Universidad de Cantabria

Departamento de Ing. Estructural y Mecnica

Capitulo II

II.2 Teora de curvatura

Ejercicios prcticos

1
Cinemtica y Dinmica de Mquinas. II.2 Teora de curvatura. Ejercicios prcticos
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Problema 1

Enunciado: Dado el mecanismo plano de la figura, determinar:

1. Circunferencia de las inflexiones.
2. Cdc del punto C.

2
A

1 C
3 C

45

4 B

2
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Problema 1
Apartado 1
Procedimiento intuitivo

P42() Circunferencia de las

inflexiones

P12() 2 P31
A
P32

1 C
3 C

P43 4 B

P41() 3
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Problema 1
Apartado 1
Ej
e
Basado en la construccin co
lin
de Aronhold ea
c i
n
QAB () AB

P42()

WA
P12() 2 P31
A
P32
B C
1
3 C
A
WA WB
ECAB
P
Q
P43 4 B WB
OB
OA

P41() 4
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Problema 1
Apartado 2
Ej
e
co
lin
ea
c i
QAB () n
AB
=
P42() tp

WA =45
P12() 2 P31
A
P32

1
3 C =45

P43 4 B WB

P41() 5
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Problema 1
Apartado 2
Ej
e
co
lin
ea
c i
QAB () n
AB
=
P42() tp

WA
P12() 2 P31
A QBC
P32 =45
1
3 CC
BC =45
acin
e
colin
E je

P43 4 B WB

P41() 6
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Problema 1
Apartado 2
Ej
e
co
lin
ea
c i
QAB () n
AB
=
P42() tp

WA
P12() 2 P31
A QBC
P32
C
1
3 C
BC
acin
e OC
colin
E je

P43 4 B WB

P41() 7
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Problema 2

Enunciado: Dado el mecanismo plano de la figura, determinar:

1. Circunferencia de las inflexiones.
2. Cdc del punto C.

C 3 B A

R O

O0 1

8
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Problema 2
Apartado 1 O1 ()

1 1
sen = cte
suponemos
+
O P
B 31 P B
31 OB

1 1
+ sen = cte
O 0 P31 P31O1 P31

1 1 1 1
+ = +
O B P31 P31B O 0 P31

1 1 1
=
O B P31 O 0 P31 P31B
C 3 B A
P32
1 1
O B P31 =
1 1
=
1 1
= 8,57 2
+ +
O 0 P31 P31B 23,5 13,5
R O
P21
O0 1

9
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Problema 2
Apartado 1 O1 ()

1 1
+ sen = cte
O P
B 31 P B
31 OB

1 1
+ sen = cte
O 0 P31 P31O1 P31

1 1 1 1
+ = +
O B P31 P31B O 0 P31

1 1 1 OB
=
O B P31 O 0 P31 P31B
C 3 B A
P32
1 1
O B P31 =
1 1
=
1 1
= 8,57 2
+ +
O 0 P31 P31B 23,5 13,5
R O
P21
O0 1

10
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Problema 2
Apartado 1

P31

OB
B
C 3 B QAB A
A P32
WA WB
2
P
Q R O
P21

OB O0 1
OA

EC A
B
11
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Problema 2
Apartado 1 O1 ()

P31

OB
B
C 3 B QAB A
A P32
WA WB
2
P
Q R O
P21

OB O0 1
OA

EC A
B
tp 12
WA
Cinemtica y Dinmica de Mquinas. II.2 Teora de curvatura. Ejercicios prcticos
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Problema 2
Apartado 1 O1 ()

Circunferencia de las
inflexiones

P31

OB
B
C 3 B QAB A
A P32
WA WB
2
P
Q R O
P21

OB O0 1
OA

EC A
B
tp 13
WA
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Problema 2
Apartado 2

P31

OB

C 3 B QAB A
P32
2

R O
P21
O0 1

EC A
B
tp 14
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Problema 2
Apartado 2

P31

EC C
B
OB

QAB C B QAB A
3
P32
2

R O
P21
O0 1

EC A
B
tp 15
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Problema 2
Apartado 2

P31

EC C
B
OB
OC

QAB C B QAB A
3
P32
2

R O
P21
O0 1

EC A
B
tp 16
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Problema 3
Dado el mecanismo plano de la figura se pide
determinar el centro de curvatura de la trayectoria
del vrtice E.
A

B E
D

R
17
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Problema 3 A 4

3 C
P15

B 5
D E
2

OD

18
QCD
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OC() ECCD

Problema 3 A

4

3 C
P15

B 5
D E
2

OD

tp
19
QCD
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Problema 3 A

4 ECCE

3 C
P15
B 5 E
D

OD

tp
20
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Problema 3 A

4 ECCE

3 C
P15
QCE
B 5 E
D

2 OE

OD

tp
21
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Problema 4
Dado el mecanismo plano de la figura se pide
determinar el centro de curvatura de la trayectoria D
del punto D.
O
5
R

2 B
3
A
1

22
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Problema 4
D
P15
Conocidos los O
5
centros de curvatura
de A y B calculamos R
el de C. C
C
QAB()

4
B ECAB
2 B
A
3
A
1
P14

tp

23
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Problema 4
D
P15
O
5
R
C ECCA
C
QAB()


4
B ECAB
2 B
A
3
A
1
P14

tp

24
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Problema 4
D
P15
O
5
R
C ECCA
C
QAB()


4
B ECAB
2 B
A
3
A
1
P14
QCA
tp

25
OC
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Departamento de Ing. Estructural y Mecnica

Problema 4
D
P15
O
5
R
C ECCA
C
QAB()


4
B ECAB
2 B
A
3
A
1
P14
QCA
tp

26
OC
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Problema 4
D
P15
O
Conocidos los 5
centros de curvatura R
de C y O calculamos C
el de D. C

Oo()
4
B

2 B
A
3
A
1

27
OC
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Problema 4
D
P15
O
5
R
C
C
ECCO

Oo()
4
B

2 B
A
3
A
1

QCO

28
OC
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Problema 4
D
tp
P15
O
5
R
C
C
ECCO

Oo()
4
B

2 B
A
3
A
1

QCO

29
OC
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Problema 4
D
tp

P15
O
5 ECDO

R
C
C
ECCO

Oo()
4
B

2 B
A
3
A
1

QCO

30
OC
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Problema 4
OD D
tp

P15 QCO
O
5 ECDO

R
C
C
ECCO

Oo()
4
B

2 B
A
3
A
1

QCO

31
OC
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