UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

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FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E
INDUSTRIAL

TITULO:
Cuaderno de Procesamiento Digital de Seales

CARRERA:
INGENIERA EN ELECTRNICA Y COMUNICACIONES

ALUMNOS:

DOCENTE: ING. MARCO JURADO. Mg

MDULO: DSPs

1
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OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA

OBJETIVO GENERAL

Procesar seales de informacin en trminos de alta confiabilidad y eficiencia para cubrir las necesidades
tcnicas que demandan los sistemas electrnicos de aplicacin, utilizando mtodos y algoritmos del
tratamiento digital de seales.

OBJETIVOS EPECIFICOS

1. Comprender los conceptos bsicos de DSP's, identificando las propiedades de las seales y los
sistemas en tiempo discreto, y su uso en la solucin de problemas relacionados con la ingeniera
electrnica.
2. Analizar la forma de operar la transformada Z y sus aplicaciones en la resolucin de sistemas que
manejan seales discretas que se utilizan en equipos de la ingeniera electrnica.
3. Analizar los procesos de conversin de seales anlogas a digitales y viceversa, utilizando el
teorema del muestreo.
4. Estudiar la forma de operacin del anlisis de Fourier, en el tratamiento de las seales para su
implementacin de tipo digital tanto en software como en hardware.

CONTENIDO
DSPs

Seal:

2
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Aquella variable fsica que est en funcin de la llamada variable independiente y proporciona
informacin sobre el estado o comportamiento de un sistema.

Procesamiento digital de seales:

Es el procesamiento de seales electrnicas mediante la utilizacin de tcnicas y algoritmos matemticos,
con reglas bien definidas, para realizar transformaciones o extraer informacin.

Caractersticas:
Facilidad de encriptacin (seguridad en un canal)
Facilidad de manejo de seales
Gran almacenamiento
No se requiere ancho de banda, se optimiza el espectro radioelctrico
Eliminar el ruido
Facilidad de trabajar o procesar seales discretas
La informacin se conserva ms tiempo (50 aos aprox.)

Campos de aplicacin:
Procesamiento en tiempo real.
En comunicaciones (mviles, satelital, avanzadas, etc).
Tecnologa mdica, prevencin del cncer.

SECUENCIAS DISCRETAS
Tiene elementos nmeros enteros y nmeros complejos con respecto a la variable independiente.

x ( n )=[ 23 4 12 ]

n=entero

x ( n )=[ 0.5 21.75 4 1+ j3 ]

x ( 0 )=0.5

x ( 5 ) =3

x ( 8 )=0

3
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x ( 1.5 ) =N . D

x (n ) x (k )

x(k)=[2 0 -5 3 1+j -j]

x (2 )=2

x ( 3 ) = j

x (5 )=0

SECUENCIAS FUNDAMENTALES

Escaln Unitario

{
( n )= 1; n 0
0 ; n< 0

Impulso Unitario

{
( n )= 1 ; n=0
0;n 0

4
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Exponencial
Es una secuencia fundamental que se reemplaza por la forma trigonomtrica

x ( n )=an
jw
a=e
n
x ( n )=( e jw ) =cos ( nw ) + jsin ( nw )

TRANSFORMACION DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

1. FUNCION ESPEJO
x ( n ) x (n )

x(n)=[1 0 3 2 -1 0.5]

x(-n)=[ 0.5 -1 2 3 0 1]

2. FUNCION DESPLAZAMIENTO

x ( n ) x ( n n0 )

{
x ( n0 ) +desplazamiento izquierda
desplazameinto derecha

Ejemplo:

x (n2)

0. 5 0 . 751 0 . 25
2 4 6
x ( n )=

5
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Desplazamiento x (n2)

3. FUNCION ESCALAMIENTO

x ( n ) x ( bn )

b>1 Compresin

b<1 Expansin

Ejemplo:

0. 5 0 . 751 0 . 25
246
x ( n )=

6
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Escalamiento x (3 n)

Transformacin de la variable independiente ( Desplazamiento, Espejo,

Escalamiento)
1) y ( n )=x (4n)

y ( n )=x (n+ 4)

Desplazamiento
y ( 0 )=( 0+ 4 )= y ( 4)

y (1 ) =( 1+ 4 )= y ( 5 )

y (1 )= (1+4 )= y( 3)

y (2 )= (2+ 4 ) = y ( 2 )

y (3 ) =(3+ 4 )= y ( 1 )

y (4 )= (4+ 4 ) = y ( 0 )

y (2 )=( 2+4 )= y (6)

7
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Espejo
y ( 0 )= y (0 )=2

y (1 ) = y (1 )=1

y (1 )= y ( 1 )=3

y (2 )= y ( 2 )=4

y (3 ) = y ( 3 )=5

y (4 )= y ( 4 )=6

y (2 )= y (2 )=0

Escalamiento

8
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DURACION DE UNA SEAL

a) DURACION FINITA
Cuando tiene la secuencia valores cero fuera del intervalo
n=[ n1 : n2 ]

x(n)=[1 0 3 2 -1 0.5]

n=[3 :2 ]

b) DURACION INFINITA
Cuando la variable independiente puede tomar valores desde - hasta +

n +

Duracin infinita lateral derecha

Cuando la secuencia tiene un valor igual a cero para valores
n<n 0 donde n0 es un valor

referencial.
Ejemplo:
Escaln unitario

{
( n )= 1; n 0
0 ; n< 0

Duracin infinita lateral derecha

Cuando la secuencia tiene un valor igual a cero para valores
n>n 0

OPERACIONES CON SECUENCIAS

9
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1. Suma de secuencias discretas (punto a punto)

y ( n )=x 1 ( n )+ x2 ( n )

2. Multiplicacin de secuencias

y ( n )=x 1 ( n )x 2 ( n )

3. Multiplicacin de una secuencia por un escalar

y ( n )=x 1 ( n )

SECUENCIAS SIMTRICAS

1. Simetra Par

x ( n )=x (n )
2. Simetra Impar

x ( n )=x (n )

Toda secuencia discreta tiene una parte par y una parte impar y la podemos obtener mediante:

Parte Par
1
Xp ( n )=
2
[ x ( n ) + x (n) ]

Parte Impar
1
Xi ( n )=
2
[ x ( n )x (n) ]

x ( n )=Xp ( n ) +Xi (n)

SECUENCIAS PERIDICAS

10
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f ( t )=f ( t +T )

Menor intervalo de tiempo en que una seal se repite

x ( n )=x ( n+ N )

Es peridica porque se repite N nmero de veces o menor valor entero en que una seal se repite.
Ejercicios

1)
x ( n )=sin ( 3 n4 )sin ( n3 )
3 2 Si k=3
=
4 N
2
8 =
N 1= k 3 N
3
N 2=6

N 1=8

N1 N2 8 6
NT= = =24
mcd (N 1 N 2) 2

2) x ( n )=sin ( n /4+ /8 )

3) sin ( n /4+ /8 )=Sen ( n/ 4 ) cos ( / 8 ) +cos ( /8 ) Sen ( n /4 )

4) 7)
2 2
5)
= 8)
0.2 =
N N

6)
N 1=2 9)
N 2=10

10)

11
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N1 N2 2 10
11) N T 1= = =10
mcd ( N 1 N 2 ) 2

12) 15)
2 2
13)
= 16)
0.2 =
N N

14)
N 3=2 17)
N 4 =10

18)
N3 N4 2 10
19) N T 2= = =10
mcd ( N 3 N 4 ) 2

20)
NT 1 N T2 10 10
21) NT= = =50
mcd (N T 1 N T 2 ) 2

22)

3.
x ( n )=cos ( 5 n6 )+ jSen( 5 n6 )
5 2
23)
=
6 N
24)
12
25)
N= k
5
26) Si k=5
27) N=12
28)
n
j
2
e
29) 4.- ()cos (120 n )
x ( n ) =

30)
2 2
31)
= 32)
=
2 N 8 N
33) 35)

12
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34)
N 1=4 36)
N 2=16

37)
N1 . N2 4 .16
38) N TOTAL= = =16
MCD N 1 . N 2 4

39)

40) 5.-
x ( n )=Sen ( n4 + 8 )
2
41)
=
N 4

42) N=8 S es peridica

43)

44) 6.- x ( n )=e 7 n

2 7
45)
=
N 1

46) 7 N=2

2
47)
N= No es peridica
7

48)
49)

13
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50)
51) MUESTREO
52) Pasar seales anlogas a seales digitales.
53) Una seal ms importante en comunicaciones es la voz humana.

Conversor A/D tambin llamado (C/D)

Conversor D/A tambin llamado (D/C)

54)

55) Xa ( t ) : Funcin real de la variable continuatiempo

56)
c ( n ) : Secuencia de digitos binarios o genera rfaga de bits , se tiene una variable discreta

57)

58) Muestreo s tomar muestras peridicas de una seal continua en el tiempo

59)

1
60)
fs=fm= Frecuencia de Muestreo
Ts

61)
62) x ( n )=Xa(nTs)

63)
64) Sa ( t )
65)

66) Xa ( t ) Xs ( t ) x (n )
Convierte impulsos
a muestras 67)

68)

69) Sa ( t ) Secuencia de impulsos unitarios peridicos o tren de

impulsos

70)

71)

72) Sa ( t )= ( t nTs )
n=

73) Xs ( t )=Xa ( t )Sa ( t )

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74) Xs ( t )= Xa(nTs) ( tnTs )

n=

75)

76)

77)

78)
Sa ( t )
79)
1
80)

81)
t
82) Ts 2Ts 3 Ts

83)
jnTs
( tnTs ) TF e
84)

85) Xs ( t ) TF
n =
Xa ( nTs ) e
jnTs

86) x ( n ) DTFT

x (n )e
jn

n =

87) Xa ( nTs ) e
jn

n=

88) =Ts

89) TEOREMA DE MUESTREO

90) fm=fs 2 fo

91) Para recuperar fielmente una seal es necesario y suficiente transmitir el 70% de la
energa de dicha seal.

92) fm=2 fo velocidad o rata de Nyquist

93)
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94)

95)

96) Xa ( j )
97)

98)

99)

100)

101)
0 0 m
102) Efect
103) o
aliasi
104) Ejercicio

105) Considere la seal analgica x ( t )=3 cos ( 100 t ) .

a) Dibuje la seal al intervalo 0 t 120 mseg

1
b) Si la seal continua se encuentra con un periodo
seg , determnela frecuencia
3

de la seal discreta.

106) Xa ( t ) =Amax cos ( t+ )

107) =2 f

108) Amax =3 =100 f =50 Hz

109) x ( n )= Amax cos ( nTs+ )

(a)
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110)

111)

112)

113)

114)

(b)
115) x ( n )=3 cos ( 100 nTs )

1
116) (
x ( n )=3 cos 100 n
300 )
n
117)
x ( n )=3 cos ( 300 )
118)
119)
120)
121) Dada la siguiente secuencia discreta x ( n )=sin ( 0,15 n ) . Determinar la seal

continua en el tiempo que genera dicha secuencia cuando es muestreada a una frecuencia
de 8KHz.
122)
123) Xa ( t ) =Amax sin ( t )

124) x ( n )= Amax sin ( nTs )

125) x ( n )=sin ( nTs )

126) nTs=0,15 n
0,15
127)
f= fs
2
128)
0,15
129)
f= 8 KHz
2
130)
131) Xa ( t ) =sin ( 2 ft )

132) Xa ( t ) =sin ( 1200 t )

133)
134) CUANTIZACION
135) Aproximar los valores muestreados a ciertos niveles de cuantizacin o tambin
llamados niveles de cuantificacin (NC).
136) La seal muestreada es una seal pseudoanalgica es decir tiene un rango continuo de
valores.
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137) Ya en el proceso de codificacin se tiene infinito numero de bits tambin se tiene un

ancho de banda infinito.
138) Niveles de cuantificacion (l)

139) Numero finito

140) Genera(l +1) niveles de decisin

141)
142) x ( n ) ^x ( n ) =Q [ x ( n ) ]

143)
144)
145)
146)
147) ^x 1 ^x 2 ^x 3 ^x 4 niveles de cuantificaion
148) x
149) x 1 x x 3 x
2 4
niveles de decision
150)
151)
152)
153)
154) Clasificacin
1. Cuantizacin Uniforme (homognea) (lineal)
155) Es igual el rango de cuantificacin para todos los valores
156)
=x k+1x k
157)
158)

donde es el tamao de paso de cuantizacin o resolucin de cuantizador

Amax
=
159) 2
B

B +1
160) R= 2

161) donde R es el Rango del cuantizador

162) l=2 B+1

163) donde 2 B+1 es el Nmero de bits de la palabracdigo

164)
165) |x ( n )| Amax
166)
167) Ruido de cuantizacin
168) e ( n )=^x ( n )x ( n )

169) e ( n )=Q [ x ( n ) ] x ( n )

170)
e (n)
2 2
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171) ( SQNR )db=10,79+20 log ( )

x

donde x es la Potencia de la seal

172)
173)
A las amplitudes bajas se las expande
A las amplitudes altas se las comprime
174)
2. Cuantizacin No Uniforme
175) Los espaciamientos entre los niveles de cuantificacin no son los mismos
176)
177) Ley u (15 segmentos)
178)
ln ( 1+u|x|) log 10 ( 1+u|x|)
179) y= =
ln (1+u ) log 10 ( 1+u )

180) u=255 0 |x|1

181)
182)
183) Ley A (13 segmentos)
184)
1+ln A |x|
185) y=
1+ ln A
1
186)
A=87,6 |x| 1
A
187)

188) CODIFICACIN

189) Asignar una secuencia fija de bits a un nivel de cuantificar

190) 8 bits fm=8 KHz

191) Niveles de Cuantificacin=256

192) Velocidad seal digital(Vs)=64 Kbps

193)

Signo
194)

195)

+ 0 Zona de Identificacin de la Z. de
196) Segmento
Segmento
1
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197)

198) Ejercicios

1. Una seal tiene una amplitud mxima de 1v, el cuantizador tiene una relacin
seal ruido de por lo menos 30 dBs. Determinar cuntos bits se requiere en dicho
cuantizador uniforme.

199) Amax =1 [ v ]

200) ( SQNR )dB=30 dB

201) ( SQNR )dB=10,79+20 log ( )

x

Amax 2
202) x= =
2 2

203) ( SQNR )dB10,79=20 log ( )

x

x SQNR10,79
204)
=anti log (20 )
2
x 2
= = =0,077
205)
anti log ( SQNR10,79
20 ) (
anti log
SQNR10,79
20 )
Amax Amax
206)
=
2
B
B
2 =
( )
207)
log 2 2B=log 2 ( Amax
)

208)
B=log2 ( Amax
)

209) B=3,69 4

210) ( B+ 1 )=5 bits

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211)

2. Codificar los siguientes valores muestreados

212)
a) Vm=2,35 [v ]

213)
V mn =0,0235

ln ( 1+255|0,0235|)
214) y=
ln ( 256 )

215) y=0,3507

216) NC=35,07 35

217) ZS 218) NC

219) 0 220) 0-15

222) 16-
221) 1
31
224) 32-
223) 2
47
226) 48-
225) 3
63
228) 64-
227) 4
79
230) 80-
229) 5
95
232) 96-
231) 6
111
234) 112-
233) 7
127
235)

236)
1 0 1 0 0 0 1 1
237)

b) Vm=87,89[v ]
238)
239)
V mn =0,8789

ln ( 1+255|0,8789|)
240) y=
ln ( 256 )
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241) y=0,9768

242) NC=97,68 98

243)

0 1 1 0 0 0 1 0