Teora de control ll

INFORME CLASE N2
Nombres: Andrs Guerrero

David Catagnia

EJEMPLO N1 (ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN)

+ 4 + 3 = 0
SOLUCION ANALITICA

Debemos ingresar la seal de tiempo, el valor de la ganancia es para poner el valor de U el de

bloque de Math Funtion luego cada funcin se multiplica por su constante de la frmula
establecida, ponemos el sumador para completar la funcin propuesta y por ultimo con el Scope
visualizamos la grfica final
 Teora de control ll

La funcin arranca en el eje de las Y con valor 1 hasta decrecer y llegar a estabilizarse en el eje
de las X en cero

SOLUCION NUMERICA
 Teora de control ll

Debemos ingresar dos integrator para poder obtener la x al final, en la salida del Integrator 1
multiplicamos con el gain (3) para entrar a sumar y realimentar el sistema, con la en la salida del
Integrator multiplicamos con el gain (4) para entrar a sumar y realimentar el sistema y luego lo
visualizamos con el Scope y obtenemos el mismo resultado de la solucin analtica

La funcin arranca en el eje de las Y con valor 1 hasta decrecer y llegar a estabilizarse en el eje
de las X en cero

EJEMPLO 2 (RAICES REALES E IGUALES)

+ 2 + = 0

SOLUCION ANALITICA
 Teora de control ll

Procedemos a poner la variable del tiempo cada Gain nos sirve para ingresar el valor de U en el
bloque de Math Funtion en la parte inferior multiplicamos la seal por el tiempo, luego ambas
seales son sumadas y procedemos a visualizarlo con el Scope

La funcin arranca en el eje de las Y con valor 1 hasta decrecer y llegar a estabilizarse en el eje
de las X en cero

SOLUCION NUMERICA
 Teora de control ll

Utilizamos dos integrator para obtener una X simple,del integrator1 luego el Gain2 esta
multiplicando por uno para llegar al sumador , en el Integrator la salida multiplicados por 2 con
el Gain3 y llegamos al sumador realimentando el sistema luego que proceda al calculo lo
llevamos a un scope para visualiazarlo

Funcion decreciente desde el punto (0,1) hastas topar el eje de las X aproximadamente en el
punto (7.25,0)

COMPARACION DE GRAFICAS

EJEMPLO 3 (RAICES REALES Y DESIGUALES VS REALES E IGUALES)

 Teora de control ll

Utilzamos el bloque Demux para hacer la comprobacion de las seales de (raices reales y
desigualdades) vs (raices reales ye iguales ) que no es la misma en un mismo Scope para mejor
apresiacion

EJEPMPLO 4 (RAICES COMPLEJAS)

+ + = 0
SOLUCIN ANALTICA

La variable del tiempo es fundamental arrancamos con el seno en el Product insertamos el

variable t y la constante en bloque Trigonometric Functio1 tenemos la salida y procedemos a
multiplicar por la constante q acompaa la 1ra ecuacin y llegamos al sumador ahora vamos por
el coseno en el Product2 insertamos el variable t y la constante en bloque Trigonometric
Functio2 y tenemos la salida llegamos al sumador ya antes tenamos una funcin formada por
una Gain que inserta la U en el bloque Math Function entonces hacemos la multiplicacin
conforme a la ecuacin y graficamos mediante Scope
 Teora de control ll

Funcin de decreciente desde el punto (0,1) hasta llegar a un punto mnimo (3.5,-0.18) luego la
funcin crece hasta estabilizarle en el eje X

SOLUCION NUMRICA

Utilizamos dos integradores para tener la variable X , en el Integrator3 derivamos una Gain4
para hacer la suma, y en el Integrator2 derivamos una Gain5 para hacer la suma y realimentar
el sistema para llegar al Scope para visualizar

Comentando la grfica de resultado la funcin de decreciente desde el punto (0,1) hasta llegar
a un punto mnimo (3.5,-0.18) luego la funcin crece hasta estabilizarle en el eje X