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Universidad de Cantabria

Departamento de Ing. Estructural y Mecnica

Capitulo IV

IV.2 Generacin de trayectorias

Ejercicios prcticos

1
Cinemtica y Dinmica de Mquinas. IV.2 Generacin de trayectorias. Ejercicios prcticos
Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica

Mtodos gr
grficos de generaci
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