Bobinage

On peut effectuer le bobinage dune machine tournante de plusieurs faons, mais

on utilise habituellement trois types denroulements: lenroulement imbriqu,
lenroulement concentrique et lenroulement ondul. Chaque type prsente des
avantages dans certaines applications. Pour le bobinage des stators des machines
asynchrones et des induits des machines synchrones de quelques dizaines de kilowatts
et plus, on utilise habituellement un enroulement du type imbriqu double couche
avec un pas fractionnaire (raccourci), des encoches ouvertes et de section du fil
rectangulaire (mplat). Dans le cas de petites machines asynchrones et synchrones,
particulirement lorsque le bobinage est mcanis, on utilise gnralement
lenroulement concentrique avec des encoches semi ouvertes et de section du
fil ronde. Lenroulement ondul est idal pour les rotors des machines asynchrones
bagues.
Leur disposition dans les encoches diffrencie ces types denroulements.
Lenroulement concentrique est un bobinage obligatoirement couche unique, par
contre lenroulement imbriqu et lenroulement ondul peuvent tre des bobinages
simple couche, mais sont plus souvent double couche.

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 Enroulement imbriqu simple couche
La figure 1 prsente le cas dun enroulement imbriqu simple couche dun
moteur asynchrone triphas 2 ples dont le stator a 12 encoches. On compte quatre
(04) encoches par phases, ce qui indique quil faut deux (02) bobines par enroulement
(c.--d. nombre dencoches par phase et ple q = 2). Chaque bobine doit couvrir 180o
lectrique (le = p.mc). La distance entre deux cts dune mme bobine correspond
ce quon nomme le pas diamtral p.

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 Fig. 1 Enroulement imbriqu triphas pour les trois phases
dune machine 2 ples, 12 encoches avec un pas entier
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 Fig. 2 Enroulement imbriqu triphas pour les trois phases
dune machine 2 ples, 24 encoches avec un pas entier
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 Fig. 3 Enroulement imbriqu triphas pour les trois phases
dune machine 4 ples, 24 encoches avec un pas entier

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 Enroulement imbriqu double couche

Fig. 4 Enroulement imbriqu triphas double faisceau pour les trois phases
dune machine 2 ples, 12 encoches avec un pas entier

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 Enroulement concentrique

Fig. 5 Enroulement concentrique triphas pour les trois phases

dune machine 2 ples, 12 encoches avec un pas entier

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 Fig. 6 Enroulement concentrique triphas pour les trois phases
dune machine 2 ples, 24 encoches

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a) - Bobinage imbriqu diamtral ples consquents b) - Bobinage concentrique ples consquents

c) - Bobinage concentrique ples non consquents d) - Bobinage imbriqu diamtral ples non consquents

e) - Bobinage imbriqu raccourci ples non consquents

Fig. 7 - Schmas de bobinage : Exemples

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 Enroulement imbriqu double couche

Lenroulement imbriqu est le type de bobinage le plus employ dans les stators
des machines asynchrones triphass et des induits des machines synchrones de
moyenne et grande puissance avec un pas fractionnaire, des encoches ouvertes et
de section du fil mplat (rectangulaire) (Figure 9).

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 Exemples :
Enroulement imbriqu triphas double
Enroulement imbriqu triphas double
couche, dvelopp pour les trois phases
couche, dvelopp pour les trois phases
dun MAS 4 ples, 36 encoches.
dun MAS 4 ples, 36 encoches.
Lenroulement a pas fractionnaire de 7/9, c.-
Lenroulement pas diamtral (Figure 8)
-d. 140o (Figure 9)
A : 01 10 02 11 03 12 A : 01 08 02 09 03 10
21 12 20 11 19 10 19 12 18 11 17 10
19 28 20 29 21 30 19 26 20 27 21 28
03 30 02 29 01 28 X 01 30 36 29 35 28 X

B : 07 16 08 17 09 18 B : 07 14 08 15 09 16
27 18 26 17 25 16 25 18 24 17 23 16
25 34 26 35 27 36 25 32 26 33 27 34
09 36 08 35 07 34 Y 07 36 06 35 05 34 Y

C : 13 22 14 23 15 24 C : 13 20 14 2115 22
33 24 32 23 31 22 31 24 30 23 29 22
31 04 32 05 33 06 31 02 32 03 33 04
15 06 14 05 13 04 Z 13 06 12 05 11 04 Z

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 Figure 8 - Enroulement imbriqu triphas double couche, dvelopp
pour les trois phases dun MAS 4 ples, 36 encoches. Lenroulement pas diamtral

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 Figure 9 - Enroulement imbriqu triphas double couche, dvelopp pour les trois
phases dun MAS 4 ples, 36 encoches. Lenroulement pas fractionnaire de 7/9, cest
dire 140o
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 Enroulement ondul
Tout comme lenroulement imbriqu, lenroulement ondul est
habituellement un bobinage double couche. Il doit tre quilibr au point de
vue lectrique, c.--d. que le nombre dencoches actives doit tres un multiple
du produit du nombre de ples et du nombre de phases.
Dans ce type denroulement, les conducteurs qui occupent des places
analogues sous deux ples conscutifs sont connects en srie. Le circuit fait le
tour du stator ou du rotor une ou plusieurs fois, allant dun ple lautre, sans
jamais revenir en arrire. On nomme tronon le circuit form lorsque toutes les
encoches dune mme phase contiennent un conducteur. Comme lenroulement
ondul est double couche, il est possible de superposer un deuxime tronon
au premier, mais ce deuxime tronon doit tre bobin en sens inverse (figure
12)

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 Figure 10 Mise en forme Figure11 Insertion du bobinage dune phase
du bobinage ondul dune simple couche et des autres phases dans le
phase paquet de tles

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 Figure 12 - Schma dun enroulement ondul triphas deux faisceaux,
dvelopp pour les trois phases dun MAS 6 ples, 36 encoches et q = 2

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 Distribution du courant
dans les barres et dans les
anneaux rotoriques
Le courant qui traverse
chaque barre se divise en deux
dans les anneaux ; une moiti
revient par le conducteur situ
un pas polaire en avant et lautre
moiti revient par le conducteur
situ un pas polaire en arrire.
Si la valeur maximale du courant
dans chaque barre est Im et que ce
courant est son maximum dans
toutes les barres en mme temps,
le courant maximal dans les
anneaux correspond : Figure 13- Distribution approxime du courant dans les
I N barres et les deux anneaux terminaux dune cage
Ia m m . b , dcureuil: 1 et 2 Distribution du courant dans les
2 2p deux anneaux; 3 - Distribution du courant dans les
ou Nb : Nombre de barres. barres
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 Toutefois, le courant nest pas maximal dans toutes les barres au mme
instant ; il varie de faon sinusodale. On obtient la valeur maximale du courant
dans les anneaux en posant :
I N 2
Ia m m . b . .
2 2p
Puisque le courant est sinusodal, sa valeur efficace dans les anneaux
correspond :
I N 2
Ia m . b . .
2. 2 2p
et puisque le courant efficace dans les barres est :
I
Ia m .
2
On peut poser :
I N
Ia b . b .
2p
De l, on dduit la section de chaque anneau :
I I .N
Sa a b b .
J a 2p.J a

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 Puisque la section totale des barres est :
I .N
Sb b b .
Jb
On obtient la section de chaque barre rotorique :
S
sb b .
Nb
La ventilation est gnralement meilleure pour les anneaux que pour les
barres, surtout si les anneaux sont une certaine distance de la masse dacier.
On peut supposer que la densit de courant y est lgrement suprieure celle
des barres.
Isolation
Lisolation entre les conducteurs, les bobines et le circuit magntique peut
seffectuer laide de plusieurs types de matriaux isolants. Parmi les
principaux isolants, mentionnons le mica, lamiante, le coton, la soie, le
polyvinyle, le polyurthane, le nylon, lpoxy et le polyester, qui ont des
caractristiques isolantes et thermiques spcifiques.
En ce qui concerne la temprature maximale dutilisation des isolants pour
maintenir une dure de vie acceptable, on retrouve 4 classes principales : la
classe A (105 oC ), la classe B (130 oC), la classe F (155 oC ) et la classe H (180
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o
C ). Il existe certaines applications des tempratures suprieures, telles 200 et
220 oC, mais il ny a pas de nomenclature spcifique pour ces cas.
Lisolation des conducteurs consiste gnralement en une deux faisceaux
de vernis, le plus souvent Formvar ou Formex, pour les conducteurs ronds et en
une deux faisceaux de coton ou de papier pour les conducteurs rectangulaires.

Classe disolation Y A E B F H C
Echauffement maximal (oC) 45 60 75 80 100 125
Temprature maximale demploi
90 105 120 130 155 180 >180
(oC)
N.B. : On retrouve principalement 3 classes disolation (B, F et H) Extrait de la norme C51 111
Nombre dencoches
Pour un MAS, il est trs important de bien choisir le nombre dencoches
du stator et du rotor afin dviter la prsence de vibration, de bruit magntique,
de couple saccad et de plages de synchronisme. Le couple saccad est du la
variation du couple au dmarrage pour diffrentes positions du rotor. Les plages
de synchronisme sont les endroits sur la courbe du couple en fonction de la
vitesse ou le moteur garde une vitesse constante sur une bande de valeurs du

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couple et forme ainsi un genre descalier dans la partie basse vitesse. Ces effets
indsirables sont principalement causs par la prsence dharmoniques dans le
flux de lentrefer. Lordre et lamplitude de ces harmoniques sont fonction du
rapport entre le nombre dencoches du stator et nombre dencoches du rotor.
- Le nombre dencoches du rotor ne doit jamais tre gal celui du stator
( N es N er ) ; il peut tre plus grand mais il est plus petit dans les rotors cage
dcureuil. On obtient habituellement de bons rsultats pour un cart entre 15 et
30 %.
- Le bruit et les vibrations sont gnralement rduits niveau
satisfaisant si on choisit le nombre dencoches du rotor N er de sorte que
N es N er ne soit pas gal 1, 2, (p1) ou (p2).
- Pour viter de produire un couple saccad, N es N er ne doit pas tre
gal 3k.p, ou k un nombre entier et N er 1,25( N es p) .
- Les pointes de synchronisme sont limines si N es N er est diffrent de
p, de -2p ou -5p.
Dimension de lentrefer
Pour obtenir de bonnes performances, le courant de magntisation devrait
tre le plus petit possible et donc augmentation du facteur de puissance, ce qui

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ncessite un entrefer aussi troit que les contraintes mcaniques le permettent.
Par contre, un entrefer trop troit favorise les harmoniques qui, sils sont trop
importants, peuvent nuire au fonctionnement du moteur, particulirement au
dmarrage et durant la priode dacclration. On peut dterminer la longueur
minimale admissible de lentrefer :
0.0007 0.001D .
Puisque lentrefer est responsable de la majeure partie du courant de
magntisation, la longueur de lentrefer a une incidence directe sur la grandeur
du courant et sur la ractance de magntisation. Ces valeurs affectent par la suite
la plupart des autres ractances et, de ce fait, la courbe du couple en fonction du
glissement, le couple maximal et le couple de dmarrage. Il y a donc lieu, dans
plusieurs cas, davoir un entrefer plus large que la valeur minimale quon
obtient par la relation prcdente. Cest ce qui explique la valeur relativement
leve du courant de magntisation des moteurs usuels.

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