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Aplicacin de la teora de las vibraciones

Medicin de las vibraciones

Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la
cadena de medicin, son:

- Etapa transductora
- Etapa de acondicionamiento de la seal
- Etapa de anlisis y/o medicin
- Etapa de registro.

El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera


reproducir exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir.
Un transductor es un dispositivo electrnico que sensa una magnitud fsica
como vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) proporcional a la
magnitud medida. Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de
vibraciones:

- Sensor de desplazamiento relativo sin contacto


- Sensor de desplazamiento relativo con contacto
- Sensor de velocidad o velocmetro
- Sensor de aceleracin o acelermetro.

Para la medicin de vibraciones en el exterior de las mquinas y en las


estructuras hoy en da se utiliza fundamentalmente los acelermetros. El
acelermetro tiene la ventaja respecto al velocmetro de ser ms pequeo,
tener mayor rango de frecuencia, y poder integrar la seal para obtener
velocidad o desplazamiento vibratorio. El sensor de desplazamiento se utiliza
para medir directamente el movimiento relativo del eje de una mquina
respecto a su descanso. Para la seleccin adecuada del sensor se debe
considerar, valor de la amplitud a medir, temperatura de la superficie a medir y
fundamentalmente el rango de las frecuencias a medir. Tabla N1 indica rangos
de frecuencias de sensores de vibraciones tpicos.
Otro factor que debe tenerse en cuenta en la seleccin del sensor es el ruido
elctrico inherente a l. Por ejemplo, un acelermetro de uso industrial tiene un
ruido elctrico tpico de 500 g pico, mientras que un acelermetro de baja
frecuencia slo tiene un ruido elctrico tpico de 10 g pico. La etapa de
acondicionamiento de la seal consiste en acondicionar la seal que sale del
transductor para que pueda ser medida adecuadamente. Esto contempla en
algunos casos, dependiendo del tipo de transductor, filtraje, integracin,
amplificacin o demodulacin. Una vez acondicionada la seal sta puede ser
medida o analizada. Un medidor de vibraciones es un instrumento que mide el
valor pico, pico a pico o RMS dela vibracin. Un analizador de vibraciones es
un instrumento que realiza anlisis espectral.
Anlisis de vibraciones

Tcnicas de anlisis de vibraciones

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de


informacin relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de
anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales
tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. A
continuacin se presenta algunas de las tcnicas ms utilizadas en la
inspeccin de mquinas.

1. Anlisis espectral.

La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el


dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto
permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas
generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella.
Fig. N1 ilustra lo anterior. Las vibraciones corresponden a una bomba
centrfuga de 5 labes. Las componentes de frecuencias 1x rpm y 2x rpm se
las asocia a un grado de desalineamiento de la bomba con el motor y al
desbalanceamiento residual del rotor. La componente de frecuencia 5x rpm
proviene de las pulsaciones de presin que genera este tipo de mquinas.

2. Anlisis de la forma de onda.

El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer


informacin complementaria al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado
para reconocer los siguientes tipos de problemas:

- Impactos
- Rozamientos intermitentes
- Modulaciones en amplitud y frecuencias
- Transientes
- Truncaciones.

3. Anlisis de fase de vibraciones.


Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia
como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores
mximos, mnimos o cero. El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de
giro de la mquina entre las vibraciones horizontal y vertical o entre las
vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motormquina,
permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre
problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm:

- Desbalanceamiento
- Desalineamiento
- Eje doblado
- Resonancia
- Poleas excntricas o desalineadas.

4. Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo.

Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y


promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las
componentes sincrnicas al pulso se suman en el promedio y las no
sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios.

Fig. N2 muestra vibraciones medidas en la tercera prensa de una mquina


papelera. Se observa utilizando la tcnica de promedios sincrnicos en el
tiempo la contribucin a la vibracin global del rodillo superior y el fieltro. Esto
permite determinar en forma ms fcil el origen de las diferentes componentes
vibratorias.

5. Anlisis de rbitas.

Combinando dos seales vibratorias captadas por sensores ubicados


relativamente entre ellos a 90 (vertical y horizontal) en un descanso de la
mquina se puede.
obtener el movimiento del eje en el descanso o su rbita, ver Fig. N8.

6. Anlisis de demodulaciones.

El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente


de la seal temporal de una seal modulada. Este anlisis permite determinar
ms fcilmente la periocidad de las modulaciones y diagnosticar problemas
tales como:

- Rodamientos picados
- Engranajes excntricos o con dientes agrietados
- Deterioro de labes en turbinas
- Problemas elctricos en motores

7. Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina.

Existe ciertos problemas que son ms fcil de diagnosticar durante el


funcionamiento transiente (partidas/paradas) que durante el funcionamiento
estacionario de la mquina. Es el caso de los problemas que generan
vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la velocidad de la mquina. Al
disminuir sta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que en
algn momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son
amplificadas, evidenciando en ese instante en forma ms clara el problema.
Para esto se analiza los grficos de la amplitud y fase de algunas componentes
vibratorias en funcin de la velocidad de rotacin de la mquina. Estos grficos
se denomina a veces grficos de Bod. Otro grfico que se utiliza para estos
anlisis es el diagrama en cascada, como el mostrado en Fig. N7. Este grfico
tridimensional muestra espectros vibratorios para diferentes velocidades de
rotacin de la mquina.

8. Transformadas tiempo-frecuencia.

El anlisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de


componentes estacionarias durante su perodo de anlisis. Esto indica qu
efectos transientes de la vibracin son promediados en el perodo de anlisis,
perdindose informacin sobre la naturaleza o forma de estas variaciones.
Existe entonces la necesidad de un anlisis que describa mejor seales no
estacionarias o transientes. Esto se consigue con las distribuciones o
transformadas tiempo-frecuencia. Las transformadas tiempo-frecuencia son
anlisis tridimensionales amplitud-tiempo-frecuencia, es decir, se agrega una
nueva dimensin (el tiempo) a la clsica FFT.
Diagnstico de vibraciones

Uno de los problemas ms serios en las mquinas y estructuras es el riesgo de


una falla catastrfica debido a la generacin de grietas en ellas. A pesar de que
las mquinas y estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como peridicamente
durante su vida operativa, hay antecedentes en la literatura del colapso de
plantas debido a ejes y estructuras agrietadas. Una de las tcnicas utilizadas
para diagnosticar la presencia de grietas en mquinas y estructuras es el
anlisis de vibraciones. Los fundamentos de esta tcnica son ilustrados a
continuacin analizando el comportamiento dinmico de una viga y un eje
agrietado. Fig. N3 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una
grieta transversal de profundidad un 40% del ancho de ella. La viga es de acero
estructural, de seccin transversal 1,26 (cm) de alto por 2,54 (cm) de ancho y
81,6 (cm) de largo. Sus primeras cuatro frecuencias naturales de vibrar en
flexin son 44, 170, 391 y 706 (Hz) respectivamente. El comportamiento
vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza senoidal
transversal a ella, fue estudiado en forma terica y experimental.

Para el estudio terico se utiliz el mtodo de los elementos finitos. La grieta se


model utilizando la teora de la fractomecnica lineal. Fig. N4 muestra el
espectro vibratorio en frecuencias y la forma de la vibracin en el tiempo en los
nodos 3 y 7 de la viga, cuando en el nodo 5 se aplica una fuerza armnica de
frecuencia = 83 (Hz). Esta figura ilustra algunas caractersticas del
comportamiento vibratorio de la viga agrietada que se utiliza para detectar la
presencia de una grieta en una estructura:

- Comportamiento no lineal de la viga agrietada. La respuesta vibratoria


estacionaria de la viga a una excitacin armnica de frecuencia , tiene
componentes de frecuencias mltiplos de , y en algunos casos (no
mostrados) submltiplos de .

- Para el caso mostrado en Fig. N4 donde = 83 (Hz), las componentes


espectrales predominantes aparte de la fundamental es a 2, debido a la
cercana de esta frecuencia con la segunda frecuencia natural de vibrar en
flexin de la viga.
- Los nodos donde es ms clara la presencia de la componente a 2 son los
nodos 3, 4, 8, 9, que son los nodos que tienen mayor amplitud vibratoria
cuando es predominante el segundo modo de vibrar en la vibracin de la viga,
como ocurre cuando = 83 (Hz), ver Fig. N5. Esto tambin es utilizado para
poder determinar la ubicacin de la grieta en la viga.
Balanceo de rotores

Se aplica un mtodo de balanceo dinmico de rotores rgidos para el caso de


datos de vibracin filtrada que varan en forma de pulsacin debido a la
presencia de armnicas de frecuencias muy cercanas entre s. Para registrar
estas variaciones se capturan los datos mediante un analizador virtual que
recibe la seal de vibracin y de la referencia temporal para calcular la amplitud
y la fase en tiempo real. A partir del archivo de datos se aplica un mtodo de
balanceo que utiliza el promedio de la vibracin en un ciclo completo de la
pulsacin. Este procedimiento se verifica en un banco de pruebas que consiste
en dos ventiladores centrfugos de velocidades de operacin casi iguales en los
que se provoca la vibracin pulsante. Los resultados de las pruebas de
balanceo son satisfactorios.

Mtodo de Coeficientes de Influencia para Balanceo en un Plano

El mtodo tradicional de balanceo en un plano por coeficientes de influencia


utiliza los datos de lectura de vibracin del rotor en su condicin de desbalance
original ("tal cual") y la lectura correspondiente a una corrida con peso de
prueba. En este caso los datos son los que se muestran en la Tabla No.1.

Donde las lecturas de vibracin son fasores, con magnitud y ngulo de fase.

Con estos datos se calcula el coeficiente de influencia siguiente:


Este coeficiente representa el efecto que produce en la vibracin de un rotor,
inicialmente balanceado, un peso unitario en la posicin de cero grados. El
coeficiente permite calcular el peso de balanceo del rotor tanto en magnitud
como en posicin angular mediante la frmula siguiente: