Algoritmo Estrutural Por El Método de Las Rigideces (Matricial)

INTERNATIONAL FORUM FOR SCIENCE AND ENGINEERING STUDENTS
GUADALAJARA, MEXICO, ABRIL 2016
PROPUESTA DE ALGORITMO PARA ANALISIS ESTRUCTURAL

(ALGETAB)
JOS JESS BAEZA BASTIANI (1), CARLOS RODRGUEZ JIMNEZ (2) & LUIS
EDGAR LOPEZ DE LA CRUZ (3)
(1)
Instituto Tecnolgico de Villahermosa, Villahermosa, Mxico,
e-mail pepiux_815@hotmail.com
(2)
e-mail cnla6566@hotmail.com
(3)
e-mail luisedgar_nike94@hotmail.com
RESUMEN: Una estructura es el armazn que le da forma a un edificio (Esqueleto), lo sostiene,

lo fija al suelo y hace que las cargas se transmitan a ste, el anlisis de las estructuras idealizadas
es til para obtener un parmetro acerca del comportamiento ante diferentes acciones (cargas),
que intervienen a escala real y la respuesta de las estructuras ante ellas, se han creado mtodos y
modelos matemticos que se han plasmado en software que agilizan la obtencin de estos
resultados, pero para muchos, estas herramientas puede convertirse en algo complejo durante la
interpretacin de datos relevantes. Se propone un algoritmo basado en la teora de las rigideces y
el sistema de ecuaciones lineales, este sistema resultante se resuelve utilizando la teora matricial
con la ayuda de hoja de clculo comercial. Esta solucin es de bajo costo comparada con el
software comercial.
Palabras clave: Anlisis Estructural, Rigideces, Matrices.
ABSTRACT: A structure is the framework that gives shape to a building ( Skeleton ) , holds it ,
sets it down and makes loads are transmitted to it, the analysis of idealized structures is useful for
obtaining a parameter about the behavior to different actions ( loads) , involved full scale and
response of structures to them , have created methods and mathematical models that have resulted
in software that expedite obtaining these results , but for many, these tools can become complex
during the interpretation of relevant data. based on the theory of rigidities and the system of linear
equations it is proposed algorithm , this resulting system is solved using the matrix theory with
the help of commercial spreadsheet . This solution is inexpensive compared with commercial
software.
Keywords: Structural Analysis Rigidities, Matrices.
IFSES UDG
1. Introduccin
El anlisis estructural es el estudio de las estructuras como sistemas discretos. La teora de las
estructuras se basa esencialmente en los fundamentos de la mecnica con los cuales se formulan
los distintos elementos estructurales.
Las leyes o reglas que definen el equilibrio y continuidad de una estructura se pueden expresar de
distintas maneras, por ejemplo ecuaciones diferenciales parciales de un medio continuo
tridimensional, ecuaciones diferenciales ordinarias que definen a una barra o las distintas teoras
de vigas, o llanamente ecuaciones algebraicas para una estructura discretizada (Tena, 2007).
2. Justificacin
Existe el conocimiento adquirido en las materias del bloque bsico para poder resolver por
mtodos exactos los sistemas de ecuaciones planteadas en la teora del anlisis estructural.
En Villahermosa existe gran actividad en la industria de la construccin por ser la ciudad de
mayor crecimiento poblacional en el sureste mexicano y se requiere gran cantidad de clculos
estructurales.
Existen hojas de clculo para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales.
3. Planteamiento del problema

Cmo aplicar el conocimiento matemtico en el anlisis estructural para establecer el
comportamiento de elementos estructurales hiperestticos para n niveles?
4. Objetivos
4.1. Objetivo general
Crear una plantilla con la ayuda de una hoja de clculo para resolver el anlisis estructural de
marcos.
4.2. Objetivos especficos
4.2.1. Evaluacin de acciones para un hospital, respecto a los artculos No. 199, 202 y
204 del reglamento de construccin del estado de Tabasco.
4.2.2. Utilizar el mtodo de las rigideces para plantear los sistemas de ecuaciones.
4.2.3. Aplicar las teoras matemticas de matrices y clculo integral.
4.2.4. Utilizar como herramienta una hoja de clculo para la solucin de matrices y
elaboracin de la plantilla.
4.2.5. Comparar los resultados con mtodos numricos para anlisis estructural como,
Kani y software comercial para evaluarlos.
5. Hiptesis
Proponer el uso de las hojas de clculo, para que los estudiantes apliquen las matrices y el clculo
integral para dar respuesta al comportamiento que pueda sufrir una estructura bajo la accin de
cargas externas.
6. Antecedentes
Existen mtodos para anlisis de estructuras los cuales constituyen la base de la teora estructural.
Mtodo simplificado para el anlisis estructural de sistemas muro-marco.
Se propone un procedimiento aproximado de solucin para la distribucin de cargas horizontales
en sistemas estructurales compuestos de muros de cortante y marcos, utilizando una matriz de
rigidez simplificada, que puede implantarse de manera sencilla en una hoja de clculo de la
IFSES UDG
computadora personal. Se comprueba la exactitud de la propuesta comparando sus resultados con

los de otros mtodos (Gutierrez, 2009).
Anlisis matricial de estructuras por el mtodo de la rigidez
Los mtodos clsicos de anlisis estructural desarrollado a fines del siglo XIX, tienen las
cualidades de la generalidad, simplicidad lgica y elegancia matemtica.
Las virtudes del clculo con computadora radican en la eliminacin de la preocupacin.
Se pretende representar la realidad y el anlisis crtico de los resultados (Tena, 2009).
Mtodo de las deformaciones
Este mtodo se basa en el aumento del grado de hiperestaticidad mediante el agregado de
vnculos sobre los nodos de un determinado sistema. Se busca rigidizar la estructura e impedir el
eventual giro de los nodos, logrndose un equilibrio distinto del original. De esta manera se
cuantifica el momento resultante para cada nodo. Seguidamente se da un giro unitario sobre
cada nodo, provocando un par de reaccin propio de la estructura. Una vez hallados los
momentos resultantes mencionados anteriormente, se resuelve la ecuacin de equilibrio (Laera,
2012).
Anlisis esttico de estructuras por el mtodo matricial
Los mtodos de clculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de mtodos que tienen en
comn organizar toda la informacin en forma de matrices. En estos mtodos, todas las
relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar a un sistema de ecuaciones con un
alto nmero de variables pero donde no se han realizado suposiciones o simplicaciones en las
que se pierda informacin relevante (Blanco, 2012).
7. Marco terico
La presente informacin es el conocimiento matemtico y teora estructural necesaria para aplicar

la metodologa propuesta.
7.1. Introduccin a las estructuras
Una estructura consiste en una serie de elementos o partes conectados entre s, con el fin de
soportar una determinada carga, la cual constituye el objeto de su creacin y posterior
construccin; es decir, una estructura debe cumplir una funcin especfica (Jess, 2015). Para que
la estructura satisfaga cualquier funcin, se procede a hacer un anlisis estructural, dando el
comportamiento de la misma, como: esfuerzos, deformaciones, propiedades de vibracin y
condiciones de estabilidad.
Este mtodo estructural requiere conceptos matemticos.

7.2. Matrices
Una matriz es un arreglo de nmeros reales por filas y columnas tal como:
IFSES UDG
[ ]
a11 a 12 a 1n
a21 a 22 a
2n
A= a31 a 32 a3n

am1 am 2 amn
En general, la notacin de una matriz es:

A=( aij ) mxn
[1]
Donde la letra i denomina la fila y j la columna a su vez m y n.
7.2.1. Multiplicacin de una matriz por un nmero
A=( aij ) mxn
Si es un nmero y , definiremos la nueva matriz:
[ ]
a 11 a12 a1 n
a 21 a22 a
2n
A= a 31 a32 a3 n

am 1 a m 2 a mn
[ ]
a 11 a 12 a1 n
a 21 a 22 a2 n

A= a 31 a 32 a3 n

am 1 am 2 amn
7.2.2. Multiplicacin de matrices

A=( aij ) M nxm B=( b jk ) M mxp
Se denomina matriz producto de la matriz por la matriz a
C=( c i k ) M nxp
una matriz cuyos elementos son de la forma:
m
Cik =ai 1 b1 k + ai 2 b 2k ++ a bmk = aij b jk [2]
j=1
Dos matrices se pueden multiplicar slo cuando el nmero de columna de la primera matriz sea
igual al nmero de filas de la segunda. En ese caso se dice que las matrices son enlazadas.
Matriz inversa
IFSES UDG
Para proceder a calcular la matriz inversa de cualquier sistema de ecuaciones lineales, se tienen
que tomar en cuenta si dicha matriz es singular o invertible como se describe a continuacin.
Una matriz identidad cuadrada de n n con un 1 en cada posicin de la diagonal principal y
cero en las otras posiciones se denomina matriz identidad de n n y se denota In
Si se conoce el tamao de la matriz identidad, simplemente se escribe I.
1 1
En el problema AX=K. Lo que necesitamos es una matriz A , donde A A=1 . Donde
encontraremos que
1
X =A K . Cuando A es una matriz de n n , entonces ser una matriz
invertible o no singular si existe otra matriz de n n , A

1
, tal que:
1 1 1
Si A existe, se denomina inversa de la matriz A. A A= A A =I . Una matriz singular
no tiene inversa.
7.3. Mtodo de las rigideces

La rigidez es aquella fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro unitario.
En el mtodo de las rigideces se requiere subdividir la estructura en una serie de elementos
finitos discretos e identificar sus puntos extremos como nodos. Para el anlisis de marcos, los
elementos finitos se representan mediante cada uno de los elementos que lo componen y los
nodos representan las juntas. Se determinan las propiedades de la fuerza- desplazamiento en cada
elemento y despus se relacionan entre s usando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas escritas
en los nodos. Luego estas relaciones, para toda la estructura, se agrupan en lo que se denomina
matriz de rigidez de la estructura K. Una vez establecido esto, se pueden determinar los
desplazamientos desconocidos de los nodos para cualquier carga dada sobre la estructura. Al
conocer estos desplazamientos pueden calcularse las fuerzas externas e internas en la estructura
utilizando las relaciones de fuerza- desplazamiento para cada elemento.
Antes de desarrollar un algoritmo formal para aplicar el mtodo, es necesario establecer algunas
definiciones y conceptos preliminares.
7.3.1. Identificacin del elemento y el nodo
Cada elemento estructural se especificar por un nmero encerrado en un cuadro y para
identificar los nodos se usar un nmero dentro de un crculo. Tambin se identificarn los
extremos cercano y lejano de cada elemento mediante una flecha indicada a lo largo del
elemento.
7.3.2. Coordenadas global y del elemento
Dado que las cargas y los desplazamientos son cantidades vectoriales, es necesario establecer un
sistema de coordenadas a fin de precisar el sentido correcto de la direccin. Usaremos dos tipos
diferentes de sistemas coordenados. Un sistema de coordenadas de la estructura o global x, y,
el cual es nico y sirve para especificar el sentido de las fuerzas externas y desplazamientos
actuantes en la estructura. Se emplear un sistema de coordenadas locales o del elemento para
especificar el sentido de sus desplazamientos y las cargas internas en el elemento.
7.3.3. Indeterminacin cinemtica
La estructura en estudio se determina si es isosttica o hiperesttica mediante la expresin:
G. H . E=GH e +GH i
[3]
IFSES UDG
GH e =N . R .N . E . EC
[4]
GH i =3 N . E .3 N . N + N . E . E
[5]
Donde
G.H.E.= Grado de hiperestaticidad total
GHe= Grado de hiperestaticidad externo
GHi= Grado de hiperestaticidad interno
Si G. H . E <0
Es una estructura inestable
Si G. H . E=0
Es una estructura isosttica y estable
Si G. H . E >0
Es una estructura hiperesttica.
Se evala el grado de indeterminacin cinemtica de la estructura, que se refiere al nmero de
desplazamientos de un nodo que son necesarias para describir la configuracin deformada de una
estructura:
G. L .=N . D. NN . D . R . [6]
En donde
G.L.= Grados de libertad
N.D.N.= Nmero de desplazamientos en los nodos
N.D.R.= Nmero de desplazamientos restringidos.
Reglamento de
Definir la utilidad de la Clculo de cargas deconstruccin del estado
8. Diseoestructura
metodolgico acuerdo con: de Tab., art. 199,202 y
204
La presente investigacin pretende demostrar que es posible analizar una estructura con el
mtodo de las rigideces y el sistema de ecuaciones lineales generado sea resuelto con mtodos
matemticos exactos usando la teora matricial, comparar sus resultados con otros mtodos y
software comercial.
Determinar diagramas
Idealizacin de la Aplicar el mtodo de
de fuerzas axiales,
estructura las "rigideces"
cortantes y momentos
IFSES UDG
Figura 1.- Pasos para determinar el comportamiento de una estructura. Elaborado por autores.
8.1. Principio de anlisis

Para comenzar el anlisis, se plantea una estructura idealizada, esto es, dibujar lneas
unidimensionales, normalmente coincidentes con los ejes geomtricos de los elementos con su
determinada carga.
Figura 2.- Estructura real. Funte: Google Maps. Figura 3.- Estructura idealizada. Elaborado por
autores.
8.2. Evaluacin de cargas

Una vez determinada la utilidad o el uso de suelo de la obra (Hospital) se procede a evaluar las
acciones verticales y horizontales a las que estar sometida la estructura conforme al reglamento
de construccin del estado de Tabasco, en donde el artculo 199 estipula los factores de carga.
IFSES UDG
El artculo 202, consideracin de carga muerta adicional para pisos de concreto y por ltimo el
artculo 204 menciona las cargas vivas unitarias dependiendo el uso de la estructura.
Tabla 1.- Propiedades de los materiales. NTC 2004.
Tabla 2.- Peso del rea tributaria de losa azotea.

Por autores.
Figura 4.- reas tributarias de

losa. Elaborado por autores.
Tabla 3.- Dimensionamiento de trabe. Elaborado por autores.
Tabla 4.- Cargas gravitacionales. Tabla 5.- Peso del rea tributaria de losa de
Elaborado por autores. entrepiso. Elaborado por autores.
Tabla 6.- Cargas gravitacionales. Elaborado por autores.
Tabla 7.- Elementos incluidos en el anlisis Tabla 8.- Elementos incluidos en

por sismo. Elaborado por autores. el anlisis por sismo. Elaborado
por autores.
IFSES UDG
Tabla 9.- Cargas preliminares por sismo. Tabla 10.- Fuerzas actuantes en caso de
Elaborado por autores. sismo. Elaborado por autores.
9. Resultados
9.1. Aplicacin del mtodo de las rigideces
Para nuestra estructura de (3):

G. H . E=18
Del cual decimos que:

6>0 Es una estructura hiperesttica
Para nuestra estructura de (6):

G. L .=3612=24
Como se observa, la estructura es hiperesttica y tiene veinticuatro grados de libertad, por lo que
proponemos el mtodo de las rigideces como solucin del comportamiento de la estructura.
IFSES UDG
Figura 5.- Grados de libertad de la estructura. Elaborado por autores.
9.2. Clculo de momentos de empotramiento en los nodos
ton
5.02 ( 8 m )2
w l 2 m
M AB= = =26.77(tonm)
12 12
Calculo de fuerzas y momentos de desequilibrio

M A= MAB + M EA=26.77 ( tonm ) M B = MBA + MBC + MBF =21.73 ( tonm )
Figura 6.- Momentos de empotramiento y desequilibrantes. Elaborado por autores.
Tabla 11.- Propiedades geomtricas.

Tabla 12.- Propiedades geomtricas.
Elaborado por autores.
IFSES UDG
Tabla 13.- Matriz de rigidez para elemento 1 y 3. Elaborado por autores.
9.2.1. Determinar los vectores mediante la ecuacin matricial
P=K [7]
Donde
P= Vector de fuerzas
K= Vector de rigidez
= Vector de desplazamientos y giros
Para determinar las acciones en la estructura, donde el vector de fuerzas:

IFSES UDG
Tabla 14.- Vector de fuerzas y desplazamientos actuantes en la estructura. Elaborado por autores.
IFSES UDG
=
P=
IFSES UDG
Tabla 15.- Parte de matriz rigidez (K) de 36x36. Elaborado por autores.
IFSES UDG
Tabla 16.- Producto = P*K-1. Elaborado por autores.

IFSES UDG
Tabla 17.- Clculo de reacciones mediante (7). Elaborado por autores.
Tabla 18.- Reacciones en los apoyos de la estructura. Elaborado por autores.

IFSES UDG
10. Conclusiones
Para conocer las cargas (acciones) actuantes en la estructura, se recurri al Reglamento de

construccin vigente haciendo uso de los artculos 199, 202 y 204.
Se concluye que la plantilla elaborada en hoja de clculo satisface el anlisis estructural

propuesto hasta un indeterminado nmero de niveles y elementos estructurales, ya que son
comportamientos lineales. Para demostrar esto, a continuacin se efecta un comparativo entre el
mtodo matricial (rigideces), el software SAP2000 y el mtodo de Kani, para evidenciar que los
resultados obtenidos por la propuesta, son confiables.
10.1. Comparacin de resultados
Tomando como valor real el obtenido por el software SAP 2000.
Tabla 19.- Resultados obtenidos mediante el mtodo de Kani, Rigideces y el Software SAP2000.
IFSES UDG
Con las reacciones obtenidas, se procedi a calcular el error porcentual entre el mtodo propuesto
(rigideces) y el software SAP2000.
Tabla 20.- Comparativo de resultados obtenidos y sus Errores porcentuales en SAP2000/rigidez y

SAP2000/Kani. Elaborado por autores.
El error promedio entre la comparacin SAP 2000-Kani, fue de un 14%, cabe mencionar que este
mtodo solo proporciona momentos, teniendo que utilizar otros arreglos matemticos para
obtener fuerzas axiales y cortantes que son de suma importancia para el diseo de los elementos
estructurales.
Por otra parte, la comparacin SAP2000-Rigideces obtuvo un error promedio del 3.5%, tomando
en cuenta que el mtodo matricial (Rigideces) adems de momentos, se pueden obtener fuerzas
axiales y cortantes, mejorando la capacidad de respuesta de la estructura ante diversas acciones, a
su vez aumenta la exactitud de las mismas para un ptimo diseo de los elementos estructurales.
No requiere una inversin adicional, con solo tener una computadora personal que cualquier
estudiante universitario debe poseer e incluida la hoja de clculo, todo esto comparado con el
costo del software SAP 2000 cuyo valor oscila entre $33,000 y $70,000 MXN, podemos concluir
que esta propuesta genera un ahorro monetario ya que lo ms valioso es el capital intelectual de
los alumnos.
IFSES UDG
11. Discusin
De acuerdo con los antecedentes consultados, aceptamos que es de suma importancia conocer el
sustento terico (Blanco, 2012), para conocer el comportamiento de la estructura y que a su vez
no se descarta ninguna ecuacin para la resolucin del problema, pero estamos en desacuerdo que
el utilizar un software para determinar el comportamiento de una estructura, (Carabela 2013) sea
la nica opcin para realizar el anlisis estructural, como se demostr en este documento tenemos
otros aliados como son las hojas de clculo, nuestro capital intelectual adquirido en el bloque de
ciencias bsicas y la teora estructural.
12. Bibliografa
Arturo Tena Colunga, (2009). Anlisis matricial de estructuras por el mtodo de la rigidez.
Mxico. Limusa.
Colunga, A. T. (2007). Anlisis de Estructuras con Mtodos Matriciales
Gutierrez de Velasco, (2009). Mtodo simplificado para el anlisis estructural de sistemas
muro-marco.
Grossman, S.L. (2011). Matemticas 4 (Algebra Lineal). Mxico: Mc Graw Hill.
Jess de la C. H. (2015). Apuntes de anlisis estructural avanzado.
Peterson, J. C. (2005). Matemticas Bsicas. Mxico: GRUPO EDITORIAL PATRIA.
R. C. Hibbeler (2012). ANALISIS ESTRUCTURAL. Mxico: PEARSON
Reglamento de construccin del municipio del Centro, Tabasco.

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PROPUESTA DE ALGORITMO PARA ANALISIS ESTRUCTURAL

RESUMEN: Una estructura es el armazn que le da forma a un edificio (Esqueleto), lo sostiene,

3. Planteamiento del problema

computadora personal. Se comprueba la exactitud de la propuesta comparando sus resultados con

La presente informacin es el conocimiento matemtico y teora estructural necesaria para aplicar

7.1. Introduccin a las estructuras

Este mtodo estructural requiere conceptos matemticos.

En general, la notacin de una matriz es:

7.2.2. Multiplicacin de matrices

invertible o no singular si existe otra matriz de n n , A

7.3. Mtodo de las rigideces

8.1. Principio de anlisis

8.2. Evaluacin de cargas

Tabla 2.- Peso del rea tributaria de losa azotea.

Figura 4.- reas tributarias de

Tabla 6.- Cargas gravitacionales. Elaborado por autores.

Tabla 7.- Elementos incluidos en el anlisis Tabla 8.- Elementos incluidos en

9.1. Aplicacin del mtodo de las rigideces

Para nuestra estructura de (3):

Del cual decimos que:

Para nuestra estructura de (6):

Figura 5.- Grados de libertad de la estructura. Elaborado por autores.

9.2. Clculo de momentos de empotramiento en los nodos

Calculo de fuerzas y momentos de desequilibrio

Figura 6.- Momentos de empotramiento y desequilibrantes. Elaborado por autores.

Tabla 11.- Propiedades geomtricas.

Tabla 13.- Matriz de rigidez para elemento 1 y 3. Elaborado por autores.

9.2.1. Determinar los vectores mediante la ecuacin matricial

= Vector de desplazamientos y giros

Para determinar las acciones en la estructura, donde el vector de fuerzas:

Tabla 16.- Producto = P*K-1. Elaborado por autores.

Tabla 17.- Clculo de reacciones mediante (7). Elaborado por autores.

Tabla 18.- Reacciones en los apoyos de la estructura. Elaborado por autores.

Para conocer las cargas (acciones) actuantes en la estructura, se recurri al Reglamento de

Se concluye que la plantilla elaborada en hoja de clculo satisface el anlisis estructural

10.1. Comparacin de resultados

Tomando como valor real el obtenido por el software SAP 2000.

Tabla 20.- Comparativo de resultados obtenidos y sus Errores porcentuales en SAP2000/rigidez y

Reglamento de construccin del municipio del Centro, Tabasco.

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