3.11.

Lavaleurmaximaledelatensionauxbornesdelinterrupteurvaut:100,1kV.Cettevaleur
esttrsimportantepuisquelledterminelatensionmaximalequelinterrupteurdoitpouvoir
tenirsansclaquer.
6)Lorsquelasourcedetensionestalternativesinusodale,lquationdemaillescrit:

d()
+= it t ) pourt0
RitL
() 100sin(100
dt
-R t
Larsolutiondelquationsanssecondmembrerestelammeet: itK = e L
0 ()

-t

K e Solutionparticulire
it() =
Lasolutiongnraledelquationscrittoujours:

Lasolutionparticulirecorrespondiciaurgimepermanentsinusodalducourantdansune
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

chargeRL.Onsait,parltudeclassiquedesrgimessinusodauxquelecourantabsorbaura
100 L
unevaleurefficace: I RP.. == 9,54A etundphasagede Arctan
R
22+
RL ()
0,3rad

Lecourantenrgimepermanentscriradonc: itRP.. () =-
9,54 2sin(100 t 0,3)

-t

Ainsi: it() =+
K e 9,54 2sin(100 t - 0,3)

Enpartantdei(0)0,onobtientlavaleur: K =
9,54 2sin(0,3)
122 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

-t

Ainsi: it() =+-
9,54 2sin(0,3)e
sin(100 t 0,3)

Lafigure3.12reprsenteletracducourantipourt0.

i(t)

imax= 13,5 A

0 t = t

Figure 3.12.

Exercice 3.4: Charges de condensateurs

1)LnergieaccumuleparuncondensateurCsouslatensionVest: ECV =1 2
2
Ainsi,lnergiequetotaliselecircuitavantlafermeturedelinterrupteurest:
11 --6262
Einitiale =+=
1010 50 1010 0 12,5mJ
22
2)Silesdeuxcondensateursprsententunetensionfinalede25V,lnergiecorrespondante
devient:
11 --6262
Efinale =+=
1010 25 1010 25 6,25mJ
22
Cettevaleurquinecorrespondpaslavaleurinitialemontrequeleraisonnementreposant
surlepartagedeschargesestmauvaispuisquunepartiedelnergieinitialeyadisparusans
raison.

d()
Vt
3)Laseulequationrgissantlecircuitest: it() =C .Cetteseulequationnepermet
dt
aucunersolutionducircuit.
4)EnfaisantapparatrelarsistancedesconducteursR,lquationdemailleducircuit
devient:
d()d()
VtVt
=+ () () avec: it() =- C =C
CC
12
VtRitVt
12()
CC
ddtt
d()
VtCC12 =+d()
it d()
Vt
5)Endrivantlquationdemaille,onobtient: R cestdire:
ddd
ttt
- it() d()
it it() RC d()
it
=+
R ouencore: it() += 0
CtC d 2d t
3.2 Srie dexercices n 4 : Grandeurs non sinusodales et rgimes transitoires
123


- 2t
Lasolutiondecettequationest: it() =K e RC
Lavaleurt0ducourantcorrespondcelleimposeparunediffrencedetensionde50V
50
limiteparlarsistanceR10 ,cestdire: iI(0) ===
0 5A
10

- 2t
Onretiendradonc: it() =
I0 e RC

- 2t
d()
Vt RI
6)Onsaitque it() =- C C1 ,donc: VtC1 () =+0 e RC Cte
dt 2
- 2t
RI RI 0
Comme,VC1 (0) =+ 0 Cte alorsoncritdirectement: VtC1 ()50=-- 1e RC
2 2
Onreprsentealorscettetensionainsiquelecourantisurlegraphedelafigure3.13.

VC1(t)
25 V
5A
i(t)
t
0 t = RC / 2 = 50 us

Figure 3.13.

7)Lestensionsdestabilisationdesdeuxcondensateurssontbiende25V,cependantladiff
rencednergieentreEinitiale12,5mJetE finale6,25mJsejustifieparlnergiedissipedans
larsistanceR.

Exercice 3.5: Diple non linaire de spectre connu


1)Ilsuffitdinverserlaformuledonnepourdduirelesvaleurs:
I110A,I 33A,I 52A,I 71,4AetI 91,1A

=++++=
22222
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

2)Lavaleurefficaceducourant:Isecalculeencrivant:
IIIIII 13579 10,77A

3)Lapuissanceactivenestcrequeparlefondamentalducourantquiestunecomposante
sinusodale.
==
Ainsi PVI 1380W 11 cos
do: cos 1 ==P 0,557 soit: 1 =
56,1
VI 1

=
4)Lapuissanceractivescriradonc: PVI 11 sin
=2057VAR

=++
2222
5)Lapuissancedformantesedduiradelaformule: SPQD ,soitdonc:
=--=
DVIPQ
()
222
19,37
124 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

II - 1
22
6)Letauxdedistorsionharmoniquescrit: THD == 0,4 .Cetauxtendvers0
I1
mesurequelecourantsapprochedunesinusodepure.Ici,cecritrepermetdechiffrerla
partdelacomposanteharmoniqueparrapportlacomposantefondamentale.

3.3 PROBLME N5:


CHARGES NON-LINAIRES, PROPAGATION
ETCONSQUENCES DES COURANTS
NONSINUSODAUX
3.3.1 nonc
Onsintressedansceproblmelapparition,surunrseausimplifi,decourants
nonsinusodauxduslaprsencedediverseschargesnonlinaires.Lobjectifdu
problmeestdemettreenvidencelaperturbationharmoniquesurlerseautout
entiercauseparuneseulechargenonlinaire.
Lerseauestcomposdunsitedeproductionquidbitesurunelignededistribu
tionen20kVdontlarsistanceR Lreprsentelimpdancedeligne.aprsdistribu
tion,lestensionssontrabaissesauniveaudomestiquepardeuxtransformateursT1
etT2de1MVAchacun.Lesdiverseschargesqualimententcesdeuxtransformateurs
sontramenesauxchargesquivalentes1et2.Lensembledurseauestreprsentsur
lafigure3.14.

Sectionneur S1
iT1 i1
Charge 1
230/400 V
Transformateur Transformateur T1
gnral Tronon 1
RL iMT
Site de 1
Production 2
3
Ligne de i2 Charge 2
VMT distribution V 230/400 V
20 kV entre phases quilibre
= 1
Transformateur T220 kW, cos
N fictif
Tronon 2

Figure 3.14.

Partie 1: Non-linarit du transformateur T1 vide


DanscettepartieonconsidrequelesectionneurS1estenpositionouverte,cest
direquildconnectelachargedutronon1,letransformateurT1seretrouvant
ainsivide.
3.3 Problme n 5 : Charges non-linaires, propagation 125

1)SionngligelespertesferdutransformateurT1,quoiserduitleschmaqui
valentdutronon1?Reprsenteralorsceschma,onnoteraV 1eti1respectivementla
tensionsimpleetlecourantdelignedeceschma,lesautresgrandeurstantprciser.
2)Questcequelasaturationmagntiqueduntransformateur?Estcequeletrans
formateurT1estsusceptibledesaturer?
3)Onreprsentesurlafigure3.15lvolutionsimplifiedufluxtotalduchamp
magntiquedansleferdutransformateurT1enfonctiondelavaleurabsoluedu
couranttraversantlesbobinages.Cefluxestceluiquiestthoriquementcrpar
linductancemagntisantequivalenteautransformateur,quonnoteraL.


1,1 sat
sat = 45 Wb

Isat = 0,3 A 2 sat


I iT1

Figure 3.15.

Reprsenteralorslvolutiondelafonction, Li ()T 1 fonction quireprsentela


valeurdelinductancemagntisanteenfonctiondelavaleurabsolueducourant
traversantlesbobinages.Lespointsremarquablesdecettefonctionserontprciss,
lavaleurL(0)seranoteL0.PrciserlavaleurdeL0.
4)tantdonnlespropritsdelafonction Li () 1 ,estceque,pourlavaleurnomi
naledelatensionV,lecouranti 1serasinusodal?Cecourantseratilcontinuau
sensdelacontinuitmathmatique?
5)Reprsentersurunmmegraphedtailllatension Vt () = etlecourant

iT 1 () .Loriginedesphasesseraprislorigineducourantetlesvaleursremarqua
blesserontdtailles.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

6)Lalluredececourantestelleraliste?Proposeruneformepluscrdibledu
courantviderellementappelparletransformateur.NB:onnutiliserapascette
alluredanslasuiteduproblme.
7)CalculerlexpressionlittraledeI T1 :lavaleurefficaceducouranti T1.Faire
lapplicationnumrique.
8)CalculerlexpressionlittraledelapuissanceapparenteS T1consommeparle
transformateurT1.
9)CalculerlavaleurdelapuissanceactivePT1consommeparletransformateurT1.
22 -
10)quellegrandeurestanaloguelavaleur SP TT11 ?Commentdterminerle
dtaildesgrandeursainsiidentifies.
126 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

Partie 2: Charge non-linaire et courant de ligne non sinusodal


OnconsidredanscettepartiequelesectionneurS1estenpositionferme,cest
direquilconnectesurlesecondairedutransformateurT1lacharge1.Onconsidre
galementqueletransformateurT1estparfaitetque,parailleurs,lachargesurlaquelle
ildbiteconsommelecourantdelignereprsentsurlafigure3.16.Cettechargeest
soustensiondomestique230/400VetonnommeraV1latensionsimplede230Vde
valeurefficace.
Danstoutelasuiteduproblmeonreprsenteratoujourslesgrandeursconsidres
enfonctionde tpluttqueparrapportautemps.Cecifacilitelescalculsetla
reprsentationgraphique.

325,2 V V1()

i1()
IO = 450 A

0 / 6 5 / 6 2

Figure 3.16.

1)Queltypedechargepeutconsommerlecourantreprsentsurlafigure3.16?
Proposerunschmadinstallation.
2)CalculerlexpressionlittraledeI1 :lavaleurefficaceducouranti
1 .Fairelapplica
tionnumrique.
3)CalculerlexpressionlittraleetlavaleurdelapuissanceapparenteS 1consomme
parlacharge.
4)CalculerlexpressionlittraledelapuissanceactiveP1consommeparlacharge.
Commentercetteexpression.
5)Calculerlexpressionlittraleetlavaleurdufacteurdepuissancek 1quimpose
cettecharge.
6)Quevautlapuissanceractiveconsommeparcettecharge?
22-
7)quellegrandeurestalorsanaloguelavaleurSP 11 ?Dtermineralorslavaleur
delagrandeuridentifie.Commenterlesrsultatsobtenus.
Partie 3: Propagation des courants non sinusodaux
Onsintressedanscettedernirepartieauxconsquences,pourlerseautout
entier,delaprsencedecourantsnonsinusodauxsurunepartiedurseau.Lesdeux
transformateursT1etT2serontconsidrscommeparfaitsettransformantdu15kV
entrephasesen400Ventrephases.
1)Calculerlavaleurdurapportdetransformationdesdeuxtransformateurs.
3.3 Problme n 5 : Charges non-linaires, propagation 127

2)Calculerlamplitudeetlaphaseducourantdelignei2consommparlacharge2.
3)CalculerlexpressionlittraleducourantdeligneiMT()circulantdanslalignede
distribution20kV.ReprsenterlecourantiMT()surungraphesanschelledontles
valeursremarquablesserontnotes.
4)ReprsentergalementlatensionsimpleV()fournieenboutdecetteligne,cest
direenentredestransformateurs.Calculerenpourcentageladformationmaxi
malesubieparlatensionVparrapportunetensionsinusodalepure.Ondonne
pourcettequestionlavaleurRL 1 .Commenter.

3.3.2 Correction dtaille


Partie 1: Non-linarit du transformateur T1 vide
1)Leschmaquivalentmonophasleplusclassiqueduntransformateurestreprsentsur
lafigure3.17.Lesdiverslmentssontprsentsparticulirementdansleproblmen3.

m
IT1 r l

V1 L Rf m V1 Charge

N (fictif) Transformateur parfait N

Figure 3.17.

LesecondairedutransformateurT1tantouvertparlesectionneur,etlespertesfertant
ngliges(cestdirequonconsidre R f = ),leschmaquivalentauquelseramnele
tronon1estceluireprsentsurlafigure3.18.

IT1

V1 L
N (fictif)

Figure 3.18.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

LinductanceL reprsentelinductanceditemagntisante,cestdirelinductance
quivalenteautransformateurlorsquilestvideetquiestlasourcedelinductiondansle
circuitmagntique.
2)Touslesmatriauxditsmagntiques(lefer,lenickel,etc.)ontlacapacitdedve
lopperuneaimantationquandilssontmisenenprsencedunchampmagntique.Onparle
JG
danscecasdinductionmagntique(dontlevecteurdechampsappelle
JJG B )quisedveloppe
enprsenceduchampmagntiqueappel H .Cetteinductionestborneenmoduleparune
valeurlimiteappeleinductionsaturation.Audeldecetteinduction,lematriause
comportecommelair,levideettouslesmatriauxditsamagntiques.Enpratique,lacourbe
128 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

B(H)gnriquedesmatriauxmagntiquesalallurereprsentesurlafigure5.5.Onprfre
cettecourbecellequireprsentelvolutiondufluxtotaldanslematriauappel
=
NBS oNestlenombredespiresdubobinagequicrelechamp,Blavaleurde
linductionetSlasectionducircuitmagntiqueenfonctiondesamprestoursdubobinage
cestdireNI.Cettecourbe,reprsentesurlafigure3.19estalorsanaloguecellefournie
surlafigure3.15.

Bsat sat

Hsat H Isat NI

Figure 3.19.

Dansuntransformateurilyadeuxbobinages,leffettransformateurreprsentejustement
lefaitquelecourantdusecondairecompenselecourantduprimaire.Ainsi,enrgimede
fonctionnementnormal,untransformateurnesaturepas.Enrevanchequandlesecondaire
estouvert,lecourantprimairepeutfairesaturerlecircuitmagntique,etcestengnralle
caspuisquuntransformateurnestpasconupourtreutilisouvert.LetransformateurT1
estdonctoutfaitsusceptibledesaturer.
3)Linductanceestdfiniecommetantlefacteurdeproportionnalitentrelefluxtotaldans
uncircuitmagntiqueetlecourantparcourantlebobinagequicrelechampmagntique.
Linductance Li ()T 1 estdoncicitoutsimplementlapentedelacourbe ()
iT 1 .
()
Onreprsentedonclafonction Li T 1 surlegraphedelafigure3.20.

L
L0 =sat / Isat = 150 H

iT1
L0 / 10
Isat = 0,3 A

Figure 3.20.

20kV
4)Latensionsimpleefficaceprimairevalant V == 11,54kV ,latensionmaximale
3
==
atteintevaut: Vmax 11,5410 3
2 16,33kV
LecourantmaximalappelparuneinductanceL1,5Hvaudrait:
Vmax 3
16,3310
I max ===> 0,346A0,3A
1502
L 50
3.3 Problme n 5 : Charges non-linaires, propagation 129

CecouranttantsuprieurI sat ,lanonlinaritdelinductancevaimpliquerlefaitquele


courantsoitnonsinusodal.
1
Dautrepart,lnergiestockedanslinductancetoutinstantvaut: WLi= 12.Lnergie
2
tantphysiquementunefonctioncontinueetlinductancediscontinuesurchaquedemi
priode,lecourant(surunedemipriodegalement)seradiscontinuausensmathmatique.
5)Onreprsentesurlafigure3.21lasinusodedelatensionsimple,considrelorigine
desphases,ainsiquelesdeuxsinusodescorrespondantauxcourantsappelsthoriquement
pardesinductancesL0etL0/10.

Cessinusodessonttoutsimplementdphasesde AR parrapportlatensionetdampli
2
Vmax 10V max
tudes: et
L0 L0

max/ L0
10 V 10 L0
I (t)

Vmax

V(t)

IL0(t) Isat = 0,3 A


Vmax/ L0
/2

Figure 3.21.

Parailleursoncalculelangle sat
= tsat pourlequellecourantdpasselavaleurI sat.Le
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

plussimpleconsisteiciplacerloriginedesangleslorigineducourant.Ensuite,oncrit:

V 2
sin (sat ) =I sat
L0

IL 0
Cestdire: sat ==
Arcsin sat
V 2 60

IlsuffitensuitedeconsidrerquelecourantappelseraceluidelacourbecorrespondantL
0

L0
avantsatetceluicorrespondant aprs.
10
130 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

Lersultatestreprsentsurlafigure3.22.

iT1maxi= 3,46 A
iT1(t)

V(t)

Isat = 0,3 A

0 /2
sat

Figure 3.22.

6)Onreprsentesurlafigure3.23lallurerelleducourantvidedutransformateur.Cette
allureestarrondieetdissymtriquedepartlhystrsisducircuitmagntiquequonrepr
sentegalement.

v1(t) iT1
iT1(t)
iT1(t)

~ v1(t) n1 t

Figure 3.23.

= IT 1max
7)tantdonnquelecouranti T1estnonsinusodal,ilestnoterque: IITT11eff .
2
PourcalculerlexpressiondeI T1,ilfautdoncobligatoirementpasserparlexpression
intgrale:
2
1
IiTT11=
22

()d
2 0

Enexploitantlasymtrieducourant,onpeutconsidrerunintervalledintgrationdun
/2
22 = 1
quartdepriode: IiTT
11 4()d
2 0
3.3 Problme n 5 : Charges non-linaires, propagation 131

Connaissantlesexpressionsdei1surlesdeuxintervallesdunquartdepriode,oncrit:
sat
22
VV sat
222102
2
IT 1
=+

00
sind sind
00 LL

2
sat
/2
V --221cos(2)


1cos(2)
IT 1 =+
2

22 d100d
L0
0 sat

2
V 21 sin(2 sat
) sin(2 )
2 =-+-+

IT 1satsat
100 100 100. sat
L 222
2

V 21 sin(2 sat )
2 =-++
IT 1sat
L0 99 100
22
99

V 2 sin(2 sat )
do: IT 1sat=-++ 99 100 99

L0 22

Applicationnumrique: IT 1 =1,35A
8)Lapuissanceapparenteconsommeparletransformateurscrit,commelesystmeest
V 2 sin(2 sat )
2
quilibr: SVI ==
TT11sat3 3 - 99 ++
100 99

L 0 22

Applicationnumrique: ST 1 =46,7kVA

9)Lencore,ilestimpossibledutiliserlaformule PVIT1
=
3cos puisquelecourant
nestpassinusodal.Ilestalorsimpratifdepasserparlecalculintgraldelapuissance
moyenne:
2
PVi = 1 0
TT111 3()()d
2

Cependant,ilestvident,surlafigure3.22quelintgraleduproduit Vi11()() estnulle

DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

surchaquedemipriode,lessinusodestantdphasesde
2

Ilestdoncinutiledefairelecalcul,oncritalors:P T1 0W

=++
2222
10)Laformulegnraledespuissancesscritici: SPQD
TTTT
1111 ,oQT1reprsente
lapuissanceractiveconsommeparlesystmeetDT1lapuissancedformante(cestdire
celledueauxharmoniquesdescourantsoudestensions).Lagrandeur SP -
22
estdonc TT11
analoguelasommedescarrsdespuissancesractiveetdformante.
Pourdterminerprcismentchaquepuissance,ilfaudraitcalculerlavaleurdelapuissance
ractive,cestdiredelapuissancethoriquedueaudphasagedufondamentaldecourant
parrapportaufondamentaldetension.
132 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

Partie 2: Charge non-linaire et courant de ligne non sinusodal


1)Lecourantabsorbcorrespondtoutfaitaucourantdeligneappelparunredresseur
diodesdetypePD3(voircoursdlectroniquedepuissance).Linstallationcorrespondant
auxpuissanceappelespeuttreunpostedeconversionpourrseaucourantcontinu.Le
couranttantsupposparfaitementliss,lecourantavantleredresseurestconstantpar
morceaux.
Onreprsenteunetelleinstallationsurlafigure3.24.

T1 Inductance
de lissage Rseau de charges
sous tension
continue

Figure 3.24.

= I max
2)Encoreunefois,lecouranti 1tantnonsinusodal,ilfautnoterque: II11eff
2
2
22 =1
Ilfautdonccrirelaformeintgrale: Ii11 ()d

2 0

Enexploitantlasymtrieducourant,onpeutconsidrerunintervalledintgrationdun
/2
2
22 =
quartdepriode: Ii11


()d
0


5/6
224
100 d
222==
soitdonc: III
/6 6

2
do: II10== 519A
3
3)Commelesystmeestquilibr,lapuissanceapparenteconsommeausecondairedeT1
==
parlachargescrit: SVIVI
110 323

Applicationnumrique: S1 =358,5kVA
4)Lencore,ilestimpratifdepasserparlecalculintgraldelapuissancemoyenne:

PVi= 1 2


111 3()()d
2 0

].
tantdonnlasymtriedessignaux,ilestpossiblederduirelintervalledintgration[0,

PVi= 1 0

111 6()()d
2
3.3 Problme n 5 : Charges non-linaires, propagation 133


PVI= 1 5/6

10 62sind
2 /6

32
VI 5
36
VI
P1 =-+= 00 cos
cos
66
Applicationnumrique: P1 =242,1kW

36
VI 0
P 32
5)Lefacteurdepuissancescrit: k1 ==1 == 0,67
S1
23 VI 0 2

Applicationnumrique:k 1 0,67.
6)Lapuissanceractiveestproportionnelleausinusdudphasageentrelefondamentaldu
courantetlatension.Onvoiticisurlafigure3.16quecedphasageestnul,lapuissance
ractiveestdoncgalementnulle.
7)Laformuledespuissancesscritici,lapuissanceractivetantnulle:
222=+
SPD
111

Lavaleur SP
11
-
22
estdoncicidirectementlavaleurdelapuissanceditedformante
consommeparlesystme,cestdirecelledueauxdformations(nonsinus)ducourant.

Oncalculealors: DSP=-=-=
111
22 ()()
35,8510
3 22
24,2110
3
264,410
3

Laconclusiondecescalculsportesurlefaitquelescourantsnonsinusodauximpliquentla
prsencedepuissancedformante,analoguelapuissanceractiveetquifaitchuterconsi
drablementlavaleurdufacteurdepuissance.Onretiendradoncquelesnonlinaritsdes
chargessontincompatiblesaveclebonfonctionnementdesrseauxlectriques.
Partie 3: Propagation des courants non sinusodaux
1)LestransformateursT1etT2tantconsidrscommeidaux,onnetientpascompte
dventuelleschutesdetensionsliesauxcourantsdbits.Lesrapportsdetransformations
==== 400V
sontdoncsansquivoque: mmm
12 0,02
20kV
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

2)Lacharge2consommeunepuissancede200kWavecun cos 2 unitaire.Dautrepart,la


formuledespuissancessappliqueicipuisquelescourantsconsommssontsinusodaux,on
critalors:
PVI==
222 200kW3 cos
P
do: I 2 ==2 290A
3 V
Onendduit,commei2estsinusodal, II2max == 2 2410A
Laphaseducouranti2,elle,estnullepuisque cos 2
=1
donc: 2 =0
134 3Charges non linaires, harmoniques de courants et rgimes transitoires

3)Pourcecalcul,ilfautnoterquelecourantdelaphase1(onpourraittoutaussibienlefaire
avecdautresphases)delaligne20kVestlasommedescourantsdeligneconsommspar
letronon1etletronon2.Ennoubliantpaslaprsencedestransformateursparfaitsetde
leurrapportdetransformationde0,02surlescourants,onpeutcrire:

imii
MT ()
[]
=+ 12()()

Lecouranti1tantdfiniparmorceaux,iMTlestaussietilsuffitdcrire:

[ /6,5/6() ]
fi=+ imImI
MT
2max sin
0

[]

fi=-
iMT 7/6,11/6() iMT mI 2max sin mI 0 priodedfiniesur[0,2 ]
= 2max sin
sinon imI
MT ()

Onreprsentedoncsurlafigure3.25laconstructiongraphiquedeiMT .

16,33 kV V1()
IMTmax= mI
0 + mI
2max= 17,2 A iMT()
m OI = 9 A m 2max
I = 8,2 A


0 / 6 5 / 6 2

Figure 3.25.

4)Latensionsimplefournieenboutdeligneestlatensionensortiedutransformateur
gnral,VMTimputedelachutedetensionduelarsistancedeligneRL.

() =-
Onpeutdonccrire: VVRi MT () L MT ()
LadformationmaximalesubieparlatensionVparrapportsaformesinusodaleinitialese
ferapourlavaleurde iMT () maxi .Lachutedetensionmaximaleseradonc:

() VRImax ==
LMT max 172V

172 100
ouencore: () V max%
== 1,05%
3
16,3310
Onreprsentedoncsurlafigure3.26lalluredelatensionVc () .
Lasinusodedelatensionestdonclgrementdformecausedelanonlinaritdela
charge1.Enimaginantqueleschargesnonlinairessoienttrsrpanduesetreprsentent
descourantstrsimportants,onimagineladformationintolrablequiapparatraitsurle
tension.Pourfairesimple,lerseaulectriquenestpasfaitpourvhiculerdescourantsautres
quesinusodaux.Enpratiquetoutestfaitpourlimitercettepollutionditeharmoniquecar
3.3 Problme n 5 : Charges non-linaires, propagation 135

causeparlesharmoniquesdescourants.Delalimitationducontenuharmoniqueprsent
danslesnormesdappareillageauxfiltragesdescourantsdelignes,cestunvritableenjeu
techniquequedecombattrecetypeunpeuparticulierdepollution

V() initiale Vmax= 1,05 %


16,33 kV V()

0 / 6 5 / 6 2

Figure 3.26.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.
Chapitre 4

Machines
courant continu

4.1 SYNTHSE DE COURS N5:


MACHINES COURANT CONTINU
4.1.1 Principe et constitution de la machine courant continu
Leprincipedelamachinecourantcontinureposesurlapplicationdeforcesde
Laplacesurdesconducteurssolidairesdurotoretbaignesdansuneinduction
magntique.Laparticularitdelamachinecourantcontinuestquelleestpourvue
dunsystmeappelassociationbalais/collecteurquipermetderpartirles
courantsdanslesconducteursdurotorsuivantunedispositionfixequinedpendpas
delarotationdurotor.Enconsquence,cettemachinepeutproduireuncouplesur
sonrotorindpendantdelavitessederotationdecedernier(thoriquementdumoins).
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Cetteparticularitluivaut,sielleestlamachineposantleplusdeproblmestechno
logiquesdecomplexitetdusure,dtrecellequiproposelefonctionnementleplus
simpleetlepluslinaire.
Allure du circuit magntique et difrents bobinages
Lallureencoupedunemachinecourantcontinuestdcritesurlafigure4.1.On
recensesurcettereprsentationschmatiquelaprsencededeuxbobinagesquilest
importantdebiendissocier:

Lebobinageinducteur.Cestceluiqui,alimentencourantcontinu,permetlacra
tiondufluxdanslamachine.OnappellecourantinducteurlecourantI equile
138 4Machines courant continu

traverse.Touteslesgrandeursmcaniquesetlectriquesdanslamachineserontlies
aufluxinducteur,etdoncaucourantI e .Laimantationducircuitmagntiquepeut
galementtreralisebasedaimantspermanents.Ilnyadanscecaslpasde
bobinageinducteuretilfautconsidrerlefluxdanslamachineconstant.

Lebobinageinduit.Cestluiquipermetlacirculation,grceausystmebalais/
collecteur(nonreprsent)duncourantcontinufixeetperpendiculaireauflux
dinduction.Cecourantpeuttreimposparunealimentation,auquelcaslamachine
fonctionneraenmoteurenproduisantuncouplemcaniquequiferatournerlerotor,
soittreinduitparlarotationforcedurotor,auquelcaslamachinesecomportera
engnratrice.

Circuit induit
I

C
Ie

U
Circuit inducteur

Figure 4.1Constitution dune machine courant continu.

4.1.2 Schmas quivalents de la machine,


fonctionnements en moteur et en gnratrice
Lamachineestcompose,vuedelinduitdunbobinagecomportantsarsistance
propreetsoninductancepropre.Parailleurs,lorsdelarotationdurotor,linducteur
tantparcouruparuncourantdonn,ilseproduitauxbornesdelamachineune
forcelectromotricediteinterne.Cetteforcelectromotricenedpendquedela
vitessederotationetdelavaleurdufluxinducteur.Cescaractristiquessontcommunes
auxfonctionnementsmoteuretgnrateur.Endfinitive,leschmaquivalentdela
machinecourantcontinuestcommuntouslesrgimesdefonctionnement,la
conventiondereprsentationducourantprs.Onreprsenteceschma,lesdiverses
conventionsetlesquationcaractristiquesdelamachinesurlafigure4.2.On
retiendratoutparticulirementsurcettefigurelesrelationreliantlesgrandeurslec
triquesetmcaniques.
4.1 Synthse de cours n 5 : Machines courant continu 139

(rad/s)
C (Nm),
I
U
Ie
Fonctionnement en moteur Fonctionnement en gnratrice
Machine Machine

I L R L R
I

U E U Charge E

quation lectrique : quation lectrique :


U = R I +diL +E U + R I +diL =E
dt dt
quation mcanique : quation mcanique :
couples = C rsistant d couples =moteur d
C =J C C=J
dt dt

Dans tous les cas, on retiendra les relations :


C=K I et E = K
ou en fonction du courant inducteur
C=K Ie I et E =
KIe

Figure 4.2Schmas quivalents


et relations importantes de la machine courant continu.

Remarquesimportantes:
Lebobinageinducteur,traversparuncourantcontinu,reprsenteune
rsistanceRenonreprsentesurlesschmas.Ilseproduitainsilespertes
JoulesRe I e2danscebobinage.
Linductancereprsentesurlesschmasquivalentsestsanseffetdslors
quonsintresseunrgimepermanent.Eneffetdanscecaslecourant
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

quilatraverseestconstantetlatensionsesbornesnulle.
Lesdeuxformulesapparaissantsurlafigure4.2sontfondessurlidenti
ficationdelapuissancelectriqueEIaveclapuissancemcaniqueC .
Cestlecassionconsidrelecoupledepertesmcaniquescommefaisant
partieintgranteducoupledechargedelamachine.
Bilans de puissance dans la machine courant continu et rendement
Ilestimportantdidentifierlesdiverslmentsduschmaquivalententermede
puissance.Ilestgalementimportantdeporteruneattentionparticulirelexpres
siondurendementdelamachineenfonctiondesonrgimedefonctionnement
140 4Machines courant continu

(moteurougnrateur).Onreprsentesurlafigure4.3lcoulementdespuissances
auseindelamachinedanslesdeuxtypesdefonctionnement,ainsiquelexpression
desrendementscorrespondants.

Fonctionnement en moteur Fonctionnement en gnratrice


nergie lectrique nergie mcaniquenergie mcanique nergie lectrique
Ptotale= U I Putile = C
Ptotale= C
Putile = U I

Pertes Joules Pertes Pertes Pertes Joules


PJ = R 2 I mcaniques mcaniques PJ = R 2 I
(+ R 2
e Ie )(+ Pm Pm Re Ie2)
P
= utile
Dans tous les cas, le rendement s'crit : avec totale
P =P utile + P
J + P
m
Ptotale

Figure 4.3coulement des puissances et rendement.

4.1.3 Montages srie et parallle (shunt)


Enmettantpartlesmachinesaimantspermanents,onpeutrecenserdeuxtypesde
montagestrsrpandusdanslesutilisationsclassiquesdesmachinescourant
continu:lemontagesrieetlemontageparallleditaussishunt.Cesdeux
montagesconsistentseservirdelasourcedetensionalimentantlinduitpour
alimenter,ensrieouparallleaveccedernier,lebobinageinducteur.Onreprsente
danslafigure4.4lesschmaslectriquescorrespondantsainsiquelesconsidra
tionsretenir.

Moteur ou gnratrice srie Moteur ou gnratrice shunt


I = eI I
C (Nm), (rad/s) Ie C (Nm), (rad/s)

U U

Ie I
C=K KIe
et E = Ie I
C=K et E = KIe
soit : soit :

I2 et E = KI
C=K C =K I UK et E = U
Re Re

Figure 4.4Schmas quivalents


et relations importantes de la machine courant continu.

Remarques:
Enmontagesrie,lebobinageinducteurdoitpouvoirsupporterlecourant
dinduitetneprsenterdoncquunefaiblersistancepourreprsenterune
faiblechutedetensionetnepasnuireaurendement.
4.2 Srie dexercices n 5 : Machines courant continu 141

Enmontageparallle,lebobinageinducteurdoitpouvoirsupporterla
pleinetensiondinduit,etdoncprsenterunersistanceassezgrande.
Lesformulesmisesenvidencesurlafigure4.4montrentquelemoteur
srieatendancesemballersilnestpascharg,cestdiresilemoteur
consommepeudecourant.Enralitlorsduneabsencedechargeilacc
lrefortementcequidiminueconsidrablementlecourantmaisaussile
couple,lemballementestainsifinalementassezrare.Parcontre,ildve
loppeuncoupleproportionnelaucarrducourantI,cestenconsquence
unmontagetrsutilisentractionlectrique.
Lesformulesmisesenvidencesurlafigure4.4montrentquelemoteur
shuntatendanceconsommeruncouranttrsfortsousfaibletension.
Lagnratricesrieesttrspeuutilisetantdonnquelatensionproduite
esttrsfaiblevide,lemoteurtantalorstrspeuexcit(uniquementpar
lechamprmanentenralit).
Lagnratriceshuntsautoamorepartirduchamprmanentdansle
matriauducircuitmagntique.Pourfavorisercephnomne,ondmarre
lamachinevideavantdeconnecterleschargeslorsquelatensionsest
stabilise.

4.2 SRIE DEXERCICES N5:


MACHINES COURANT CONTINU

4.2.1 noncs

Exercice 4.1: Moteur courant continu


Onconsidreunemachinecourantcontinuutiliseenmoteur.Lebobinageinduc
teurestalimentparlasourcedetensionde110Vquialimentegalementlinduit,
ladiffrencequelecourantinducteurestlimitparlarsistanceRe1 .Linstallation
estreprsentesurlafigure4.5.
Ondonne:RsistancedelinduitR 0,5 ,Rsistancedelinducteur:R e400
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

I C , N (tr/min)

U = 110 V U

Re1 Ie

Figure 4.5.
142 4Machines courant continu

1)LemoteurfonctionnantvideconsommelecourantI 1,2A.Calculeralorsla
valeurdespertesmcaniquesP m .Calculergalementlavaleurdelaforcelectro
motriceinterneE.
2)Toujoursvide,etpourR e1 0,lemoteurtournelavitessede1620tr/min.
CalculerlecoupledepertesmcaniquesCm.
3)EndduirelecoefficientktelqueC=kI e I.Vrifierquececoefficientvrifie
galementlarelationE=kI e .
4)Onchargeprsentlemoteurenlefaisantentranerunedispositifmcanique
(treuil,roue,ouautre)quireprsenteuncouplersistantde10Nmsajoutantau
coupledepertes(supposconstant).Calculeralorslecourantabsorb.
5)EndduirelavaleurdelaforcelectromotriceEetdelavitessederotationdu
moteurN(tr/min).
6)Onsouhaitequecettechargesoitentrane1800tr/min.Calculeralorslavaleur
delarsistanceRe1permettantdobtenircettevitesse.

Exercice 4.2: Gnratrice


Unemachinecourantcontinuaimantspermanentsestutiliseengnratrice,
entraneparunensemblemcaniquelavitesseN
n 3000tr/min.Latensionnomi
naledelagnratriceestUn 220V,lapuissancenominalePn20kWetlerende

mentnominal: 0,8
1)Reprsenterunschmaquivalentdelagnratriceetdesacharge(utiliserune
conventionadapte).
2)Calculerlavaleurducourantnominaldelagnratrice.
3)Endduirelavaleurdelarsistancedinduitsionngligelespertesmcaniques
delamachine.
4)Calculeralorslavaleurdelatensionvideetdelatensiondemicharge,cest
P
direpourunepuissancefournieP = n
2
5)Calculerlerendementdelamachinedemicharge.

Exercice 4.3: Moteur srie


Onsintresseltudedunmoteurtrsutilisentractionlectrique:lemoteursrie.
Ilprsentelaparticularitdepossderunbobinageinducteurplacensrieavec
linduitcommelereprsentelafigure4.6.

I C , N (tr/min)

Figure 4.6.
4.2 Srie dexercices n 5 : Machines courant continu 143

1)quellegrandeurestproportionnellefluxdanslamachine?
2)Quellerelationreliealorslecoupleetlecourantdelamachine?Quelestlintrt
decetterelation?
3)QuellerelationreliegalementlaforcelectromotriceinterneElavitesseangu
lairedelamachineetaucourantI?
4)Reprsenterleschmalectriquequivalentdelamachineenrotation,onnotera
RlarsistancedinduitetRelarsistancedinducteur.
5)Dterminerlarelationexistantentre ,Ietlesgrandeursconstantesdusystme.
IdementreetlacoupleC.
6)Reprsenteralorslalluredelvolutiondelavitesse enfonctionducourant.
Reprsentergalementlvolutiondeenfonctionducouple.

Exercice 4.4: MCC en rgime transitoire


Onconsidreunmoteurcourantcontinuaimantspermanentsdontlescaractristi
quessontlessuivantes:tensiondinduit:Un110V,rsistancedinduit:R 0,5 ,
inductancedinduit:L 75mH,momentdinertiedelensemblemcaniqueen
rotation:J=1kgm 2,coupledepertesmcaniques:C p0,7Nm
1)Lamachinetournantvideonmesurelecourantabsorbparlamachine:I
0 1,8A.
EndduirelecoefficientKvrifiantlarelationC=KI
2)Endduiregalementlavitessederotationvidedelamachine.
3)Lamachinetournantvidedepuislongtemps,onaccouplebrutalement(autemps
conventionnelt0)lachargemcaniquereprsentantuncouplersistant:C
r 13Nm.

crirelquationdiffrentiellereliantlesdiffrentscoupleslavitessederotation
(rad/s)delamachine.
4)criregalementlaloidemaillelectriquedelamachineenrgimetransitoire
ainsiquelesrelationsreliantlesgrandeurslectriquesetmcaniques.
5)Formeralorsunequationglobalereliantlavitesse (rad/s),sadriveetla
driveducourant.
6)Questilpossibledefairecommehypothsepermettantdesimplifiercettequation?
(Onconsidreraquelesvolutionsdesgrandeurslectriquessontrapidesdevant
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

cellesdesvolutionsmcaniques.)Utiliserlanouvellequationtrouvepourrsoudre
lquationdelaquestion3portantsurlavitesse.Reprsenterlvolutiontransitoire
delavitessedelamachine.
7)Quelestapproximativementladuredurgimetransitoiredelavitessedela
machinelorsdunchangementdecharge?
8)Calculeretreprsentergalementlvolutionducourantdinduiti(t).
9)Lamachinetantrevenuevidedepuislongtempsoncouple(t0)unecharge
tropimportantequibloquelerotor.Calculeralorsrapidementlavaleurmaximaledu
courantlorsdublocageetletempsncessaireaucourantpouratteindrecettevaleur.
quellevaleurdecourantdoitonapproximativementfixerlesseuilsdesprotec
tionslectriques?
144 4Machines courant continu

Exercice 4.5: MCC alimente par un hacheur abaisseur


Onconsidrelecircuitdelafigure4.7danslequellamachinecourantcontinuest
alimenteparlintermdiairedunhacheurabaisseur.

i
Fd = 1 kHz C, N (tr/min)

V = 110 V u

Figure 4.7.

Lescaractristiquesdelamachinesont:rsistancedelinduitR 0,5 ,induc


tancedinduitL13,7mH,courantdinduitnominal:I n17A,tensionnominale:
Un100V
Lescaractristiquesduhacheursont:Interrupteurcommandetdiodesconsidrs
commeparfaits,frquencededcoupageF d 1kHz,rapportcyclique (interrup
teurfermsurlintervalle[0,T]etouvertsur[T,T],Ttantlapriodededcou
1
T =
page).
Fd
1)Reprsenterlalluredelatensionuenfonctiondutemps.
2)ExprimerlarelationreliantlavaleurmoyenneUmoydecettetensionlatensionV.
3)Exprimerlquationdemaillequirelielesgrandeursdelinduitdelamachine.
4)Comparerlaconstantedetempslectriquedelinduitlapriodededcoupage.
Concluresurlesvolutionsducouranti(t).
5)Ensupposantlamachineenrgimepermanentsurunechargeabsorbantle
courantnominal,calculerlexpressiondelavaleurmoyenneducourantI moyenfonc
tiondeU,ElaforcelectromotriceinterneetR.reprsentersurunmmegraphela
tensionu(t)etlecouranti(t).
6)ExprimeralorslavaleurmaximaledelondulationdecourantiImaxIminpris
pour 0,5.Exprimercetteondulationenvaleurrelativeparrapportaucourant
moyenI.
7)Quellmentfautilrajouterafindimposeruneondulationmaximalede5%.
Prciseralorslavaleurdecetlment.

Exercice 4.6: Machine sature


Ontudiedanscetexerciceunemachinecourantcontinuexcitationsparedont
onamesuraupralablelavaleurdelaforcelectromotriceinterneEenfonctiondu
4.2 Srie dexercices n 5 : Machines courant continu 145

courantdexcitationI e .LesvaleursdeE(I e )mesureslavitessederotationde


1500tr/minsontreportesdansletableau4.1.

Tableau 4.1.

Ie (A) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

E(Ie) (V) 0 24 46 68 87 104 114 121 125 129 133

Larsistancedinduitdumoteuratmesure:R 0,1 .Lapuissancenominale


delamachineestde18kWetsonrendementnominalvaut 0,8.Danstoutela
suitedelexercice,onalimentelinduitsouslatension:U110V.
1)vide,pouruncourantdexcitationIe1,2A,lamachineconsommeuncourant
I 16,3A.Justifierlaprsencedececourant.Calculeralorslavaleurdelaforce
lectromotricedelamachine.
2)Calculeralorslavaleurdelavitessevidedelamachine.
3)Prciserlavaleurdelapuissancedepertesmcaniques:P p.
4)Lemoteurestprsentchargsachargenominale,cestdirequelapuissance
mcaniquefournieparlemoteurest:Pm18kW.Calculerlavaleurdelapuissance
totaleconsomme:P totale.
5)Enfaisantunbilandepuissances,dterminerlavaleurdelapuissanceP Rperdue
danslarsistancedinduit.Enconsidrantlespertesmcaniquesconstantes,
calculerlavaleurducourantnominalIn .
6)CalculeralorslavaleurdelaforcelectromotriceE.
7)Endduirelavitessederotationdumoteur.
8)Quelcourantdexcitationfaudraitilchoisirpourfournirlammepuissancela
chargemaislavitessede1500tr/min?(Onsupposeradanscettequestionle
rendementdelamachinetoujoursgal0,8 )

4.2.2 Correction des exercices


DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Exercice 4.1: Moteur courant continu


1)Lespertesvidesecomposentdespertesmcaniquesetdelapuissancedissipedansla
m
=-=-=22 1101,2
rsistancedinduit.Ainsi: PUIRI 0,51,2 131,3W
Larelationdemailledinduitscrit,lemoteurtantenconventionrcepteur,U=RI E.
=-=-= 110
Ainsi: EURI 0,5 1,2 109,4V

== 2 N 60 P
2)Lespertesmcaniquesscrivent:PCC
mmm do: Cm == m 0,77Nm
60 2N
146 4Machines courant continu

U 110
3)CommeR e10,lecourantinducteurvaut: I e === 0,275A
Re 400

C
== donc: k == m
2
vide: CCkII me 2,33Nm/A
IIe

2 N =
Parailleurs: kI=
ee kI 109V E
60
=+=
4)Onutiliseicilarelationenrgimepermanent: CCkII
10 me

10 +0,77
Cestdire: I == 16,8A
2,33 0,275
=-=-= 110
5) EURI 0,5 16,8 101,6V

E 101,6 60
et === 158,6rad/s soit: N == 1514tr/min
kIe 2,33 0,275 2
6)OnchercheicilavaleurdeI etellequelachargede10NmtourneN 1800tr/min.
CN 2
=-=-==
Oncritdonc: EURIUR kIkIee
kI e 60

RC 2 N
Onenretirelquationduseconddegr: -++=
UI ee kI
2
0
k 60
Soitdonc: 439,2 -+=
2
IIee 110 2,14 0 .Larsolutiondonnelavaleur(choisienaturelle
mentdanslordredegrandeurlepluscohrent):I e0,229A.
U ==
LarsistanceRe1choisirseradonctelleque: + Ie 0,229A
RR
ee 1

U
Do: RR
ee1
=-= 80,3
Ie

Exercice 4.2: Gnratrice

R 1)Onreprsenteleschmaquivalentde
lagnratrice,naturellementenconven
I tiongnrateur,surlafigure4.8.
Charge U Machine E
Rch 2)Lapuissancenominaledelamachine
scrit: PUI==
nnn 20kW

P
Figure 4.8. Cestdire: I n ==n 90A
Un
3)Sionngligelespertesmcaniquesdelamachine,lespertesreprsentesparlavaleurdu
rendement0,8sontdissipesdanslarsistancedelinduitR.
4.2 Srie dexercices n 5 : Machines courant continu 147

==-=
2 Pn 1-
Oncritdonc: PRIPP
Rnnn

1-
Soitdonc: RP==
n 61,7m
I n2

4)Pourcalculerlatensionvide,quiestgalementlaforcelectromotriceE,oncritlqua
tiondemailleaupointnominal:U nERI n,cestdire:E UnRI n225,55V
Pn ==
Pourcalculerlatensiondemicharge,oncrit: 10kW UI oUetIsontdes
2
inconnues.

=-=- Pn 2 -+= Pn
Larelationdemaillescrit: UERIER cestdire: UEUR 0

2 U 2
LarsolutiondecepolynmeduseconddegrenUdonne: U n /2 =222,8V

P
I n /2 == n
5)Avantdecalculerlerendement,oncalculelecourantmicharge: 44,8A
2 U n /2
Pn /2
Lerendementdelamachinemichargescritalors: == 0,45
PRI
nn/2
+ 2
/2

Exercice 4.3: Moteur srie


1)Lefluxdanslamachineestproportionnel,horssaturationbiensr,aucourantcirculant
danslebobinageinducteur.Ici,cecourantestgalementlecourantdinduitIetlefluxdans
lamachinepeutalorsscrire: =kI,ktantuneconstante.

2)Larelationcouplecourantscritdefaonclassique: CkI= ,ktantuneconstante.


==

Enutilisantlersultatdelaquestion1:,CkkIIKI
2
Ktantuneconstante.
tantproportionnelaucourantaucarr,lecoupleproduitparlamachineesttrsimportant
lorsdesphasesdacclrationetlesdmarrages.Cestcetterelationquijustifielutilisation
principaledecetypedemoteursentractionlectrique.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

3)Larelationclassiquequirelielavitessederotationdelamachinelaforcelectromotrice

scrit: E ===

kkkIKI

4)Onreprsenteleschmaquivalentdela
Re R
machinesurlafigure4.9.
I
5)Lquationdemailledelinduitdelamachine
U Machine E
=++
scrit:,URRIE
() e cestdire:
=-+()
EURRI e
URRI
Do: KI=-+ () e cestdire:
Figure 4.9. KI
=-+ ()
URRI e
148 4Machines courant continu

U
Onretiendra: I =

KRR++
e

2
U
==
Larelationcouplevitesse,elle,scrira: CKIK
++
KRR e

6)Onreprsentesurlafigure4.10lescourbesI( )etC().

I C
U / (R +e)R K U2 / (R +e)R2

Figure 4.10.

Exercice 4.4: MCC en rgime transitoire


1)videetvitesseconstante,lecoupleproduitparlamachinecorrespondaucouplede
Cp
pertesmcaniques: CC=== p 1,23Nm KI 0 .Ainsi: K == 0,68
I0
2)LavitessederotationsedduitdelaforcelectromotriceinterneEdelamachine,quielle
=+
secalculepartirdelquationdemailledelinduit: UERI
Lafeminternevideestdonc: EURI
00
=-= 109,1V
E
Ainsilavitessederotationvidescrit: 0 ==0 160,44Rad/s soit N 0 =1532tr/min
K
3)Oncriticileprincipefondamentaldeladynamiquedespicesenrotation:

couples =J d
dt

--= d
Cestdire,Ctantlecouplemoteurdelamachine: CCCJ pr
dt

=++ di
4)Laloidemailleportantsurlinduitscrit: UEtRitLt
() () () avec:
dt
Ct() =Kit () et EtKt
() = ()
2
KKLiK d ()t
5)Enutilisantlesquationsprcdentes,onforme: CU=--
RRtR d
KKLiK
2
Donc: ----=dd
UtCCJ () pr
RRtR dd t
4.2 Srie dexercices n 5 : Machines courant continu 149

6)Lesvolutionslectriquessontrapidesdevantlvolutiondelavitesse.Habituellementon
considreque,lecouranttantpratiquementtoujoursenrgimestationnaireparrapportla
KL d i
vitesse,leterme estconsidrcommenul.
Rt d
d
2
KK ---=
Lanouvellequationrevientdonc: UtCCJ () pr
RR dt
RJ d U R RJ
Soitdonc: ()tCC
+=-+
22
( pr ) onposera = 2
KK d tK K
-t
UR
Cettequationdupremierdegrapoursolutiongnrale:()tA =+-
e (CC
pr
+ ),
K K2
Atantuneconstantedintgrationdterminer.
Pourcelaoncritquautempsconventionnelt0,lavitesseapourvaleur:

0 ==+-+ UR
160,44Rad/s ACC ( pr ) soitdonc:
K K2
=-++= UR
160,44
ACC ( pr ) 13,48
K K2
-- tt

Oncritdonc: ()
t
=+=-+
13,48e 146,9 ( 0finalfinal )e
Onreprsenteainsilvolutiondecettevitessepartirdet0surlafigure4.11.


0 = 160,4 rad/s
(N0 = 1 532 tr/min)
final = 146,9 rad/s
(Nfinal = 1 403 tr/min)

0 t
= RJ / 2K= 1 s

Figure 4.11.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

3 RJ
7)Laduredurgimetransitoireestapproximativementladure: tr ===
33s 2
K
8)Pourcalculerlvolutionglobaleducourantpendantletransitoire,onpeututiliserlaloi
d i
=++
demailleenrgimequasistationnaire: UEtRitLt
() () ()0 soitdonc:
d t

-- tt
UKtU ()
KUR 1
it() =-=+--+=++ B e (CC
pr ) B e (CC
pr )oBestune
RRRRK K
2
K
constante.
150 4Machines courant continu

1
=+=
OnretrouvedanscetteexpressionlavaleurfinaledeI:, ICC
final ()20,14A
pr sa
K
valeurinitialetant,onlesait,I01,8A
Onreprsenteainsilvolutionducourantpartirdet0surlafigure4.12.

i
Ifinal = 20,14 A

I0 = 1,8 A

0 = RJ / 2K= 1 s t

Figure 4.12.

=+() di
9)Lerotortantbloqu,lquationdemailleseramne: URitLt ()
dt
U
Lecourantenrgimepermanentappelparlemoteurseradonc: I blocage == 220A .Ce
R
L
courantmettraapproximativementletemps: t == 30,45s pourstablirdanslinduit.
R
10)Leseuildecourantdesprotectionsdevradonctrechoisiinfrieuraucourant
Iblocage 220AetvidementsuprieuraucourantdepleinechargeI
final 20,14A.En
prenantuncoefficientdescuritde1,5ilsemblecorrectdechoisiruncourantdeseuildes
protections30A.Lesprotectionsdevrontparailleurstrelgrementtemporisespourne
pasquelecourantdedmarragedumoteursouspleinecharge(sicestunimpratif)puisse
fairedclencherlesscurits.

Exercice 4.5: MCC alimente par un hacheur abaisseur


1)Lorsquelinterrupteurcommandestferm,latensionUestgalelatensiondalimen
tationV,ladiodetantnaturellementbloque.Lorsquelinterrupteursouvre,ladiodese
fermepourassurerlacontinuitducourantducircuitinductifquereprsentelinduit.La
tensionsesbornesestalorsconsidrecommenulle(hypothsedesinterrupteursparfaits).
Lalluredelatensionuestdoncreprsentesurlafigure4.13,surplusdunepriode.

V = 100 V

0 T T t

Figure 4.13.
4.2 Srie dexercices n 5 : Machines courant continu 151

1 T VT
2) UVtV
moy d
===
TT 0
di
3)Laloidemailleportantsurlinduitscrit: ut() =++
Et() Rit () L ()t ,Etantlaforce
lectromotriceinternedelamachine. dt
ut() =++
Et() Li d L
4)Lquationscritgalement: it() ()t olagrandeur = estla
constantedetempsdelinduit. RRRt d R
L 1
Applicationnumrique: == 0,0274s0,001s >>== T
RF d
Laconstantedetempslectriqueducircuittanttrssuprieurelapriodededcoupage,on
enconclutquelesvolutionsdecourantserontquasilinairessurchaquepartiedelapriode.
Onreprsenteradonclecourantipardestrononsdedroites.
5)vitesseconstante,laforcelectromotriceEestconstante.Lavaleurmoyennedu
courant,oucomposantecontinue,vrifie,elle,lquationdemailleauxvaleursmoyennes:
Umoy =+ E Umoy E
I moy ,cestdire: I moy =-
RR RR
Lecouranti(t)tantcomposdemorceauxdedroitesautourdesavaleurmoyenne,onrepr
sentesonvolutionsurlafigure4.14.

V = 100 V
Imax
Imoy = (U
moy E) / R)
i
Imin

0 T T t

Figure 4.14.

6)Londulationdecourantscrit: =-
iII max min

R
Surlintervalle[0,T],oncrit: iII=-=-
max min()VET
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

L
SilachargeabsorbelecourantnominalIn17A,laforcelectromotricevaut:
=-=-
EURIV moy n
8,5

R [](1 ) 8,5
Donc: iVT
=-+
L
Applicationnumrique:pour 0,5; i1,15A 6,8%deI.
7)Pourlimiter5%cettevaleurdondulationdecourant,ilestncessairedajouterensrie
aveclinduituneinductanceditedelissage.Cetteinductancesupplmentaire,L1,doittre
R []
telleque: iVTI
= -+==
+ (1 ) 8,5 5% 0,85A
LL 1
152 4Machines courant continu

0,5 --33
soitdonc: L1 =+-=
(0,5 110 8,5) 0,5 10 13,710 4,9mH
0,85

Exercice 4.6: Machine sature


1)Cecourantjustifielaprsencedespertesvidedelamachine.Pourentranerlerotor,
mmevide,ilfautfourniruncouplequonappellelecoupledepertes.Laforcelectromo
tricesecalculeparailleursfacilementencrivantlaloidemailleenconventionrcepteurde
lamachine:
=+
UERI =-=-= 110
soit: EURI 0,116,3 108,4V

2)Lamachinetantsature(ilsuffitdetracerE(I e)pourlevoir),ilnyaplusdeproportion
nalitstricteentrelaforcelectromotriceetlavitessederotation.Parcontre,courant
inducteurfix,lefacteurreliantEetN(tr/min)estconnu,ilsuffitdeliredansletableau:

-=fi== E114
I e 1,2A 0,076
N 1500

108,4
Ici: EN=fi==
108,4V1426tr/min
0,076

3)Lapuissancedespertesmcaniquescorrespondlapuissancefournieparlalimentation
videtedelapuissanceperduepareffetJouledanslarsistance: =-=
PUIRI
2
1766W
p

4)Onobtientfacilementlapuissancetotaleconsommeparlamachinepartirdelavaleur
PP 3
1610
durendement: =fi===mm
P20kW
Ptotale
totale 0,8

5)P totalePmPpPRdonc: PPPP


=--==
Rmpn totale 2234W RI
2
soit:I n149,4A
6)Oncalculeensuitelavaleurdelaforcelectromotricepartirdelquationdemaille:
=-
EURI n

Applicationnumrique:E 95V
7)Ondduitlavitessederotationdumoteurencrivantencore:

95
EN=fi==
95V 1250tr/min
0,076

8)Pourfournirlammepuissancelacharge,onconsommetoujourslammepuissance
Pm
totale: Ptotale == 20kW .tensiondinduitconstante,onconsommedoncforcmentle

mmecourantI n 149,4A.LaforcelectromotriceEestdonctoujoursgalelavaleur
dtermine:E 95V.
Ilsuffitdoncdechercherdansletableau1500tr/minquellevaleurdecourantdexcitation
correspondE95V.Ontrouve,parinterpolationlinaire,I e0,9A
4.3 Problme n 6 : Choix et caractrisation dune machine courant continu
153

4.3 PROBLME N6:


CHOIX ET CARACTRISATION DUNE MACHINE
COURANT CONTINU POUR UNE UTILISATION
EMBARQUE
4.3.1 nonc
Onsintressedansceproblmeauchoixdunemachinecourantcontinupourla
motorisationdunengindeforageembarqusurunvhiculedechantier.Deuxtypes
decontraintesapparaissentsurcetteinstallation:lescontraintesmcaniquessurlatte
deforage,quereprsententleffortdecoupeetlavitessederotation,etlescontraintes
lectriquescommelutilisationdebatteries,leurtempsdautonomieetlavaleurdu
courantconsomm.Lafigure4.15reprsenteunschmadelinstallationsurlequel
figurentlescaractristiquesimposes.Onremarqueragalementquelalimentation
lectriqueestraliseparlamiseensriedunnombreinconnuNdebatteriesdaccu
mulateur.

R
I
r f
N
batteries U
de 24 V

Moto-rducteur
Rapport 1/40
Machine r = 0,9 Tte de Forage
rendement
courant continu Diamtre D = 40 cm
(MCC) aimants Nfn = 75 tr/min
permanents

Figure 4.15.

Dansunpremiertempsonsorienteverslutilisationdunemachinecontinueaimant
permanentpermettantdviterlalimentationdunbobinagedexcitation.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Partie 1: Choix dune MCC aimants permanents


1)Pourraliserunforagecorrect,leffortnominalsurlattedeforagereprsente860N
surchacunedesdixdents,etcelavitessenominale:Nfn75tr/min.Calculeralors
lapuissancenominalesurloutildecoupe:Pf n .
2)Lemotorducteurutilisprsenteunrapportderductionde1/40.Calculeralors
lavitessederotationnominale,Nrn ,quelemoteurdevraprsenter.
3)Connaissantlerendementdumotorducteur,r 0,9,calculerlapuissancenomi
naledumoteurchoisir:Pr n .
4)Calculeralorslecouplenominaldelamachine:Cr n .
154 4Machines courant continu

5)Onenvisagedechoisirlemoteurdansunefamilledemachinesaimantsperma
nentsalimentsenbassetension,cequiestidalpourdesutilisationssurbatteries.
Letableau4.2exposelalistedesmodlespropossparleconstructeur.

Tableau 4.2.

Puissance Vitesse Rendement Tension


Modle Couple (Nm)
(kW) (min1) nominal dinduit (V)

MCCBT-AP5 0,5 1,59 3000 0,85 48

MCCBT-AP7 0,7 2,23 3000 0,85 48

MCCBT-AP10 1 3,18 3000 0,85 48

MCCBT-AP12 1,2 3,82 3000 0,85 48

MCCBT-AP15 1,5 4,77 3000 0,85 48

MCCBT-AP20 2 6,37 3000 0,85 48

MCCBT-AP25 2,5 7,96 3000 0,85 48

MCCBT-A30 3 9,55 3000 0,85 48

partirdesdonnesdjcalcules,choisirdansletableau4.2lemodleleplus
appropri.
6)Calculeralorslenombredebatteriesde24Vdontilfaudradisposerpouralimenter
correctementlamachine.
Partie 2: Caractrisation et performances de la motorisation choisie
Onsintresseprsentdterminerunmodlecompletdelamachineafinde
prvoirsesperformances,lerendementdusystmeetlautonomiedesbatteriespour
diversrgimesdefonctionnement.
1)crirelesformulesreliantlecoupledelamachineaucourantetlavitessela
forcelectromotrice(fem)interneE.
2)Reprsenterleschmaquivalentdelamachinecourantcontinuenrgimetabli,
onappelleraRilarsistancedesenroulementsdelamachine.
3)QuelleestlutilitdelarsistancevariableR?
4)crirelarelationdemaillereliantlesgrandeursU,I,E,RietR.
5)Pouratteindrelergimenominal,oncourtcircuitelarsistanceR.Calculer,partir
descaractristiquesdelamachine,lavaleurducourantnominalIn .
4.3 Problme n 6 : Choix et caractrisation dune machine courant continu
155

6)Onserfreauxessais,ralissparleconstructeur,etfournisdansletableau4.3.
Tableau 4.3.

Courant Tension dinduit Vitesse Couple


Type dessai
(A) (V) (min1) (Nm)

Rotor bloqu Nominal 6,25% 12V

vide 9,4% 48 3000 0,5

Enutilisantcesrsultats,calculerlavaleurdeRi .
7)CalculerlavaleurnominaledelaforcelectromotriceEn.
8)partirdesessaisraliss,calculerlavaleurdespertesmcaniquesP metla
valeurducoupledepertesmcaniquesquivalent,Cm,3000tr/min.
9)Calculeralorslerendementglobaldusystmeaurgimenominal: n.
10)Lesbatteriesprsentent,chacune,unechargetotalede150Ah.Quelleestalors
lautonomieminimaledusystmesionneprvoitpasdesystmedechargedes
batteries?
11)CalculerlavaleurdelarsistanceRpermettantaumoteurdetournerdeuxfois
moinsviteavecIIn .
12)Calculeralorslavaleurdetouteslesautresgrandeurscorrespondantcergime
sionconsidrelecoupledepertesmcaniquesconstant.
13)Prciseralorslavaleurdurendementmirgime: n/2 .Atonalorsintrt
fairefonctionnercemoteurpleinrgimeou,aucontraire,lestabiliserautourdun
autrepointdefonctionnement.
Partie 3: Choix et caractrisation dune MCC excitation srie
Paranalogieaveclesmotorisationsutilisesentraction,ondcidedenvisagerlutili
sationdunemachinecourantcontinuinducteurbobinbranchensrieavec
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

R I

r f
N
batteries U
de 24 V
Moto-rducteur
Rapport 1/40
Machine r = 0,9 Tte de Forage
rendement
courant continu Diamtre D = 40 cm
(MCC) aimants Nfn = 75 tr/min
permanents

Figure 4.16.
156 4Machines courant continu

linduit,commelereprsenteleschmadelafigure4.16.Onsorienteainsiversune
familledemachinesanaloguescellesprsentesenpartie1,maisinducteurbobin.
1)crirelesformulesreliantlecoupledelamachineaucourantetlavitesselafem
interneE.
2)Quelssontlesavantagesetinconvnientsdelamiseensriedubobinageinducteur?
3)OnnommeR ilarsistancedesenroulementsdelamachineetRelarsistancede
linducteurdelamachine.crirealorslarelationdemaillereliantlesgrandeursU,
I,E,Re,RietR.
4)Enconsidrantquelecoupledepertesmcaniquesestlemmequedansla
machineaimantspermanents,reprsentersurunschmalestransfertsdepuis
sancesdanslamachine.EndduirelavaleurduproduitEn I n .
5)OnrelvedansladocumentationlavaleurRe0,02 .Enutilisantlesvaleursde
RetRidelamachineaimantspermanents,dterminerlesvaleursdeEnetIn .
6)Calculeralorslerendementglobaldusystmeaurgimenominal: n .
7)Quelleestalorslautonomiedusystmesionneprvoitpasdesystmedecharge
desbatteries?
8)CalculerlanouvellevaleurdelarsistanceRpermettantaumoteurdetourner
deuxfoismoinsviteavecIIn.
9)Calculeralorslavaleurdetouteslespertescorrespondantcergime.
10)Prciseralorslavaleurdurendementmirgime: n/2 .
11)Fairealorslechoixdelamotorisationlaplusapproprie.

4.3.2 Correction dtaille


Partie 1: Choix dune MCC aimants permanents
1)Lapuissancemcaniqueestleproduitducoupleetdelavitesseangulaire.Ainsi:
PC
fn
= fn fn

Parailleurs,leffortsurchacunedesdixdentsvaut860N20cmdelaxederotationdelatte.
-2
Ainsi: C fn ==
10 860 2010 171,9Nm

2 N fn
275
Oncalculealors: PC === 171,9 1350W
fn fn
60 60
2)Lemotorducteurestlquivalentmcaniquedutransformateur:cestunjeudengre
nagesquimultiplielavitesse(etlecoupleenraisoninverse)parunrapportdetransforma
tionconstantsansthoriquementmodifierlapuissancequitransite.Enralit,comme
chaquelmentdeconversiondepuissance,ilimposedespertes,cequijustifielavaleurdu
rendementr0,9.
Encequiconcernelavitesse,ilestquivalentdetravaillersurlesvitessesangulairesoules
1
vitessesentr/min,ainsiilsuffitdcrire: NNfn = rn
40
4.3 Problme n 6 : Choix et caractrisation dune machine courant continu
157

Donc: N rn ==
40 75 3000tr/min
3)Lapuissancesortantedumotorducteurestleproduitdelapuissanceentranteetdu
rendement.
Oncritdonc: PP
fn
r
= rn

Prn 1350
Soitdonc: Prn === 1500W
r 0,9

4)Pourcalculerlecouple,ilsuffitdcrire: PC
rn
= rn rn

== 60 60 =4,77Nm
Soit: CP 1500
rn rn

223000
N rn

5)Letableau4.2proposeunelistedemoteursclasssparcaractristiquesmcaniques.Les
grandeursquiapparaissentsontnaturellementlesgrandeursnominalesdesmachines.
Commelesvitessesderotationsonttoutesidentiques,ilestsansquivoquequelechoix
demandportesurlemodle:MCCBTAP15quiprsenteunepuissancenominalede1,5kW
et(donc)uncouplede4,77Nm.
6)Latensiondalimentationdumoteurncessairelobtentiondes3000tr/minpourune
utilisationsurbatteriesestde48V.
Ilestainsincessairedeprvoir2batteriesde24Vplacesensrie.

Partie 2: Caractrisation et performances de la motorisation choisie


1)Cesformules,issuesducoursscriventici:
Crk IetE k rokCte
Letermedsignelefluxdelinductiondanslecircuitmagntiquedelamachine.Lutilisa
tiondaimentpermanentimposeunfluxconstant.
Ainsi,onpourraposer,poursimplifierlesquations:Kk Cte,etutiliserlesformules
suivantes:C rKIetE K r
2)Enrgimetabli,cestdireencourantparfaitementcontinu,leschmaquivalentnest
formqueparlarsistancequivalenteauxbobinagesetlaforcelectromotriceduelarota
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

tiondumoteur.Onreprsenteceschmasurlafigure4.17.

R Ri
I

N
batteries U E
de 24 V

Machine courant continu

Figure 4.17.
158 4Machines courant continu

3)LarsistanceRpermetdefairevarierlecourantmaximaldanslecircuitetainsilecouple
maximaldveloppparlamachine.Parailleurs,courantconstant,lavaleurdeRmodifiela
valeurdeE,etdonclavitessedelamachine.
LutilitdeRestdoncdefairevarierlavitessedelamachinepartirdunesourcedetension
constante.
=++=++
4)Larelationdemaillescritnaturellement: URIRIERRIE
ii ()
5)Aurgimenominal,lemoteurestsouslatensionde48VpuisquelarsistanceRest
courtcircuite.Parailleurs,lerendementnominaldelamachinevaut0,85(voirtableau).
Ainsi,oncalculelapuissancetotalefournieparlesbatteriesencrivant:
Pfn 1500
Ptotal === 1764,7W
n 0,85

Cettepuissancescritgalement: PUII
total
==
nn 48 n

Ptotal 1764,7
Onendduit: I n === 36,76A
Un 48
6)Lessaiutilepourcettequestionestlessairotorbloqudanslequelonfaitpasserle
courantnominaldanslamachine.Lorsdecetessai,laforcelectromotriceestnulle.Le
courantnestalorslimitqueparlarsistancesriedumoteur.
U
Ilsuffitalorsdcrire: Ri = essai
I nominal
LavaleurUessaivautdaprsleconstructeur6,25%deU n,cestdire:
Uessai ==
6,25%48 3V

3
Oncalculealors: Ri == 0,081
36,76

7)Oncalculefacilement: EURI
nin
=-= 45V
8)Lessaividedonnelavaleurducouplevidedelamachine.Cecouplecorrespondnatu
rellementaucoupledepertesmcaniques:Cn0,5Nmpuisquilnyaaucunechargemca
niqueetquelamachinetournevitesseconstante(pasdacclration).
Lavaleurdespertesmcaniquescorrespondanteest:P mCm avec:

23000

==n
60
Oncalcule:P m157W
9)Aurgimenominal,lapuissancetotalefournieparlesbatteriesvaut:
PUI
total
===
n 48 36,76 1764,5W

Pfn 1350
Lerendementglobaldelinstallationscritdonc: n === 0,76
Ptotal 1764,5
4.3 Problme n 6 : Choix et caractrisation dune machine courant continu
159

10)Aurgimenominal,lesystmeconsommelecourantmaximal:I 36,76A
Lesbatteriesprsententunechargemaximalede150Ampresheures.
150 =
Lautonomieminimaledusystmeseradoncde: 4heures .
36,76
11)Silemoteurtournedeuxfoismoinsvite,laforcelectromotriceEestgalementdiminue
demoitiparrapportsavaleurnominale.

=++ En
Ilsuffitalorsdcrirelaloidemaille: URRI
() in
2
E
U- n
Do: RR=-=-=2 25,5
i 0,081 0,61
In 36,76
12)Silecoupledepertesmcaniquesestconstantetlavitessedivisepardeux,lespertes
mcaniquesserontlamoitidecellesdurgimenominal,soit:P m78,5W.

Lespertesjoulesdanslesrsistancesscrivent: PRRI =+=


( in )
2
933,7W
joules

Lespertesdanslemotorducteurreprsententtoujoursunrendementr =0,9
Lapuissancedisponibleauniveaudelattedecoupevaudradonc:
=--
PPPP
fmr () total joules

13)Lerendementmirgimescrit:
rm--
()PPP
total joules 48 --
36,76 78,5 933,7
n /2 === 0,9 0,378
Ptotal 48 36,76
Ilestdoncvidentsurcecalculquonafortementintrtfairefonctionnerlemoteurautour
desonrgimenominal.Ici,deplus,lutilisationdelarsistanceRpourmodifierlavitesseconduit
unesurconsommationdepuissanceperduepareffetJoule.Ilseraitjudicieuxdetrouverun
autremoyendemodifierlavitessetoutenconservantunrendementpluslev.
Partie 3: Choix et caractrisation dune MCC excitation srie
1)Cesformules,issuesducoursscriventtoujours:
Crk IetE k rokCte
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

LefluxestprsentproportionnelaucourantItantdonnquelinducteurestbranchen
srieaveclinduit.Onpeutalorscrirequek I
Enposantprsent:K kk Cte,onretiendralesrelationssuivantes:
CrKI 2etEkI r
2)Onvoitclairementsurcesformulesquelavantagemajeurconsistedanslefaitquelecouple
produitparlamachineestproportionnelaucarrducourant.Lecouplededmarragedela
machineseradoncbeaucoupplusfortquenexcitationspare.Unautreavantagedumoteur
srieestaussisastabilitetsacapacitdautorgulationenvitesse.Eneffet,encasdeperte
dechargemcanique,lemoteuracclrefortement,cequiapourconsquencedediminuerle
courantetdoncfortementlecouplelemoteurnepeutdoncpassemballer.Cestpources
raisonslquilestextrmementutilisentractionlectrique.
160 4Machines courant continu

UninconvnientnanmoinsrsidedanslespertesJoulessupplmentairesdanslebobinage
inducteur.
3)Larelationdemaillescritnaturellement: =+++=+++
URIRIRIERRRIE
ei () ei

4)Silecoupledepertesmcaniquesvauttoujours0,5Nm,lavitessenominalelapuissance
correspondantauxpertesmcaniquesvaudratoujours:P m157W
Lapuissancedefournieaumotorducteurvauttoujourslavaleurnominale:P rn1500W
Onendduitfacilementquelapuissance(souventappelelectromagntique)fournieparla
machinevaut:P elec1500W 157W 1657W
Onreprsente,pourplusdeclartlestransfertsdepuissancessurlafigure4.18.

Pertes Joules
Dans eRet Ri Pertes mcaniques Pertes du
Pm = 157 W moto-rducteur

I
r f

Puissance fournie Puissance fournie


Puissance au rotor : la tte de forage :
lectromagntique Prn = 1 500 W Prn = 1 350 W
Pelec= E I

Figure 4.18.

LavaleurduproduitEn I nestgalelavaleurdelapuissancelectromagntique:
En I n1657W
5)LavaleurdeRutilisepourlergimenominalestnullepuisquecettersistanceestcourt
circuite.
=++=++ 1657
Onrcritdonclaloidemaille: URRIERRI
()()einnein
In
EnmultipliantlesdeuxmembresparI n,etenremplaantlesgrandeursconnuesparleurs
valeurs,onobtientlquationduseconddegr:
0,1 -+=
2
IInn 48 1657 0
Larsolutiondecettequationdonnelesracines:I n37,4AetI n442,5A
Onretiendranaturellementlasolution:I n37,4A
partirdecettevaleur,ilsuffitdecalculerEnencrivant:
1657
En == 44,3V
In
4.4 Problme n 7 : Machine courant continu 161

6)ConnaissantI n,ilesttrivialdecalculerlavaleurdelapuissancetotalefournie:
PUI === 48 37,4 1795W
total n
Lerendementglobalnominalscritalors:
Pfn 1350
n === 0,75
Ptotal 1795
7)Aurgimenominal,lesystmeconsommelecourantmaximal:I 44,3A
Lesbatteriesprsententunechargemaximalede150Ampresheures.
150 =
Lautonomieminimaledusystmeseradoncde: 3het20mn
44,3
8)Lecouranttanttoujoursnominal,lavaleurdelaforcelectromotricemivitesseestla
moitidesavaleurnominale.
=+++ En
Ilsuffitalorsdcrirelaloidemaille: URRRI
() ein
2
- En
U
2 25,85
RRR=--=--=
ie 0,08 0,02 0,59
In 37,4
9)Silecoupledepertesmcaniquesestconstantetlavitessedivisepardeux,lespertes
mcaniquesserontlamoitidecellesdurgimenominal,soit:P m78,5W
Lespertesjoulesdanslesrsistancesscrivent: PRRRI
joules
=++=
( ien )
2
965,14W
Lespertesdanslemotorducteurreprsententtoujoursunrendementr0,9
Lapuissancedisponibleauniveaudelattedecoupevaudradonc:
=--
PPPP
fmr () total joules

10)Lerendementmirgimescrit:
rm--
()PPP
total joules 48 --
37,4 78,5 965,14
n /2 === 0,9 0,377
Ptotal 48 37,4
11)Lesdeuxmotorisationssontsensiblementquivalentesentermederendementetdeconsom
mationdecourant.Enrevanche,lamotorisationsriepermetdedvelopperuncoupleplus
importantlorsdesdmarragessouscharge,cequiestunavantagemajeurdansloptiquedun
travaildeforage.Lechoixleplusapproprisemblealorstreceluidelamotorisationsrie.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

4.4 PROBLME N7:


MACHINE COURANT CONTINU:
RVERSIBILIT ET RGIMES TRANSITOIRES
4.4.1 nonc
Lesmotorisationscourantcontinusontintressantespourlafacilitdemiseen
uvredeleurrversibilitencourant.Concrtement,ilestpossibledefairefonc
tionnerunemachineenrgimemoteuretenrgimegnrateur.Cedernierpermetde
restituerdelapuissancelasourcednergielectriqueutilise,cequiaunimpact
162 4Machines courant continu

trsimportantsurlerendementglobaldusystmeconsidr.Lesystmedetraction
considr,reprsentsurlafigure4.19,permetlelevagedunemassede100kgla
vitessede1m/s.Parailleurs,ladescentedelamassedoitpermettreunercupration
dnergie.Danstoutleproblmeonconsidrequelefluxdanslamachineestcons
tantetonngligelecoupledepertesmcaniques.

MCC :
0,6
Rsistance dinduit : R =
K1 Rsistance dinducteur
e= :R
350
Poulie, Rayon :
Cm , m Cp , p
U =110 V

I r = 10 cm
K2
U 1/10
Rducteur Vitesse de
Rf
levage :
v = 1 m/s
Ie
Masse
m = 100 kg

= 70
Rendement global du systme : %

Figure 4.19.

Partie 1: Rgime permanent de levage et de freinage rhostatique


1)Enlevage,linterrupteurK 1estfermK 2estouvert.Lavitesseangulaire est
considrecommepositive.partirdescaractristiquesdusystmeindiquessurle
schma,calculerlapuissanceconsommeparlinduitdumoteur,P i ,enrgime
permanentdelevage.NB:Onprendrag 9,81m/s 2.
2)CalculeralorslecourantIconsommparlinduitetlavaleurdelapuissanceutile
fournieparlemoteur:P m .
3)EndduirelaforcelectromotriceinterneEdelamachineenrgimepermanent.
Reprsenterleschmalectriquequivalentdelamachineetdesonalimentationen
adoptantdesconventionsadaptes.
4)CalculerlavaleurducoefficientKreliantEm .
5)Calculerlerendementproprelamachineseule: m .Endduirelerendementde
lapoulie: p .
6)Lorsdeladescente,onouvrelinterrupteurK1etonfermeK2.Ondsirealorsque
lachargedescendelavitessede0,5m/s.CalculeralorslaforcelectromotriceE
correspondantcettevitesse.Reprsenterleschmalectriquequivalentdelasso
ciationmachine/rsistanceenadoptantdesconventionsadaptes.
7)Calculerlapuissancemcaniquereueparlamachine,Pm ,lorsdeladescente.
8)Endduirelavaleurducourantdbitlorsdeladescente.
4.4 Problme n 7 : Machine courant continu 163

9)CalculeralorslavaleurdelarsistancedefreinageR fpermettantlescaractristi
quesdedescentevoulues.Calculergalementlavaleurdelapuissancedissipedans
cettersistance.
Partie2: Rgime permanent de rcupration
1)Enrgimepermanentdedescente,onfermelinterrupteurK 1etonouvreK 2.
Reprsenterleschmalectriquequivalentdelamachineetdelasourcedetension
permettantdetravaillerenrcuprationdnergie.Queldispositifestprvoirpour
assurerlaconfigurationdercupration?
2)QuellepropritdoitprsenterlasourcedetensionU?Donnerunexempledune
tellesource.
3)Lecouplereuparlamachinedpendildelavitessederotation?Quelleestalors
savaleur:C m ?Endduirelavaleurducourantdbitparlamachinelorsdelarcu
pration.
4)QuellerelationdoiventvrifierEetUpourquelarcuprationsoitpossible?Estce
lecasdsledbutdeladescente?
5)CalculerlavaleurdelaforcelectromotriceElorsdeladescenteavecrcupration.
6)Endduirelavitessededescente.
7)Calculerlapuissancereueparlasourcedetension,Pu,etlerendementglobalen
rcupration.
Partie 3: Rgime transitoire dallumage du moteur
NB:Danscettepartieetlasuivante,onnoteralesgrandeursvariablesenminuscules.
1)Autempst 0,lamachinetantarrteetlachargeenpositionbasse,onferme
linterrupteurK 1etonouvreK 2.Lensembledesmassesenrotationramenessur
laxedelamachinereprsenteunmomentdinertieJ 1kgm 2.Quellequation
relielecoupledelamachine,Cm,lavitessederotationpourt0?
2)LinduitdelamachinecourantcontinuprsenteuneinductanceL 100mH.
Quellequationrelielecourantdanslamachineauxdiffrentestensions?
3)QuellerelationrelielecoupleC maucouranti?
4)Formeralorsuneuniquequationdiffrentiellergissantlavaleurdelavitesse
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

angulaire.Onngligerapourobtenircettequationlestransitoireslectriquespar
rapportauxtransitoiresmcaniques.
5)Rsoudrelittralementcettequationetdonnerlexpressionde (t).Chiffrerles
volutionsde(t)etlesreprsentersurungraphe.
6)Dterminergalementlesexpressionslittrales,lesplagesdevaleursetlesrepr
sentationsgraphiquesdeC(t)etdei(t).
7)Afindeprotgerlamachinecontredesvaleurstroplevesducourant,onenvi
sagedeprotgerlecircuitdinduitparunfusible.Quellevaleurminimaleducourant
decoupuredufusibledoitonalorschoisir?Cersultatestiltechnologiquement
cohrent?Queltypedefusiblefautilalorschoisir?
164 4Machines courant continu

Partie 4: Rgime transitoire lors dun incident


1)Lamachineestlarrtlorsquunincidentsurvientetquelachargesebloque
brusquementenpositionbasse.Onmetalorslesystmesoustensionautempsrepre
t0.Dterminerlquationdiffrentiellergissantlavaleurducourantdanslinduit
delamachine.
2)Rsoudrelittralementcettequationetdonnerlexpressiondei(t).Chiffrerses
volutionsetlesreprsentersurungraphe.
3)Quelestleproblmelilavaleurdececourantenrgimepermanent?Quel
typedefusiblefautilalorschoisir?
4)Quelpouvoirdecoupuredoitonprvoirpourcefusible?
5)Quelproblmeposelinterruptionducircuitdinduitlorsdupassageducourant
dergimepermanentdecourtcircuit?Commentpalierceproblme?

4.4.2 Correction dtaille


Partie 1: Rgime permanent de levage et de freinage rhostatique
1)Ilestprimordial,dscettequestion,debiendterminerlesdiffrentespuissancesetpertes
misesenjeudanslesystme.
Puissancededplacemententranslationdelacharge: Pmgv==
Force Vitesse
Aveclesvaleursdonnes,oncalcule: P ==
100 9,811 981W
P 981
Puissancetotalefournieparlalimentation: Pt === 1401W
0,7
22
U 110
PertesJoulesdanslebobinageinducteur: Pje ===
34,5W
Re 350

Puissancefournielinduit: PPP =-=-= 1401 34,5 1366,5W


ije t

2)LecourantconsommparlinduitestsimplementlequotientdelapuissanceP iparla

Pi 1366,5
tensiondinduitU.Oncritdonc: I === 12,42A
U 110
LespertesJoulesdanslinduitscrivent,connaissantlavaleurdelarsistancedinduit:
PRI
ji
== 2 92,5W
Commeonconsidrelespertesmcaniquesdumoteurngligeables,lapuissanceutilequil
fournitscritalors: PPP
mji
=-=
i 1273W
3)Commelespertesmcaniquessontngligesdanslamachine,lapuissanceutilequelle
fournitscritenfonctiondesgrandeurslectriques: PEI
m
=

Pm 1273
Oncalculeainsi: E === 102,5V
I 12,4
Pourreprsenterlassociationmachine/rsistance,ilesticilgitimedereprsenterlamachine
enconventionrcepteur,doleschmadelafigure4.20.
4.4 Problme n 7 : Machine courant continu 165

K2
Vitesse
I 0
R
U = 110 V U
E

Figure 4.20.

4)Lefluxtantconstantdanslamachineilestlgitimedenoter: EK= m
Parailleurs,lachargesedplaantlavitessedev1m/senrouleparunepouliede10cm
v
derayonlavitesseangulairedurotorscrit: p == 10rd/s
r
Lavitessedurotordelamachineest,grceaurducteur: mp
=
10

E
LecoefficientKvautdonc: K == 1,025Vs/rd
m

5)Lerendementdelamachineseuleestdfinicommelequotientdelapuissanceutile
quellefournitparlapuissancetotalequelleconsomme.Oncritdonc:
Pm 1273
m === 0,9
Pt 1401
Parailleurs,lerendementglobaldusystmeestgalauproduitdesrendementsdesdivers
tagesquilecomposent.Oncritainsi: =
mp
0,7
do: p === 0,77
m 0,9

6)Lefluxdanslamachinetantconstant,lavitessedelamachineetlaforcelectromotrice
Esontproportionnelles(dolarelationEK= ).
Silavitessededescentevoulueestlamoitidelavitessedemonte,laforcelectromotrice
correspondanteestgalementlamoitidecelledelamonte.
102,5
Ainsiendescente0,5m/s,laforcelectromotricevaut: E == 51,25V
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

2
Pourreprsenterlassociationmachine/rsis Vitesse
tance,ilesticilgitimedereprsenterla 0
R
machineenconventiongnrateur,dole K2
U
schmadelafigure4.21.Onnoteraquela E
forcelectromotriceEestorientelinverse Rf
desonsenslorsdelamonte,cestnormal I
puisquelavitessesestinverse Figure 4.21.

7)Lachargedescendanteentranelapoulieetlemoteurenfournissantlapuissance:
===100 9,81 0,5 490,5W
Pmgv
166 4Machines courant continu

Lapouliealerendementcalcullaquestion5: p0,77
Lapuissancemcaniquereueparlamachinevautdonc:
PP
m
===p 490,5 0,77 377,7W

8)Commeonngligelespertesmcaniquesdanslamachine,lapuissancemcaniquereue
estgalelapuissancelectromagntiquecre:EI .
P
Oncritdonc: PEI
m
==
377,7W et I ==m 7,37A
E
9)Lapplicationdelaloidesmaillessurlecircuitreprsentsurlafigure7.3donne:

=+
ERRI
() do: RR =-E
f f
I
Applicationnumrique: R f =6,35

Lapuissancedissipevaut: PRI
Rf
==
f
2
345,1W

Partie 2: Rgime permanent de rcupration


1)Lorsdeladescenteavecrcupration,onplacedenouveaulamachineenconvention
gnrateur.Pourquunercuprationdnergiesoitpossible,ilfautquelamachinedbitedu
courantetquelasourcedetensionreoivececourantenconventionrcepteur.Lesensdu
couranttantimposparlamachine,ilestdoncimpratifdinverserlesensdelasourcede
tensionU.Onreprsenteleschmalectriquequivalentsurlafigure4.22.

K2
Vitesse
0
R

U = 110 V U E

Figure 4.22.

Unprocddinversiondelasourcedetensionestdoncinterposerentrecettesourceetla
machine.Undispositifbasedinterrupteurscommandpeuttreenvisag.
2)LasourcedetensionUdoittrerversibleencourant,cestlecasparexempledunebatterie
dautomobile
3)Lecouplereuparlerotordelamachinedpenddurayondelapoulieetdupoidsde
lobjetquilentrane.Cettevaleuresticiindpendantedelavitessederotation.Commela
vitessederotationdelapoulieetdelamachinesontliesparunfacteur10,etquelerende
mentenpuissancedelapoulieestp0,77,lecouplereuparlamachineestdoncgal:
0,77
rmg
Cm == 7,55Nm
10
4.4 Problme n 7 : Machine courant continu 167

Commeonngligelespertesmcaniquesdelamachine,ilestpossibledcrireque:
mm C
=
EIC mm
donc: IC==
m
EK

Applicationnumrique:I 7,37A
NB:onretrouvenaturellementlemmecourantquelorsdufreinagerhostatique.
4)Pourquelecourantpuissecirculerdelamachineverslasourcedetension,ilestimpratif
quelaforcelectromotriceEsoitsuprieurelatensionU.
Ainsi,ilfautque:E U
RIU
5)Lapplicationdelaloidesmaillessurlecircuitreprsentsurlafigure7.4donne:E

Applicationnumrique:E 114,4V

1
== E
6)Lavitessededescenteest: vrr
10 K
m
10
Applicationnumrique: 1,11m/s
7)Lapuissancereuparlalimentationvaut: PUI===110 7,37 810,7W
u

Pu 810,7
Lerendementenrcuprationscritnaturellement t ===
0,74
mgv 1088,9

Partie 3: Rgime transitoire dallumage du moteur


1)Lquationquirelielecoupleetlavitessedelamachineestlapplicationduprincipe
fondamentaldeladynamiqueauxsolidesenrotation.

Couples = d
Cettequationscrit: J oJestlemomentdinertieramensurlaxe
dt
desmassesenrotation.Cettequationrgitlacclrationangulairedurotor.

rmg d m
Ici,oncrit: CJm -=
10 p dt

2)Linduitdelamachineseramneauschmadelafigure4.23.
Laloidesmaillesdonnelquationrecherche:
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

=++ di
URitLet () ()
dt

K2 i(t) Vitesse
L 0
R

U = 110 V
e(t)

Figure 4.23.
168 4Machines courant continu

1d i
Onpeutgalementcrire: it() =-- UL et()
Rt d

3)Lefluxtantconstantdanslamachine,larelation CKi
m
= esttoujoursvraie.


==-- Ki
4)Partonsde: CKiULet
m
d
()
Rt d
K m ()t ,oncrit:
Enutilisantlefaitque et() =
2
KKLiK
=-- d ()t
CUmm
RRtR d
Lefaitdengligerlesconstantesdetempslectriquesdevantlesconstantesdetempsmca
KL d i
niquessignifiequeleterme estngligeabledanscettequation.
Rt d
2
Oncritdonc: CUt=-KK ()
mm
RR
Enremplaantcetteexpressiondanslquationtablielaquestion1,ontrouve:
d
2
KU --=
K rmg
m ()tJ
RR 10 p dt

RJ d U R
Onprfreralcriture: ()trmg
+=-
10 p

22
KK d tK
5)Cettequationestunequationdupremierdegrcoefficientsconstants.Onnotera

= RJ et f =-URrmg lavaleurdeenrgimepermanent.
K
2
K 10 p K 2

Lasolutiongnraledecettequationcorrespondlasolutiondelquationsanssecond
membreplusunesolutionparticulire.Enlectrotechnique,lasolutionparticulireexiste,
ellecorrespondtoujoursaurgimepermanent.
-t

Lasolutionvadoncscrire: ()
tA =+e f oAestuneconstantedintgration.

Sionconsidrequt0, (0) =0 ,onendduitlavaleurde A =- f


Oncritdonclasolutiondelquationsouslaforme:
-t
()

t =- f

1e

URrmg RJ
Oncalculemaintenant: f =- =100rd/s et == 0,57s
p K 2
K 10 K
2

NB:onretrouvebienen flavaleurdelavitesseenrgimepermanent.
4.4 Problme n 7 : Machine courant continu 169

(t)
100 rd/s

0 3 = 1,71 s t

Figure 4.24.

Lvolutionde(t)estreprsentesurlegraphiquedelafigure4.24.
Letemps t ==
31,71 s estletempsquicorrespondthoriquement95%delavaleuren
rgimepermanent.Onconsidresouventcetempscommeletempsderponsedelagran
deurconsidre.
6)Pourdterminerlecouple,C m(t),ilsuffitdercrirelquationtrouvelaquestion4:
2
CUt=-KK ()
m
RR
- t
=--
Applicationnumrique: Ctm () 188 175,11 e 0,57


- t
Ctm ()
Parailleurs,oncritlecourant: it() ==-- 183,4 170,81 e 0,57
K

Onreprsentesurlafigure4.25lareprsentationtemporelledecesgrandeurs:

Cm(t)
188 Nm

12,9 Nm
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

0 3 = 1,71 s t

i(t)
183,4 A

12,6 A

0 3 = 1,71 s t

Figure 4.25.
170 4Machines courant continu

NB:onretrouveencorelesvaleursenrgimepermanentdelevagedecesgrandeurs.
7)Pourprotgercettemachinecontredessurintensits,ilfaudraitchoisirunfusiblequi
interromptlescourantssuprieurs200Aenviron.Uncourantlimitepluspetitconduirait
descoupuresintempestiveslorsdesdmarrages.Pourtant,lergimepermanentdecourant
correspondantunedizainedampres,cechoixsembledisproportionn.Enralit,lecourant
de183,4Anexistequependantuntempsinfrieurauquartdesecondes.Pourprotgeralors
efficacementcettemachinecontrelessurintensitspermanentes,ilsuffitdechoisirunfusible
temporis,quinesedclencheraquaprsunlapsdetempschoisi.Onutiliseraprfrentiel
lementlesfusiblesdelagammePM,cestdireProtectionMoteur.
Partie 4: Rgime transitoire lors dun incident
1)Lamachinetantlarrtforc,laforcelectromotriceEestnulle.
Lquationdemailledelinduitscritalors:
=++ di
URitL () 0
dt
2)Onrsoutfacilementcettequationenremarquantquelasolutionparticulirequerepr
U
sentelergimepermanentest: it() =
R
- t
e U
Lasolutiongnraledelquationscritdonc: it() =+
A e oAestuneconstante
R
L
dintgrationet e =
R
U
Enconsidrantqut0,i(0)0,onendduitque A =-
R
- t - t
U =-
Lexpressiondei(t)estdonc: it() =-
1 e e 183,3 1 e 0,16

R
Lvolutiondei(t)estreprsentesurlegraphiquedelafigure4.26.

i(t)
183,3 A

0 e 3e = 0,48 s t

Figure 4.26.

3)Lecourantdecourtcircuitpossdelammevaleurquelecourantdedmarragedu
moteur.Sionprvoitunfusiblequiinterromptlecircuitpourunevaleurinfrieureougale
cecourant,chaquedmarragerisquedeprovoquerunecoupureintempestive.Ilestdonc
4.4 Problme n 7 : Machine courant continu 171

impratifdeprvoirlutilisationdefusiblestemporiss,quinegrillerontpaslorsducourant
furtifdedmarragemaisbienpourunrgimepermanentdecourtcircuit.
4)Lepouvoirdecoupureestlavaleurmaximaleducourantquelefusibledoitpouvoirinter
rompre.Ici,lorsdelinterruption,lecourantvaut183A,lepouvoirdecoupuresembledonc
devoirtrechoisiauxalentoursde200Apourplusdesret.
5)Linterruptionducircuitsousunefortevaleurdecourantposeunnormeproblme
puisquelecircuitestinductif.Ladiminutionrapideducourantlorsdelouverturedufusible
impliqueunetrsfortetensionauxbornesdelinductance.Cettesurtensionestsusceptible
dedtriorerlamachineoudedpasserlepouvoirdecoupuredufusibleetdempcher
louvertureducircuit.
Lasolutionenvisagerdansuncascommeceluiciestdeprvoirlutilisationdunediodede
rouelibreauxbornesdumoteurcommelereprsentelafigure4.27.

K1 I Fusible

U = 110 V K2
DRL
Rf

Ie

Figure 4.27.

NB:cettediodederouelibreestincompatibleaveclutilisationenrcuprationdumoteur.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.
Chapitre 5

Machines synchrones

5.1 SYNTHSE DE COURS N6:


CHAMPS TOURNANTS
ET MACHINES SYNCHRONES
5.1.1 Notion de champ tournant
Lesmachineslectriquescourantalternatif(alternateurs,moteurssynchroneset
asynchrones,etc.)reposentengrandemajoritsurleprincipeduchamptournant,il
estdoncimpratifdebiencomprendrecettenotionetsescaractristiquesavant
daborderlesdiffrentsmodles.
Champ tournant inducteur dun systme de tensions triphases:
principe de lalternateur
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Lafaonlaplussimpleetlamoinscalculatoiredecomprendrecequestunchamp
tournantetsonutilisationestdenvisagerlecasdunmatriauaimantprsentant
deuxples(unNord,unSud)tournantvitesseangulaireconstante auseinde
bobinagesdisposssurunepartiefixe,lestator.Unschmadeprincipeestrepr
sentsurlafigure5.1oonsintresseaucasdunbobinagetriphas.Decechamp
constantettournant,onsintresselavaleurdufluxquibalayelesbobinages.On
simplifieconsidrablementleproblmeenconsidrantque,lorsdelarotationdu
rotor,lesfluxinterceptsparlesbobinagessontcosinusodaux(maximauxquandle
fluxestenphase,nulsquandlefluxestperpendiculaire).partirdesfluxembrasss
parlesbobinages,ondduitfacilementlestensionsdveloppesparlesbobinages
enappliquantlaloideLenz.
174 5Machines synchrones

A =r cos

+ =t iA
A vA = N dA / dt

r
vb Rotor Stator

C
ib
B
vC C =r cos(
4 / 3)
B =r cos(
2 / 3) iC


==
vtN
Ar()
sin() tV max sin() t

2
vtV
En appliquant la loi de Lenz, on obtient:
B ()
=-max sin

t 3

vtV =+

2
C () max sin
t

3

Figure 5.1Champ tournant inducteur dun systme de tensions triphas direct.

Leprincipeexposiciestceluidelalternateurtriphas.Enfournissantdelapuis
sancemcaniqueaurotor,oninduitdestensionsauxbobinagesstatoriquesquipeuvent
alimenterdescharges,cestdirefournirdelapuissancelectriquesouslaforme
decourantstriphass.
Rciproque du principe prsent:
cration dun champ tournant partir dun systme triphas
Lefaitquunchamptournantinduisedestensionsetdescourantstriphassdansles
bobinagesenregardestunphnomnetoutafaitrversible.Onpeutformulercette
rversibilitendisantquunsystmedecourantstriphasscirculantdanstroisbobi
nagesdphassangulairementde120produisentauseindecesbobinagesunchamp
tournantdamplitudeconstanteetdevitesseangulaire (rad/s).Cetteformulation
correspondauthormedeFerraris,thormequiestvalabledefaongnralepour
toutsystmepolyphas(parforcmenttriphasdonc).Ilestimportantdenoterla
configurationconventionnellecorrespondantauschmadelafigure5.1,cellecifige
lesconventionsdcrituredestensionensystmetriphasdirectainsiquelesensde
rotationduchampantihoraire.Ilsuffitainsidinverserdeuxphasespourinverserle
sensderotationduchamp.
Modification des nombres de ples statoriques et rotoriques
Nombredeplesrotoriques
Danslexempledelafigure5.1,lerotorcomportaitunepairedeples(unNord,un
Sud).Ilestpossibledaugmentercenombreconformmentauschmareprsent
5.1 Synthse de cours n 6 : Champs tournants et Machines synchrones 175

surlafigure5.2surlexempledunrotorbipolaire.Ilestnoterquenfaisantun
tour,cerotorvaainsiinduiredeuxpriodesdetensionssinusodalesauxbornesdes
bobinages.Lalternateurquivalent,entournantlavitesseangulaire vadonc
N
crerdestensionslafrquence f ==
22 avecNlavitessederotation

260
entr/min.Engnralisantcesconstatationsnombrepdepairesdeples,oncomprend
N
quelafrquencedestensionscrescorrespondra fpp ==

260

Nombredeplesstatoriques

+ =t iA + iA Frquence
Frquence =t
A vA A vA induite :
induite :
f=2 / 2
f = / 2

Rotor Rotor
unipolaire bipolaire
p=1 p=2

Nord Stator Stator


unipolaire bipolaire
p=1 Nord Sud
p=2

courant
inducteur Sud Nord

Sud

Relation vitesse / frquence :


DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.


2 f rad/s ou
60 f
N= tr/min
p p

Figure 5.2Modifications du nombre de ples rotoriques et statoriques,


formule gnrale vitesse/frquence.

Ilestpossibledobtenirexactementlemmersultatensymtrisantlesbobinages
statoriques.Onreprsentelecasdunbobinageprsentantquatreples(2pairesde
ples)surlafigure5.2.Untelbobinage,embrassparunchamptournant,ouparcouru
paruncourantinducteur,prsenteraainsilammerelationentrelavitesseduchamp
(inducteurouinduit)etlafrquencedescourants(inducteursouinduits).
176 5Machines synchrones

Onretiendradonccetterelationdanslecasgnraldunsystmemultipolaire
possdantppairesdeples.

5.1.2 Machines synchrones


Leschmadeprincipeprsentsurlafigure5.1correspondceluidunalternateur,
machineutilisedefaongnralisepourlacrationdnergielectriquesousla
formedesystmestriphass.Cettemmemachinepeutpourtanttregalement
utiliseenmoteur,ilsuffitpourceladecrerlechamptournantenalimentantles
bobinagesparunsystmedetensionstriphas,cechampentranantlerotorpar
attractiondeschampsrotoriquesetstatoriques.Pourtant,lemoteursynchrone
ainsiformresteunmoteurdifficilepilotertantdonnquililesttributairedun
phnomnededcrochagelorsqueleschampsstatoriquesetrotoriquessont
dphassdeplusde90.Cestcetinconvnientquijustifieglobalementquelastruc
turedelamachinesynchronesoitprincipalementutiliseenalternateur.Ilnefaut
nanmoinspasngligerlemoteursynchronequi,soitsynchronissurunrseausoit
pourvudunecommandeidoine,reprsenteaujourdhuiundesmeilleursmoteurs
lectriquessurleplandurendementetdesvitesseatteintes.
Caractristiques pratiques
Stator.Ilestconstitudetroisbobinagesdisposs120lesunsdesautres.La
vitesseduchamptournantetdurotorsontidentiques,onnotelarelationentrecette
vitesseetlafrquencelectrique: Nfp(tr/min) =
60 /
Rotor.Ilpeuttreconstitudaimantspermanents,maisdansledomainedesmoyennes
etfortespuissancesilestplussouventpourvudunbobinageinducteurparcourupar
uncourantcontinu:I e.
Remarque:Onnoteraquecontrairementlamachinecourantcontinu,le
rotorconstituelinducteuretlestatorlinduitdelamachine.
Dslorsquunemachinesynchronetourneetquesoninducteurestalimentelleproduit
auxbornesdesesbobinagesuneforcelectromotricesinusodale(defrquencef).
OnappellecommunmentcetteforcelectromotriceinterneE,latensionsimple
videdelamachine.Chaquephasepeuttreainsicaractriseparsaforcelectro
motriceinterne,sarsistancesrieR,soninductancepropreLetsoninductance
mutuelleMaveclesdeuxautresphases.
Modle de Behn-Eschenburg des machines synchrones, cas de lalternateur
Onreprsentelecircuittriphascorrespondantauxcaractristiquesdelamachine
surlafigure5.3.Lcrituredesquationsdemailledechaquephasemetenvidence
unschmamonophasquivalentsimplebassuruneinductancequivalentedite
inductancesynchrone.CemodlesappellelemodlelinairedeBehnEschenburg.
Cemodleestbassurlalinaritducircuitmagntiquequiconstituelamachine,
linaritquisetraduitparlalgitimitdutilisationdesinductances(propreet
mutuelle).Pourtant,quandonrelvelavaleurefficacedelaforcelectromotriceE
5.1 Synthse de cours n 6 : Champs tournants et Machines synchrones 177

E1 Relations de maille:
R L M I1
=++++
ERIjLIjMIjMIV
111231
E2 V1 =++++
ERIjLIjMIjMIV
M 222132
L I2 =++++
R
N ERIjLIjMIjMIV
333213

E3
si la machine est quilibre ou sans neutre,
L M I3 V2
R III ++=
123 0, cest--dire:
=++++
ERIjLIjMIIV ()
V3 111231
[]
=+-+
soit: ERjLMIV ()
111

E Ls = L M Relations de maille du schma monophas quivalent


:
R I =++
ERjLIV
() s

Ls : inductance dite synchrone
V On parle aussi de la ractance synchrone:
N =
XLss

Figure 5.3Schma lectrique et schma monophas quivalent de Behn-Eschenburg.

enfonctionducourantdexcitationI e,onconstatequecelleciprsenteunesatura
tion.Onreprsentesurlafigure5.4laspecttypiquedelatensionE(I e)ainsiquele
schmaquivalentrsiduelenmodesatur.Eneffet,silefonctionnementdela
machinefaitintervenirunesaturationmagntique,linductancesynchronenestplus
valableetlemodledevientfaux.Onfaitalorsinterveniruniquementdanslemodle
linductancedefuitesdelamachine(quinestpassaturable)etlatensionvide
relle(mesureaupralable).
Ltudedesfonctionnementsenrgimesaturfaitintervenirdesmthodesparti
culiresnondveloppesici.

Zone Zone
Utilisation de schma quivalent
linaire sature Utilisation de schma quivalent
inductance synchrone inductance de fuites
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

E = k e I Erelle k eI

Ie

E Ls = L M Erelle Lf
R I R I

Figure 5.4Zone linaire et zone de saturation de la machine.


178 5Machines synchrones

5.1.3 Fonctionnements moteur et alternateur,


coulement des puissances et rendement
Fonctionnement en moteur et alternateur
Lorsdunfonctionnementmoteur,lesschmasquivalentsrestentstrictementles
mmes,laseulechosequichangeestlaconvention(rcepteur)dereprsentationdu
courant.Ilestgalementimportantdenoterquelexpressiondurendementdela
machineseradiffrentpuisquelapuissanceutiledevientlapuissancemcanique.
Onrsumesurlafigure5.5lesconventionsmoteuretgnrateur(alternateurdonc):

Tension simple : V I (rad/s)


C (Nm),

Ie

Fonctionnement en moteur Fonctionnement en alternateur


Machine Machine

I Ls R Ls
I R

E V Charge E
V

Figure 5.5Fonctionnements moteur et alternateur.

coulement des puissances et rendement des machines synchrones


Onreprsentesurlafigure5.6lcoulementetlexpressiondespuissancescorres
pondantesauxdeuxmodesdefonctionnement.

Fonctionnement en moteur Fonctionnement en alternateur


nergie lectrique nergie mcanique nergie mcanique nergie lectrique

Ptotale= 3 V I cos Putile = C
Ptotale= C

Putile= 3 V I cos

Pertes Pertes Joules


Pertes Joules Pertes
mcaniquesPJ = 3 R 2 I
PJ = 3R 2 I mcaniques
Pm (+ R 2
e Ie )
(+ R
e Ie )
2 Pm
: Putile
Dans tous les cas, le rendement scrit avec totale
P =P utile + P
J + P
m
Ptotale

Figure 5.6coulement des puissances et rendement.


5.1 Synthse de cours n 6 : Champs tournants et Machines synchrones 179

5.1.4 Alternateur coupl un rseau


Lecasparticulierdunalternateurcouplunrseauestimportanttudier.Dans
cecas,latensionauxbornesdelalternateur,V ,estconstante(enamplitudeeten
phase)puisquecestlatensiondurseau.Parailleurs,onngligesouventlarsis
tanceRduschmaquivalentdevantlinductancesynchrone.Lediagrammede
Fresneldelarelationdemailleduschmamonophasquivalentestalorsreprsent
surlafigure5.7.Onyprciselesrelationsparticuliresquirelientlesprojectionsdela
tensionjXs I auxpuissancesactive(P3VIcos etractive(Q3VIsin

Im

M
E = X
XS I cos s P / 3V
j XS I
Re
O V P

I
=X
XS I sin s Q / 3V

Figure 5.7Diagramme de Fresnel de lalternateur coupl au rseau.

Remarqueimportante:Onconstatesurcegraphiquequelesprojectionsdu
vecteurjXs I surlesaxesdureprereprsententuncoefficientprslapuis
sanceactiveetlapuissanceractivefourniesparlalternateur.
excitationconstante:
Silecourantinducteurestconstant,laforcelectromotriceEestdampli
tudeconstanteetlepointMestsuruncercledecentreOetderayon
EkI= e .Lapuissanceractivepeuttrepositiveoungative,etlapuis
sanceactivepossdeunmaximumpourlecaso 90.Danscecas,

PE =3V
max
Xs
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

puissanceconstanteetexcitationvariable:
Silapuissanceestconstante,lepointMsesituesurunedroitehorizontale.
Enmodifiantlavaleurducourantinducteur,onmodifielamplitudedela
tensionE.Ceciapourconsquencedepermettrequelecourantfournipar
.
lalternateursoitenavance,enphaseouenretardparrapportlatensionV
Onreprsentecesdiffrentscassurlafigure5.8.

Onconstatedoncquelalternateur,puissancefournieconstantepermetlamatrise
desapuissanceractiveenjouantsurlavaleurdesonexcitation.Ilexistemmeune
applicationappelecompensateursynchronequiconsistecouplerunalterna
180 5Machines synchrones

teurvidesurunrseau,uniquementdanslebutdefournirouconsommerdela
puissanceractivesurcerseau.Lobjectifvistantvidementdecompenserau
maximumlnergieractiveconsomme(oufournie)pardeschargesfixesdefaon
amliorerlefacteurdepuissanceglobaldelachargedurseau.

Im dphasage arrire Im cos = 1 Im dphasage avant


M M M
E E E
j XS I j XS I
j XS I
I
O V O I V O V Re
I

Figure 5.8Matrise du dphasage du courant de lalternateur puissance constante.

Fonctionnement moteur
Unefoiscoupleaurseau,silamachineestchargemcaniquement,ellerepr
sentetoutsimplementunrcepteurconnectaurseau.Lesschmasquivalentssont
lesmmesqueprcdemmentmaisenconventionrcepteur,cequinemodifieen
rienlamatrisedelnergieractivebasesurlamodificationducourantinducteur.
Angle de dcalage mcanique et dcrochage
Langle(voirfiguresprcdentes)reprsentegalementlanglededcalagemca
niqueentrelerotoretlechampstatoriquelorsdunfonctionnementmoteur.Sicet
angledpasse90,lemoteurrentredansunephaseinstableolerotordcroche
delattractionduchamptournant.Laconsquenceestquelemoteursarrteetquil
fautleredmarrer.Touteslescommandesquipermettentdefairefonctionnerles
moteurssynchronesvitessevariablepermettentenralitdasservirlapositiondu
champtournantpourquelanglemcaniqueresteunevaleurtoujoursinfrieure
90.Onparlealorsdemachinesynchroneautopiloteoudemoteurcourant
continusansbalais.

5.2 SRIE DEXERCICES N6:


MACHINES SYNCHRONES ET ALTERNATEURS

5.2.1 noncs

Exercice 5.1: Champ tournant, Thorme de Ferraris


Onconsidrelastructuredeprincipedunstatordemachinecourantalternatif
triphasreprsentesurlafigure5.9.
5.2 Srie dexercices n 6 : Machines synchrones et alternateurs 181

+ ia

A

O
C
ib
B
ic

Figure 5.9.

LestroisbobinagesportentlesnomsconventionnelsA,B,Cetonsintressela
valeurdelinductionproduiteenleurcentreOlorsquilssontparcourusparlescourants
suivants:

=
iIa 2cos() t

iIb = 2cos t - 2
3

iIc = 2cos t + 2

3
Onsupposelematriaumagntiquesurlequelsontdisposslesbobinageslinaire.On
supposegalementquelinductionmagntiqueB
a( )produiteaupointOparlebobi
nageAdansladirectiondaxescrit,defaontrssimplifie,Bki = cos
aa()
1)crirelesinductionsproduitesaupointOparlesbobinagesBetC:Bb()etBc().
2)CalculeralorslexpressionlittraledelinductionB( )creaupointOpar
lensembledestroisbobinages,toujoursdansladirectiondaxe,enfonctiondek,
ia,ib,icet.
3)ExprimeralorsB( ,t)enremplaantlescourantsparleursexpressionseten
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

simplifiantaumaximumlcritureobtenue.Dcrirealorsladirection,lavitessede
rotationetlamplitudedecetteinduction.nonceralorslethormedeFerraris.
Quedeviennentcescaractristiquessioninverselescourantsibetic ?
4)QuelleestlavaleurdelavitessederotationN(tr/min)duchampcorrespondant
descourants50Hz?
Onsupposemaintenantquunrotoraimant,dinductionaxialeBr ,prsentantdeux
ples(NordetSud),ettournantlavitesse ,estplacaucentredelamachine,
commelereprsentelafigure5.10,maissansmodifierlalinaritmagntiquede
lensemble.Onappellelangleentrelaxedinductionmaximaledurotoretlaxe
dangledinductionmaximaledustator.
182 5Machines synchrones

+ ia
A

Br
B()

C
ib
B
ic

Figure 5.10.

5)Quelleestlexpressionducouplemagntiquequisappliquesurlerotorenfonc
tiondeBr ,B( )et ?Quelleconditionsurlavitessepermetdobtenirunevaleur
moyennenonnulledececouple?
6)Danscesconditions,quelleestlavaleurdelangle correspondantlavaleur
maximaleducouple?Quesepassetilsilangle dpassecettevaleur?
7)Lestatorprsenticicomportaitunepairedeplesparphase(unNordunSud),il
estpossibledemultipliercenombreparunfacteurpappelnombredepairesde
ples.Cetteoprationconsisteendesddoublementsetdesdphasagesgomtri
quesdesbobinagesdechaquephase.Danscesconditionslinductionproduiteparle

=-32 kI
statorscrit: Bt(,) cos( tp ) .Quelleestalorslavitessede
2

rotationN(tr/min)duchamptournantenfonctiondelafrquence f = ?Donner
2
lesvaleursdesvitessescorrespondantp2,p3etp4

Exercice 5.2: Alternateur


Onconsidreunalternateurtriphas,excitationconstante,entranparuneturbine.
CetalternateurtournevidelavitesseN1500tr/minetdlivrealorsunsystme
detensionstriphasesdetensionsimpleVO230Vetdefrquence50Hz.Larsis
tancedunbobinagedustatorestconnue:R 1
1)Calculerlenombredeplesdelalternateur.
2)Onconnectesurcetalternateurunechargequilibrersistiveconsommant
unepuissanceP 2kW.Latensionauxbornesdeschargeschutealorslavaleur
V220V.Calculerlavaleurducourantdelignecirculantsurchaquephase.
3)Calculerlavaleurdelapuissancefournieparlaturbineetlerendementdelalter
nateur.
5.2 Srie dexercices n 6 : Machines synchrones et alternateurs 183

4)Laturbinefournit,pourcettepuissanceuncouplemoteur:Cm13,3Nm.Calculer
alorslavitessederotationdumoteur.Endduirelapulsationetlafrquencedes
tensionsetdescourantsproduits.Cesrsultatssontilnormaux?
5)Reprsenterleschmamonophasquivalentlalternateursurchargersistive.
OnappelleraLslinductancesynchronedelalternateuretonprciseralaconvention
couranttensionchoisie.Exprimerlarelationdemaillereliantlesgrandeurslectri
quesennotationcomplexe.
6)ReprsenterlediagrammedeFresnelrelatifcettequationdemaille.
7)Calculeralorslavaleurdelinductancesynchrone:L s .

Exercice 5.3: Alternateur satur


Ontudiedanscetexerciceunalternateurpleslissesetrotorbobindontona
mesurlaforcelectromotriceenfonctionducourantdexcitation.Lerelevdes
mesuresdeE(I e),faitesaveclestroisphasescouplesentoileetlavitessede
3000tr/min,estdisponibledansletableau5.1:

Tableau 5.1.

Ie (A) 024681012141618202224

E(Ie) (V) 0 50 100 148 190 227 260 283 300 305 310 312 314

Lalternateurprsenteunepuissanceapparentenominalede250kVAetunetension
simplenominalede230Ventoile.
1)Reprsenterleschmadecouplagecorrespondantaucouplagetoiledelalterna
teur.Reprsentergalementleschmaquivalentmonophasconformeaumodle
deBehnEschenburg.
2)Lafrquencedestensionsdephaseestde50Hz.Prciseralorslenombrede
plesdelalternateur.
3)Calculerlavaleurducourantnominal:I n .
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

4)Lecourantdecourtcircuitdelalternateuratteintlavaleurnominalecalcule
pourunevaleurducourantdexcitation:Ie6A.Calculeralorslavaleurdelarac
tancesynchroneXssionngligelarsistancedesbobinagesquiconstituentlesphases.
5)Onconnecteprsentlalternateurunensembledechargesdefacteurdepuis
sanceunitaire.Ceschargessonttriphasesquilibresetcblesentoilesurlalter
nateur.Quelestlavaleurducourantdexcitationpermettantdefournir150kW
lensembledeschargessousunetensionentrephasesde400V?(Onreprsentera
undiagrammedeFresneldesgrandeursduschmamonophasquivalentavantde
commencertoutcalcul.)
6)Mmequestionsilensembledeschargesprsenteunfacteurdepuissancede
0,8AR.LersultatobtenuenutilisantlavaleurdeX scalculeestilfiable?
184 5Machines synchrones

7)Reprsenterleschmadecouplagecorrespondantaucouplagetriangledelalter
nateur.Estilpossible,enjouantsurlexcitation,dalimenteraveccecouplagedes
chargestoilessoustensionsimplede230V?

Exercice 5.4: Alternateur coupl au rseau


Onconsidreiciunalternateurdeproductiondemassede1000kVAraccordun
rseautriphasenmoyennetensiondetensioncompose:U 20kV.Lalternateur
estsupposaccrochsurcerseauetonconsidrequelestensionsauxbornesde
sestroisphasessontfixesetnedpendentpasducourantquicirculedansla
machine.Ondonneparailleurslaractancesynchronedelamachine:X s25 et
larelationsupposelinairereliantlecourantdexcitationlaforcelectromotrice
interne:E 75I e
1)Quelleconventiondereprsentationfautiladopterpourreprsenterlalternateur?
Reprsenteralorsleschmamonophasquivalent.
2)crirelarelationdemaillereliantlaforcelectromotricedelalternateurE ,la
tensiondurseauV,laractancesynchroneXsetlecourantI.
3)PourunepuissancefournieaurseauP 800kWetunepuissanceractive
fournieQ600kVARcalculerlavaleurefficaceducourantdeligne:I.
4)Calculergalementledphasageentrelecourantdeligneetlatensionsimpledu
schmamonophas.
5)Calculeralorslavaleurdelaforcelectromotriceinternedelalternateur.En
dduirelavaleurducourantdexcitationncessaire.
6)Siondiminuelavaleurducourantdexcitationdemoitisansquelapuissance
appeleparlerseaunesoitmodifie,calculerlanouvellevaleurducourantde
ligne.Commenter.

Exercice 5.5: Moteur synchrone pilot frquence variable


Onconsidredanscetexerciceunemachinesynchronequatreplesalimentepar
unonduleurtriphasquiluifournitunsystmedetensionstriphasesfrquence
variable.Onappelleraflafrquencedestensionsfourniesparlonduleur.Lecourant
delignemaximaldelamachineest:I max30A,latensionsimplenominalevaut:
V230V.
1)Calculerlagammedesfrquencesfquelonduleurdoitpouvoirfournirpour
couvrirunegammedevitessede05000tr/min.
2)Laractancesynchronedecettemachineatestime,pourunevitessederota
tionde1500tr/min,lavaleurX s 0,15 .Endduirelavaleurdelinductance
synchrone:L s.
3)Reprsenterleschmaquivalentmonophasdelinduitdelamachineenconven
tionrcepteur(onngligeralarsistancedesphasesdelamachine).
5.2 Srie dexercices n 6 : Machines synchrones et alternateurs 185

4)ReprsenterundiagrammedeFresnelreliantlesgrandeurslectriquesdela
maillequereprsenteleschmamonophas.Pourcelaonconsidreraquelemoteur
absorbeuncourantI enretardparrapportlatensionsimpleV.Onnotera le
dphasageentrelaforcelectromotriceEetlatensionV,deplusonconsidreraque
EV.
5)Quellerelationrelie etdanscesconditions?Dtermineralorslexpressionde
lapuissanceabsorbeparlemoteurenfonctiondeV,X set .Quereprsentele
dphasagesurleplanmcanique?
6)Dtermineralors,1500tr/min,lavaleurdelapuissancemaximalequepeut
fournirlemoteursilonduleurdlivreunetensionsimplefondamentalede230Vet
quonsupposeundcalage45.
7)Mmequestionmaislorsquelemoteurtourne5000tr/min.Commenter.
8)Dterminerdanslesdeuxcasprcdentslavaleurducouplededcrochagedela
machine,cestdirelecoupleimposantundcalage90

5.2.2 Correction des exercices


Exercice 5.1: Champ tournant, Thorme de Ferraris

2 2
1) Bki = cos - = +
bb() 3 et Bki
cc() cos
3

2
Onpeutsaiderdelobservationsuivante:B b()estmaximalepour = ,demmeB c()
3
2
estmaximalepour =-
3
22
2) B() =+
B
() Bbcab
() +B () =
ki cos() +
ki -+
cos
33 ki c cos +

22
(, )=
3) BtkI 2cos(
t )cos() +
kI t -
2cos
cos -
33
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

22
+
kI t+
2cos cos +
33


kI
24 cos( t
Bt(, )=++-++- ) cos( t ) cos
23 t

4
cos( ttt
+-++++- ) cos
cos( )
3


fi=- 32kI
Bt(,) cos( t )
2
186 5Machines synchrones

Lexpressionproduitereprsentecelledunchampconstanttournantlavitesseangulaire
(rad/s).Poursenconvaincre,ilsuffitderemarquerquesiontourneautourdelaxeavec
langlet,linductionvueparlobservateurestconstante.Ladirectionderotationestici
danslesenspositifindiqusurleschma,cestdirelesensantihoraire.
LethormedeFerrarisconfirmecesrsultatspuisquilnoncequetroisbobinagesdisposs
gomtriquement120etparcourusparunsystmedecourantstriphassproduisentun
champtournant.
SioninverselescourantsdesphasesBetC,lexpressionduchamptournantdevient:

=+32
kI
Bt(,) cos( t ) ,cestdirequelechamptournanteststrictementlemme
2
ladiffrenceprsquiltourneensenshoraire,cestdireensensinverseparrapportau
premiercasdefigure.

60
4)Lavitessederotationduchampest: Nf (tr/min) === 60 3000tr/min
2
JG JG JG
= ^ R
5)Lecoupledalignementmagntiquedesdeuxinductionsscritvectoriellement:.
CBB
=
Lavaleurducouplescritdonc: CBB R sin

6)Pourquelavaleurmoyennedececouplesoitnonnulle,ilfautquelavaleurmoyennede
sin soitnonnulle.Cecinestpossiblequesi estuneconstante,cestdiresilavitesse
durotorgaleparfaitementcelleduchamptournant.

7)Lavaleurmaximaleducouplecorrespondlangle. = Si langle dpassecette
2
valeuralorslecoupledcrot,cequiveutdirequelerotordclre,cequiaugmentedautant
pluslavaleurdelangle etducoupdiminuelecouple.Endfinitive,audelde90,le
rotordcrocheetsarrtepuisquilnarrivepassuivrelechamptournantetestlesige
duncouplemoyennul.

t
=-32kI
8)Si Bt(,) cos( tp ) celasignifiequilfauttournerlavitesse =
2 p
pourvoirunchampfixe.Plusrigoureusementcelaveutdirequelavitesseangulairedu
60f
champtournantest: (rad/s) = .Savitesseentoursparminutesscritdonc:N =
p p
Lesvaleursremarquablescorrespondantp 2,p 4etp 6pourf 50Hzsontdonc
respectivement:1500tr/min,750tr/minet375tr/min.

Exercice 5.2: Alternateur

60f
1)Enutilisantlaformule N = ,ontrouve:p 2,cestdirequelalternateurpossde
p
quatreples.
=
2)Unechargersistiveprsenteunfacteurdepuissanceunitaire.Oncritdonc: 3PVI
5.2 Srie dexercices n 6 : Machines synchrones et alternateurs 187

P 2000
Soitdonc: I === 3A
33220
V
3)Lapuissancefournieparlaturbinesedduitfacilementdunbilandepuissances,sachant
2 :
quelapuissanceperduedanslestroisrsistancesdephasescrit 3RI
PPRI
turbine
=+= 2
32027W
P
Lerendementdelalternateursecalculealorsdirectement: == 98%
Pturbine

Pturbine
= m cestdire: ==
4)Oncrit: PC
turbine 152,4rad/s
Cm

60
Autrementdit: N == 1455tr/min
2
pN
Parailleurs,lafrquencedescourantsfournisscrit: f == 48,5Hz
60
Lapulsationdecescourantssedduitdelafrquence: ==
2304,7rad/s
f
Cesrsultatssonttoutfaitnormaux:lalternateurdbitedelapuissanceverssacharge,il
produitdoncuncouplersistancesurlaturbinequi,enconsquence,ralentitlgrement.Du
coup,lafrquencedestensionsetcourantsproduitsestlgrementinfrieure50Hz,celle
dufonctionnementvide.
5)Onreprsentesurlafigure5.11leschmamonophasquivalentdelamachinesurcharge
rsistive,naturellementenconventiongnrateur.Larsistancequivalenteenmontage
toileunephasedelachargeestnoteRch.

R Ls
I

V0 Alternateur V Rch
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Figure 5.11.

Larelationdemaillequirelielesgran
=++ s
deursscritici: VRIjLIV
0 V0
oreprsentelapulsationdescourants jLs I
etdestensionsinduits.
6)Onreprsentesurlafigure5.12le I V RI
diagrammedeFresnelreprsentantles
grandeursdecettequationdemaille. Figure 5.12.
188 5Machines synchrones

7)CediagrammedeFresnelreprsenteuntrianglerectangle,ilestalorsnatureldyappli
querlethormedePythagoreencrivant: ()()++=
VRILIV
222
s
0

22-+
VVRI ()
Donc: Ls =
0
I
Onfaitlapplicationnumriqueenfaisantattentiondutiliserlavaleurde calculela
question4.Ontrouve:L s61,6mH

Exercice 5.3: Alternateur satur


1)Onreprsentesurlafigure5.13leschmadecouplageainsiqueleschmamonophas
quivalentdelamachine.

Couplage toile Schma monophas quivalent


Phase 1
Xs
I R
Phase 2

Phase 3
E V Charge

Neutre

Figure 5.13.

60f
2)Enutilisantlaformule N = ,ontrouve:p 1,cestdirequelalternateurpossde
deuxples. p

3)Lapuissanceapparentenominaledelalternateurscrit: SVI=
nnn 3 .Onendduit:
Sn
25010
3
I n ===
362A
33230
Vn
4)SionngligelarsistancedesphasesR,lecourantdecourtcircuitnestlimitqueparla
valeurdeXs.PourIe6Aonlit:E 148V.Ilsuffitensuitedcrire:
E 148
X s ==== 0,4
IIcc ( n ) 362

5)Pourdeschargesquilibresde E
facteurdepuissanceunitaire,ledia
jXs I
grammedeFresnelreliantlesgrandeurs
lectriquesduschmamonophasqui
valentestreprsentsurlafigure5.14. I V
Latensionsimplecorrespondant:
U400Vest:V 230V Vn Figure 5.14.
5.2 Srie dexercices n 6 : Machines synchrones et alternateurs 189

Parailleurs,lecourantappelparlachargede250kWestdanscecas:
P 3
15010
I === 217A
V cos 3 230
3 n

VXIE+=s )
222
OnendduitlavaleurdelaforcelectromotriceEencrivant: ()(

=+=
Soitdonc: EVXI
22
( ) ( ) 245,8V
s

Parrgressionlinairedesvaleursdutableau,onendduit:I e7,2A

6)Silachargeprsenteunfacteurdepuissancede0,8AR,lediagrammedeFresneldevient
celuireprsentsurlafigure5.15.Onnoteledphasagetelquecos0,8.

E
jXs I

V
I

Figure 5.15.

Lecourantappelparlachargede250kWestdanscecas:
P 15010 3
I === 271,7A

3cos32300,8
V n

PourcalculerlaforcelectromotriceE,ilfautdaborddterminerlavaleurdelangle qui
XIs cos
esttelque: tan == + 0,29 .Cestdire: 16,4
VXI s sin
VXI+s sin
cos
=+ sin ,soitdonc: E ==
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Ensuiteoncrit: EVXI 314V


cos
s
OnlitpourfinirdansletableauqueIe24A
Lersultatestcertainementtrscontestablepuisquecettevaleurdecourantdexcitationsitue
lalternateurentrsfortesaturation.Enconsquence,lemodledeBehnEschenburgquifait
intervenirlaractancesynchroneestfaux.

7)Onreprsentelecouplagetrianglesurlafigure5.16.
Latensionentrephasesseraicide220V,cequisignifiequelatensionsimplectcharge
220
seralimite 127V.Pourcrerunetensionsimplectchargede230V,ilfaudrait
3
190 5Machines synchrones

Couplage triangle

Phase 1

Phase 2

Phase 3

Figure 5.16.

gnrerdu400Ventrephases,cequiestimpossiblecausedelasaturationdelalternateur
visibledansletableaudevaleursdelatensionvide.

Exercice 5.4: Alternateur coupl au rseau


1)Ilfautadopterlaconventiongnrateurpourreprsenterlalternateur,cequiestfaitsurle
schmadelafigure5.17.

I Xs

E V Charge

Figure 5.17.

=+s
2)Larelationdemaillescritici: EjXIV

3)Ilsuffiticidcrirelapuissanceapparentedelalternateur:
PQ+
22
=+==
22
SPQVIUI 33 pourentirer: I == 28,9A
3 U
4)Ledphasagesedduitdirectement,envaleuretensigne,delcrituredelapuissance
==
ractiveconsommeparlacharge: QVI 600kVAR 3 sin
Onendduit:sin 0,6et 36,8.Cedphasageestorientducourantverslatension,
parconventionhabituelledellectrotechnique.
5)LediagrammedeFresneldelarelationdemailleestconformeauschmadelafigure5.18.
PourcalculerlaforcelectromotriceE,ondterminedabordlavaleurdelangle quiest
XIs cos
telque: tan == + 0,048 .Cestdire: 2,7
VXI s sin
5.2 Srie dexercices n 6 : Machines synchrones et alternateurs 191

+s
VXI sin
cos
=+
Ensuiteoncrit: EVXI sin ,soitdonc: E == 11994V
cos
s

E
Onendduit: I e == 160A
75

E
jXs I

V
I

Figure 5.18.

11994
6)SiondiminueI edemoiti,alors E = 6000V
2
Commelapuissanceestinchange,letermeI cos estuneconstante,laquelleestpropor
s .LenouveaudiagrammedeFresnel
tionnellelaprojectionsurlaxeverticalduvecteurjXI
estdoncconformelafigure5.19.

E jXs I
I
E sin

Figure 5.19.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Oncalculefacilementleterme E sin = 578V partirdelavaleurde XIs cos dela


questionprcdente.
Onendduit: 5,52
Ilrestecrire,parexemple:X s Icos 578VetX s Isin VEcos 5575V

578 +5575
22
Onendduit: I == 224A
Xs
Danscecas,lefacteurdepuissanceestcatastrophique(oncalculecos0,1),cequiimpose
defourniruncourantbeaucoupplusimportantqueprcdemment,etcepourlammepuis
sancefournie.
192 5Machines synchrones

Exercice 5.5: Moteur synchrone pilot frquence variable


1)Lamachinepossdequatreples,cestdirep2pairesdeples.Enutilisantlaformule
60f
N= ,ontrouvelagammedefrquencesfquelonduleurdoitgrer:0 167Hz
p

2)1500tr/min,lapulsationdescourantsvaut: 2 f 2 p 1500
=== 314rad/s
60
X
Onendduitlinductancesynchrone: Ls ==s 0,48mH

3)Onreprsenteleschmaquivalentmonophasenconventionrcepteur(moteur)surla
figure5.20.

Xs I

E V

Figure 5.20.

+=s
4)Larelationdemaillescritici: EjXIV
OnreprsentelediagrammedeFresnelrelatifcettequationdemaillesurlafigure5.21.

V

I
jXs I
E

Figure 5.21.

LefaitqueEVimposequecetteconstructionsoituntriangleisocle.

5)Ici,commeletriangleestisocle,larelationentrelesanglesesttrssimple: =
2

Onpeutdoncremarquerque: XIV
s
=2 sin =
2 V sin cestdireque:
2
2 V
I = sin
Xs 2
6 V
2
=
Ainsilapuissanceconsommeparlemoteurscrit: PVI 3 cos = sin cos
Xs 22
5.3 Problme n 8 : tude dun alternateur / moteur de centrale hydrolectrique
193

3 V
2
Avecunepetitemanipulationtrigonomtrique,onaboutit: P = sin
Xs
Ledphasagereprsenteledcalagephysiqueentrelerotoretlechamptournant.
6)1500tr/min,X 0,15
s

Danscecas,lapuissancemaximalecorrespondra:

22
33230sin(45)
V
P == sin =748kW
Xs 0,15


== p 5000 =
7)5000tr/min,laractancesynchronevaudra: XLL
sss 20,5
60

22
33230sin(45)
V
Ainsi: P == sin =224kW
Xs 0,5
Lafrquencedescourantstantpluslevecettevitessederotation,laractancesynchrone
augmenteenconsquenceetdiminueainsilapuissance.

PP 60 max
8)Lecouplededcrochagescrit: Cmax ==max pourPcalculeaveclavaleur
2 N

= etlavitessedsire.
2
180 V
2
Ontrouve:1500tr/min: Cmax == 6,7kNm
XN
s 2

180 V
2
5000tr/min: Cmax == 606Nm
XN
s 2

5.3 PROBLME N8:


TUDE DUN ALTERNATEUR / MOTEUR
DE CENTRALE HYDROLECTRIQUE
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

5.3.1 nonc
Lalternateursynchroneestloutilindispensabledelacrationdnergielectrique.
Danssesapplicationshydrolectriques,ilpermetpartirdelarotationduneturbine
entraneparunfluxdeau,decrerdelnergielectriquedirectementsouslaforme
detensionssinusodales.Dslorsquelapuissanceestimportante,lesalternateurs
sonttriphassetproduisentdirectementdessystmesdetensionstriphases.Unautre
rlepeutgalementleurtreattribu:celuidtreutilisentantquemoteursynchrone,
enpompantdeleauparexemplesilaturbineestrversible.Dansceproblme,on
considreuneinstallationhydrolectriqueconstituededeuxbassinspermettantla
194 5Machines synchrones

rotationdunalternateurdontonseproposedefairelechoix.Onenvisageraensuite
cescaractristiquesentantquemoteur.
Partie 1: Choix de lalternateur
Leschmadelinstallationenvisageestreprsentsurlafigure5.22.

Bassin
haut

Alternateur

15 m Turbine Charge
(rendementt: = 0,9)
Systme triphas
Bassin bas coupl toile (Y)
Dbit usuel :
3,3 m3/s

Figure 5.22.

OnenvisagedechoisirlalternateurpartirdelafamilleLSA42.2dontladocumen
tationestfournielafindecetnonc.
Parailleurs,uneformuleutiliseenhydrolectriquerelieledbitetlahauteurde
chutelapuissancequepourrafournirlachutedeau.Onretiendralarelation
empirique:P(W) 7Qh oQestledbitenlitresparsecondeethlahauteurde
chuteenmtres.
1)Calculerlapuissancequepeutfournirlachutedeau.
2)Entenantcomptedurendementdelaturbine,calculeralorslapuissancemca
niquequelalternateurpourrarecevoir:Pa .
3)Enconsidrantquelerendementmoyen,tousrgimesconfondus,desmachines
0,8,dterminerquellepuissancelalternateurestsuscep
delafamilleLSA42.2est
tibledefournirunechargequilibretriphase.Choisiralorsunmodledansla
familledalternateursconsidrepermettantdeprsenterlesperformancesvoulues
enservicecontinu(onconsidreralesdonnesenclasseHpardfaut).
Partie 2: Schma quivalent monophas
Danstoutelasuiteduproblme,onconsidrequelemodlechoisiestlemodle
42.2M6.
Onconsidreparailleurs,quenrglegnrale,unalternateurtriphasestlectri
quementquivalentauschmareprsentsurlafigure5.23.
1)crirelestroisquationsdemaillerelativesceschma.
2)Enrgimequilibrouencouplagetoilesansneutre,quellerelationrelieles
courantsdephase?quoiseramnentalorslestroisquationsdemaille?
5.3 Problme n 8 : tude dun alternateur / moteur de centrale hydrolectrique
195

3)Endduire,etreprsenter,leschmamonophasquivalentdelalternateur.On
prciseralexpressiondeX s ,laractancesynchronedelinduit,enfonctiondes
donnesintroduitessurleschmadelafigure5.23.

E1 M
R L I1

V1
E2 L M I2
R
N

V2
E3 L
R M I3

V3

Figure 5.23.

4)Releversurladocumentationlavaleurdelaconstantedetempsdelinduit.En
dduireunerelationentreRetXs .
5)DterminerlavaleurducourantI ncorrespondantaurgimenominal(galement
not4/4)delalternateur.
6)quoicorrespondentlespertesvidedelalternateur?Quelleestlarelationentre
cespertesetlespertesditesmcaniques,P m ,danslalternateur?Quellehypo
thseferatonsurcespertesvitesseconstante?
7)Calculerlaidedurendementenpleinecharge(avecunechargedecos 0,8)
lespertesJoulesnominalesdanslinduitdelalternateur.Endduirelavaleurdela
rsistanceR.
8)CalculeralorslavaleurdelaractancesynchroneXs.
9)DterminerlavaleurdelaforcelectromotriceinterneEdelalternateurpartir
durgimenominalsurunechargedefacteurdepuissanceunitaire.(Ontracerapour
celalediagrammedeFresnelreliantlesgrandeurslectriquesduschmaquivalent
monophas.)
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

10)Dterminerlecourantdecourtcircuitdelalternateur.(Onconsidrerauncourt
circuitquilibr.)Chiffrercecourantenpourcentageducourantnominal.
11)Quellevaleurdecourantmaximalfaudraitilalorschoisirpourprotgerlalter
nateurparfusiblesoudisjoncteurs?Quechoisirpourlepouvoirdecoupuredudispo
sitifdeprotection?
Partie 3: Fonctionnement en moteur
Ondsireprsentfairefonctionnerlalternateurentantquemoteurafindepomper
leaudubassinbasverslebassinhaut.Onconsidreralaturbinerversibleetprsen
tantunrendementconstantdanstouslesmodesdefonctionnements.Onsintressera
196 5Machines synchrones

aufonctionnementmoteurenrgimepermanentetsansconsidrationsdestechni
quesdedmarrageetdaccrochagedurotor.Leschmadelinstallationestprsent
reprsentsurlafigure5.24.

Bassin
haut
Moteur
Synchrone

15 m Turbine
(rendementt: = 0,9)
Rseau Triphas
230/400 V
Bassin bas

Figure 5.24.

1)Sousquelleconventionfautilprsentconsidrerlamachinesynchrone?Repr
senteralorsleschmaquivalentmonophascorrespondant,onnoteraV230Vla
tensionsimpledurseau.
2)crirelarelationdemaillerelativeceschma.Reprsenterlediagrammede
Fresnelsanschellecorrespondantcettequationcorrespondantaucasgnraldun
courantdphasenarrireparrapportlatension.Reprsenterlecasparticulierde
ceschmacorrespondantaufaitquonsupposeralaractanceXscommeseulrcep
teurinductifduschma.
3)Enconsidrantlergimenominaldumodemoteurcommeceluicorrespondantau
courantnominaldumodealternateur,calculerlavaleurdelaforcelectromotrice
interneEetlefacteurdepuissancedelamachinevuedurseau.
4)CalculerlapuissanceperduepareffetJouledanslinduit.Endduirelapuissance
utilefournieparlemoteur,onconsidrerapourcelalespertesmcaniquescomme
galescellesmisesenvidencelaquestion26.
5)Endduirelapuissancemcaniquedisponibleenpompage.Calculeralorsledbit
deremontedeau.

5.3.2 Correction dtaille


Partie 1: Choix de lalternateur
1)Ilsuffiticidappliquerlaformuleempirique:P 7Qh avec:
31 --
h15met Q == 3,3ms 330litress
1

Oncalcule: P = 34,6kW35kW
2)Oncritici: PP
a
== 0,935kW31,5kW
=
3)Lapuissanceensortiedelalternateurestgale0,8foisP,cestdire:25,2kW.
Lemodlechoisirestdoncvraisemblablementlemodle42.2M6quipermetdeproduire
26,5kWenrgimecontinu.
5.3 Problme n 8 : tude dun alternateur / moteur de centrale hydrolectrique
197
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.
198 5Machines synchrones

Partie 2: Schma quivalent monophas


1)Lesinductancesmutuellestraduisentlefaitquunevariationdecourantdansundesbobi
nagesdelinduitcreunevariationdetensionauxbornesdesdeuxautres.Lesquationsde
mailleducircuitscriventalors:
=++++
ERIjLIjMIjMIV
11123 1
=++++
ERIjLIjMIjMIV
22213
2
=++++
ERIjLIjMIjMIV
33321 3

2)Enrgimequilibrousileneutrenestpasreli,lasommealgbriquedes3courantsde
ligneestnulle.Oncritainsi: III++= 0
123
=++++
3)Enraisonnantsurlaphase1,tantdonnque ERIjLIjMIIV
11123
() 1
Ilestpossiblederemplacer II + -
par I ,cequidonnelexpressionsuivante:
23 1
=+-+()
ERIjLjMIV
11 1 1
[] ()
=+-+
soit: ERjLMIV
11
1
Cetteexpression,dontontrouveraituneformeanaloguesurlesdeuxautresphases,permet
dedresserleschmaquivalentmonophasreprsentsurlafigure5.25.

E Xs = (L M) I
R

V
N

Figure 5.25.

LinductancequivalenteLsLMquiapparatsappellelinductancesynchrone.Onparle
galementderactancesynchroneenvoquantlagrandeur: XLM s
=-
()
4)Ladocumentationdonnelavaleurdelaconstantedetempsdelinduit: Ta =6ms
L
OrlaconstantedetempsduncircuitdetypeRLsrieest: =
R
X s ==
Onretiendradoncicilarelation: Ta 6ms
R
5)Unedesdonnesprincipalesdelalternateurestlavaleurdesapuissanceapparente.Cette
donnecorrespondnaturellementaurgimenominaldelamachine,etdansdesconditions
dquilibre.
Oncritainsi: SVI==
nnn 33kVA 3
Onlitgalementsurladocumentationquelatensionsimple(Y)nominaleest:V n230V

S
Ainsi: I n == n 47,8A
3 Vn
5.3 Problme n 8 : tude dun alternateur / moteur de centrale hydrolectrique
199

6)Lespertesvidecorrespondentlapuissancequiestfournieparlesystmequientrane
lalternateurlorsqueceluicinedbiteaucuncourant.Cespertessont,enralit,lespertes
mcaniquesdanslamachine,auxpertesderluctancesprs.
Onretiendradoncque:P mPvide1320W
vitesseconstante,oupratiquementconstante,cespertessontgalementconstantesetrepr
sententlactiondetouslesfrottementsrpartisdanslamachine.
Dansunfonctionnementclassiquedalternateur,onconsidreradoncque:P mCte
7)Onrelvedansladocumentationlerendementenpleinecharge: 4/4 =85,1%
Cerendementestfournipourunechargedontlefacteurdepuissancevaut0,8.
Lespertesdanslamachinesontdoncgales:

pertes (1 )
PPVI =-=- 4/4 (1 0,85) 3
4/4 cos nn
==
0,15 3 230 47,8 0,8 3957W
Parailleurs,cespertessontlasommedespertesmcaniquesetdespertespareffetJoule(dans
larsistanceR)delamachine.
Ilsuffitalorsdcrire: PPP ==+ 3957W
pertes pourcalculer:
m Joules

PJoules =-=
3957 1320 2637W

Ilrestecrireque: PRI ==
2637W3
2
Joules n pourpouvoirexprimer:

PJoules
R= 2
3I n
Applicationnumrique:R 0,38
8)Lutilisationdelaformulecritelaquestion4donne: XTR
sa
=
Soitdonc:X s0,7
9)Surunechargedefacteurdepuissanceunitaire(unersistanceparexemple)lecourantI
estenphaseaveclatensiondelalternateurV.LediagrammedeFresneldemandestdonc
=++
celuireprsentsurlafigure5.26etcorrespondantlquation: ERjXIV
() s

E
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

jXs I

I V RI

Figure 5.26.

OnvoiticiclairementquelarelationentreVetEpeutsexprimer,aucourantnominalen
particulier,traverslethormedePythagore: ()() ++=222
VRIXIE
nnsnn

=++
Oncritdonc: EVRIXI 22
nnnsn ()()

Applicationnumrique:E n250,4V
200 5Machines synchrones

10)Lecourantdecourtcircuitestceluiquicirculedanslinduitdelalternateurlorsque,vitesse
etexcitationnominales,oncourtcircuitelestroisphases.Leschmaquivalentmonophas
seramnedoncceluidelafigure5.27.

E Xs
R Icc

Figure 5.27.

En
Lexpressionducourantestici: I cc =
RX +
22
s

Applicationnumrique:I cc314,4A
11)Lecourantnominaldelalternateurvaut:I n47,8Aetlecourantdecourtcircuit:
Icc314,4A
Ilsuffiradeconvenirdunevaleurintermdiairecommelimitepourprotgerlamachinedun
courtcircuit.Lavaleurde70A,correspondant1,5foislecourantnominalpourraittreune
bonnevaleurdechoixducalibredesprotections.
Parailleurs,lepouvoirdecoupuretantlavaleurmaximalequundispositifdeprotectionpeut
interrompresansfaillir,ilfaudrachoisirundispositifdepourvoirdecoupure(PC)suprieur
Icc314,4A

Partie 3: Fonctionnement en moteur


1)Enfonctionnementmoteur,lamachinevaconsommerdelnergieetnonpasenfournir.
Enconsquence,ilestlogiquedelareprsenterenconventionrcepteur.Leschmadela
figure5.28reprsenteleschmamonophasquivalentdumoteur,quirestelemmequedans
lapartie2,ladiffrencedusensconventionnelducourant.

E Xs
R I

RI jXsI
V
N

Figure 5.28.

++=
2)Lquationdemaillerelativeceschmascrit: ERIjXIV s

SionconsidrequelecourantI seradphasenarrireparrapportlatensionV,comme
dansnimportequelrcepteurinductif,lediagrammedeFresnelcorrespondantlquation
demailleestceluireprsentsurlafigure5.29.OnnoteraledphasageentreIetV.
5.3 Problme n 8 : tude dun alternateur / moteur de centrale hydrolectrique
201

V
jXs I

I E RI

Figure 5.29.

SilaractanceX sestleseulrcepteurinductifduschma,celasignifiequelatensionEet
lecourantI sontenphase.LediagrammedeFresnelrevientalorsceluireprsentsurla
figure5.30.

V
jXs I

I E RI

Figure 5.30.

3)OnconsidredanscettequestionqueI In47,8A.
Larelationreliantlesdiffrentesgrandeursdelquationdemaillerevient,onlevoitsurle
diagrammedeFresnel,lapplicationduthormedePythagoreautrianglerectanglequil
forme.

Oncritdonc: ()() ++=


ERIXIV
nnsn
222

=--22 ()
Cestdire: EVXIRI
nnn

Applicationnumrique:avecV230Vetlesvaleursdeslmentsdterminsdanslapartie2,
En209,4V
Lecalculdufacteurdepuissancepassesimplementparlecalculducosinusdelangle
reprsentsurleschmadelafigure8.9.
ERI+
Oncritdonc: cos = nn
V
Applicationnumrique: cos = 0,98
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

4)LapuissanceperduepareffetJouledanslemoteuresttoutsimplementcellequiestdissipe
danslarsistanceR.Ennoubliantpasquelemoteuresttriphas,oncrit:

PRI
Joules
== 2
32604W
n

Lapuissancefournielectromagntiquefournieaurotorestdonc:
PVIP
elec
=
3 n cos - Joules
=30kW

OnretrouvecettevaleurencrivantquePEI
elec
==
330kW
nn

Parailleurs,lapuissancecorrespondantauxpertesmcaniquesesttoujours:P
m Pvide 1320W

Enconsquence,lapuissanceutilefournieparlemoteurscrit:PutilePelecPm28,7kW
202 5Machines synchrones

5)Commelaturbineprsenteunrendement t0,9,oncritquelapuissancemcanique
disponibleeffectivementenpompageest: PP
m
== utile
=
0,9 28,7kW25,8kW
Enutilisantlaformuleempiriquenoncedanslapartie1,ondduitdirectementlcriture
P
dudbitdeau: Q == 245litres/s
7 h
Ledbitderemontedeauestdoncinfrieurceluidumodealternateur,choselogiquesi
onconsidrelesperteslectriquesetmcaniquesintervenantdanslemoteur.

5.4 PROBLME N9:


ALTERNATEUR RACCORD AU RSEAU,
COMPENSATEUR SYNCHRONE
5.4.1 nonc
Unalternateurraccordunrseaudedistributiondnergieagnralementpour
fonctionprincipaledeproduiredelapuissanceactivesurcerseau.Ilexistenan
moinsunautrerlepourlequelceraccordestintressant,celuidecompensateur
synchrone.Danscemodedefonctionnementlalternateurapourseulbutdefournir
oudeconsommerdelapuissanceractivesurcerseauafindenamliorer,en
partie,lefacteurdepuissance.Dansceproblme,onsintresseltudedunalterna
teuretladterminationdescaractristiquesdesesdiversmodesdefonctionnement.
Partie 1: Thorie de lalternateur
Unalternateurpeuttreconsidrcommeunensembledetroisbobinages,dphass
gomtriquementde120,etauseindesquelstourneunrotorconstitudunebobine
alimenteencourantcontinu.Labobinediteexcitatriceproduitenconsquence
unfluxdinductionmagntiqueconstantdanssonaxe.Lesystmeconsidrestrepr
sentsurlafigure5.31.

e1(t)

Ie

e2(t)

e3(t)

Figure 5.31.
5.3 Problme n 9 : Alternateur raccord au rseau, compensateur synchrone203

Onconsidre,maiscestunehypothseultrasimplificatrice,quelabobineexcita
triceproduitauniveaudelaxedubobinage1unflux: 1()tKI= e cos() .On
noteraeneffet tavec lavitesseangulairedurotorenradiansparsecondes.
1)Dterminerlexpressiondesfluxsouslesbobinages2et3: 2(t)et3(t).
2)Endduirelexpressiondesforceslectromotricese1(t),e2(t)ete3(t)quiapparais
sentauxbornesdesbobinagesconstitusdeNspireschacun.
3)Silalternateurpossdeunnombrepdepairesdeples,celaveutdirequuntour
derotorinduitppriodeslectriques,cestdireppriodesdetensions.Donneralors
lexpressiondestensionsproduitesparunalternateurpossdantppairesdeples.
4)Quelestalorslenombredeplesdunalternateurdestinproduiredestensions
50Hzpourunevitessederotationde15000tr/min?
Partie 2: Caractrisation de lalternateur
Laplaquesignaltiquedelalternateurainsiquelesdonnesduconstructeursont
rsumesdansletableau5.2:
Tableau 5.2.

Sn 1500kWA Tensions: Frquence: Vitesse:


11,5kV / 20kV 50Hz Nn 1500tr/min

3 Phases Rendement Courant dexcitation Tension simple vide


Couplage toile nominal 90% nominal Ien 52A nominale En 14,3kV

Puissance Ractance synchrone Rsistance du stator


Pn 1200kW: 128% 1,2%
pour cos 0,8

Onnoteraquelesimpdancesprsentesen%correspondentauximpdancesen
= SN
valeursrduites: ZZ%100 2
oZestlavaleurdelimpdanceenOhms.
UN
1)CalculerlavaleurducoefficientKintervenantdanslesformulesutilisesaux
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

questions12.
2)Calculerlavaleurdelarsistancedustator,R,etcelledelaractancesynchroneX
s.
3)QuepenserdelavaleurdelarsistanceRparrapportlaractancesynchroneX s?
Reprsenteralorsleschmamonophasquivalentsimplifidelalternateur.On
noteraElaforcelectromotriceinternedelalternateur,Vlatensionauxbornesde
linduitetonorienteralecourantdephaseIpartirdelaconventiongnrateur.
4)crirelarelationdemaillereliantlesdiffrentesgrandeursduschmaquivalent
monophas.ReprsenterlediagrammedeFresnelfaisantapparatrecesgrandeurs
danslecaspardfautduncourantIdphasenarriredunangleparrapportV.
5)Endduirelavaleurducourantdecourtcircuitdelalternateur.
204 5Machines synchrones

6)DonnerlexpressionlittraledelapuissanceactivePfournieparlalternateuren
fonctiondesgrandeursintroduites.Donnergalementlexpressionlittraledelapuis
sanceractiveQ.
Partie 3: Fonctionnement en alternateur
Onsintressedansunpremiertempsaufonctionnementdetypealternateur,
cestdirequonconsidrequelamachineestaccrocheaurseauetquelleest
entraneparundispositifluifournissantunepuissancemcaniqueP m .Onnotera
que,danscettepartie,lexcitationdelalternateur(cestdirelecourantI e )sera
considrecommeconstanteetgalelexcitationnominale.Lalternateurseraconsi
drcommequilibretramensonschmaquivalentmonophasdanslequelon
appelleraV latensionsimpledurseau.Pourfinir,cettetensionseraconsidre
commeconstanteetdevaleurefficaceV11,5kV
1)Danstoutecettepartie,onngligelarsistancedinduit.Quellealorsestlarelation
quirelielapuissancefournieparlalternateuraurseauetcellefournieparlaforce
lectromotriceE?QuelleestparailleurslavaleurdelaforcelectromotriceE?
2)Lentranementmcaniquedelalternateurluifournitunepuissancemcanique:
Pm1MW.Aprsavoircalcullespertesdelamachinegrcelavaleurdurende
mentnominal,calculerlavaleurdelapuissancePfournieaurseauensupposant
cespertesconstantes.Laconstancedecespertesestellejustifie?
3)TracerlediagrammedeFresneldesgrandeursduschmaquivalentmonophasen
plaantlatensionVloriginedesphases(surlaxehorizontaldonc).Cediagramme
reprsenteuntriangledontonnoteraMlesommetquinestpassurlaxehorizontal.
4)Quandlexcitationestconstante,quelestlelieudespointsM?Dessinercelieu
surlediagramme.Quereprsententalorslesprojectionsduvecteur jX s I surlesaxes
horizontauxetverticaux?Exprimercesprojectionsenfonctiondelapuissancefournie
aurseauPetdelapuissanceractiveQfournie.
5)partirdecetteconstatation,montrerquilexisteunepuissancemaximaletrans
missibleaurseau.DtermineralorslesvaleursdeI, ,PetQpourlesdeuxcas
suivants:P 0,PPmax
6)Reprsenter,enrespectantsensiblementlesordresdegrandeurs,lediagrammede
FresnelrelatifaucasP m 1MWetdterminerlavaleurdetouteslesgrandeurs
lectriques.
Partie 4: Fonctionnement en compensateur synchrone
Uncompensateursynchroneestunalternateurraccordaurseauquaucunsystme
mcaniquenentrane.Sonutilitestdefourniroudeconsommerdelapuissance
ractivesurlerseauafindecompenserloisirunfacteurdepuissancedevaleur
tropfaible.
1)Silalternateuraccrochaurseaunereoitdelapuissancedaucunsystme
mcanique,commentsecomportetilparrapportaurseau?Quelleconventionde
reprsentationdesgrandeursfautilalorsutiliserprfrentiellement?Reprsenter
alorsleschmaquivalentmonophasetcrirelaloidemaillereliantlesgrandeurs.
5.3 Problme n 9 : Alternateur raccord au rseau, compensateur synchrone205

2)Quellesontalorslanatureetlavaleurdelapuissanceactiveconsommeparla
machine?
3)EndduirelavaleurducourantI cos 1lorsquelamachineprsenteunfacteurde
puissanceunitairevudurseau.
4)tantdonnquelavitesseetlespertesmcaniquessontconstantes,commentse
modifielapuissanceactiveconsommeparlamachinelorsquelecourantdexcita
tionIechangedevaleur?
5)ReprsenterlenouveaudiagrammedeFresnelreprsentantlaloidemaillelorsque
lamachineprsenteunfacteurdepuissanceunitairevudurseau.Endduirela
valeurdelaforcelectromotriceEetcelleducourantdexcitationIe1 .
6)OnnoteraencoreMlesommetquinestpassurlaxehorizontal.Reprsenter,
partirdesremarquesdelaquestionprcdente,lenouveaulieudespointsMlorsque
lexcitationvarie.
7)Calculerpourfinirlecourantdexcitationncessaireassureruncosde0,8AR.
Idempouruncos 0,8AV.Quelleestlutilitdecettepropritdelamachine
synchrone?

5.4.2 Correction dtaille


Partie 1: Thorie de lalternateur
- 2 2
1)Lesbobinages2et3tantdcalsgomtriquementdanglesrespectifsde et ,
lexpressiondufluxsouscesbobinagesvalogiquementscrire: 3 3

22
2()
tKI=-=
ee cos KIt cos -
33

2
3()tKIt
= cos +
e 3
Ilsuffitpoursenconvaincredeconstater,parexemple,queleflux 2seramaximalpour

= 2
3
2)Lesforceslectromotricesquivontapparatreauxbornesdesbobinagesserontlescons
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

quencesdelaloideLenz.Oncriradonc:
1 t
d()
et1 () == KI e
sin( t )
dt
2 t
d() 2
et2 () ==- KI sin t
d3t
e
3 t
d() 2
et3 () ==+ KI sin t
d3t
e

3)Silalternateurpossdedveloppeppriodeslectriquespourunepriodemcanique(un
tourderotor)celasignifiequelesgrandeurslectriquesserontlapulsationp.
206 5Machines synchrones

Lestensionsscrirontdonc:
1 t
d()
et1 () == KI e
sin( pt )
dt
2 t
d() 2
et2 () ==- KI sin
pt
d3t
e
3 t
d() 2
et3 () ==+ KI sin
pt
d3t
e


21500
4)Unevitessede1500tr/minquivautunevitesseangulaire: == 50 rd/s .
60
lavaleur250100
Ilsuffitdoncdidentifierlapulsation:p = pourendduirequep2.
Lenombredeplesdecetalternateurestdonc:quatreples(cestdiredeuxpaires).

Partie 2: Caractrisation de lalternateur


1 t
d()
1)Unedesformulestablieslaquestion12est: et1 () == KI e sin( t )
dt
Lavaleurefficacenominaledecetteforcelectromotriceestdonndansletableaudesdonnes
constructeuretreprsentelatensionvidenominale:E n14,3kV.
KIe
Ilestalorspossibledcrire: En =
2
I en =52A ,onendduit:K1,23Wb/A
Connaissantlavaleurducourantdexcitationnominal,
2)Lapuissanceapparentenominaledelalternateurvaut:S N1500kVA
Latensionentrephasesnominale,elle,vaut:U N20kV
SN
partirdel,ilsuffitdutiliserlarelation =
ZZ%100 donnantlesimpdances
2
UN
2
UN
rduitespourcrire: ZZ= %
100 SN
Oncalculealorslarsistancedunephasedelinduit:R 3,2
Etlavaleurdelaractancesynchrone:X s341,3
XS 3)Onremarqueiciquelarsistancedinduit
estngligeableparrapportlaractance
I
synchrone.Enconsquence,leschmaqui
valentmonophasdelalternateurpeuttre
E V reprsent,enconventiongnrateur,comme
surlafigure5.32.
4)Larelationdemaillepropreceschma
Figure 5.32. monophasscrit:
=+S
EjXIV
5.3 Problme n 9 : Alternateur raccord au rseau, compensateur synchrone207

EnplaantarbitrairementlatensionVloriginedesphases,etenconsidrantuncourantI
dphasdunanglearrireparrapportcettetension,lediagrammedeFresnelreprsentant
cettegalitvectorielleestceluireprsentsurlafigure5.33.

Im +

E
j XS I
Re
V
I

Figure 5.33.

5)LecourantdecourtcircuitdelalternateurestceluiquedbitechaquephaselorsqueV0
etquelatensionE,latensionsimplevide,vautsavaleurnominale.
En En
Ondduitdelarelationdemailleque: I cc ==
jX ss X
EnlisantdansletableaudesvaleursEn14,3kV,oncalculeI cc41,9A
6)Lapuissanceactivefournieparlalternateurscritsimplement: PVI =
3cos
=
Lapuissanceractivefournieparlalternateurscrit,elle: QVI 3sin
Ilestessentielicidenepasoublierlecoefficient3duaufaitquelamachineesttriphase
quilibre.
Partie 3: Fonctionnement en alternateur
1)Larsistancedinduittantnglige,etlaractanceX sneconsommantaucunepuissance
ractive,ilfautremarquerquelapuissancefournieparlaforcelectromotriceEetcellefournie
parlalternateuraurseausontidentiques.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Parailleurs,lecourantdexcitationtantconsidrcommenominal,laforcelectromotriceE
estgalementnominaleetvaut:E n14,3kV
2)Lalternateurtantaccrochaurseau,sonrotorvatournerlavitesseconstantede
1500tr/min.Onpeutdanscecasconsidrerquelespertesmcaniquesdumoteurvonttre
relativementpeuvariablesenfonctiondurgime.Parailleurs,lafaiblevaleurdelarsistance
dinduitreprsentedespertesJoulesassezfaiblesparrapportauxpertesmcaniques.
Poursenconvaincre,onpeutcalculerlespertesJoulesaucourantnominal:
Sn 2
PRIR == 2
3318kW1MW = <<= Pm
Jn n 3 V
Ilestdonclgitimedeconsidrerquelespertesdelamachineserontglobalementconstantes.
208 5Machines synchrones

Enutilisantdonclavaleurderendementdonneparleconstructeur,oncrit:
1
PPPP =-=-= 1
pertes mca utile
0,90
nominal

Sn cos 0,11150010
0,11 ==
3
0,8 133,3kW
Pourfinir,oncritquelapuissancefournieaurseauestlapuissancemcaniqueapporte,te
despertes,donc: PPP=-= m pertes 866,6kW

3)Cediagrammeeststrictementlemmequeceluireprsentsurlafigure5.33.Onnotesur
lafigure5.34lepointMprcisdanslesujetainsiquedeuxautrespoints:OetP.

Im +

M
E
j XS I
Re
O V P

I

Figure 5.34.

4)Lorsquelexcitationestconstante,laforcelectromotricevideEestdamplitudecons
tante.LevecteurEreprsentsurlafigure5.34estdoncdemoduleconstant,quellequesoitla
valeurdelanglereprsent.LelieudespointsMestdoncuncercledecentreOetderayonE.
Onreprsenteunarcdececerclesurlafigure5.35.

Im

M
E
XS I cos
j XS I Re
O V P

I

XS I sin

Figure 5.35.
5.3 Problme n 9 : Alternateur raccord au rseau, compensateur synchrone209

Lesprojectionsduvecteur jX s I surlesaxesdonnent,onlanotsurlafigure5.35:
jX ss=
()sin I Re X I et ()cos
jX ss=
I Im X I
Onreconnatuncoefficientprslespuissancesactiveetractivenonceslaquestion26.
Onnoteradoncque:
Q
jX sss==
()sin I Re X I X jX sss==
et ()cos I Im X I X P
3V 3V
Endautrestermes,laprojectionhorizontaleduvecteur
jX s I reprsente,uncoefficientprs,
lapuissanceractivefournieparlalternateuretlaprojectionverticalelapuissanceactive
fournie.
5)Entenantcomptedesconsidrationsdelaquestionprcdente,ilestvidentqutantdonn
quelepointMappartientaucerclereprsent,laprojectionduvecteur jX s I nepourrapas
dpasserlavaleurdurayondececercle,cestdireE.Ainsi,lapuissancetransmissiblepar

lalternateurpossdebienunelimitequiest: PE =3V
max
Xs
Analysonslesdeuxcasdemands:
1 er cas:P 0
LaprojectionsurlaxeverticaldejX s I estnullepuisquelapuissancelest.LesvecteursE
et
Vsontdoncenphase.OnreprsentelediagrammedeFresnelcorrespondantsurlafigure5.36.

Im Im

M
P=0W P=m
P ax

j XS I
E

I
E
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

M
Re O Re
O V j XS I V P
I

Figure 5.36.

EV-
Oncalculealors: I == 8,2A
Xs
Onvoitgalementsurlafigurequelanglevaut90.Ainsi:cos 0
=
Pourfinir,oncritQVI 3 sin =3 11500 = 9,36 323kVAR
210 5Machines synchrones

2 e
cas:P Pmax
3V
==
Ici,lapuissanceestdonnparlaformuletablie: PE
max 1,44MW
Xs
OnreprsentegalementlecasPPmaxsurlafigure5.36,onyvoitclairementquelaprojec
tionhorizontalede jX s I estgaleVetdesenscontraireaucasprcdent.
2
3V =-
Lapuissanceractivevautdonc: Q =- 1,16MVAR
Xs
P
Onendduitfacilementque cos == 0,78
22+
PQ
P
Ilsuffitensuitedecalculer: I == 53,6A

3cos
V
866,6kW
6)Lorsquecettepuissanceestfournielalternateur,cedernierfournitlapuissanceP
aurseau(voirquestion32).Celacorresponduneprojectionverticaleduvecteurgale
866,610 3
=60% desahauteurmaximale.LevecteurEtantdamplitudeconstante,onen
144010 3
dduitqueceluiciestdphasparrapportVdunangle:
==
Arcsin(60%) 37
LediagrammedeFresnelquiendcouleestreprsentsurlafigure5.37.

Im
P = 866,6 kW

M
E j XS I

= 37
I

O Re
V P

Figure 5.37.

Pourdterminerlerestedesgrandeurslectriques,ilsuffitdexploiterlagomtriedece
diagrammeencrivant:lidentitdesprojectionsverticalesethorizontalesdesvecteurs:
Verticalement: XIs cos =
E sin
Horizontalement: VXI-=
s sin E cos
VE- cos
Onendduit: tan == 0,007
E sin
5.3 Problme n 9 : Alternateur raccord au rseau, compensateur synchrone211

Cestdire:cos 0,99
Enutilisantcettevaleurdansunedesdeuxquations,onobtient:I 25,1A
Pourfinir,onpeutdterminerlapuissanceractiveencrivant:
tan 97010
QP===
3
0,007 6,79kVAR

Partie 4: Fonctionnement en compensateur synchrone


1)Danslecontextedecettequestion,lalternateurtourne1500tr/min,sesforceslectro
motricestantsynchronisesaveclestensionsdurseau.Lamachinentantentranepar
aucunsystmemcanique,cestforcmentlerseauquifournitdelapuissancepouren
maintenirlarotation.Lalternateursecomportedonccommeunrcepteurlectrique,vudu
rseau.Onpeutgalementleconsidrercommeunmoteurvide.
Enconsquence,ildevientadaptdeconsidrerlamachineenconventionrcepteur.
Lenouveauschmaquivalentmonophasestdoncreprsentsurlafigure5.38.

XS

E V

Figure 5.38.

+=S
Larelationdemaillepropreceschmamonophasscritalors: EjXIV
2)Lapuissanceactiveconsommeparlamachinecorrespondlapuissancencessaire
assurersarotationvitesseconstante.Cettepuissancecorresponddonctoutsimplementau
pertesmcaniquesdelamachine,quionttcalculeslaquestion32.
Onretiendraici:P Ppertes133,3kW
3)Lorsquelamachineprsenteaurseauunfacteurdepuissanceunitaire,oncrit:
==
133,3kW3PVI = cos 1
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

P 133300
Onendduit: I cos =1 === 3,86A

3311500
V
4)Quandlecourantdexcitationvarie,laforcelectromotriceinternedelamachinevarie.
Enrevanche,lamachinetantaccrocheaurseau,savitesseetlespertesmcaniquesrestent
constantes.Lapuissanceactiveconsommeparlamachinerestedonc,elleaussi,constante.
5)Lefacteurdepuissancetantunitaire,lecourantetlatensiondurseausontenphase.On
reprsentesurlafigure5.39lediagrammedeFresnelrelatiflaloidesmaillesdansces
conditions:
OnendduitfacilementEenappliquantlethormedePythagore:
=+=
EVXI
22
( ) 11575V
s
212 5Machines synchrones

KIe
Lecourantdexcitation,lui,secalculepartirde: E = avecK1,23
2
Applicationnumrique:I e142,38A

+
Im

M
E
Xs Icos= 1 j XS I

Re
O I V

Figure 5.39.

6)Lapuissancetantconstante,laprojectionduvecteur jX s I surlediagrammedeFresnel
restegalementconstante.LelieudespointsMestdoncladroitehorizontaledehauteur
XIs =cos =1 1317,4V reprsentesurlafigure5.39.
7)Onreprsentesurlafigure5.40lestroiscasabordsici:cos 1,cos 0,8ARet
cos 0,8AV.

cos = 0,8 Arrire cos = 1 cos = 0,8 Avant


Im Im Im

M M M
E E E
j XS I
j XS I j XS I
I
O V O I V O V
I Re

Figure 5.40.

IlsuffitpourchacundecescasdecalculerlavaleurdeEpourretrouverlavaleurducourant
dexcitationcorrespondant.
Pourcos 0,8AR
1317,4
Oncrit: XIs cos ==
Cte 1317,4V do: I == 4,82A
X s cos
222=++
Ilsuffitensuitedcrire: EVXIXI
(sin)(cos)
ss

Applicationnumrique:E 12,55kV

2 E
Onendduit: IIee ==> 45,9A
K
1
5.3 Problme n 9 : Alternateur raccord au rseau, compensateur synchrone213

Pourcos 0,8AV
1317,4
Onatoujours: XIs cos ==
Cte 1317,4V do: I == 4,82A
X s cos

() ss
2 =-+
Ilsuffitensuitedcrire: EVXI
2
sin (XI cos )2
Applicationnumrique: E =10,6kV

2 E
Onendduit: IIee ==< 38,8A
K
1

Lapplicationestdoncclaire:sionsurexcitelamachineparrapportaucourantIe1,lamachine
prsenteunfacteurdepuissanceinfrieur1etarrire.Cestdirequelleconsommedela
puissanceractivesurlerseau.loppos,sionsousexcitelamachine,ellefournitdela
puissanceractivecemmerseau.Cestcefonctionnementvide,appelcompensateur
synchronequipermetdecompenservolontdelnergieractivesurlerseau.En
gnral,leschargesconnectesaurseausontpluttinductives,ilestalorsncessairepour
lescompenserdefournirdelnergieractiveetdoncdesousexciterlalternateur.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.
Chapitre 6

Machines asynchrones

6.1 SYNTHSE DE COURS N7:


MOTEURS ASYNCHRONES
6.1.1 Principe du moteur asynchrone et glissement
Unmoteurasynchroneestunmoteurpossdantstrictementlemmestatorquun
moteursynchrone.Unensembledetroisbobinagesparcouruspardescourants
triphassinduisentunchamptournantstatoriquedevitessederotationentourspar
minute,Nfp =60 / ptantlenombredepairesdeplesdubobinage.Ladiff
s
rencenotableaveclemoteursynchronersidedanslerotor.Celuiciestconstitude
conducteurs(desbobinagesoucarrmentdesbarresmtalliques)disposslelongdu
rotoretcourtcircuits.Lorsquelechamptournantbalayecesconducteurs,ilinduit
descourantsquientrenteninteractionaveclechampetpermettentuncouple
moteurdesecrer.Lerotorsemetalorstourneretsestabiliseunevitesse
toujourslgrementinfrieurelavitessedesynchronisme.Ilestimpossiblepourle
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

rotordetournerlavitessedesynchronismepuisquilseraitalorsbaigndansun
champfixe,etdoncparcouruparuncourantnul.Enlabsencedecourant,lecouple
seraitnul,etlamachinedclrerait.Lalgrediffrencedevitessejustifieleterme
deglissementdurotorparrapportauchamptournant.
Le glissement: grandeur caractristique du fonctionnement
du moteur asynchrone
Dslorsquontudielefonctionnementdunemachineasynchrone,ondistingue
deuxvitessesderotations:
Vitessederotationduchampstatorique,ditevitessedesynchronisme:N s(tr/min)
ous(rad/s).
216 6Machines asynchrones

Vitessederotationdurotor:N s(tr/min)ous(rad/s).
Letermedeglissement,appelg,dcritlcartrelatifentrecesdeuxgrandeurs.
Onretiendra:
NN -- 60 f
g == srsr avec N s =
N ss p
Cestunegrandeursansdimensionquirentreencomptedansquasimenttoutesles
formulesimportantesdufonctionnementdelamachine.

6.1.2 Construction du schma quivalent monophas


du moteur asynchrone
Frquence des courants induits
Ilestimportant,aupralable,deprciserlexpressiondelafrquencedescourant
induitsaurotor:f r .Concrtement,lerotortournelavitesseNretestbalayparun
champlavitesseNs .Lavitesseduchamprelatifquibalayelesconducteursrotori
quesestdonc:N sN r .Sachantquequandlerotorestlarrtlafrquencedes
courantsinduitsestf,lafrquencedescourantsdustator,onendduitlaformule
donnantlafrquencecorrespondantunglissementdonng : fgf =
r

Schma quivalent monophas


Lamachineasynchroneestfinalementconstituededeuxensemblesdebobinages
triphassenroulssurlemmecircuitmagntique.Paranalogie,onpeutalorsconsi
drerquelleestquivalente,larrt,untransformateurtriphas.Onreprsente
surlafigure6.1leschmadeprincipecorrespondantainsiqueleschmamonophas

A VsA
r
frquence f, pulsation g
frquence gf, pulsation
I1
IrA
Vsb R1 L1 R2 L2
Rotor Stator V1
C I2

B
Vsc Les relations de maille scrivent:
=++
Au primaire:VRIjLIj
11

111 1

0 =++
Au secondaire: RIjLgIjg
22 22

2

R2
soit donc:0 =++
IjLIj
22 2

g 2

Figure 6.1Schma de principe de la machine asynchrone


et schma monophas quivalent.
6.1 Synthse de cours n 7 : Moteurs asynchrones 217

quivalentobtenupartirdelanalogieavecuntransformateur.Onnotesurce
schmaleslmentsdimperfectionclassiques:rsistancessriesdesbobinages
primairesetsecondaires,idempourlesinductancesdefuites.Parcontre,onrepr
senteletransformateurquivalentcommeunesimpleinductancemutuelleentrele
primaireetlesecondaire.
Ilfautbiennoterque,lorsquelamachinetourne,lesfrquencesdescourantset
destensionsauprimaire(cestdireaustator)etausecondairedutransformateur
quivalentnesontpaslesmmes.
Enpratique,pourconstruireunschmaquivalentfinalsimplifi,ondivise
lquationdemaillesecondaireparlagrandeurg,cequifaitapparatreuneinduc
tancedefuitequivalentelafrquencef.Lesfrquencesduprimaireetdusecon
dairetantalorsidentiquesgrcecettemanipulation,onramneleslments
dimperfectionauprimairedutransformateur.Onretiendradoncleschmamono
phasquivalentsimplifireprsentsurlafigure6.2(lestapesintermdiaires
nayantpastdveloppesici).


frquence f, pulsation Rf , Lm : Rsistance quivalente aux pertes fer
I1 etinductance magntisante
R1 L R1 : Rsistance des conducteurs statoriques
V1 Rf Lm R2 / g L: Inductance de fuite ramene au primaire
R2
: Rsistance quivalente aux conducteurs
g
I2 rotoriques ramene au stator

Figure 6.2Schma quivalent monophas simplifi de la machine asynchrone.

6.1.3 coulement des puissances et rendement


Lamachineasynchrone Tension simple : V I C (Nm), (rad/s)
possdeuncoule
mentdespuissances
pluscomplexequeles Pr = Ptotale Pf PJs
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

deuxautrestypesde Stator
Rotor
machinestantdonn Ptotale= 3V 1I1cos
Pu = C
r
quelleprsentedeux
typesdepertesJoules:
lespertesJoulesroto Pm
Pf PJs PJr
riquesPJretstatoriques
PJs .Mispartcela, = Putile avecPPPPPP =++++
Le rendement scrit: totale utile fJrJs m
Onrecenselespertes Ptotale
fer,Pf ,etleshabituelles
pertesmcaniquescom Figure 6.3coulement des puissances
munestouslestypes et rendement de la machine asynchrone.
218 6Machines asynchrones

demachines:P m .Onreprsentealorslcoulementdespuissancessurlafigure6.3.
Onnoteraunedonneimportante:lapuissancetransmiseaurotor:P r .

6.1.4 Expression des puissances et des couples sous tension


et frquence constantes
Ltudeduschmaquivalentmonophaspermetdetrouverfacilementlexpression
desdiversespuissancesmisesenjeuetducoupledelamachine.
Expression du courant2 I

V1
Onvoitsurleschmaque: I 2 =
()
++ /
RRgjL
12

,soitdonc:

V1
I2 =
()++ /
RRgL 12
2
22

Puissance transmise au rotor:r P


=11
Cettepuissancescrit: PVIPP --
rfJs 3cos

Onpeutgalementexprimerdirectementlapuissancetransmiseaurotorsousla

R 2
forme: PIr =
3 2 2
g
2
RV
21 .
Cestdire: Pr =
3
(

12++ /
gRRgL

)
2
22

Expression particulire des pertes Joules rotoriques:


Jr P
2
=
LespertesJoulesaurotorscrivent,engrandeursramenesaustator,
PRI
Jr 3 22
Onprfresouventcetteexpression,larelationparticulirequilesrelientla
puissancetransmiseaurotor:
=
PgP
Jr r

Expression du couple lectromagntique: C


Lecoupleestlequotientdelapuissancemcaniquefournieaurotorparlavitessede
rotation.Oncritalors:
PP - -
PgPP
C === rJr rrr
(1 -g )
rss
6.1 Synthse de cours n 7 : Moteurs asynchrones 219

IlsuffitalorsderemplacerlexpressiondePr ,onobtientainsi:


3
2
VR 1
C = 12
(RRgL++ / )
s g 2 sileglissementestfaible,onretient:
22
12

12
C 3 Vg

R2 s

Remarque:Oncalculeaussilecouplededmarrageenremplaantgparla
valeur1.
Couple maximal
Onsintressesouventlavaleurmaximaledececouple.Pourlatrouver,on
cherchelavaleurdegquimaximiselexpressiondeC,valeurensuiteimplantedans
lexpressionprcdente.Onretiendrauniquementlersultat:
2
Cmax =3 V1 1
2 s ++ 222
2
RRL
11
Sionngligelavaleurdelarsistancedesbobinagesstatoriques,etcestsouvent
3 V1
2
lecas,onobtientlaformulesimpleretenir: Cmax =
s L
2
Caractristique et expression simplifie du couple
Onreprsentesurlafigure6.4lareprsentationducoupleenfonctionduglissement.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Cmax

Zone de fonctionnement normal,

Cd 3 V12 g
g faible C
R2 s

0 r Vitesse
1 0 Glissement
Arrt Synchronisme

Figure 6.4Caractristique couple/glissement de la machine.


220 6Machines asynchrones

6.2 SRIE DEXERCICES N7:


MACHINES ASYNCHRONES ET ALTERNATEURS

6.2.1 noncs

Exercice 6.1: Moteur asynchrone, schma quivalent


et coulement des puissances
Onsintresseunmoteurasynchronetriphasdontlesindicationsdelaplaque
signaltiquesontreportesdansletableau6.1:

Tableau 6.1.

Frquence: 50Hz Tensions: 230/400V n I2A


Intensit nominale:

Cosn 0,8 Vitesse: Nn 1450tr/min Nombre de ples: 4

1)Quevautlavitessederotationdesynchronisme:N s(tr/min)?
2)Calculeralorslavaleurduglissementnominal:g n.
3)Reprsenterunschmaquivalentmonophasdelamachine.Onprciseralasigni
ficationdesdiverslmentsintroduits,sachantquelarsistanceparphaseaustator
vautR30m .
4)Unessaividesoustensionnominaledonnelesvaleurssuivantes:P 0130W,
I0 0,8A.Onsupposeraquelespertesmcaniquesetlespertesfersontdevaleurs
quivalentes.Calculeralorsledtaildecespertes.Endduirelavaleurdesdeuxdes
lmentsintroduitsdansleschma.
5)Calculerlapuissanceconsommeparlemoteuraurgimenominal:P n .
6)CalculerlavaleurdelapuissanceperduepareffetJouleaustator:P js(onfera
lhypothsequelecourantquilatraverseestsensiblementgalIn .
7)EndduirelavaleurdelapuissancereueparlerotorP r .Calculeralorslapuis
sanceperduepareffetJouleaurotor:P jr .Endduirelavaleurdelapuissanceutile
fournieparlamachine:P u .
8)Reprsenterlensembledespuissancesavecleursvaleurssurungraphedcoule
mentdespuissances.
9)Calculerlavaleurdurendementnominaldelamachine.Quellmentpourraittre
ngligdansceschmaquivalent?
10)Dterminergalementlavaleurdelapuissanceractivenominaleconsomme
parlamachine.
11)Calculeralorslavaleurdetousleslmentsindterminsduschmaquivalent.
12)Calculerpourfinirlavaleurdurendementcorrespondantunepuissanceutile
valantlequartdecellecorrespondantaurgimenominaletunevitessede1475tr/min.
6.2 Srie dexercices n 7 : Machines asynchrones et alternateurs 221

Exercice 6.2: Moteur asynchrone dans un environnement inappropri


Onconsidreunmoteurasynchronede50kW,1350tr/min,50Hzsous400Ventre
phases.Cemoteurentraneunechargequiimposeuncouplede90Nmsurlarbre
durotor.Danstoutlexerciceonconsidrequelemoteurtravailleglissementfaible
3 Vg
2
etquonpeutcrirelarelation:C = oVestlatensionsimpledalimentation,
s r2
Clecoupleproduitparlamachine,gleglissement, slavitesseduchamptournanten

rad/setr larsistancequivalenteauxconducteursrotoriquesrameneaustator.
2
1)Quellessontlesvaleursde setrn ,lavitessederotationnominaledurotor?
2)Calculerleglissementnominaletlecouplenominaldelamachine.
3)Calculeralorslavaleurdelarsistancer2.
4)CalculerlavitessederotationN sdelamachinelorsquelleentranesacharge.
5)Calculerlavaleurdelapuissancemcaniquedveloppeparlemoteur:P m .
6)CalculergalementlavaleurdespertesJoulesaurotoretlerendementsion
ngligelespertesaustatoretconnaissantlespertesvide:P00,8kW.
7)Lamachineestenralitutilisesurunetensionde230Ventrephases.Deplus,
latmosphredanslequelelleestplaceestparticulirementchaud,cequioccasionne
unevaleurdelarsistancedesconducteursrotoriquessuprieurede15%dela
valeurcalculeprcdemment.Calculerdanscesconditionslanouvellevitessede
rotationdelamachinelorsquelleentranesacharge.
8)Calculerlavaleurdelapuissancemcaniquedveloppeparlemoteur.
9)CalculergalementlavaleurdespertesJoulesaurotoretlerendementsionnglige
lespertesaustatoretconnaissantlespertesvidecettetension:P 0 0,5kW.
Commentercesrsultats.

Exercice 6.3: Diffrents couplages et dmarrage


dun moteur asynchrone
Onconsidreunmoteurasynchronetriphasttra I1
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

l = 30 mH
I 2
polairedestintravaillerencouplagetriangle
dontleschmaquivalentmonophas(quiva
lenttoiledonc)estfournisurlafigure6.5. V Lm = 1,2 H R 2 / g
Lorsdelamisesoustensiondumoteurcbl
entrianglesouslatensionU 400V50Hz,
lecourantdedmarrageestmesuretgal Figure 6.5.
Id 40A.
1)Reprsenterlecouplagetriangledesphasesdustatordelamachine.
2)Calculerlexpressionlittraledelimpdancequereprsenteunephaseduschma
quivalentmonophasaudmarrage.
222 6Machines asynchrones

3)partirdesdonnesdedmarrageencouplagetriangle,calculerlavaleurdecette
impdanceaudmarrage?
4)EndduirelavaleurdelarsistanceR 2.
5)Calculeralorslavaleurducouplededmarragedelamachine:C d(onsaidera
desformulesdterminesdanslecours).
6)Afindediminuerlavaleurducourantdedmarrage,ondcidedenvisagerun
couplagetoilepourledmarrage.Reprsentercecouplagedesphasesdustatorde
lamachine.
7)CalculerlavaleurducourantabsorbaudmarrageIdy .
8)CalculerleplussimplementpossiblelavaleurducouplededmarrageCdy .
9)Onenvisagegalement,aulieudemodifierlecouplagedelamachine,dinsrer
lorsdudmarragedesrsistancesensrieaveclesphasesdurotor.Calculelavaleur
decesrsistancesRpermettantdelimiterlecourantdedmarrageIdR13,3A.
10)Calculeralorslavaleurducouplededmarrage:C dR .
11)Comparerdefaoncritiquecesdeuxprocds.Enexistetildautres?

Exercice 6.4: Machine asynchrone alimente vitesse variable


Onsintresselalimentationdunmoteurasynchronettrapolairecageparlinter
mdiairedunonduleurdetensiontransistorsIGBTconformmentauschma
reprsentsurlafigure6.6.Lobjectifdumontageestdefairevarierlavitessedela
machineentre0et3000tr/min.

V1(t)

E = 300 V

Machine en toile

Figure 6.6.

Lacommandedestransistorsestprvueinitialementdetellemanirecrersurle
statordelamachineunsystmedetensionstriphasesdontonreprsentelatension
V1(t)surlafigure6.7.
Parailleurs,lamachineprsenteuncouplemaximalde50Nmquandelleestalimente
sousunetensionsimpleV230Vf 50Hz.
6.2 Srie dexercices n 7 : Machines asynchrones et alternateurs 223

V1(t)
2E / 3
E/3
T/2
T t
E/3
2E / 3

Figure 6.7.

1)quoiestrelielavaleurdelapriodeTdestensionscresparlonduleur?
2)Exprimerlarelationentrelavitesseduchamptournantdelamachineetla
1
frquence f = .Donnerlaplagedesfrquencesgnrerpourcouvrirlaplagede
T
vitessesvoulue.
3)CalculerlavaleurefficaceVdufondamentaldelatensionV1.Enquoicettevaleur
estelleimportante?
4)Enngligeantlarsistancedesconducteursdustatordelamachine,quedevient
lexpressionducouplemaximalthoriqueCmaxenfonctiondeV,fetdeL,linduc
tancedefuiterameneauprimaire?CalculeralorslavaleurdeL.
5)Calculeralorslavaleurducouplemaximalquepeutfournirlamachinealimentepar
londuleurauxvitessesdesynchronismede1000tr/min,2000tr/minet3000tr/min.
Reprsenterqualitativementlvolutiondecettevaleurdecoupleenfonctiondela
vitessesurungraphiquesanschelle.
6)QuelleconditionsurlatensionVetlafrquencedalimentationfpermetdvoluer
danslaplagedevitessesavecuncouplemaximalconstant?
7)Exprimer,parailleurs,larelationreliantlavaleurefficacedelatensionaux
bornesdunedesphasesetlavaleurmaximaledufluxinduitdanslecircuitmagn
tique.Endduireuneconcordanceaveclaquestionprcdente.
8)CommentobtenirlavariationvouluedelatensionVenfonctiondelafrquence?
9)Rsumerlesdfautsdelamthodeenvisagesdanscesystme.quellesapplica
tionsestellepluttrserve?
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

6.2.2 Correction des exercices


Exercice 6.1: Moteur asynchrone, schma quivalent
et coulement des puissances
60 f
1)Ontrouvelavitessedesynchronismeenutilisantlaformule: N s = .Icip2,onen

dduit:N s 1500tr/min. p

NN - 1500 - 1450
2)Leglissementnominalscrit: gn ===
sr
0,033
Ns 1500
224 6Machines asynchrones

3)Onreprsenteleschmaquivalentmonophascompletdelamachinesurlafigure6.8.
LarsistanceRfreprsentelarsistancequivalenteauxpertesferdanslamachine.Lmrepr
sentelinductancemagntisantedunephasedustator.Restlarsistanceparphasedes
conducteursstatoriques.Lestlinductancedefuitequivalenteparphaserameneaustator.
Pourfinir,R2estlarsistancequivalenteparphasedurotorrameneaustator.

I1 R = 30
m L

V
Rf Lm R 2 / g
230 V
I 2

Figure 6.8.

4)Lorsdelessaivide,lamachinetourneglissementtrsfaible.Onramnedoncnaturel
lementleschmaquivalentprcdentauseuldoubletRf//Lm .
Silespertesmcaniquesetfersontquivalentes,oncrit:
P P0
Pm ==0 65W et Pf == 65W
2 2

3 V 3 V
2 2
Comme Pf ==
65W onendduit: R f == 2,44k
Rf Pf

3 V
2
=-=-==
Parailleurs, QSPVIP
22
(3 )
22
536VAR
Lm
00000

3 V
2
Donc: Lm == 0,94H
Q0
5)Lapuissanceconsommeparlemoteuraurgimenominalest:
PVI =
nnnn 3 cos =1104W

=<=
6)LapuissanceperduepareffetJouleaustatorscrit: PRIRI 2 2
js 330,36W
2 n

7)Lapuissancetransmiseaurotorestdonc: PPPP=--=
rfjs 1038,7W .Cettepuissance

R2 2 orlapuissanceperduepareffetJouleaurotorscrit:
scritaussi: PIr =
3 2
g
2
=
PRI
jr 3 22 (ilsuffitdexprimercourantetrsistancesramensausecondairepour
identifiercetteexpressionavec PRI
jr
=
3 22
2
).Onretiendradoncque: PgP
jr
= r.

Ici: PgP
jr
==
n r 34,2W
6.2 Srie dexercices n 7 : Machines asynchrones et alternateurs 225

=--=
Pourfinir,lapuissanceutilefournieparlamachineest: PPPP
urmjr 939,4W

8)Onreprsentedefaontrsclassiquecesdiversespuissancessurlegraphedcoulement
reprsentsurlafigure6.9.

Pr = 1038 W

Rotor Stator
Pu = 939,4 W
ncos = 1104 W
Pn = 3VI

Pf = 65 W Pm = 65 W
Pjs = 0,38 W Pjr = 34,2 W

Figure 6.9.

Pu
9)Lerendementnominalscrit: ==
n 0,85
Pn
Larsistancedesconducteursrotoriquespourraittrengligedansceschma,tantdonn
lafaiblepuissancedepertesquellejustifie(0,36W).

10)Lapuissanceractivenominalescrit: QVI=
nnnn 3 sin =828VAR

==+
11)OnendduitlavaleurdeLencrivant: QQLI
nn 828VAR 0 3 2

QQ-
Soitdonc: L ==n 20 77mH
3 I n
2
Pourfinir,onpeutcalculerlarsistanceR2encrivant: PRI
jr
=
3 22
PourdterminerlecourantI2onpeutidentifierlapuissanceapparentedurotor:
=
Prn +-=
22
3()()1078VA
VI 20 QQ

1078
Ainsi: I 2 == 1,56A
3230
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Pjr
Aveccettevaleur,ondtermine: R2 == 4,66
3 I 2
2

939,4W
12)Lapuissanceutilevaut: Pu == 234,8W
4
NN - 1500 - 1475
Leglissementvaut: gn ===
sr
0,016
Ns 1500
=++=++
Onendduitlapuissancetransmiseaurotor: PPPPPPgP
rumjrumr
226 6Machines asynchrones

PP+
Soitdonc: Pr ==um 304,6W
1- g
Sionngligelespertesjoulesrotoriques, PPP
total
=+=
fr 369,7W

Pu
Ainsilerendementauquartdelapuissancescrit: == 0,63
Ptotal

Exercice 6.2: Moteur asynchrone dans un environnement inappropri


1)Lavitessederotationduchamptournantestvraisemblablement1500tr/min,encons

21500
quence,lavitessederotationdecechampenrad/sscrit: s == 157rad/s
60

21350
Lavitessederotationdurotorscrit,elle: rn == 141,3rad/s
60
2)Lescaractristiquesdonnesdelamachinecorrespondentauxdonnesnominales.La
vitessederotationnominaletantde1350tr/min,leglissementnominalscrit:
NN - 1500 - 1450
gn ===
sr
0,1
Ns 1500
Parailleurs,lapuissanceutilescritgalement: PC==
50kW nrn
.Onendduit:
P
Cn == 353,6Nm
rn

3)Lavaleurdelarsistancequivalenteauxconducteursrotoriquesrameneaustatorse
3 Vg n 3 Vg
2 2
calculepartirdelaformuledonne: Cn = soit: r2 == n 0,28
s r2 sn C

400
NB:Lavaleurdelatensionsimpleestici V == 230V
3


rC
4)EnappliquantlammeformuleavecC 90Nm,oncrit: g ==s 2 2 0,025
3 V
Onendduit: NgN=-= )
rs (1 1462tr/min


== 2 N r =
5) PCC
mr 13,8kW
60
6)LesvaleursdespertesJoulesaurotorscrivent PgP =
jr r oP restlapuissancetrans
miseaurotor,cestdirelasommedespertesJoulesetdelapuissancemcanique.

=- == r gP m =
Ici: gPPP
rrm cestdire: PgP 353W
(1 - g )
jr
6.2 Srie dexercices n 7 : Machines asynchrones et alternateurs 227

Pm
Parailleurs,lerendementscrit: == 0,92
PPP ++
mjr 0

230
7)Lanouvellevaleurdelatensionsimpleest: V == 133V
3

Lanouvellevaleurder2est: 115% =
r2 0,32


rC
Onendduit,enutilisantlaformule: g ==s 2 2 0,08
3 V
Onendduit: NgN =-= )
rs (1 1371tr/min


== 2 N r =
8)Lanouvellepuissancemcaniquescrit: PCC
mr 12,9kW
60

== r gP m =
9)OnrecalculelespertesJoulesaurotor: PgP 1122W
(1 - g )
jr

Lanouvellevaleurdespertesvideest:P 00,5kW

P
Onendduit: == ++m 0,88
PPP
mjr 0

Cesrsultatsmontrentquelamachineprsentedanscesconditionsdesperformancestrsinf
rieurescellesprvuesparleconstructeur.Enrsum,ilestimpratifdefairetravaillerles
machineslectriquesautourdeleurscaractristiquesnominales.

Exercice 6.3: Diffrents couplages et dmarrage


dun moteur asynchrone
1)Onreprsentesurlafigure6.10lecouplagedesphasesdelamachineentriangle.

Couplage en triangle
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

U = 400 V
I
Phase 1

J
Phase 2

Phase 3

Figure 6.10.
228 6Machines asynchrones

2)Audmarragedelamachineleglissementvaut1.Limpdancequereprsentelamachine

parphaseenquivalenttoileestdonc: LRjl
m // ()+
2

2
LRl
m
2 +() 2
Lanormedecetteimpdancescrit:
2 ++ 2
RLl
2 () m

3)Encouplagetriangle,chaquephaseestsouslatension 3UV = ,etparcourueparle


I
courant J d = d (onngligealorslecourantpassantdansLm).
3
UV==
Limpdancedechaquephasevautdonc: 317,2
JI d

2
LRl 2 +() 2
4)Oncritdonc:
m =17,2
2
++ 2
RLl
2 () m

17,2 22
2 -=+- 22 17,2 soit: R2 =14,4
Onendduit: RLll
2 1()() m

()LL 22
mm ()
Poursimplifier,onremarquequelecourantpassantdansLmestngligeabledanscecalcul.
5)Lecouplededmarragedelamachineest,avecg 1,lequotientdelapuissancetrans
2 f
miseaurotorparlavitessedesynchronismedelamachine: s == 157rad/s
p
2

33
2
RI R2 U
Oncritdonc,entriangle: Cd == 22 . 2
ss
Rl2 +() 2

Applicationnumrique:C d149Nm

6)Onreprsentesurlafigure6.11lecouplagedesphasesdelamachineentoile.
7)Encouplagetoile,lesenroulementssontsousV 230Vaulieude400V.

V
Lecourantdedmarragevautalors: I dy == 13,3A ,cestdiretroisfoismoinsquen
17,2
couplagetriangle.
8)Lecouplededmarrageestproportionnelaucarrdelatensionsurchaqueenroulement.
Lecoupleencouplagetoileseradoncgalementletiersducouplededmarragetriangle:
Cd
Cdy =50Nm
3
6.2 Srie dexercices n 7 : Machines asynchrones et alternateurs 229

Couplage en toile

V = 230 V
I
Phase 1
U = 400 V
Phase 2

Phase 3

Figure 6.11.

9)SioninsreunersistanceRetquonngligeleffetdeL mdanslamaille,lecourantpar

U
phasesous400Vscrit: I dR = 313,3A =
++ 2
()()
RRl
2

Onendduit:R 36,6

3 R
2
U Cd
10)Lecouplededmarragescrit: CdR = 2 =
17Nm
s
()

RRl

2
++
2
()
2 9

11)Leprocddelinsertiondersistancesaustatornestpasvraimentintressant
puisquendiminuantlecourantdunfacteurtrois,ildiminuelecoupledunfacteur9.Tant
quepossible,ilestprfrabledutiliserledmarragetoiletriangle.Ilexisteunautre
procd:linsertiondersistancesensrieaveclerotor,maiscenestpossiblequavecdes
machinesrotorbobin.

Exercice 6.4: Machine asynchrone alimente vitesse variable


1)Lapriodedestensionsgnresdpenddirectementdelafrquencedecommutationdes
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

interrupteurscommandsdelonduleurquiicitravailleencommandepleineonde.La
frquencededcoupagedestensionsimposeicidirectementcelledestensions,cequinest
paslecaslorsquonraliseunemodulationdelargeurdimpulsion(MLI).
60 f
2)Lavitesseduchamptournantsedduitdelaformule: N s = ,iciavecp2puisque
lamachinecomportedeuxpairesdeples. p
pN s
Laplagedesfrquencesgnrerestdoncde0 f == 100Hz (enralitunpetitpeu
pluspourquelerotortourne100Hz). 60

3)Lavaleurdufondamentaldetensionsedterminepartirducalculducoefficientb1dela

ann cos( ntb
dcompositionensriedeFourier: Vt1 () =+ ) sin( nt )
n =1
230 6Machines asynchrones

28 TT /4
11
===
Oncrit: bVtttVttt
00
()sin d 1 ()sin d
TT
882TT/6 EE+ /4

00
sin tt d sin tt d
TT 33
-- /6
TT /4
81EE 821
Ainsi: btt =+ cos( ) cos( )
1
TT33 0 T /6


882832
Soit: b1 =-++== [][]
EEEE
0,5 1 0,5
23 23 232
b1estlavaleurmaximaledelacomposantedeladcompositionlafrquencef,lavaleur
b1 2E
efficacedemandevautalors: V === 135V
2
Cettevaleurestcelledelatensionsimpledalimentationdumoteur,cestellequivaimposer
lecoupleetlavitessedelamachinechargedonne.Lesharmoniquesdecettetensionqui
nestpaspurementsinusodaleneparticipentenrienlaconversiondnergie,ilsvontjuste
gnrerdelapuissancedformantenfasteaufacteurdepuissance.
4)Daprslecours,etenngligeantlarsistancedesconducteursrotoriques,lecouplemaximal
33
22
VpV
scrit: Cmax ==
2 L
s 8 Lf
22

Lapplicationdecetteformuleauxconditionsnoncesdonne:

32230
2
Cmax == 50
22
850 L
do:L 32mH
2E
5)Alimenteparlonduleur,lamachineestsouslatension V == 135V

p 1000 3 pV
2
1000tr/min, f == 33,3Hz : Cmax == 22 39Nm
60 8 Lf
p 2000 3 pV
2
2000tr/min, f == 66,6Hz : Cmax == 22 9,75Nm
60 8 Lf
p 3000 3 pV
2
3000tr/min, f == 100Hz : Cmax == 22 4,3Nm
60 8 Lf
Onreprsentesurlafigure6.12lalluredelacourbeCN
max () s

3 pV
2
6)Enreprenantlaformule Cmax = 22 onvoitque,pourquelecouplemaximalsoir
8 Lf 2
V
constantsurtoutelaplagedevitesse,ilestncessairedetravailleravec: 2 =Cte cest
f
V
dire: =Cte
f
6.3 Problme n 10 : Motorisation asynchrone 231

Cmax(Nm)

39

9,75
4,3
1 000 2 000 3 000 Ns (tr/min)

Figure 6.12.

7)LarelationdemandeestlaformuledeBoucherotreliantlatensionefficaceVauxbornes
dunebobinealimenteenalternatifsinusodallavaleurdeBmaximaledanslecircuit
==
magntique: VNBSfNf
4,44 max 4,44 max

V =
Sileterme Cte alorslefluxmaximalestconstantdanslamachine.Lacommande
f
V =
Cte estdoncsouventappelecommandefluxconstant,oucommandescalairedu
f
flux.
8)Pourfairevarierlatensionetlafrquencedelatensiondalimentation,ilestncessaire
denvisageruncommandedelonduleurparmodulationdelargeurdimpulsion(MLI).Cette
dernirepermetdefairetravaillerlonduleurfrquencededcoupageconstanteetleve
(contenuharmoniqueloigndelafrquencedufondamental),toutengnrantunfondamental
detensionconformeuneconsignerglable.Pourplusdinformationssurcettetechnique,
sereporteruncoursdlectroniquedepuissanceetdecommandedesmachineslectriques.
9)Lesdfautsdelamthodeenvisageicisont:laconstancedelatensiondalimentation,la
diminutionducouplemaximalenfonctiondelafrquencequienrsulte,lelourdcontenu
harmoniquedelacommandepleineonde(nondmontrici).Cetteapplicationestplutt
rservedesapplicationsdetrsfortespuissancesbtiesurunonduleurthyristorstravaillant
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

naturellementautourdelacentainedeHertz.

6.3 PROBLME N10:


MOTORISATION ASYNCHRONE
6.2.1 nonc
Dansceproblme,onenvisagelutilisationdunemachineasynchronetriphase
pourlentranementduntapisroulantdetypeescalator.Aprsavoirdtermin
lagammedepuissancencessaireetletypedelamachine,onsouhaitedterminer
232 6Machines asynchrones

sesperformancesdansplusieursconditionsdecharge.Danstoutleproblme,la
machineseraconsidrecommealimentesoustensionetfrquenceconstantes.
Partie 1: Dtermination de la puissance de la machine
Letapisroulantsurlequelonenvisagedetransporterjusqu50personnesest
inclindunangle parrapportlhorizontale.Lobjectifdelamotorisationest
dentranerletapischarglavitessev1m/s.Lesystmeconsidrestreprsent,
aveclesvaleursdecertainsparamtres,surlafigure6.13.

Poulie d'entranement
v = 1 m/s
50 personnes maxi Rayon : r = 30 cm
Poids moyen : 80 kg

35 m
Poulie en
roue libre

100 m

Figure 6.13.

1)Calculerlavaleurdelangle endegrpartirdesdonnesduproblme.
2)Donnerlescaractristiquesduvecteurpoidsreprsentantlespersonnesdansles
conditionsdepleinecharge.
3)Reprsentersurundessinclairlesprojectionsduvecteurpoidsdanslaxedutapis
etlaperpendiculairedecetaxe.Noterlexpressionlittraleetlavaleurdeces
projection.Onprendra:g 9,81N/m.
4)Calculeralorslecoupledveloppparlamachinepourentranerletapischarg,
onngligeradanscettequestionlesfrottementsdutapisetleffetdelapartieinf
rieuredutapis.
5)Calculerlavitessederotationdespoulies, p,correspondantunevitesse
linairededplacementdutapisv1m/s.
6)Onamesur,laideduneautremachine,lecouplecorrespondantlentrane
mentvidedutapis:C v 402N.Endduirelecouplemcaniquetotalsurles
pouliesC petlapuissancemcaniquetotalencessaireslentranementdutapis
charg.
7)Afindeprvoirunemargedesurcharge,onconsidreuncoefficientdescurit
de1,5danslaprvisiondelapuissanceutile.Quellepuissancemcaniquedevra
doncdvelopperlamachine?
Partie 2: Modle de la machine
Lechoixdelamachinesestportsurunmodledontonprsentelesdonnesdu
constructeurdansletableau6.2:
6.3 Problme n 10 : Motorisation asynchrone 233

Tableau 6.2.

Puissance mcanique
Vitesse nominale: Tensions:
nominale:
Nn 1445min 1 230V / 400VY
Pn 22kW

Intensit nominale: Facteur de puissance 4/4: Rendement 4/4:


In 43,5A cosn 0,83 88%

Puissance lectrique vide: Courant vide: Courant de dmarrage:


P0 1,2kW I0 4,34A ID 6,5I N

Danstoutelasuiteduproblme,onsintresseaufonctionnementdelamachineen
rgimepermanentetsoustensionnominale.
1)Quelleestlavaleurdelavitessedesynchronisme s (rad/s)decettemachine?
Prciseralorslenombredeplesquelleprsente.
2)Quelestlexpressionduglissementgdelamachineenfonctiondelavitesse r
durotor?Calculeralorslavaleurduglissementnominal:g n .
3)Onreprsentesurlafigure6.14leschmamonophasquivalentdelamachine.

I I 2

Figure 6.14.

Identifiersurceschmaleslmentssuivants:Rflarsistancequivalenteauxpertes
feretmcaniques,Lmlinductancemagntisante,Llinductancedefuitesramenesau

R
primaire,R1larsistancedesenroulementsduprimaireet 2 larsistancequiva
g
lentedesenroulementssecondairesrameneauprimaire.
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

4)Quandlemoteurestvide,savitesseestprochedelavitessedesynchronisme,
quoiseramnealorsleschmaquivalentdelamachine?Utiliseralorslesdonnes
constructeurpourdterminerlesvaleursdeRfetLm .
5)Calculerlavaleurdelapuissanceractivenominale.
6)Fairealorsunbilandespuissancesactivesetractivesconsommesparlemoteur
aupointnominal.EnprcisantlavaleurdelapuissanceapparenteS 2delamaille
parcourueparlecourantI2,calculerlavaleurdeI2n.DtermineralorslavaleurdeR
1,
deR2etdelinductanceL.
7)CalculerlexpressionlittraleducourantI enfonctiondeVetdesgrandeursdu
2
schmaquivalent.
234 6Machines asynchrones

8)LecoupleC mfourniparlamachinecorrespondlapuissanceconsommeparla

R
rsistance 2 diviseparlavitessedesynchronismes.Calculeralorslexpression
g
littraledececouple.
9)Quedevientcetteexpressionquandleglissementgestprochedezro?Cette
expressionsimplifieestellevalablejusquaupointnominal?
Partie 3: Aspect pratique du fonctionnement de la machine
1)Lavitessenominaledelamachinenecorrespondantpaslavitessederotation
despoulies,ilestncessairederajouterunrducteurmcanique.Calculerlerapport
derductionncessairepourfairecorrespondrelavitessenominaledelamachine
undplacementdutapis1m/s.
2)Sionngligelespertesdanscerducteur,quelestlerapportquirelielecoupleCt
aucoupleCmfourniparlamachine?
3)CalculerlavaleurducouplemcaniquetotalC tcorrespondantlaprsencede
douzepersonnessurletapis,cestdiresensiblementauquartdelapleinecharge.
4)EndduirelecoupleC mfourniparlamachine.
5)partirdelaformuletablielaquestion29,calculerlavaleurduglissementg1/
4correspondantcettecharge.
6)Endduirelavaleurdelavitessederotationdelamachine.Calculeralorslavitesse
derotationdespoulies.
7)Endduirelavitessededplacementlinairelorsqueletapisnestquauquartde
sacharge.Commentercersultat.

6.2.2 Correction dtaille


Partie 1: Dtermination de la puissance de la machine
35
1)Ilestclairsurledessinque: tan( ==
) 0,35
100
Ilsuffitdoncdcrire: ==Arctan(0,35) 19,3
2)Lapleinechargereprsente50personnesdunemassede80kgdemoyenne,soitdonc
unemassem4tonnes.
Levecteurpoidscorrespondantestunvecteurvertical,dirigverslabasetdamplitudemg.

mg sin 3)Onreprsentesurlafigure6.15le

mg sin
vecteurpoidsainsiquesesprojec
tionssurlesaxesdemands.

/ 2 Lesvaleursdesprojectionssont:
mg
sin 12,97N
mg =
cos 37,05N
et mg =

mg cos
4)Onvoitsurledessinquelaforce
quisappliquelapriphriedela
Figure 6.15. poulieentraneusevaut mg sin
6.3 Problme n 10 : Motorisation asynchrone 235

Lecouplecorrespondantvautdonc: rmg sin .Lorsquecettepoulieentranelacharge


vitesseconstante,lasommedescouplesestnulle.Lecoupledveloppparlamachinepour
sin
entranerletapischargvautdoncgalement: rmg
5)Lespouliesvonttournerlavitesseangulaire ptelleque: rv==
p 1m/s

v
Ainsi: p == 3,33rd/s
r
6)Lecouplemcaniquetotalfourniparlamachinevautlasommedescouplesrsistants,ici
lecouplevidepluslecoupledetractiondespersonnes.
Onpeutainsicrire: CCrmg
pv
=+ sin
Applicationnumrique:C p3930Nm
Lapuissancemcaniquetotalecorrespondantestdonc: PC ==
tpp 13,09kW

7)Entenantcompteducoefficientdescuritde1,5lapuissancetotalepermettantlechoix
dumoteurest: Pt = =
1,5 13,09kW19,63kW20kW

Partie 2: Modle de la machine


1)Lavitessederotationduchampcrpardesbobinagestriphassparcouruspardes
60 f
courants50Hzsexprimesouslaformesuivante: Ns = of 50Hzetpestle
p
nombredepairesdeplesdelamachine.Lesvaleursdecettevitesse,ditedesynchronisme,
sontdoncde3000tr/minou1500tr/minou750tr/min,etc.
Lavitessenominaledurotordunemachineasynchrone,elle,esttoujourslgrementinf
rieuresavitessedesynchronisme.Ici,lavitessenominalevaut1445tr/min,lavitessede
synchronismeestdoncde1500tr/min.
2 1500
Lavitesseangulaireassociescritdonc: s == 157rad/s
60
2)Leglissementdelamachinelavitesserotorique restdfinicomme:
-- NN
g ==srsr
ss N
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

1500 - 1445
Leglissementnominalvautdonc: gn == 0,036
1500
3)Onreprsentesurlafigure6.16leschmaquivalentmonophascomplt.

I I 2

L R1 R 2 / g
V Lm Rf

Figure 6.16.
236 6Machines asynchrones

Larsistancequivalentedespertesferainsiquelinductancemagntisantesontleslments
classiquesdusaufaitquelestatordelamachineestquivalentunprimairedetransformateur.

R
Larsistance 2 reprsentelarsistancequivalentedesconducteursdurotorrameneau
g
primaire.Laprsenceduglissementdanscetteexpressionprovientdufaitquelafrquence
descourantssecondairesestgf.Lcrituredelquationdemailleausecondairepermetfaci
lementdtablircettecriture.

4)videlavitessedurotorestprochedelavitessedesynchronisme,autantdirealorsquele
glissementestprochedezro.

R
Larsistance 2 tendalorsversdesvaleurstrsimportantesetilestpossibledeconsidrer
g
ouvertelamaillededroiteduschmaquivalent.
Onreprsentealorssurlafigure6.17leschmarsultantdecesconsidrations.

Lm Rf
V

Figure 6.17.

PourcalculerlavaleurdelarsistanceR f ,leplussimpleconsistecrirequelapuissance
2
V
consommevidescrit: P0 ==
31,2kW
Rf

V
22
3230
Enconsquence: R f ==
3 =132,25
PO 1200
PourcalculerLm ,ilestncessairedecalculerlapuissanceractivevide:

=-=-=
QSPVIP
00000
22
(3
22
) 2,74kVAR
2
V
Ilsuffitensuitedcrire: Q0 =
3 cestdireque:
Lm
V
22
Lm =
3184mH = 3230 =

QO 2740 2 50

5)Leplussimple,pourcalculercettepuissance,consistecrire: QVI=
nnn 3sin()

Connaissantlavaleur cos( n ) =0,83 ,onendduit sin( n ) =0,557


Applicationnumrique:Q n16,74kVAR
6.3 Problme n 10 : Motorisation asynchrone 237

6)Cidessouslebilandespuissancesconsommesparlemoteur:
Bilandepuissancesactives
P
Puissancetotaleconsommeparlamachine: Ptotal == n 25kW
4/4

PuissanceperduedansRf : PP
Rf
==0 1,2kW

PuissanceperduedansR1 : PRI = 2
Rn112 3


R2 2 =
Puissancefournieaurotor: PIRotor =
322kW 2n
gn
Bilandepuissancesractives
Puissanceractivetotaleconsommeparlamachine:
QP =nn tan( ) =16,74kVAR
total

PuissanceractiveconsommeparLm : QQ
Lm
==0 2,74kVAR

= 2
PuissanceractiveconsommeparL: QLI
Ln 3 2

==
Puissanceapparente: SVIPPQQ
3
22Rotortotal
() + RL
1
2
+( -
m
)
2

Applicationnumrique: S2 =27,61kVA

S
Onendduit: I 2 n ==2 40A
3 V
Dterminationdeslments

Comme PPPP =++= = 2 =


total RR
f 1 Rotor 25kW oncalculeque: PRI
Rn
1
31,8kW
12

PR
Oncalculealors: R1 == 1 375m
3 I 2 n
2
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Et: Rg == PRotor 165m


2 n
3 I 2 n
2


=++ R2
7)Commenonsparcrirelarelationdemaille: VRIjLI
1 222 I
g

V
Onendduitparpassageauxmodules: I 2 =
2

R2
++ ()
2
RL
1
g
238 6Machines asynchrones

8)Lapplicationdeladfinitiondonnedanslaquestionapporte:
2
13 3 RR V 2
CIm == 22
ss gg 2
2
R
++2 ()
2
RL
1
g

9)EnmultipliantlenumrateuretlednominateurdelexpressiondeC mparg2,onobtient:

3
2
R gV
Cm = 2
s
()
RgR
12
2
++ ()Lg 2

Lorsqueleglissementestprochedezro,lexpressionducouplesesimplifieetonretiendra:
3
2
gV
Cm =
s R2

Partie 3: Aspect pratique du fonctionnement de la machine


1)Ledplacementdutapis1m/scorrespond,onlavulaquestion15,lavitessede
rotationdespoulies: p3,33rd/s,cequicorrespondlavitesse:
60
N pp == 31,8tr/min
2
Lemoteurtournant,aupointnominal,lavitesseN n
1445tr/min,lerapportdumoto
N pp
rducteurchoisirest: r === 0,022
N nn
2)Sionngligelespertesdurducteur,leproduitC. estconstantdepartetdautredes
engrenages.Ainsi,onpeutcrire:C ppCmn

Onpeutdonccrire: CC == p 0,022 C p
mp
n

3)Siseulementdouzepersonnessontsurletapis,lecouplescrit:
pv
=+=+=
CCrmgC sin v 0,3 12 80 9,81 sin(19,3) 1335,8Nm

4)Enappliquantlarelationtablielaquestion32,oncrit:
CC ==
mp 0,022 29,4Nm



CR
5)Enutilisantlarelationdelaquestion29,oncritici: g1/4 =
ms 2
3 V
2

Applicationnumrique:g 1/40,0133.
sr-
6)Ilsuffiticidappliquerladfinitionduglissement: g = ,pourcrire:
s
rs=-=(1 g1/4 ) 154,9rad/s
6.4 Problme n 11 : Synthse sur les principaux moteurs lectriques en traction
239

Lavitessederotationdespouliesseradanscesconditions:
pn
==0,022 3,4rad/s

7)Lavitessededplacementlinairedutapisseradonc,auquartdelachargehumaine:
vr== p 1,02m/s
Malgrladiffrencedepoidsentran,cettevitessededplacementdutapisdiffrepeudela
vitesseenpleinecharge.Cettecaractristiqueestunfacteurimportantdeconfortetdeffica
citdusystmedetraction.

6.4 PROBLME N11:


SYNTHSE SUR LES PRINCIPAUX MOTEURS
LECTRIQUES EN TRACTION
6.4.1 nonc
EnFrance,latractionferroviaireatrvolutionneparlesTrainsGrandeVitesse
(TGV).Depuislesannes80,troistypesdeTGV,correspondantauxtroistypesde
motorisationlectrique,ontfaitleurapparition.Cesujetapourbutdtudierlesdiverses
motorisationsetdemettreenvidenceleursavantagesetleursdfauts.
Partie 1: Le TGV PSE et sa motorisation courant continu
LeTGVPSE(ParisSudEst)estlepremiertypedetraingrandevitessedvelopp.
Construitde19781985enFrance,ilprsenteunemotorisationcourantcontinu.
Cetrainestentranpar12moteurscourantcontinuquonvasupposeridentiques
etquonreprsenteraconformmentauschmadelafigure6.17.

I
Ie
V

C,
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

Figure 6.18.

1)JustifierlesensconventionnelducourantIindiqusurleschma.
2)Reprsenterleschmalectriquetotalquivalentlinduitdelamachine
courantcontinuenrgimepermanent.Enjustifierchaquelment.
3)Lacourbeeffort/vitessedesramesmotricesestreprsentesurlegraphedela
figure6.18.Leffortestdfinicommelaforcehorizontalequipousseletrain,cette
forcesappliquantsurlessieudesrouesmotrices.
Sachantquilya12ensemblesmoteurs,quelleestlaforcehorizontaleFdveloppe
parunessieumoteur240km/h?
240 6Machines asynchrones

efort
222 kN rayon de la
roue : 442 mm

95 kN F/2

vitesse F/2
rail
270 km/h

240 km/h (vitesse de croisire)


Figure 6.19.

4)Surchaqueroue,larpartitiondesforcesestconformeaudessingalementrepr
sentsurlafigure6.18.Quelestalorslecoupledveloppparuneroue240km/h?
5)CalculeralorslecoupleC mdveloppparunmoteursachantquunrducteurde
vitessederapport1:1,934relielesmoteursauxessieux(attention:chaquemoteur
entranedeuxroues)?
6)Calculerlavaleurde (rd/s),lavitessederotationdesroues240km/h.Calculer
alorslavitessederotationdesmoteursmdanscesconditions.
7)EndduirelapuissancemcaniqueP mdveloppeparchaquemoteur.
8)Leconstructeurindiquequelapuissancelectriquetotaleconsommeenrgime
permanent240km/hvaut6575kW.Latensionappliqueauxmoteursestalors
V1,5kV.Calculeralorslecourantabsorbparundesmoteurs.
9)Onestimelavaleurdespertesmcaniquesdechaquemoteur10kW.Faireun
bilandespuissancesconsommesetfourniesdanschaquemoteur.Endduirela
valeurdelaforcelectromotriceEdunmoteur.
10)Leconstructeurindiquequelapuissancelectriquetotaleconsommeenrgime
permanent240km/hvaut6575kW.Latensioncontinueappliqueauxmoteurs
estalorsV1,5kV.Calculeralorslecourantabsorbparundesmoteurs.
11)Calculerpourfinirlavaleurdelarsistancedinduitdesmoteursetlerendement
duTGVPSElavitessede240km/h.
Partie 2: Le TGV A et sa motorisation synchrone
Construitde19881992,leTGVA(Atlantique)estquipdunemotorisationbase
surdesmachinessynchronesautopilotes.Labsencedecollecteurpermetuneutili
sationparticulirementdestinelagrandevitesse.
Cetrainestquipde8moteurssynchronestriphassquidveloppentunefforttotal
de115kN200km/havecdesrouesde437mmderayon.(maissavitessemaximale
estde300km/h).Unrducteurderapport1:2,1894relielesmoteursauxessieux.
m
1)CalculerlecoupleCmexercparundesmoteuretlavitessederotationdesroues
(rd/s)200km/h.QuelleestalorslapuissancemcaniquePmproduiteparunchaque
moteur?
6.4 Problme n 11 : Synthse sur les principaux moteurs lectriques en traction
241

2)Leschmaquivalentmonophasdechaquemoteurestreprsentsurlafigure6.19:
Lalimentationdutrainfournit200km/hunetensionefficaceV1,5kVpourune
puissanceactivetotalede6655kWetuncos0,8AR.CalculerlecourantIabsorb
parunephasedundesmoteurs(onferalapproximationquetouslesmoteurssont
identiquesetquilibrs).

I Ls R
E V

Figure 6.20.

3)Onestimelespertesmcaniquesdanschaquemoteur9kW.Calculeralors,par
unbilandepuissances,lapuissanceperduedanslarsistanceRpourchaquemoteur.
4)CalculeralorslavaleurdeR.CalculergalementlerendementduTGVA.
Partie 3: Le TGV Eurostar TMST et sa motorisation asynchrone
Construitpartirde1994,cetraindontlesperformancessontcomparablescelles
duTGVAestquipdemachinesasynchronespilotesparcontrlevectorielduflux.
Sesramessontquipesde12moteursasynchronestriphass.Lesmoteursfournis
sentuneffortde220kN200km/hpourdesrouesde450mmderayon.Onnotera
slavitessederotationduchampstatoriqueet rlavitessederotationdurotoret
desrouesdunmoteur.
1)Reprsenterunschmaquivalentparphasedundesmoteursasynchroneeny
faisantapparatreleslmentsclassiquesmisenvidencedanslecours.
2)DonnerlexpressionlittraledelapuissancelectromagntiqueP emfournieau
rotordundesmoteurs.
3)Donnerlexpressionlittraledelapuissanceperduepareffetjouledanslesbobi
nagesstatoriquesdunmoteurenfonctionducourantabsorbparchaquephase:I.
Onngligerapourcettequestionlesimperfectionsduesaufonctionnementvidede
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

chaquemoteur.
4)Calculerlavaleurdelapuissancemcaniquetotaledveloppeparletrain
200km/h.
5)CalculeralorslerendementduTGVEurostar,sachantquilconsommeune
puissancelectriquede13MW200km/h.
6)Sachantquelecourantqueconsommechaquephasedechaquemoteurvaut
150Aetquonestime20kWlespertesmcaniquesdechaquemoteur,calculerla
valeurdelarsistancedesenroulementsstatoriques:R1.
Notedelauteur:Lesdonnesproposesdansceproblmesontdesdonnes
renduespubliquessurlestrainsgrandevitesse.Lescalculstablisaulong
242 6Machines asynchrones

desquestionspermettentdedterminerdeslmentsdeperformancesquine
tiennentpascomptedecertainscritresimportants(arodynamisme,encom
brements,poids,etc.).Enconsquencelesrsultatsobtenussontrelativement
loignsdesralitstechnologiquesquiontdterminlesmisesaupointde
telssystmes.

6.4.2 Correction dtaille


Partie 1: Le TGV PSE et sa motorisation courant continu
1)Lemoteuresticireprsentenconventionrcepteur,cestlogiquepuisquelemoteurest
unrcepteurdepuissancelectriqueetungnrateurdepuissancemcanique.
2)Lafigure6.20reprsentelaschmaquivalentdelinduitdelamachinecourantcontinu
enrgimepermanent.

R I

E V

Machine courant continu

Figure 6.21.

LaforcelectromotriceEreprsentelatensionquedveloppentlesbobinagesdinduitquand
lerotortourne,larsistanceRreprsentelarsistancequivalenteauxbobinagesdinduit.
3)240km/h,lefforttotalfourniparlesmoteursestde95kN.Leffortfourniparunseul
95000
desmoteursestdonc: F == 7916,6N
12
4)Onvoitsurleschmadelafigure11.2quelepointdapplicationdeleffortmoteursefait
F
surlerail.Lecouplemoteur,surchaqueroue,adoncpourvaleur: r = 1751,6Nm
2
5)Chaquemoteurentranantdeuxroues,lecouplemoteurdveloppparunmoteurensortie
= F
durducteurscrit: 23503,1Nm
r
2
Lerducteurpermetdemultiplierlavitessederotationdesrouesparrapportcelledu
moteurdunfacteur1,934.Enconsquence,lecoupledveloppparlemoteursera,lui,
1,934foisplusfortqueceluircuprsurlesessieux.
F
Oncritainsi: Crm ==
1,9342 6775Nm
2
6.4 Problme n 11 : Synthse sur les principaux moteurs lectriques en traction
243

6)Lavitessederotationdesroueslavitesselinairev 240km/hvaut:
vms
( / )
=== 240 1000
150,65rad/s
rr 3600
Lemoteur,enamontdurducteurdevitesse,tournealorslavitesse:

m == 77,89rad/s
1,934
7)Lapuissancemcanique,pourchaquemoteur,scritnaturellement:
PC ==
mmm 527,7kW

657510 3
8)Chaquemoteurconsomme240km/hlapuissance: P == 547,9kW
12
Parailleurs,cettepuissanceenrgimecontinusexprimesouslaforme:P VI

P 3
547,910
Onendduit: I == =365,3A
V 3
1,510


657510
3
9)Puissanceconsommeparchaquemoteur: P == 547,9kW
12
Pertesmcaniquesdechaquemoteur:10kW
Puissancefournieparchaquemoteur: PC ==
mmm 527,7kW
Lapuissancelectromagntiquefournieparchaquemoteurvautdonc:
PEI
e
=+==
527,7kW10kW537,7kW

Pe
Onendduit: E == 1472,1V
I
10)Larsistancedinduitsedduitdescalculsprcdentsencrivant:
VE-
R == 76,3m
I
Pourfinir,lerendementdecetrainscriracommelequotientdelapuissanceutile,icila
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

puissancemcanique,parlapuissancetotaleconsomme.

Pm
527,710
3
Oncritainsi: === 0,96
++
PRIkW
m
23
10
547,910

Partie 2: La TGV Atlantique et sa motorisation synchrone

F
1)Lecoupledveloppparchaqueessieu(cestdiredeuxroues)scrit: Cr=
2 o
2
115000
F == 14,37kN estleffortproduitparundeshuitensemblesmoteurs.
8
244 6Machines asynchrones

Parailleurs,lecoupledveloppparchaquemoteurest2,1894foisplusgrandquelecouple
exercparlesrouesdessieu.
Oncritdonc: CrF==
2,1894 13753Nm
m

vms
( / ) 200 1000
Lavitessederotationdesrouesest: === 127,13rad/s
rr 3600
Lavitessederotationdesrotorsdesmoteurs,enamontdurducteur,estdonc:

m == 58rad/s
2,1894
Lapuissancemcaniquedveloppeparchaquemoteurvautdonc:
PC ==
mmm 798,6kW
2)Lapuissancetotaleconsommeparlesmoteursquilibrsscrit:
PVI
total 83cos6655kW =
=

P
Onendduit: I == 231A

83cosV

3)Chaquemoteurfournitlapuissancemcanique: PC
mm
== 798,6kW
Chaquemoteurestlasourcedepertesmcaniques:9kW
Parailleurs,chaquemoteurconsommelapuissancelectrique:
=
PVI 3 cos =831,9kW

Lebilandepuissancescrit: PPP
Rm
=--= 9kW24,27kW3 =RI 2

P
4)Ondduitdelaquestionprcdente: R == R 2 0,151
3 I
Parailleurs,lerendementduTGVAscritcommelerendementdechaquemoteur:

== Pm
0,96
++
PRIkW
2
m 39

Partie 3: Le TGV Eurostar TMST et sa motorisation asynchrone


1)Lafigure6.21reprsenteleschmamonophasquivalentdunemachineasynchrone.
Leslmentsintroduitsdansceschmaportentdesnomsconventionnels

I I 2

L R1
R2 / g
V Lm Rf

Figure 6.22.
6.4 Problme n 11 : Synthse sur les principaux moteurs lectriques en traction
245

2)Lapuissancelectromagntiquefournieaurotorcorrespondlapuissanceconsomme,

R
surchaquephase,danslarsistance 2 .
g

33
2
RR 2 V
Oncritainsi: PIem == 22 2 2
gg
R
++ ()
2 2
RL
1
g

3)Lapuissanceperduedanslesbobinagesstatoriquescorrespondlapuissanceperduedans
larsistanceR1 .Enngligeant,enpleinecharge,lecourantquipassedansR
fetLm ,cestdire

lesimperfectionsvide,onpeutcrire: II2
Oncritici,sansoublierquilyatroisphasesparmoteur:

= 2 2
PRIRI
R1 33 12 1

4)Lapuissancemcaniquetotalefournieparletrainpourrouler200km/henproduisant
uneffortde220kNest:

PFv
mt
== 22010 3 200 1000 =12,22MW
3600
5)Lerendementdecetrainscrittoutsimplementcommelequotientdelapuissanceutile
parlapuissancetotaleconsomme.
Pm 12,2210 6
Ici: ===t 26
0,94
Ptotal 1310
6)LespertesdanslarsistanceR 1peuventscrire,sachantquilyadouzemoteurspar
train:
PP
PR1 =--=
total m
20kW45kW
12 12
Or,oncrit: PRI
R1
=
3 1
2

PR1
do: R1 == 2 0,66
3 I
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.
Bibliographie et liens

J.M.A LLENBACH etR.K ALLER :Traction lUniversitdeBordeaux1,2004.


lectriquevolumes1et2,Pressespoly disponibleautlchargementsur:
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1995. tlchargements.
MrA LLET,MERATetMOREAU :Gnielec M.L AVABRE :lectroniquedepuissance
trotechnique,Nathancollectiontapes. conversiondelnergie,Educalivre,
R.P.B OUCHARD etG.O LIVIER :Electro 1998.
techniquedeuximedition,Pressesinter GroupeMerlinGrin,SchneiderElec
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G.S EGUIERetF.N OTELET :lectrotechnique
DunodLaphotocopienonautoriseestundlit.

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tromagntisme,DunodSciencessup, industrielledeuximedition,Lavoisier
2002. TEC&DOC,1996.
L.L ASNE :Llectrotechniquepourladistri T. WILDI :lectrotechniqueTroisimedition,
butiondnergie,Polycopidecoursde .
LespressesdeluniversitdeLaval,2000
049064(I)(1,8)OSB80SCMCDD

Achevdimprimersurlespressesde
SNELGracssa
rueSaintVincent12B4020Lige
Tl+32(0)43446560Fax+32(0)43414841
juin200534684

Dptlgal:juillet2005
ImprimenBelgique
SCIENCES SUP

Luc Lasne

EXERCICES
ET PROBLMES
DLECTROTECHNIQUE
La rigueur ncessaire ltude de llectrotechnique ncessite des LUC LASNE
bases
solides en manipulation des circuits et des puissances lectriques, et ne
est professeur agrg
lUniversit de Bordeaux 1
peut sacqurir quen se mettant lpreuve sur des exercices varis et ancien lve de lcole
avant daborder des sujets plus complets. Voil pourquoi cet ouvrage normale suprieure de
propose, pour chaque thme abord une progression identique : une Cachan.
synthse de cours qui prsente les notions incontournables, une srie
dexercices permettant de gagner en confiance et de cerner facilement
les points claircir et, pour finir, un ou plusieurs problmes plus ardus.
Les solutions relatives chaque problme sont particulirement
dtailles et insistent sur les notions matriser ainsi que sur les
mthodes de calculs propres llectrotechnique.
Des circuits monophass et triphass en alternatif sinusodal, jusquaux
moteurs lectriques vus sous difrents angles, en passant par ltude
des transformateurs, des rgimes transitoires, des grandeurs non
sinusodales et harmoniques, le lecteur sera sr de balayer lensemble
du programme travers un travail personnel efficace.
MATHMATIQUES
Ce livre est plus particulirement destin aux lves et tudiants des
STS, IUT, IUP, Licences (de lare
1 la 3e anne), CAPES, CAPET, coles PHYSIQUE
dingnieurs orientes vers le gnie lectrique ou lnergie lectrique.
Il complte les cours Introduction llectrotechnique Fondements
CHIMIE
dlectricit et dlectromagntismede J. Laroche et lectrotechnique
Transformateurs et machines tournantesde D. Bareille et J.-P. Daunis
dans la mme collection. SCIENCES DE LINGNIEUR

INFORMATIQUE

SCIENCES DE LA VIE

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1er cycle 2e cycle 3e cycle

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LICENCE MASTER DOCTORAT

ISBN 2 10 049064 8 www.dunod.com

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