BALLESTA MEDIEAVAL PARA LA DETERMINACION DE CINEMATICA,

DINAMICA, TRABAJO Y ENERGIA IMPLICADOS EN LA MISMA

JHOAN SEBASTIAN VELASQUEZ BEDOYA.

KEVIN SEBASTIAN CACERES DAZA.
JULIETH MELISSA MOLANO BARRETO.
YURI SHIRLEY BARRETO MOLANO.

FUNDACION UNIVERSITARIA DE SAN GIL-UNISANGIL

FACULTAD DE INGENIERIAS
INGENIERIA AMBIENTAL
YOPAL
2016
BALLESTA MEDIEAVAL PARA LA DETERMINACION DE CINEMATICA,
DINAMICA, TRABAJO Y ENERGIA IMPLICADOS EN LA MISMA

1
 JHOAN SEBASTIAN VELASQUEZ BEDOYA.
KEVIN SEBASTIAN CACERES DAZA.
JULIETH MELISSA MOLANO BARRETO.
YURI SHIRLEY BARRETO MOLANO.

PROYECTO DE FISICA 1

DIEGO ALEXANDER PITA PEDRAZA

FUNDACION UNIVERSITARIA DE SAN GIL-UNISANGIL

FACULTAD DE INGENIERIAS
INGENIERIA AMBIENTAL
YOPAL
2016
CONTENIDO

2
 pg.

1. INTRODUCCION.... 4
2. ESTUDIO DEL ARTE. 5
3. JUSTIFICACION 14
4. OBJETIVOS....... 15
4.1. General
4.2. Especficos
5. DESCRIPCION.. 16
6. ALCANCE Y LIMITES.. 17
7. MATERIALES Y MTODOS... 18
7.1. Materiales
7.2. Metodologa
8. ANALISIS... 20
9. COCLUSIONES. 22
10. BIBLIOGRAFIA.. 23

3
 1. INTRODUCCION

Este proyecto constituye un acercamiento a lo que es el movimiento parablico a

travs del lanzamiento de un proyectil por una mquina de guerra medieval que no
emplee ms tecnologa que la mecnica clsica, en este caso se presentara una
ballesta donde se estudiaran los distintos fenmenos fsicos que la rigen, como lo
es el tiro parablico y los efectos que actan dentro de la conservacin de la
energa como energa cintica, energa potencial, inercia y velocidad angular. Se
har un anlisis demostrativo en el que se aplicara las formulas con las que
hallara la informacin necesaria para analizar el movimiento que realiza el
proyectil al ser lanzado por la ballesta, para as obtener mayor precisin al
representar el movimiento. Todo esto se aplicar en un modelo de ballesta en el
que el movimiento parablico depender de distintos factores como: la velocidad,
distancia, fuerza, entre otros.

4
 2. ESTUDIO DEL ARTE

Historia del Movimiento e Historia de la Ballesta.

Historia del Movimiento: El hombre conoca las trayectorias parablicas aunque no

las denominaba as y desde el principio de los tiempos ya experimentaba con tiros
parablicos, tal como se muestra en la Figura1. El movimiento parablico fue muy
estudiado desde la antigedad, por lo que se le encuentra en los libros ms
antiguos de balstica con el objetivo de aumentar la precisin en el tiro de un
proyectil.

Figura 1. Movimiento.

En lo concerniente al movimiento de los proyectiles cerca de la superficie terrestre,

Aristteles (384 a.c. en Estagira, Macedonia 322 a.c. en Calcis Eubea, Grecia)
sostena que una piedra permanece en reposo o se mueve en lnea recta hacia el
centro de la tierra a menos que se vea sometida a una fuerza exterior.

Pero fue slo hasta cuando Galileo Galilei (15 de febrero 1564 in Pisa - 8 de enero
de 1642 in Arcetri, cerca de Florencia) Florencia) explic las leyes que rigen los
movimientos, que se fundaron las bases de su conocimiento.

Figura 2. Galileo Galilei.

5
El movimiento parablico observado en la Figura lo analiz Galileo como una
superposicin de dos componentes: Una era la tendencia natural de los cuerpos a
mantener su velocidad (Ley de inercia) y por lo tanto el cuerpo mantena su
desplazamiento horizontal despus de abandonar el borde de la mesa y la otra
componente era la cada libre. Ambos movimientos se superponen
simultneamente y dan origen al movimiento parablico (la curva que describe la
primera pelota es una parabla). Convirtindose as Galileo en el primer hombre
en describir la trayectoria de un cuerpo en cada libre en dos dimensiones.

Figura 3. Movimiento Parablico

Ambos movimientos se superponen simultneamente y dan origen al movimiento

parablico (la curva que describe la primera pelota es una parbola).
Convirtindose as Galileo en el primer hombre en describir la trayectoria de un
cuerpo en cada libre en dos dimensiones.

A partir de estos anlisis se establece lo que hoy se denomina " Principio de

Superposicin o Principio de independencia de movimientos; es decir, un
movimiento se puede considerar formado por otros dos (o ms) que actan
simultneamente pero que, para efectos de estudio, puede suponerse que primero
ocurre uno, y luego (aunque durante el mismo tiempo), el otro.

Por esta razn, la parbola que describe un objeto lanzado al aire se puede
estudiar como la combinacin de un movimiento uniforme rectilneo horizontal a la
altura de la salida y otro vertical uniformemente acelerado.[1]

Historia de la Ballesta:

La necesidad fue la que cre esta arma por que la guerra exiga un arco ms
potente, capaz de perforar las cada vez mejores protecciones metlicas de los
caballeros. Las soluciones pasaban por el arco compuesto o el arco largo ingles
pero las dificultades tcnicas de construccin del primero y los diez o quince aos
necesarios para entrenar a un arquero competente para el segundo, favorecieron
la bsqueda de una alternativa. As, la solucin fue la ballesta.

6
Las evidencias fsicas y escritas sugieren que la ballesta se descubri en China
durante el siglo cuarto antes de Cristo, mientras que un tipo de ballesta llamado
gastrafetes se invent de forma independiente en Grecia aproximadamente en el
mismo periodo. No fue hasta el siglo diez u once despus de Cristo que la ballesta
se convirti en un arma militar de importancia en Europa.

La introduccin de la ballesta en la Europa medieval se bas en la necesidad de

crear algn tipo de mecanismo que les permitiese utilizar el arma de mayor
alcance en ese momento (el arco) para lanzar sus proyectiles (flechas) a esa
distancia conocida o incluso mayor, pero con un menor esfuerzo y destreza. Si
pensamos en ello lo que se buscaba sera mantener el arco en su posicin de
tensado durante el mayor tiempo posible (incluso durante minutos) para apuntar y
que ello no conllevase dolorosos resultados en los brazos de quien lo manejaba
como en el caso de un arco.

Cuando este sistema se fue perfeccionando, a lo largo de varios siglos, se

encontraron otras ventajas, entre ellas que los servidores de esta arma no
necesitaban un entrenamiento tan prolongado como los arqueros para lograr dar
en el blanco, como ya se ha mencionado antes (se llegaron a promulgar leyes que
obligaban a practicar el tiro con arco a todos los varones del estado dada su
utilidad militar en el momento de las reclutas o levas). Esta diferencia de tiempo
para conseguir unos resultados aceptables en la puntera se convertira en su
pecado original cuando se habla de la nobleza de esta arma o en su uso en
deportes frente al arco.

Con la ballesta que se conseguan buenos alcances (150 metros efectivos, pero
sin precisin) y la diversidad de proyectiles que podan usarse era bastante
numerosa (cortos, medios, largos, de metal, de madera, con punta de madera, de
metal, con plumas, sin plumas, con forma de bolas, e incluso piedras.

Por otra parte, la ballesta era considerada un artefacto para cobardes. El

desprecio de la aristocracia por el arma propulsada a distancia llega hasta el
Renacimiento y aunque la Iglesia el Imperio trataron de prohibir su empleo, en el
Segundo Concilio de Letrn, salvo su uso contra los infieles por lo que se utiliz en
las cruzadas y ampliamente en Espaa en la reconquista. Su potencia y su fcil
manejo hicieron que se propagase por toda Europa en los siglos XIII y XIV,
desobedeciendo la prohibicin de su uso contra cristianos.

7
 Figura 4. Ballesta.

De esta manera, hay que sealar que la ballesta fue utilizada normalmente por
mercenarios, a menudo de origen italiano, de donde proceda la madera de tejo
que se consideraba la ms apropiadas para la construccin de los arcos, si bien
se sealan hasta cinco tipos de madera para su construccin. Retomando lo
anterior, para la nobleza cristiana y para la Iglesia de Roma la ballesta fue un arma
despreciada cuando no maldita, no en vano una de sus representaciones ms
antiguas en la iconografa era en manos de un demonio. En efecto, para un noble
entrenado desde la infancia en el arte de la guerra, protegido con un costossimo
armamento defensivo, era intolerable la posibilidad de ser vencido o muerto no por
un igual sino por un plebeyo escasamente adiestrado, cobarde por definicin y
desde una distancia tal que era imposible la mera defensa.
De hecho, mientras que un caballero capturado era normalmente respetado por
sus pares, por solidaridad de clase y para conseguir un rescate, los arqueros y
ballesteros eran masacrados como asunto de rutina e incluso los nobles de un
ejrcito podan aplastar con los cascos de su caballo a sus propios ballesteros si
se interponan en su camino.

Figura 5. Partes de la ballesta.

Evidentemente no era el arma perfecta, y tena algunas pegas como cualquier

arma que se utilizaba, los principales inconvenientes de esta arma son:

Las ballestas tienen poca precisin a larga distancia, pero son, eficientes a
corta distancia, en una escaramuza en medio de una batalla el utilizar un

8
 arco largo era impensable, pero una ballesta si. La poca precisin a larga
distancia se debe principalmente a que los virotes son cortos, muy pesados
y casi siempre si emplumar o emplumados con materiales rgidos, cuero,
madera.

La lenta carga de la ballesta. Ello dio lugar a la creacin de los auxiliares

que llevaban grandes escudos (pavise) para protegerse y proteger a los
ballesteros en el proceso de carga de estas.

Los problemas de las cuerdas en las ballestas al estar siempre montados y

su difcil cambio hacia que por humedad o cuando se mojaban perdieran la
tensin y su potencia (batalla de Crezy).

Al aumentar la potencia de estas para tensar la cuerda fue necesario el

crear accesorios auxiliares para su carga o montado. el "estribo", las
"manoplas", el "garfio de cinto", la "pata de cabra", el "cranequn o cric", etc.
que todava retardaba ms su carga.

Las ventajas de esta arma ya se han comentado anteriormente.[2]

La Evolucin de las Ballestas

Las ballesta evolucionaron a lo largo de los siglos en varios aspectos: El material

de sus vergas o palas, el disparador, y la forma o elementos de carga.

Materiales de las palas o Verga

Si comentamos ahora el material de sus palas en los primeros siglos X y XI estas

eran de madera igual que los arcos. Su escaso rendimiento por su la corta longitud
obligo a crea unas palas compuestas. Estas eran distintas capas de maderas,
refuerzos de cuero, cuerno y algn otro elemento para dar mayor potencia como
los arcos orientales. Posterior siglo XII finales del XI, se incorporaron las palas o
vergas de metal llegando as a su esplendor y mxima potencia con las palas de
acero que se ha mantenido hasta el final de la vida operativa de esta arma.

9
 Figura 6. Materiales de las palas

Sistemas de disparo.

Otro punto de evolucin fue el sistema o mecanismo de disparo de esta arma, el

sistema de disparo en las primera poca cuando fue introducida o utilizada por los
Normandos en Inglaterra, era una simple palanca que liberaba la cuerda,
evoluciono a otro tipo digamos cerrojo, para pasar al sistema de nuez que se ha
hecho caracterstico de las ballestas.
El sistema de cerrojo consista bsicamente en una pieza que empujaba / liberaba
la cuerda al pulsar la palanca de disparo. La nuez es un pieza o rueda con dos
muescas una de ellas engancha / libera la cuerda y la otra muesca enclava la
palanca de disparo al apretar libera la nuez y esta gira por la traccin de la cuerda,
la nuez sola ser de cuerno, hueso o metal.

Figura 7. Sistemas de disparo.

Sistemas de Carga.

El sistema de carga de las ballestas, fue adecundose con el paso de los aos al
incremento de potencia. En los primeros aos dada la poca potencia de las vergas
de madera era suficiente el pisar con los pies las palas y tirar de la cuerda con las
manos.
La primera ayuda fue el estribo como el estribo de caballera pero en nuestro caso

10
colocado delante en la punta del cuerpo o curea de la ballesta, permite introducir
un pie sujetando as el cuerpo y tirar de la cuerda o bien con las manos o
mediante un garfio sujeto al cinturn del ballestero.

Figura 8. Sistemas de carga.

La manoplas eran unos guanteletes de cuero grueso, para poder tirar de la cuerda
sin deshacerse las manos despus de 20 o 30 cargas.
Posteriormente se emple la "pata de Cabra" (goat foot) consistente en una
palanca que se anclaba en unos pivotes especiales del cuerpo de la ballesta y
sujetaba la cuerda, al tirar de la palanca se tensaba la cuerda hasta llegar a su
punto de anclaje.
Al aumentar la potencia se tuvieron que utilizo el craneqn o cric que era un
artilugio mecnico que haciendo girar una biela tensaba la cuerda al avanzar la
rueda dentada por la gua igualmente dentada

Figura 9. craneqn o cric.

La Tambin se emplearon pequeos Tornos ( Windlass) que se anclaban en la

curea de la ballesta y enrollaba una cuerda a un eje esta cuerda posea unos
garfios que tensaban la cuerda hasta su posicin de anclaje para el tiro. La
potencia de algunas de las ballestas que se utilizaban para asedios y para asaltar
barcos, sin ser artefactos de sitio, lleg a ser descomunal, en algunos casos
pasaban de las 700 y 800lb, con las dificultades que esto tena, pero pensemos
que se poda tardar en tensarlas de nuevo tanto como en cargar un can y que
en el caso de los caones de los barcos, pocas veces se utilizaban ms de una
vez. En la mayora de las ocasiones lo que se pretenda era provocar un incendio,
no hablamos de las ballestas romanas, sino de unas ballestas grandes.

11
 Figura 9.Windlass.

Antes de que se normalizase el uso de mosquetes y pistolas de fuego, lo habitual en los

barcos era llevar ballestas de tejo para acribillar a flechas la cubierta del barco enemigo
antes de lanzarse al abordaje.
En el medioevo los pases que ms tradicin hubo en el uso de esta arma a parte de
Espaa por el tema de la reconquista, fueron la zona germana y Italia que nutri de
mercenarios ballesteros a los franceses. Actualmente se sigue manteniendo la tradicin
de tiro medieval en muchos lugares de Italia.

Cronologa de las Ballestas.

Las evidencias fsicas y escritas sugieren que la ballesta se descubri en China

durante el siglo cuarto antes de Cristo, mientras que un tipo de ballesta llamado
gastrafetes se invent de forma independiente en Grecia aproximadamente en el
mismo periodo. No fue hasta el siglo diez u once despus de Cristo que la ballesta
se convirti en un arma militar de importancia en Europa. Se fue retirando del
servicio en los ejrcitos alrededor del siglo diecisis, pero su uso para caza y tiro
al blanco ha continuado hasta hoy.

La mayor parte de esta cronologa est extrada de: GUIDE OF THE CROSSBOW
de Paterson:

341 AC-Primeros registros fiables de que se utilizaron ballestas en la batalla de

Ma-Ling en China.

228 AC-Primeros restos de ballestas, un mecanismo de enganche en bronce

encontrado en la tumba de Wang.

0-100-Hern de Alejandra describe el Gastrafetes.

300-700-Estatuillas romanas de ballestas.

385-Vegetius menciona la ballesta en la obra DE RE MILITARIA.

12
1066-Las ballestas son introducidas en Inglaterra por los normandos.

1096-Anna describe las ballestas normandas.

1100-1200-Aparecen las ballestas de palas compuestas.

1139-Interdicto del segundo concilio luterano prohbe el uso de las ballestas contra
otros cristianos.

1192-La victoria de los cruzados en Jaffa conseguida con la ayuda de las

ballestas.

1314-Primeros restos fiables de palas de acero.

1346-Ballesteros genoveses derrotados en Crecy por los arqueros de arco largo

ingleses (longbowmen).

1373-Primeras ilustraciones del cranequn.

1503-Primera de las muchas leyes inglesas restringiendo la posesin y el uso de

las ballestas.

1150-1600-Las armas de fuego sustituyen a las ballestas en la mayora de los

ejrcitos occidentales.

1860-Evidencias fotogrficas muestran en China ballestas de repeticin que

siguen utilizndose como armas de guerra.

1939-45-"Arrowspeed" es la ballesta utilizada por los comandos australianos en el

teatro del Pacfico.

1945-75-Las ballestas son empleadas por los montaeses y las fuerzas especiales
de los Estados Unidos durante el conflicto del Vietnam.

1960-?-Las ballestas se usan para disparar dardos anestsicos en la captura y

tratamiento de vida salvaje; tambin se utilizan para la obtencin de muestras de
tejido en animales marinos y conseguir informacin gentica.[3]

13
 3. JUSTIFICACION.

La realizacin del presente proyecto quiere mostrar una forma didctica hacerle ver al
espectador que componentes son necesarias para llevar a cabo el lanzamiento, dentro de
esto se podrn determinar en qu puntos caer el objeto despus de haber planteado una
serie de incgnitas que ayudaran a reducir esa hiptesis y convertirlas en algo ms
concreto, para ello se usaran medidas, distancias entre otras y en las cuales se
determinara la direccin del objeto.

Es importante realizar estos experimentos con el fin de conocer y relacionar cuales eran
los aspectos que se tuvieron en cuenta en dichas pocas, para construir estas mquinas
que sirvieron en repetidas ocasiones para atacar el enemigo.

No hay que resaltar todas las caractersticas fsicas que se tomaran, para nombrar
algunas son: Las ballestas permitan lanzar proyectiles a 100m. Estas mquinas
almacenan energa para liberarla en un disparo, mediante el siguiente proceso:

Se almacena una energa en la ballesta, llamada energa potencial (EP).La mquina, para
transmitir esa energa almacenada al proyectil, necesita gastar parte de esa energa
almacenada (movimiento del brazo de palanca, desplazamiento de la onda etc.

El proyectil recibe la energa potencial que no ha sido gastada por la ballesta y sale
disparado, con una energa denominada energa cintica (EC, energa de un objeto que
se desplaza), dela cual depender la distancia que alcance y su tiempo de vuelo.

14
 4. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

Realizar una ballesta medieval que nos permita estudiar el movimiento

parablico. Para poder ver la fsica que hay en este tipo de movimiento.

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Estudiar la fsica que hay detrs de la cuerda que ejerce la tensin y como
esta interfiere en el movimiento parablico que presenta el cuerpo que es
lanzado de la ballesta. Para poder calcular variables como lo son la
velocidad inicial y el Angulo de inclinacin
Reconocer cuales leyes del movimiento parablico que se cumplen en la
trayectoria que describe el objeto que es lanzado de la ballesta, para
comprobar que el tipo de movimiento que hace el cuerpo efectivamente es
de tipo parablico.

15
 5. DESCRIPCION

La materia prima para la elaboracin de dicha ballesta ser la madera, madera

que resista la tensin que se le ser suministrada por el elstico, el plano para su
elaboracin se le ser entregado a un carpintero para la fabricacin de las piezas,
el equipo se encargara del armado de esas piezas.

Se tratara de minimizar gastos en la elaboracin, ya que el presupuesto es

reducido.

La ballesta es un conjunto elstico realizado con lminas de acero de la misma

composicin que el empleado para los muelles helicoidales en otros sistemas de
suspensin, es decir, aleado con silicio y manganeso. Esta composicin ms su
especial forjado y temple permiten a estas lminas doblarse bajo la accin de una
fuerza, retornando a su posicin inicial tras el cese de la misma.

Las lminas de acero que componen la ballesta reciben el nombre de hojas, y su

longitud siempre es diferente respecto a las contiguas, de mayor a menor. Las
hojas se mantienen unidas mediante un orificio central comn a todas ellas,
atravesado por un tornillo llamado tornillo capuchino. El conjunto de la ballesta se
une al bastidor del vehculo mediante la hoja ms larga, usualmente ubicada en la
posicin ms alta. Esta hoja recibe el nombre de hoja maestra, y sus extremos
estn curvados tomando una forma cilndrica para permitir su encaje en el
bastidor. Estos extremos curvados se denominan ojos.

Para mantener la alineacin de las hojas, adems del tornillo capuchino central se
dispone de varias bridas en U que impiden el desalineado durante el proceso de
absorcin de golpes del sistema de suspensin. Estas bridas se llaman
abarcones. Para poder comprender el funcionamiento experimental y terico de
una ballesta se empieza con el concepto claro del principio de conservacin de la
energa y dinmica.

16
 6. ALCANCES Y LIMITES

En el presente proyecto se realiz una ballesta medieval la cual ser construida a

partir de madera (tablas) de aproximadamente 71 centmetros de largo con un
ancho aproximado de 50 centmetros con un proyectil (flecha) de unos 60
centmetros de largo aproximados impulsado por un resorte de esta.

17
 7. MATERIALES Y METODOS

7.1. MATERIALES

Tablas
Solera
Resorte par resortera
Cinchas
Cordones
Clavos
Alambre

7.2. METODOLOGIA

18
F
Imagen 1. Recortando el molde de la ballesta

Imagen 2. Fabricando y adecuando el

elstico en la ballesta.

19
Imagen 3. Elaboracin del catillo

8. ANALISIS

Velocidad inicial en x:
x 28 m
vi= = =16.27 m/s
t 1.72 s

Velocidad final en x:
vfx=vi+ at=16.27 m/ s+9.45 m/ s21.72 s=32.52m/s

Aceleracin:
v 16.27 m/ s
a= = =9.45 m/s 2
t 1.72 s

Velocidad en x:
VoX=Vocos

VoX 16.27 m/s

Vo= = =17.15 m/ s
cos cos 25

Velocidad en y:
VoY =VoSen

VoY =17.95 m/sSen 25 =7.58 m/s

Velocidad final en y:
vfy=VoY +Y t=7.58 m/s+ 9.871.72=24 m/s

Y mxima:
2
VoY 2 (7.58 m/s)
Ymax= = =2.91 m
2g 29.87 m/s 2

20
Altura en 0.5s:
1 1
y=VoY t g t 2=( ( 7.58 m/s )( 0.5 s ) ) 9.87 m/s 2 ( 0.5 s )2=2.565 m
2 2

Constante de elasticidad:
mg
k=
x

Para un kilogramo:
1 kg9.87 m/ s2
k= =18.62 N /m
0.53 m

Para dos kilogramos:

2
2 kg9.87 m/ s
k= =34.63 N /m
0.57 m

Para tres kilogramos:

2
3 kg9.87 m/s
k= =47 N /m
0.63 m

Promedio de constante de elasticidad:

m
m
47 N /


34.63 N /
(18.62 N /m)
kn =

Energa potencial elstica:

1 1
EPE= kx2 = 33.41 N /m( 0.35 m )2=2.046 J
2 2

Energa cintica:

21
 s
16.27 m/


1 1
EC= mv 2= ( 0.015 kg )
2 2

s
32.52m/


1 2 1
EC= mv = ( 0.015 kg )
2 2

Energa potencial:

s 2 ( 2.91 m )=0.427 J
9.87 m/

EP=mgh=( 0.015 kg )

9. CONCLUSIONES

22
 De acuerdo al movimiento de los proyectiles y con los resultados obtenidos
para cada uno de los tiros, se pudo deducir que el objeto ser lanzado a
una distancia mayor siempre y cuando el ngulo de inclinacin del
disparador sea un ngulo medio, es decir no muy alto no muy bajo.

El comportamiento del disparo en cada uno de los tiros vara de acuerdo al

ngulo de inclinacin que este tenga, como se menciona anteriormente,
entre ms ngulo tenga al momento del disparo menor ser la distancia que
recorrer el proyectil

10. BIBLIOGRAFA

23
[1] Marcelo Alonso, Edward J. Finn. (2006). historia del movimiento.
22/09/2016, de cinemtica Sitio web:
http://www.guiasdeapoyo.net/guias/prim_fis/La%20Cinem%C3%A1tica.pdf

[2] ecured. (2008). historia de la ballesta. 23/09/2016, de ecured Sitio web:

https://www.ecured.cu/Ballesta}

[3] JOSEP BARCELO. (2007). cinemtica. 22/09/2016, de la ballesta Sitio web:

http://www.arcomedievo.es/ballesta.htm

24