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TITANIUM

CNC11


86
1.0

. --

1. CNC11 ...........................................................4
1.1. . .................................................................................................................4
1.2. ..................................................................................5
2. ........................................................................................................6
3. CNC11 . .............................................................................7
4. CNC11. ....................................................................8
5. . ............................................................................................8
5.1. ..........................................................................................................8
5.2. . ..................................................................................9
5.2.1 - CNC-11 ....................................................11
5.2.2 . .......................................................................................12
5.2.3 ....................................................................................................................15
5.2.4 .............................16
5.2.5 ............................................................................................18
5.3 422-. ..................................................................................20
5.4. . ...........................................................................................................21
5.5. IO32mb. .....................................................................................................24
5.6. ROUT24mb .............................................................................................26
5.7. / RINOUT16/16 mb ........................................................................28
6. .....................................................................................................................30
6.1 ..................................................................................30
7. USB-: ! .

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 2
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1. CNC11
TITANIUM

1.1. .

( )
CNC11 TITANIUM 86
Atom .
CNC11 TITANIUM ,
8-
6- .
\ CNC11 TITANIUM
RS422 CNC11 TITANIUM RTU,
EtherCat.
CNC11 TITANIUM 1.1

. 1.1. CNC11 TITANIUM.

--. . 168/99
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1.2. .
CNC8 :
- ;
- IP-64;
- ;
- 10- TFT 800*600
- Touch Screen .
- 50-70 .
- 220. 50;
- ;

,
/ .

. 1.2 CNC11 TITANIUM

--. . 168/99
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2.

2.1. CNC11 TITANIUM,



.
, Siemens - Profibus DP, Fanuc SSI,
Mitsubishi Sercos, Beckoff - EtherCat.
( )
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- .

CNC11 TITANIUM . 2.

--. . 168/99
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. 2.1.

3. CNC11 TITANIUM .

3.1.
220 (+10/-15%), 50,
21021-85.
200 . =24 20.
.


- ;
- ,
, .
30
!
!

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GND CNC11
TITANIUM,
.

4. CNC11
TITANIUM.

CNC11 TITANIUM
.
7 .
25 000 .
72 .

5. .

5.1. .

NANO 945GSE1
:
- Intel Atom 1.6 ;
- RAM 1Gb;
- DOC 2Gb;
- VGA LCD TFT 16;
- 10/100 BASE TX;
- 2 UART;
- PS\2;
- 1 UDMA\33 IDE;
- 2 USB;
- Internal RESET;

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. 5.1. NANO 945GSE1

5.2. .
. V1.3
5.2.

. 5.2. V1.3.

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:
- 7 14 , +-10 ;

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- 6 ;
- 2 + 5 , 12 ;
- 8. =24;
- 8 . =24;
- (SPEEPN) ;
- FLASH ;
- CNC8 RTU ;
- , ;
- .

XILINX,
PHILIPS, Analog Device. , 6-

.
1,
.
.
( , CNC11 TITANIUM)
,

!
50
, +12, +5, -12, .

.
,
150.

5.2.1 - CNC-11 TITANIUM light


0x0200 h 0x0209 h 0..2
0x0210 h 0x0219 h 3..5
0x0220 h 0x0229 h 6..8
0x02C0 h 0x02CF h (0230h 0x02Cf) 0..5
,
0x0300 h 0x030F h
(CN10-CN11)
0x0310 h 0x031F h .
0x0320 h 0x032F h

: * -

--. . 168/99
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5.2.2 .

6- .



- - (Z)
- (
)

- 6,
, - 24*,
, - 30*,
- .

* - .

.
+A
-A A A
+B
B B
-B Z Z +/-
+Z
-Z


+/-

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:


BASE + 0x00 h (23 16)
BASE + 0x01 h (15 8) 1
BASE + 0x02 h (7 0)
BASE + 0x03 h (23 16)
BASE + 0x04 h (15 8) 2
BASE + 0x05 h (7 0)
BASE + 0x06 h (23 16)
BASE + 0x07 h (15 8) 3
BASE + 0x08 h (7 0)
BASE + 0x09 h 1 - 3

02 Base = 0x0200 h,
3... 5 Base = 0x0210 h,
6... 8 Base = 0x0220 h

. ,
.

:
0 - 1 |
1 - 2 |. 0.
2 - 3 |
3 - 1 0- 1; 1- 2
4 - 2 0- 1; 1- 2
5 - 3 0- 1; 1- 2


.
6 7 - 11- 1 , , 10-
2 , 01- 3
, 00- .

:
0 -
1
1 - 1

2 -
- 2
3 - 2

4 -
- 3
5 - 3

6 7

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CN2 1
CN3 2
CN4 3
CN5 4
CN6 5
CN7 6


+5 V

4,7 kOm
26LS32
100
+ A+
A
- A-
100
120
4,7 kOm

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5.2.3 .

, - 14,
, . - 7,
D/A - ,
,
, - +/- 10 ,
, - 5,
- 0,008% FSR,
- 0,008% FSR,
- 20 ppm FSR/ C


BASE + 0x00 h 0 ( 158)
BASE + 0x01 h 0 ( 70)
BASE + 0x02 h 1 ( 158)
BASE + 0x03 h 1 ( 70)
BASE + 0x04 h 2 ( 158)
BASE + 0x05 h 2 ( 70)
BASE + 0x06 h 3 ( 158)
BASE + 0x07 h 3 ( 70)
BASE + 0x08 h 4 ( 158)
BASE + 0x09 h 4 ( 70)
BASE + 0x0A h 5 ( 158)
BASE + 0x0B h 5 ( 70)
BASE + 0x0 h 6 ( 70)
BASE + 0x0D h 6 ( 70)
BASE + 0x0E h 7 ( 70)
BASE + 0x0F h 7 ( 70)

:
Base = 0x0230 h (0x2C0h)

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 15
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5.2.4

8 8 .
.

, - 8,
, - 24 ,
- 0, - <9
- 1, - > 12;
, - 32 ,
, - 10 ,
- p-n-p,
, - 1500

, - 8,
, - 40,
, - 80,
, - 1500,
- p -n p.

: (Base = 0x0310 h)


0x300 + 0x00 h ( 70)
BASE + 0x01 h
BASE + 0x02 h
BASE + 0x03 h
BASE + 0x04 h
BASE + 0x05 h
BASE + 0x06 h
BASE + 0x07 h
0x308 + 0x00 h ( 70)
BASE + 0x01 h
BASE + 0x02 h
BASE + 0x03 h
BASE + 0x04 h
BASE + 0x05 h
BASE + 0x06 h
BASE + 0x07 h

CN10 :

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 16
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:

7 6 5 4 3 2 1 0
I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0

CN11 :

7 6 5 4 3 2 1 0
O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 17
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5.2.5


. 16 (128 )
16 (128 ).

(Base = 0x0310 h)

BASE + 0x00 h I0 (7 0)
BASE + 0x01 h I1 (7 0)
BASE + 0x02 h I2 (7 0)
BASE + 0x03 h I3 (7 0)
BASE + 0x04 h I4 (7 0)
BASE + 0x05 h I5 (7 0)
BASE + 0x06 h I6 (7 0)
BASE + 0x07 h I7 (7 0)
BASE + 0x08 h I8 (7 0)
BASE + 0x09 h I9 (7 0)
BASE + 0x0A h I10 (7 0)
BASE + 0x0B h I11 (7 0)
BASE + 0x0C h I12 (7 0)
BASE + 0x0D h I13 (7 0)
BASE + 0x0E h I14 (7 0)
BASE + 0x0F h I15 (7 0)

(Base = 0x0320 h)

BASE + 0x00 h O0 (7 0)
BASE + 0x01 h O1 (7 0)
BASE + 0x02 h O2 (7 0)
BASE + 0x03 h O3 (7 0)
BASE + 0x04 h O4 (7 0)
BASE + 0x05 h O5 (7 0)
BASE + 0x06 h O6 (7 0)
BASE + 0x07 h O7 (7 0)
BASE + 0x08 h O8 (7 0)
BASE + 0x09 h O9 (7 0)
BASE + 0x0A h O10 (7 0)
BASE + 0x0B h O11 (7 0)
BASE + 0x0C h O12 (7 0)
BASE + 0x0D h O13 (7 0)
BASE + 0x0E h O14 (7 0)
BASE + 0x0F h O15 (7 0)

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 18
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.
. , IO32mb 4 ,
RINOUT16/16 mb 2 2 .
( 0x0310 h, 0x0320 h).
, ,
-. .
0 , 1 .


IN32mb ROUT24mb RINOUT16/16mb


0001 + 00 h I1 I4 + 00 h O1 O3 I1-I2 O1-O2
0010 + 02 h I3 I6 + 01 h O2 O4 I3-I4 O3-O4
0011 + 04 h I5 I8 + 02 h O3 O5 I5-I6 O5-O6
0100 + 06 h I7I10 + 03 h O4 O6 I7-I8 O7-O8
0101 + 08 h I9-I12 + 04 h O5 O7 I9-I10 O9-O10
0110 + 0A h I11-I14 + 05 h O6O8 I11-I12 O11-O12
0111 + 0C h I13-I16 + 06 h O7O9 I13-I14 O13-O14
1000 - - + 07 h O8 O10 - -
1001 - - + 08 h O9 O11 - -
1010 - - + 09 h O10 O12 - -
1011 - - + 0A h O11 O13 - -
1100 - - + 0B h O12 O14 - -
1101 + 0C h O13 O15

CNC11 (2
RINOUT16/16mb). 2 2 .
, .
, :

o I1.1I1.8 - ;
o I2.1I3.8 - ;
o I4.1I5.8 - ;
o U1.1U1.8 - ;
o U2.1U3.8 - ;
o U4.1U5.8 - .

:
N200 = 1; // I1;
N201 = 1; // ;
N202 = 0x300; // 0x300h
N204 = 0; //
N205 = 2; // (I2 );
N206 = 4; // 4 ( 2 )
N207 = 0x310; // 0x310h

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 19
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N209 = 0; //

N300 = 1; // U1;
N301 = 1; // ;
N302 = 0x308; // 0x308h
N304 = 0; //
N305 = 2; // (U2 );
N306 = 4; // 4 ( 2 )
N307 = 0x320; // 0x320h
N309 = 0; // .

- 001
010. 001 I2.1, -
I2.2, - I3.1, I3.8;
U2.1, U2.2, U3.8. , 010,
I4.1, I4.2, - I5.8;
U4.1, - U4.2 ..

5.3 422-.

: , ,
. .
1) CNC
(. 5.3)

. 5.3.

--. . 168/99
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2) /
( 5.4)

. 5.4.

5.4. .

(-24-1), 5.5.
CNC11 TITANIUM RS232.
.

.5.5. -24-1

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 21
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.
.
.
.
, CNC11 TITANIUM .

CNC11 T IT A N IU M

M3

M4

K1

CICLE
K2 START

CICLE
K3 STOP

K4 RESET

.5.6. -24-1,

.
RS232
10 ,
.
9-30 . 1 .

--. . 168/99
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-

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 23
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5.5. IO32mb.


8 RTU.

5.7. IO32mb.

IO32mb:

32 ;
10;
;
;
1 RS422;
8-42;
RS422;
;


. .

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 24
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4-2-1
001 + 00 h I1 I4
010 + 02 h I3 I6
011 + 04 h I5 I8
100 + 06 h I7I10
101 + 08 h I9-I12
110 + 0A h I11-I14
111 + 0C h I13-I16

:
4-2-1 -
001 - .

0 , 1 .

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 25
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5.6. ROUT24mb


Modbus RTU.

5.9 ROUT24mb

ROUT 24mb:

24 ~220 5 ;
4 NO+NC
20 . NO
;
RS485 ModBus RTU;
8-42;
RS485;
;

--. . 168/99
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5.10. .


4-2-1
0001 + 00 h O1 O3
0010 + 01 h O2 O4
0011 + 02 h O3 O5
0100 + 03 h O4 O6
0101 + 04 h O5 O7
0110 + 05 h O6O8
0111 + 06 h O7O9
1000 + 07 h O8 O10
1001 + 08 h O9 O11
1010 + 09 h O10 O12
1011 + 0A h O11 O13
1100 + 0B h O12 O14
1101 + 0C h O13 O15

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 27
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5.7. / RINOUT16/16 mb

5.11. 16/16

RINOUT 16/16mb:

16 ~220 5 ;
4 NO+NC
12 . NO
;
;
16 ;
10;
RS485 CNC11 RTU;
8-42;
RS422;
;


4-2-1
001 + 00 h I0-I1 + 00 h O0 O2
010 + 02 h I2-I1 + 02 h O2 O4
011 + 04 h I4-I1 + 04 h O4 O6
100 + 06 h I6-I1 + 06 h O6 O8
101 + 08 h I8-I1 + 08 h O8 O10
110 + 0A h I10-I1 + 0A h O10O12
111 + 0C h I12-I1 + 0C h O12O14

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 28
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5.12.

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 29
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6.

6.1 (CNC11 TITANIUM


!)

0 50 ;
- Step+/Step- Step/Dir;
- 5 TTL;
- 5;

6.1 Step+/Step-

6.2 Step/Dir

--. . 168/99
/ (863)296-94-77; 296-92-17 30
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6.4 CNC11 TITANIUM ( 4
, 2014 )

--. . 168/99
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