Cigre Brasil 011 SistemasExcitaçao

Fora Tarefa
C2.11
011
Guia para Especificao de
Sistemas de Excitao de
Mquinas Sncronas
Maio2011
Guia para Especificao de
Sistemas de Excitao de
Mquinas Sncronas
Fora Tarefa C2.11

Zeni Junior, N. (Coordenador), Valgas, H. (Secretrio), Martins,
N., Pinheiro de Paiva, P. M., Fassina Jr., M., Adur, R., Peixoto, C.
A. O., Badra, A. A., Cavalcanti L., D., Macedo, N. J. P., Lombardi,
F., Ferreira V., F. C., N., Pinto, H. J., Baran, I. S., Ferreira, S. T.,
Ura, S.
NDICE
1 ESCOPO......................................................................................................................................................11
2 INTRODUO...........................................................................................................................................12
3 A TRANSIO DA TECNOLOGIA ANALGICA PARA DIGITAL....................................................15
3.1 Histrico ..............................................................................................................................................15
3.2 Evoluo ..............................................................................................................................................16
4 TIPOS DE ESPECIFICAO TCNICA..................................................................................................21
4.1 Conceituao Geral .............................................................................................................................21
4.2 Especificao Tcnica Funcional e Detalhada ....................................................................................21
4.2.1 Especificao Tcnica Funcional .............................................................................................21
4.2.2 Especificao Tcnica Detalhada.............................................................................................22
4.3 Escolha do Tipo de Especificao .......................................................................................................22
4.3.1 Especificao Tcnica Funcional .............................................................................................22
4.3.2 Especificao Tcnica Detalhada.............................................................................................23
5 DEFINIES..............................................................................................................................................25
5.1 Excitao .............................................................................................................................................25
5.2 Sistema de Excitao ...........................................................................................................................25
5.3 Servio .................................................................................................................................................25
5.4 Ciclo de Servio ..................................................................................................................................25
5.5 Resposta do Sistema de Excitao ......................................................................................................25
5.6 Alta Resposta Inicial............................................................................................................................25
5.7 Relao de Resposta de Tenso (RR)..................................................................................................25
5.8 Tempo de Resposta de Tenso ............................................................................................................26
5.9 Resposta no Tempo da Tenso ............................................................................................................26
5.10 Constantes de Tempo na Digitalizao ...............................................................................................26
5.11 Tempo de Amostragem........................................................................................................................26
5.12 Ciclo de Processamento .......................................................................................................................26
5.13 Tenso de Teto com Carga ..................................................................................................................27
5.14 Tenso de Teto em Condies Nominais ............................................................................................27
5.15 Tenso de Teto em Vazio ....................................................................................................................27
5.16 Tenso Base de Campo .......................................................................................................................27
5.17 Tenso de Campo em Vazio ................................................................................................................27
5.18 Tenso de Campo com Carga Nominal ...............................................................................................27
5.19 Tenso de Excitao com Mxima Carga ...........................................................................................27
5.20 Tenso Terminal do Gerador ...............................................................................................................27
5.21 Linha do Entreferro .............................................................................................................................27
5.22 Corrente de Campo na Linha do Entreferro ........................................................................................28
5.23 Corrente de Excitao Plena Carga ..................................................................................................28
5.24 Corrente de Excitao Mxima ...........................................................................................................28
5.25 Corrente Nominal do Sistema de Excitao ........................................................................................28
5.26 Corrente de Teto ..................................................................................................................................28
5.27 Preciso do Sistema de Excitao .......................................................................................................28
5.28 Modo de Controle Manual ..................................................................................................................28
5.29 Modo de Controle Automtico ............................................................................................................28
5.30 Faixa de Regulao de Tenso ............................................................................................................28
5.31 Faixa Nominal de Regulao de Tenso .............................................................................................28
5.32 Sinal de Referncia ..............................................................................................................................29
5.33 Sinal de Erro ........................................................................................................................................29
5.34 Sinal de Realimentao .......................................................................................................................29
5.35 Sinal de Entrada...................................................................................................................................29
5.36 Sinal de Sada ......................................................................................................................................29
5.37 Elemento de Deteco Primrio ..........................................................................................................29
5.38 Elementos de Realimentao ...............................................................................................................29
5.39 Elementos de Controle Direto .............................................................................................................29
5.40 Sistema de Controle de Excitao .......................................................................................................29
5.41 Erro do Sistema ...................................................................................................................................29
5.42 Erro Transitrio ...................................................................................................................................29
5.43 Perturbao ..........................................................................................................................................29
5.44 Desvio (Drift) ......................................................................................................................................30
5.45 Condies Dinmicas ..........................................................................................................................30
5.46 Regime Permanente .............................................................................................................................30
5.47 Transitrios ..........................................................................................................................................30
5.48 Taxa de Variao de Sinal ...................................................................................................................30
5.49 Estabilidade .........................................................................................................................................30
5.50 Margens de Estabilidade .....................................................................................................................30
5.51 Controlador ..........................................................................................................................................30
5.52 Estabilizador do Sistema de Potncia (ou Sinal Estabilizador)...........................................................30
5.53 Limitao .............................................................................................................................................30
5.54 Limitador (ou Malha de Controle do Limitador) ................................................................................31
5.55 Ganho ..................................................................................................................................................31
5.56 Compensao .......................................................................................................................................31
5.57 Compensador .......................................................................................................................................31
5.58 Conversor de Potncia .........................................................................................................................31
5.59 Crowbar ...............................................................................................................................................31
5.60 Circuitos de Amortecimento (Snubbers) .............................................................................................31
5.61 Controle de Fase ..................................................................................................................................31
5.62 Regulador de Tenso Microprocessado ..............................................................................................31
5.63 Excitatriz Rotativa CA ........................................................................................................................31
5.64 Excitatriz Rotativa CC.........................................................................................................................32
5.65 Excitatriz Principal ..............................................................................................................................32
5.66 Excitatriz Piloto ...................................................................................................................................32
5.67 Excitatriz Esttica Composta...............................................................................................................32
5.68 Excitatriz Esttica Alimentada por Fonte de Tenso ..........................................................................32
6 TIPOS DE SISTEMAS DE EXCITAO...............................................................................33
6.1 Introduo ............................................................................................................................................33
6.2 Tipos de Excitatrizes ...........................................................................................................................33
6.2.1 Excitatrizes Rotativas CC.........................................................................................................33
6.2.2 Excitatrizes Rotativas CA ........................................................................................................33
6.2.3 Excitatrizes Estticas e Mistas .................................................................................................34
6.2.3.1Autoexcitao Direta Simples (Esttica Alimentada por Fonte de Tenso) ............................34
6.2.3.2Autoexcitao Direta Mista (Esttica Composta) ....................................................................34
6.2.3.3Autoexcitao Indireta .............................................................................................................35
6.2.3.4Sistema de Excitao Independente Direta ..............................................................................35
6.2.3.5Excitao Independente Indireta ..............................................................................................35
6.3 Escolha do Tipo de Excitatriz .............................................................................................................35
6.4 Reguladores de Tenso ........................................................................................................................37
6.4.1 Tipos.........................................................................................................................................37
6.4.1.1Analgicos................................................................................................................................37
6.4.1.2Digitais .....................................................................................................................................37
6.4.2 Modos de Operao..................................................................................................................38
6.4.2.1Automtico ...............................................................................................................................38
6.4.2.2Manual......................................................................................................................................38
7 COMPONENTES DE UM SISTEMA DE EXCITAO ...........................................................49
7.1 Introduo ............................................................................................................................................49
7.2 Comparao dos Sistemas ...................................................................................................................49
7.3 Subdiviso do Sistema de Excitao ...................................................................................................50
7.3.1 Transformador de Excitao ....................................................................................................50
7.3.2 Conversor de Potncia..............................................................................................................51
7.3.3 Desexcitao.............................................................................................................................51
7.3.4 Pr-Excitao (Field Flashing).................................................................................................52
7.3.5 Regulador Automtico de Tenso (RAT) ................................................................................52
7.3.6 Regulador Manual de Tenso...................................................................................................53
7.3.7 Seguidores (Follow-up) ............................................................................................................53
7.3.8 Limitador de Subexcitao.......................................................................................................53
7.3.9 Falha a Terra do Rotor .............................................................................................................54
7.3.10 Proteo de Tiristores...............................................................................................................54
7.3.11 Sistema de Desexcitao ..........................................................................................................54
7.3.11.1Resistor Linear ..................................................................................................................54
7.3.11.2Resistor No Linear...........................................................................................................54
7.3.11.3Acionamento da Desexcitao ..........................................................................................54
8 VALORES NOMINAIS E REQUISITOS FUNCIONAIS ...........................................................56
8.1 Introduo ............................................................................................................................................56
8.2 Interao Sistema de Excitao/Sistema de Potncia..........................................................................56
8.2.1 Introduo.................................................................................................................................56
8.2.2 Desempenho para Grandes Perturbaes .................................................................................57
8.2.2.1Tenso de Teto ....................................................................................................................57
8.2.2.2Velocidade de Resposta do Sistema de Excitao ..............................................................59
8.2.3 Desempenho Sob Pequenas Perturbaes ................................................................................60
8.3 Valores Nominais ................................................................................................................................62
8.3.1 Sistema de Excitao com Compoundagem.............................................................................64
8.4 Consideraes sobre os Itens da Tabela 8.4...................................................................................64
8.4.1 Tenso de Campo na Linha de Entreferro................................................................................64
8.4.2 Tenso de Excitao Mxima...................................................................................................64
8.4.3 Frequncia de Corte e Margens de Ganho e de Fase ...............................................................65
8.4.4 Corrente de Excitao Negativa ...............................................................................................65
8.4.5 Sobreoscilao, Tempo de Subida e Tempo de Acomodao..................................................65
8.5 Obteno dos Valores ..........................................................................................................................65
8.6 Implicaes dos Valores Nominais no Projeto....................................................................................66
9 CONTROLE, PROTEO E MEDIO ...............................................................................67
9.1 Introduo ............................................................................................................................................67
9.2 Controle ...............................................................................................................................................67
9.2.1 Regulao Automtica de Tenso ............................................................................................67
9.2.2 Regulao Manual de Tenso...................................................................................................67
9.2.3 Seguidores (Follow-up) ............................................................................................................67
9.2.4 Controle conjunto de corrente reativa e de tenso ...................................................................67
9.2.5 Estatismo (Droop) ou Compensao de Corrente Reativa.......................................................68
9.2.6 Regulao de Fator de Potncia ou de Potncia Reativa .........................................................68
9.2.7 Sinal Estabilizador de Potncia (PSS)......................................................................................68
9.2.8 Malha de Controle do Limitador de Subexcitao...................................................................69
9.2.9 Malha de Controle do Limitador de Corrente de Excitao.....................................................69
9.2.10 Malha de Controle do Limitador de Corrente do Estator.........................................................70
9.2.11 Malha de Controle do Limitador Volt/Hertz............................................................................70
9.3 Proteo ...............................................................................................................................................70
9.3.1 Sobrecorrente CA .....................................................................................................................70
9.3.2 Sobretenso CC (Crowbar) ......................................................................................................70
9.3.3 Falha a Terra do Rotor .............................................................................................................70
9.3.4 Proteo de Tiristores...............................................................................................................70
9.3.5 Sistema de Desexcitao ..........................................................................................................71
9.4 Tabela de Escolha ................................................................................................................................71
10 TESTES ...........................................................................................................................72
10.1 Introduo ............................................................................................................................................72
10.1.1 Ensaios de Tipos.......................................................................................................................72
10.1.2 Ensaios de Rotina .....................................................................................................................72
10.1.3 Ensaios Especiais .....................................................................................................................72
10.2 Ensaios na Fbrica ...............................................................................................................................73
10.2.1 Ensaios de Tipo ........................................................................................................................73
10.2.1.1Reguladores Microprocessados.........................................................................................73
10.2.1.2Cubculo do Sistema de Excitao ....................................................................................73
10.2.1.3Transformador de Excitao .............................................................................................73
10.2.1.4Conversores a Tiristores....................................................................................................74
10.2.1.5Contatores de campo sobre barras.....................................................................................74
10.2.1.6Dispositivos e Subconjuntos .............................................................................................74
10.2.2 Ensaios de Rotina .....................................................................................................................74
10.2.2.1Equipamentos de Controle de Excitao...........................................................................74
10.2.2.3Conversores .......................................................................................................................75
10.2.2.4Reatores .............................................................................................................................76
10.2.2.5Equipamento de Pr-Excitao (Field Flashing) e Crowbar .............................................76
10.2.2.6Contator de campo sobre barras. .......................................................................................76
10.2.2.7Fiao dos Painis .............................................................................................................76
10.2.2.8Cubculos...........................................................................................................................77
10.2.2.9Ensaio Funcional ...............................................................................................................77
10.2.3 Ensaios Especiais .....................................................................................................................77
10.2.3.1Operao em Condies Especiais....................................................................................77
10.2.3.2Regulador de Tenso Digital.............................................................................................78
10.2.3.3Equipamento de Controle..................................................................................................78
10.2.3.4Conversores .......................................................................................................................79
10.2.3.5Tiristores ...........................................................................................................................79
10.2.3.7Reatores .............................................................................................................................80
10.3 Testes de Comissionamento ................................................................................................................80
10.3.1 Testes com o Gerador Parado...................................................................................................80
10.3.2 Sistema de Excitao com o Gerador Excitado a Vazio e Teste do Gerador...........................81
10.3.2.1Transformador Alimentado por Fonte Auxiliar ................................................................81
10.3.2.2Transformador Alimentado dos Terminais do Gerador na Rotao Nominal ..................81
10.3.2.3Grandezas a serem Monitoradas .......................................................................................82
10.3.3 Testes com o Gerador em Carga ..............................................................................................82
10.3.4 Parmetros do Gerador e Modelo do Sistema de Excitao ....................................................83
11 ESTRUTURA DE UMA ESPECIFICAO TCNICA.............................................................85
11.1 Introduo ............................................................................................................................................85
11.2 Partes Principais da Especificao Tcnica ........................................................................................85
11.3 Observaes Adicionais ......................................................................................................................85
11.4 Anexo 11.1 ..........................................................................................................................................86
Parte A Condies Tcnicas Gerais ..................................................................................................86
Parte B Condies Tcnicas Especficas...........................................................................................86
Parte C Desenhos e Informaes .......................................................................................................87
Parte D Lista de Caractersticas Garantidas ......................................................................................87
Parte E Dados e Informaes.............................................................................................................88
12 ESTUDOS ........................................................................................................................93
12.1 Interao entre Sistemas de Excitao, Gerador e Sistema de Transmisso .......................................93
12.2 Elementos Bsicos para Especificao................................................................................................94
12.2.1 Capacidade do Sistema de Excitao .......................................................................................94
12.2.2 Estrutura do Sistema de Excitao ...........................................................................................94
12.2.2.1Excitatriz.................................................................................................................................94
12.2.2.2Regulador de tenso e circuitos associados............................................................................94
12.2.3 Desempenho do Sistema de Excitao .....................................................................................94
12.3 Definio dos Parmetros e Faixas de Ajustes....................................................................................95
12.3.1 Requisitos Funcionais do Sistema de Excitao ......................................................................95
12.3.2 Procedimentos para Definio das Caractersticas ..................................................................96
12.3.2.1Modelagem........................................................................................................................96
12.3.2.2Simulaes.........................................................................................................................97
12.4 Anexo 12.1 Representao dos Sistemas de Excitao nos Estudos ...............................................98
1. Introduo.......................................................................................................................................98
2. Diagramas de Blocos......................................................................................................................99
12.5 Anexo 12.2 Dados e Parmetros ....................................................................................................104
1. Dados Gerais ................................................................................................................................104
2. Dados Complementares................................................................................................................105
3. Diagramas.....................................................................................................................................105
4. Parmetros Especficos de Mquinas Sncronas ..........................................................................105
5. Parmetros de Mquinas Sncronas para Estudos ........................................................................106
13 CONECTIVIDADE, INTERFACES DE PROGRAMAO, PARAMETRIZAO, ENSAIO,
OPERAO E DE APOIO ................................................................................................109
13.1 Generalidades ....................................................................................................................................109
13.2 Conectividade ....................................................................................................................................109
13.3 Parametrizao ..................................................................................................................................109
13.4 Recursos para Ensaios .......................................................................................................................109
13.5 Programabilidade ...............................................................................................................................111
14 CONFIABILIDADE .........................................................................................................112
15 ESPECIFICAES TCNICAS: FUNCIONAL E DETALHADA.............................................116
15.1 Exemplo Parcial de uma "Especificao Tcnica Detalhada" ..........................................................116
1. Requisitos Gerais..........................................................................................................................116
2. Transformador de Excitao ........................................................................................................117
3. Transformadores de Corrente.......................................................................................................118
4. Pr-excitao ................................................................................................................................118
5. Ponte Conversora .........................................................................................................................119
6. Alimentao do Transformador de Excitao..............................................................................120
7. Disjuntor ou Contator de Campo e Resistor de Descarga............................................................120
8. Requisitos de Desempenho do Sistema de Excitao ..................................................................120
9. Regulador de Tenso....................................................................................................................122
10. Requisitos de Instrumentos e Dispositivos...................................................................................124
11. Dispositivos de Proteo e Superviso.........................................................................................125
12. Interfaces com o Sistema de Superviso e Controle da e Protees ............................................126
13. Operao remota do regulador de tenso .....................................................................................127
14. Controle Conjunto de Potncia Reativa .......................................................................................127
15. Testes............................................................................................................................................128
15.2 Exemplo de uma Especificao Tcnica Funcional ......................................................................133
1. OBJETIVO...................................................................................................................................133
2. EXTENSO DO FORNECIMENTO ..........................................................................................133
3. CONDIES DE PROJETO.......................................................................................................137
4. CARACTERSTICAS TCNICAS .............................................................................................139
5. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS ..................................................................................139
6. MONTAGEM E ENSAIOS NA FBRICA ................................................................................148
7. MONTAGEM E ENSAIOS NA OBRA ......................................................................................151
8. DESENHOS DE REFERNCIA .................................................................................................153
16 NORMAS E REFERNCIAS .............................................................................................155
CE C2 Operao e Controle de Sistemas Eltricos
Coordenador Paulo Gomes

Secretrio Antonio Carlos Barbosa Martins
Componentes da FT que participaram ativamente

da elaborao do documento:
Carlos Augusto de Oliveira Peixoto (Coordenador) Consultor Independente
Antnio ngelo Badra SIEMENS Ltda. KWU HV4
Dcio Cavalcanti Lima CHESF Cia. Hidroeltrica do So Francisco
Flvio Lombardi ABB ASEA BROWN BOVERI
Francisco Carlos Ferreira Vigas CHESF Cia. Hidroeltrica do So Francisco
Herminio Jos da Cunha Pereira Pinto (Secretrio) CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
Ivo Srgio Baran Furnas Centrais Eltricas S/A
Nilo Jos Pereira de Macedo Furnas Centrais Eltricas S/A
Sebastio Tarcso Ferreira Furnas Centrais Eltricas S/A
Soken Ura Engenharia Sade Vigesa
Componentes da FT que participaram

da atualizao do documento:
Nelson Zeni Junior (Coordenador) REIVAX S/A Automao e Controle
Hlio Valgas Energy Choice
Nelson Martins CEPEL
Paulo Marcos Pinheiro de Paiva REIVAX S/A Automao e Controle
Moacir Fassina Junior REIVAX S/A Automao e Controle
Robson Adur REIVAX S/A Automao e Controle

1. ESCOPO
O escopo bsico do Guia dar orientao para a elaborao da especificao tcnica de

sistemas de excitao digital de geradores sncronos, de tal maneira que o sistema de excitao
a ser adquirido seja efetivo e econmico, sem ser sub ou superdimensionado.
Este escopo bsico expandido no desenvolvimento de cada Seo do Guia, a fim de incluir
consideraes diferentes ou adicionais necessrias para especificao de sistema de excitao
de condensadores sncronos, geradores para acoplamento a turbinas a vapor ou semelhantes,
bem como recapacitao de sistemas de excitao para os diversos tipos de mquinas
consideradas.
11
2. INTRODUO
Os termos especificao tcnica funcional ou especificao tcnica detalhada usados neste

Guia devem ser entendidos como um documento que define os requisitos de um sistema de
excitao e regulao de tenso e sua interao com o gerador ao qual ser acoplado, alm do
respectivo sistema de transmisso, quando for o caso. Assim, essas especificaes no entram
nos detalhes necessrios fabricao dos equipamentos do sistema de excitao e regulao de
tenso, que so includos nos documentos para a fabricao produzidos pelos fornecedores com
base nessas especificaes.
Tendo em vista tornar exequvel a formulao do Guia, facilitar o seu uso e torn-lo abrangente,
o mesmo foi desenvolvido considerando uma especificao bsica para um sistema de excitao
esttico novo, a ser comprado em separado do respectivo gerador, tpico de centrais
hidroeltricas ou termoeltricas. Deve ser observado, entretanto, que neste documento no est
recomendando o mtodo de compra indicado, que deve ser objeto de escolha do comprador. Ele
, em geral, adotado na compra de um sistema para recapacitao, no sendo usual para
aquisio de um gerador novo. Em qualquer aplicao, para a qual se decida pelo processo de
compra em separado, h de se estudar as diferentes dificuldades e implicaes que o mesmo
pode apresentar com relao s especificaes, coordenao das caractersticas do gerador e do
sistema de excitao, diviso de responsabilidade quanto ao desempenho gerador-excitao,
integrao dos dois sistemas etc.
O Guia inclui, entretanto, subsdios para definio dos requisitos de especificaes pertinentes
a:
Sistema de excitao e regulao de tenso a ser comprado juntamente com o respectivo
gerador, recapacitao de um sistema de excitao em separado ou em conjunto com o
respectivo gerador, sistemas de excitao de geradores para usinas trmicas, condensadores
sncronos, grandes geradores para usinas hidrulicas e trmicas, geradores/motores sncronos
para centrais de bombeamento.
Para todas as aplicaes so considerados sistemas de excitao rotativa CA e CC, alm do
sistema de excitao esttico e excitarizes compostas.
A especificao tcnica para um sistema de excitao pode ser feita definindo-se em detalhe os
diversos aspectos do sistema ou restringindo-se a uma descrio geral do sistema a ser
comprado, as restries sob as quais o equipamento deve funcionar e o desempenho requerido.
No primeiro caso, temos uma especificao tcnica detalhada e no outro, uma especificao
tcnica funcional. O usurio do Guia poder usar o mesmo para preparar qualquer dos dois
tipos de especificao, cuja escolha poder ser feita considerando a anlise includa na Seo 3.
O Guia foi preparado tendo em vista propiciar, ao usurio do mesmo, elementos para o preparo
de uma especificao satisfatria evitando: sub ou superdimensionamento, diferentes
interpretaes por diferentes proponentes, perda de tempo em longas discusses que podero
acarretar atrasos, conflitos contratuais e legais etc.
O contedo de cada Seo descrito a seguir, tendo em vista facilitar o uso do Guia.
Seo 3 Histria dos Sistemas de Excitao A Seo apresenta a evoluo destes
sistemas, desde os sistemas eletromecnicos at os sistemas digitais atuais.
Seo 4 Tipos de Especificao Tcnica A Seo discute a filosofia geral dos dois
tipos de especificaes, indicando as diferenas entre as mesmas e suas implicaes para o
caso de sistemas de excitao e regulao de tenso, para permitir ao usurio do Guia a
escolha de um ou outro tipo de especificao.
12
Seo 5 Definies Nesta Seo, so formuladas as definies mais importantes para
um entendimento correto dos diversos aspectos de um sistema de excitao discutidos no
Guia e que devero ser includas como uma das sees de uma especificao.
Seo 6 Tipos de Sistemas de Excitao Discutem-se, aqui, os diversos tipos de
sistemas de excitao e regulao de tenso, suas caractersticas e consideraes para
escolha, a fim de propiciar ao usurio a escolha do sistema que melhor satisfaa aos
requisitos de sua aplicao.
Seo 7 Equipamentos Componentes de um Sistema de Excitao Consideraes
para Escolha Tanto para uma Especificao Tcnica Detalhada como para uma
Especificao Tcnica Funcional so discutidos os diversos aspectos e requisitos de um
sistema de excitao, do ponto de vista de equipamento, para cada aplicao especfica.
Seo 8 Valores Nominais e Requisitos Funcionais As especificaes devem incluir
um conjunto de requisitos funcionais e valores nominais para o sistema de excitao,
especficos para cada aplicao. Nesta Seo, esses dados no somente so sugeridos, como
se discutem seus significados, suas implicaes no projeto do sistema e como defini-los a
partir dos estudos analticos do sistema ao qual o gerador ser ligado. Com este objetivo,
discute-se a problemtica da interao do sistema de excitao e regulao com o sistema
de potncia ou outra carga a ser alimentada pelo gerador. So feitas consideraes, por
exemplo, sobre as implicaes do valor do celing tempo de resposta dos requisitos
para comportamento transitrio e dinmico (longa durao) do sistema de potncia,
considerando-se grandes e pequenos distrbios, problemas de sobretenses provocados pelo
sistema de potncia etc. Indicam-se as ferramentas, os estudos e os critrios a serem
utilizados para definir as caractersticas do sistema de excitao e regulao, bem como de
seus acessrios, requerida por essas implicaes. Nas aplicaes para as quais tais estudos
no sejam desenvolvidos, orienta-se como tais valores nominais podem ser definidos.
Seo 9 Consideraes Funcionais sobre Controle, Proteo e Medio Em funo
do tipo de sistema de excitao e regulao de tenso considerados, indicam-se as
protees, os modos de controles usuais e as medies sugeridas, bem como os critrios
que devem ser usados para definio das mesmas.
Seo 10 - Testes Os ensaios a serem feitos nos sistemas de excitao e regulao de
tenso so discutidos nesta Seo. So considerados tanto os ensaios de aceitao na
fbrica, como os ensaios de campo, principalmente, os ensaios de comissionamento. Alm
dos ensaios usuais ou normalizados, so feitas consideraes sobre ensaios especiais na
fbrica e ensaios opcionais de comissionamento, que podem ser de interesse de alguns
compradores, principalmente, empresas de energia eltrica.
Seo 11 Estrutura de uma Especificao Tcnica Esta Seo inclui um exemplo de
uma estrutura bsica que pode ser usada para uma especificao de um sistema de excitao
e regulao de tenso. Essa estrutura cobre basicamente o caso de aplicao especificao
de sistema de excitao para geradores novos, devendo ser naturalmente adaptada, por
exemplo, para o caso de recapacitao de sistema de excitao e regulao de tenso.
Seo 12 - Estudos Para sistemas de excitao destinados a geradores a serem ligados a
um sistema de transmisso ou para aplicaes industriais importantes, h necessidade de se
desenvolver estudos para definio de suas caractersticas e desempenho. Esta Seo
orienta o usurio do Guia sobre os estudos a serem desenvolvidos, indicando os dados e
ferramentas necessrias, alm de expandir as consideraes da Seo 7 sobre interao e
oferecer um roteiro para a determinao pelo usurio dos valores nominais e requisitos
funcionais dos sistemas de excitao a serem especificados. No so consideradas em
detalhe as aplicaes industriais, visto que os estudos diferem bastante em funo da
aplicao.
13
Seo 13 Interface de Comunicao, Parametrizao, Operao, Ensaios e Apoio
Incluem-se nesta Seo as interfaces homem-mquina-processo, que permitem a operao
local ou remota do equipamento, o suporte ao comissionamento e manuteno, bem como
s tarefas de apoio, como registro de eventos e curvas associados s eventuais falhas ou
mudanas de estado operativo. Nesta seo, tambm esto descritos os recursos associados
programabilidade do equipamento, enfatizando o suporte avanado de software que a
tecnologia atual permite.
Seo 14 Confiabilidade Discorre-se nesta seo sobre as implementaes que visam a
aumentar a confiabilidade do Sistema de Excitao, notadamente os esquemas de
redundncia.
Seo 15 Especificaes Tcnicas Funcional e Detalhada Incluem-se nesta Seo
uma Especificao Tcnica Detalhada e uma Especificao Tcnica Funcional para um
sistema de excitao esttica para recapacitao a fim de exemplificar como os dados e as
consideraes das demais sees do Guia so combinadas para compor a parte tcnica do
documento para compra em separado de um sistema de excitao esttica e regulao de
tenso. Incluem-se tambm consideraes sobre aspectos nelas includos que devem ser
modificados ou aspectos adicionais a serem considerados, para especificaes de outros
sistemas de excitao considerados no Guia.
Seo 16 Normas e Referncias Nesta Seo incluem-se as normas tcnicas mais
importantes sobre os assuntos tratados no Guia, bem como a literatura tcnica pertinente
para que seus usurios possam esclarecer dvidas ou aprofundar seus conhecimentos sobre
determinados aspectos considerados neste documento, quando da preparao de uma
especificao tcnica detalhada ou funcional.
Na ltima parte do Guia incluem-se dois Apndices com sugestes para modelos de sistema de
excitao e regulao de tenso e a listagem dos dados necessrios para estudos, que podem ser
usados nos trabalhos, objeto da Seo 12.
14
3. A TRANSIO DA TECNOLOGIA ANALGICA PARA DIGITAL
3.1 HISTRICO
Na busca da produo de energia eltrica a custos cada vez mais competitivos, os requisitos de
operao e manuteno, confiabilidade, disponibilidade, usabilidade, programabilidade e
mantenabilidade dos equipamentos associados s unidades geradoras, notadamente dos
sistemas de excitao e regulao da tenso, tornaram-se mais importantes, imprescindveis e
desafiantes, para especificar, projetar e modernizar.
Questes, como peas de reserva, vida til e desempenho operativo afetados por aquecimento,
vibraes, rudos, poeira etc., contribuem para tornar obsoletos os sistemas de excitao com
tecnologia analgica em particular.
Em um mundo de mudanas repentinas e surpreendentes, novas tecnologias substituem velhas
tecnologias cada vez mais rapidamente. Muitos anos atrs, por volta dos anos 1950 e 1960, as
mudanas ocorriam de forma lenta e gradual, na transio dos reguladores de tenso
eletromecnicos, com reostatos motorizados, para excitatrizes rotativas com altos ganhos (por
exemplo, tipo AMPLIDYNE, REGULEX, ROTOTROL) os quais introduziram melhorias
significativas de desempenho no controle da tenso terminal das mquinas. Passados 30 anos,
as mudanas evoluram da tecnologia magntica para a analgica. Nos dias atuais, as mudanas
processam-se da tecnologia analgica para a digital, na qual um sistema de excitao digital
est compreendido em um projeto integrado que inclui:
Regulador automtico de Tenso;
Limitadores da excitao;
Proteo e Controle, Comando local e remoto;
Funes de Oscilografia e Anlise de Diagnsticos;
Funes de Testes de Desempenho e Parametrizao;
Facilidades de alterao da estrutura de algumas funes de controle, por exemplo,
compensao de fase, filtragem de modos de oscilao no eletromecnicos, entre outras.
A confiabilidade global e intrnseca , ento, conseguida quando mltiplos dispositivos so
implementados em um nico compartimento com microprocessadores multitarefas.
A grande maioria dos sistemas de excitao analgicos, em particular, tem requerido parcial ou
total modernizao objetivando prover:
Regulao de tenso mais confivel;
Melhoria da estabilidade dos sistemas eltricos interligados (promoo suplementar de
torques sincronizantes e amortecedores);
Operao e manuteno a custos mais competitivos;
Adequao para automao e controle de um centro ou estao remota.
A modernizao de sistemas de excitao, para melhorar a estabilidade transitria e dinmica
do sistema de potncia, tem sido a primeira e, talvez, a mais importante aplicao da eletrnica
de potncia para a confiabilidade das redes supridoras de energia. E, em perodos crticos de
restrio dos custos do capital investido, faz-se mister tirar o mximo e melhor proveito das
plantas existentes (referncias 1a, 1b e 1c).
15
Paralelamente modernizao dos sistemas de excitao, opes de reisolamento e
reenrolamento do estator e, algumas vezes, do rotor permitem maiores potncias despachadas
na busca da maximizao da relao benefcio/custo.
Nos anos 1990, com a crescente e consistente disponibilizao da tecnologia digital, j se
discutiam os nveis de obsolescncia dos sistemas de excitao analgicos, conforme a revista
ELECTRA (Cigr) publicou em outubro de 1995 (referncia 2), os resultados de um censo
realizado em vrias Concessionrias de Energia Eltrica mundo afora.
A concluso qualitativa foi que os sistemas de excitao analgicos das mquinas sncronas
tornaram-se obsoletos muito mais rapidamente do que se imaginava.
3.2 EVOLUO
Antes de 1945, os sistemas de excitao tpicos tinham como varivel de controle a corrente
direta do barramento do gerador controlado cuja ao, atravs de reostato prprio e
individualizado, propiciava a excitao do campo principal da mquina.
Da, surgiram as primeiras excitatrizes, a destacar:
Geradores DC ou dnamos;
Excitatriz piloto suprindo o campo da excitatriz principal.
Aps 1945, o ambiente de transformao industrial e reconstruo ps-guerra facilitou,
incentivou e desafiou a formao de acadmicos e analistas de sistemas computacionais.
Novas tcnicas de computao matricial substituram os mtodos analgicos de simulao.
Computadores digitais, com tecnologia transistorizada, entraram em cena e sobressaram-se
no desempenho em relao aos analisadores de redes eltricas nas anlises e estudos de fluxo
de potncia e estabilidade.
Em outra frente, engenheiros passaram a ser introduzidos no conhecimento e aplicao das
ferramentas da anlise clssica dos sistemas de controle.
Planejadores e projetistas de sistemas eltricos vislumbraram novas oportunidades e desafios de
como a estabilidade do sistema de potncia poderia ser melhorada em um cenrio de restrio
de investimentos de transmisso, com as vantagens de propiciar torques sincronizantes
suplementares (adicionais) no mais pela expanso da transmisso, mas pelo correto ajuste dos
sistemas de excitao.
Por volta dos anos 1950, funes de controle do regulador de tenso e excitatriz principal, de
novas plantas de gerao, passaram a ser executadas por amplificadores magnticos ou
rotativos.
Seguiram-se os Reguladores de Tenso Automticos, estticos com excitatriz principal,
baseados em pontes tiristorizadas, as quais possibilitaram o desenvolvimento dos
Compensadores Estticos de Reativo de grandes potncias (altas correntes e tenses).
Esquemas Automticos de Controle de Tenso foram projetados, disponibilizados e
viabilizados com o objetivo de aumentar a estabilidade e segurana operativa do sistema de
potncia.
Bem-sucedidos, os reguladores de tenso analgicos cumpriam o seu papel de manter os nveis
de tenso nas respectivas estaes geradoras, quando determinado distrbio, tal como um curto-
circuito em uma linha de transmisso ou uma sbita variao de carga, provocasse um
desbalano na potncia transmitida. A manuteno dos nveis de tenso ps-contingncia
permitia que o sistema suportasse os distrbios mantendo e at assegurando a potncia
transmitida nas interligaes entre regies ou estaes geradoras e consumidoras. Na medida
16
em que o regulador de tenso esttico provia altos valores de tenso de campo (tenso de teto)
de forma muito veloz, a estabilidade transitria do sistema de potncia era tambm assegurada.
Na contramo da promoo de altos torques sincronizantes adicionais, obtidos pelos altos
ganhos e tempos de resposta da excitao, resultava o aparecimento de oscilaes
eletromecnicas de potncia no amortecidas ou pobremente amortecidas entre diferentes ns
eltricos do sistema de potncia. Surgiram, ento, os chamados:
Modos de oscilao eletromecnica intrapantas;
Modos de oscilao eletromecnica locais;
Modos de oscilao eletromecnica interreas.
Para contrapor ao efeito da performance da excitao esttica e permitir o amortecimento das
oscilaes eletromecnicas foi necessrio o desenvolvimento dos Sinais Estabilizadores
Suplementares (PSS Power System Stabilizer) para os reguladores de tenso. Da, j se podia
avistar algumas dificuldades da viabilizao prtica para a aplicao e otimizao desses
dispositivos, aplicados a sistemas de excitao analgicos, em vista da necessidade de
promoo de torques amortecedores adicionais em ampla faixa de frequncia de oscilao
eletromecnica, qual seja 0,2 a 2,5 Hz.
A referncia 3 a que traduz, de forma mais clssica, a anlise e a necessidade da utilizao
dos Sinais Estabilizadores Suplementares conquanto a estabilidade da mquina sncrona
afetada pela ao do controle da sua excitao.
Cronologicamente, a evoluo prtica dos Sinais Estabilizadores Suplementares pode ser
resumida conforme a seguir:
Anos 1960: a Ontrio Hydro (Canad) concebeu (referncia 4) um PSS derivado da
velocidade (acelerao) da mquina em sua planta de gerao Moose River;
Anos 1970: a Hydro-Quebec (Canad) e parceiros (referncia 5) optaram por um PSS

derivado da potncia ativa da mquina em sua planta de gerao Churchill Falls;
Anos 1980: outras estruturas de PSS, utilizando mais de uma varivel de entrada, por
exemplo, frequncia e potncia, a fim de sintetizar a integral da potncia acelerante da
unidade geradora, foram testadas e implementadas, com sucesso, pela REIVAX (Brasil)
(referncia 6) na planta de gerao de Salto Osrio (Eletrosul).
Nos anos seguintes primeira aplicao do PSS, derivado da sntese da potncia acelerante, o
Brasil experimentou/identificou problemas de oscilao eletromecnica de baixa frequncia
0,5Hz entre as plantas de gerao das regies Sudeste e Sul, em funo de elevados
intercmbios de potncia entre aquelas regies via as linhas de transmisso em 750kV, que
interligam a UHE de Itaipu-60Hz com o maior centro consumidor do Brasil (estados de So
Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais). Na oportunidade, grandes avanos tambm se deram na
fronteira das simulaes off-line com o advento dos pacotes computacionais PACDYN
(transitrios eletromecnicos a pequenas perturbaes) e ANATEM (transitrios
eletromecnicos a grandes perturbaes), desenvolvidos pelo CEPEL Centro de Pesquisas de
Energia Eltrica. Alm disso, o GTAD Grupo de Trabalho de Anlise Dinmica do GCOI ,
Grupo Coordenador para a Operao Interligada (ELETROBRS), reuniu os mais competentes
tcnicos do pas que se envolveram, por pelo menos cinco anos, na identificao e otimizao
dos modelos dos sistemas de controle visando a encontrar as solues que viessem propiciar o
aumento dos intercmbios entre as regies sem colocar em risco a estabilidade do sistema
interligado (referncia 7).
Todos os trabalhos desenvolvidos identificaram a necessidade da substituio dos PSS
existentes por outros derivados da sntese da potncia acelerante, tendo em vista a necessidade
da promoo de elevados torques amortecedores adicionais em ampla faixa de frequncia de
17
oscilao eletromecnica, qual seja 0,2 a 2,5Hz. Porm, em muitas das grandes plantas de
gerao selecionadas (com capacidade instalada acima de 1.000MW), ainda persistiam sistemas
de excitao analgicos com inerentes dificuldades para se ajustar amplas compensaes de
fase e ganhos elevados nos estabilizadores, sem excitar outros modos de oscilao no
eletromecnicos ou mesmo introduzir ao sistema de excitao modos de oscilao especficos
do funcionamento de determinada turbina hidrulica, ou seja, associados ao fenmeno da
cavitao.
Do quadro acima exposto e da carncia de torques amortecedores suplementares, via
otimizao dos sistemas de controle da excitao, tornou-se patente a necessidade de
modernizao dos sistemas de excitao usando-se a tecnologia digital, alm dos requisitos j
citados de Confiabilidade, Efetividade, Economia, e com as caractersticas de Usabilidade,
Programabilidade, Mantenabilidade e Facilidade de Operao e Manuteno.
A seguir, so detalhadas algumas consideraes que compelem as concessionrias de energia
eltrica a investir na modernizao dos sistemas de excitao de plantas de gerao mais
antigas:
Planejamento do Sistema: melhoria da estabilidade transitria e dinmica demandada por
recomendaes dos Procedimentos da Rede de Transmisso Interligada. Os sistemas de
excitao mais rpidos podem, tambm, minimizar ou mitigar flutuaes de tenso
causadas por variaes de carga industriais e, eventualmente, por outros consumidores da
rede eltrica;
Confiabilidade: as partes mveis, contatos e bobinas dos sistemas de excitao analgicos
mais antigos tiveram sua vida til esgotada. Isso resulta em frequente mau desempenho
operativo e reduz os ndices de confiabilidade e disponibilidade da unidade geradora;
Custo de Manuteno: manuteno de sistemas de excitao mais antigos, tais como as
excitatrizes rotativas convencionais, onerosa, e peas de reposio tornam-se progressiva
e permanentemente mais caras alm da exigncia de mo de obra muito especializada e em
processo de envelhecimento e aposentadoria;
Controle Remoto e Automao: a implantao, por exemplo, de sistemas SCADA, em
plantas de gerao mais antigas, obviamente requer a dependncia da interface de captao
e atualizao dos dados da excitao com o centro de controle e comando remoto; recursos
de comunicao e intercambialidade de dados e informaes, somente disponveis nas
tecnologias digitais, so o que permitem a implantao desses recursos;
Usabilidade, Programabilidade, Mantenabilidade: essas facilidades, que reduzem custos,
agilizam procedimentos, permitem testes e diagnsticos on-line (identificao e anlise) e
reajustes de parmetros, somente so factveis em um ambiente com programao amigvel
dos ajustes e leitura de mensagens e alarmes atravs de Interface Homem-Mquina com
recursos grficos;
Garantia de Desempenho Operacional das Unidades Geradoras e Sistema Interligado:
facilidades de controle e comando remoto, proteo integrada, registro e armazenagem de
distrbios (aquisio de dados), com trigger dinamicamente programvel para fins de
reajuste, anlise de ocorrncias, modelagem e otimizao do desempenho operativo,
estudos de manuteno preditiva e preventiva e agilidade da manuteno corretiva quando
for o caso.
A despeito do leque de vantagens que a tecnologia digital oferece, em relao tecnologia
analgica, h, ainda, que se considerar a inerente flexibilidade, agilidade e robustez de
procedimentos e mtodos mais eficientes para viabilizar a otimizao do desempenho operativo
do sistema de excitao respectivo.
Ajustar, satisfatoriamente, a resposta do gerador excitado por um sistema de excitao
analgico continua sendo uma tarefa rdua, pois envolvem ajustes de potencimetros, adio ou
18
retirada de capacitores e resistores nos loops de controle do circuito de estabilidade do
regulador de tenso. Ajustes timos, quando obtidos, demandam muito tempo entre testes e
anlises, at porque as alteraes envolvem o processo de desligar/ligar o sistema de excitao
para processamento das modificaes fsicas dos componentes.
Em termos da comparao das facilidades para ajustes dos parmetros das funes de
transferncia de ambos os sistemas de excitao (analgicos x digitais), pode-se exemplificar,
abaixo, algumas diferenas analticas entre os mesmos. Considerando os diagramas de blocos
simplificados do Regulador Automtico de Tenso de ambas as tecnologias:
Figura 3.1 Diagramas simplificados do RAT: analgico (lead-lag) e Digital (PID)

O ganho Kf do AVR analgico ajustado por meio de um potencimetro, e as constantes de
tempo Tf1 e Tf2 so ajustadas por alteraes de resistores e capacitores, com as imprecises
que esses dispositivos encerram em si mesmos.
No AVR digital, tm-se:
Ao Proporcional-P: o ganho proporcional, ajustado pelo parmetro Kp, que afeta a
taxa de variao da tenso terminal aps um degrau na referncia da mesma;
Ao Integral-I: representa o ganho integral, ajustado pelo parmetro K1, que afeta o
tempo de resposta (tempo de estabilizao/amortecimento) da tenso terminal aps a
sobreoscilao (overshoot) inicial da mesma;
Ao Diferencial (Derivativa)-D: representa o ganho derivativo, ajustado pelo parmetro
Kd, que afeta o percentual da sobreoscilao da tenso terminal ou a taxa de subida/descida
aps um distrbio imposto ao sistema de controle.
O efeito combinado dos ganhos PID permite alcanar os ajustes desejados e necessrios ao
desempenho estvel, rpido, sem elevada sobreoscilao e com pequena margem de erro, em
regime permanente para o sistema de excitao por meio do ajuste apropriado do ganho Kg.
Esses ajustes (PID; Kg), em uma ampla faixa, podem ser avaliados usando-se um PC atravs de
janelas de opes ou em um display no painel de controle do sistema de excitao (ao
local). Os mesmos ajustes podem at ser feitos remotamente, sem necessidade de desligar/ligar
o sistema de excitao, desde que se tenham os recursos de comunicao mencionados
anteriormente.
Outra vantagem incontestvel da tecnologia digital refere-se integrao, em um mesmo
cubculo, dos controles e comandos individualizados para operao, manuteno e ajustes tanto
do sistema de excitao quanto do sistema de controle de velocidade da turbina.
19
Considerando-se, finalmente, que o sistema de excitao digital dotado de:
Ajuste dos parmetros de forma integrada, otimizada e segura sem quaisquer influncias
devidas a rudo, trepidao, poeira, umidade e temperatura;
Ajustes feitos via teclado, mesmo com o sistema em operao;
Regulao PID com erro menor que 0,5%;
Faixa de regulao ajustvel via teclado;
Compensao do retardo da excitatriz rotativa ou brushless;
Limitadores de subexcitao, sobre-excitao, Volts/Hertz, corrente estatrica e mnima
corrente de campo;
Estabilizador de Sistema de Potncia (PSS), derivado da Potncia Acelerante;
Funo Rel 40 de Perda de Excitao;
Controle Conjunto de tenso das unidades geradoras;
Terminais de testes com sadas analgicas 0 a 10VCC para medio e/ou registro das
principais grandezas do gerador (tenso terminal, potncias ativa e reativa, tenso e
corrente de campo);
Sadas por contatos para interface com circuitos de comando, alarme e proteo;
Entradas para comandos remotos por contatos externos;
Programao amigvel dos ajustes e leitura de mensagens atravs de IHM alfanumrico,
com menu auto-orientativo;
Programabilidade dos blocos, dos parmetros e das entradas/sadas atravs de interface
amigvel em ambiente PC e Windows/NT;
Registro e armazenagem de distrbios (aquisio de dados), com trigger dinamicamente
programvel para fins de reajuste, anlise de ocorrncias, modelagem e estudos de
manuteno;
Comunicao serial (RS232 ou RS485) com protocolo ModBus;
Disponibilizao das entradas e sadas programveis;
Os Engenheiros de Planejamento da Operao, Operao em tempo real e Manuteno podem,
seguramente, operar e manter o sistema de excitao tal qual as unidades geradoras sejam
exploradas, sem riscos de defeitos e perda de vida til adicional, muito mais prximas dos seus
limites de projeto e fabricao, propiciando o fornecimento de energia eltrica com melhor
qualidade, continuidade, disponibilidade e menor custo.
20
4. TIPOS DE ESPECIFICAO TCNICA
Para permitir o usurio do Guia decidir sobre o tipo de especificao a ser preparada para
compra de sistema de excitao, seja para mquina nova, comprado ou no em conjunto com o
respectivo gerador, ou para uma recapacitao, discutem-se a seguir os dois tipos bsicos de
especificao que devem ser considerados, isto , Especificao Tcnica Funcional e
Especificao Tcnica Detalhada.
4.1 CONCEITUAO GERAL

Entende-se por Especificao Tcnica Funcional um documento tcnico em que se
define um sistema ou equipamento por meio da descrio de sua funcionalidade, sem
entrar em detalhes quanto forma pela qual essa funcionalidade conseguida;
Entende-se por Especificao Tcnica Detalhada um documento tcnico em que se
define um sistema ou equipamento por meio da descrio no apenas de sua
funcionalidade, mas tambm de detalhes construtivos relativos forma pela qual se
espera que essa funcionalidade venha a ser conseguida;
Na prtica, as especificaes nunca so estritamente funcionais ou totalmente
detalhadas. As especificaes funcionais incluem frequentemente indicaes de tipos
preferenciais de componentes ou princpios de funcionamento, enquanto muitas
especificaes detalhadas permitem ao projetista do equipamento ou sistema optar
por um ou outro princpio de funcionamento;
A diferena entre os dois tipos de especificao sugere uma atitude diferente do
comprador em relao diviso da responsabilidade pelo futuro desempenho do
equipamento ou sistema em operao comercial. As especificaes funcionais
colocam essa responsabilidade quase inteiramente na rea de atuao do
projetista/fabricante do equipamento ou sistema que responde sozinho pela seleo
de princpios de funcionamento, configuraes sistmicas e tipos de componentes.
Nas especificaes detalhadas, o comprador toma a si uma parcela maior da
responsabilidade ao impor solues que podero no corresponder prtica mais
tpica do fabricante.
4.2 ESPECIFICAO TCNICA FUNCIONAL E DETALHADA
4.2.1 Especificao Tcnica Funcional

Para os sistemas de excitao comprados em conjunto com a unidade
geradora correspondente, cujas caractersticas so plenamente conhecidas
devido ao fornecedor comum, a funcionalidade a ser especificada limita-se
que decorre da aplicao da mquina em questo, que, por sua vez, definida
pelo comprador do sistema de excitao. Para garantir o desempenho
adequado da mquina na aplicao prevista, essencial que se especifique no
mnimo o que consta da Especificao Tcnica Funcional includa na
Seo 15 do Guia;
A Especificao Tcnica Funcional para a compra separada de um sistema
de excitao, quer seja para recapacitao ou no, idntica discutida no
item anterior. Neste caso, porm, os itens da especificao a serem
fornecidos pelo comprador, tanto do gerador ao qual o sistema ser
acoplado, como da instalao existente, devero ser bastante mais detalhados
para permitir ao fabricante o desenvolvimento do projeto e a fabricao do
sistema. A Seo de teste de comissionamento tambm praticamente a
21
mesma para a compra em separado, devendo-se, entretanto, incluir definies
especficas quanto s responsabilidades pela implementao dos testes, assim
como pela anlise e aceitao dos resultados, dadas a interao
gerador/sistema de excitao e as responsabilidades do fabricante do sistema
de excitao. As questes de responsabilidades citadas neste caso podero
ser resolvidas negociando-se com um dos fornecedores a aceitao da
responsabilidade nica e total;
A Seo 12 do Guia inclui uma Especificao Tcnica Funcional tpica
para um sistema de excitao esttica para o caso de recapacitao, que
poder ser usada a ttulo de orientao para preparao de uma
Especificao Tcnica Funcional.
4.2.2 Especificao Tcnica Detalhada

Os itens a serem includos em uma Especificao Tcnica Detalhada
dependem dos objetivos do detalhamento excluso de tipos de
equipamentos e sistemas no desejados ou maior controle do projeto,
fabricao e testes do sistema de excitao por parte do cliente etc.
Normalmente, especifica-se, alm da funcionalidade listada em 4.2.1.1, entre
outros, o que consta da Especificao Tcnica Detalhada includa na Seo
15 do Guia;
Especificao Tcnica Detalhada para compra separada de um sistema
de excitao, aplicam-se as observaes includas no Item 4.2.1.2;
Na preparao da Especificao Tcnica Detalhada, deve-se tomar cuidado
com o grau de detalhamento a ser especificado, para evitar que a mesma
venha tornar-se uma especificao com grau de detalhe dos documentos
usados pelos fabricantes para a fabricao dos diversos componentes, pois
isto poder acarretar prejuzos para o comprador;
Na Seo 16 deste Guia, inclui-se uma Especificao Tcnica Detalhada
para um sistema de excitao esttica para recapacitao, que poder servir
de orientao para preparao de um documento semelhante para uma
aplicao especfica.
4.3 ESCOLHA DO TIPO DE ESPECIFICAO

Conforme as discusses acima, as Especificaes Tcnicas Detalhada e Funcional
apresentam diferentes graus de complexidades e, em consequncia, requerem mais ou
menos engenharia na sua preparao.
A escolha entre um tipo ou outro depende de muitos fatores, entre os quais podemos
mencionar:
a) Prtica e preferncia do comprador;
b) Necessidade de adoo de padres existentes na organizao do comprador;
c) Compra direta ou por meio de concorrncia;
d) Fornecimento ou no em turn-key.
4.3.1 Especificao Tcnica Funcional

A Especificao Tcnica Funcional apresenta algumas vantagens: bem
mais simples; de maior aceitao pelos fabricantes, por no lhes impor
restries a solues e componentes padronizados; por conduzir geralmente a
22
um sistema de menor custo; necessitam de um menor controle e coordenao
por parte do comprador e facilitam mudanas durante o processo;
oportunidade para o fabricante usar sua tecnologia mais recente em benefcio
de um menor custo; menor custo na preparao da proposta etc;
As principais desvantagens destas especificaes so: a preocupao bsica
a definio da entrada e sada, podendo o comprador receber qualquer
elemento componente; em caso de concorrncia, o comprador certamente
estar comparando, durante a anlise das propostas, diferentes escopos tanto
quantitativos como ao que tange as caractersticas dos componentes, sendo
difcil uma equalizao tcnica/comercial das propostas; possibilidades de
discordncias sobre detalhes tcnicos que podem colocar em risco a
concluso do projeto no prazo; mudanas durante a fabricao para
adaptao a padres do comprador podem ser muito custosas para o
comprador etc;
A Especificao Tcnica Funcional particularmente interessante para ser
usada na compra de mquinas para grandes indstrias, autoprodutores,
pequenas empresas de energia eltrica etc., que no tm possibilidade de
emitir uma Especificao Tcnica Detalhada ou no querem arcar com os
custos adicionais para prepar-las ou para o acompanhamento do contrato.
Para as empresas de energia eltrica que desejem uma compra direta, esse
tipo de especificao aceitvel, j que, neste caso, existe uma confiana
mtua implcita entre as partes, que elimina importantes desvantagens
apontadas. Para grandes empresas, h uma tendncia no uso das
especificaes funcionais, face s mudanas gerenciais por quais passam
essas empresas. Para os projetos turn-key de grandes instalaes, essas
especificaes podem ser tambm as preferidas.
4.3.2 Especificao Tcnica Detalhada

A Especificao Tcnica Detalhada apresenta como principais
desvantagens: preparao mais trabalhosa, cara e complexa; acarreta um
possvel custo adicional para o equipamento; inerentemente traz parte da
responsabilidade para o comprador, por impor requisitos que podem no ser
de convenincia do fabricante adot-los e no permite o fabricante otimizar
seu projeto ou fabricao;
Essas especificaes tm como principais vantagens a correo da maioria
das desvantagens das especificaes funcionais exceto o provvel custo
inicial mais alto do sistema, possibilitando ao comprador, ao definir mais
exatamente o sistema, obter uma melhor operao e manuteno do mesmo,
o que poder conduzir a um life cost vantajoso;
At recentemente, as especificaes detalhadas eram preponderantes nas
concorrncias promovidas pelas empresas de energia eltrica. Atualmente,
essas entidades tendem a emitir especificaes funcionais, mais ainda com
um grau considervel de detalhes, dispensveis para uma Especificao
Tcnica Funcional.
Sendo duvidosa a obteno de uma relao cost life/benefcio favorvel para um sistema
de excitao comprado com base em uma Especificao Tcnica Detalhada, sugere-se
que o usurio do Guia proceda a uma avaliao cuidadosa, com base nos elementos
acima considerados para decidir sobre o uso de um ou outro tipo de especificao.
A Seo 11 do Guia apresenta a estrutura geral para uma Especificao Tcnica
Detalhada de um sistema de excitao, que poder tambm ser usada na preparao de
23
uma Especificao Tcnica Funcional, modificando-se o contedo das diversas partes
com base nas consideraes acima apresentadas.
24
5. DEFINIES
Nesta Seo, so includas definies normalizadas ANSI, IEEE e IEC, bem como outras que
facilitam o entendimento das consideraes constantes do Guia. Essas definies devem ser
usadas nos estudos e na preparao das especificaes, tendo em vista estabelecer uma
linguagem comum, que propiciar uma comparao equnime entre propostas para um sistema
de excitao de diferentes fabricantes, servindo ainda de base para discusses com os mesmos.
5.1 EXCITAO
Fonte da corrente de campo necessria para magnetizar um gerador eltrico.
5.2 SISTEMA DE EXCITAO

Fonte de corrente de campo para excitao da mquina sncrona, incluindo a excitatriz e
o regulador de tenso automtico e/ou manual.
5.3 SERVIO
So as tenses e correntes de carga solicitadas pela mquina sncrona ao sistema de
excitao incluindo curto-circuitos e todas as condies de carga.
5.4 CICLO DE SERVIO

Iniciando por determinada condio de carga seguindo de uma sequncia de eventos com
durao conhecida a que a excitatriz fica submetida, constitui um ciclo de servio.
5.5 RESPOSTA DO SISTEMA DE EXCITAO

a razo do acrscimo ou decrscimo da tenso de sada do sistema de excitao
(terminais do campo do gerador), obtida da curva de resposta de tenso do sistema de
excitao, que, com a tenso mantida constante, ir desenvolver a mesma rea tenso em
x tempo que seria obtida na curva real de resposta para o mesmo perodo. O ponto inicial
para a determinao da resposta de tenso do sistema de excitao deve ser o valor inicial
da tenso de operao.
5.6 ALTA RESPOSTA INICIAL

Um sistema de excitao que tem um tempo de resposta menor ou igual a 0,1 segundo.
5.7 RELAO DE RESPOSTA DE TENSO (RR)

o valor numrico obtido quando a resposta do sistema de excitao, em V/s, medido no
intervalo dos primeiros 500ms, dividida pela tenso de campo nominal de uma mquina
sncrona a plena carga (Figura 5.1).
25
V2
Vf
a d
V1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
1. V1 = Tenso de campo a plena carga

2. Vf = Tenso de teto nominal
3. Ad = 0,5 s
V2 V1 1
4. Relao de Resposta = RR = x
V1 ad
5. Vf - V1 = 0.95 (V2-V1)
Figura 5.1 Relao de Resposta
5.8 TEMPO DE RESPOSTA DE TENSO

o tempo em segundos para a tenso de campo atingir 95% da diferena entre a tenso
de teto e a tenso de campo plena carga, aps uma perturbao, a qual leve o sistema de
excitao tenso de teto no menor tempo possvel.
5.9 RESPOSTA NO TEMPO DA TENSO

a sada de tenso de campo em funo do tempo e sob determinada condio.
5.10 CONSTANTES DE TEMPO NA DIGITALIZAO

So retardos introduzidos realizao da discretizao de uma funo contnua para
processamento digital.
5.11 TEMPO DE AMOSTRAGEM

um perodo cclico em que os valores das grandezas analgicas provenientes do campo
devem ser aquisitadas, de modo que seja o mais representativo possvel da funo
original, com a finalidade de discretizao para processamento digital.
5.12 CICLO DE PROCESSAMENTO

o tempo alocado para que o sistema digital realize o processamento.
26
5.13 TENSO DE TETO COM CARGA
a mxima tenso de campo que um sistema de excitao pode suprir em seus terminais
em condies operativas especificadas. Esta tenso de teto poder ser positiva ou
negativa.
5.14 TENSO DE TETO EM CONDIES NOMINAIS

A tenso de teto de uma excitatriz carregada com uma resistncia com um valor hmico
igual resistncia do enrolamento de campo a ser excitado temperatura nominal de
projeto.
5.15 TENSO DE TETO EM VAZIO

a mxima tenso de sada que pode ser obtida por um sistema de excitao, com o
gerador operando sem carga.
5.16 TENSO BASE DE CAMPO

Tenso de campo de uma mquina sncrona, requerida para produzir a tenso nominal do
gerador na linha do entreferro, com enrolamento de campo a 75C, quando a mesma for
projetada para elevao mxima de temperatura de at 60C ou de 100C quando o
enrolamento de campo for projetado para operar com elevao de temperatura superior a
60C. Esta tenso define o valor de 1 pu para a tenso do sistema de excitao a ser
usado na representao digital dos sistemas de excitao.
5.17 TENSO DE CAMPO EM VAZIO

a tenso requerida nos terminais do campo, nas condies de rotao nominal, tenso
nominal nos terminais do gerador e temperatura no campo de 25C, estando a mquina
sncrona sem carga.
5.18 TENSO DE CAMPO COM CARGA NOMINAL

a tenso requerida nos terminais do campo, estando a mquina com frequncia, carga,
fator de potncia nominais e com enrolamento de campo a 75C para os enrolamentos
projetados para operar com uma elevao mxima de temperatura de at 60C, ou a
100C para enrolamentos projetados para operar com elevao de temperatura superior a
60C a plena carga.
5.19 TENSO DE EXCITAO COM MXIMA CARGA

o valor de tenso de campo que o sistema de excitao pode fornecer continuamente,
estando o enrolamento de campo a 75C para as condies de sobrecarga especificadas
para o gerador.
5.20 TENSO TERMINAL DO GERADOR

a tenso terminal de uma mquina sncrona que considerada como varivel de sada e
utilizada como sinal de realimentao do regulador de tenso durante a operao da
mquina.
5.21 LINHA DO ENTREFERRO

uma linha reta, tangente curva de saturao em vazio de uma mquina sncrona, cuja
origem o ponto zero de corrente excitao.
27
5.22 CORRENTE DE CAMPO NA LINHA DO ENTREFERRO
o valor da corrente de campo obtido na linha do entreferro da mquina sncrona
correspondente tenso nominal nos terminais do gerador, nas condies nominais de
frequncia.
5.23 CORRENTE DE EXCITAO PLENA CARGA

o valor de corrente necessrio para produzir a tenso nominal nos terminais do gerador,
alimentando a carga nominal nas condies nominais de frequncia e fator de potncia.
5.24 CORRENTE DE EXCITAO MXIMA

a capacidade da excitatriz de fornecer um valor de corrente de campo superior
corrente de sobrecarga contnua aplicada ao campo da mquina sncrona.
5.25 CORRENTE NOMINAL DO SISTEMA DE EXCITAO

A corrente contnua nos terminais de sada do sistema de excitao (ponto de ligao aos
terminais do circuito de campo da mquina sncrona) que o sistema de excitao pode
suprir em condies especificadas para a sua operao. Esta corrente , no mnimo, igual
ao valor necessrio para a mquina sncrona operar nas condies operativas mais
severas, especificadas em regime contnuo.
5.26 CORRENTE DE TETO

a capacidade da excitatriz de fornecer a mxima corrente de campo durante 10s.
5.27 PRECISO DO SISTEMA DE EXCITAO

o grau de correspondncia entre a varivel controlada e o valor desejado sob condies
especficas de variao de carga, temperatura ambiente, umidade, frequncia e variaes
de tenso de alimentao. Quantitativamente, expressa na relao entre a varivel
controlada e o valor desejado.
5.28 MODO DE CONTROLE MANUAL

o modo de controle da excitatriz em que o controle da tenso terminal da mquina
sncrona feito manualmente em malha aberta.
5.29 MODO DE CONTROLE AUTOMTICO

o modo de controle da excitatriz, em malha fechada, em que a tenso terminal da
mquina sncrona ajustada automaticamente no valor desejado (Vref).
5.30 FAIXA DE REGULAO DE TENSO

A faixa de regulao de tenso expressa em porcentagem do valor nominal da tenso
terminal, dentro da qual o sistema de excitao ir ajustar a tenso terminal durante as
condies permanentes especificadas.
5.31 FAIXA NOMINAL DE REGULAO DE TENSO

a faixa de regulao de tenso para carga nominal, at o valor de tenso sem carga,
desativado qualquer dispositivo de compensao.
28
5.32 SINAL DE REFERNCIA
o sinal de entrada da malha de regulao correspondente ao valor que se deseja atingir.
5.33 SINAL DE ERRO

No controle de malha fechada, o sinal de entrada menos o sinal de realimentao.
Podendo tambm existir vrios sinais de realimentao. Como existem vrios sinais de
entrada, o erro ser a soma dos sinais de entrada menos a soma dos sinais de
realimentao.
5.34 SINAL DE REALIMENTAO

o sinal que representa a medio da varivel a ser controlada ou uma amostra
processada de um sinal intermedirio da malha de regulao.
5.35 SINAL DE ENTRADA

o sinal aplicado na entrada de um bloco ou de um sistema de controle.
5.36 SINAL DE SADA

o sinal fornecido por um bloco de controle, ou pelo sistema de controle.
5.37 ELEMENTO DE DETECO PRIMRIO

um elemento de deteco que utiliza ou transforma o sinal recebido por meios
controlados para gerar um sinal de sada que funo do valor do sinal de entrada.
5.38 ELEMENTOS DE REALIMENTAO

So elementos do sistema de controle que utilizam ou transformam o sinal de sada para
produzir um sinal que uma funo do valor da varivel controlada.
5.39 ELEMENTOS DE CONTROLE DIRETO

So os elementos situados entre o sinal de comando e a varivel controlada em uma
malha fechada.
5.40 SISTEMA DE CONTROLE DE EXCITAO

Sistema de controle com realimentao que inclui a mquina sncrona e o sistema de
excitao.
5.41 ERRO DO SISTEMA

o valor instantneo da sada em regime da varivel controlada menos o valor
comandado.
5.42 ERRO TRANSITRIO

o valor instantneo da varivel controlada menos o seu valor no regime permanente.
5.43 PERTURBAO
uma varivel indesejada aplicada ao sistema de excitao que produz um efeito adverso
ao valor da varivel controlada.
29
5.44 DESVIO (DRIFT)
Uma mudana indesejvel na sada de um bloco de controle ou do sistema de excitao
durante determinado perodo de tempo, que no est relacionada com a entrada, ambiente
ou carga.
5.45 CONDIES DINMICAS

Estado em que uma ou mais variveis exibem apreciveis mudanas dentro de um
pequeno e arbitrrio intervalo de tempo.
5.46 REGIME PERMANENTE

Estado em que as variveis e as condies operacionais exibem variaes desprezveis
durante um aprecivel intervalo de tempo. Essas variaes podem ser amplitudes,
rampas, periodicidade etc.
5.47 TRANSITRIOS
So variaes observadas durante a passagem de uma condio estvel para outra, sendo
que parte dessas variaes tende a desaparecer no tempo.
5.48 TAXA DE VARIAO DE SINAL

Tambm chamado de tempo de rampeamento, a proporo no tempo de quanto varia o
sinal de entrada, podendo ser em Volt por segundo, ou p.u. por segundo.
5.49 ESTABILIDADE
a capacidade do regulador de tenso em controlar a corrente de campo da mquina
sncrona, de tal forma que os transitrios so suprimidos, e as oscilaes sustentadas no
so produzidas ou amplificadas, durante as condies permanentes de carga, at atingir
uma condio de estabilidade.
5.50 MARGENS DE ESTABILIDADE

Valores de ganho ou fase adicionais da malha de controle em lao aberto, para os quais o
sistema pode se tornar instvel.
5.51 CONTROLADOR
Dispositivo cuja sada o resultado de um processamento do sinal de entrada.
5.52 ESTABILIZADOR DO SISTEMA DE POTNCIA (OU SINAL ESTABILIZADOR)

Fornece um sinal adicional ao regulador de tenso que possibilita a reduo das
oscilaes de potncia ativa, melhorando o desempenho dinmico e aumentando a
transferncia desta potncia ao sistema.
5.53 LIMITAO
Imposio intencional, ou existncia inerente das condies limites do percurso de uma
varivel.
30
5.54 LIMITADOR (OU MALHA DE CONTROLE DO LIMITADOR)
Elemento de controle do sistema de excitao que atua limitando a varivel de sada,
quando o sinal de entrada atinge um valor pr-fixado.
5.55 GANHO
Relao entre a variao na grandeza de sada, devido ao dos blocos de controle, em
funo da variao do sinal de entrada.
5.56 COMPENSAO
Significa modificao, suplementao de uma ao ou suplementao do efeito dessa
ao, com inteno de melhorar a performance em relao a alguma caracterstica
especfica.
5.57 COMPENSADOR
Um elemento de realimentao do regulador de tenso que atua para compensar o valor
da varivel, modificando a funo do elemento de deteco primrio.
5.58 CONVERSOR DE POTNCIA

So dispositivos que transformam a corrente alternada em corrente contnua por meio de
retificao controlada ou no.
5.59 CROWBAR
Dispositivo de proteo do equipamento contra sobretenses no campo que reduz a
tenso por meio da descarga de energia atravs de uma resistncia.
5.60 CIRCUITOS DE AMORTECIMENTO (SNUBBERS)

Elementos que protegem os componentes semicondutores de elevados di/dt ou dv/dt.
So, geralmente, colocados entre as linhas de alimentao de um sistema trifsico, ou
entre anodo e catodo, para evitar a destruio dos semicondutores devido ao
aparecimento de altas tenses reversas durante a operao das pontes. Tais dispositivos
tambm do suporte comutao de estado dos tiristores.
5.61 CONTROLE DE FASE

o controle de disparo dos tiristores, que sincronizado com a frequncia da fonte de
potncia que alimenta o conversor. Os ngulos de disparo podem ser adiantados ou
atrasados de forma a fornecer o nvel de tenso adequado.
5.62 REGULADOR DE TENSO MICROPROCESSADO

constitudo de mdulos de controle que recebem sinais analgicos e digitais para serem
processados e fornece um sinal de sada no valor desejado. Todo o algoritmo e as demais
funes do regulador so realizados por um microprocessador.
5.63 EXCITATRIZ ROTATIVA CA

uma excitatriz cuja energia derivada de um alternador e transformada em corrente
contnua atravs de retificadores. A excitatriz inclui um alternador e retificadores de
potncia que podem ser ou no controlados.
31
Esses retificadores podem ser estacionrios ou rotativos, com velocidade igual ao eixo do
rotor. No caso de retificadores rotativos, a excitatriz denominada sem escovas
(Brushless).
O alternador pode ser acionado por um motor ou pelo eixo da mquina sncrona.
5.64 EXCITATRIZ ROTATIVA CC

A energia da excitatriz proveniente de um gerador CC, que possui comutadores,
escovas e circuito de controle. Como a excitatriz CA, este tipo de excitatriz poder ser
acionado por motor ou pelo eixo do gerador sncrono.
5.65 EXCITATRIZ PRINCIPAL

No sistema com excitatriz rotativa, a excitatriz principal fonte de toda ou parte da
corrente de campo necessria magnetizao da mquina eltrica.
5.66 EXCITATRIZ PILOTO

No sistema com excitatriz rotativa, a fonte da corrente de campo da excitatriz principal.
5.67 EXCITATRIZ ESTTICA COMPOSTA

Neste tipo de excitatriz, a energia derivada das correntes e tenses da mquina sncrona
ou fonte auxiliar e convertida em corrente contnua atravs de transformadores ou
diretamente pelos retificadores. Inclui, portanto, os transformadores de corrente e
potencial, retificadores de potncia, que podem ser controlados ou no, incluindo os
respectivos circuitos de disparo.
5.68 EXCITATRIZ ESTTICA ALIMENTADA POR FONTE DE TENSO

a excitatriz cuja fonte de energia proveniente de uma fonte de tenso que
convertida em corrente contnua por retificadores. A excitatriz inclui um transformador
de excitao e conversores de potncia, controlados ou no, incluindo todo o circuito de
disparo.
32
6. TIPOS DE SISTEMAS DE EXCITAO
6.1 INTRODUO
O sistema de excitao compreende todos os equipamentos e dispositivos necessrios ao
suprimento da corrente do campo do gerador principal. A Figura 5.1 mostra,
esquematicamente, os diversos componentes deste sistema.
Os principais componentes do sistema so: a excitatriz, o regulador de tenso, as malhas
de controle dos limitadores e o sinal estabilizador. Este ltimo poder ou no ser includo
na especificao do sistema de excitao, dependendo dos requisitos definidos pela
interao do gerador com a carga a ser suprida e os requisitos de proteo do gerador. No
caso de cargas industriais, o sinal estabilizador no normalmente includo. Alm dos
componentes principais indicados, qualquer tipo de sistema de excitao deve incluir os
seguintes limitadores e funes:
a) As malhas de controle dos limitadores so: de sobrecorrente de excitao, de
sobrecorrente no estator do gerador, de Volts/Hertz, de subexcitao ou ngulo da
roda polar.
b) O compensador usual a ser especificado o de compensao reativa, podendo ser
includa a compensao ativa tambm.
As caractersticas gerais essenciais a serem consideradas na escolha de um tipo de
sistema de excitao so: confiabilidade em todas as condies operativas e de servio,
simplicidade de operao e facilidade de manuteno. O custo tem tambm importncia
na escolha, mas deve ficar subordinado queles requisitos mencionados, tendo em vista
os prejuzos que podem advir de uma parada do gerador causada por uma falha no
sistema de excitao.
6.2 TIPOS DE EXCITATRIZES

A classificao dos diversos tipos de excitatriz considera quatro grandes grupos: as
excitatrizes rotativas de corrente alternada ou de corrente contnua, excitatrizes estticas
e sistemas mistos. Podem ser tambm classificadas quanto instalao, isto , montadas
no prprio gerador ou em separado.
6.2.1 Excitatrizes Rotativas CC

A Figura 6.2 mostra esquematicamente o sistema de excitao com este tipo de
excitatriz. Duas variantes do mesmo so mostradas nas Figuras 6.3 e 6.4. No
primeiro caso, temos um sistema de ao descontnua e, no segundo, um sistema
de ao contnua, rotativo tipo amplidnamo.
No caso da excitao de ao descontnua, podemos ter a excitatriz autoexcitada
ou excitada por uma fonte separada.
Outro tipo aquele em que a excitatriz principal um amplificador rotativo. Os
sistemas acima podem ser encontrados em algumas mquinas antigas, mas no
so sequer considerados para mquinas novas.
6.2.2 Excitatrizes Rotativas CA

Neste tipo de excitao, a corrente produzida por um gerador de corrente
alternada associado a um retificador fixo (Figura 6.5) ou rotativo (Figura 6.6).
Este ltimo sistema conhecido como excitatriz brushless.
33
Os retificadores usados podem ser controlados ou no controlados (diodos). No
caso de retificadores no controlados, o controle feito por meio de uma ou mais
bobinas de campo da excitatriz CA.
No caso de retificador esttico, este alimentado pelo gerador CA excitador,
fornecendo corrente contnua para o campo do gerador principal atravs de
escova e anis coletores. A ligao do campo rotativo do gerador excitador e o
seu controle de excitao realizada tambm atravs de anis coletores.
No caso do retificador rotativo, este montado no eixo comum ao gerador
principal e armadura rotativa da excitatriz CA. A sada do retificador ligada
atravs de anis coletores ou escovas diretamente ao campo da mquina sncrona
principal.
As Figuras 6.7, 6.8 e 6.9 mostram possveis diferentes arranjos usuais para o
sistema com retificadores estticos, e a Figura, 6.10 um arranjo para retificadores
rotativos (brushless).
As excitatrizes CA com retificadores estticos esto em desuso.
6.2.3 Excitatrizes Estticas e Mistas

Os sistemas de excitao estticos e mistos podem ser classificados conforme
mostrado na Figura 6.11, segundo a origem do sistema de suprimento do mesmo.
6.2.3.1 Autoexcitao Direta Simples (Esttica Alimentada por Fonte de

Tenso)
A Figura 6.12 ilustra a configurao bsica do circuito. Nesse arranjo, a
energia para a excitao do campo drenada dos terminais do gerador
atravs de um transformador (sistema bus-fed), retificada em uma ponte
de tiristores (6 pulsos) e alimentada ao campo.
Em pequenos geradores, a tenso residual do gerador suficiente para
iniciar o processo de excitao. Entretanto, como a ponte conversora
no capaz de funcionar com valor reduzido de tenso terminal no
gerador, conecta-se uma ponte de diodos em paralelo (circuito de pr-
excitao) com a ponte de tiristores. A ponte de diodos removida
automaticamente to logo a tenso terminal do gerador tenha alcanado
um valor suficientemente alto para que a ponte possa operar com
segurana. Para evitar o risco de no se conseguir elevar a excitao
aps um curto-circuito (efeito desmagnetizante), pode-se utilizar uma
fonte de tenso separada (conversora CA, banco de baterias ou
alimentao auxiliar) para alimentar o circuito de pr-excitao.
6.2.3.2 Autoexcitao Direta Mista (Esttica Composta)

Nestes tipos de sistemas de excitao, o suprimento de energia
derivado da corrente e da tenso terminal da mquina sncrona. A
Referncia 36 descreve os tipos mais usuais;
Nos sistemas de excitao esttico, alimentado por fonte de tenso,
usa-se uma modalidade de excitao composta, conhecida como
compoundagem, mostrada na Figura 6.13;
Neste circuito, ao sistema de excitao esttico, adicionada uma
ponte de diodos alimentada por um transformador de corrente
(transformador de compoundagem) com entreferro para controle
da saturao. A corrente do gerador circula no primrio deste TC,
34
e no secundrio produzida uma tenso proporcional a essa
corrente. A tenso retificada somada tenso de sada do
retificador controlado. Isso realizado conectando as duas pontes
retificadoras em srie do lado de CC; por isso, chamada de
composio srie (Figura 6.13). O retificador poder ser
monofsico ou trifsico, dependendo da sua potncia;
O propsito da composio, neste caso, assegurar que na
ocorrncia de um curto-circuito na rede, a excitao e, por
conseguinte, uma corrente de curto-circuito mnima seja mantida
durante a falta, garantindo a atuao da respectiva proteo,
isolando a falta sem obrigatoriamente desligamento da mquina.
Este tipo de excitatriz faz sentido em cargas isoladas, com
alimentadores de baixo nvel de curto-circuito. Nesse caso, um
curto-circuito em um dos alimentadores pode ser limpo pela
proteo do prprio alimentador e, como a excitao da mquina
no caiu a zero, esta, aps a limpeza da falta, pode continuar
alimentando as cargas remanescentes, algo que poderia ser difcil
de obter com uma mquina cuja excitao fosse derivada apenas
da tenso terminal. A contribuio do conversor de corrente
limitada pela saturao do entreferro. Essa saturao, que, em
geral, projetada para pelo menos duas vezes a corrente nominal
de armadura, deve estabelecer um compromisso entre o
desempenho em curto-circuito e o custo do transformador;
Este tipo de sistema de excitao no muito usado devido ao
elevado custo e ao fato de que a alimentao de cargas de forma
isolada est cada vez menos frequente.
6.2.3.3 Autoexcitao Indireta

Neste caso, uma excitatriz separada acoplada ao rotor do gerador.
Com isso, o conversor dimensionado para a excitatriz, sendo assim de
menor potncia. Esta excitatriz pode ser de corrente contnua (Figura
6.14a) ou corrente alternada (Figura 6.14b).
6.2.3.4 Sistema de Excitao Independente Direta

Para se obter uma unidade autossuficiente, utiliza-se uma excitatriz
rotativa acoplada ao eixo. Esta excitatriz pode ser um gerador de m
permanente (Figura 6.15a) ou um gerador autoexcitado (Figura 6.15b).
6.2.3.5 Excitao Independente Indireta

O arranjo com duas excitatrizes (piloto e principal) Figura 6.16
uma soluo mais econmica que a do item anterior. Neste caso, os
geradores de alta potncia podem ser controlados com um regulador de
pequeno porte. A capacidade da excitatriz piloto tambm bastante
reduzida. O sistema robusto e prova de curto-circuito. Tambm
neste caso, pode ser utilizada a excitao sem escovas.
6.3 ESCOLHA DO TIPO DE EXCITATRIZ

Alm das consideraes de ordem geral indicadas no Item 6.1, a escolha do sistema mais
apropriado para uma dada aplicao deve considerar entre outras os seguintes pontos:
aplicao em usinas novas hidrulicas ou a vapor, plantas industriais e recapacitaes.
35
Os sistemas de excitao rotativos CC esto em desuso devido ao elevado nmero de
paradas de mquinas para manuteno, pois h muitos desgastes mecnicos,
principalmente nas escovas, ocasionando faiscamento. Alm do mais, o sistema
limitado quanto ao mnimo tempo de resposta que se pode obter tenso de teto de no
mximo 3 pu da tenso base de campo, o que pode ser prejudicial estabilidade do
sistema de potncia, enquanto no sistema de excitao esttico pode-se chegar, no
mnimo, a 5 pu da tenso base de campo. Em alguns casos de recapacitao de geradores
hidrulicos, porm, pode ser econmico manter-se a excitao rotativa, trocando-se o
regulador de tenso por um microprocessado com uma excitatriz esttica de pequena
potncia (excitatriz piloto) para alimentar o campo da excitatriz rotativa CC. Para
qualquer tipo de planta nova, a vapor ou hidrulica, no se deve cogitar o uso desse tipo
de excitao.
Os sistemas de excitao rotativa CA (brushless) devem ser considerados para
turbogeradores, incluindo-se aplicaes industriais e comparados economicamente com
um sistema de excitao esttico ou misto. So especificados tambm para uso em reas
classificadas, onde a possibilidade de faiscamento nas escovas inaceitvel. No caso de
geradores hidrulicos, novos ou em recapacitao, o sistema brushless no
recomendado devido ao alto custo e o elevado peso do conjunto sistema de excitao e
rotor.
Os sistemas de excitao esttico ou misto apresentam inmeras caractersticas
favorveis, como as seguintes:
a) Possibilitam reduzir o tempo de resposta de recuperao da tenso do conjunto
gerador e excitao, pois no h uma componente (excitatriz brushless) de retardo na
malha de excitao;
b) Possibilitam a medio de temperatura do rotor por meio da variao da resistncia
do campo, pois o sistema de excitao tem informaes em tempo real da corrente e
da tenso do rotor. Assim, possvel supervisionar a resistncia do enrolamento do
campo, que diretamente proporcional temperatura do rotor;
c) A proteo de falha terra do rotor somente possvel ser implementada com o
acesso do enrolamento do rotor, que o caso do sistema de excitao esttica;
d) Possibilitam um aumento de capacidade de controle de oscilaes eletromecnicas
via a introduo de sinal estabilizador;
e) A manuteno pode ser feita com a mquina em operao, no caso do sistema de
excitao com redundncia em pontos crticos;
f) Possibilitam alterar parmetros que influenciam na resposta do sistema com o
gerador em servio, no caso de uso de regulador microprocessado;
g) Propiciam maior facilidade de aquisio de dados para o sistema de proteo e
superviso, por exemplo, deteco de falha a terra no campo.
Ao se considerar o uso de um sistema de excitao esttico, deve-se levar em
considerao que a necessidade de corrente negativa de excitao, ditada por problemas
do sistema de potncia, aumentar seu custo devido necessidade de uma ponte
adicional.
O sistema de excitao independente indireta (brushless) para turbogeradores de grande
porte (usinas trmicas e nucleares) tem sido especificado em razo da no exigncia de
resposta rpida desses sistemas, que, geralmente, so localizados prximos aos centros de
carga, e da necessidade de corrente de excitao associada a uma rotao mais elevada.
O sistema de autoexcitao direta (esttica alimentada por fonte de tenso), em virtude
do baixo custo e bom desempenho, est predominando nas novas instalaes.
36
Os sistemas com autoexcitao e composio srie tm sido especificados para grupos de
geradores que operem isolados e sujeitos a variaes bruscas de tenso, como no
acionamento de motores de induo de grande potncia (plataformas offshore,
embarcaes).
A Tabela 6.1 mostra um quadro geral resumido das caractersticas dos diversos sistemas
de excitao esttica e mista, que devem tambm ser consideradas quando da escolha de
um deles.
6.4 REGULADORES DE TENSO
6.4.1 Tipos
6.4.1.1 Analgicos
Para mquinas de baixa potncia, este sistema poderia ser mais econmico, porm,
devido aos recursos disponveis nos sistemas digitais, e levando em conta que a
viabilidade econmica de centrais de pequeno porte implica operao desassistida, tal
tecnologia est praticamente abandonada.
Os ajustes dinmicos deste tipo de regulador dependem diretamente dos valores de
componentes como resistores e capacitores, que sofrem com envelhecimento e drifts
trmicos, motivo pelo qual, eventualmente, um reparo pode conduzir necessidade de
reajuste, o que no ocorre nos reguladores digitais.
O enorme conjunto de vantagens propiciado pelos reguladores digitais deixa em cheque o
uso de sistemas analgicos mesmo em mquinas de pequeno porte. Alm do mais, a
grande maioria dos fabricantes j no produz reguladores analgicos atualmente. Dessa
forma, este trabalho focar com mais intensidade os sistemas digitais.
6.4.1.2 Digitais
Os reguladores com controle microprocessado tm a mais nova tecnologia para sistema
de excitao. Estes reguladores tm vantagens em relao aos anteriores nos seguintes
aspectos:
Possibilidade de ajustes idnticos para vrias unidades de uma mesma usina;
Preciso e estabilidade nos ajustes;
Maior facilidade para projeto, devido lgica do sistema de regulao ser realizado
por software amigvel;
Menor quantidade de componentes ativos diminuindo a possibilidade de falhas e a
necessidade de ajustes, tais como, potencimetros, botes de comando, medidores,
reostatos etc;
Menor tempo de entrega de equipamentos pelos fabricantes, devido montagem do
sistema de excitao ser facilitada pela menor quantidade de fiao e componentes;
Menor tempo de teste, comissionamento e start-up devido ao software de deteco de
defeitos utilizando autodiagnose (watch-dog) e a no necessidade de trocas de
componentes para ajustes de parmetros;
Interfaces de comunicao bastante poderosas, no sentido de suportar operao,
ensaios, help on-line etc;
Maior disponibilidade de recursos para atendimento pelo fabricante das
funcionalidades colocadas na Especificao Tcnica Funcional do cliente;
37
Simplificao e maior confiabilidade nas operaes de rastreamento e transferncias
entre os modos de operao do regulador.
6.4.2 Modos de Operao

Os reguladores de tenso devem ser capazes de operar manualmente ou automaticamente,
quer seja do local da planta ou remotamente.
6.4.2.1 Automtico
O controle automtico de tenso efetuado atravs da realimentao de tenso vinda do
estator da mquina. Assim, tem-se ajuste da tenso automaticamente para as variaes de
carga, que controlado usualmente por uma malha de regulao PID ou de avano-atraso;
Para casos de redundncia de controle, so necessrios circuitos follow-up (seguidores) para
que a transferncia de controle, com a mquina em funcionamento, seja imperceptvel ao
sistema. Os seguidores devem tambm ser especificados para a transferncia do regulador
automtico para o manual ou vice-versa. Quando da existncia de vrios controles
automticos, usa-se os seguidores tambm para a transferncia entre canais;
Nos reguladores analgicos, costumava-se especificar um voltmetro de balano, para
monitoramento dos desvios de seguimento, algo sem utilidade nos reguladores digitais, posto
que o seguimento efetuado em software. Neste caso, os mecanismos de follow-up podem
utilizar comunicao dedicada entre canais e envolvem no apenas a atualizao de sadas,
mas tambm estados de controle.
6.4.2.2 Manual
6.4.2.3 A proviso de controle manual, em geral, tem como finalidade dar continuidade
operao no caso de um defeito no regulador com controle automtico. Cabe ressaltar
que o modo de controle manual empregado tambm no comissionamento e durante
testes;
6.4.2.4 Normalmente, os reguladores so projetados com os circuitos eletrnicos das diversas

unidades em cartes permutveis. Por isso, esses cartes podem ser trocados com rapidez
e facilidade;
6.4.2.5 O controle de tenso manual efetuado por meio de um controle de malha aberta no
valor desejvel como referncia em relao tenso terminal do gerador, atravs da
realimentao de corrente ou tenso do campo. Desta maneira, mantm-se somente a
corrente ou tenso de campo constante. Entretanto, com as variaes de carga ocorrem
desvios de tenso no estator e necessrio que o operador ajuste manualmente a tenso
nos terminais do gerador para corrigir os desvios em relao ao valor desejado. A malha
de regulao P ou PI, em casos de malha fechada com relao ao circuito de campo,
pois, neste caso, no h preocupao em corrigir as variaes rpidas de tenso;
6.4.2.6 Para o controle manual tambm necessrio que se tenha follow-up, a fim de
proporcionar uma comutao sem alterao do ponto de operao do gerador;
6.4.2.7 O controle manual no deve ser utilizado na operao da mquina, mas reservado para
ensaios ou situaes de emergncia.
38
Tabela 6.1 Resumo das Caractersticas dos Sistemas de Excitao
Adequabilidade Seletividade na Interrupo

Componentes que Necessitam de Resposta do
Tipo de Sistema de Excitao Excitatriz Rotativa para Cargas de Curto-Circuito em
Manuteno Sistema
Sbitas Consumidores
Direta
1 - Anis Coletores Muito Boa Muito Boa Limitada
Simples
Excitatriz
Esttica
Direta
2 - Anis Coletores Muito Boa Muito Boa Boa
Composta
Autoexcitao
CC Anis Coletores e Comutadores Regular Regular Limitada

Indireta
Simples
CA - Boa Boa Limitada
Excitatriz
Rotativa
CC Anis Coletores e Comutadores Regular Regular Boa
Indireta
Composta
CA - Boa Boa Boa
Independente
Rotativa Direta CA Anis Coletores Muito Boa Muito Boa Muito Boa
Excitao
Indireta CA - Boa Boa Muito Boa
1
Alimentada por Fonte de Tenso
2
Alimentada por Fonte de Tenso e de Corrente
39
Limitadores
Elementos
Sinal Adicional
de Controle
Estabilizador
de Tenso
Conversor de Potncia
para Excitao
(Excitatriz)
Potncia para
Excitao
Mquina Sncrona
e
Sistema de Potncia
Figura 6.1 Diagrama de Bloco Funcional Geral de um Sistema de Excitao

(dentro do quadro tracejado)
40
Excitatriz CC
com Enrolamento de Mquina
Campo Separado Sncrona
Entrada para
Exc. Mq.
o Controle da CC Sinc.
Excitao
Realimentao para
Sinal Adicional
Estabilizador
(quando usado)
Figura 6.2 Sistema de Excitao com Excitatriz Rotativa CC
Mquina Excitatriz Excitatriz

Sncrona Principal Piloto
Mq.
Sinc.
NR
+
NL QR
Motor
Srie
QL
NR NL
-
QR = "quick raise" QL = "quick lower"

NR = "normal raise" NL = "normal lower"
Figura 6.3 Sistema de Excitao de Ao Descontnua com Excitatriz Rotativa CC
"Back"
+
Regulador
Erro de Exc.
Ve
Tenso CC
-
"Boost"
Figura 6.4 Sistema de Excitao de Ao Contnua com Excitatriz Rotativa CC
41
Mquina
Sncrona
Excitatriz CA
Entrada para
o Controle da Exc. Mq.
CA Sinc.
Excitao
Realimentao para
Sinal Adicional
Estabilizador
(quando usado)
Figura 6.5 Sistema de Excitao com Excitatriz Rotativa CA e Retificador Fixo No Controlado
Mquina
Excitatriz CA Sncrona
Entrada para
o Controle da Exc. Mq.
CA Sinc.
Excitao
Retificador
Rotativo
Gerador de Im
Permanente
Figura 6.6 Sistema de Excitao com Excitatriz Rotativa CA e Retificador Rotativo

No Controlado (Excitatriz Brushless)
Excitatriz CA
RC Escova
Fonte de Exc.
Alimentao CA
RAT
RC = Retificador Controlado Tiristorizado ou Transistorizado
Figura 6.7 Sistema de Excitao com Excitatriz CA, de Excitao Independente, com Campo
Controlado e Retificadores Fixos na Sada (Field Controlled Alternator Rectifier Exciter)
42
Excitatriz CA
Escova
Exc.
CA
TE
RC
RAT
TE = Transformador de Excitao
Figura 6.8 Sistema de Excitao com Excitatriz CA, Autoexcitada, com Campo Controlado e
Retificadores Fixos na Sada (Field Controlled Alternator Excitation System)
Excitatriz CA
RC Escova
Exc.
CA
TE
RAT
Figura 6.9 Sistema de Excitao com Excitatriz CA, Autoexcitada, com Controle de Tenso
(Alternator Controlled Rectifier Exciter)
43
Gerador de Im
Diodos
Permanente Excitatriz CA
RC Rotativos
Exc.
CA
RAT
Elementos Fixos Elementos Mveis
Figura 6.10 Sistema de Excitao com Excitatriz CA, de Excitao Independente, com Campo
Controlado e Retificadores Rotativos na Sada
(Field Controlled Alternator Rectifier Brushless Excitation System)
Simples
Direta
Composta
Auto
Excitao
Simples
Indireta
Sistema de Composta
Excitao
Esttico
Direta
Excitao
Independente
Indireta
Figura 6.11 Classificao dos Sistemas de Excitao Esttico Segundo a

Origem da Energia Primria
44
Mquina
Sncrona
Mq.
Sinc.
TC TP
RAT
RC
TE
TC = Transformador de Corrente para Medio

TP = Trasnformador de Tenso para Medio
Figura 6.12 Sistema de Excitao com Autoexcitao Direta Simples

(Esttica Alimentada por Fonte de Tenso)
Mquina
Sncrona
Mq.
Sinc.
TCE TC TP
RAT
RNC RC
TE
RNC = Retificador No Controlado (Compoundagem)

TCE = Transformador de Corrente de Excitao (Compoundagem)
Figura 6.13 Sistema de Excitao Direta Composta (Direta Composta)
45
Excitatriz CC
TC
Exc. Mq.
CC Sinc.
TP
RAT
RC
TE
(a)
Excitatriz CA
TC
Exc. Mq.
CA Sinc.
TP
RNC
RAT
RC
TE
(b)
Figura 6.14 Sistema de Excitao com Autoexcitao Indireta
46
Gerador de Im
Permanente RC
Mq.
Sinc.
TC TP
RAT
(a)
Excitatriz CA RC
Exc. Mq.
CA Sinc.
TC TP
RAT
TE
TP
RAT
(b)
Figura 6.15 Sistema de Excitao com Excitao Independente Direta
47
Gerador de Im
RC Excitatriz CA RNC
Permanente
Exc. Mq.
CA Sinc.
TC TP
RAT
Figura 6.16 Sistema de Excitao Independente Indireta
48
7. COMPONENTES DE UM SISTEMA DE EXCITAO
7.1 INTRODUO
Tanto na elaborao de uma Especificao Tcnica Funcional como na elaborao de
uma Especificao Tcnica Detalhada, o usurio do Guia dever considerar os
aspectos abaixo relacionados para escolher os equipamentos componentes do sistema de
excitao. Outros aspectos funcionais mais importantes dos mesmos sero discutidos nas
Sees 8 e 9 do Guia.
7.2 COMPARAO DOS SISTEMAS

O sistema de excitao esttico poder ser utilizado tanto para geradores para usinas
hidreltricas como para usinas termoeltricas.
O sistema de excitao esttico alimenta e controla diretamente a corrente do
enrolamento de campo da mquina atravs de um retificador tiristorizado ou
transistorizado controlado por um Regulador Automtico de Tenso (RAT), sem
dispositivos intermedirios tais como excitatrizes CC ou CA presentes nos sistemas
rotativos.
No caso de turbogeradores ou hidrogeradores de alta rotao, em que a corrente de
campo no for muito elevada, vivel a fabricao de excitatriz brushless. Esta tambm
utilizada em casos de reas classificadas. Podemos ento eliminar os coletores e
escovas presentes na excitatriz esttica e tambm eliminar os comutadores presentes na
excitatriz rotativa CC.
O sistema de excitao rotativo tem utilizao e aplicao iguais ao sistema de excitao
esttico, porm o fornecimento da tenso de teto menor, e o tempo de resposta mais
lento. Isso se deve ao fato de que a atuao se d atravs do enrolamento de campo da
excitatriz rotativa, o qual associa malha uma constante de tempo adicional de valor
significativo.
Para sistema de excitao esttico:
Caso no seja possvel realizar estudos de sistema para a determinao da tenso de teto,
poder ser adotada a tenso de teto positiva do sistema de excitao de no mnimo 1,6 da
tenso de campo com carga nominal (tipicamente acima de 3 pu em relao tenso de
campo na linha de entreferro a vazio, se no for um turbo gerador ou uma mquina
repotenciada somente com a mudana de classe de isolamento).
Para sistema rotativo
Aplicvel em situaes em que os requisitos da tenso de teto e corrente de teto no
sejam elevados. Caso no seja possvel realizar estudos de sistema para a determinao
da tenso e corrente de teto, poder ser adotada uma tenso de teto positiva do sistema de
excitao de no mximo 1,6 da tenso de campo com carga nominal e uma corrente de
teto de 1,4 da corrente nominal do sistema de excitao.
Compensador sncrono ou motor sncrono
Para o caso de um compensador sncrono ou de um motor sncrono poder ser utilizado
tanto o sistema excitao esttico quanto o rotativo. Neste caso, funes de comando,
controle e proteo devero ser adaptadas para atender, entre outras, as condies de
partida e parada de grandes motores efetuadas diretamente atravs da rede energizada.
49
7.3 SUBDIVISO DO SISTEMA DE EXCITAO
O sistema de excitao esttico subdividido basicamente em sete subsistemas:
1) Transformador de excitao
2) Conversor de potncia
3) Proteo contra sobretenso CC
4) Desexcitao
5) Pr-Excitao
6) Regulador automtico de tenso (RAT)
7) Canal manual e seguidor
As protees e os dispositivos so discutidos na Seo 8.
7.3.1 Transformador de Excitao

Conectado aos terminais da mquina sncrona, funciona como fonte de
alimentao de energia para a ponte retificadora, exceto em caso de motores e
compensadores sncronos em que o sistema de excitao pode ser alimentado por
um sistema independente.
O transformador de excitao pode ser construdo em lquido isolante ou a seco,
dependendo das condies da instalao.
Podem ser utilizados trs transformadores monofsicos formando banco quando
os condutores de sada do gerador forem individualmente blindados. Quanto
ligao poder ser considerado qualquer tipo de ligao, entretanto a ligao Y-
, do lado da ponte, apresenta vantagem de diminuir a propagao de
harmnicos para o lado primrio. Ainda com o objetivo de diminuir a propagao
de rudos de alta frequncia, utiliza-se blindagem eletrosttica entre primrio e
secundrio.
A utilizao de transformador de excitao trifsico ao invs de trs
transformadores monofsicos prefervel devido ao menor preo do
transformador trifsico e da montagem e interligaes eltricas serem mais
simples e de menor custo.
No caso de grandes hidrogeradores, cujos condutores de sada so barramentos
segregados por fase, com o objetivo de minimizar a possibilidade da ocorrncia
do curto-circuito envolvendo mais de uma fase, usual a utilizao de trs
transformadores monofsicos com seus respectivos cubculos e barramentos
blindados de interligao.
O transformador de excitao necessita possuir uma reatncia de disperso baixa,
da ordem de 5%, algo equivalente metade da reatncia de um transformador
convencional, para diminuir os tempos de comutao entre tiristores do
conversor de potncia. Em seu dimensionamento, necessria a compensao
das Perdas associadas ao contedo harmnico.
O transformador de excitao no necessrio quando:
1) A fonte de alimentao da ponte conversora for uma mquina eltrica
auxiliar trifsica com tenso de sada compatvel com a tenso de excitao
da mquina principal e nvel de curto-circuito compatvel com os
requerimentos do conversor, haja vista o tempo de comutao entre tiristores
ser diretamente proporcional reatncia de Thevenin do barramento que
alimenta o conversor.
50
2) No caso de excitao brushless, cuja energia para a ponte retificadora
usualmente alimentada pelos servios auxiliares CA, CC ou bateria.
3) Nos sistemas de excitao com excitatrizes rotativas CC (principal mais
auxiliares)
Transformador de compoundagem
Em geradores que so protegidos com rels de proteo de atuao lenta, o
transformador de compoundagem tem como funo principal alimentar o sistema
de excitao (utilizando-se a prpria corrente do curto-circuito no gerador) no
tempo suficiente para garantir a atuao das protees de sobrecorrente, pois,
durante o curto-circuito, a tenso no primrio do transformador de excitao
praticamente nula. Quando o sistema de excitao alimentado por um sistema
auxiliar, este transformador no usado.
Nos casos de reforma ou modernizao, deve-se reavaliar o sistema de proteo
eltrica do gerador visando a no utilizao do transformador de compoundagem.
Em grandes hidrogeradores, a utilizao do transformador de compoundagem
muito cara e desnecessria, devido ao segregamento das fases em barramentos
blindados e ao alojamento dos transformadores de excitao monofsicos em
clulas, impedindo, dessa forma, a ocorrncia de curtos-circuitos trifsicos.
No caso de a mquina ser ligada rede sem o transformador elevador, deve-se
avaliar a necessidade da utilizao do transformador de compoundagem,
principalmente no caso da utilizao de protees eletromecnicas lentas.
7.3.2 Conversor de Potncia

Constitudo por pontes a semicondutores, em nmero adequado, ligadas em
paralelo de modo a suprir a corrente de campo, com ou sem pontes redundantes.
A configurao com a mais ampla faixa de operao e padro para a maioria das
aplicaes a ponte retificadora trifsica de seis pulsos totalmente controlada,
pois, no caso de uma desexcitao, h possibilidade de inverter a tenso da ponte
de forma a reduzir rapidamente a corrente de excitao e impedir o surgimento
de possveis sobretenses no campo. Outra vantagem da ponte totalmente
controlada que ela viabiliza o uso de contator de campo ou disjuntor no lado
CA em vez do disjuntor de campo.
Quando for necessria uma corrente de excitao negativa no caso de mquinas
de polos salientes muito subexcitadas, utiliza-se dois conversores de conexo
antiparalela: um provendo corrente positiva e outro provendo corrente negativa.
Apesar de o conversor negativo ser de menor capacidade, tem-se um acrscimo
razovel no custo do sistema.
A utilizao de ponte utilizaqndo IGBTs indicada para correntes baixas, ao
redor de 20A por razes econmicas.
7.3.3 Desexcitao
O equipamento de desexcitao composto basicamente pelo disjuntor de campo
ou contator de campo e por uma resistncia de descarga de campo (a mesma
utilizada para a proteo de sobretenso crowbar).
A utilizao de um disjuntor de campo trifsico instalado no lado CA da ponte
retificadora tem algumas vantagens em relao ao tradicional disjuntor de campo
CC, assim como uma menor manuteno, devido ao menor desgaste dos polos do
disjuntor CA. O disjuntor CA encontrado rotineiramente no mercado e garante
51
boa segurana operacional, pois o circuito de potncia fica totalmente separado
(livre de tenso) aps a abertura do disjuntor CA. Deve-se, entretanto, dar
especial ateno capacidade de interrupo de curto-circuito deste disjuntor,
tendo em vista o valor elevado da componente de corrente contnua na corrente
de curto. Alm do mais, deve existir uma ao de acionamento do resistor de
descarga quando da abertura do disjuntor CA. Isso deve ser feito
preferencialmente com hardware dedicado, pois uma abertura deste disjuntor,
sem a insero do resistor de descarga, provoca sobretenso capaz de danificar o
isolamento de todo o circuito de campo.
No caso de geradores com excitao rotativa (brushless ou CC) e geradores de
pequena potncia ou correntes de campo no mximo de cerca de 50, pode-se
utilizar, devido ao baixo custo, contator em vez de disjuntor de campo sempre
associado a uma resistncia de descarga linear.
Sempre que for dado o comando de abrir para o disjuntor ou contator de campo,
deve-se ter o retificador trifsico operando como inversor (atrasando o ngulo de
disparo), de modo a obter no campo tenso negativa CC, reduzindo o mais rpido
possvel a corrente de excitao para zero. Sempre que possvel, nas paradas
normais, deve-se baixar a corrente de excitao previamente abertura, pois isso
aumenta a vida til dos contatos.
7.3.4 Pr-Excitao (Field Flashing)

No processo de partida da mquina, deve-se gerar corrente de excitao
independente da tenso terminal da mquina e por um determinado tempo (de
10s a 30s) suficiente para que se garanta o disparo dos semicondutores.
Quando houver tenso suficiente no terminal da mquina, inicia-se o processo de
disparo da ponte de tiristores, elevando-se, ento, a tenso terminal para o valor
da tenso nominal em vazio.
A fonte auxiliar para alimentar a partida pode ser tanto os servios auxiliares CA
como as baterias da usina, podendo, mesmo dependendo da qualidade das fontes,
serem empregadas ambas as fontes de forma redundante.
No caso de utilizao de bateria, a sua conexo dever ser feita por um contator
CC e diodo de bloqueio. Na utilizao dos servios auxiliares CA, a conexo
dever ser feita por um transformador de ajuste e uma ponte retificadora no
controlada.
Para mquinas pequenas/mdias, vivel a corrente de excitao inicial ser
obtida da tenso remanente. O processo de excitao fica mais lento, o que no
um problema grave neste caso. Em situaes de inverso das barras de campo,
algo que se faz periodicamente, deve ser provida uma excitao independente na
primeira excitao, haja vista a polaridade da remanncia estar invertida.
Para o caso de motores ou de mquinas com sistema de excitao alimentado por
fonte independente, este circuito no necessrio.
Dever ser previsto um nmero mnimo de operaes do circuito num intervalo
de tempo de, por exemplo, uma hora.
7.3.5 Regulador Automtico de Tenso (RAT)

O principal objetivo do RAT controlar a tenso nos terminais da mquina em
relao a um valor de referncia. Outra funo do RAT a distribuio de
potncia reativa na operao em paralelo de vrias mquinas. Nesse caso, a
52
tenso dever ser ajustada em funo da corrente reativa de acordo com o
estatismo. Em adio o RAT, poder ter uma funo para compensar a queda de
tenso at um ponto desejado no sistema de potncia ao qual a mquina est
conectada.
A faixa usual de ajuste do valor de referncia da tenso terminal de 10%,
podendo ser escolhida outra faixa. Dentro dessa faixa, o RAT dever ter uma
preciso de 0,5% do valor de referncia desejado. Fora dessa faixa, poder
operar por curtos intervalos de tempo, onde tambm entraro em ao as malhas
de controle dos limitadores.
Para grandes geradores ou para casos em que a gerao prioritria, segundo o
interesse do prprio cliente, deve-se utilizar pelo menos dois canais
independentes e redundantes.
Para pequenos hidrogeradores ou mesmo mdios (de 15 at 50 MVA) de baixa
prioridade, pode-se utilizar sistema monocanal, isto , utilizar-se um nico
hardware (controle e potncia) para regulao manual e automtica. Nesse caso,
a preciso da regulao pode ser cerca de 1%.
Discusses sobre os dispositivos de proteo e controle so apresentadas na
Seo 9.
7.3.6 Regulador Manual de Tenso

O objetivo do regulador manual de tenso controlar a tenso nos terminais do
gerador atravs de atuao direta do operador na corrente de excitao.
O regulador manual deve possibilitar uma operao totalmente independente do
RAT e deve entrar em operao quando ocorrer falta no RAT, durante o
comissionamento e testes.
7.3.7 Seguidores (Follow-up)

o acompanhamento (follow-up) do regulador automtico de tenso pelo de
corrente de excitao (regulador manual) e vice-versa. Dessa forma, os dois
reguladores estaro garantidamente sempre no mesmo estado, ou seja, sempre
ser possvel passar de um regulador para o outro, sem quaisquer perturbaes na
grandeza controlada.
Nos reguladores que empregam eletrnica analgica, utilizado um instrumento
de balano que indica a diferena de estado entre o regulador automtico e
regulador manual, o qual deve estar na posio zero na passagem de automtico
para manual ou vice-versa.
Nos reguladores que empregam eletrnica digital, este instrumento de balano
pode ser eliminado, pois a lgica de comparao entre os estados dos canais
feita via software.
Alm das malhas de controle dos limitadores de subexcitao e de sobrexcitao
necessrios para a mquina operar dentro de sua curva capabilidade, pode-se ter
outros dispositivos:
7.3.8 Limitador de Subexcitao

Este limitador dever simular o trecho da curva de capabilidade do gerador
correspondente linha do limite de estabilidade prtico (semieixo esquerdo da
curva). Tambm pode ser sintetizada uma reta ou segmentos de retas para definir
o limite de atuao.
53
7.3.9 Falha a Terra do Rotor
Esta proteo dever ser empregada opcionalmente e com o emprego de um rel
de proteo com hardware prprio, este rel dever ser de duplo estgio (alarme
e proteo ambos temporizados).
7.3.10 Proteo de Tiristores

A proteo dos tiristores deve ser efetuada com a utilizao de fusveis
ultrarrpidos, sendo coordenados pelo parmetro it. Pode-se utilizar duas
configuraes bsicas: um fusvel por tiristor ou um fusvel por ramo. As duas
formas so efetivas quanto proteo, porm a utilizao de um fusvel por
tiristor utiliza elementos de menor valor nominal e, consequentemente, menor
valor de it, tornando a coordenao de proteo mais efetiva.
Circuitos snubber (supressores de transitrios) devem ser instalados em paralelo
com cada tiristor. Seu valor deve ser calculado de modo a respeitar o limite de
dv/dt do semicondutor.
Para conversores de maior potncia, com utilizao de tiristores do tipo disco,
recomendada a superviso de temperatura no corpo dos dissipadores atravs de
RTDs ou similares. As informaes de temperatura obtidas devem fazer parte da
rotina de proteo do conversor, com rotinas de alarme e desligamento,
bloqueando o mesmo, caso a temperatura atinja o limite de juno recomendada
pelo fabricante.
7.3.11 Sistema de Desexcitao

7.3.11.1 Resistor Linear
Descarrega o campo assintoticamente, tendo, a princpio, um tempo de
descarga maior que o resistor no linear.
Tem como atrativo seu baixo custo e robustez, bem como um maior
nmero de fornecedores, sendo de fcil aquisio.
Um bom dimensionamento do seu valor hmico pode reduzir
significativamente o tempo de desexcitao.
Esse componente deve ser especificado para determinado ciclo de
servio, sendo o mais usual 03 (trs) descargas plenas por hora.
7.3.11.2 Resistor No Linear

Descarrega o campo quase que linearmente e em tempo menor que o
resistor de caracterstica linear.
Seu custo elevado e exige inspees peridicas para verificao geral
de seu estado. Atualmente, existem poucos fabricantes desse
componente, e os prazos de entrega so elevados. No existem
similares nacionais.
7.3.11.3 Acionamento da Desexcitao

O processo de insero do resistor de descarga, durante o processo de
desexcitao, pode ser efetuado de duas formas:
- insero atravs do contato NF do contator de campo, se esse for do
tipo sobre barras (contator CC).
54
- insero atravs de chave esttica, formado por um conjunto de
tiristores conectados em antiparalelo (crowbar).
Nos dois casos, o sistema de excitao deve inverter a tenso de campo
(phase-back) invertendo, dessa forma, o sentido do fluxo de potncia
no sentido campo-transformador de excitao. No processo de
desexcitao normal, conveniente que a corrente de campo caia a
nveis pr-ajustados para a emisso do comando de abertura do contator
de campo.
Em processos de desexcitao por desligamento (trip), a abertura do
contator de campo deve ser imediata.
55
8. VALORES NOMINAIS E REQUISITOS FUNCIONAIS
8.1 INTRODUO
Nesta Seo, so feitas consideraes sobre os valores nominais e requisitos funcionais a
serem especificados para o sistema de excitao pelo comprador. Discute-se, tambm, a
interao do sistema de excitao com o sistema de potncia, para orientar o usurio no
desenvolvimento dos estudos necessrios determinao desses parmetros (Seo 12).
Para permitir uma avaliao do impacto dos referidos parmetros no custo e em outros
aspectos do sistema de excitao, so feitas consideraes sobre o assunto para permitir
ao usurio do Guia cotejar tcnica e economicamente a especificao desses valores
nominais e requisitos funcionais com outras possveis opes a serem adotadas no
sistema de potncia. Esse cotejamento poder levar especificao de parmetros mais
convenientes, de um ponto de vista global, do sistema de excitao.
8.2 INTERAO SISTEMA DE EXCITAO/SISTEMA DE POTNCIA
8.2.1 Introduo
A qualidade de atendimento de um sistema eltrico est intimamente associada
possibilidade de manuteno da tenso e da frequncia dentro de nveis
adequados. Nesse sentido, os geradores sncronos com seus sistemas de controle
correspondem aos elementos do sistema com participao mais significativa.
Especificamente, em relao ao controle de tenso, torna-se essencial um bom
desempenho do sistema de excitao (excitatriz, regulador de tenso, sinal
estabilizador etc.), no sentido de garantir a estabilidade do sistema, quando o
mesmo submetido a grandes ou pequenas perturbaes, bem como para
minimizar rapidamente os desvios de tenso provocados por variaes no ponto
de operao do sistema.
Assim, para o caso em que o gerador esteja inserido em uma malha de
transmisso com caractersticas topolgicas e de controle variveis ao longo do
dia, e especialmente ao longo dos anos, torna-se necessrio um esforo analtico
considervel para especificao das caractersticas que melhor atendam s
solicitaes do sistema de potncia, durante as fases previsveis de sua evoluo.
J no caso de aplicaes industriais, onde todo o processo seja priori bem
definido, a especificao do sistema de excitao pode ficar mais simplificada,
devendo atender aos requisitos pr-definidos de operao das cargas da indstria.
Deve-se destacar que as diversas funes de controle do sistema de excitao,
devem estar coordenadas com os ajustes dos sistemas de proteo de outros
equipamentos da usina, no sentido de minimizar os riscos de danos e evitar o
desligamento desnecessrio de geradores.
Esto apresentados, a seguir, os aspectos mais significativos associados ao
desempenho dos sistemas de excitao e regulao de tenso, bem como os
requisitos de estudos e ferramentas normalmente empregados na definio das
suas principais caractersticas.
56
8.2.2 Desempenho para Grandes Perturbaes
O desempenho para grandes perturbaes corresponde resposta do sistema de
excitao frente a distrbios bastante severos como curto-circuitos em
barras/linhas importantes, abertura de linhas etc.
A simples especificao dos parmetros do regulador de tenso no suficiente
para garantir um desempenho desejado para o sistema de excitao. Outros
parmetros, tais como: tenso de teto, ganhos e constantes de tempo dos sinais
estabilizadores, parmetros das mquinas sncronas, impedncia do sistema de
transmisso e caractersticas da carga tm grande influncia no desempenho do
sistema de excitao. Alm disso, se, por um lado, a funo primria do
regulador de tenso da mquina sncrona manter a tenso terminal em regime
permanente, por outro lado, ele tambm exerce forte influncia no
amortecimento das oscilaes eletromecnicas do gerador, tanto do modo local
quanto dos modos entre reas. Portanto, o conhecimento das solicitaes futuras
do sistema de transmisso e das cargas, de primordial importncia na
especificao do desempenho do sistema de excitao e regulao de tenso.
Convm aqui chamar a ateno sobre alguns parmetros do sistema de excitao
que desempenham papel importante no seu comportamento, especialmente no
comportamento frente aplicao de grandes perturbaes:
8.2.2.1 Tenso de Teto.

Sob a ao do regulador de tenso, as modernas excitatrizes estticas
podem aplicar, temporariamente ao campo do gerador, tenses bem
superiores quela requerida para operar plena carga. O valor dessa
tenso fica limitado entre dois nveis denominados de tenso de teto
mxima (Emx. = teto positivo) e tenso de teto mnima (Emn.).
Geralmente, a tenso de teto mnima apresenta polaridade inversa da
tenso de teto mxima (Emn = teto negativo). Entretanto, convm
ressaltar, que a possibilidade de aplicao de tenso negativa no campo
da mquina, no significa a possibilidade de inverso da corrente de
campo. Para isso, torna-se necessria outra ponte de tiristores,
denominada ponte de corrente negativa.
A tenso de teto positiva tem grande influncia na estabilidade
transitria e a sua definio muitas vezes exige o emprego de
programas digitais para simulao do comportamento dinmico do
sistema, quando submetido a distrbios com grau elevado de severidade
(normalmente aplicao de curto-circuito, seguido da abertura da linha
de transmisso mais crtica). Nesses estudos, a rede de transmisso
considerada operando em diversos patamares de carga dentro de um
horizonte previsvel de evoluo do sistema, de modo a garantir soluo
para uma ampla gama de condies operativas.
Consideraes so feitas, tambm, em relao s caractersticas da
carga do sistema, cuja modelagem pode ser bastante precisa,
dependendo das informaes disponveis e da sua importncia na
definio da tenso de teto da excitatriz. Cargas, por exemplo, do tipo
motor de induo, merecem normalmente consideraes especiais, visto
que podem exigir tenso de teto elevada, para permitir uma recuperao
dos motores aps a aplicao de defeito na rede, ou mesmo, para
permitir a partida de grandes motores.
57
Atualmente, tenso de teto mxima da ordem de 3 p.u. a 5 p.u. (1,6 a
2,7 da tenso de campo com carga nominal) so consideradas normais
para as excitatrizes estticas e brushless. O Operador Nacional do
Sistema Eltrico do Brasil nos especifica, para os geradores conectados
rede bsica, um teto mnimo de 5/-4pu e acrescenta que um curto na
alta, que leve a tenso terminal a 35% da nominal, ainda permitir
tenso de campo nominal. Isto tem levado a excitatrizes relativamente
grandes, principalmente em mquinas cuja eventual repotenciao
tenha se dado apenas por mudana de classe de isolamento.
A tenso de teto mnima tem especial significado na limitao das
sobretenses aplicadas ao conjunto gerador/sistema de potncia, dado
que, muitas vezes, torna-se necessrio uma rpida desexcitao dos
geradores. Face aos requisitos de margem de ngulo de disparo dos
tiristores, o valor da tenso de teto negativa corresponde normalmente a
uma frao do valor da tenso de teto positiva, sendo comum encontrar
a seguinte relao: Emin = -0,80 Emax.
Com relao s sobretenses, torna-se importante o exame de
condies operativas associadas rejeio de carga e energizao de
linhas. Situaes podem ocorrer, inclusive, com riscos de superao da
capacidade de absoro de energia de para-raios localizados no extremo
remoto, aberto, de linhas de transmisso. Esses casos so ainda
agravados, quando a abertura do terminal da linha vem associada a um
curto-circuito fase-terra. No caso especial de rejeio de carga,
cuidados tambm devem ser tomados na avaliao da possibilidade de
ocorrncia de autoexcitao do gerador, provocada pela sua operao
alimentando linhas praticamente capacitivas, conectado a parte do
sistema e submetido a sobrefrequncia resultante da rejeio de carga.
Situaes potencialmente perigosas podem ocorrer em estgios
intermedirios de evoluo da rede, podendo vir associadas ou no a
falhas em equipamentos de proteo e manobra.
Nos estudos de sobretenso transitria e autoexcitao, so empregados
programas computacionais de transitrio eletromagntico (para exame
das sobretenses durante um curto perodo imediatamente aps a
ocorrncia do evento), e programas para exame do desempenho
dinmico do sistema (para anlise do comportamento associado
operao do conjunto gerador/sistema de transmisso, sob condies de
sobrefrequncia). Nesse ltimo caso, torna-se importante que se faam
as devidas correes dos parmetros dos equipamentos (gerador,
transformador, reator, capacitor, linhas de transmisso) com relao
frequncia a eles imposta. Na tabela 8.1 esto indicados os programas
computacionais empregados com mais frequncia pelas empresas
brasileiras do setor de energia eltrica.
As sobretenses provocadas por rejeio de carga podem, algumas
vezes, justificar o emprego de ponte de corrente negativa, para permitir
a inverso da corrente de campo do gerador, e, com isso, eliminar ou
atrasar o estabelecimento do processo de autoexcitao, dando tempo
para atuao de outros esquemas de proteo. Quando houver
necessidade de uso de ponte de corrente negativa, cuidado especial
deve ser tomado em relao confiabilidade do equipamento,
principalmente no que se refere a evitar a operao simultnea da ponte
de corrente positiva e negativa, a qual ocasiona um curto-circuito que
provoca a ruptura dos fusveis da ponte negativa, pois esta de menor
58
porte. Alm disso, a transferncia do controle da ponte de corrente
positiva para a ponte de corrente negativa, e vice-versa, deve ser
efetuada suavemente.
Tabela 8.1 - Programas Computacionais para Anlise de Sistemas Eltricos

Tipo de Estudo Programa Utilizado
Fluxo de Potncia PECO; FLOWINT; ANAREDE; PSS/E
Curto-circuito DAGO; PECO; ANAFAS; PSS/E
Estabilidade TRANSDIR; MICRODIN; PSS/E; ANATEM
Transitrio eletromagntico EMTP; ATP; PSCAD/EMTDC
Estabilidade no domnio da frequncia PacDyn; PSS/E; AUTOVAL
8.2.2.2 Velocidade de Resposta do Sistema de Excitao

Para manuteno da estabilidade transitria do gerador, e para permitir
um controle adequado das sobretenses, torna-se necessrio dotar o
sistema de excitao tanto de teto quanto de velocidade de resposta
adequados.
Durante muito tempo, considerou-se como um bom ndice para
avaliao da rapidez de resposta do sistema de excitao, a taxa de
resposta do sistema de excitao. Esse parmetro mede a velocidade de
crescimento da tenso de excitao, substituindo o comportamento real
da tenso por uma variao linear, que apresente o mesmo valor mdio,
nos 0,50s aps a aplicao de um distrbio severo, que faa a excitatriz
ir o mais rapidamente possvel para o teto. A Figura 8.1 ilustra a
definio da taxa de resposta do sistema de excitao.
59
Figura 8.1 - Definio da Taxa de Resposta da Excitatriz
Esse parmetro, bastante til na avaliao de desempenho das
excitatrizes rotativas mais antigas, tem hoje pouco significado prtico,
visto que as modernas excitatrizes estticas ou brushless permitem
atingir o teto em um tempo muito curto. Em especial, as excitatrizes
estticas podem atingir o teto em questo de ciclos. Assim, por
exemplo, um tempo de resposta menor ou igual a 0,1s considerado
satisfatrio, desde que atenda as necessidades do sistema de potncia.
No caso das excitatrizes brushless, embora sejam mais lentas do que
aquelas puramente estticas, e, portanto, menos eficientes na
eliminao de problemas relativos estabilidade transitria, elas em
geral so especificadas para turbogeradores, localizados prximos
carga, onde os referidos problemas so pouco expressivos. Assim, a
escolha entre uma ou outra no est normalmente associada ao
desempenho das mesmas, mas, sim, aos aspectos relacionados com
custo e segurana da aplicao.
8.2.3 Desempenho Sob Pequenas Perturbaes

O desempenho para pequenas perturbaes corresponde resposta do sistema de
excitao frente a distrbios de baixa amplitude, situao na qual o sistema se
apresenta praticamente linear em torno daquele ponto de operao.
Relativamente ao desempenho do sistema de excitao sob o enfoque de
pequenas perturbaes, dois aspectos so considerados mais importantes:
60
Regulao da tenso terminal
Estabilidade e bom amortecimento das oscilaes quando operando acoplado
a um sistema de transmisso
Para permitir uma boa regulao de tenso, torna-se aconselhvel um ganho
elevado para o regulador de tenso, de modo a reduzir o erro de regime
permanente. Um erro da ordem de 0,5% na tenso terminal do gerador
considerado adequado para uma variao a partir da operao em vazio at a
operao plena carga e depois de transcorrido o transitrio. Para isso,
frequentemente se observam ganhos de regime permanente na faixa de 200 a 400
pu/pu.
Com relao estabilidade e bom amortecimento das oscilaes, o desempenho
do sistema de excitao pode ser descrito em termos de sua resposta temporal,
frente a um distrbio tipo degrau na referncia do regulador de tenso, pelos
ndices a seguir apresentados, e que so extrados da teoria de controle:
Sobreoscilao ou ultrapassagem mxima
Tempo de acomodao ou assentamento
Tempo de subida
A Figura 8.2 ilustra o significado de cada um desses ndices, enquanto na Tabela
8.2 apresentam-se alguns valores usualmente encontrados.
Uc - Valor do degrau aplicado referncia de tenso do regulador de tenso.
Figura 8.2 - Definio dos ndices de Desempenho para Pequenas Perturbaes
Tabela 8.2 Definio dos ndices de Desempenho para Pequenas Perturbaes

ndice de Desempenho Valores Usuais Valores Recomendados
Sobreoscilao 0 a 80% <10%
Tempo de subida 0,1 a 2,5s <0,1s (esttica) a 1s(rotativa)
Tempo de acomodao 0,2 a 10s <0,15s (esttica) a 1,5s (rotativa)
61
No que diz respeito estabilidade, deve-se destacar, ainda, que a mesma deve ser
mantida para todas as condies operativas da mquina, inclusive para a
operao a vazio, bem como para todas as condies de conexo da mquina ao
sistema. Entretanto, o fabricante do sistema de excitao no poder ser
responsabilizado pela correta operao das outras mquinas conectadas ao
sistema. Ou seja, se por um lado o critrio de desempenho deve estar baseado no
conjunto sistema de excitao/mquina/sistema de transmisso, por outro lado, o
fabricante s pode ser responsabilizado pelo desempenho do equipamento por ele
fornecido, ou seja, sistema de excitao, ou mesmo do sistema de
excitao/mquina, caso ele esteja fornecendo os dois equipamentos.
Outro aspecto importante a considerar, em especial quando a excitatriz do tipo
puramente esttico, corresponde convenincia de emprego de sinal
estabilizador de potncia, no sentido de permitir um amortecimento adequado das
oscilaes eletromecnicas. Nos sistemas de excitao atuais, a funo de
Estabilizador de Sistema de Potncia est implementada em software, a custos
mais acessveis que no passado. Como uma funo de elevada relao
benefcio/custo, aconselhvel a sua compra, mesmo para mquinas de menor
porte.
8.3 VALORES NOMINAIS

A Tabela 8.3 lista os parmetros da mquina que precisam constar da especificao do
sistema de excitao. Estes parmetros devem ser fornecidos pelo comprador a partir dos
seus estudos de sistema ou outras fontes, ou fornecidos pelo fabricante da mquina
sncrona, tendo em vista a interface mquina/sistema de excitao.
Os valores nominais e demais parmetros de um sistema de excitao so indicados na
Tabela 8.4, sendo que alguns deles so definidos pelo comprador e os demais definidos
pelo fabricante da mquina sncrona ou includos na especificao do sistema com base
nos dados da mquina sncrona existente.
Os significados dos diversos parmetros da Tabela 8.4 esto na Seo 5, em normas de
mquinas sncronas ou so autoexplicativos.
Tabela 8.3 - Conjunto de Valores Nominais da Mquina Sncrona e Alimentao Auxiliar

Grandeza Excitatriz Esttica Excitatriz Rotativa
Grande Porte Pequeno Porte
800 A 400 A
CC CA
Potncia Nominal (MVA) S S S S

Potncia Mxima (MVA) S S O S
Cos nominal S S S S
Tenso Terminal (kV) S S S S
Tenso de Campo em Vazio (V) S S O O
3
Tenso de Campo Nominal (V) S S S S
Tenso de Campo Mxima (V) S O S S
Corrente de Campo em Vazio (A) S S O O
Corrente de Campo Nominal (A) S S S S
3
Equivalente tenso de excitao nominal.
62
Corrente de Campo Mxima (A) S O O S
Resistncia de Campo a 25oC S S S S
Resistncia de Campo a 100oC O O O O
Constante de Tempo da Mquina em Vazio Tdo S S S S
Constante de Tempo da Mquina em Carga Td O O O O
Frequncia Nominal (Hz) S S S S
o
Elevao de Temperatura do Campo ( C) S S S S
o
Temperatura Ambiente ( C) S S S S
Rotao Nominal (RPM) S S S S
Sobrevelocidade (RPM) O O O O
Tenso de Servio Auxiliar (Vca) S S S S
No de Fases S S S S
Tenso CC das Baterias (Vcc) S S S S
Tenso Secundria dos TPs da Mquina Sncrona (V) S S S S
Corrente Secundria dos. TCs da Mquina Sncrona (A) S S O O
Suportabilidade de Tenso do Circuito de Campo O O O O
Nota: S = Necessrio
O = Opcional
Tabela 8.4 - Conjunto de Valores Nominais da Excitatriz
Grandeza
Excitatriz Esttica Excitatriz Rotativa
Grande Porte Pequeno Porte

400 A
CC CA
800 A
Tenso de Teto Positiva (pu) S S S S
Tenso de Teto Negativa (pu) S S S S
Tenso de Campo na Linha de Entreferro (V) S S O O
Tenso de Campo Mxima (V) S O S S
Corrente de Campo na Linha de Entreferro (A) S S O O
Corrente de Excitao Nominal (A) S S S S
Corrente de Excitao Mxima (A) S O O S
Corrente de Excitao Negativa (A) O O O O
Potncia do Conversor (kW) S S NA NA
Potncia do Transformador de Excitao (kVA) S S NA NA
Frequncia (Hz) S S S S
o
Temperatura Ambiente ( C) S S S S
Altitude (m) S S S S
63
Frequncia de Corte (rad/s) O O O O
Tempo de Resposta (ms) S S S S
Margem de Ganho (dB) O O O O
Margem de Fase () O O O O
Preciso da Regulao de Tenso (%) S S S S
Ganho em Regime Transitrio (pu/ou) S S S S
Faixa de Ajuste do Regulador (%) S S S S
Rotao (RPM) O O S S
Tenso Nominal Excitatriz Piloto (V) NA NA S/O O
Corrente Nominal Excitatriz Piloto (A) NA NA S/O O
Sobreoscilao (1) O O O O
Tempo de Acomodao (s) (1) O O O O
Tempo de Subida (s) (1) O O O O
Frequncia do PMG ou da Excitatriz Piloto N N S S
Nota: S = Necessrio
O = Opcional
N = No necessrio
NA = No aplicvel
(1) Ver Figura 7.2
8.3.1 Sistema de Excitao com Compoundagem

No caso de especificao de sistemas de excitao com compoundagem, devero
ser especificados os seguintes valores:
Tabela 8.3 reatncia sncrona Xd (pu); reatncia subtransitria Xd (pu);
relao da corrente de curto-circuito desejada K1; corrente de excitao na
condio de curto-circuito (A) e tempo de manuteno do curto-circuito (s);
Tabela 8.4 potncia do transformador de compoundagem (kVA) e potncia
do conversor no controlado de compoundagem (kW).
8.4 CONSIDERAES SOBRE OS ITENS DA TABELA 8.4
8.4.1 Tenso de Campo na Linha de Entreferro

A tenso de campo na linha de entreferro, para as excitatrizes estticas,
necessria para a definio da tenso de teto, haja vista esta ser referenciada pelo
ONS como um mltiplo daquela. A tenso de campo nominal igualmente
necessria, pois necessita-se de tal valor para atender o requisito de curto-circuito
na alta definido pelo ONS.
8.4.2 Tenso de Excitao Mxima

No significativa em termos de custo para uma excitatriz esttica de porte
pequeno ou mdio. Usualmente, utilizado o valor de tenso de excitao
nominal.
64
8.4.3 Frequncia de Corte e Margens de Ganho e de Fase
A frequncia de corte e as margens de ganho e de fase so uma maneira opcional
de especificar o desempenho do sistema de excitao quando se dispe de
estudos detalhados. Esses parmetros fornecem os requisitos de desempenho do
sistema de excitao no que diz respeito sua estabilidade e rapidez de resposta
na faixa linear de atuao do sistema de excitao. Para sistemas de potncia em
que a estabilidade transitria no um requisito fundamental, esta modalidade de
especificao poder ser usada. Para sistemas isolados so parmetros
importantes, pois a regulao de tenso depende significativamente do controle
da mquina.
8.4.4 Corrente de Excitao Negativa

necessria em casos de linhas muito longas e outras caractersticas definidas na
seo de estudos. Em condies normais, no necessria. Representa um grande
impacto no custo do sistema de excitao. Em turbogeradores (polos lisos), no
aplicvel devido baixa salincia sncrona.
8.4.5 Sobreoscilao, Tempo de Subida e Tempo de Acomodao

Deve ser utilizada quando o sistema de potncia apresenta problemas de
estabilidade para pequenas perturbaes e em sistemas isolados, ou em mquinas
com capacidade de black-start. Via de regra, deve ser um ndice de desempenho
compatvel com as boas prticas do controle clssico.
8.5 OBTENO DOS VALORES

Os valores e requisitos funcionais a serem especificados pelo comprador so aqueles que
resultam da interao da mquina e seu sistema de excitao com o sistema eltrico,
conforme definido no Item 8.2 e na Seo 12. Estes parmetros so obtidos por meio dos
estudos especificados na Seo 12. Caso no seja possvel desenvolver os estudos
necessrios, e no havendo requisitos importantes com relao s interaes citadas ou
da carga a ser alimentada, poder se adotar o que se prescreve no item 7.2.
No caso de compra em separado do sistema de excitao, o comprador dever fornecer
tambm os dados da mquina sncrona (Tabela 8.3) ao qual o sistema de excitao ser
acoplado.
No caso da compra de um sistema de excitao a ser acoplado a um gerador existente
(recapacitao), poder ser necessria a execuo de testes para a obteno dos dados do
gerador necessrios ao projeto do sistema de excitao. Neste caso, sugere-se proceder
como se segue:
a) Medies realizadas com a mquina operando em vazio, com carga, parada e, se
necessrio, com um curto do lado do secundrio do transformador elevador;
b) No ensaio em carga, o ideal, para mquina grande, que seja executado com carga
ativa, reativa indutiva, reativa capacitiva e para vrios fatores de potncia, no intuito
de definir a curva de capabilidade (caso no exista), para que a excitatriz limite a
faixa operativa, evitando que o gerador ultrapasse os limites de estabilidade;
c) Esta curva tambm pode ser calculada a partir das reatncias e constantes de tempo
da mquina sncrona;
d) Para a identificao completa dos parmetros do gerador, alm dos ensaios de
saturao a vazio e em carga, sugere-se a realizao de ensaios de rejeio de carga.
65
Tais ensaios so de baixo risco, pouca complexidade, no necessitam de
equipamentos especiais e permitem a identificao do eixo direto e em quadratura.
8.6 IMPLICAES DOS VALORES NOMINAIS NO PROJETO

Requisitos especiais somente devem ser solicitados quando realmente so necessrios,
conforme demonstrado por estudos, e o cotejo tcnico-econmico com outras solues
alternativas.
A solicitao de testes de grande severidade e em grande quantidade pode onerar
desnecessariamente o produto.
Deve-se ter cuidado de que, ao colocar determinados requisitos, a especificao no se
torne dirigida a determinado fornecedor.
Ao se exigir tempos de respostas muito baixos e, portanto, frequncias de corte muito
altas, o custo do sistema de excitao poder ser grandemente aumentado, principalmente
o do transformador de excitao, devido ao aumento da tenso de teto. Quando no
houver exigncia especfica do sistema de potncia, pode ser utilizado o tempo
especificado por norma, que de 100 ms.
As margens de ganho e fase, que definem o grau de estabilidade do regulador de tenso,
definidas fora da faixa recomendada pelos modernos conceitos de controle, podero
acarretar num reprojeto dos mdulos de controle e, portanto, baixa confiabilidade por ser
um equipamento novo desenvolvido para uma s aplicao. recomendado que a
margem de ganho em malha aberta seja superior a 6 dB e a margem de fase superior a 60
graus.
O valor especificado da corrente mxima de excitao contnua, da tenso de teto e do
seu tempo de permanncia (alm de 10s) so parmetros fundamentais para o
dimensionamento do conversor e do transformador de excitao de um sistema de
excitao esttico. O valor da tenso de teto, bem como seu tempo de permanncia,
tambm determina o dimensionamento do conversor de potncia. A especificao destes
valores nominais deve ser, portanto, objeto de cuidados especficos, pois o
sobredimensionamento dos mesmos ou especificao alm dos mnimos necessrios
acarretar custos elevados, associados ao uso de equipamentos fora da linha normal de
fabricao, aumento de dimenses etc.
66
9. CONTROLE, PROTEO E MEDIO
9.1 INTRODUO
Para o funcionamento adequado dos sistemas de excitao, torna-se necessrio dotar o
mesmo de diversas funes de proteo e controle. Essas funes devem ser ajustadas e
coordenadas com outras medidas de controle e proteo j existentes no sistema de
potncia, de modo a permitir uma operao segura dos equipamentos dentro de uma
ampla gama de condies operativas. importante ressaltar que, com o advento dos
reguladores microprocessados dotados de elevada flexibilidade, abre-se um espao ainda
maior no que diz respeito s possibilidades de emprego de novas filosofias de controle e
proteo. A seguir, esto apresentadas as funes de controle e proteo e as medies
usuais nos sistemas de excitao. Os equipamentos para as funes indicadas mais
relevantes so descritos na Seo 7.
9.2 CONTROLE
9.2.1 Regulao Automtica de Tenso

O principal objetivo da regulao automtica de tenso controlar a tenso nos
terminais da mquina considerando um valor de referncia. Assim, tem-se
automaticamente o ajuste da tenso para as variaes de carga, usualmente
implementado por uma malha de regulao PI ou PID. O ajuste de tenso
influenciado pela corrente reativa, gerando uma caracterstica de droop de
reativos, que pode ser com pendente positiva (paralelo das mquinas na alta
tenso) ou negativa (paralelo na baixa tenso).
9.2.2 Regulao Manual de Tenso

O controle manual de tenso efetuado em malha aberta em relao tenso
terminal do gerador. Internamente, a malha poder ter realimentao de corrente
ou tenso de campo. Dessa maneira, mantm-se a corrente ou tenso de campo
constante. Entretanto, com as variaes de carga, ocorrem desvios de tenso no
estator, sendo necessrio que o operador ajuste manualmente a tenso para
corrigir os desvios em relao ao valor requerido. A malha de regulao pode ser
P ou PI.
9.2.3 Seguidores (Follow-up)

Para o caso de dois ou mais modos de controle so necessrias funcionalidades
denominadas seguidores, para permitir que a transferncia de controle, com a
mquina em funcionamento, seja feita de maneira suave. Os seguidores so
utilizados quando h transferncia do regulador automtico para o manual ou
vice-versa, bem como do regulador de tenso para o regulador de potncia reativa
(ou de cos ) e vice-versa. Quando da existncia de vrios controles automticos,
usam-se os seguidores tambm para a transferncia entre canais.
9.2.4 Controle conjunto de corrente reativa e de tenso

O controle conjunto de corrente reativa e de tenso dever atuar nos reguladores
de tenso de cada unidade, de modo a fazer com que haja uma diviso
proporcional dos reativos gerados por cada mquina participante deste modo de
controle. Alm disso, permite o controle da tenso da barra de alta, asttico ou
67
com droop. Para o gerador operar em controle conjunto, necessrio que o seu
regulador de tenso esteja em modo automtico. No caso de falha ou de
manuteno no controle conjunto, os geradores iro operar no modo individual.
9.2.5 Estatismo (Droop) ou Compensao de Corrente Reativa

No caso de geradores que operam em paralelo, ligados ao sistema sem
transformador elevador, ou no caso com transformador elevador com mquinas
operando em paralelo do lado de baixa, h a necessidade de haver estatismo para
uma equalizao da corrente reativa e um paralelo estvel. O estatismo pode ser
invertido, no caso do paralelo em alta, visando a compensar uma frao da queda
no transformador elevador.
9.2.6 Regulao de Fator de Potncia ou de Potncia Reativa

Uma funo alternativa do RAT regular a potncia reativa ou o fator de
potncia (cos ) com que a mquina est operando e, consequentemente, nesta
opo de controle, a tenso nos terminais no ser mais regulada e assumir
valores impostos pelas condies de operao da rede.
Esta opo muito utilizada em geradores que operam em indstria e tenha
capacidade de potncia reativa para controlar o fator de potncia da entrada da
concessionria na qual h requisitos de contrato de demanda. Com esta funo,
possvel manter constante a potncia reativa, independente da carga. Esta funo
opcional.
Para mquinas conectadas rede bsica, o ONS preconiza que o nico modo
aceitvel de controle o de tenso com droop ou compensao de corrente
reativa.
9.2.7 Sinal Estabilizador de Potncia (PSS)

O objetivo do PPS produzir um torque amortecedor no eixo da mquina
sncrona atravs do sistema de excitao.
O sinal estabilizador um dispositivo de primordial importncia para produzir
amortecimento das oscilaes eletromecnicas do sistema, tanto oscilaes
interreas (0,2 a 0,8 Hz) como locais (0,8 a 1,2 Hz) e intraplantas (1,2 a 3,0 Hz),
especialmente quando o mesmo dotado de excitatriz esttica. Em regime
transitrio, o PSS produz um sinal com a mesma frequncia da oscilao do
transitrio que gera, por meio do sistema de excitao, um torque amortecedor de
mesma frequncia. Ao longo dos anos, diversas variveis do sistema j foram
empregadas como entrada para o sinal estabilizador, de modo a produzir o
melhor efeito estabilizante em uma ampla faixa de condies operativas.
Recentemente, o emprego de estabilizao suplementar derivada da integral da
potncia acelerante tem produzido resultados mais satisfatrios para uma ampla
faixa de frequncias de oscilao. A atuao do sinal estabilizador no dever
provocar variao na tenso terminal do gerador durante operao em regime
permanente e durante variao manual da potncia ativa da mquina. Alm disso,
o equipamento dever possuir os seguintes recursos:
Possibilidade de desativao manual do sinal a partir do cubculo do
regulador de tenso ou remotamente;
Possibilidade de desativao automtica do sinal quando ocorrer uma
rejeio de carga;
68
Possibilidade de utilizao do sinal quando o gerador estiver operando como
compensador sncrono;
Possibilidade de desativao automtica do sinal quando a tenso do gerador
for superior a um valor ajustvel na faixa de 100 a 130% e, inferior a um
valor ajustvel na faixa de 70 a 100%. Esta desativao dever ser
temporizada. Dever ser previsto meios para permitir a modificao do valor
de tempo ajustado;
Possibilidade de desativao automtica do sinal quando a potncia do
gerador for inferior a um valor ajustvel;
Possibilidade de limites ajustveis e independentes para sada do sinal
estabilizador;
A reativao do sinal dever ser realizada automaticamente quando a
condio de desligamento deixar de existir, estando o sinal de sada baixo o
suficiente para no provocar oscilaes na tenso terminal do gerador;
Alm dessas estratgias de ao no linear, o uso de reset varivel, com o
objetivo de desaturar o estabilizador durante transientes severos, uma
funcionalidade desejvel.
9.2.8 Malha de Controle do Limitador de Subexcitao

Esta funo garante que, durante a operao, no se ultrapasse a regio de
estabilidade do gerador, ocasionando a perda de sincronismo. A linha de
interveno deste limitador dever ser ajustvel de tal forma a manter uma
distncia segura da curva limite de sobreaquecimento do estator e da curva limite
de estabilidade. A atuao do limitador dever evitar a atuao do rel de perda
de excitao (funo 40).
Sua ao deve ser rpida e provocar um aumento da corrente de excitao at se
atingir a linha do limite de estabilidade.
9.2.9 Malha de Controle do Limitador de Corrente de Excitao

Esta funo dever limitar automaticamente a corrente de campo a um valor
correspondente capacidade trmica do sistema de excitao e do enrolamento
de campo. Sua atuao dever ser sempre temporizada, principalmente quando
houver sobrecargas transitrias devido s condies de corrente de teto.
Praticamente todo sistema de excitao deve possuir este limitador para garantir
que o sistema de excitao no fornea uma corrente de excitao superior
mxima corrente trmica do rotor da mquina sncrona. Com este limitador,
garante-se o funcionamento da mquina em condies de sobrecarga reativa.
O limitador deve atuar com temporizao para permitir que o prprio gerador
supra temporariamente as necessidades da rede. Isso importante para evitar que
o comportamento do RAT, durante variaes bruscas de carga, seja influenciado
erroneamente e que a estabilidade transitria da mquina sncrona em
perturbaes temporrias da rede tambm no seja influenciada
desvantajosamente.
O limitador deve operar quando:
Devido s necessidades de rede (transitria ou permanente), a sobrecorrente
de excitao permanece por tempo superior ao tempo de atraso admissvel;
69
Devido corrente de teto ter atingido o mximo, e a tenso da rede ainda no
ter atingido o valor desejado por tempo superior ao tempo de atraso
admissvel.
9.2.10 Malha de Controle do Limitador de Corrente do Estator

A atuao do limitador dever ser sempre temporizada. Este limitador
necessrio para geradores que tenham potncia inferior ao da turbina, e pode
tambm ser usado como proteo de retaguarda para a proteo de sobrecorrente
do estator.
O limitador deve operar quando, devido s necessidades da rede (transitria ou
permanente), a sobrecorrente do estator permanece por tempo superior ao tempo
de atraso admissvel, e sua atuao deve se efetivar antes da atuao dos rels de
proteo de sobrecorrente do estator.
9.2.11 Malha de Controle do Limitador Volt/Hertz

Este limitador atua quando o valor da relao entre a tenso terminal da mquina
sncrona e uma variao simultnea de frequncia estiver acima de um valor
especificado.
9.3 PROTEO
9.3.1 Sobrecorrente CA
Usualmente, pode-se considerar a proteo CA instalada no ramal alimentador do
primrio do transformador de excitao, devendo ter caracterstica instantnea e
temporizada.
Em transformadores de pequeno porte (< 100 kVA), possvel a utilizao de
fusveis no primrio do transformador de excitao, devido melhor relao
custo-benefcio.
9.3.2 Sobretenso CC (Crowbar)

instalada diretamente no lado CC da ponte retificadora para proteger contra as
sobretenses nos tiristores e tambm no enrolamento do rotor da mquina
sncrona.
Esta proteo, denominada crowbar, normalmente composta por uma
resistncia de descarga do campo e por uma chave esttica bidirecional formada
por dois tiristores em configurao antiparalela disparados por um mdulo
detector de sobretenso, pois, conforme a polaridade da sobretenso, disparado
um ou outro tiristor, descarregando toda energia do campo na resistncia de
descarga.
9.3.3 Falha a Terra do Rotor

Tem, por finalidade, a proteo do campo contra falhas para a terra.
9.3.4 Proteo de Tiristores

Tem por finalidade a proteo dos tiristores contra sobrecorrentes e sobretenses.
70
9.3.5 Sistema de Desexcitao
Tem, por finalidade, descarregar a energia armazenada no campo para evitar
sobretenses.
9.4 TABELA DE ESCOLHA

As protees eltricas, controles principais e as medies para diversos sistemas de
excitao podem ser escolhidos conforme o tipo do sistema de excitao e regulao de
tenso, de acordo com a Tabela 9.1
Tabela 9.1 Protees e Medies
Excitatriz Rotativa Excitatriz Esttica
Funo CC
CA Pequeno Mdio/Grande
Excitatriz
Brushless Porte < 400 A porte 400 A
Auxiliar
Proteo de sobretenso CC no campo

Crowbar (1)
S S S S
Proteo de sobretenso CC no campo

N N N-O NA
Resistor no linear (para-raio) (1)
Falha a terra do circuito de campo N S-O S-O S
Fusveis e proteo das pontes retificadoras S S S S
Proteo de sobrecorrente no primrio do
S S S-O S
transformador de excitao
Proteo de sobrecorrente no secundrio do
transformador de excitao
NA NA O O
Proteo de temperatura dos enrolamentos

do transformador de excitao
NA NA S S
Proteo associada ao ar de refrigerao do

N N S-O S-O
retificador
Medio da temperatura do rotor N S-O S-O S
Medio da tenso do campo N S S S
Medio da corrente do campo N S S S
Medio da corrente do lado CA do
N NA N-O S
retificador
Medio de temperatura dos enrolamentos
NA NA S S
do transformador de excitao
Nota: S Aplicvel
N No necessrio
NA No aplicvel
O Aplicao opcional
(1) Campo auxiliar para excitatriz rotativa
71
10. TESTES
10.1 INTRODUO
O sistema de excitao e seus componentes devero ser testados na fbrica e no campo
de acordo com as prescries constantes das especificaes preparadas pelo cliente para
demonstrar que o mesmo satisfaz s suas especificaes.
Sugere-se que todos os ensaios de fbrica sejam acompanhados pelo comprador e/ou um
seu preposto, devendo as especificaes indicar claramente essa condio.
Os ensaios no campo (comissionamento) so considerados de rotina, mas alguns deles
podero no ser repetidos no caso de comissionamento de vrios sistemas de excitao
semelhantes. Os ensaios de comissionamento devem ser de responsabilidade do
fabricante, devendo contar com a superviso e/ou a participao do comprador.
O fabricante dever fornecer ao comprador, com razovel antecedncia ao incio dos
testes de fbrica e de campo, os dois programas de testes a serem realizados, assim como
relatrios de ensaios, certificados etc. aps a execuo dos programas de ensaios.
O usurio do Guia poder especificar as normas nele indicadas para os diversos ensaios
outras similares.
Esses ensaios, em sua maioria, esto prescritos em normas, mas no so mandatrios,
podendo o comprador modific-los e/ou acrescentar ensaios no normalizados. Alerta-se,
entretanto, que o exerccio dessa opo poder acarretar acrscimos de custos e nos
prazos de entrega do sistema, resultantes dos custos adicionais dos ensaios e/ou das
modificaes dos componentes. Sugere-se que a especificao solicite aos proponentes
informar as implicaes de custo dos ensaios no normalizados especificados, para
deciso final de sua adoo ou no, durante a anlise das propostas.
Os ensaios na fbrica do sistema e seus componentes compreendem trs categorias:
ensaios de tipo, os ensaios de rotina e ensaios especiais.
10.1.1 Ensaios de Tipos

Os ensaios de tipo so realizados, em geral, em prottipos para demonstrar a
adequacidade dos mesmos aos critrios de projetos. Os resultados dos ensaios de
tipo so objetos de um certificado emitido pelo fabricante ou por laboratrio
independente, que, aps anlise e julgamento considerado satisfatrio, poder
justificar a dispensa da execuo do ensaio. Caso contrrio, as especificaes
devero exigir a execuo destes testes.
10.1.2 Ensaios de Rotina

Os ensaios de rotina na fbrica, em sua maioria so feitos em todas as unidades
sendo fabricadas, em amostras estatisticamente representativas de componentes e
subcomponentes para verificar, durante a produo, que o produto satisfaz as
especificaes e as normas aplicveis.
10.1.3 Ensaios Especiais

Os ensaios especiais so feitos em uma unidade do fornecimento e destinam-se a
determinar caractersticas importantes e o desempenho do sistema de excitao
e/ou seus componentes, que no so cobertos pelos testes de tipo ou de rotina.
72
importante que, na especificao tcnica, os ensaios especiais sejam
claramente definidos junto ao fornecedor. O comprador dever indicar os
ensaios, as normas e/ou procedimentos que devem ser atendidos, bem como os
resultados esperados.
10.2 ENSAIOS NA FBRICA
10.2.1 Ensaios de Tipo

10.2.1.1 Reguladores Microprocessados
Devero ser especificados os seguintes testes:
a) Ensaio de Transitrios Rpidos, de acordo com a Norma IEC
61000- 4-4, critrio de aceitao nvel B (2kV para fontes de
alimentao e 1 kV para sinais de entrada/sada).
b) Ensaio de Surto, de acordo com a Norma IEC 61000-4-5, critrio de
aceitao B. (Linha para terra 1 kV em IOs e 2 kV na
alimentao. Linha para linha 2 kV na alimentao).
c) Ensaio de Descarga Eletrosttica de acordo com a Norma IEC
61000-4-2, 4kV por contato direto e 8kV por contato indireto.
Critrio de aceitao nvel A.
d) Ensaio de Imunidade a Radiofrequncia Contnua de acordo com a
Norma IEC 61000-4-3, com intensidade de campo igual a 10 V/m.
Critrio de aceitao nvel A.
e) Ensaio de Imunidade a campos magnticos de acordo com a Norma
IEC 61000-4-8, com intensidade de 30A/m 60Hz com critrio de
aceitao nvel A.
f) Ensaio de interrupo de tenso de acordo com a Norma IEC
61000-4-11. (0% de tenso residual por um ciclo com critrio de
aceitao nvel B. 40% de tenso residual por 10/12 ciclos com critrio de
aceitao nvel C. 70% de tenso residual por 25/30 ciclos com critrio de
aceitao nvel C. Considerando ciclos na frequencia de 50/60Hz).
10.2.1.2 Cubculo do Sistema de Excitao

Os seguintes testes devero ser aplicados a esses equipamentos:
a) Elevao de Temperatura: deve ser feito na fbrica caso a
capacidade dos equipamentos de teste o permita.
b) Rudo: Poder ser especificado, devendo, porm, ser considerado
um teste dispendioso e de difcil execuo. Uma alternativa vivel
exigir que os dispositivos mais ruidosos, como ventiladores,
tenham um nvel mximo de rudo.
c) Tempo de Resposta
10.2.1.3 Transformador de Excitao

Os ensaios de tipo do transformador de excitao devero ser
realizados atendendo s prescries constantes nas normas ABNT,
NBR-10295 e NBR-5380, complementadas pelas prescries
constantes na publicao IEC 146, captulo III.
73
O comprador deve especificar, na ordem de compra, os ensaios
desejados e o nmero de unidades sobre as quais os mesmos devem ser
executados.
Em uma especificao, importante a definio clara dos ensaios de
tipo desejados, pois os mesmos impactam diretamente nos custos dos
transformadores.
Os seguintes ensaios de tipo so normatizados.
a) Fator de potncia do isolamento.
b) Ensaio de elevao de temperatura.
c) Tenso suportvel nominal de impulso atmosfrico (NBI).
d) Nvel de rudo.
e) Nvel de tenso de radiointerferncia.
10.2.1.4 Conversores a Tiristores

Os dispositivos devem ser ensaiados e testados de acordo com a norma
IEC 146-1-1.
a) Corrente nominal.
b) Elevao de temperatura para corrente nominal ou ciclo de servio
contratado.
10.2.1.5 Contatores de campo sobre barras

Quando o contator de campo for um modelo padro de linha, pode-se
solicitar os resultados dos ensaios de tipo junto ao fornecedor, baseados
na ANSI C37.18.
a. Elevao de temperatura dos contatos sobre corrente nominal
10.2.1.6 Dispositivos e Subconjuntos

Dispositivos e subconjuntos tais como transdutores, amplificadores,
dispositivos amortecedores, limitadores, estabilizadores, devero ser
sujeitos a testes funcionais para verificar suas caractersticas.
10.2.2 Ensaios de Rotina

10.2.2.1 Equipamentos de Controle de Excitao
a) Exame visual para verificao da conformidade com os requisitos
das especificaes, identificao dos componentes, verificao de
bornes, terminais e correta fixao de todos os dispositivos.
b) Ensaios dieltricos, conforme NBR IEC 60439-1.
c) Verificao da correta operao eltrica e mecnica de todas as
chaves de controle; dos rels de controle, proteo e transferncia;
contatores e disjuntores.
d) Verificao da continuidade da fiao eltrica de acordo com
projeto funcional.
74
e) Operao do(s) amplificador(es) do regulador, na tenso nominal
de suprimento com o mximo possvel de corrente em carga
resistiva indutiva, para verificar as caractersticas de transferncia
esttica entrada-sada, a tenso teto (ceilling), a estabilidade do
controle e a diviso de tenso e corrente.
f) Teste funcional dos mdulos por injeo de tenso e corrente.
g) Verificao da operao normal e transitria usando cargas e
alimentaes simuladas.
h) Verificao dos circuitos de alimentao.
i) Verificao do funcionamento correto de todos os circuitos e
dispositivos de controle, superviso e proteo.

Os ensaios de rotina do transformador de excitao devero ser
NBR-10295 e NBR-5380.
Os ensaios de rotina devem ser efetuados em todas as unidades
contratadas, devendo o fabricante emitir os resultados dos ensaios ao
comprador, como parte da documentao mnima do transformador.
Os ensaios de rotina so:
a) Resistncia eltrica dos enrolamentos.
b) Relao de tenses.
c) Resistncia de isolamento.
d) Polaridade.
e) Deslocamento angular e sequncia de fases.
f) Perdas a vazio e em carga.
g) Corrente de Excitao.
h) Impedncia de curto-circuito.
i) Ensaios dieltricos.
- tenso suportvel nominal a frequncia industrial
- tenso induzida
j) Verificao de funcionamento de todos acessrios (onde aplicvel).
- comutadores de tenso
- sistema de proteo trmica
- sistema de proteo de sobrecorrente
- ventiladores
- manmetros
- outros
10.2.2.3 Conversores
75
Os conversores devero ser testados de acordo com os testes de rotina
prescritos na IEC 146-1-1.
a) Ensaios dieltricos.
b) Teste funcional com carga reduzida.
c) Verificao dos dispositivos auxiliares associados ao conversor,
como ventiladores etc.
d) Verificao dos dispositivos de proteo.
10.2.2.4 Reatores
Os ensaios de rotina devero ser feitos de acordo com as normas IEEE
C57.12.00 e incluiro, pelo menos, os seguintes testes:
a) Resistncia do enrolamento.
b) Impedncia, incluindo derivaes se houver, e perdas.
c) Linearidade at pelo menos 110% da tenso nominal ou at o valor
especificado.
d) Teste de tenso aplicada e induzida.
10.2.2.5 Equipamento de Pr-Excitao (Field Flashing) e Crowbar

a) Inspeo visual.
b) Teste funcional, com verificao dos nveis de tenso e corrente
aplicados ao campo.
c) Testes dieltricos a frequncia fundamental, por um minuto, de
todos os circuitos ligados ao campo do gerador, com a mesma
tenso de teste especificada para as bobinas do campo do gerador
principal.
10.2.2.6 Contator de campo sobre barras.

Os ensaios de rotina para o contator de campo sobre barras deve ser
efetuado segundo a ANSI C37.18, sendo suficientes os ensaios abaixo:
a) Ensaios dieltricos.
Adicionalmente, devem ser verificados.
b) Comando de fechamento e abertura do contator.
c) Oscilografia, visando a comprovar a discordncia entre os contatos
NA e NF.
10.2.2.7 Fiao dos Painis

a) Os ensaios dieltricos sero efetuados acordo com os valores
indicados na NBR IEC 60439-1.
b) Ensaio de Energizao:
Todos os circuitos CA e CC devero ser energizados com suas
respectivas tenses nominais, com todos os equipamentos
conectados para comprovar a integridade de todos os
equipamentos. Todos os circuitos devem ser energizados e
testados simultaneamente;
76
Os circuitos secundrios de transformadores de corrente e de
potencial, com todos os instrumentos, rels e dispositivos
conectados, devero ser energizados com suas grandezas
nominais para comprovar a integridade dos equipamentos a
estes nveis de corrente e tenso.
c) Ensaio de Continuidade Verificao completa da fiao interna
dos painis, ponto a ponto, dever ser efetuada para garantir que os
diagramas de fiao representem com fidelidade a mesma.
10.2.2.8 Cubculos
Os cubculos devero ser totalmente montados e testados conforme a
norma NBR IEC 60439-1. Conjunto de manobra e controle de baixa
tenso.
10.2.2.9 Ensaio Funcional

O sistema de excitao todo montado dever ser testado para provar
que o mesmo capaz de executar suas funes de acordo com os
requisitos definidos nas especificaes e nos desenhos de projeto. No
mnimo, os seguintes ensaios devero ser executados:
a) Ensaio das lgicas de comando conforme os modos de operao
Local, Remoto, Automtico e Manual.
b) Ensaio das Lgicas de sinalizao conforme projeto, simulando a
atuao das protees correspondentes e verificando as sinalizaes
e/ou sinais nos bornes terminais.
c) Ensaio do equilbrio de corrente em cada ponte.
d) Ensaio para determinao das caractersticas de controle do ngulo
de disparo (controle de fase).
e) Chaveamento das fontes auxiliares do painel do regulador de tenso
e gerao dos pulsos de disparo.
f) Ensaio para verificao das caractersticas da funo de
transferncia do sistema de excitao.
Esses testes sero realizados com baixa corrente nas pontes, estando as
mesmas e o regulador de tenso montados conforme o projeto. O
enrolamento de campo ser substitudo por uma carga resistiva.
10.2.3 Ensaios Especiais

10.2.3.1 Operao em Condies Especiais
Com o sistema de excitao completamente montado, devero ser
efetuados os seguintes testes no sistema:
a) Resposta do sistema de excitao com todos os feedbacks normais
no sistema. Para tanto, o sistema de excitao dever estar
integrado a um sistema de simulao emulando a mquina sncrona
nas diversas condies operativas (em processo de excitao, a
vazio, em carga e rejeies). O desempenho dinmico dever ser
analisado pela resposta ao degrau na referncia.
77
b) Verificao do comportamento do conversor esttico com a tenso
de excitao reduzida a 35% da tenso nominal.
10.2.3.2 Regulador de Tenso Digital

Em adio aos testes anteriormente especificados, o regulador digital
dever ser submetido a um conjunto de testes compreendendo: teste de
equipamento (hardware) e teste dos programas (software), para
demonstrar que o mesmo satisfaz aos requisitos especificados.
A demonstrao de que os resultados satisfazem s especificaes
devero incluir: observao da resposta esperada do sistema, produo
de printed-out e, quando necessria, pausa no procedimento para
verificar se o sistema satisfez a um objetivo especfico esperado.
Todos os procedimentos dos displays do operador, os pontos de sada e
contato, devero ser mostrados implementados. A confiabilidade do
sistema ser demonstrada, criando-se e exercitando-se condies de
erro.
A eficincia do sistema dever ser demonstrada por teste da interface
operador-mquina.
a) Teste de Equipamento (Hardware)
Estes testes devero ser feitos antes dos testes funcionais (software) em
todos os equipamentos e incluiro pelo menos os seguintes itens:
Inspeo visual para verificao de dimenses, acabamento, pintura
etc.;
Testes dieltricos;
Teste na fonte auxiliar com aplicao da variao de tenso dentro
dos limites especificados, para demonstrar que o equipamento
opera corretamente nas condies especificadas;
Ensaios de energizao e desenergizao.
b) Testes Funcionais (Software)
Em seguida aos testes de equipamento, pelo menos os seguintes testes
devero ser feitos:
Verificar se todo o sistema est operando e tem o desempenho
especificado;
Demonstrar o funcionamento de todas as facilidades de pesquisa de
defeitos (trouble shooting).
10.2.3.3 Equipamento de Controle

Os seguintes ensaios devero ser especificados em adio aos j
recomendados anteriormente:
a) Caractersticas da funo de transferncia entrada-sada de cada
elemento do controle de excitao, na faixa especificada da tenso
de suprimento, frequncia e temperatura. Dever ser verificado
quais ganho, linearidade, sadas e estabilidade esto dentro das
tolerncias especificadas;
78
b) Verificao das constantes de tempo de todos os elementos usando
as tcnicas de resposta em frequncia, conforme o IEEE Std
421.2.1990;
c) Teste de aquecimento (heat-run) para verificar a temperatura e o
fluxo do ar de refrigerao;
d) Verificao das caractersticas estticas de transferncia entrada-
sada de cada elemento do controle de excitao;
e) Verificao dos limitadores com operaes simuladas;
f) Verificao da transferncia de controle automtico para manual e
do seguidor (follow-up) do dispositivo de setting manual;
g) Verificao dos dispositivos para localizao de defeitos e de
testes.
10.2.3.4 Conversores
A norma IEC 146-1-1 prev os possveis ensaios especiais:
a) Medio do fator de potncia;
b) Regulao;
c) Medio do ripple de tenso e corrente;
d) Capacidade de sobrecarga, conforme ciclo de servio contratado;
e) Testes de imunidade;
f) Rudo.
Adicionalmente, podem ser solicitados ao fabricante, os ensaios
especiais abaixo relacionados:
a) Verificao do balanceamento de corrente, para conversores em
paralelo;
b) Funcionamento por 48 horas com corrente nominal e tenso
reduzida;
c) Verificao da operao da superviso de conduo dos tiristores
e/ou outras protees existentes.
10.2.3.5 Tiristores
Verificao do valor nominal da tenso de pico inverso dos tiristores
pela aplicao de uma tenso de teste de pelo menos 2,5 vezes a
mxima tenso (rms) de alimentao do conversor.

Os ensaios especiais para transformador de excitao devero ser
NBR-10295 e NBR-5380. Devero ser claramente definidos na
especificao tcnica, sendo que sua realizao no de carter
obrigatrio.
a) Tenso induzida com medio de descargas parciais;
b) Ensaio de curto-circuito;
79
c) Medio de potncia absorvida pelos motores e ventiladores
(quando aplicvel);
d) Medio da impedncia de sequncia zero;
e) Medio de harmnicos na corrente de excitao.
Se forem exigidos ensaios especiais alm dos acima mencionados, o
mtodo de ensaio deve constituir objeto de acordo entre fabricante e
comprador, devendo os mesmos ser especificados no momento da
compra.
10.2.3.7 Reatores
a) Teste de aquecimento para determinao da elevao de
temperatura;
b) Curva de saturao at a mxima tenso especificada;
c) Teste de impulso;
10.3 TESTES DE COMISSIONAMENTO

Os testes de comissionamento a serem realizados servem para: verificar as diversas
interfaces deste sistema, bem como colocar o sistema de excitao em operao, verificar
se todos os elementos de controle e proteo apresentam um desempenho satisfatrio e
atendem s funes para as quais foram especificados e, caso necessrio, fazer um
refinamento dos ajustes preliminares definidos pelo fabricante ou determinados pelos
estudos de sistema. Durante o comissionamento, pode ser verificado se houve alteraes
importantes no sistema que venham a influenciar o comportamento do gerador e do
sistema de excitao. Assim, pode ocorrer que os ajustes finais sejam bastante diferentes
dos inicialmente previstos. Todos os testes devem ser executados ou supervisionados por
um responsvel tcnico do fabricante e acompanhados por um responsvel tcnico da
contratante ou seu representante.
10.3.1 Testes com o Gerador Parado

Seu objetivo testar todas as ligaes, interligaes e simular as aes de
controle e proteo para verificar a integridade dos componentes antes dos testes
com a mquina excitada.
a) Verificar se as ligaes externas esto de acordo com os diagramas de
projeto;
b) Verificar o sequenciamento atravs da operao de todos os rels,
contatores, disjuntores, fontes de alimentao etc.;
c) Verificar a operao do regulador manual, dos amplificadores de potncia e
do sistema de disparo dos tiristores, utilizando uma fonte de alimentao
auxiliar e carga simulada, de acordo com os manuais de comissionamento
do fabricante;
d) Verificar a operao de todo o sistema de controle e dos dispositivos de
proteo da excitao, utilizando sinais de entrada simulados e fonte de
alimentao auxiliar, de acordo com os manuais de instruo do fabricante;
e) Operao satisfatria de todos os circuitos de alimentao (power supplies);
80
f) Verificao do desempenho correto de todas as funes, ajustabilidade,
sensibilidade, estabilidade e resposta;
g) Calibrao final dos rels e dos dispositivos com setting variveis;
h) Operao satisfatria de todos os circuitos de proteo e superviso;
i) Operao correta dos dispositivos do circuito de controle de disparo (firing);
j) Teste a tenso industrial, 1,5 kVrms por um minuto, do isolamento da fiao
dos circuitos de controle;
k) Teste dieltrico a frequncia fundamental por um minuto no barramento
entre o equipamento de excitao e os anis coletores. O valor da tenso a
ser aplicada dever ser o mesmo usado para os testes da bobina do campo do
gerador.
10.3.2 Sistema de Excitao com o Gerador Excitado a Vazio e Teste do

Gerador
O objetivo do teste verificar o desempenho do sistema de excitao durante os
procedimentos de excitao e desexcitao da mquina antes dos testes com a
mquina sincronizada. Deve-se tambm verificar a resposta dinmica do
regulador de tenso para os ajustes preliminares e, caso necessrio, ser efetuado
um refinamento destes ajustes.
10.3.2.1 Transformador Alimentado por Fonte Auxiliar

O transformador de excitao deve ser alimentado, provisoriamente, a
partir de uma fonte auxiliar e do gerador em rotao nominal. Esta
fonte deve ser capaz de suprir a corrente de campo em vazio.
a) Preparao da excitao para permitir a execuo dos ensaios com
o gerador em curto-circuito;
b) Preparao da excitao para o levantamento da caracterstica em
vazio do gerador.
10.3.2.2 Transformador Alimentado dos Terminais do Gerador na Rotao

Nominal
a) Ajuste das realimentaes e sequncias de fase na excitao;
b) Ajuste da proteo contra falha a terra no rotor;
c) Partida com a excitao em controle manual;
d) Partida com a excitao em controle automtico;
e) Resposta no tempo e em frequncia da excitao em manual para
um degrau ajuste do filtro de estabilizao, ganhos, dispositivos
de entrada e sada, instrumentao;
f) Resposta do regulador automtico de tenso (RAT) no tempo e em
frequncia para um degrau ajuste do RAT (ganho de regime e
ganho transitrio) e parmetros de controle para o regulador
automtico;
g) Desexcitao comando desliga excitao;
h) Desexcitao abertura do disjuntor de campo;
81
i) Transferncia do modo de operao de automtico para manual e
vice-versa;
j) Transferncia de canal principal para retaguarda e vice-versa;
k) Variaes na tenso de referncia, tanto no canal manual como no
automtico;
l) Ensaio e ajuste controle do circuito de descarga de energia
armazenada no campo;
m) Capacidade do regulador de tenso para rapidamente desmagnetizar
o campo do gerador.
10.3.2.3 Grandezas a serem Monitoradas

Em geral, as seguintes grandezas devem ser monitoradas e registradas
na forma digital ou atravs de oscilgrafos a papel para avaliao e
aprovao do desempenho do sistema de excitao:
a) Tenso terminal;
b) Tenso de campo;
c) Corrente de campo;
d) Sada do regulador de tenso quando disponvel.
10.3.3 Testes com o Gerador em Carga

O objetivo do teste verificar o desempenho do sistema de excitao durante os
procedimentos de sincronizao do gerador com o sistema e com o gerador em
carga. Deve-se tambm verificar a resposta dinmica do regulador de tenso para
os ajustes preliminares durante variaes na tenso de referncia, variaes de
carga; durante a atuao dos limitadores etc., e, caso necessrio, ser efetuado um
refinamento destes ajustes.
a) Ajuste da medio de temperatura do rotor;
b) Ensaio de elevao de temperatura nos barramentos de interligao dos
componentes (painis; gerador; transformador de excitao);
c) Verificao da compensao de reativo;
d) Ensaio e ajuste do PSS;
e) Ensaio e ajuste dos limitadores de subexcitao, de sobre-excitao,
corrente estatrica e de V/Hz, para verificar a faixa operativa do gerador na
sua curva de capabilidade do gerador, e para a verificao da corrente
mxima de excitao;
f) Transferncia do modo de operao de automtico para manual e vice-versa;
g) Transferncia de canal automtico principal para retaguarda e vice-versa;
h) Variaes na tenso de referncia, tanto no canal manual como no
automtico;
i) Variaes de carga ativa e reativa;
j) Rejeies de carga ativa na faixa de 25, 50, 75 e 100%;
k) Ensaio e ajuste do circuito de descarga de energia armazenada no campo;
l) Ensaio e ajuste do controle conjunto de tenso;
82
m) Ensaio de resposta no tempo e em frequncia, realizado aplicando-se um
degrau na referncia com a mquina em vazio ou em carga.

As seguintes grandezas devem ser monitoradas e registradas para
avaliao e aprovao do desempenho do sistema de excitao e do
controle conjunto:
a) Tenso terminal;
b) Tenso de campo;
c) Corrente de campo;
d) Potncia ativa;
e) Potncia reativa
f) Sada do regulador de tenso quando disponvel.
10.3.4 Parmetros do Gerador e Modelo do Sistema de Excitao

Estes testes so opcionais e tm por objetivo aferir os modelos e parmetros do
gerador e do sistema de excitao, por meio de medio, durante a fase de
comissionamento. A realizao desses testes nesta etapa vantajosa, pois pode
evitar a necessidade de paradas da unidade geradora j em operao comercial,
quando, em geral, ocorrem dificuldades na sua liberao para testes adicionais, e
os horrios e perodos para sua execuo so bastante restritos.
Os testes para aferio dos parmetros do gerador, utilizando tcnicas mais
modernas no domnio do tempo ou da frequncia, tendem a substituir os antigos
testes de curto-circuito que submetem a mquina a uma solicitao desnecessria.
Particularmente interessante, pela facilidade de realizao, uso de instrumentao
convencional e baixo risco para as mquinas so os ensaios de identificao
baseados em rejeio de carga, cada vez mais aceitos para identificao do
gerador. Alm disso, tais ensaios geram modelos representativos da mquina nas
regies usuais de operao, diferentemente dos ensaios frequenciais, feitos com a
mquina parada.
No que se refere ao sistema de excitao, em geral, os modelos fornecidos pelos
fabricantes necessitam de revises para corresponder realidade, principalmente
para os reguladores de tenso analgicos e excitatrizes rotativas. Com uma maior
utilizao de excitatrizes estticas e reguladores de tenso digitais, com funes
de transferncia bem conhecidas, esses testes tornam-se menos necessrios.
Para a identificao do sistema de excitao, os seguintes processos podem ser
utilizados:
a) Resposta em frequncia de cada bloco (mdulo) ou conjunto de blocos do
sistema de excitao e gerador a vazio, em malha aberta e em malha
fechada;
b) Resposta no tempo a um degrau do sistema de excitao e o gerador em
vazio e em carga com PSS ligado e PSS desligado.
Para o gerador, os seguintes ensaios para sua identificao podem ser usados:
a) Resposta no tempo a um degrau na tenso de campo com o gerador em
vazio;
83
b) Resposta no tempo a um degrau na tenso de campo com o gerador em
carga;
c) Variaes de carga ativa e reativa.
Os dados obtidos podem ser processados, posteriori, em programas de anlise
de resposta no tempo, programas de identificao pelo mtodo em frequncia
anlise de Fourier, mtodo de Levy para identificao etc. Caso possvel, a
realizao de algumas simulaes digitais no prprio campo propicia a obteno
de modelos mais confiveis, alm de reduzir o tempo global gasto para o
processo de identificao e ajustes.

Para os testes no domnio do tempo, as seguintes grandezas devem ser
monitoradas e registradas digitalmente para utilizao nos programas
digitais de identificao dos parmetros do gerador e do sistema de
excitao:
a) Tenso terminal (fases A, B e C);
b) Corrente terminal (fases A, B e C);
c) Tenso de campo;
d) Corrente de campo;
e) Potncia ativa;
f) Potncia reativa;
g) Frequncia.
Todos os sinais devem ser obtidos de forma simultnea.
84
11. ESTRUTURA DE UMA ESPECIFICAO TCNICA
11.1 INTRODUO
A elaborao de uma especificao para compra de um equipamento deve considerar os
requisitos e desempenho necessrio do mesmo, bem como estabelecer as bases para
regular as relaes entre comprador e o fabricante. Ela deve conter duas grandes partes
com algumas interdependncias, uma tratando dos aspectos comerciais/contratuais e a
outra essencialmente tcnica, tratando dos requisitos necessrios do equipamento, das
informaes necessrias para o desenvolvimento do projeto no qual o equipamento ser
instalado etc. Esta Seo do Guia, trata-se apenas da segunda parte mencionada, aqui
chamada de Especificao Tcnica.
A estrutura aqui sugerida aquela aplicvel compra de um sistema novo de excitao
completo a ser acoplado a um gerador novo ou sendo recapacitado. Apesar de, na prtica,
este processo de compra ser estritamente aplicvel recapacitao, esta estrutura foi
adotada por ser a mais geral e abrangente, podendo ter o contedo de suas diversas partes
facilmente adaptado, por exemplo, para o caso de compra conjunta gerador-sistema de
excitao.
11.2 PARTES PRINCIPAIS DA ESPECIFICAO TCNICA

As Partes sugeridas para compor uma especificao tcnica de sistema de excitao so
as seguintes:
a) Condies Tcnicas Gerais;
b) Condies Tcnicas Especficas;
c) Desenhos e Informaes a Serem Supridos pelo Fornecedor;
d) Lista de Caractersticas Garantidas;
e) Dados e Informaes a Serem Fornecidos com a Proposta.
O Anexo 11.1 lista os ttulos dos principais itens que devem ser includos em cada uma
dessas partes. O referido anexo abrangente, incluindo o mximo de informaes e
dever ser adaptado para a aquisio especfica, considerando: tipo de especificao
(funcional ou detalhada), o escopo do suprimento, o tipo de sistema sendo comprado, a
compra do sistema em separado ou no do gerador principal, planta nova e/ou
recapacitao, importncia do sistema, filosofia de anlise de proposta, fornecimento
turn-key ou no, tipo do equipamento principal (geradores, condensadores sncronos,
motores sncronos, geradores/motores etc.). As consideraes nas Sees 4 e 13 do Guia
orientam quanto algumas das modificaes que devem ser feitas no Anexo 11.1.
11.3 OBSERVAES ADICIONAIS

No Item 3.1 do Anexo 11.1 deve ser considerado o fornecimento dos seguintes desenhos
e diagramas:
Desenhos dimensionais de todos os equipamentos; detalhes de fundaes dos
equipamentos; desenhos de arranjo dos equipamentos para os diversos cubculos:
layout interno, fiao e diagramas detalhados de interligao;
Arranjos e detalhes dos barramentos de interligao entre o transformador de
excitao e o equipamento de excitao;
Idem para o barramento entre o cubculo de excitao e o gerador;
85
Arranjo do sistema de refrigerao dos conversores;
Diagramas esquemticos e de fiao de todo o sistema de excitao;
No mnimo, o software aplicativo;
Diagrama funcional;
Diagramas esquemticos dos circuitos de controle, superviso e proteo;
Desenhos dos diversos cubculos com vista externa e interna, mostrando o arranjo e
montagem dos componentes.
O contedo dos Itens 2.6 e 2.7 e parte do Item 2.8 (2.8.2 a 2.8.5) da Parte B so da maior
importncia para definio do sistema de excitao e seus componentes e resultam
basicamente dos estudos discutidos na Seo 12 do Guia.
11.4 ANEXO 11.1
Parte A Condies Tcnicas Gerais

1. Clima.
2. Condies de Tropicalizao.
3. Cooperao com Outros Fabricantes.
4. Controle, Inspeo e Ensaios Durante a Fabricao.
5. Procedimentos para Reviso e Aprovao de Desenhos, Relatrios e Informaes.
6. Limpeza Superficial e Pintura.
7. Requisitos Eltricos Gerais:
7.1. Caractersticas do Suprimento de Servios Auxiliares CA e CC.
7.2. Requisitos Gerais para: proteo de surto, fusveis e disjuntores, blocos terminais e
de testes, fiao interna etc.
7.3. Requisitos Gerais Construtivos para caixas terminais, gabinetes, cubculos e quadros
de controle.
7.4. Placas de Identificao.
7.5. Arranjo dos Equipamentos.
7.6. Requisitos para rels auxiliares e dispositivos de controle e transdutores.
7.7. Requisitos para instrumentos indicadores.
7.8. Requisitos para motores.
Parte B Condies Tcnicas Especficas

1. Geral.
2. Descrio da Instalao.
3. Escopo do Suprimento.
3.1. Itens a Serem Fornecidos pelo Fabricante;
3.2. Itens Fornecidos por Terceiros.
4. Normas e Publicaes.
86
5. Dados Fornecidos pelo Comprador.
6. Requisitos de Desempenho.
7. Requisitos Operacionais.
8. Requisitos para Equipamentos e Componentes:
8.1. Requisitos Gerais.
8.2. Requisitos Especficos para os Equipamentos e Principais Componentes.
8.3. Proteo do Sistema de Excitao e seus Componentes.
8.4. Inspeo e Testes Durante a Fabricao.
8.5. Testes de Comissionamento.
8.6. Peas Sobressalentes.
8.7. Treinamento.
Parte C Desenhos e Informaes

1. Desenhos dimensionais de todos os equipamentos; detalhes de fundaes dos
equipamentos, desenho de arranjo dos equipamentos para os diversos cubculos: layout
interno, fiao e diagrama detalhado de interligao. Arranjo e detalhes dos barramentos
de interligao entre o transformador de excitao e o equipamento de excitao.
2. Manuais de comissionamento, instalao, manuteno e operao do sistema e dos
equipamentos.
3. Relatrios e certificados de ensaio de fbrica e de comissionamento.
4. Modelos matemticos para uso em estudos de sistema.
5. Desenho de placas de identificao.
6. Programa de testes na fbrica.
7. Planejamento e programao de ensaios de comissionamento.
Parte D Lista de Caractersticas Garantidas

1. Devero ser solicitadas garantias para caractersticas importantes do sistema de excitao
para assegurar que o sistema tenha desempenho de acordo com as especificaes. Sugere-
se considerar pelo menos as seguintes caractersticas:
1.1. Sistema de Excitao
Tenso e corrente de excitao nominal positiva e negativa;
Tenso e corrente de teto (positiva e negativa);
Tempo de resposta do sistema de excitao;
Elevao de temperatura do sistema de excitao;
Tempo de durao mximo da tenso de teto positiva e negativa;
Preciso do regulador automtico de tenso, em %;
Temperatura mxima permitida na juno dos tiristores;
Potncia dissipada ao ambiente pelo sistema de excitao.
87
1.2. Transformador de Excitao
Potncia nominal;
Elevao de temperatura;
Nveis de isolamento;
Mtodo de resfriamento;
Perdas totais na potncia nominal para 100% e 105% de tenso terminal do
gerador;
Impedncia.
1.3. Barramentos
Nveis de isolamento;
Corrente nominal;
Corrente de curta durao;
Elevao de temperatura do condutor e do invlucro.
1.4. Disjuntor de campo
Corrente nominal;
Corrente de curta durao;
Tenso mxima de interrupo dos contatos principais;
Corrente de interrupo dos contatos principais na tenso nominal, na tenso de
curta durao e na tenso mxima de interrupo;
Nmero mnimo de operaes dos contatos principais sem a necessidade de
manuteno.
1.5. Excitatriz Rotativa
Elevao de temperatura do estator e do rotor;
Capacidade (kW) para as elevaes de temperatura especificada para o estator e
o rotor;
Eficincia.
Parte E Dados e Informaes

1. Devero ser solicitadas as seguintes informaes, dependendo do equipamento especificado
e da abrangncia da especificao:
1.1. Descrio geral do controle de qualidade para todo o processo de fabricao,
incluindo as subcontrataes.
1.2. Informaes sobre os testes de fbrica e comissionamento propostos para os
componentes e o sistema completo.
1.3. Descrio completa do sistema de excitao cobrindo: excitatrizes, controle
automtico e manual de tenso, sistema de proteo, limitadores, sinal estabilizador
(PSS) etc., incluindo: sistema de refrigerao dos conversores; equipamentos e
componentes; operao, desempenho, testes e caractersticas de projeto para assegurar
confiabilidade, manuteno e sistema de localizao de defeitos.
1.4. Experincia em fornecimentos anteriores com o tipo de sistema proposto.
1.5. Grficos mostrando o comportamento do sistema sem e com sinal estabilizador.
88
1.6. As informaes abaixo, usando as definies do IEEE Std. 421.1, ANSI C 37.18 e das
especificaes, considerando o sistema de excitao carregado com uma resistncia
com valor igual resistncia do rotor na mxima temperatura especificada para o
circuito de campo, considerando 1 pu da tenso de excitao igual base da tenso do
circuito do campo e 50C (ou o valor especificado) de temperatura do ar de entrada
para refrigerao dos conversores:
a) Base da tenso do campo (V).
b) Valores nominais para a ponte positiva:
Corrente (A);
Tenso (V).
c) Valores nominais para a ponte negativa (se houver):
Corrente (A);
Tenso (V).
d) Tenso de teto da ponte positiva para o gerador com 100% da tenso nominal:
positiva (pu);
negativa (pu).
e) Tenso de teto da ponte negativa para o gerador com 100% da tenso nominal
(se houver):
positiva (pu);
negativa (pu).
f) Tempo no qual a tenso de teto pode permanecer aplicada (s).
g) Tenso de teto positiva quando a tenso nos terminais do gerador de 35% do
valor nominal (pu).
h) Tempo de resposta do sistema de excitao (s), na condio operativa
especificada;
i) Ganho transitrio do regulador de tenso (pu/pu).
j) Faixa de ajuste do valor de referncia (%).
k) Preciso do ajuste da tenso de referncia na faixa especificada (%).
l) Tiristores:
Fabricante e tipo (n de referncia);
Mxima temperatura da juno para operao segura em regime contnuo
(C);
Valor mdio nominal de corrente na direo direta (A);
Valor de pico da tenso inversa (V);
Valor de pico da tenso direta (V).
m) Para o conversor positivo e negativo (se houver) indicar:
N de tiristores em srie por cadeia (string);
N total de cadeias em paralelo em cada brao da ponte (bridge arm);
N de cadeias redundantes em cada brao da ponte.
89
n) Perda total do sistema de excitao, para o gerador principal a plena carga e
mxima temperatura no circuito do campo, incluindo harmnicos.
o) Pr-excitao (field flashing):
Mxima corrente CC (A);
Durao (s);
Nmero mximo de acendimentos durante uma hora.
p) Disjuntor do campo:
Corrente nominal em regime contnuo (A);
Tenso nominal (V);
Corrente mxima de integrao na tenso nominal mxima de interrupo
(A);
Tenso mxima de interrupo (V).
q) Nvel de rudo audvel do cubculo de excitao operando com tenso e
correntes nominais dB (A).
r) Valor da resistncia de descarga do campo a 75C, correspondente a corrente
nominal do conversor positivo (ohms) e caractersticas.
s) Transformador de excitao para os conversores positivo e negativo:
Tenso nominal primria (V);
Tenso nominal secundria (V);
Potncia mxima nominal em regime contnuo, (kVA) de sada na tenso e
frequncia nominais, sem exceder os limites de temperatura especificados.
Rudo audvel na tenso e frequncia nominais dB(A);
Nvel bsico de impulso (kV);
Elevao mxima de temperatura na potncia mxima nominal contnua
(C);
Perdas totais a plena carga mxima nominal, incluindo harmnicos (kW).
t) Descrio do circuito de compoundagem, incluindo as principais caractersticas
do transformador e do conversor no controlado.
u) Barramentos interligando o transformador de excitao e o cubculo dos
conversores:
Tipo (isolado ou segregado ou de fases no segregadas);
Tenso nominal (V);
Corrente nominal (A);
Nvel bsico de isolamento (kV);
Mxima elevao de temperatura (C);
Material dos condutores e dos dutos.
v) As mesmas informaes para o barramento que interliga o cubculo dos
conversores e os terminais do gerador principal.
w) Diagramas de bloco conforme padro do proponente e diagrama de bloco de
acordo com IEEE Std. 421.5 1992.
90
x) Para o regulador de tenso digital:
i) Descrio sumria, incluindo diagramas de bloco;
ii) Suportabilidade s condies ambiente:
(1) Temperaturas limites:
Em servio (C);
Durante o armazenamento (C a C);
No transporte (C a C);
(2) Umidade relativa (% a C);
(3) Vibrao durante a operao (Hz com mm de amplitude pico a pico);
(4) Grau de proteo do cubculo, conforme IEC 144;
iii) Tenso de 60 Hz suportada um minuto (kV);
iv) Classe de tenso de impulso, conforme IEC 255.4 (kV);
v) Faixas de ajuste do valor de referncia (% da tenso nominal da mquina);
vi) Preciso em % do valor de referncia desejado, para as faixas de ajuste
indicadas acima;
vii) Tempo permitido de operao for a das faixas de ajuste indicada no item v
acima;
viii) Tempo de resposta do regulador, em ciclos;
ix) Faixa de ajuste dos ganhos transitrio e em regime permanente;
x) Classe de suportabilidade de tenso a alta frequncia, conforme ANSI C
37.90 (kV);
xi) Tipo de microprocessador;
xii) Tipo de interface com o operador (touch-screen, push-button ou
keyboard);
xiii) Tipo de memria;
xiv) Experincia em fornecimentos anteriores (lista de equipamentos similares
em operao).
y) Para o regulador de tenso analgico:
i) Descrio sumria, incluindo diagrama de blocos;
ii) Experincia em fornecimentos anteriores (lista de equipamentos similares
em operao);
iii) Suportabilidade s condies ambientais:
(1) Temperaturas limites:
Em servio (C);
Durante o armazenamento (C a C);
No transporte (C a C);
(2) Umidade relativa (% a C);
(3) Vibrao durante a operao (Hz com mm de amplitude pico a pico);
(4) Grau de proteo do cubculo, conforme IEC 144;
91
iv) Faixas de ajuste do valor de referncia (% da tenso nominal da mquina);
v) Preciso em % do valor de referncia desejado, para as faixas de ajuste
indicada acima;
vi) Tempo permitido de operao for a das faixas de ajuste indicada no item v
acima;
vii) Tempo de resposta do regulador, em ciclos;
viii) Faixa de ajuste dos ganhos transitrio e em regime permanente.
z) Capacidade das excitatrizes rotativas CC principal e piloto ou CA (kW);
aa) Resistncias das excitatrizes rotativas CC ou CA:
Armadura da excitatriz principal (ohms);
Campo da excitatriz principal (ohms);
Resistncia da armadura da excitatriz piloto (ohms);
Resistncia do campo da excitatriz piloto (ohms);
Resistncia da armadura da excitatriz CA (ohms);
Resistncia do campo da excitatriz CA (ohms).
bb) Perdas das excitatrizes CC ou CA, para o gerador sem carga e plena carga com
tenso terminal 95, 100 e 105% da tenso nominal e o fator de potncia
especificado (kW);
cc) Informaes sobre o sistema controle conjunto de excitao;
dd) Informaes sobre o isolamento do campo e da armadura das mquinas
rotativas do sistema de excitao;
ee) Descrio do sinal estabilizador e dos limitadores.
92
12. ESTUDOS
12.1 INTERAO ENTRE SISTEMAS DE EXCITAO, GERADOR E SISTEMA DE

TRANSMISSO
Durante a fase de estudos, alm da definio das caractersticas funcionais do sistema de
excitao, os seguintes problemas devem ser analisados:
a) Elevados ganhos transitrios do regulador de tenso, em geral, necessrios para
melhorar a estabilidade transitria e aumentar o torque de sincronismo entre o
gerador e as demais mquinas do sistema podem piorar o amortecimento das
oscilaes eletromecnicas, devendo ser analisada a necessidade de introduo de
sinais adicionais estabilizadores de potncia.
b) Os geradores de uma usina que possam operar como compensadores sncronos, com
rebaixamento da gua no tubo de suco, devem ter os seus sinais estabilizadores
desligados quando operando nesta condio. Em geral, os ajustes do sinal
estabilizador no esto otimizados para este tipo de operao, podendo piorar o
amortecimento das oscilaes em vez de melhor-lo. Alm do mais, como a
contribuio transitria das variaes de tenso terminal potncia ativa
(coeficiente K2 do modelo de Heffron Phillips) proporcional ao seno do ngulo de
carga, que, nesta condio, nulo, a modulao da tenso terminal no gera
modulao de potncia. Uma alternativa dotar o sinal estabilizador de dois ajustes
distintos, que possam ser comutados automaticamente quando a mquina operar
como gerador ou como compensador sncrono. Isto particularmente simples de
implementar em estabilizadores (ou sistemas de excitao) digitais. O mesmo se d
para mquinas capazes de operar como bombas.
c) A atuao dos limitadores de sobrexcitao, necessrios para evitar que o gerador
fique operando fora de sua capacidade nominal de gerao de reativo, pode acarretar
colapsos de tenso no sistema, devendo ser analisada a necessidade de esquemas de
emergncia, elevao da capacidade de sobrecarga do sistema de excitao,
esquemas especiais de controle etc., para evitar desligamentos em cascata no sistema
de transmisso.
d) A atuao das malhas de controle dos limitadores de subexcitao, ou limitadores
P/Q, necessrios para evitar a perda de sincronismo por violao do limite de
estabilidade esttica, pode causar uma elevao das sobretenses durante rejeies
parciais ou totais de carga, devendo ser considerada a representao destes
limitadores nos estudos de estabilidade em geral, principalmente quando se analisa
rejeio de carga e autoexcitao do gerador.
e) Rejeies de carga que possam deixar o gerador conectado a linhas de transmisso
longas, com elevados valores de capacitncia, podem submeter o gerador a um risco
elevado de autoexcitao. Deve-se, nestes casos, avaliar a necessidade da ponte de
corrente negativa em sistemas de excitao estticos, de forma a garantir o controle
da tenso durante mais tempo e possibilitar a atuao de protees que abram os
circuitos capacitivos e eliminem o risco de sobretenses muito elevadas causarem
danos aos equipamentos.
f) As diferenas entre os parmetros de geradores e transformadores elevadores de
uma usina podem provocar falta de equalizao de potncia reativa entre as
unidades, devendo-se utilizar o controle conjunto de tenso para fazer uma
distribuio adequada de reativo entre as unidades.
93
g) Mais de uma unidade geradora controlando a tenso de uma mesma barra do sistema
pode provocar uma instabilidade no controle da tenso, devendo-se utilizar um
estatismo para a distribuio da participao de cada gerador.
12.2 ELEMENTOS BSICOS PARA ESPECIFICAO

As seguintes caractersticas bsicas do sistema de excitao devem ser definidas durante
os estudos:
12.2.1 Capacidade do Sistema de Excitao

Estabelecer os valores requeridos de mxima corrente de campo positiva e
negativa, tenso de teto, tenso e corrente de campo nominais a vazio,
capacidade de sobrecarga etc.
12.2.2 Estrutura do Sistema de Excitao

12.2.2.1 Excitatriz
Estabelecer o tipo de excitatriz a ser usada (totalmente esttica,
rotativa, brushless etc.).
12.2.2.2 Regulador de tenso e circuitos associados

O Regulador de Tenso dever ser dotado das seguintes
funcionalidades mnimas:
a) reduo de ganho transitrio.
b) compensao de reativo.
c) estabilizao suplementar.
d) limitao de:
mxima excitao.
mnima excitao.
sobrefluxo (V/Hz) etc.
e) dispositivos de proteo, tais como:
sobretenso.
mxima excitao.
deslizamento de plos (operao assncrona) etc.
12.2.3 Desempenho do Sistema de Excitao

Estabelecer valores e caractersticas de desempenho do sistema de excitao
relacionadas :
a) Preciso do regulador de tenso (erro em regime), a qual deve ser mantida
em qualquer faixa de carga, mesmo sob determinado desvio da frequncia do
sistema.
b) Linearidade e tempo de resposta dos transdutores (de tenso de campo,
corrente de campo, frequncia etc.).
c) Faixa de regulao da tenso terminal do gerador e da compensao de
reativo.
94
d) Desempenho transitrio, relativo :
tempo de resposta (capacidade de atingir a tenso de teto para
determinada queda de tenso terminal em determinado tempo);
rejeies de carga ativa e reativa (mximas variaes de tenses e tempos
de restabelecimento da tenso aps rejeies de carga);
curto-circuito no terminal de alta do transformador elevador;
atuao dos limitadores, os quais devem permitir um comportamento
estvel, com bom amortecimento.
12.3 DEFINIO DOS PARMETROS E FAIXAS DE AJUSTES

Os valores de capacidade do sistema de excitao (corrente de campo mxima) so
determinados pelas caractersticas do gerador (exceto tenso de teto).
Os valores da tenso de teto positiva e negativa, ganhos do regulador de tenso,
necessidade de uso de estabilizao suplementar e necessidade de corrente de excitao
negativa so determinados por meio de estudos de planejamento, em que se avalia o
comportamento transitrio e em regime da mquina atravs de simulaes de algumas
situaes, tais como curto-circuito na barra de alta com retirada de linha, aplicao de
carga capacitiva, rejeies parciais e totais de carga, variao da potncia mecnica
aplicada ao eixo do gerador etc. Algumas dessas simulaes podem ser realizadas
considerando-se uma representao da mquina conectada a uma barra infinita atravs do
transformador e linhas de transmisso, ou atravs de uma representao mais detalhada
do sistema considerando diferentes condies operativas.
A fixao dos demais ajustes, relativo aos limitadores e dispositivos de proteo,
funo das caractersticas dos equipamentos (gerador, transformador elevador, excitatriz
etc.) e devem estar em concordncia com a proteo do grupo gerador, alm de
atenderem os requisitos de desempenho (atuao estvel) quando aplicvel.
12.3.1 Requisitos Funcionais do Sistema de Excitao

Um sistema de excitao deve satisfazer a trs requisitos fundamentais de
desempenho:
a) proporcionar boa regulao de tenso em regime permanente.
b) ter bom desempenho transitrio para grandes distrbios.
c) apresentar bom desempenho para pequenos distrbios.
Para atender o primeiro requisito aconselhvel um elevado ganho no regulador
de tenso, de modo a reduzir o erro em regime permanente.
Um erro menor ou igual a 0,5% seria um valor aconselhvel, sendo comumente
especificado, o que implica num ganho em regime permanente de 200 pu/pu a
400 pu/pu, ou maior, para o sistema de excitao.
Para a segunda questo, relativa estabilidade transitria, conveniente um
elevado ganho transitrio para o sistema de excitao. Valores de 40-100 pu/pu
podem ser considerados como tpicos.
Sabe-se que a elevao desse ganho pode comprometer a estabilidade dinmica.
H que se considerar, neste ponto, o emprego ou no de estabilizao
suplementar. Outra caracterstica importante para a estabilidade transitria a
velocidade de resposta; muito frequente dotar-se o sistema de excitao
95
mquina em vazio, a malha aberta, de uma faixa de resposta de cerca de 10 rad/s,
proporcionando um tempo de subida de cerca de 100ms.
Um bom desempenho do conjunto (sistema de excitao - gerador) para pequenas
perturbaes pode ser descrito em termos da resposta temporal frente a um
distrbio tipo degrau na referncia, sobreoscilao ou ultrapassagem mxima,
tempo de acomodao ou assentamento. Admitindo-se a presena de polos
dominantes, esses elementos podem ser correlacionados com a margem de fase
associada resposta em frequncia.
Ao elenco de requisitos antes apontados, possvel incorporar ainda outros,
provenientes de situaes especiais de rejeio de carga. Nestes casos,
importante garantir que o regulador atue rapidamente, procurando trazer a tenso
terminal a valores pr-fixados. Convm ressaltar aqui que a probabilidade de
ocorrncia de situaes especiais de rejeio de carga pode vir a exigir a adoo
de capacidade de corrente de campo negativa, para evitar ou reduzir o risco de
autoexcitao; corrente mnima positiva para energizao de linhas ou
limitadores de corrente mnima de campo ou de subexcitao, para evitar a perda
de sincronismo por absoro de reativo alm do limite de estabilidade esttica da
mquina.
12.3.2 Procedimentos para Definio das Caractersticas

A definio das principais caractersticas do sistema de excitao, considerando
os aspectos abordados anteriormente, segue os seguintes passos:
a) Modelagem matemtica do sistema de excitao, gerador e sistema de
potncia.
b) Simulao digital de diversas situaes.
12.3.2.1 Modelagem
Para a modelagem inicial do sistema de excitao e do gerador so
utilizados dados fornecidos pelos fabricantes ou modelos tpicos para
cada tipo de excitao que se pretenda analisar. Alguns modelos tpicos
relacionados representao de sistemas de excitao em estudos de
estabilidade eletromecnica frequncia fundamental, podem ser
obtidos em documentos do IEEE Power Engineering Society [IEEE
Recommended Pratctice for Excitation System Models for Power
System Stability Studies IEEE Std. 421.5-1992]. Informaes
similares, ou complementares, tambm podem ser encontradas nos
documentos do International Electrotechnical Commision IEC 34-16-
2 [Excitation Systems for Synchronous Machines Chapter 2: Models
for Power System Studies]. Em estudos que seja necessria a
representao de limitadores de subexcitao ou sobre-excitao e no
se disponha de dados fornecidos por fabricantes, ou dados de planta,
pode-se recorrer a documentos da IEEE Task Force on Excitations
Limiters: 95 WM 050-5 EC [Underexcitation Limiter Models for
Power System Stability Studies] e 95 WM 049-7 EC [Recommended
Models for Overexcitation Limiting Devices]. O Anexo 12.1 apresenta
um resumo com os principais modelos de sistemas de excitao
definidos pelo IEEE
Para o sistema de potncia, recorre-se a banco de dados disponvel
(p.ex.: Eletrobrs), pois este deve estar atualizado para as modificaes
na estrutura ou ajustes dos sistemas de excitao, dados de geradores,
96
parmetros de linhas etc., possibilitando represent-los de uma forma
mais condizente com as condies dos equipamentos em operao.
Por outro lado, a questo relativa aos dados a considerar, nos diversos
tipos de estudo para especificao de sistemas de excitao, depende do
sistema onde o gerador estar inserido (sistema de potncia interligado;
sistema de potncia isolado; sistema industrial; sistema para
atendimento a plataformas submarinas; sistema para atendimento a
minerao etc.). Cada um desses sistemas pode apresentar
caractersticas de equipamentos que resultem em diferentes solicitaes
para os sistemas de excitao. No Anexo 12.2, esto apresentados os
dados normalmente necessrios para representar o gerador e o sistema
de excitao nos diversos tipos de estudo (fluxo de potncia; curto-
circuito; estabilidade transitria e dinmica; transitrios
eletromagnticos). Na tabela 7.1 do Item 7, esto apresentados os
programas digitais mais empregados no Brasil nos estudos para
especificao de sistemas de excitao.
12.3.2.2 Simulaes
De posse dos modelos iniciais do sistema de excitao, gerador e
sistema de potncia fazem-se diversas simulaes de fluxo de potncia
e estabilidade no domnio do tempo utilizando programas de fluxo de
potncia e de estabilidade eletromecnica incluindo necessariamente
tambm os seguintes casos:
a) resposta ao degrau na referncia do regulador de tenso para
mquina em vazio.
b) idem, em carga (diversas condies operativas).
c) rejeies de carga ativa e reativa (diversas condies operativas);
d) energizao de linhas (diversas condies operativas).
e) resposta ao degrau de carga (diversas condies operativas).
f) curtos-circuitos monofsicos ou trifsicos, com a abertura de linhas
com e sem religamento, para se avaliar a estabilidade transitria do
sistema.
Em todos os casos, exceto para rejeio de carga e energizao de
linhas, deve-se considerar o uso ou no de estabilizao suplementar.
Os ajustes iniciais do sistema de excitao so obtidos dos melhores
resultados destas simulaes.
Para anlise da influncia do sistema de excitao nas oscilaes
eletromecnicas e definio da estrutura mais adequada para a
estabilizao suplementar, deve-se tambm recorrer a simulaes no
domnio da frequncia, por meio de programas especficos para anlise
de pequenas perturbaes. Atravs desses programas, possvel avaliar
o amortecimento das principais frequncias de oscilao que a mquina
estar sujeita para diferentes condies operativas. Nessas simulaes,
pode-se considerar um modelo mquina x barra infinita para avaliar
apenas o amortecimento das oscilaes da mquina e/ou considerar
uma representao mais detalhada dos controles de todo o sistema para
uma avaliao das frequncias de oscilao local, entre reas ou entre
usinas.
97
12.4 ANEXO REPRESENTAO DOS SISTEMAS DE EXCITAO NOS ESTUDOS
1. Introduo
Este apndice apresenta, de forma bastante resumida, alguns modelos tpicos relacionados
representao de sistemas de excitao em estudos de estabilidade eletromecnica frequncia
fundamental. A principal referncia para a sua elaborao foi o documento IEEE
Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies
IEEE Std 421.5-1992. Para a representao de sistemas de excitao existentes, essa referncia
relaciona os tipos de equipamentos de cada fabricante que se enquadram em cada modelo.
A Tabela 12.1 abaixo apresenta um resumo dos principais modelos utilizados para representar
os sistemas de excitao descritos na Seo 5 do Guia. Na Tabela 12.3 do Anexo 12.2 so
apresentados os dados necessrios para cada modelo.
Tabela 12.1
Modelo IEEE
Tipo de Diagrama de
Descrio Conforme Seo 5 do Guia Std. 421.5-
Blocos
Excitatriz 1992
CC Tipo ao descontnua (Fig. 5.3) Figura 11.1 DC3A

CC Tipo amplidyne (Fig. 5.4) Figura 11.2 DC1A
CC Tipo autoexcitada indireta Fig. 5.14.a Figura 11.3 DC2A
CA Tipo independente indireta Fig. 5.16 Figura 11.4 AC5A
CA Tipo independente direta (Brushless) (Fig. 5.10 e 5.15.a) Figura 11.5 AC1A
CA Tipo independente direta de alta resposta inicial (Fig. 5.15.b) Figura 11.6 AC2A
CA Tipo autoexcitada com retificadores no controlados (Fig. 5.14.b) Figura 11.7 AC3A
CA Tipo autoexcitada com retificadores controlados (Fig. 5.8 e 5.9) Figura 11.8 AC4A
(1)
Esttica Tipo alimentao independente Figura 11.8 AC4A
Esttica Tipo autoexcitada direta simples (Fig. 5.12) Figura 11.9 ST1A
(1) (2)
Composta Tipo autoexcitada direta composta Figura 11.10 ST2A
Tipo autoexcitada direta composta com realimentao da tenso
Composta (1) (2) Figura 11.11 ST3A
de campo
(1)
No esto detalhados na Seo 5 do Guia
(2)
Figuras 11, 12 e 13 do IEEE Std. 421.1-1986
98
2. Diagramas de Blocos
2.1. Sistemas de Excitao com Excitatrizes de CC
Kv V R MAX
SE
VRMAX - V RMIN
s Kv TRH VRH
IF Verr > Kv => Vr = V RMAX
-
Vref Efd
+ + VR 1
IF |Verr | < Kv => Vr = V RH
- Kv V RMIN
Ve rr IF Verr < -Kv => Vr = V RMIN Vr KE + s T E
-
Vt erm
Figura 12.1 Diagrama de Blocos do Modelo DC3A
VREF
V L IM
SE
VRM AX
+ -
+ 1+ s T C Efd
VT 1 - KA + 1
S el.
1+ s T B 1+sTA VR K E + s TE
1 + s Tr -
-
VRM IN
V P SS
s KF
1 + s TF
VREF
V L IM
SE
Vt x VRM AX
+ -
+ Efd
VT - 1+ s T C KA + 1
1 S el.
1+ s T B 1+sTA VR K E + s TE
1 + s Tr -
-
Vt x VRM IN
V P SS
s KF
1 +s TF
99
2.2. Sistemas de Excitao com Excitatrizes de CA
V RE F
SE
VRM AX
+ -
VT E fd
1 - KA + 1
1 + s Tr 1 + s TA VR K E + s TE
-
VRM IN
0.0
s KF ( 1 + s T F3 )
(1 + s T F1 ) ( 1 + s T F2 )
Figura 12.4 Modelo AC5A (Representao simplificada de um sistema de excitao

com retificadores rotativos)
VREF V so brexc. V subexc .
VRMA X VRMA X
+ E fd
VT + 1+s T C KA Sel . Sel. + 1 VE
- X
1 + s TA Min . Max . s TE
- 1+s TB VR
- -
VRM IN 0.0 Fex

VRM N
I
V P SS IN
KE + S 'E
+ KC Ifd
s KF
VE
1 + s TF
+
KD
Ifd
I N < 0.433 Fex = 1- 0.577 I N
2
0.433 0.75 F ex = 1.732 ( I - I N )
IN >1 Fex = 0.0
Figura 12.5 Modelo AC1A
100
VREF V so brexc . V subexc .
V F EMAX - KD Ifd
VRMA X VRMA X KE + S 'E
+ + + Efd
VT - + 1+s TC KA Se l. Se l. 1 VE
KB X
- 1+s TB 1 + s TA Min . Max . sT E
- - VR
-
VRM IN 0.0 Fex
VRM IN
V P SS KH IN
KE + S 'E
VF E + KC Ifd
s KF
VE
1 + s TF
+
KD
Ifd
I N < 0.433 Fex = 1- 0.577 I N
2
0.433 0.75 F ex = 1.732 ( I - I N )
IN >1 Fex = 0. 0
KH
VRE F V sobr exc. V sub exc.

V F E MAX - KD If d
VRM AX KE+ S' E
+ + Ef d
VT + 1+s TC S el. S el. + KA 1 VE
- X X
- 1+s TB M in. Max. 1 + s TA sT E
- VR
-
VRM IN 0.0 Fex
V PS S IN
KE+ S' E
V FE + KC If d
VE
+
KD
If d
VH KH
s
1 + s TF E fd
Efdn
I N < 0 .433 F ex = 1- 0.577 I N
2
0 .433 0.75 Fex = 1. 732 ( I - I N )
IN >1 Fex = 0.0
101
V REF V sob rexc. V su bexc.
VR MAX - Kc Ifd
VR MAX
+ E fd
VT - + 1+s TC Sel. Sel. KA
- 1+s TB Min. Max. 1 + s TA
VRMIN
VRMIN
V PS S
2.3. Sistemas de Excitao com Fontes Controladas por Tiristores
V sub exc.
( en trad as alter nati va s )
VRE F V sobr exc.
VRM AX VRM AX V t x VRM AX - Kc If d

+ Ef d
VT - + S el. 1+s TC 1+s TC1 KA + S el. S el.
- Max. 1 + s TA Max. M in.
- 1+s TB 1+s TB1 -
-
VRM IN VRMIN V t x VRM IN
s KF
1 + s TF
+
KLR If d
V PSS
-
0.0
( en trad as alter nativa s )
I LR
Figura 12.9 Modelo ST1A
102
( ent rada s alter nativas )
V sube xc.
VREF V so bre xc.
E fdm ax
VRMA X
+ Efd
VT - + S el. S el. KA 1
M ax. 1 + s TA
X K E + s TE
- Min .
-
VRM N
I
V P SS 0.0
s KF
1 + s TF
Vt VE
VE = | Kp . Vt + j Ki . I t | X
It I N < 0.433 F ex = 1- 0.5 77 I N
2
0.433 0 .75 F ex = 1.732 ( I - I N)

Kc . Ifd
Fe x
Ifd VE
IN IN > 1 Fex = 0.0
103
VGMAX
KG
VREF V subex c. V so brex c.

V MMAX
VRM AX VRM AX
+ - Efd
KM VM
VT - Sel. S el. 1+s TC KA X
- M ax. Min . 1+s TB 1 + s TA + 1+ sTM
-
VRM IN VRM IN VMMI N

V P SS
V BMAX
Vt VE
VE = | Kp . Vt + j ( Ki + Kp XL ) . I t | X
It
Kc . Ifd
Fe x
VE
Ifd IN
I N < 0.433 Fe x = 1- 0.57 7 I N
2
0.433 0. 75 F ex = 1.732 ( I - I N)
IN > 1 Fex = 0 .0
12.5 ANEXO DADOS E PARMETROS
1. Dados Gerais
Nmero de unidades;
Tipo: gerador, gerador/motor, compensador sncrono, motor etc.;
Potncia nominal, em MVA;
Tenso nominal, em kV;
Faixa operativa de tenso, em kV;
Faixa operativa de potncia ativa por unidade, em MW;
Faixa operativa de potncia reativa por unidade, em Mvar;
Limitaes;
Curvas de capabilidade para tenses mnima, 1.0 pu e mxima;
Nmero de polos;
Frequncia.
104
2. Dados Complementares
2.1. Usinas Hidroeltricas

Rendimento do conjunto turbina-gerador;
Tipo de turbina.
2.2. Usinas Termoeltricas

Tipo: a vapor, a gs, ciclo combinado, nuclear etc.;
Fator de capacidade mnimo e mximo.
3. Diagramas
Diagrama de blocos do modelo da mquina;
Diagrama de blocos dos modelos dos reguladores, sistema de excitao e regulador
de velocidade;
Observaes sobre esquemas especiais de controle e/ou proteo.
4. Parmetros Especficos de Mquinas Sncronas
Tabela 12.2 Parmetros Especficos de Mquinas Sncronas

Parmetros Denom. Unidade
Tipo: MS = M4 (gerador/compensador)
MS = MI (motor de induo)
Nmero de unidades U -
Potncia nominal S MVA
Potncia ativa nominal P MW
Potncia ativa mxima PM MW
Fator de potncia nominal Cos -
Tenso nominal V kV
Tenso mxima V kV
Tenso mnima V kV
Corrente nominal do estator I A
Corrente mxima do estator IM A
Corrente de campo nominal IFD A
Corrente de campo mxima Ifdmax A
2 2
Inrcia (gerador + turbina) WR Lb - ft
Velocidade sncrona n Rpm
P
Limite inferior de operao ou faixas de operao no permitidas MW
P1-P2
Capacitncia fase-terra do estator C F
Constante de tempo transitria em vazio de eixo direto T'do s
Constante de tempo subtransitria em vazio de eixo direto T''do s
Constante de tempo transitria em vazio de eixo em quadratura T'qo s
105
Constante de tempo subtransitria em vazio de eixo direto T"qo s
Constante de tempo transitria de eixo direto em curto-circuito T'd s
Constante de tempo subtransitria de eixo direto em curto-circuito T''d s
Constante de tempo transitria de eixo em quadratura em curto-circuito T'q s
Constante de tempo subtransitria de eixo em quadratura em curto-circuito T''q s
Constante de tempo da armadura Ta s
Representao da saturao Ag / Bg -
Resistncia de campo a 75C Rfd
Constante de tempo subtransitria de campo T"f s
5. Parmetros de Mquinas Sncronas para Estudos
Tabela 12.3 Parmetros de Mquinas Sncronas para Estudos

Valor nas Bases
Parmetros
Denom Unidad Tenso Nominal
. e Potncia Potncia
Nominal 100 MVA
Constante de inrcia H s
Reatncia sncrona de eixo direto no saturada Xd pu
Reatncia sncrona de eixo direto saturada Xds pu
Reatncia transitria de eixo direto no saturada X'd pu
Reatncia transitria de eixo direto saturada X'ds pu
Reatncia subtransitria de eixo direto no saturada X"d pu
Reatncia subtransitria de eixo direto saturada X"ds pu
Reatncia sncrona de eixo em quadratura no saturada Xq pu
Reatncia sncrona de eixo em quadratura saturada Xqs pu
Reatncia transitria de eixo em quadratura no saturada X'q pu
Reatncia transitria de eixo em quadratura saturada X'qs pu
Reatncia subtransitria de eixo em quadratura no saturada X"q pu
Reatncia subtransitria de eixo em quadratura saturada X"qs pu
Reatncia de Poitier Xp pu
Reatncia de disperso no saturada XL pu
Reatncia de disperso saturada XLs pu
Reatncia de sequncia negativa no saturada X2 pu
Reatncia de sequncia negativa saturada X2s pu
Reatncia de sequncia zero no saturada X0 pu
Reatncia de sequncia zero saturada X0s pu
Resistncia da armadura a corrente contnua Ra pu
Resistncia da armadura a corrente alternada R1 pu
Resistncia da armadura de sequncia negativa R2 pu
Resistncia da armadura de sequncia zero R0 pu
106
Resistncia de aterramento Rt
Reatncia de aterramento Xt
Relao de curto-circuito Rcc
Reatncia de magnetizao Xm pu
Relao do transformador de aterramento RTA s
Reatncia do transformador de aterramento XTA pu
Tabela 12.4 Parmetros do Sistema de Excitao para Estudos
Parmetros Denom. Unidade
Valor de Efd para o qual h troca do ganho de realimentao (AC3A) * Efdn Pu

Tenso de excitao para definir a saturao (excitatrizes CC e tipo AC5A) * Efd1,Efd2 Pu
Referncia para troca de velocidade (DEC1A) * Esc Pu
Fator de carregamento do retificador Fex
Corrente de campo da mquina sncrona Ifd Pu
Limite de corrente de sada da excitatriz Ilr Pu
Ganho do regulador de tenso Ka pu/pu
Ganho do controlador de ao descontnua (DEC1A) * Kan pu/pu
Ganho do segundo estgio do regulador Kb pu/pu
Fator de carregamento do retificador proporcional reatncia de comutao Kc
Fator de desmagnetizao, funo das reatncias do alternador da excitatriz Kd
Constante da excitatriz relacionada com o campo autoexcitado Ke
Ganho do limitador da tenso terminal (DEC1A) * Ketl pu/pu
Ganhos do sistema estabilizador de controle da excitao Kf, Kn pu/pu
Ganho da realimentao do lao interno do regulador do campo (ST3A) * Kg pu/pu
Ganho da realimentao de corrente da excitatriz (AC2A) * Kh pu/pu
Ganho do limitador de corrente de campo da excitatriz (AC6A) * Kh pu/pu
Coeficiente de ganho do circuito de potencial Ki
Ganho do limitador de corrente de sada da excitatriz Klr pu/pu
Ganho do lao direto do ldo regulador do campo (ST3A) * Km
Coeficiente de ganho do circuito de potencial Kp
Constante associada com o regulador e suprimento de potncia ao campo do
Kr
alternador
Ganho sinal estabilizador de potncia (PSS1A) * Ks pu/pu
Ganhos do sinal estabilizador de potncia (PSS2A) * Ks1, Ks2, Ks3 pu/pu
Faixa do canal de ajuste rpido Kv pu
Constante do filtro (PSS2A) * M s
Constante do filtro (PSS2A) * N s
Componente resistiva de compensao da carga Rc pu
Funo de saturao da excitatriz Se
Constante de Tempo do regulador de tenso Ta,Tb,Tc, s
Constante de tempo do regulador de tenso Tb1,Tc1,Tk s
107
Constante de tempo do controlador de ao descontnua (DEC1A) * Tan s
Constante de tempo do controlador de ao descontnua (DEC2A) * Td1 s
Tempo de retardo (DEC3A) * Tdr s
Constante de tempo da excitatriz Te s
Constante de tempo do estabilizador do sistema de controle da excitao Tf s
Constantes de tempo do estabilizador do sistema de controle da excitao Tf2,Tf3 s
Constante de tempo do limitador da corrente de campo da excitatriz Th,Tj s
Constante de tempo do avano do regulador (AC6A) * Tk s
*
Constante de tempo do la0 interno do regulador (ST3A) Tm s
Constante de tempo do filtro de entrada do regulador Tr s
Tempo para atuao do reostato Trh s
Tw1,Tw2,T
Constante de tempo do washout do PSS s
w3
Constante de tempo do washout do PSS Tw4,Tw5 s
Constante de tempo do compensador de avano do PSS T1,T3 s
Constante de tempo do compensador de atraso do PSS T2,T4 s
Constante de tempo do washout do PSS T5 s
Constante de tempo do transdutor do PSS T6,T7 s
Constante de tempo do filtro do PSS T8 s
*
Conforme IEEE Std. 421.5-1992
108
13. CONECTIVIDADE, INTERFACES DE PROGRAMAO, PARAMETRIZAO,
ENSAIO, OPERAO E APOIO
13.1 GENERALIDADES
O sistema de excitao dever permitir a obteno de informaes, bem como sua
operao remota por meio de protocolos de comunicao padronizados, trocando dados
e informaes pertinentes ao seu processo. Dever permitir a parametrizao em tempo
real com a unidade em operao, bem como permitir ensaios em tempo real com a
unidade geradora em operao e fora de operao.
13.2 CONECTIVIDADE
O sistema de excitao dever possuir meios de comunicao que permitam uma
conectividade a outros sistemas permitindo assim a troca de informaes bem como a
operao do mesmo atravs desta conectividade.
A interface de comunicao dever resistir a rudos inerentes do meio onde se encontra
instalado o sistema de excitao. Para isso, o meio de comunicao e o protocolo de
comunicao devem ser robustos e projetados para serem empregados em usinas de
gerao de energia, respeitando as caractersticas de isolao e interferncia
eletromagntica deste tipo de ambiente.
A conectividade do Sistema de Excitao dever utilizar Protocolos desenvolvidos para
o segmento de gerao de energia, tais como, IEC61870, DNP 3.0, Modbus TCP e
Serial, IEC61850 e suas variaes.
O meio de conectividade para troca de informaes pode ser implementado atravs de
rede de cabos blindados ou fibra ptica, em rede serial ou em rede ethernet.
13.3 PARAMETRIZAO
O sistema de excitao dever permitir sua parametrizao (ajuste de valores), mesmo
com o equipamento em operao ou com o gerador sincronizado no sistema.
A parametrizao do Sistema de Excitao deve possuir uma interface amigvel,
preferencialmente grfica para facilitar o entendimento das malhas de controle do
regulador de tenso.
13.4 RECURSOS PARA ENSAIOS

O sistema de excitao e regulao de tenso dever possuir recursos que possibilitem a
realizao e facilitao de ensaios e teste de sua performance, dinmica de operao,
bem como confirmao de sua parametrizao para qualquer situao de operao.
So recursos desejados:
Degrau Aplicao de degrau nas referncias de suas malhas de controle em qualquer
condio operativa, propiciando, assim, a verificao da dinmica da malha de
controle;
Comando direto Permitir o comando direto de malhas de controle intermedirias e
de atuao direta do conversor de potncia. A facilidade de abrir a malha de controle
permite diagnosticar problemas intermedirios e outras anlises.
Superviso de Sinais Permitir a superviso de sinais atravs de interface de
conectividade, permitindo, desse modo, monitorar e supervisionar todos os sinais do
109
sistema de regulao e excitao, inclusive os sinais intermedirios das malhas de
controle.
Foramento de Sinais Permitir o foramento de sinais de entrada e sada no
controlador do sistema de excitao e regulao de tenso atravs de comandos lgicos.
Registrador de Sinais Analgicos e Digitais Os sistemas de regulao de tenso
devero possuir a capacidade de gerar registros internos de sinais. Tais registros
deveram ser programveis e permitir uma srie de combinaes para o diagnstico do
sistema de excitao e regulao de tenso, da unidade geradora e do comportamento
dinmico do sistema.
O registrador interno de sinais deve permitir o registro de sinais analgicos (contnuos)
ou sinais digitais (discretos) ou mesmo a combinao dos dois. Todos so programados
atravs de software de Edio de Configuraes e carregados na CPU para uso
conforme cada necessidade. Deve ser possvel programar o nmero de sinais que deseja
registrar (analgicos ou digitais), o tempo de registro, a cor do sinal, dar nome ao
registro, dar nome ao sinal registrado, converter o sinal para um valor absoluto ou
percentual, o disparo do registro, o nome do disparo, o tempo de pr-disparo.
O registro de sinais deve ser compatvel com o padro Contrade, e possuir informaes
bsicas para suporte a anlise, tais como: Nome unidade de origem; Identificao da
unidade de origem; Descrio do Registro; Condio/Motivo do disparo; Data e Hora
do Registro; Desvios; Frequncia da linha.
A estampa da base de tempo do controlador em cada registro dever ser igualmente
registrada, mesmo se a base de tempo for sincronizada por relgio externo.
O taxa de aquisio do registro deve ser a mesma do controle, uma vez que o sinal
obtido dentro do controlador.
Os registros devem possuir as seguintes caractersticas bsicas:
h) Tempo de pr-falta: configurvel (em passos de 100ms) e menor que o tempo total
do registro
i) Taxa de amostragem: conforme taxa da tarefa em que o sinal estiver sendo
processado (em geral ao redor de 10ms)
j) Durao do registro: at que o parmetro, usado como trigger, volte ao normal.
k) Tempo de ps falta: configurvel em passos de 100ms. O Ajuste tpico de 120
segundos.
l) Estampa de Tempo: o relgio interno do Controlador (CPU) pode ser sincronizado
a um sinal de externo de tempo, tal como GPS;
m) Disparo de Trigger: o Disparo, em geral, deve ser programado para os seguintes
sinais: Partida, Parada, Fechamento do Disjuntor, Abertura do Disjuntor, Falha do
Regulador, Degrau Aplicado no Regulador, Disparo Manual. Contudo o disparo
pode ser programado e utilizar qualquer sinal ou combinaes de sinais;
n) Armazenamento: os registros devem ser armazenados em memria no voltil, e a
capacidade de armazenamento deve ser maior ou igual a 32 Mbytes;
o) Deletao dos registros: os registros memorizados podero ser apagados, quando
for esgotada a capacidade de memria e haja a necessidade de memorizar novos
dados. Nesse caso, os novos dados so gravados sobre os registros mais antigos.
p) Capacidade: o regulador dever permitir at 50 registros armazenados, sendo que,
essa fila de registros, poder ser circular ou limitada, configurada por escolha do
usurio.
110
Registrador de Eventos O regulador dever ser capaz de gerar registros de eventos,
tais como aes de comando, aes operativas e toda e qualquer sinalizao discreta do
equipamento, bem como suas entradas e sadas discretas associadas ao controle e
proteo da unidade. Deve estar associada base de tempo amostrada em ano, ms, dia,
hora, minuto, segundo e milisegundo.
O regulador dever ser capaz de registrar sinais e eventos simultaneamente a fim de
fornecer dados para anlise e manuteno do equipamento.
13.5 PROGRAMABILIDADE
O sistema de excitao dever permitir alteraes de sua estrutura de controle e de suas
lgicas discretas por meio de pontos de extenso que permitam a customizao da
aplicao.
Para a parte no customizvel (algoritmos proprietrios, itens crticos de segurana etc.),
o fabricante dever informar a funo de transferncia de modo a permitir
adequadamente a realizao dos estudos de simulao por parte dos usurios do sistema.
Recomenda-se a utilizao de ambiente grfico de programao para facilitar o
entendimento. Neste aspecto, o uso da IEC61131-3, como referncia de
programabilidade, tem sido aceito pela maioria dos fabricantes.
111
14. CONFIABILIDADE
A principal funo do sistema de excitao dentro do processo de gerao de energia prover o

controle confivel da energia eltrica fornecida para o sistema de transmisso e seus
consumidores. Nesse sentido, um sistema de excitao deve alcanar os mais elevados ndices
de confiabilidade e disponibilidade possveis, dentro das limitaes tcnicas, econmicas e
financeiras. Para tanto, o sistema de excitao deve considerar os seguintes aspectos:
- Estresse eltrico, trmico ou mecnico nos componentes, para garantir que os
componentes no sofram desgaste prematuro. Nesse caso, o equipamento deve
estar de acordo com as normas e limites aplicveis constantes na Tabela 14.1:
Tabela 14.1 Normas e limites de aspectos climticos e estabilidade mecnica

Norma Descrio Limites
Environmental testing -40C 3C / 16 h 1 h / 1 ciclo
IEC 60068-2-1
Part 2-1: Tests Test Ab: Cold Alimentao desconectada
Environmental testing 70C 2C / 16 h 1 h / 1 ciclo
IEC 60068-2-2
Part 2-2: Tests Test Bb: Dry heat Alimentao desconectada
Teste resistncia, teste Na
-40C 3C to 70C 2C
9 h / 5 ciclos
Basic Environmental Testing Procedures Alimentao desconectada
IEC 60068-2-14 Part 2: Tests Test N: Change of Teste de imunidade, teste Nb
Temperature
5C 2C to 55C 2C
Velocidade da variao de temperatura =
3C/min / 2 ciclos
Alimentao conectada
Environmental testing
55C / 12+12 h / 2 ciclos
IEC 60068-2-30 Part 2: Tests - Test Db and guidance:
Alimentao desconectada
Damp heat, cyclic (12 + 12-hour cycle)
Movimento: Senoidal
5Hz f < 8,4Hz: 3,5mmpico deslocamento,

amplitude constante
Environmental testing 8,4Hz f < 150Hz: 1,0gpico acelerao,

IEC 60068-2-6 Part 2: Tests - Test Fc: Vibration amplitude constante
(sinusoidal)
Tipo de Vibrao: Ondulatria, taxa de
1oitava/min ( 10%)
Vibrao durao: 2 ciclos ondulatrios em

cada eixo mutualmente perpendicular (X,Y,Z)
Tipo de impacto: Meia senoide
Severidade do impacto: 15gpico
Environmental testing
Durao nominal do impacto: 11ms
IEC 60068-2-27 Part 2-27: Tests - Test Ea and guidance:
Shock Quantidade de planos de aplicao: 6 ( x,
y, z )
Nmero de impactos por plano: 3; 18 no total
112
- Parmetros de tolerncia dos componentes eletrnicos, para garantir que os
circuitos iro funcionar corretamente dentro do limites esperados;
- Facilidade de inspeo de funcionamento, manuteno e testes;
- Proteo contra sobretenso e sobrecorrente. Circuitos de interface
(alimentao, entradas e sadas digitais e analgicas, portas de comunicao
etc.) so suscetveis a distrbios de origens diversas (atmosfrica,
chaveamento de cargas, efeitos capacitivos e indutivos, descarga eletrosttica
etc). Para tanto, esses circuitos de interface devem possuir elementos de
proteo rearmveis para proteo do sistema. Desse modo, o equipamento
deve estar de acordo com as normas e limites aplicveis constantes na Tabela
14.2:
Tabela 14.2 Normas e limites de aspectos de imunidade a distrbios eletromagnticos

Norma Descrio Especificao Critrio
1 kV (IOs)
2 kV (alimentao)
IEC 61000-4-4 Fast transients B
5/50 Tr/Th ns
5 kHz frequencia de repetio
1,2/50 (8/20) Tr/Th s
Linha para terra
1 kV (IOs)
IEC 61000-4-5 Surges B
2 kV (alimentao)
Linha para linha
2 kV (alimentao)
- Interferncia e compatibilidade eletromagntica. Recomenda-se o uso de

filtros para desacoplamento de rudos e transientes nos circuitos de interface.
Alm da utilizao de boas prticas de projeto, como a utilizao de cabos
blindados e tranados para trfego de sinais analgicos e de comunicao.
Nesse caso, o equipamento deve estar de acordo com as normas e limites
aplicveis constantes na Tabela 14.3:
Tabela 14.3 Normas e limites de interferncia e compatibilidade eletromagntica
Norma Descrio Especificao Critrio/Limites

CISPR 11 30 MHz 230 MHz 40 dB(V/m) quasi-peak
Emission
230 MHz
Enclosure port 47 dB(V/m) quasi-peak
1000 MHz
97 dB(V) 87 dB(V) quasi-
peak
Emission
84 dB(V) 74 dB(V) average
Telecommunicat 0,15 MHz 0,5 MHz
ions/ network 53 dB(A) 43 dB(A) quasi-
port peak
40 dB(A) 30 dB(A) average
113
87 dB(V) quasi-peak
74 dB(V) average
0,5 MHz 30 MHz
43 dB(A) quasi-peak
30 dB(A) average
79 dB(V) quasi-peak
Emission 0,15 MHz 0,5 MHz
66 dB(V) average
Low voltage AC 73 dB(V) quasi-peak
mains port 0,5 MHz 30 MHz
60 dB(V) average
Electrostatic 4kV (contato)

IEC 61000-4-2 A
discharge 8kV (ar)
Radio-frequency 80 a 1000 MHz
electromagnetic
IEC 61000-4-3 field. 10 V/m A
Amplitude
modulated 80% AM (1 kHz)
0,15 to 80 MHz
Radio-frequency
IEC 61000-4-6 10 V A
common mode
80% AM (1 kHz)
Power- 60 Hz
IEC 61000-4-8 frequency A
magnetic field 30 A/m
0% tenso residual
B
1 ciclo
Voltage dips 40% tenso residual

IEC 61000-4- (10/12 em 50/60Hz)
C
11 70% tenso residual
(25/30 em 50/60Hz)
Voltage 0% tenso residual

C
interruptions 250/300 em 50/60Hz
Aspectos de reduo do nmero de componentes tambm devem ser considerados.

Entretanto, a reduo de componentes para o aumento da confiabilidade deve estar
confrontada com o aumento/reduo da disponibilidade total do sistema. A
redundncia de dispositivos eletrnicos, apesar de reduzir a confiabilidade total do
sistema, dado que se aumenta a quantidade de componentes eletrnicos com
probabilidade de falha, aumenta a disponibilidade do sistema.
Sistemas complexos, como o caso de um sistema de excitao, requerem
implementao modular. Projeto modular indicado para sistemas complexos para
garantir que falhas possam ser corrigidas com relativa facilidade a partir da troca
da parte danificada ou com mau funcionamento. Com isso, aumenta-se a
disponibilidade total do sistema, sendo esta funo do tempo entre falhas e o
tempo de reparo conforme equao abaixo:
A = MTBF/(MTBF + MTTR)
Em que:
114
A = Disponibilidade. Definido como a probabilidade de um item estar disponvel
quando for requisitado, ou proporo de tempo total que o componente est
disponvel para uso.
MTBF = Mean Time Betwen Failure (Tempo mdio entre falhas)
MTTR = Mean Time To Repair (Tempo mdio de reparo)
Por meio da equao, nota-se que a modularidade reduz o tempo MTTR, dado que
as partes podem ser substitudas sem que todo o sistema entre em manuteno.
Assim, melhora-se a disponibilidade do sistema.
115
15. ESPECIFICAES TCNICAS: FUNCIONAL E DETALHADA
Nesta Seo, so includas uma Especificao Tcnica Funcional e uma Especificao

Tcnica Detalhada. So especificaes parciais, para um sistema de excitao esttico,
permitindo conhecer o uso dos aspectos abordados nas demais Sees, no detalhamento da
preparao de uma especificao para uma aplicao especfica.
Ambas as especificaes foram preparadas para compra em separado de um novo sistema de
excitao para a recapacitao de geradores hidroeltricos de baixa velocidade e potncia
mdia, que eram equipadas originalmente com excitatrizes rotativas CC.
A Especificao Tcnica Funcional inclui, praticamente, todas as partes da estrutura de uma
especificao como discutidas na Seo 11, enquanto a Especificao Tcnica Detalhada
abrange apenas a parte B daquela estrutura.
Deve ser considerado, no uso destes dois exemplos de especificaes, que as mesmas foram
preparadas antes da disponibilidade do presente Guia, no considerando, portanto, muitas de
suas sugestes e recomendaes.
Comentrios e aspectos que devem ser includos nos citados documentos para adapt-los para a
especificao de sistemas de excitao para compensadores sncronos, turbogeradores, grandes
geradores hidroeltricos, motores sncronos e recapacitao em geral so discutidos neste item.
Incluem-se tambm as alteraes que se fazem necessrias, caso se deseje especificar um
sistema de excitao com excitatriz CA ou CC.
15.1 EXEMPLO PARCIAL DE UMA "ESPECIFICAO TCNICA DETALHADA"
1. Requisitos Gerais
1.1. O Sistema de Excitao dever ser esttico, alimentado por meio de um
transformador de excitao ligado diretamente aos terminais do gerador e capaz de
funcionar sem distrbios sob qualquer condio de carregamento do gerador e de
operao do Sistema de Transmisso ao qual as unidades geradoras da UHE de
CLIENTE esto interligadas.
1.1.1. Normalmente, a alimentao do sistema de excitao para motores
sncronos feita por meio de uma rede auxiliar.
1.1.2. Em alguns casos de recapacitao, pode-se encontrar sistemas de
excitao alimentados por mquinas auxiliares ou rede auxiliar.
1.2. O FABRICANTE dever incluir no escopo do fornecimento o estudo e o projeto
de interligao do transformador de excitao ao barramento blindado que
alimenta os cubculos de surto e aterramento, bem como o projeto executivo e de
instalao do Sistema de Excitao, objeto deste fornecimento, nas instalaes
existentes.
1.2.1. O FABRICANTE poder incluir este item no seu escopo de
fornecimento.
1.2.2. Em recapacitao de sistemas de excitao, este item pode ser executado
pelo cliente.
1.3. O projeto de instalao dever contemplar, no mnimo, os seguintes pontos:
1.3.1. Definio da localizao do transformador de excitao;
1.3.2. Em alguns casos de recapacitao de sistema de excitao, deve-se tentar
manter o mesmo layout do sistema existente.
116
1.3.3. Detalhes da localizao e fixao dos demais cubculos do Sistema de
Excitao. Estes cubculos devero ser instalados no piso do gerador no
local ocupado pelo regulador de tenso atual;
1.3.4. Em alguns casos de recapacitao do sistema de excitao, o projeto de
instalao (interligao) poder ser executado pelo fabricante ou pelo
cliente, se preferir.
1.3.5. Detalhes da interligao do transformador de excitao com as pontes
retificadoras. Esta interligao dever ser efetuada por meio de cabos em
leitos instalados no piso inferior, cujo percurso dever ser definido pelo
FABRICANTE em seu projeto de instalao;
1.3.6. Detalhes da interligao do Sistema de Excitao com os anis coletores.
Esta interligao dever ser efetuada por meio de cabos utilizando,
preferencialmente, o percurso atual;
1.3.7. Detalhes das alteraes a serem efetuadas no barramento blindado do
gerador;
1.3.8. Projeto de integrao do sistema de excitao com o sistema de
superviso, controle e proteo (j existentes) da Usina, revisando os
atuais desenhos onde necessrio.
1.4. O FABRICANTE dever enviar para aprovao do CLIENTE um relatrio tcnico
sobre o sistema de excitao, contendo os seguintes itens:
1.4.1. solicitaes de corrente e tenso que os diversos elementos
(transformador de excitao, ponte conversora, sistema de desexcitao,
disjuntor de campo etc.) estaro submetidos durante a operao do
gerador (regimes permanente e transitrio) e durante curto-circuito;
1.4.2. caractersticas eltricas principais destes elementos;
1.4.3. critrios de seleo do tiristor e do respectivo fusvel.
2. Transformador de Excitao
2.1. O transformador dever ser conectado diretamente aos terminais do gerador,
adequado para instalao abrigada dentro de cubculo, tipo seco, com resfriamento
natural preferencialmente. Quando instalado fora da casa de mquinas, o
transformador poder ser a leo, com todos os cuidados que tal tipo de
refrigerao exige, como, por exemplo, a captao de leo.
2.1.1. Em casos em que o sistema de excitao for alimentado por uma rede
auxiliar ou mquina auxiliar, o transformador de excitao dever ser
conectado a estes circuitos. Esse requisito no se faz necessrio quando o
sistema de excitao no tem exigncia de tenso de teto.
2.2. O transformador dever obedecer aos requisitos das normas IEC 146-1-3 (***) e
NBR 10295 (***), no que se refere s caractersticas para transformadores de
retificadores. O FABRICANTE dever submeter aprovao do CLIENTE os
dados tcnicos suficientes, demonstrando a adequao do projeto do transformador
ao Sistema de Excitao proposto, bem como aos requisitos tcnicos definidos
nesta Especificao.
2.3. O transformador dever possuir blindagem eletrosttica entre os enrolamentos
primrio e secundrio, com terminais acessveis e adequados para cabos de cobre
para conexo malha de terra da Usina. Devero ser previstos RTDs sensveis a
117
temperatura no enrolamento de baixa tenso, para fazer a superviso de
temperatura do mesmo.
2.4. O cubculo do transformador de excitao dever obedecer aos requisitos tcnicos
especificados e ser provido de buchas de passagem e flanges adequados para
conexo ao barramento e ao barramento do cubculo de excitao, obedecendo a
norma ANSI C37.20 Switchgear Assemblies. Todos os elementos de fixao e
conexes flexveis para conexo ao barramento devero ser includos no
fornecimento.
2.5. O fechamento dos enrolamentos primrios e secundrios dever ser feito
internamente ao cubculo do transformador por meio de barras de cobre isoladas
para a classe de tenso do cubculo.
2.6. Devero ser previstos elos removveis nos lados de alta tenso e baixa tenso do
transformador.
2.7. Devero ser previstos os meios necessrios para retirada do transformador de
excitao de dentro do cubculo.
2.8. A tenso do secundrio dos transformadores dever ser adequada para possibilitar
o fornecimento da tenso de teto da excitatriz, com um curto-circuito trifsico nos
terminais de alta tenso do transformador elevador da usina.
2.8.1. No caso em que a alimentao do sistema de excitao for por meio de
um gerador auxiliar ou rede auxiliar, deve-se considerar apenas a tenso
nominal mxima para determinar a tenso do secundrio do
transformador de excitao.
2.9. A capacidade do transformador dever ser a adequada para a presente aplicao e
dever considerar a presena das correntes harmnicas geradas pelas pontes
conversoras. A impedncia de curto-circuito do transformador dever ser escolhida
em conjunto com a capacidade de a ponte conversora suportar a corrente de curto-
circuito no tiristor.
2.10. O transformador dever ser capaz de suportar os requisitos de desempenho
definidos nesta ESPECIFICAO, bem como dever suportar um curto-circuito
trifsico no seu lado secundrio.
2.11. Dispositivos de superviso e proteo devero ser fornecidos de acordo com os
requisitos definidos nesta ESPECIFICAO.
3. Transformadores de Corrente
3.1. Os transformadores de corrente para conexo das protees de sobrecorrente
devero ser adequados para uso interno, encapsulados em resina isolante base de
epoxi, corrente secundria nominal de 5A, frequncia nominal de 60 Hz, classe de
exatido 10 para proteo e isolamento F. A corrente trmica nominal, a corrente
dinmica nominal e a carga devero ser determinadas pelo FABRICANTE em
funo dos nveis de curto-circuito e dos tempos de atuao da proteo e
comprovados por memria de clculo.
4. Pr-excitao
4.1. Caso seja solicitada uma pr-excitao CA, dever ser previsto um transformador a
seco, alimentado pelos Servios Auxiliares CA da Usina, com capacidade
suficiente para permitir a excitao inicial do gerador. Esse transformador dever
118
ser dimensionado para permitir, no mnimo, quatro partidas consecutivas do
gerador dentro do intervalo de tempo de uma hora.
4.2. Caso seja solicitada uma pr-excitao CC, dever ser previsto uma alimentao
pelos Servios Auxiliares CC da Usina com capacidade suficiente para permitir a
excitao inicial do gerador. Esse circuito dever ser dimensionado para permitir,
no mnimo, quatro partidas consecutivas do gerador dentro do intervalo de tempo
de uma hora.
4.3. Tambm dever ser previsto um circuito de pr-excitao alimentado a partir de
fonte CC obtida dos servios auxiliares da Usina.
4.4. O circuito de pr-excitao dever ser ligado s barras CC atravs de diodos de
bloqueio e contatores no caso de uma pr-excitao CC; e de ponte de diodos e
contatores no caso de uma pr-excitao CA.
4.5. Dever ser prevista a gerao de sinal de alarme quando houver tempo excessivo
na pr-excitao e rels auxiliares para indicar o estado "ligado-desligado".
4.6. Em sistemas de excitao para motores sncronos ou para mquinas sncronas com
alimentao auxiliar ou gerador auxiliar no necessrio o circuito de pr-
excitao.
5. Ponte Conversora
5.1. As pontes tiristorizadas conversoras devero ser compostas por pontes trifsicas,
de seis pulsos, totalmente controladas.
5.2. Devero ser previstas barreiras entre os mdulos para impedir que falha em uma
delas se propague para as demais. Poder ser possvel a execuo de manuteno
em uma ponte conversora estando o gerador em servio. Tal funcionalidade
aplicvel a mquinas trmicas, cujo tempo de recomposio aps uma manuteno
com a mquina fora do sistema pode ser muito grande.
5.3. Por norma de segurana considera-se adequada, mesmo com redundncia, a
solicitao de uma parada programada para reparos nas pontes tiristorizadas do
sistema de excitao.
5.4. As pontes devero ter projeto que facilite a sua remoo durante manuteno.
5.5. Dever ser considerado um fator de segurana mnimo de 2,5 entre a tenso
nominal de pico inversa (Vrrm) do tiristor e a mxima tenso de pico inversa que
aparece durante a operao da ponte.
5.6. A ponte dever possuir um sistema prprio de gerao de pulsos capaz de fazer o
seu disparo durante as condies de regime permanente, transitrio e de curto-
circuito a que o gerador est submetido.
5.7. A ponte dever ser dimensionada considerando a corrente de curto-circuito
(prospectiva) devido queima de um dos tiristores, sem considerar que o
respectivo fusvel ir operar, considerando a impedncia do transformador de
excitao. Esse dimensionamento dever considerar a mxima tenso terminal da
mquina e o mnimo ngulo de disparo (alfa) do tiristor.
5.8. Sistema de Ventilao
5.8.1. As pontes conversoras podero ser resfriadas por ventilao forada ou
natural. No caso de ventilao forada, o resfriamento da ponte dever
ser efetuado por ventiladores, em circuito aberto.
119
5.8.2. Existem alguns casos em que o ar quente que sai dos cubculos das
pontes tiristorizadas no pode ser lanado no ambiente. Nesses casos,
devem ser utilizados sistema de resfriamento de ciclo fechado
(trocadores de calor).
5.8.3. Em instalaes onde o ambiente externo agressivo, tambm pode ser
necessria a utilizao de um circuito fechado de resfriamento (trocador
de calor).
5.8.4. Os ventiladores devero proporcionar fluxo de ar suficiente ao pleno
resfriamento da ponte para todas as condies de operao do Sistema de
Excitao previstas nesta Especificao. As entradas de ar devero ser
providas de filtros.
5.8.5. O sistema de ventilao dever ser fornecido completo com ventiladores,
motores, contatores, equipamentos auxiliares de comando, sinalizao e
chaves de fluxo de ar.
5.8.6. O nvel de rudo dos ventiladores, medido distncia de um metro do
cubculo com as portas fechadas, no dever exceder 75 dB (A).
6. Alimentao do Transformador de Excitao

6.1. A alimentao do transformador de excitao dever ser derivada do barramento
blindado atravs de sangria efetuada logo aps o cubculo de surtos.
7. Disjuntor ou Contator de Campo e Resistor de Descarga

7.1. Dever ser previsto um disjuntor (ou contator) de campo, montado em cubculo
separado, operado eletricamente atravs de comando local ou remoto. O cubculo
dever conter todos os dispositivos necessrios para operao do disjuntor, bem
como os tiristores e a resistncia de descarga para desexcitao rpida do campo.
O disjuntor de campo dever ser equipado com uma indicao local, junto ao
equipamento, da sua posio (aberto-fechado).
7.2. Em caso de reforma de sistema de excitao, existe a possibilidade de se manter o
mesmo disjuntor de campo e resistncia de descarga. Nesse caso, deve ser
considerada a interface do novo regulador com o disjuntor existente.
7.3. O disjuntor (ou contator) dever ser provido de uma bobina de fechamento e uma
bobina de abertura, todas alimentadas em CC por circuitos independentes. Cada
circuito dever ser supervisionado com contatos auxiliares NA e NF fornecidos
livres.
7.4. Podero ser previstos meios que permitam a abertura manual do disjuntor
independentemente da tenso de controle.
7.5. As desexcitaes em paradas normais devero ser efetuadas pelo retardo nos
pulsos de disparo (operao da ponte como inversor e bloqueio dos pulsos de
disparo) seguindo-se abertura do disjuntor (ou contator) de campo, quando a
corrente de campo atingir um valor baixo, de forma a preservar os contatos.
8. Requisitos de Desempenho do Sistema de Excitao

8.1. Com a ponte de tiristores redundante fora de servio, temperatura ambiente interna
ao cubculo de 50oC, com corrente nominal mxima pr-falta e sem ultrapassar a
temperatura de juno garantida para os tiristores, o sistema de excitao dever
possuir as seguintes caractersticas:
120
8.1.1. Tenso de teto referenciada a tenso nominal na linha do entreferro
(gerador em vazio), com enrolamento de campo a 100oC, no inferior a
+5,0 pu (positiva) ou -4,0 pu (negativa, sem que haja reverso de
corrente). Esse critrio poder ser utilizado em caso de reforma do
sistema de excitao. A tenso de teto depende basicamente do sistema a
qual o gerador est interligado. Um estudo de estabilidade e resposta do
gerador/sistema deve ser feito para determinar o valor adequado.
Sistemas de excitao com alimentao atravs de rede auxiliar ou
gerador auxiliar no necessitam deste estudo;
8.1.2. As pontes devero ser capazes de conduzir continuamente a corrente de
campo necessria para operao contnua a 105% da tenso nominal e
mxima potncia aparente (MVA), com 100oC de temperatura do
enrolamento de campo;
8.1.3. Em mquinas grandes e mdias com alta confiabilidade, a redundncia de
pontes tiristorizadas deve ser adotada. Para mquinas pequenas e motores
sncronos, a redundncia opcional.
8.2. O sistema de excitao dever ser capaz de desempenhar as funes abaixo
relacionadas, com o regulador em modo automtico e com a temperatura interna
dos cubculos em 50oC:
8.3. Operao em Regime Permanente:
Dever ser capaz de manter a tenso mdia trifsica nos terminais do gerador
dentro da faixa de 0,5% da tenso ajustada, levando-se em considerao a
influncia do compensador de corrente reativa, com a mquina operando como
gerador ou compensador sncrono, nas seguintes condies de operao:
8.3.1. Qualquer carga dentro da faixa de operao do gerador;
8.3.2. Qualquer tenso nos terminais do gerador dentro da faixa 80% a 110%
do valor nominal;
8.3.3. Qualquer frequncia na faixa de +5% do valor nominal (60 Hz);
8.3.4. Especificamente para operao em vazio, com qualquer velocidade na
faixa de 90% a 150% da nominal.
8.4. Operao em Condies Transitrias
8.4.1. Rejeio de Carga Indutiva Mxima (com fator de potncia nulo)
A tenso mxima nos terminais do gerador no dever ultrapassar a
110% da tenso terminal imediatamente aps a rejeio. O tempo de
retorno da tenso terminal para 105% do valor de regime ps-falta no
dever ser superior a 500ms. A tenso de regime permanente ps-falta
dever estabilizar dentro da faixa de 0,5% do valor de referncia
ajustado, considerando o droop de reativos (ou compensao de corrente
reativa).
8.4.2. Rejeio de Carga Nominal
Mesmo considerando os efeitos da sobrevelocidade decorrente da
rejeio de carga ativa, o regulador dever manter o perfil de tenso
dentro dos limites definidos no item anterior.
8.4.3. Curto-Circuito no lado de AT do Transformador Elevador
O sistema de excitao dever ser capaz de manter 100% da tenso de
excitao (campo) nominal quando a tenso terminal do gerador for
121
reduzida a 35% devido a um curto-circuito (critrio definido pelo ONS).
O FABRICANTE dever considerar esse requisito na determinao da
tenso secundria do transformador de excitao. Nesse caso, no dever
haver perda da tenso de sincronismo do sistema de disparo.
8.4.4. Ciclo Trmico
O sistema de excitao dever ser capaz de suportar o ciclo trmico
abaixo, com ponte redundante fora de servio, com a mxima corrente de
campo pr-falta e sem ultrapassar a temperatura mxima do enrolamento
de campo e a temperatura de juno garantida para os tiristores:
8.4.4.1. Caso com reaplicao de tenso
Operao do gerador com potncia mxima, fator de potncia
nominal e tenso terminal mxima, por tempo suficiente para
estabilizao da temperatura (condio pr-falta);
Uma falta trifsica externa, aplicada na barra de AT;
Religamento trifsico (sem sucesso) aps 500ms, seguido de
uma segunda falta trifsica na barra de AT;
Religamento trifsico (com sucesso) aps 500ms;
Operao subsequente nas condies pr-falta.
8.4.4.2. Caso sem reaplicao de tenso
O sistema de excitao dever ser capaz de suportar, com
ponte reserva fora de servio, os efeitos decorrentes de um
curto-circuito trifsico com durao de 100ms nos terminais
do gerador, extinto por uma sequncia de desligamento que
inclua a abertura do disjuntor de campo.
9. Regulador de Tenso
9.1. O regulador de tenso dever ser digital (microprocessado) com a possibilidade de
operao automtica ou manual, local ou remota, com interfaces de comunicao
serial (RS 485) e ethernet, com protocolos de comunicao padronizados
(MODBUS RTU, DNP3.0 ou IEC 870-101 para a interface serial e MODBUS
TCP, IEC 870-104 sob ethernet).
9.2. A troca de informaes entre o sistema de excitao e o sistema de superviso
poder ser feita atravs de contatos secos e transdutores (sinais digitais e
analgicos).
9.3. Os equipamentos necessrios para o controle de tenso do gerador devero ser
montados no cubculo do regulador de tenso a ser instalado no piso do gerador ao
lado dos cubculos das pontes de tiristores. Em caso de recapacitao do sistema
de excitao, deve-se levar em considerao o layout existente.
9.4. O equipamento dever ser composto por um modo automtico, para regulao da
tenso terminal do gerador, e um modo manual para controle da corrente de
campo.
9.5. Em caso de redundncia de canais (regulador eletrnico), estes devero possibilitar
o controle em modo automtico ou manual.
9.6. A comutao de modo automtico para manual dever ser efetuada
automaticamente em caso de falha do modo automtico ou manualmente pelo
122
operador. Dever ser previsto um circuito seguidor (follow-up) para manter o
modo manual atualizado e permitir uma comutao sem perturbaes na tenso
terminal do gerador.
9.7. Dever ser previsto o controle remoto do regulador de tenso a partir de comandos
emitidos da Sala de Controle da Usina.
9.8. Dever ser fornecido um console de operao que ir atender as mquinas 1 a 6, e
com possibilidade de expanso para mais duas mquinas.
9.9. O regulador de tenso dever ser do tipo de ao contnua, de resposta rpida, sem
faixa morta, devidamente compensado e estabilizado. O controle dever ser do tipo
proporcional-integral-derivativo (PID), ou avano-atraso, realizado
numericamente. O regulador de tenso dever ter uma realimentao com a
corrente reativa gerada pela mquina (caracterstica de droop), cujo ganho dever
ser ajustvel no campo. O regulador dever obter as informaes de corrente e
tenso terminais da mquina a partir dos transformadores de instrumentos (TCs e
TPs) existentes.
9.10. O regulador dever ser de construo modular. Variveis importantes de medio
devero ser previstos na Interface de Operao para acompanhamento durante
testes e comissionamento. Variveis importantes internas ao controle podero ser
acessveis externamente atravs de DACs para ensaios e comissionamento. O
regulador dever ter "interface" para outros controles em nmero suficiente. Essa
interface ser do tipo rel auxiliar (sinal digital) e transdutor 4 - 20mA (sinal
analgico), cuja quantidade ser determinada durante o projeto executivo.
9.11. O ajuste da tenso de referncia dever ser executado via software, o qual dever
ser capaz de ajustar a tenso terminal do gerador dentro da faixa de 80% a 110%
da tenso nominal sob toda a faixa de operao do gerador.
9.12. O regulador de tenso dever possuir as seguintes funes:
9.12.1. Malha de Controle do Limitador Volt/Hertz
A curva de atuao dever possuir limitao instantnea e temporizada,
ajustvel de acordo com as caractersticas de sobrexcitao do
transformador de excitao, transformador elevador e do gerador.
9.12.2. Malha de Controle do Limitador de Subexcitao
A linha de interveno deste limitador dever ser ajustvel de modo a
manter uma distncia segura da curva limite de sobreaquecimento do
estator e da curva limite de estabilidade. A atuao do limitador dever
evitar a atuao do rel de perda de excitao (40).
9.12.3. Sinal Estabilizador de Potncia
O sinal estabilizador dever ser derivado da integral da potncia
acelerante e no dever provocar variao na tenso terminal do gerador
durante operao em regime permanente e durante variao manual da
potncia ativa da mquina. A funo de Sinal Adicional de Estabilizao
no usualmente utilizada em sistemas de excitao para motores
sncronos, porm no h nada que impea tal uso. A existncia eventual
de excitatrizes auxiliares pode dificultar a utilizao desta funo.
Dever possuir os seguintes recursos:
Possibilidade de desativao manual do sinal a partir do cubculo do
regulador de tenso;
123
Possibilidade de desativao automtica do sinal quando ocorrer uma
rejeio de carga;
Possibilidade de utilizao do sinal quando o gerador estiver
operando como compensador sncrono;
Possibilidade de desativao automtica do sinal quando a tenso do
gerador for superior a um valor ajustvel na faixa de 100 a 130% e
inferior a um valor ajustvel na faixa de 70 a 100%. Essa desativao
dever ser temporizada. Dever ser previsto meios para permitir a
modificao por CLIENTE do valor de tempo ajustado;
Possibilidade de desativao automtica do sinal quando a potncia
do gerador for inferior a um valor ajustvel;
Possibilidade de limites ajustveis e independentes para sada do sinal
estabilizador;
A reativao do sinal dever ser realizada automaticamente, quando a
condio de desligamento deixar de existir, e o sinal de sada estiver
baixo o suficiente para no provocar oscilaes na tenso terminal do
gerador;
Uma funcionalidade de reset no linear, necessria para evitar
saturao da sada em tempo excessiva, dever ser provida;
A funo de transferncia do sinal estabilizador dever ser enviada
juntamente com a funo de transferncia do regulador, informando
os ganhos, ajustes e limitadores para aprovao de CLIENTE.
9.12.4. Malha de Controle do Limitador de Corrente Mxima de Campo
Esta funo dever limitar automaticamente a corrente de campo a um
valor correspondente capacidade trmica do sistema de excitao e do
enrolamento de campo. Sua atuao dever ser retardada quando houver
sobrecargas transitrias devido tenso de teto. O FABRICANTE dever
fornecer a curva de atuao do limitador juntamente com os estudos de
ajustes propostos.
9.12.5. Proteo contra falha a terra no rotor com dois nveis de atuao. Falta
terra proteo utilizada principalmente em sistemas de excitao
esttica para geradores de mdio e grande porte.
9.12.6. Medio de temperatura do enrolamento de campo (para geradores de
mdio e grande porte).
9.12.7. Redundncia
O regulador de tenso dever ser fornecido com um grau de redundncia
tal que uma falha (por exemplo: da sua CPU) no resulte no disparo do
gerador. O regulador de tenso dever ter alimentao de servio auxiliar
redundante, de modo a no haver desligamento do gerador na falta de um
destes alimentadores.
10. Requisitos de Instrumentos e Dispositivos

10.1. Dispositivo de Interface Homem-Mquina com o Regulador de Tenso
Dever ser fornecido um interface de comunicao, do tipo touch-screen, que
permita operao, parametrizao, ensaios e apoio em tempo real Os sinais
124
analgicos/digitais de interface com o Sistema de Excitao podero ser
transmitidos atravs de uma porta de comunicao serial ou ethernet.
Esta interface dever ser acessvel por password hierarquizado, de forma que o
pessoal de operao no tenha acesso a toda parametrizao.
Sinais analgicos e digitais de interface para mquinas pequenas e mdias podem
ser feitos por transdutores e contatos secos (rels auxiliares). Caso haja
necessidade de redundncia de informaes, pode-se requerer outra interface via
comunicao serial. A tendncia atual o uso de instrumentao inteligente, que
permite comunicao em rede, havendo a tendncia de desaparecimento da maior
parte da instrumentao por cabo.
10.2. Devero ser previstos, no mnimo, os seguintes comandos:
10.2.1. Seleo de modo operao "Local/Remota".
10.2.2. Seleo de modo controle "Automtico/Manual".
10.2.3. Comandos de "Aumentar/Diminuir" o valor da tenso de referncia do
modo automtico ou manual.
modo manual.
10.2.5. Comando de "Abrir/Fechar" o disjuntor de campo.
10.2.6. Comando de ativao/desativao do sinal estabilizador (PSS).
10.2.7. Comando de ativao/desativao dos limitadores.
10.2.8. Bloqueio e Desbloqueio das pontes conversoras.
10.3. Devero ser apresentados no display, no mnimo, as seguintes informaes do
regulador de tenso e campo da mquina:
10.3.1. Corrente de Campo.
10.3.2. Tenso de Campo.
10.3.3. Valor de ajuste de Vref no modo automtico.
10.3.4. Valor de ajuste de Vref no modo manual.
10.3.5. Temperatura do enrolamento de campo (em caso de excitao indireta a
medio de temperatura do enrolamento de campo atravs do sistema de
excitao no possvel).
10.3.6. Potncia ativa e reativa gerada pela mquina.
10.4. Devero ser previstos os seguintes ensaios de aplicao de degrau:
10.4.1. Referncia de cada modo de controle.
10.4.2. Referncias dos limitadores.
10.5. Devero ser apresentados os diagramas de blocos de cada funo de transferncia,
associados a texto explicativo sobre seus ajustes (help on-line).
11. Dispositivos de Proteo e Superviso

11.1. Sistema de Excitao proposto dever ser provido com todos os dispositivos de
superviso e proteo.
125
11.2. Os dispositivos propostos devero possuir, quando necessrio, dois nveis de
atuao: no primeiro nvel dado alarme, e no segundo dado desligamento.
11.3. No mnimo, as seguintes supervises/protees devero ser previstas:
11.3.1. Transformador de Excitao
a. Funo de proteo de sobrecorrente.
b. Detetores de temperatura para superviso de temperatura dos
enrolamentos de baixa tenso.
11.3.2. Ponte Conversora
a. Devero ser fornecidos dispositivos de proteo dos tiristores contra
sobretenses.
b. Devero ser fornecidos tiristores e resistores de proteo contra
sobretenso (tipo Crowbar);
c. Os tiristores devero ser protegidos, individualmente, por fusveis de
ao ultrarrpida, com dispositivos indicadores de ruptura e
providos de contatos auxiliares para alarme e desligamento. O
sistema dever ser projetado de modo que se um tiristor entrar em
curto-circuito, somente o fusvel respectivo queime.
d. Dever ser fornecido um circuito de Superviso de Conduo da
Ponte com pelo menos as seguintes funes:
estado da ponte bloqueada/desbloqueada;
superviso de corrente e da queima do fusvel do tiristor, com
dois nveis de atuao: alarme e desligamento da mquina.
e. Funo de proteo de sobrecorrente de tempo reverso com unidade
instantnea.
f. Superviso de temperatura do conversor atravs do dissipador ou do
ar de refrigerao.
g. Devero ser fornecidas chaves de fluxo para detectar reduo ou
interrupo do fluxo de ar de resfriamento de cada ponte, com
contatos para alarme
11.3.3. Para mquinas com excitatriz brushless, recomenda-se a utilizao
adicional de um rel de superviso de falha de diodos rotativos.
11.3.4. Para sistema de excitao aplicado a motores sncronos, deve ser
considerado um mdulo adicional de superviso de escorregamento para
determinar o ponto em que a excitao deve ser aplicada ao rotor.
11.3.5. Perda de sincronismo e rotor bloqueado so protees adicionais
utilizadas em sistemas de excitao para motores sncronos.
12. Interfaces com o Sistema de Superviso e Controle da e Protees

12.1. O FABRICANTE dever suprir todas as interfaces (comunico serial ou ethernet,
com seus respectivos protocolos, transdutores, rels auxiliares e de interposio,
blocos terminais, fiao interna etc.) com o Sistema de Superviso e Controle da
Usina, bem como fazer uma verificao nas protees do gerador com o intuito de
confirmar a sua adequao, tendo em vista a troca do sistema de excitao.
126
12.2. Os registros oscilogrficos gerados pelo Sistema de Excitao devero estar
acessveis na porta do painel de controle, atravs de interface especfica para isto,
ou podero ser enviados a um banco de dados via canal de comunicao
especfico.
13. Operao remota do regulador de tenso

13.1. Devero ser includos na proposta todos os dispositivos necessrios para a
operao remota a partir da Sala de Controle da Usina. A operao remota dever
contemplar, por exemplo, as seguintes funes:
13.1.1. Seleo do modo de controle "Automtico/Manual".
13.1.2. Seleo de mode de controle Principal/Retaguarda.
modo automtico ou manual.
modo manual.
13.1.5. Comando de "Abrir/Fechar" o disjuntor de campo.
13.1.6. Ligar/desligar o sinal estabilizador (PSS).
13.1.7. Ligar/Desligar os Limitadores.
13.1.8. Indicar a tenso e corrente de campo.
13.2. Dever ser prevista a possibilidade ter o reset remoto das protees associadas ao
sistema de excitao.
13.3. Os valores da tenso e corrente de campo, bem como o ajuste da tenso Vref em
ambos os modos de controle, devero tambm estar disponveis remotamente.
13.4. A operao remota dever ser feita a partir de um console de operao.
13.5. No caso de recapacitao do sistema de excitao, a operao remota dever ser
feita a partir da mesa controle existente.
14. Controle Conjunto de Potncia Reativa

Dever ser fornecido o controle conjunto de potncia reativa para os geradores da usina
includos no contrato.
O controle conjunto de potncia reativa ser controlado pelos operadores a partir da sala
de controle da Usina, em console de operao a ser fornecido para este fim, devendo ser
utilizado o mesmo console do regulador de tenso citado anteriormente.
O controle conjunto de potncia reativa ser do tipo PI e dever atuar nos reguladores de
tenso de cada unidade, de modo a fazer com que haja uma diviso igualitria dos
reativos gerados por cada mquina participante desse modo de controle. Para o gerador
operar em controle conjunto, necessrio que o seu regulador de tenso esteja em modo
automtico. No caso de falha ou de manuteno no controle conjunto, os geradores iro
operar no modo individual.
O sistema de excitao deve estar apto a se comunicar com este controle. O controle
conjunto de potncia reativa normalmente faz parte do escopo de fornecimento do
sistema de automao, embora nada impea que ele seja incorporado a cada sistema de
excitao, estando estes interconectados em rede e com um intetravamento que defina
quem ser o controle ativo (por exemplo, a mquina de menor numerao).
127
15. Testes
15.1 Ensaios no Sistema de Excitao
15.1.1.Ensaios de Distrbio
15.1.1.1. O FABRICANTE dever apresentar, em sua PROPOSTA, cpia
dos Certificados dos Ensaios de Tipo realizados no regulador de
tenso proposto de acordo com as normas indicadas abaixo:
a. Ensaio de Transitrios Rpidos de acordo com a Norma IEC
61000-4-4, classe IV (4kV para fontes de alimentao e 2kV
para sinais de entrada/sada);
b. Ensaio de 1MHz (SWC) de acordo com a Norma IEC 255-22-1,
classe III (1MHz, 2.5 kV modo comum, 1kV modo diferencial,
400 vezes/segundo);
c. Ensaio de Isolamento de acordo com a Norma IEC 255-5,
classe C (5kV, 1.2/50);
d. Ensaio de Descarga Eletrosttica de acordo com a Norma IEC
61000-4-2, (4KV para descarga por contato e 8KV para
descarga por ar) com critrio de aceitao B;
e. Ensaio de Imunidade a Radiofrequncia Contnua de acordo
com a Norma IEC 61000-4-3, com intensidade de campo igual
a 10V/m (80MHz a 1GHz);
f. Ensaio de Interrupo de Tenso de Alimentao de acordo
com a Norma IEC 61000-4-11. (0%/trezentos ciclos
(5000ms)/3x). Ensaio de afundamento de Tenso de
Alimentao de acordo com a mesma norma com critrio de
aceitao A. Adicionalmente, as chaves de comando manual
(ON-OFF) das fontes devero ser operadas durante a realizao
do ensaio.
15.1.1.2. Se O FABRICANTE no apresentar qualquer um dos
Certificados solicitados no item acima, o mesmo dever ser
executado durante o fornecimento, sem custos adicionais para o
CLIENTE.
15.1.2. Ensaio de Continuidade

Uma verificao completa da fiao interna dos painis, ponto a ponto, dever
ser efetuada para garantir que os diagramas de fiao representem com
fidelidade a mesma.
15.1.3. Ensaio de Megger

Dever ser aplicado o ensaio Megger 1.000V em cada circuito, e o valor de
isolamento dever exceder 10.000ohms por Volt de classe de isolamento.
15.1.4. Ensaio de Isolamento

Dever ser aplicada uma tenso de 1.500V para terra, 60Hz, durante um
minuto, em todos os circuitos aps retirar as conexes para terra. Toda a fiao
dever estar conectada aos bornes terminais.
128
15.1.5. Ensaio de Energizao
15.1.5.1. Todos os circuitos CA e CC devero ser energizados com suas
respectivas tenses nominais, com todos os equipamentos conectados, e
permanecer energizados por um perodo de 24 horas para comprovar a
integridade de todos os equipamentos. Todos os circuitos devem ser
energizados e testados simultaneamente.
15.1.5.2. Os circuitos secundrios de transformadores de corrente e de potencial,
com todos os instrumentos, rels e dispositivos conectados, devero ser
energizados com suas grandezas nominais por um perodo mnimo de 8
horas para comprovar a integridade dos equipamentos a estes nveis de
corrente e tenso. Durante o ensaio, todos os circuitos CA e CC devero
permanecer energizados por um perodo mnimo de uma hora.
15.1.5.3. Os dispositivos e/ou fiao que apresentarem sobreaquecimento no final
do ensaio de energizao devero ser substitudos se pelo menos uma das
condies abaixo ocorrer:
a. Temperatura do invlucro maior do que a permitida pelas Normas
ANSI;
b. Temperatura do isolamento ou do condutor superior mdia
permitida pelas Normas ANSI, NEMA, ou IPCEA;
15.1.6. Ensaio Funcional em Fbrica

15.1.6.1. O sistema de excitao dever ser testado para provar que o mesmo
capaz de executar suas funes de acordo com os requisitos definidos por
CLIENTE, bem como de acordo com os desenhos de projeto.
15.1.6.2. No mnimo, os seguintes ensaios devero ser executados:
a. Ensaio das lgicas de comando conforme os modos de operao
Local, Remoto, Automtico e Manual;
b. Ensaio das lgicas de sinalizao conforme projeto, simulando a
atuao das protees correspondentes e verificando as sinalizaes
e/ou sinais nos bornes terminais;
c. Ensaio do equilbrio de corrente em cada ponte;
d. Ensaio para determinao das caractersticas de controle do ngulo
de disparo;
e. Ensaio do controle de fase
f. Ensaio para medio de rudo
g. Ensaio para verificao do sentido de rotao dos ventiladores;
h. Chaveamento das fontes auxiliares do painel do regulador de tenso
e gerao dos pulsos de disparo.
15.1.6.3. Estes testes sero realizados com baixa corrente na ponte, estando as
pontes conversoras e o regulador de tenso montados conforme o projeto.
O enrolamento de campo ser substitudo por uma carga.
15.2 Ensaios de Comissionamento do Sistema de Excitao

Os testes realizados durante o comissionamento de campo servem para colocar o sistema
de excitao em operao, verificar se todos os elementos de controle e proteo
129
apresentam um desempenho satisfatrio e atendem as funes para as quais foram
especificados e, caso necessrio, fazer um refinamento dos ajustes preliminares definidos
pelo fabricante ou determinados pelos estudos de sistema. Durante o comissionamento de
campo, pode ser verificado se houve alteraes importantes no sistema que venham a
influenciar o comportamento do gerador e do sistema de excitao. Assim, pode ocorrer
que os ajustes finais sejam bastante diferentes dos inicialmente previstos. Todos os testes
devem ser executados ou supervisionados por um responsvel tcnico por parte do
fabricante e inspecionado por um responsvel tcnico da contratante ou seu
representante.
15.2.1. Ensaios com o Gerador Parado

Seu objetivo testar todas as ligaes e interlaes e simular as aes de
controle e proteo para verificar a integridade dos componentes, antes dos
testes com a mquina excitada.
15.2.1.1. Verificar se as ligaes externas esto de acordo com os diagramas de
projeto.
15.2.1.2. Verificar a operao de todos os rels, contatores, disjuntores, fontes de
alimentao etc.
15.2.1.3. Verificar a operao manual do controle principal e amplificadores de
potncia, utilizando uma fonte de alimentao auxiliar e carga simulada,
de acordo com os manuais de comissionamento do fabricante.
15.2.1.4. Verificar a operao de todo o sistema de controle e dos dispositivos de
proteo da excitao, utilizando sinais de entrada simulados e fonte de
alimentao auxiliar, de acordo com os manuais de instruo do
fabricante.
15.2.2. Ensaios com a Mquina em Vazio e Ensaios do Gerador

Seu objetivo verificar o desempenho do sistema de excitao durante os
procedimentos de excitao e desexcitao da mquina, antes dos testes com a
mquina sincronizada. Deve-se tambm verificar a resposta dinmica do
regulador de tenso para os ajustes preliminares e, caso necessrio, ser efetuado
um refinamento destes ajustes.
15.2.2.1. Transformador de excitao alimentado, provisoriamente, a partir de uma
fonte auxiliar e gerador em rotao nominal:
a. Preparao da excitao para permitir os ensaios com o gerador em
curto-circuito.
b. Preparao da excitao para o levantamento da caracterstica em
vazio do gerador.
15.2.2.2. Transformador de excitao alimentado normalmente e gerador em
rotao nominal:
a. Ajuste das realimentaes e sequncias de fase na excitao.
b. Ajuste da proteo contra falha a terra no rotor.
c. Partida com a excitao em controle manual.
d. Partida com excitao em controle automtico.
e. Resposta da excitao em manual para um degrau ajuste do filtro
de estabilizao.
130
f. Resposta do RAT para um degrau ajuste do RAT (ganho de
regime e ganho transitrio).
g. Desexcitao comando desliga excitao.
h. Desexcitao abertura do disjuntor de campo.
15.2.2.3. Em geral, as seguintes grandezas devem ser monitoradas e registradas na
forma digital ou atravs de oscilgrafos a papel para avaliao e
aprovao do desempenho do sistema de excitao:
a. Tenso terminal.
b. Tenso de campo.
c. Corrente de campo.
15.2.3. Testes com o Gerador Rodando em Carga

Seu objetivo verificar o desempenho do sistema de excitao durante os
procedimentos de sincronizao do gerador com o sistema e com o gerador em
carga. Se deve tambm verificar a resposta dinmica do regulador de tenso
para os ajustes preliminares durante variaes na tenso de referncia,
variaes de carga; durante a atuao dos limitadores etc., e, caso necessrio,
ser efetuado um refinamento destes ajustes.
a. Ajuste da medio de temperatura do rotor.
b. Ensaio de elevao de temperatura nos barramentos de interligao dos
componentes (painis; gerador; transformador de excitao).
c. Verificao da compensao de reativo.
d. Ensaio e ajuste do PSS.
e. Ensaio e ajuste dos limitadores: P/Q, Corrente estatrica mxima capacitiva,
corrente estatrica mxima indutiva, corrente mxima de excitao, V/Hz
etc.
f. Transferncia do modo de operao de automtico para manual e vice-versa.
g. Transferncia de canal automtico principal para retaguarda e vice-versa.
h. Variaes na tenso de referncia.
i. Variaes de carga.
j. Rejeies de carga
k. Ensaio e ajuste do circuito de descarga de potncia reativa.
l. Ensaio e ajuste do controle conjunto de tenso.
15.2.3.1. As seguintes grandezas devem ser monitoradas e registradas para
avaliao e aprovao do desempenho do sistema de excitao e do
controle conjunto:
a. Tenso terminal.
b. Tenso de campo.
c. Corrente de campo.
d. Potncia ativa.
e. Potncia reativa.
131
15.2.4. Ensaios para Confirmao dos Parmetros do Gerador e do Modelo e
Parmetros do Sistema de Excitao
O objetivo desses testes aferir os modelos e parmetros do gerador e do
sistema de excitao por meio de testes no convencionais, durante a fase de
comissionamento. Uma possvel realizao desses testes nesta etapa pode evitar
a necessidade de uma futura parada da unidade geradora. Aps a liberao para
operao comercial, em geral, ocorrem dificuldades na sua liberao para testes
adicionais, e os horrios e perodos para sua execuo so bastante restritos.
Os testes para aferio dos parmetros do gerador, utilizando tcnicas mais
modernas no domnio do tempo ou da frequncia, tendem a substituir os antigos
testes de curto-circuito que submetem a mquina a um estresse desnecessrio.
Particularmente interessante pela facilidade de realizao, uso de
instrumentao convencional e baixo risco para as mquinas, so os ensaios de
identificao baseados em rejeio de carga, cada vez mais aceitos para
identificao do gerador. Alm disso, tais ensaios geram modelos
representativos da mquina nas regies usuais de operao, diferentemente dos
ensaios frequncias, feitos com a mquina parada.
No que se refere ao sistema de excitao, ocorre que, em geral, os modelos
fornecidos pelos fabricantes podem no corresponder realidade,
principalmente para os reguladores de tenso analgicos e excitatrizes rotativas.
Com uma maior utilizao de excitatrizes estticas e reguladores de tenso
digitais, com funes de transferncia bem conhecidas, esses testes tornam-se
menos necessrios.
Para a identificao do sistema de excitao, os seguintes processos podem ser
utilizados:
a. resposta em frequncia de cada bloco (mdulo) ou conjunto de blocos do
sistema de excitao e gerador a vazio, em malha aberta e em malha
fechada;
b. resposta no tempo a um degrau do sistema de excitao e gerador a vazio e
em carga com PSS ligado e PSS desligado.
Para o gerador, os seguintes ensaios para sua identificao podem ser usados:
a. resposta no tempo ao degrau na tenso de campo com gerador a vazio.
b. resposta no tempo ao degrau na tenso de campo e gerador em carga.
c. variaes de carga ativa e reativa.
Os dados obtidos podem ser processados, posteriori, em programas de anlise
de resposta no tempo, programas de identificao pelo mtodo em frequncia
anlise de Fourier, mtodo de Levy para identificao etc. Caso possvel, a
realizao de algumas simulaes digitais no prprio campo propicia a
obteno de modelos mais confiveis, alm de reduzir o tempo global gasto
para o processo de identificao e ajustes.
Para os testes no domnio do tempo, as seguintes grandezas devem ser
monitoradas e registradas digitalmente para utilizao nos programas digitais
de identificao dos parmetros do gerador e do sistema de excitao:
a. Tenso terminal (fases A, B e C).
b. Corrente terminal (fases A, B e C).
c. Tenso de campo.
132
d. Corrente de campo.
e. Potncia ativa.
f. Potncia reativa.
g. Frequncia do rotor.
Obs.: Todos os sinais devem ser aquisitados simultaneamente
15.2 EXEMPLO DE UMA ESPECIFICAO TCNICA FUNCIONAL
1. Objetivo
A presente Especificao fixa os requisitos tcnicos bsicos que devero ser satisfeitos
para fornecimento de 5 (cinco) sistemas completos de excitao esttica direta e
regulao de tenso digital incluindo acessrios, instrumentos e todos os dispositivos que
se faam necessrios montagem, operao e manuteno, a serem instalados nos
geradores sncronos trifsicos reformados da Usina Hidreltrica de Ilha dos Pombos.
A Casa de Fora da Usina Hidreltrica de Ilha dos Pombos do tipo abrigada, sendo
dotada de 5 (cinco) geradores sncronos de eixos vertical acoplados diretamente s
turbinas hidrulicas tipo Francis, os quais, aps sua reforma, sero interligados aos
respectivos transformadores elevadores atravs de barramentos de fases segregados.
Na configurao atual, a excitao do campo de cada gerador obtida a partir de
excitatriz rotativa diretamente conectada ao eixo da mquina acima do gerador e do
mancal guia superior do gerador, sendo previstos reostatos operados a motor para
controle da corrente de excitao e resistores para descarga do campo. As unidades 1, 2 e
3 so equipadas somente com excitatrizes principais, enquanto as unidades 4 e 5 possuem
tambm excitatrizes piloto.
Por ocasio da reforma pretendida, sero retiradas todas as excitatrizes das unidades 1 a
5 e efetuadas todas as modificaes e servios necessrios para instalao das novas
excitatrizes estticas.
As excitatrizes estticas completas com os reguladores de tenso, equipamentos de
desexcitao e demais acessrios, objeto desta Especificao sero utilizadas para
excitao dos campos principais dos geradores.
Em funo da reforma pretendida para os ncleos estatricos das unidades 1 a 5, motivo
das especificaes dos captulos 4E, 4F, 4G e 4H, o PROPONENTE dever atentar para
as caractersticas distintas dos campos das unidades e padronizar, na medida do possvel,
os conjuntos de excitatrizes estticas e disjuntores de campo.
2. Extenso do Fornecimento
2.1. Geral
A extenso do FORNECIMENTO, ora discriminada, de carter orientativo e o
PROPONENTE, a seu critrio, poder ampli-la, caso julgue necessrio, para o
bom funcionamento e desempenho dos equipamentos, pois o mesmo ser de sua
inteira responsabilidade.
Fazem parte do FORNECIMENTO, objeto da presente Especificao, o projeto
dos equipamentos e a seguinte documentao mnima, conforme critrios pr-
estabelecidos:
a. cronograma. (*)
133
b. desenhos dimensionais de conjunto. (*) (**)
c. desenhos de detalhes de fabricao e instalao. (**)
d. desenhos de montagem.
e. descrio das caractersticas construtivas. (*)
f. fluxogramas.
g. esquemas eltricos dos circuitos principais e dos auxiliares,
inclusive, onde necessrio, diagramas funcionais dos circuitos de
comando, controle e proteo. (*)
h. diagramas trifilares, unifilares, diagramas de fiao interna
indicando a vista dos dispositivos e suas conexes entre si e a blocos
terminais.
i. lista de inscries e dimenses das plaquetas de identificao.
j. topologia de todos circuitos eletrnicos de cada carto, incluindo
relao de componentes com respectivos fabricantes, cdigos e
caractersticas.
k. tabelas de ajuste dos dispositivos limitadores ou de proteo, em que
constem, no mnimo, as seguintes informaes:
identificao conforme usado no projeto;
identificao do modelo (ou dos mdulos) do dispositivo ou rel,
conforme lista de material;
relaes de TCs ou TPs principais ou auxiliares ligados ao
dispositivo;
faixa de ajuste;
memria de clculo, onde conste para cada funo;
critrios de ajuste;
metodologia de clculo;
curvas de condies limites de utilizao de equipamentos versus
dispositivos;
referncias bibliogrficas, artigos ou catlogos.
FORNECEDOR dever solicitar ao CLIENTE, com a devida
antecedncia mnima de 45 dias, os eventuais dados do sistema
eltrico necessrio determinao dos ajustes.
No sero aceitos dispositivos cujos ajustes propostos caiam em
extremo de faixa.
Caso durante os ensaios de comissionamento se verifique
necessidade de modificao dos ajustes propostos, as mesmas
devero ser justificadas pelo FORNECEDOR e aprovadas pelo
CLIENTE.
l. desenhos de vistas e cortes de cubculos. (*)
m. desenhos de base de cubculos com detalhes de fixao.
n. planos de ensaios.
134
o. desenhos de transporte.
p. listas de materiais.
q. especificao tcnica de pintura. (*)
r. memoriais de clculo.
s. desenhos de placas de caractersticas dos equipamentos.
t. relao de ensaios na fbrica e na obra. (*)
Notas:
(*) Documentos que tambm devero ser apresentados com a Proposta.
(**) Devero ser consideradas as caractersticas dimensionais fsicas
e/ou eltricas dos componentes e equipamentos existentes.
2.1.2. Fabricao e fornecimento dos equipamentos e componentes.
2.1.3. O PROPONENTE dever incluir na Proposta um conjunto completo de
ferramentas especiais, materiais, instrumentos ou dispositivos
necessrios para instalao, testes e manuteno dos equipamentos, em
relao itemizada dos preos.
A aquisio parcial ou total do mesmo fica condicionada a critrio de
deciso exclusiva do CLIENTE.
Os itens no adquiridos pelo CLIENTE devero ser fornecidos em
carter provisrio para serem utilizados durante a montagem e os testes
na OBRA.
2.1.4. O PROPONENTE dever incluir na Proposta a seguinte quantidade
mnima de peas sobressalentes:
a. 01 (um) transformador de excitao completo.(*)
b. 01(um) disjuntor (ou contator) do campo completo e 01(um) resistor
de descarga do campo do gerador.(*)
c. 01(um) conjunto de sobressalentes para cada disjuntor do campo.(*)
d. 01(um) contator para circuito de escorva do campo (no necessrio
para motores ou compensadores sincronos).
e. 01(um) conjunto completo de ponte retificadora.
f. 20% da quantidade de fusveis de proteo dos tiristores.
g. 01(um) transdutor de cada tipo utilizado.
h. 01 (um) conjunto completo das unidades de controle (CPU
principal, CPU backup, circuito gerador de pulsos e disparo).
i. 10% da quantidade de fusveis auxiliares utilizados.
j. 01(um) conjunto de disjuntores miniaturas.
k. 01(um) conjunto de lmpadas.
l. 01(um) mdulo de alarme e sinalizao.
m. 20% de cada tipo de terminal usado (mnimo de 4 terminais) para
interligao.
135
(*)Nota: O quantitativo desse item ficar condicionado definio dos
conjuntos padronizados dos sistemas de excitao e disjuntores de
campo.
PROPONENTE dever ainda fornecer uma lista de todas as peas
sobressalentes que, em sua opinio, e com base na experincia e em
funo do projeto, atendam quantitativa e qualitativamente as
necessidades de manuteno e confiabilidade operativa do sistema de
excitao e seus componentes por um perodo mnimo de 5 (cinco) anos.
Os preos dessas peas sobressalentes devero ser fornecidos itemizados,
cabendo ao CLIENTE a opo final pela compra ou no dos itens e
quantidades discriminados na Proposta.
2.1.5. Fornecimento de manuais de instrues para transporte, armazenagem,
montagem, operao e manuteno.
2.1.6. Tratamento de superfcies e pintura de proteo e acabamento na fbrica,
bem como as tintas para eventuais retoques na OBRA (5% do total de
cada tinta).
2.1.7. Pr-montagem e/ou montagem na fbrica.
2.1.8. Ensaios na fbrica.
2.1.9. Armazenagem na fbrica.
2.1.10. Embalagem para transporte.
2.1.11. Transporte e seguro de transporte dos equipamentos da fbrica at a
OBRA e descarga na OBRA, observando o disposto no item 9.4 da parte
I desta Especificao Tcnica.
2.1.12. Superviso da desmontagem de equipamentos existentes, da montagem
dos novos equipamentos e dos ensaios de comissionamento;
2.1.13. Toda a engenharia e todos os materiais necessrios adaptao dos
sistemas de excitao existentes aos novos sistemas fornecidos.
2.1.14. Memria de clculo dos ajustes das protees.
2.2. Sistema de Excitao e Regulao de Tenso

Devero ser fornecidos 5 (cinco) sistemas de excitao esttica e regulao de
tenso digital para excitao direta dos campos dos geradores 1 a 5, com todos os
componentes associados.
Para cada unidade geradora, devero ser fornecidos, pelo menos, dois cubculos,
contendo no mnimo os componentes seguintes:
2.2.1. Cubculo do Regulador de Tenso

Devero ser instalados, pelo menos, a excitatriz esttica completa,
contator para a escorva do campo do gerador, regulador automtico de
tenso completo com todos os seus mdulos, dispositivos para controle
manual da excitao, transdutores, dispositivos para controle e proteo
inclundo proteo contra surtos de tenso e todos os demais dispositivos
necessrios correta operao do sistema fornecido.
2.2.2 Cubculo de Desexcitao
136
Devero ser instalados, pelo menos, o disjuntor do campo do gerador e
resistor de descarga do campo, dispositivos para medio de corrente e
tenso do campo e todos os demais dispositivos necessrios correta
operao do sistema.
2.3. Fiao
Para cada unidade geradora, dever ser fornecida a fiao interna e externa
conforme descrito a seguir.
2.3.1. Os cubculos integrantes do sistema de excitao de cada unidade
devero ser fornecidos com toda a fiao interna e fiao de interligao
entre eles inteiramente executadas e testadas.
2.3.2. Todos os cabos e materiais necessrios ligao do transformador de
excitao aos cubculos do sistema de excitao.
2.3.3. Todos os cabos e materiais necessrios ligao dos novos disjuntores
de campo aos campos da excitatriz e da unidade geradora respectivas.
2.4. Itens No Includos no Fornecimento

No fazem parte do FORNECIMENTO objeto da presente Especificao os
seguintes itens:
2.4.1. Sistema de aterramento.
2.4.2. Transporte interno na OBRA.
2.4.3. Armazenagem na OBRA.
2.4.4. Montagem, desmontagem e instalao dos equipamentos na OBRA.
2.4.5. Obras civis de qualquer natureza.
3. CONDIES DE PROJETO
3.1. Generalidades
Cada sistema de excitao dever ser fabricado, segundo as mais modernas normas
tcnicas de engenharia, com materiais de primeira qualidade.
Todas as peas devero apresentar acabamento condizente com sua importncia,
colocao e utilizao, devendo estar isentas de defeitos que venham a afetar o
funcionamento e bom aspecto das mesmas.
A montagem dos equipamentos dever ser feita, considerando-se a tcnica mais
atualizada. O desempenho dos equipamentos dever ser aferido nas condies de
funcionamento a que sero submetidos pelo CLIENTE.
O CONTRATADO dever conservar durante um prazo mnimo de 10 (dez) anos, a
partir da data de entrega do equipamento completo, sem nus para o CLIENTE,
todos os projetos e dispositivos de fabricao e todas as informaes de projeto
que podero ser utilizados na eventual execuo de reparos ou em eventuais
substituies de peas no referido equipamento.
3.2. Normas
Exceto quando especificado em contrrio, o projeto, os materiais, a fabricao, os
ensaios, a montagem e os testes dos equipamentos devero estar de acordo com a
137
ltima reviso, na data de assinatura do contrato, das normas aplicveis das
seguintes organizaes:
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ISO International Organization for Standardization
ANSI American National Standards Institute
DIN Deutsches Institut fur Normung
SAE Society of Automotive Engineers
ASTM American Society for Testing and Materials
ASME American Society for Mechanical Engineers
AISC American Institute of Steel Construction
NEMA National Electrical Manufacturers Association
AWS American Welding Society
FEM Fderation Europenne de la Manutention
AGMA American Gear Manufacturers Association
AFBMA Anti-Friction Bearing Manufacturers Asssociation
IPCEA Insulated Power Cable Engineering Association
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
SSPC Steel Structure Painting Council
IEC International Electrotechnical Commission
AISI American Iron and Steel Institute
NFPA National Fire Protection Association
Nos casos em que as normas deixem a critrio do CONTRATADO a seleo ou
projeto de um componente, a aplicao deste dever ser submetida aprovao do
CLIENTE.
Em caso de divergncia entre normas, a deciso final ser tomada pelo CLIENTE,
e, em caso de conflito entre as normas adotadas e as diretrizes destas
Especificaes, prevalecero estas ltimas.
3.3. Alimentao Eltrica para Controle e Servios Auxiliares

Todos os equipamentos eltricos auxiliares devero ser projetados considerando
que, no local de instalao, as seguintes tenses de alimentao devero ser
disponveis:
trifsico, 220Vca +10%, 60Hz, 4 fios, para iluminao, tomadas, resistncia de
aquecimento de quadros e motores e motores das pontes rolantes, elevador e
sistema de ar condicionado;
250Vcc + 10%, - 20%, 2 fios, no aterrado, para circuitos de superviso e
proteo e escorva do campo da excitatriz principal.
138
4. CARACTERSTICAS TCNICAS
4.1. Caractersticas Garantidas dos Sistemas de Excitao e Regulao

de Tenso
4.1.1. PROPONENTE dever garantir as seguintes tenses de teto do sistema
de excitao, relativa tenso base de campo igual a 60V, com
enrolamento de campo a 100C, como definido no Item 5 da IEEE
Std.421.
Positiva 4,17 p.u.
Negativa 3,33 p.u.
5. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
5.1. Generalidades
O sistema de excitao para controle individual da tenso no campo de cada
unidade geradora, com redundncia ativa de regulao, dever ser do tipo esttico,
de alta resposta inicial, baseada no estabelecido nas Normas IEEE STD 421, 421A
e 421B, quanto a definies, critrios de desempenho dinmico e procedimentos
para teste, incorporando:
1 (um) transformador de excitao trifsico, em epoxi, alimentado pelos
terminais do gerador;
1 (uma) excitatriz esttica composta de 02 (duas) pontes retificadoras
constitudas exclusivamente de tiristores, com circuitos para gerao e
distribuio de pulsos de controle;
1 (um) regulador automtico de tenso continuamente atuante;
1 (um) controle manual/retaguarda, independente do regulador manual;
1 (um) disjuntor (ou contator) de campo;
1 (uma) funo de seguidor;
1 (uma) funo pr-sincronizador.
O sistema de excitao dever ser aquele em que o PROPONENTE tenha tido
adequada experincia comprovada, relacionada com os requisitos necessrios para
geradores deste tipo e potncia.
5.2. Recursos
O sistema de excitao dever prover pelo menos os seguintes recursos:
Controle automtico da excitao dos geradores, individualmente;
Controle manual da excitao dos geradores, individualmente;
Limitao automtica mxima e mnima da corrente de campo, atravs de uma
malha de controle contnua;
Limitao de corrente estatrica, atravs de uma malha de controle contnua;
Limitao do sobrefluxo (V/Hz) no transformador a valores tolerveis, atravs
de uma malha de controle contnua;
139
Meios para polarizao inicial do campo do gerador na partida
(escorvamento), a partir de fonte externa (no necessrio no caso de motores
ou compensadores sncronos);
Sinal adicional estabilizante;
Transio suave de controle automtico para manual;
Rpida desexcitao do campo do gerador;
Superviso e proteo de todas as partes do equipamento;
Rpida localizao e substituio de componentes defeituosos;
Capacidade de tenso negativa;
5.3. Caractersticas e Desempenho Solicitados
5.3.1. Generalidades
Quando em operao sob controle automtico, o sistema de excitao
dever prover operao estvel e segura sob as condies especificadas
abaixo, mantendo a tenso regulada dentro dos limites especificados.
5.3.2. Operao em Condies Estveis

A tenso nos terminais do gerador dever ser mantida dentro de mais ou
menos 0,5% do valor ajustado, sob condies estveis de carga e de
frequncia como se segue:
Qualquer carga ou excitao dentro da faixa de operao do gerador
com tenso nos terminais do gerador na faixa de 90% a 110% do
valor nominal;
Qualquer frequncia na faixa de 57Hz a 63Hz.
5.3.3. Rejeio de Carga

Quando uma carga igual potncia do gerador for rejeitada nos terminais
do gerador, a tenso nos terminais do gerador, mesmo considerando os
efeitos da sobrevelocidade consequente, dever satisfazer as seguintes
condies:
O mximo valor atingido no dever exceder 110% da sobretenso
inicial correspondente queda na reatncia subtransitria do
gerador;
A tenso dever ser rapidamente restabelecida para, pelo menos,
110% do valor ajustado em no mais de 0,5s, a partir do momento
da rejeio de carga;
Uma vez restabelecida para a faixa de mais ou menos 5% do valor
ajustado, a tenso dever ser mantida dentro destes limites ao longo
de todo o perodo de sobrevelocidade, com velocidade mxima de
160% da velocidade sncrona.
5.3.4. Ciclo de Trabalho
140
O sistema de excitao dever ser capaz de suportar a seguinte sequncia
sem danos ou operao indevida:
Gerador operando na potncia nominal contnua, com estabilidade
das temperaturas do gerador e do equipamento de excitao;
Um curto-circuito trifsico de durao de 10 ciclos, na barra da
subestao de 138kV, com a aplicao de tenso teto durante este
perodo;
Retorno imediato operao contnua na potncia nominal.
5.3.5. Pr-Sincronizao
Durante a sincronizao da unidade, o regulador de tenso atuar de
acordo com modo estabelecido por chave de pr-sincronizao instalada
no quadro do regulador de tenso. A chave dever possuir posies
ligada e desligada e contatos reservas disponveis. Na posio ligada, o
regulador, sob comando de dispositivo pr-sincronizador, conforme Item
5.4.8, atuar da forma descrita a seguir:
Durante o processo de partida da unidade, o regulador automtico
tomar como tenso de referncia, atravs de um transformador de
potencial para 115Vca, a tenso da barra de 138 kV. Aps o
fechamento do disjuntor principal, a tenso de referncia comutar
automaticamente para o dispositivo de ajuste de tenso de
referncia.
(Obs.: pr-sincronizao em pequenas plantas, motores e compensadores
sncronos no utilizada.)
5.3.6. Resfriamento da Excitatriz

Os tiristores devero ser resfriados por um sistema de circulao forada
de ar que poder ser, ou em circuito aberto ou fechado (ar-ar), de acordo
com o padro do Fabricante.
Devero ser fornecidos dois ventiladores, ou dois grupos, com
demarradores dos motores, cada um com capacidade suficiente para
permitir operao contnua da excitatriz com sua capacidade nominal,
quando o outro ventilador estiver fora de operao.
Normalmente, somente um ventilador estar em operao; entretanto,
dever ser possvel selecionar qualquer um deles para principal ou
reserva.
No caso de falha do ventilador principal, dever ser feita a comutao
automtica para o reserva.
A falha de um ventilador dever dar incio a um alarme. A falha de
ambos os ventiladores dever iniciar o bloqueio de disparo dos tiristores
e parar a unidade geradora.
5.3.7. Escorvamento
Dever ser includo no FORNECIMENTO um sistema de excitao
inicial.
141
Meios devero ser providos para evitar que surtos de tenso sejam
transferidos para o servio auxiliar de 250Vcc durante o desligamento da
excitao inicial.
Dever haver conexo automtica do equipamento de excitao inicial ao
campo do gerador em aproximadamente 95% da velocidade sncrona, e
transferncia automtica para o sistema de excitao principal quando a
tenso de sada do gerador alcanar 15% do seu valor nominal.
O escorvamento no precisa ser considerado em sistemas de excitao
para compensadores sncronos e motor sncrono.
5.3.8. Controle Automtico

O controle automtico de tenso dever ser do tipo continuamente
atuante e sem zona morta.
Receber por meio de transformadores de medio, informaes de
tenso e corrente do gerador e enviar ao gerador de pulso o sinal de
controle para o disparo dos tiristores da unidade retificadora CA/CC de
fora.
Dever ser fornecido um dispositivo de ajuste da tenso de referncia.
A tenso de referncia dever ser ajustvel na faixa de 90% a 110% da
tenso nominal do gerador. O ajuste dever ser efetuado do cubculo do
regulador de tenso ou remotamente atravs do sistema digital de
controle da unidade, sendo a seleo efetuada atravs de chave instalada
no cubculo do regulador de tenso ou atravs da prpria interface de
operao.
A indicao de posio do dispositivo dever ser feita por instrumento
instalado no cubculo de regulador de tenso. O instrumento dever ser
graduado em porcentagem da tenso nominal do gerador.
Devero ser fornecidos meios para permitir compensao ajustvel de
corrente reativa.
As correntes mximas e mnimas no campo e mxima no estator do
gerador devero ser restringidas por limitadores.
Para assegurar a continuidade de funcionamento do sistema de excitao
durante curto-circuito do lado de alta tenso, os circuitos eletrnicos de
regulao e controle devero funcionar perfeitamente a partir de uma
tenso de alimentao de 30% da tenso nominal do gerador.
Devero ser dadas facilidades para acesso da medio, pelo menos das
seguintes grandezas:
Sinal do valor atual da tenso terminal;
Sinal de sada do regulador;
Sinal do valor atual da corrente de campo;
Sinal de sada do sinal adicional estabilizante;
Sinais de sada das malhas de controle dos limitadores.
A medio das grandezas acima no deve ser fonte de quaisquer
distrbios para o sistema de excitao.
142
5.3.9. Controle Manual/Retaguarda
(Obs.: Este controle indicado quando se utilizam dois canais
independentes de controle.)
O equipamento de controle manual ou retaguarda dever permitir
tambm o controle da tenso terminal do gerador, no caso de falha de
qualquer parte do regulador automtico de tenso.
Em casos de manutenes, testes ou perda da medio da tenso
terminal, o sistema dever passar a controlar a corrente de campo. Neste
caso, dever ser fornecido um meio de ajuste de corrente de campo do
gerador atravs do qual se far o ajuste manual de tenso.
A corrente de campo dever ser ajustvel na faixa de zero a 110% do seu
valor mximo operacional exigido.
Os circuitos de controle manual devero ser completamente
independentes dos circuitos de controle automtico, a fim de prover um
eficaz meio alternativo de continuidade do sistema de excitao.
O dispositivo de ajuste dever ser controlado do cubculo do regulador
de tenso ou remotamente atravs do sistema digital de controle da
unidade, sendo a transferncia efetuada por meio de chave instalada no
cubculo do regulador de tenso ou atravs da interface de operao.
No caso de controle convencional, o sinal de sada ser por contato seco
de rel, enquanto o sinal de sada do sistema digital ser por pulso, cujo
tempo de permanncia varivel e determinado por cdigo de durao
recebido juntamente com o comando de sada.
A indicao de posio do dispositivo dever ser feita por instrumento
instalado no cubculo do regulador de tenso. O instrumento dever ser
graduado em porcentagem da corrente de campo nominal do gerador.
Para assegurar a continuidade de funcionamento do Sistema de Excitao
durante curto-circuito do lado da alta tenso, os circuitos eletrnicos de
regulao e controle devero funcionar perfeitamente a partir de uma
tenso de alimentao de 15% da tenso nominal do gerador.
5.3.10. Controle de Transferncia Manual-Automtico

A transferncia manual de controle automtico para manual (ou vice-
versa) ser realizada do cubculo do regulador de tenso, por chave
seletora Manual-Automtico ou atravs de sinal proveniente do sistema
digital de controle da unidade (quando selecionado controle remoto) ou,
ainda, atravs da interface de operao local.
A transferncia de controle automtico para manual dever ser realizada
automaticamente no evento de uma falha de qualquer parte do regulador
automtico de tenso, incluindo falha no suprimento do sinal de tenso.
Quando o regulador estiver em controle automtico, dever haver ajuste
contnuo, executado por dispositivo seguidor, do controle manual, a fim
de evitar variaes bruscas na passagem de controle automtico para
manual, por falha no regulador ou manualmente pelo operador.
143
5.4. Requisitos Construtivos dos Componentes
5.4.1. Generalidades
Todos os equipamentos do sistema de excitao, juntamente com todas
as fontes auxiliares associadas, dispositivos de comando e medio e
circuitos de proteo, devero ser localizados em cubculos desse
fornecimento.
Todo equipamento dever ser projetado para facilidade de manuteno e
reparo.
Devero ser usados componentes estticos, funcionalmente arranjados
em unidades extraveis, em todas as partes.
5.4.2. Identificao dos Cubculos e seus Componentes

Devero ser previstas as seguintes identificaes:
a) Identificao do cubculo;
b) Identificao dos acessrios das vistas frontal e posterior;
c) Identificao de todos os equipamentos (internos e externos),
conforme a simbologia do projeto;
d) Identificao da fiao interna;
e) Identificao das rguas e bornes terminais.
5.4.3. Regulador de Tenso

O cubculo do regulador de tenso conter os controles automtico e
manual bem como os demais dispositivos complementares, tais como:
estabilizador de potncia, Interface Homem Mquina para
parametrizao e ajustes dos mdulos, pr-sincronizador, seguidor,
detector de potncia reativa nula, limitadores, ponte retificadora de
tiristores, entrada para escorva do campo e demais acessrios. Na
especificao de sistemas de excitao para motores sncronos, h a
necessidade de se incluir o fornecimento de um circuito de partida de
excitao associado ao escorregamento.
O cubculo dever ser fornecido com todas as chaves de controle e
instrumentos a seguir relacionados, necessrios para superviso e
operao local. Tais instrumentos e chaves podero ser integralmente
substitudos pela implementao na Interface Grfica de Operao:
a) Chaves
Automtico-Manual;
Local-Remoto;
Aumentar-Diminuir Tenso de Referncia (automtico);
Aumentar-Diminuir Tenso/corrente (backup/manual);
Ligar-Desligar Pr-Sincronizao;
Ligar-Desligar o SAE.
b) Instrumentos Indicadores
144
Referncia de Tenso (em automtico);
Referncia de Tenso/Corrente (em manual);
Temperatura do campo do gerador;
Tenso do campo;
Corrente de campo;
Tenso do gerador.
Transdutores:
Tenso de Campo;
Corrente de Campo;
Temperatura do Rotor.
Os instrumentos indicadores devero ser instalados na parte frontal. As
indicaes analgicas devero ser acessveis para superviso remota.
O indicador de desbalano utilizado apenas:
a) com redundncia de controle;
b) em reguladores analgicos.
Por meio de uma chave seletora Local-Remoto, os comandos podero ser
transferidos para um controle remoto, com exceo do disjuntor de
campo e do dispositivo de pr-sincronizao. A fiao correspondente a
esses comandos remotos dever ser levada at blocos terminais.
Os sinais para indicao remota e a entrada para os comandos remotos
devero ser prprios para interligao ao Sistema Digital de Controle da
Unidade conforme definido a seguir:
sinais analgicos para indicao remota: de 4 a 20mA.
5.4.4. Retificador de Fora e Sistema de Controle dos Tiristores

A unidade retificadora CA/CC de fora dever ser capaz de operar
continuamente com uma carga correspondente a 110% da demanda
mxima do sistema de excitao.
Para assegurar que a operao do gerador no venha a ser prejudicada
por falha em tiristor, dever ser fornecido, pelo menos, um circuito
paralelo adicional em cada brao da ponte retificadora. Assim, se em
cada brao forem necessrios N circuitos paralelos para fornecer a
potncia contnua de excitatriz e atender aos requisitos especificados,
ento (N+1) circuitos devero ser fornecidos.
Dever ser fornecido equipamento de proteo contra surtos, para limitar
sobretenso que possa ser aplicada no lado de corrente alternada do
equipamento de excitao, quando sobretenses ocorrerem nos terminais
do gerador.
Dever ser fornecido equipamento, para limitar a sobretenso que possa
ser aplicada no lado de corrente contnua do equipamento de excitao,
quando elevadas tenses transitrias ocorrerem nos terminais de campo
do gerador.
145
Devero ser dadas facilidades para acesso da medio, pelo menos, das
seguintes grandezas:
Tenso alternada de alimentao do retificador de fora;
Tenso retificada;
Corrente alternada de alimentao do retificador de fora;
Corrente retificada;
Sinal de sada dos disparos do gerador de pulsos para o gate dos
tiristores.
A medio das grandezas acima no deve ser fonte de quaisquer
distrbios para o sistema de excitao.
5.4.5. Estabilizador de Potncia (Sinal Estabilizador)

Dever ser fornecido um dispositivo estabilizador de potncia com a
finalidade de melhorar o desempenho dinmico do sistema de potncia e
para amortecer positivamente as oscilaes eletromecnicas resultantes
de pequenas e grandes pertubaes no sistema interligado. Devero ser
providos meios para:
Desligar o sinal manualmente;
Parametrizar o equipamento via Interface Homem-Mquina no
prprio mdulo ou remotamente;
Desconectar e reconectar a funcionalidade para os casos de sobre e
subtenso;
Diminuir o reset para rpida desaturao da sada do estabilizador,
retomando ao valor original de reset quando a sada do estabilizador
estiver prxima de zero.
O FORNECEDOR dever prever todos os transdutores e outros
equipamentos necessrios para formar o sinal estabilizador.
5.4.6. Seguidor
Dever ser fornecido um dispositivo seguidor que ajustar continuamente
a posio do dispositivo de ajuste de controle manual, para seguir as
variaes na excitao do gerador executadas pelo controle automtico
de tenso. No caso de Sistemas de Excitao Digitais, tal funcionalidade
no necessria.
5.4.7. Malhas de Controle dos Limitadores de Sobre-Excitao,

Subexcitao, Corrente Estatrica e V/Hz
Devero ser fornecidas as malhas de controle, com seus ajustes de
referncia, ganho e compensao prprios, para limitar as correntes
mxima e mnima no campo e mxima no estator, e o valor da tenso de
sada em relao frequncia, de forma a evitar instabilidade e/ou
sobreaquecimento do estator e rotor, descritos a seguir:
a) Limitador de sobre-excitao:
Dever impedir, em regime estvel, o aumento da corrente de campo
alm dos valores dados pela curva de capabilidade do gerador.
146
Em condies transitrias o limitador deve permitir aumentos
transitrios da corrente de campo por um tempo ajustvel e limitado
a 60 ciclos.
O valor de regime permanente dever ser atingido com transitrio
suficientemente amortecido para que no haja oscilaes apreciveis
nas condies de operao do gerador.
b) Limitador de subexcitao:
Dever impedir o decrscimo da corrente de campo abaixo do valor
dado pelo limite de mnima excitao na curva de capabilidade do
gerador de forma a no comprometer a operao estvel da unidade.
O valor de regime permanente dever ser atingido com transitrio
suficientemente amortecido para que no haja oscilaes apreciveis
nas condies de operao do gerador.
Em caso de rejeies de carga, a tenso teto negativa dever ser
sempre permitida sem interferncia.
c) Limitadores da corrente estatrica:
Devero ser fornecidos dois limitadores para impedir a ao do
regulador no sentido de aumentar ou diminuir a excitao alm dos
valores correspondentes corrente nominal do gerador na operao
sobre a subexcitada. Os limitadores sero sensveis corrente total
do gerador, sendo um sensvel parcela indutiva e outro
capacitiva. Devem apresentar margem mnima de ajuste entre 90 e
110% da corrente nominal do estator.
d) Limitadores de V/Hz:
Dever ser fornecido dispositivo supervisor da relao V (tenso nos
terminais do gerador) e Hz (frequncia) para limitar possveis
sobrefluxos prolongados no transformador elevador e eventuais
equipamentos que a mquina esteja alimentando dentro da prpria
central.
5.5. Sinalizao de Eventos

No cubculo do regulador de tenso, dever haver sinalizao de defeitos no
sistema de excitao. Devero ser sinalizados, pelo menos, os seguintes eventos:
a) Comutao automtico-manual.
b) Comutao principal-retaguarda
c) Queima de fusvel.
d) Falta de alimentao nos vrios circuitos possveis, transformadores de
excitao etc.
e) Funcionamento dos limitadores.
f) Regulador em manual.
g) Regulador em automtico
Devero ser previstos contatos auxiliares para transmisso destes sinais para
superviso remota.
Com o uso de uma IHM grfica, a sinalizao poder ser bem ampliada, com os
registros de eventos possuindo estampa de tempo, melhorando sobremaneira a
147
anlise de eventuais defeitos. No caso de um sistema de excitao digital, as
informaes trafegaro pela rede de comunicao.
5.6. Diagrama de Blocos

O FORNECEDOR dever enviar, juntamente com a proposta, os diagramas de
blocos completos e simplificados, do regulador de tenso, com as funes de
transferncia e parmetros, tais como as faixas de valores de ganhos, constantes de
tempo etc., necessrios para execuo de simulaes computacionais do regulador.
6. MONTAGEM E ENSAIOS NA FBRICA
6.1 Generalidades
O FORNECEDOR dever demonstrar a qualidade de toda e qualquer matria-
prima, utilizada na fabricao dos componentes mediante a realizao de ensaios
mecnicos, qumicos, eltricos, magnticos, de ultrassom e outros, onde aplicveis.
O FORNECEDOR dever realizar, em sua fbrica, as montagens dos diversos
componentes do FORNECIMENTO, bem como os ensaios necessrios para
demonstrar, de modo satisfatrio, a qualidade das soldagens executadas, dos
isolamentos de condutores, a preciso dimensional da fabricao, a resistncia das
peas, a estanqueidade gua, ao ar e ao leo, a operao satisfatria e a facilidade
de montagem na OBRA.
Os ensaios de todos os componentes do FORNECIMENTO devero simular, na
medida do possvel, as condies reais de operao.
A extenso do programa de ensaios na fbrica, ora discriminada, de carter
orientativa, e o PROPONENTE, a seu critrio, poder propor alteraes, caso
julgue necessrio para uma perfeita avaliao dos equipamentos. Considerar nesta
proposta que os ensaios de rotina sero detalhados pelo PROPONENTE e esto
includos no preo; os ensaios de tipo sero detalhados pelo PROPONENTE, com
custos expressos individualmente e cotados em separado.
Observar, ainda, que o programa final de ensaios na fbrica ser o resultado de
entendimentos entre o CLIENTE e o PROPONENTE vencedor.
6.2 Equipamentos de Excitao e Regulao de Tenso (Com Exceo

do Transformador de Excitao)
6.2.1. Ensaios de Tipo

a) Determinao das perdas
De acordo com a norma IEC-146, item 492.5.
b) Ensaio de carga nominal.
Com os valores obtidos no ensaio de carga, o FABRICANTE dever
apresentar memria de clculo mostrando que o sistema de
excitao atende s exigncias estabelecidas no item 5.4.6 (pgina
128) desta Especificao.
c) Ensaio de corrente.
148
d) Determinao da capacidade trmica dos conjuntos de tiristores
durante sobrecargas de breve durao.
Dever ser realizado ensaio de forma a estabelecer o valor da
temperatura virtual de juno dos tiristores em funo do ciclo de
trabalho do sistema de excitao estabelecido no item 5.3.4 (pgina
123) desta Especificao.
e) Determinao da tenso mnima de conduo dos tiristores
Durante os ensaios acima, dever ser determinada a tenso mnima
(tenso mnima dos terminais do gerador), na qual a ponte de
tiristores ainda conduz.
f) Ensaios individuais nos tiristores
Devero ser feitas as seguintes medies:
Queda de tenso direta;
Queda de tenso inversa;
Caractersticas de disparo.
6.2.2. Ensaios de Rotina

a) Ensaios dieltricos
b) Ensaio de carga reduzida
c) Ensaios operacionais de dispositivos auxiliares
6.3. Transformador de Excitao
6.3.1. Normas Tcnicas

Os ensaios devero ser realizados atendendo s prescries constantes
nas normas ABNT, NBR-10295 e NBR-5380, complementadas pelas
prescries constantes na publicao IEC-146, captulo III.

Ensaio de tenso suportvel de impulso atmosfrico, no enrolamento
de tenso superior;
Ensaio de elevao de temperatura;
Ensaio de suportabilidade dinmica a curto-circuito.

Medio da resistncia hmica dos enrolamentos;
Medio da resistncia de isolamento;
Medio da relao de transformao;
149
Verificao do deslocamento angular;
Medio da impedncia de curto-circuito e das perdas em carga;
Medio das perdas em vazio e da corrente de excitao;
Ensaio de tenses suportveis a frequncia industrial para
enrolamentos de tenso superior e inferior;
Ensaio de tenso induzida.
6.4. Rels e Limitadores

Devero ser fornecidos para aprovao do CLIENTE os certificados de
ensaios de tipo para cada equipamento. Na ocorrncia de no aceitao
desses certificados, os ensaios de tipo sero realizados na fbrica,
somente em uma unidade de cada tipo de proteo.
Os certificados de ensaios de tipo, a serem apresentados, devero conter,
no mnimo, os seguintes ensaios:
a) Ensaio de operao com tenso mnima.
b) Determinao das caractersticas principais:
Curva caractersticas;
Tempos de operaes com diferentes correntes ou tenses de
atuao;
Relao rearme/atuao (drop out/pick-up);
Tempo de rearme (reset);
Consumo para circuitos de corrente e potencial;
Consumo em circuitos de corrente contnua, em operao normal
e durante curto-circuito;
Capacidade de contatos no fechamento (making) e abertura
(breaking).
c) Ensaios de tenso aplicada;
d) Ensaios de resistncia de isolao;
e) Ensaios de aquecimento;
f) Ensaios de impulso;
g) Ensaios de capacidade de suportar surtos.

Ensaios de Rotina devero ser executados em todos os dispositivos:
Verificao dos terminais e conexes;
Verificao de soldas, fiao interna e distncias de isolao;
Verificao da operao dos contatos;
Teste de operao eltrica;
150
Verificao das graduaes de escalas
6.5. Cubculos

a) Inspeo de fiao.
b) Ensaio de operao eltrica
c) Verificao das medidas de proteo.
d) Verificao da continuidade eltrica.
e) Resistncia de isolamento.
f) Tenso aplicada.
6.6. Transdutores

a) Dieltrico conforme ABNT NBR 7116.
b) Resistncia de isolao conforme ABNT NBR 7116.
c) Exatido/linearidade em pontos na faixa de indicao.
d) Idem em variao de carga.
e) Idem com variao de tenso auxiliar.
f) Verificao da atuao dos dispositivos de curto-circuito das
entradas de corrente (onde aplicvel).

a) Impulsos conforme ABNT NBR 7116.
b) Perturbao de alta frequncia conforme IEEE std 472.
c) Exatido/linearidade em pontos na faixa de indicao sob a
influncia de campos magnticos externos.
d) Idem sob influncia de temperatura e de umidade.
e) Medida dos circuitos de entrada e dos circuitos de alimentao
auxiliar.
f) Medida da ondulao do sinal de sada.
g) Medida do tempo de resposta.
7. MONTAGEM E ENSAIOS NA OBRA
7.1. Generalidades
Os COMPONENTES dos sistemas de excitao e regulao de tenso devero ser
submetidos aos ensaios e verificaes relacionados neste item, para verificar se as
garantias contratuais e os requisitos contidos nesta Especificao so plenamente
satisfeitos e, ainda, obter uma listagem completa das caractersticas do
equipamento.
151
Os ensaios devero ser feitos conforme os procedimentos descritos ou conforme as
normas aplicveis.
A extenso do programa de ensaios na obra, ora discriminada, de carter
orientativo, e o PROPONENTE, a seu critrio, poder propor alteraes, caso
julgue necessrio para uma perfeita avaliao dos equipamentos.
Considerar nesta proposta que os ensaios de rotina sero detalhados pelo
PROPONENTE e esto includos no preo. Os ensaios de tipo sero detalhados
pelo PROPONENTE, com custos expressos individualmente e cotados em
separado.
Observar ainda que o programa final de ensaios na obra ser o resultado de
entendimento entre o CLIENTE e o PROPONENTE vencedor.
Peas e acessrios, tais como parafusos, chumbadores, hastes, porcas, arruelas,
tensores etc., necessrios nas montagens e instalaes na OBRA, dos
equipamentos, componentes e das peas fixas includos no fornecimento devero
ser fornecidos com 10% (dez por cento) em excesso.
7.2. Verificaes e Ensaios de Rotina Durante a Montagem

Nos vrios estgios de montagem, antes da ligao ao sistema eltrico, devero ser
executados, no mnimo, os ensaios de rotina a seguir discriminados, para
comprovar que todas as partes foram instaladas com preciso, para um
funcionamento correto do Sistema de Excitao e Regulao de Tenso.
a) Verificao do funcionamento de todos os circuitos de alimentao auxiliares.
b) Verificao do funcionamento de todos os dispositivos e circuitos de controle
e posicionamento final de ajustes variveis.
c) Verificao do funcionamento de todos os dispositivos e circuitos de
superviso e proteo, calibrao final de rels e outros ajustes variveis.
d) Verificao do funcionamento do equipamento de excitao de partida.
e) Medio da resistncia de isolamento dos enrolamentos dos transformadores
de excitao.
f) Verificao de todas as ligaes eltricas efetuadas na obra, para interligao
dos diversos componentes do fornecimento, de acordo com os diagramas
correspondentes, de sua continuidade e resistncia de isolamento, em todos os
circuitos de fora, comando, controle e superviso.
g) Verificao do bom aspecto dos componentes, procedendo a retoques de
pintura, se necessrio.
7.3. Verificaes e Ensaios Durante o Comissionamento

Esses ensaios versam sobre a colocao em servio dos cubculos constantes desta
Especificao.
7.3.1. Ensaios no Sistema de Excitao e Regulao de Tenso

Os ensaios consistiro principalmente na verificao do desempenho do
sistema de excitao, respeitada a ao dos limitadores e os limites
mximos de temperatura de todos os componentes.
O regulador dever ser testado inicialmente com o gerador operando
velocidade sncrona, tenso nominal e em vazio, desligado do sistema.
152
Uma estabilidade satisfatria dever ser garantida, antes da realizao
dos seguintes ensaios adicionais:
a) Ensaio de regulao manual de tenso.
b) Ensaio de regulao automtica de tenso.
c) Ensaio de verificao das sobretenses com rejeies de carga.
d) Tenses de teto e resposta ao degrau.
e) Operao a frequncias diferentes da frequncia nominal.
f) Ensaio dos limitadores (ponto de atuao e desempenho).
g) Ensaios de desempenho do Sinal Adicional Estabilizante.
7.3.2. Ensaios em Cubculos

Cada cubculo dever ser testado individualmente, conforme os
procedimentos a seguir descritos ou conforme as normas aplicveis:
a) Verificao do funcionamento de todos os circuitos de alimentao
auxiliar.
b) Verificao de todos os dispositivos, funcionalidade dos circuitos de
controle, superviso e proteo.
c) Calibrao final dos dispositivos ajustveis.
d) Verificao de todas as ligaes eltricas efetuadas na OBRA, de
acordo com os diagramas correspondentes.
e) Ensaios de resistncia de isolao.
f) Ensaio de tenso aplicada.
8. DESENHOS DE REFERNCIA
8.1. Desenhos do CLIENTE

RIP-300-001 GERAL LOCALIZAO E ACESSOS;
IP-U00-3201/2 ACESSO CASA DE FORA FLS. 1 E 2;
IP-U20-3308 CASA DE FORA E SUBESTAO REABILITAO
PISO DAS UNIDADES PLANTA FOLHAS 1/2;
SEES TRANSVERSAIS PELOS EIXOS DAS UNIDADES FOLHA 1/5;
SEES TRANSVERSAIS PELOS EIXOS DAS UNIDADES FOLHA 2/5;
IP-U00-4001 DETALHES PARA REFORMA DO GERADOR 1 E
EQUIPAMENTOS ASSOCIADOS PLANTA;
EQUIPAMENTOS ASSOCIADOS CORTES;
EQUIPAMENTOS ASSOCIADOS PLANTA;
153
EQUIPAMENTOS ASSOCIADOS CORTES
IP-U00-4030 DIAGRAMA UNIFILAR SIMPLIFICADO;
IP-U00-4031 DIAGRAMA UNIFILAR DE PROTEO E MEDIO DAS
UNIDADES GERADORAS 1 E 2;
IP-U00-4032 DIAGRAMA UNIFILAR DE PROTEO E MEDIO DA
UNIDADE GERADORA 3;
UNIDADE GERADORA 4;
UNIDADE GERADORA 5;
IP-U00-4036 DIAGRAMA DE INSTRUMENTAO DAS UNIDADES 1 E
2;
IP-U00-4037 DIAGRAMA DE INSTRUMENTAO DA UNIDADE 3;
154
16. NORMAS E REFERNCIAS
Vrias das referncias listadas a seguir, foram utilizadas na preparao do Guia, principalmente
as Normas, muitas das quais devero ser tambm consideradas quando da preparao das
especificaes. Artigos tcnicos especficos pertinentes a sistemas de excitao foram tambm
includos para permitir ao usurio do Guia se aprofundar mais sobre os temas do documento.
As referncias assinaladas na referida lista so sugeridas como aquelas que, pelo menos,
devero constar das especificaes e/ou usadas na preparao das mesmas.
A escolha entre as normas ABNT, IEC e/ou ANSI/IEEE daquelas a serem adotadas na
preparao de uma especificao , em geral, uma deciso do comprador, baseada em sua
experincia e preferncia. No caso do sistema de excitao para mquinas sncronas, no existe
uma norma especfica cobrindo todos os aspectos dos diversos componentes. Tanto a IEC como
a ANSI/IEEE tm normas separadas para cada componente. A IEC34-Part 16, referncias 35,
36 e 37 cobre os aspectos de desempenho e nominais, podendo ser tomada como base, ficando
os componentes para serem especificados de acordo com a IEC e/ou ANSI, conforme
preferncia do comprador. Em qualquer caso, entretanto, ser prefervel, sempre que possvel, a
adoo de uma das duas normas para todo o sistema.
IEEE C57.12.01 - 2005 - IEEE Standard General Requirements for Dry-Type Distribution and
Power Transformers Including Those with Solid-Cast and/or Resin Encapsulated Windings
C57.13.1993 - IEEE Standard Requirements for Instruments Transformers.
IEEE 421.1 - 2007 - IEEE Standard Definitions for Excitation Systems for Synchronous
Machines
IEEE 421.2 - 1990 - IEEE Guide for Identification, Testing and Evaluation of the Dynamic
Performance of Excitation Control Systems.
IEEE 421.4 - 2004 - IEEE Guide for the Preparation of Excitation System Specifications
IEEE 421.5 - 2005 - IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power
System Stability Studies
IEEE C37.18-1979, IEEE Standard Enclosed Field Discharge Circuit Breakers for Rotating
Electric Machinery (ANSI).
IEEE C57.12.00-2006 - IEEE Standard for Standard General Requirements for Liquid-
Immersed Distribution Power & Regulating Transformers.
IEEE C57.12.91-2001 - IEEE Standard Test Code for Dry-Type Distribution and Power
Transformers.
IEEE Std 421 B-1979 (Reaff. 1984), IEEE Standard for High-Potential Test Requirements for
Excitation Systems.
C37.18-1979 IEEE Standard Enclosed Field Discharge Circuit Breakers for Rotating Electric
Machinery.
IEC.726-1982 - Dry-Type Power Transformers
NEMA TR 1.1974 - Transformers, Regulators and Reactors.
IEC 76 - Power Transformers.
C157.110-1989-IEEE Recommended Practice for Establishing Transformer Capability When
Supplying Nonsinusoidal Load Currents.
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Commutated Converters.
IEC 146-1-2-1992 Semiconductor Converters - part 1-2: .Application Guide.
IEC 146-1-3-1991 - Semiconductor Converters Transformers and Reactors.
IEC Multilingual Dictionary of Electricity, Electronics and Telecommunications - Vol. 2.
IEEE Std 100-1996 - IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms.
IEC 60439-1-2004-04 Low-voltage switchgear and controlgear assemblies Part 1: Type-
tested and partially type-tested assemblies
IEC 60204-1-2005-10 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1:
General requirements.
IEC 60255-5-200-12 Electrical Relays Insulation coordination for measuring relays and
protection equipment Requirements and Tests.
IEC 61000-6-2-2005-01 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 6-2: Generic standards
Immunity for industrial environments.
IEC 61000-6-4-2006-07 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 6-4: Generic standards
Emission standard industrial environments.
IEC 61000-4-2 Ed. 1.2 b: 2001 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4-2: Testing and
measurement techniques Electrostatic discharge immunity test
IEC 61000-4-3 Ed. 3.0 b:2006 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4-3: Testing and
measurement techniques Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test.
measurement techniques Electrical fast transient/burst immunity test.
measurement techniques Surge immunity test.
measurement techniques Immunity to conduced disturbances, induced by radio-frequency
fields.
measurement techniques Power frequency magnetic field immunity test.
IEC 61000-4-11 Ed. 2.0 b:2004 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4-11: Testing
and measurement techniques Voltage dips, short interruptions and voltage variations
immunity tests.
CISPR 11 Ed. 4.1 b:2004 Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment
Electromagnetic disturbance characteristics Limits and methods of measurement.
IEC 60417 Graphical symbols for use on equipment.
IEC - 34-16-1-1991 - Rotating Electrical Machines - Excitation System for Synchronous
Machines - Definitions.
IEC - 34-16-2 - 1991 - Rotating Electrical Machines - Excitation System for Synchronous
Machines - Models for Power System Studies.
IEC - 34-16-3 - 1996 - Rotating Electrical Machines - Excitation System for Synchronous
Machines - Dynamic Performance.
NBR 10295 - 1988 - Transformadores de Potncia Secos.
NBR 5356-1 2007 Transformadores de Potncia Parte 1: Generalidades
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IEC 60144 -1963 Specification for degrees of protection of enclosures of switchgear and
controlgear for voltages up to and including 1000 V a.c. and 1200 V d.c.
IEC 60529-2001-02 - Degrees of protection provided by enclosures (IP Code).
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Fora Tarefa

Fora Tarefa C2.11

Coordenador Paulo Gomes

Componentes da FT que participaram ativamente

Carlos Augusto de Oliveira Peixoto (Coordenador) Consultor Independente

Antnio ngelo Badra SIEMENS Ltda. KWU HV4

Dcio Cavalcanti Lima CHESF Cia. Hidroeltrica do So Francisco

Flvio Lombardi ABB ASEA BROWN BOVERI

Francisco Carlos Ferreira Vigas CHESF Cia. Hidroeltrica do So Francisco

Ivo Srgio Baran Furnas Centrais Eltricas S/A

Nilo Jos Pereira de Macedo Furnas Centrais Eltricas S/A

Sebastio Tarcso Ferreira Furnas Centrais Eltricas S/A

Soken Ura Engenharia Sade Vigesa

Componentes da FT que participaram

Nelson Zeni Junior (Coordenador) REIVAX S/A Automao e Controle

Hlio Valgas Energy Choice

Nelson Martins CEPEL

Paulo Marcos Pinheiro de Paiva REIVAX S/A Automao e Controle

Moacir Fassina Junior REIVAX S/A Automao e Controle

Robson Adur REIVAX S/A Automao e Controle

O escopo bsico do Guia dar orientao para a elaborao da especificao tcnica de

Os termos especificao tcnica funcional ou especificao tcnica detalhada usados neste

Anos 1970: a Hydro-Quebec (Canad) e parceiros (referncia 5) optaram por um PSS

Figura 3.1 Diagramas simplificados do RAT: analgico (lead-lag) e Digital (PID)

4.1 CONCEITUAO GERAL

4.2 ESPECIFICAO TCNICA FUNCIONAL E DETALHADA

4.2.1 Especificao Tcnica Funcional

4.2.2 Especificao Tcnica Detalhada

4.3 ESCOLHA DO TIPO DE ESPECIFICAO

4.3.1 Especificao Tcnica Funcional

4.3.2 Especificao Tcnica Detalhada

5.2 SISTEMA DE EXCITAO

5.4 CICLO DE SERVIO

5.5 RESPOSTA DO SISTEMA DE EXCITAO

5.6 ALTA RESPOSTA INICIAL

5.7 RELAO DE RESPOSTA DE TENSO (RR)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

1. V1 = Tenso de campo a plena carga

Figura 5.1 Relao de Resposta

5.8 TEMPO DE RESPOSTA DE TENSO

5.9 RESPOSTA NO TEMPO DA TENSO

5.10 CONSTANTES DE TEMPO NA DIGITALIZAO

5.11 TEMPO DE AMOSTRAGEM

5.12 CICLO DE PROCESSAMENTO

5.14 TENSO DE TETO EM CONDIES NOMINAIS

5.15 TENSO DE TETO EM VAZIO

5.16 TENSO BASE DE CAMPO

5.17 TENSO DE CAMPO EM VAZIO

5.18 TENSO DE CAMPO COM CARGA NOMINAL

5.19 TENSO DE EXCITAO COM MXIMA CARGA

5.20 TENSO TERMINAL DO GERADOR

5.21 LINHA DO ENTREFERRO

5.23 CORRENTE DE EXCITAO PLENA CARGA

5.24 CORRENTE DE EXCITAO MXIMA

5.25 CORRENTE NOMINAL DO SISTEMA DE EXCITAO

5.26 CORRENTE DE TETO

5.27 PRECISO DO SISTEMA DE EXCITAO

5.28 MODO DE CONTROLE MANUAL

5.29 MODO DE CONTROLE AUTOMTICO

5.30 FAIXA DE REGULAO DE TENSO

5.31 FAIXA NOMINAL DE REGULAO DE TENSO

5.33 SINAL DE ERRO

5.34 SINAL DE REALIMENTAO