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Universidad Politcnica Salesiana.

Luis Osculio, Nicolas De la Torre, Jonathan Campoverde, Jefferson Jerrn, Rodney Pachacama.

Abstract.- Un arrancador suave es cualquier dispositivo que

reduce el par aplicado al motor elctrico. Generalmente
consiste en dispositivos de estado slido como tiristores para
controlar la aplicacin de la tensin de alimentacin al
motor. El arrancador trabaja en el hecho de que el par es
proporcional al cuadrado de la corriente de arranque, que a
su vez es proporcional a la tensin aplicada. Por lo tanto, el
par y la corriente se pueden ajustar reduciendo la tensin en
el momento del arranque del motor.:

O BJETIVO P RINCIPAL . El arrancador suave permite un aumento continuo y lineal del

Disear y construir un circuito de control y potencia que
sea capaz de atenuar la corriente de un motor trifsico de
induccin en el arranque.
O BJETIVO S ECUNDARIO .
par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de la
corriente de arranque. La tensin del motor se incrementa
a partir de una tensin inicial y un tiempo de rampa de
aceleracin, seleccionados mediante selectores hasta llegar a
la tensin nominal del motor. El arrancador tambin puede
controlar la rampa de parada mediante la reduccin de la
tensin. [1]

Implementar un circuito de control que sea capaz de mane-

jar un circuito de control de fase para un sistema trifsico
empleado para alimentar un motor de induccin trifsico.
Implementar un circuito de potencia capaz de controlar el
voltaje de alimentacin hacia un motor trifsico durante el
arranque.

M ARCO T ERICO .
Una principal herramienta de dentro de muchos mbitos labo-
rales es el motor de induccin. La mayora de los mtodos
para poner en marcha, son en su gran parte arrancadores
electromecnicos convencionales, por ejemplo: conexin di-
recta a la red elctrica, disminucin del voltaje por auto-
transformador, conexin conmutada estrella-delta y adicin de
resistencias en el estator.
La tensin de un motor en un arrancador se modifica por el
control del ngulo de cada fase en media onda sinusoidal. Con
este fin, dos tiristores en dad una de las fases estn conectados
en anti paralelo, uno de ellos para la media onda positiva y
el otro para la media onda negativa. Como los tiristores solo
estn activos durante la fase e aceleracin o durante la fase de
desaceleracin, pueden ser Bypasados por contactos de bypass
durante la operacin continua.
 2

C IRCUITO DE P OTENCIA .    12
1 sin (2)
VRM S =Vf +
Diseo 1. 2

El circuito de potencia consta de tres MOC3020 para acopla el cuando = 0 punto crtico VRM S = V f
circuito de potencia con el de fuerza y tres 4N25 que es para
Tiristor.
realizar el cruce por cero ya que estamos realizando el disparo
con un arduino mega ya que necesitamos 3 interrupciones, VRM S = 220V IRM S = 2.6A
tambin colocamos seis BT151 conectados en anti paralelo
para tener control de la fase pero para ello a cada fase se la VRM S
R=
IRM S
debe desfasar 120 grados pues sino un SCR no se activara,
colocamos transformadores de acoplamiento para tomar las
fases y un puente de diodos para rectificar cada fase y tener 220
R= = 84.64
2.6
desfasadas 120 grados.
Corriente Eficaz.

 12
V f2
 
sin (2)
IRM S = +
2R2 2

para la condicin critica

 12
2202
 
sin (2)
IRM S = +
284.612 2
Diseo final.

Se realiz varios cambios en el diseo 1, primeramente la seal VRM S = 3.38

de entrada no se sincronizo y para ello colocamos capacitores,
tambin una vez tenida esa parte de la sincronizacin de Corriente Promedio.
las fases entonces procedimos a conectar carga resistiva y

el sistema variaba ptimamente pero al colocar una carga 2Vf
I=
inductiva en este caso el motor entonces arrancaba pero no en 2R2
el tiempo que colocamos y despus tuvimos conflicto pues se

nos quem los opto acopladores por un problema del circuito 2 220
I= = 1.17A
de control con el de potencia entonces realizamos el arranque 284.612
con 2 fases con un AVR pero solo realizamos 3 interrupciones
Voltaje Pico.
variando el Angulo y el tiempo de arranque.

Vp= 2Vf

Vp= 2 220 = 311.1V

Detector Cruce por Cero.

V p = 12 2 If = 60mA

C LCULOS .
Vp
Clculo del VRM S Rin 282.84
If
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se encontraba activado con el pulso iG2 De esta manera,

Rin = 1k el ngulo 1 de encendido de los tiristores resulta siempre
coincidente con los posibles ngulos de desfasaje entre
corriente y tensin, establecidos por la carga en sus diferentes
V ce = 5V Ic = 150mA formas de trabajo.

V ce 5V Forma de onda de los tiristores segn el Angulo de disparo

Rc = 33.33
Ic 150mA de ambos.

V ce 5V
Rc = 250
Is 20mA

Rc = 560

Circuito.
Para este tipo de carga, la conexin anti paralelo de tiristores
IR1 = IRG IG presenta la regulacin tradicional por variacin del ngulo 1
de encendido para cada tiristor como se ve en la figura.

IR1 60mA 0.2mA P RESUPUESTO DEL P ROYECTO .

IRG = RG IR1 + R1 = 307V

R1 4.8k

F ORMAS DE O NDA .

Voltaje de entrada, salida y Corrientes.

C ONCLUSIONES .

1) Para sincronizar las fases se necesita mnimo 3 interrup-

La corriente se encuentra desfasada en un ngulo en atraso
con respecto a la tensin como se ve en la figura, debido a la
inductancia del circuito. La corriente resulta in-interrumpida,
gracias a que los pulsos de encendido son de larga duracin
en la figura, el encendido del tiristor T2 se produce un instante
luego de 2, cuando la corriente i1 se hace cero y comienza
a circular i2 como continuacin de aquella. Esta conduccin
se establece sin dificultad, pues la compuerta del tiristor T2
ciones 2 para desfasar las fases S y T y una ms para
Sincronizar las 3 fases.
2) Realizar la rampa con contadores mientras ms valores
se le den mejor aspecto tendr este aunque no se debe
poner muchos valores pues su rendimiento en hardware
se vera afectado y demorara ms en ejecutar.
3) La Irms no debe sobrepasar el valor nominal en la placa
del motor pues ya sera error de diseo.
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4) El SCR es ptimo para este tipo de proyectos ms que

un TRIAC ya que el SCR brinda un mejor control de
fase, aunque se debe desfasar la seal ya que sino no se
activa uno de los 2 SCR en anti paralelo no se activaran.
5) Los arrancadores suaves reducen la tensin del motor
mediante un recorte de fase variable, y aumentan en
rampa desde una tensin de arranque ajustable hasta una
tensin de red. Con ello limitan en el arranque tanto
la intensidad como el par, y evitan los golpes que se
producen con el arranque directo o el arranque estrella-
tringulo.

R ECOMENDACIONES .

1) Tener conocimiento previo para manipular los elemen-

tos.
2) Tener precaucin al realizar las pruebas ya que estamos
trabando con elementos de potencia con altos voltajes y
corrientes.
3) Verificar que todos los elementos funcionen correcta-
mente.
4) Se recomienda tener un buen circuito de disparo des-
fasado apropiadamente para no tener conflicto con el
circuito de potencia.
5) Se recomienda poner diodos para proteccin de los
elementos, y diodos zener para proteccin de sobre
voltajes.

R EFERENCES

[1] Eaton, Arranque y control de motores trifsicos

asncronos - Eaton, 2011. [En lnea]. Available:
www.moeller.es/descarga.php?file=soporte/12/IT-EE09.pdf.