Estudo do Refino de Malha em um Modelo

Computacional de Bomba de Cavidades Progressivas

por

Luiz Guilherme Vieira Meira de Souza

Trabalho de concluso de curso apresentado Universidade

Federal do Rio Grande do Norte como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Engenheiro Mecnico

Natal Rio Grande do Norte

23 de Novembro de 2011
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
PR-REITORIA DE GRADUAO
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNCIA

Estudo do Refino de Malha em um Modelo

Computacional de Bomba de Cavidades Progressivas

Luiz Guilherme Vieira Meira de Souza

Trabalho de concluso de curso

apresentado Universidade Federal do
Rio Grande do Norte como parte dos
requisitos para obteno do ttulo de
Engenheiro Mecnico.

rea de Concentrao:
Mecnica Computacional

______________________________
Prof. Dr. Joo Alves de Lima
Orientador

Natal RN
23 de Novembro de 2011
 RESUMO

O uso de bombas de cavidades progressivas (BCP) para elevao artificial de petrleo em

poos de baixa a mdia profundidade est se tornando mais comum na indstria do petrleo devido,
dentre outras caractersticas, sua habilidade de bombear leos pesados, produzir leo com
grandes concentraes de partculas slidas, e tolerar grandes fraes de gs livre.

Alm disso, esse sistema apresenta alta eficincia, quando comparado a outros sistemas de
elevao artificial, mas apesar de ser bastante utilizado na elevao de leo, poucas investigaes
acerca do seu comportamento hidrodinmico podem ser encontradas na literatura.

Foi recentemente desenvolvido no Laboratrio de Mecnica Computacional (LMC-UFRN)

um modelo computacional capaz de estudar o comportamento operacional de uma BCP analisando
seu escoamento 3-D transiente atravs o mtodo dos volumes finitos baseado em elementos,
incluindo o movimento relativo entre o rotor e o estator. O modelo desenvolvido capaz de
predizer com exatido parmetros operacionais, como eficincia volumtrica e perdas viscosas,
assim como fornecer informaes detalhadas dos campos de presso e velocidade no interior da
bomba.

Entretanto, observa-se que a fidelidade dos resultados retornados pelo modelo

tridimensional em relao aos dados obtidos experimentalmente, alm de ser sensvel ao tamanho
da malha computacional, tambm apresenta forte sensibilidade razo de aspecto dos elementos da
malha gerada, de maneira que um controle dos parmetros de malha e um estudo do refino da
mesma, baseado nestes parmetros, se fazem necessrios para se reduzir os erros de discretizao.

Palavras-chaves: Bomba de Cavidades Progressivas (BCP), Modelo Computacional,

Fidelidade dos resultados, Controle dos Parmetros da Malha, Refino da
Malha.

Resumo
 ABSTRACT

The use of Progressive Cavity Pumps (PCP) for artificial lift in low to medium depth oil
wells is becoming more common in the oil industry because, among other features, of its ability to
pump heavy oil, produce oil with high solid particles concentrations, and tolerate large fractions of
free gas.

This system also shows high efficiency compared to other artificial lift systems. Although
this system is widely used for oil lift, few investigations on its hydrodynamic behavior can be
found in the literature.

At LMC/UFRN it was recently developed a computer model able to study the operational
performance of a BCP, analyzing its 3-D transient flow through the finite volume method based on
elements, including the relative movement between rotor and stator. This model is able to
accurately predict operating parameters such as volumetric efficiency and viscous losses, as well as
providing detailed information of pressure and velocity fields inside the pump.

However, it is observed that the fidelity of the results returned by the three-dimensional
model compared to experimentally obtained data, is sensitive to the size of the computational mesh
and also has a strong sensitivity to the aspect ratio of the generated mesh elements, so that a mesh
parameter control and a mesh refinement study based on these parameters is necessary to reduce
discretization errors.

Keywords: Progressing Cavity Pumps (PCPs), Computational Model, Fidelity of the

Results, Mesh Parameter Control, Mesh Refinement.

Abstract
 SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................ iv

LISTA DE TABELAS .............................................................................................................. vii

LISTA DE SMBOLOS ..........................................................................................................viii

CAPTULO 1: Introduo ......................................................................................................... 1

1.1. Histrico ............................................................................................................................ 2
1.2. Motivao .......................................................................................................................... 3
1.3. Objetivos ............................................................................................................................ 4
1.4. Estrutura do texto ............................................................................................................... 5

CAPTULO 2: Reviso Bibliogrfica ..................................................................................... 6

2.1. Elevao artificial por bombeio de cavidades progressivas (BCP) .................................... 7
2.1.1. Componentes da BCP .................................................................................................. 8
2.1.2. Parmetros geomtricos da BCP ................................................................................. 9

2.2. Malha do modelo computacional de uma BCP ............................................................... 11

2.3. Gerao da malha computacional .................................................................................... 12

2.4. Implementao do Movimento da Malha ........................................................................ 13

2.5. Refino da malha do modelo computacional de uma BCP ................................................ 17

CAPTULO 3: Metodologia de Gerao da Malha ........................................................... 22

3.1. Proposta .......................................................................................................................... 23
3.2. Estudo da malha anteriormente utilizada ........................................................................ 23
3.3. Procedimento adotado ..................................................................................................... 24

CAPTULO 4: Resultados e Discusses .............................................................................. 27

4.1. Caso menos crtico ........................................................................................................... 28
4.2. Caso mais crtico .............................................................................................................. 31

4.3. Caso intermedirio .......................................................................................................... 36

Sumrio
CAPTULO 5: Concluses e Sugestes ............................................................................... 39
5.1. Concluses .............................................................................................................................. 40
5.2. Sugestes ................................................................................................................................. 41

CAPTULO 6: Referncias Bibliogrficas .......................................................................... 42

Sumrio
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1: Modelo Computacional desenvolvido ............................................................... 4

Figura 2.1: Sistema de elevao por bomba de cavidades progressivas .............................. 7

Figura 2.2: Rotor e estator de uma BCP ............................................................................... 8

Figura 2.3: Relao de passos de uma Bomba de Cavidades Progressivas ................................... 8

Figura 2.4: Parmetros geomtricos de uma BCP de um lbulo (seo transversal) ..................... 9

Figura 2.5: Cavidades de uma BCP e suas linhas de selo ........................................................ 10

Figura 2.6: Domnio fluido em uma BCP operando com folga e em outra operando com
interferncia entre o rotor e o estator ....................................................................................... 10

Figura 2.7: Representao das linhas de base para o traado da malha da regio fluida gerada
atravs da topologia proposta (Coringa 2011)......................................................................... 11

Figura 2.8: Representao das linhas de base para o traado da malha da regio fluida gerada
atravs da melhor topologia desenvolvida por Almeida (2010). ................................................. 12

Figura 2.9: Malha inicial, totalmente tetradrica, de uma seo transversal de uma BCP ........... 12

Figura 2.10: Malha inicial, mista, de uma seo transversal de uma BCP ................................. 12

Figura 2.11: Geometria 3D da BCP com contato perfeito rotor - estator (folga nula) . ............... 13

Figura 2.12: Ilustrao da distoro da malha numrica da regio fluida de uma BCP com folga
via metodologia de displacement diffusion/mesh stiffness nos instantes: t = 0 s e t = 2 s . ........ 14

Lista de Figuras iv
Figura 2.13: Ilustrao da minimizao das distores angulares sofridas pela malha na face Z = 0,
alm da preservao de sua ortogonalidade, segundo topologia atual ........................................ 15

Figura 2.14: Tela de execuo do programa/subrotina para determinao das malhas da BCP ... 16

Figura 2.15: Elemento de malha com a indicao dos eixos de coordenadas ................................17

Figura 2.16: Uma das faces Z da malha contendo as linhas radiais e axiais .............................. 17

Figura 2.17: Medida da razo de aspecto da malha levando em conta as reas mnimas e mximas
das faces dos elementos da malha ........................................................................................... 18

Figura 2.18: Validao numrica e comparao dos resultados dos trabalhos de Pessoa (2009) e
Almeida (2010) e Gamboa et al. (2002) para vazo volumtrica versus gradiente de presso para
escoamento de leo de baixa viscosidade (42x10-3 Pa.s) .......................................................... 19

Figura 2.19: Validao e convergncia, em funo do nmero de ns da malha, da vazo

volumtrica para escoamento de leo 42 cP ............................................................................. 20

Figura 2.20: Validao e convergncia, em funo do nmero de ns da malha, da vazo

volumtrica para escoamento de gua, sem controle da razo de aspecto dos elementos .............. 20

Figura 3.1: Fatores de qualidade da malha para os parmetros de refino previamente utilizados 23

Figura 4.1: Grfico do comportamento da vazo mssica ao longo dos 2100 passos de tempo da
simulao para DP = 0 psi ................................................................................................... 29

Figura 4.2: Grfico que mostra a variao do nmero de Courant em funo do aumento do
nmero de pontos da malha para o caso DP = 0 psi .................................................................. 30

Figura 4.3: Validao do modelo computacional e determinao da preciso de cada malha

estudada, levando em conta uma rotao de 300 RPM, leo de 42 cP e diferencial de presso de 0
psi ........................................................................................................................................ 30

Lista de Figuras v
Figura 4.4: Grfico do comportamento da vazo mssica ao longo dos 2100 passos de tempo da
simulao para DP = 120 psi .................................................................................................. 31

Figura 4.5: Grfico que mostra a variao do nmero de Courant em funo do aumento do
nmero de pontos da malha para o caso DP = 120 psi .....................................................................35

Figura 4.6: Validao do modelo computacional e determinao da preciso de cada malha obtida,
levando em conta uma rotao de 300 RPM, leo de 42 cP e diferencial de presso de 120 psi ... 35

Figura 4.7: Grfico do comportamento da vazo mssica ao longo dos 2100 passos de tempo da
simulao para DP = 60 psi ..................................................................................................... 37

Figura 4.8: Grfico que mostra a variao do nmero de Courant em funo do aumento do
nmero de pontos da malha para o caso DP = 60 psi .......................................................................37

Figura 4.9: Validao do modelo computacional e determinao da preciso de cada malha obtida,
levando em conta uma rotao de 300 RPM, leo de 42 cP e diferencial de presso de 60 psi ..... 38

Lista de Figuras vi
 LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1: Relao entre vazo volumtrica, nmero de ns e razo de aspecto das malhas, para
escoamento de gua ............................................................................................................... 21

Tabela 3.1: Dados de entrada da Matriz de Refino para 0 psi. Os valores da ltima linha
correspondem aos dados da malha antiga ................................................................................. 24

Tabela 4.1: Matriz de Refino para DP = 0 psi. Os valores da ltima linha correspondem aos
valores encontrados com a malha antiga ................................................................................. 28

Tabela 4.2: Matriz de Refino prvia para DP = 120 psi. Os valores da ltima linha correspondem
aos valores encontrados com a malha antiga ............................................................................ 32

Tabela 4.3: Matriz de Refino alternativa para DP = 120 psi. Os valores da ltima linha
correspondem aos valores encontrados com a malha antiga ...................................................... 33

Tabela 4.4: Matriz de Refino final para DP = 120 psi. Os valores da ltima linha correspondem
aos valores encontrados com a malha antiga ............................................................................ 34

Tabela 4.5: Matriz de Refino para DP = 60 psi. Os valores da ltima linha correspondem aos
valores obtidos com a malha anteriormente utilizada ............................................................... 36

Lista de Tabelas vii

 LISTA DE SMBOLOS

Alfabeto Latino

Menor Dimetro do Rotor (Dimetro da Seo do Rotor).

Maior Dimetro do Rotor (Dimetro da Hlice do Rotor).

Menor Dimetro do Estator.

Maior Dimetro do Estator.

Dimetro do Tubo do Estator.

E Excentricidade.

Mdulo de elasticidade do elastmero

NPST Nmero de Passos do Estator.

Nmero de Pontos ao longo de uma Linha Circular em uma Seo Transversal

NPTL
da BCP.

NLZ Nmero de Linhas Circulares em uma Seo Transversal da BCP.

NFZPST Nmero de Sees Transversais, ou Faces, por Passo da BCP.

NPTTOT Nmero Total de Pontos na BCP.

NMESHT Nmero de Passos de Tempo por Rotao do Rotor

Passo do Estator

Passo do Estator.

Raio da seo transversal do rotor.

Raio menor da seo transversal do estator.

Lista de Smbolos viii

 Raio do tubo da BCP

SCALE Parmetro de densidade da malha para aproximar os ns parede

Passo de tempo

W Folga ou Interferncia entre o Rotor e o Estator.

Tolerncia geomtrica para folga nula (Filme Lquido)

Folga mnima

Folga mxima

Alfabeto Grego

P Diferencial de Presso Aplicado Bomba.

Posio angular da linha radial.

Posio angular inicial do rotor na BCP

Lista de Smbolos ix
CAPTULO 1

Introduo
 INTRODUO

Este captulo introdutrio apresenta um rpido histrico da evoluo do Bombeio por

Cavidades Progressivas, desde a concepo desse mtodo de elevao artificial at os ltimos
avanos; as razes que motivaram o desenvolvimento deste trabalho e os objetivos a serem
alcanados, tendo em vista a melhoria do estudo e compreenso desse sistema de bombeamento.

1.1. Histrico

O bombeio por cavidades progressivas um mtodo de elevao artificial em que a

transferncia de energia ao fluido feita atravs de uma bomba de deslocamento positivo onde
cavidades preenchidas com fluido avanam ao longo da bomba (BCP).
O sistema de bomba de cavidades progressivas foi desenvolvido em 1920, pelo engenheiro
francs Ren Moineau. Este sistema composto por um rotor e um estator, o rotor sendo uma pea
metlica de forma semelhante a um parafuso, com o centro da hlice deslocado do centro da seo,
e o estator, que formado por um tubo de ao revestido internamente por uma hlice dupla,
podendo esta ser de ao ou de elastmero.
Em 1940 foram realizados os primeiros aperfeioamentos na bomba. O estator, que era
revestido inicialmente de borracha natural, teve a mesma substituda por borracha sinttica,
tambm chamada de elastmero. Devido ao alto grau de deformao elstica da mesma, foi
possibilitada a aplicao das BCPs em condies mais adversas de temperatura e presso
(Assmann, 2008), sendo assim utilizada como bomba para transferncia em superfcie. Na dcada
de 50 deu-se incio a sua aplicao em acionamento hidrulico de bombas para perfurao de poos
(Carvalho, 1999).
Em 1951 a empresa alem Netzsch adquiriu a patente de Ren Moineau, ganhando o
direito de comercializao das bombas e assim proporcionando, posteriormente, o aumento
considervel nas suas aplicaes, sendo empregada tanto na explorao de petrleo "on shore"
como "off shore" e tambm nas refinarias para o transporte de fluidos pesados.
Ao final da dcada de 70, aps bons resultados obtidos com a BCP, como sistema de
elevao em campos de petrleo, os fabricantes buscaram desenvolver avanos em termos de
eficincia, elevao de leo e da resistncia do elastmero. Segundo Dunn et al. (1994), por volta
do ano de 1994, o desenvolvimento do sistema de BCP conseguiu abranger o uso deste mtodo a
uma grande faixa de aplicaes, tais como:

1. Introduo 2
 Produo de leo pesado e betume (< 18 API) com suspenso de areia acima de
50%;
Produo de leo mdio (18-30 API) com limitaes no teor de sulfeto de
hidrognio (H2S);
Produo de leo leve (> 30 API) com limitaes de teor de aromtico;
Poos maduros com elevado BSW (saturao de gua);
Operaes de recuperao secundria em poos maduros por injeo de vapor;
Poos de captao de gua.

1.2. Motivao

O uso de bombas de cavidades progressivas (BCP) para elevao artificial de petrleo em

poos de baixa a mdia profundidade est se tornando mais comum na indstria do petrleo devido,
dentre outras caractersticas, sua habilidade de bombear leos pesados, produzir leo com
grandes concentraes de partculas slidas, e tolerar grandes fraes de gs livre.
Alm disso, esse sistema apresenta alta eficincia, quando comparado a outros sistemas de
elevao artificial.
No entanto, apesar de este sistema ser bastante utilizado na elevao de leo, poucas
investigaes acerca do seu comportamento hidrodinmico podem ser encontradas na literatura.
Um maior entendimento desse comportamento de grande importncia e forneceria valiosas
informaes para projeto, operao e controle desse sistema.
Alguns autores propuseram modelos simplificados para caracterizar o escoamento no
interior de BCPs como Moineau (1930), Vetter et al. (1993, 2000), Robello e Saveth (1998) e
Andrade (2008) e estudos experimentais foram realizados por Gamboa et al. (2002). Pessoa (2009)
e Almeida (2010) desenvolveram modelos computacionais que solucionam a equao de Navier-
Stokes tridimensional transiente considerando o movimento relativo entre o rotor e o estator da
BCP para descrever completamente o escoamento no interior de BCPs.
Estudos previamente realizados tornaram possvel o desenvolvimento de um modelo
computacional capaz de estudar o comportamento operacional da BCP analisando seu escoamento
3-D transiente atravs o mtodo dos volumes finitos baseado em elementos, incluindo at o
movimento relativo entre o rotor e o estator.

1. Introduo 3
 Figura 1.1. Modelo Computacional desenvolvido.

O modelo desenvolvido capaz de predizer com exatido parmetros operacionais, como

eficincia volumtrica e perdas viscosas, assim como fornecer informaes detalhadas dos campos
de presso e velocidade no interior da bomba.
Entretanto, a fidelidade dos resultados retornados pelo modelo tridimensional em relao
aos dados obtidos experimentalmente sensvel ao tamanho e formato da malha. Sob este
panorama, estudos sobre a influncia da malha nos resultados retornados pelo software de
simulao so necessrios, objetivando balancear esforo computacional e preciso.
Sabe-se que quanto mais refinada uma malha os resultados tendem a uma maior preciso,
se aproximando do experimental, desde que seja utilizado um modelo que descreva os fenmenos
envolvidos na problemtica abordada. Porm, quanto maior este refino mais esforo
computacional e tempo so requeridos para que a mquina resolva o sistema linear de equaes.
Tambm necessrio que se d ateno aos parmetros de interesse na malha, j que nem
sempre necessrio realizar um refino por igual. Podem-se refinar os cantos ou ao longo de um ou
mais eixos de coordenadas, em taxas diferentes, dependendo das variveis de interesse para o
estudo que se est realizando e em que direes elas se apresentam.

1.3. Objetivos

De acordo com o exposto anteriormente, este trabalho se prope a estudar o refino da

malha gerada em subrotinas escritas em linguagem Fortran 90 atualmente utilizada em um modelo
para clculo de parmetros operacionais de uma bomba de cavidades progressivas (BCP) e os
parmetros de qualidade da mesma.

1. Introduo 4
 Alm disso, ao final do estudo espera-se que seja possvel sugerir uma malha para
cada situao levando em conta a qualidade da mesma, a preciso dos valores retornados
pelo modelo computacional e o esforo computacional requerido para a simulao do caso.
Isso ser possvel atravs da avaliao da influncia de parmetros como o nmero de
Courant, razo mxima de aspecto, ngulo de ortogonalidade e nmero de ns da malha,
no que diz respeito aos valores retornados nas simulaes computacionais em comparao
com dados experimentais.

1.4. Estrutura do texto

O presente texto foi dividido em seis captulos. No prximo captulo apresentada uma
reviso bibliogrfica dos conceitos relativos ao Bombeio por Cavidades Progressivas e dos
principais estudos relacionados ao escoamento de fluido nesse mtodo de elevao. No Captulo 3
so descritas a metodologia de como se proceder ao estudo do refino de malha. O Captulo 4 traz
as matrizes de refino correspondentes aos diferentes diferenciais de presso impostos ao modelo, o
estudo do refino e a validao dos resultados obtidos na simulao em relao a testes
experimentais. O Captulo 5 apresenta as concluses e sugestes e, por fim, o Captulo 6 apresenta
as referncias bibliogrficas utilizadas para a elaborao deste trabalho.

1. Introduo 5
 CAPTULO 2

Reviso Bibliogrfica
 REVISO BIBLIOGRFICA

Esse captulo se inicia com a apresentao de um estudo realizado acerca do princpio de

funcionamento do sistema de Bombeio por Cavidades Progressivas, das vantagens e desvantagens
do seu uso, dos seus principais componentes e dos parmetros geomtricos caractersticos de uma
BCP. O conhecimento desses parmetros fundamental para o mtodo de construo de malhas
desenvolvido neste trabalho.
Posteriormente, apresentado um histrico da evoluo do mtodo de gerao de malha, o
mtodo de implementao do movimento da mesma, como se d o refino dentro da metodologia
utilizada para gerao das malhas e tambm mostra um estudo previamente realizado em torno do
modelo apresentado.

2.1. Elevao artificial por Bombeio de Cavidades Progressivas (BCP)

O sistema de elevao por BCP composto de quatro componentes bsicos. A Figura 2.1
apresenta-os.
Um motor eltrico ou de combusto interna, que prov potncia para a cabea de
acionamento;
A cabea de acionamento ou cabeote, que reduz a rotao de aproximadamente
3000 RPM que vem do motor, para uma faixa de rotao entre 300 a 600 RPM, transmitindo torque
coluna de hastes;
A coluna de hastes, que transfere o movimento rotacional bomba de subsuperfcie
denominada de Bomba de Cavidades Progressivas (BCP);
A BCP propriamente dita.

Figura 2.1. Sistema de elevao por bomba de cavidades progressivas.

2. Reviso Bibliogrfica 7
 2.1.1. Componentes da BCP

A bomba de cavidades progressivas composta de dois elementos. Um estator de tubo de

ao revestido internamente por uma hlice dupla, podendo esta ser de ao ou de um elastmero e
um rotor, que metlico e tem a forma semelhante a um parafuso. A Figura 2.2 apresenta-os.

Figura 2.2. Rotor e estator de uma BCP.

O centro da hlice deslocado do centro da seo do rotor, gerando o que se chama de

excentricidade. O rotor possui um passo que a metade do passo do estator, de maneira que ao ser
inserido no interior do estator formam-se cavidades isoladas entre os dois componentes da bomba.
Na Figura 2.3 mostrada a relao de passos entre o rotor e o estator. Quando o rotor
movimentado, o fluido deslocado axialmente e essas cavidades ganham movimentos,
promovendo a ao de bombeio do fluido.

Figura 2.3. Relao de passos de uma Bomba de Cavidades Progressivas.

2. Reviso Bibliogrfica 8
 2.1.2. Parmetros Geomtricos da BCP

A Figura 2.4 apresenta a seo transversal de uma BCP de um nico lbulo com seus
principais parmetros geomtricos. Os pontos PE, PHR e PSR representam os centros do estator, da
hlice do rotor e da seo transversal do rotor, respectivamente. O crculo com linha trao e ponto,
representa o deslocamento do centro da hlice do rotor (ponto PHR).

Figura 2.4. Parmetros geomtricos de uma BCP de um lbulo (seo transversal).

Os principais parmetros geomtricos que caracterizam uma Bomba de Cavidades

Progressivas (BCP) so:
E Excentricidade
dR Menor Dimetro do Rotor (Dimetro da Seo do Rotor)
dHR = dR + E Maior Dimetro do Rotor (Dimetro da Hlice do Rotor)
dS Menor Dimetro do Estator
dSM = 4E + dS Maior Dimetro do Estator
dti Dimetro do Tubo do Estator (estator com elastmero de espessura varivel)
Observa-se que para BCPs com folga nula entre rotor e estator, dS = dR.

Quando o rotor est inserido no interior do estator, uma srie de cavidades formada e
isolada uma das outras por linhas de selo, como mostrado na Figura 2.5. Devido ao movimento
excntrico do rotor dentro do estator, o fluido dentro das cavidades deslocado axialmente da
regio de suco (baixa presso) regio de descarga (alta presso).

2. Reviso Bibliogrfica 9
 Figura 2.5. Cavidades de uma BCP e suas linhas de selo.

A partir dos parmetros previamente mostrados, a folga/interferncia entre o estator e o

rotor pode ser calculada pela Equao 1.

(1)

A BCP pode operar com interferncia ou folga entre o rotor e o estator, dependendo se w
positivo ou negativo, onde para w positivo tem-se uma situao de interferncia e para w negativo
tem-se folga. Ambas as situaes so mostradas na Figura 2.6.

Figura 2.6. Domnio fluido em uma BCP operando com folga e em outra operando com
interferncia entre o rotor e o estator.

Para o caso da BCP operando com interferncia, um estator deformvel de material

elastomrico requerido, de modo a permitir a deformao imposta pelo movimento do rotor.
Neste caso, a selagem completa por causa do contato do rotor com o elastmero e, quando no h
deformao do estator devido ao campo de presso, o escorregamento nulo.
Escorregamento a situao na qual o fluido deslocado axialmente atravs da bomba no
sentido inverso ao escoamento/bombeamento. Contudo, pode ser considerado que, numa operao
regular, uma fina pelcula de lquido esteja presente entre o rotor e o estator, mesmo que seja em
um caso de interferncia. Esta hiptese importante em termos de modelagem numrica de
escoamento, onde um nico domnio conexo deve ser empregado.

2. Reviso Bibliogrfica 10
 2.2. Malha do Modelo Computacional de uma BCP

O modelo computacional composto por duas malhas distintas, a que caracteriza a regio
fluida (fluido a ser bombeado) e a regio slida (estator e rotor). As malhas computacionais dessas
duas regies so construdas separadamente, pois h diferenas entre as caractersticas das
equaes governantes que se deseja estudar em cada domnio.

A determinao das coordenadas dos pontos que representaro os ns da malha

computacional segue o que se chama de topologia, que representa a maneira como o domnio fluido
dividido em vrias partes.

A malha tridimensional, de elementos hexadricos, representa o domnio fluido no interior

da bomba e a sua descrio topolgica desenvolvida a partir de um sistema de coordenadas
cilndricas de tal maneira que, para uma dada seo transversal da bomba, as arestas angulares
desses elementos so linhas radiais centradas no centro do rotor (e por isso mveis) e as arestas
radiais so linhas eqidistantes entre as paredes do estator e do rotor (e por isso tambm se
modificam, de acordo com a posio do rotor). As arestas longitudinais so definidas pelas diversas
fatias que seguem o eixo ao longo da bomba (a discretizao que gera as faces longitudinais).
Na topologia utilizada neste trabalho, desenvolvida por Coringa (2011), os pontos sobre a
aresta do rotor so sempre os mesmos em relao ao rotor, embora sejam mveis devido ao
movimento do rotor, enquanto os pontos sobre a aresta do estator so mveis, acompanhando o
movimento das linhas radiais sobre o rotor. As Figuras 2.7 (a) e (b) ilustram as linhas de base dessa
topologia para as duas posies limites do rotor.

(a) Linhas no instante inicial (b) Linhas no instante de mximo deslocamento

Figura 2.7. Representao das linhas de base para o traado da malha da regio fluida
gerada atravs da topologia proposta.

As figuras 2.8 (a) e (b) representam as linhas de base da melhor topologia desenvolvida por
Almeida (2010) nas mesmas duas posies, mostrada para efeito de comparao. Nesta topologia
as linhas radiais esto centradas somente no estator.

2. Reviso Bibliogrfica 11
 (a) Linhas no instante inicial (b) Linhas no instante de mximo deslocamento

Figura 2.8. Representao das linhas de base para o traado da malha da regio fluida
gerada atravs da melhor topologia desenvolvida por Almeida (2010).

Justifica-se a adoo da nova topologia para este trabalho, pois se comparando as duas
figuras percebe-se que, que as distores tanto angulares como lineares so fortemente reduzidas,
apenas as razes de aspectos geomtricas so afetadas, mas dentro dos limites geomtricos.

2.3. Gerao da Malha

At chegar metodologia atualmente utilizada para gerao destas malhas, esse processo
de gerao se deu por diferentes processos. Inicialmente a gerao dessas malhas se dava atravs
do uso de softwares de CAD para criar a geometria da bomba e geradores de malha. Foram
construdas diferentes malhas computacionais, comeando por domnios 2D (Figuras 2.9 e 2.10),
consistindo de apenas uma seo da bomba, e ir adicionando complexidade de forma gradativa, at
o desenvolvimento da primeira geometria 3D, mostrada na Figura 2.11.

Figura 2.9. Malha inicial, totalmente Figura 2.10. Malha inicial, mista, de uma
tetradrica, de uma seo transversal de uma seo transversal de uma BCP.
BCP.

2. Reviso Bibliogrfica 12
 Figura 2.11. Geometria 3D da BCP com contato perfeito rotor - estator (folga nula).

Entretanto, o procedimento esbarrou em uma das principais dificuldades na simulao do

escoamento em bombas e compressores de deslocamento positivo: a necessidade de especificar o
movimento da malha computacional. Alm da complexidade geomtrica e cinemtica do
movimento relativo entre rotor e estator deste tipo de bombas, surge a questo da distoro dos
elementos da malha computacional.

Esta distoro dos elementos, tanto angular quanto linear, altera certos fatores relacionados
qualidade da malha. Quando estes apresentam valores diferentes do recomendado ocorrem tanto
erros de discretizao, quanto de arredondamento, que ocorre durante a soluo do sistema de
equaes lineares.

Inicialmente, pela facilidade que os softwares de CAD disponveis apresentaram para a

representao de modelos slidos, as geometrias das BCPs analisadas para as diferentes situaes
de interferncia e folga foram construdas no SolidEdge 18 da UGS. No entanto com a tentativa de
implementao do movimento do rotor, e principalmente, do movimento da malha, verificou-se a
pouca integrao de parmetros entre tal software e o Ansys/CFX. Assim, partiu-se para um
estudo de implementao do movimento da malha junto aos softwares de CFD.

2.4. Implementao do Movimento da Malha

O movimento da malha numrica que representa a regio fluida em uma BCP com folga
entre o rotor e o estator (BCP metlica) foi totalmente descrito e implementado no software CFX.
No entanto, havia diferentes possibilidades que poderiam ser empregadas para implementar este
movimento junto ao CFX.
A primeira delas seria a descrio do deslocamento do rotor via CEL (CFX Expressions
Language). O deslocamento do contorno rotor avaliado conforme expresses analticas
previamente desenvolvidas e implementado via CEL diretamente no CFX.

2. Reviso Bibliogrfica 13
 Os deslocamentos dos pontos internos da malha so avaliados interna e automaticamente
pelo CFX. Porm este procedimento introduziu uma dificuldade adicional que consistiu em uma
adequao de um parmetro de rigidez (displacement diffusion/mesh stiffness) que governa o
clculo dos deslocamentos dos outros ns da malha.
Conforme ilustrado na Figura 2.12, o uso desse parmetro se mostrou inadequado, uma vez
que ele introduz uma rigidez residual na malha, distorcendo os elementos hexadricos a cada passo
de tempo (produzindo elementos com volumes negativos inaceitveis), fazendo com que apenas
alguns perodos do movimento pudessem ser simulados sem ocorrncia de problemas numricos
como divergncia.

Figura 2.12. Ilustrao da distoro da malha numrica da regio fluida de uma BCP com
folga via metodologia de displacement diffusion/mesh stiffness nos instantes: t = 0 s e t = 2 s.

A segunda possibilidade seria o uso de uma Junction Box para leitura de malhas geradas
pelo ICEM Hexa. Utilizando esta metodologia, o deslocamento do contorno rotor, bem como o
movimento dos pontos internos da malha, explicitamente especificado atravs da leitura, via
Junction Box, da malha numrica em cada instante de tempo ou passo de tempo. As malhas em
cada instante de tempo deveriam ser anteriormente geradas pelo mdulo Hexa do ICEM/CFD.
Essa alternativa se mostrou mais adequada descrio do movimento do que a anterior,
pois no introduzia distores nos elementos hexadricos da malha. No entanto, como devia ser
lido um determinado nmero de arquivos de malhas computacionais distribudas em um perodo de
movimento da BCP (uma volta completa do rotor no interior do estator), os quais deviam ser
gerados externamente no mdulo Hexa do ICEM/CFD, tal possibilidade se mostrou onerosa, pois o
passo de tempo empregado nas simulaes era restrito ao nmero n de arquivos de malhas.
Desse modo, caso se necessitasse de um refino na malha temporal (isto , de um novo
passo de tempo), o procedimento de gerao das malhas no ICEM deveria ser repetido para cada
instante de tempo. Portanto, uma otimizao do processo de gerao da malha se fazia necessrio e
fundamental, e se partiu para uma terceira alternativa que seria a gerao de malha via subrotina
em Fortran e Junction Box para execuo.

2. Reviso Bibliogrfica 14
 Nesse novo mtodo, o deslocamento do contorno rotor, bem como o movimento dos pontos
internos da malha representando a regio fluida, explicitamente especificado atravs do clculo
em uma subrotina especificamente elaborada para este fim. Uma Junction Box, implementada no
CFX chama essa subrotina, em qualquer instante de tempo, para obteno dinmica das
coordenadas dos pontos da malha.
A subrotina, elaborada em Fortran 90 alm das coordenadas dos pontos da malha
hexadrica, tambm gera a conectividade entre todos os elementos da malha computacional. Tal
conectividade uma exigncia do CFX para representao e verificao de consistncia entre
malhas subseqentes. As principais vantagens oferecidas por essa alternativa so listadas a seguir.
Eliminou-se a gerao de modelos slidos e, por conseguinte, a utilizao de
softwares de CAD para se representar a geometria da BCP, pois a mesma agora representada
pelos elementos superficiais e volumtricos da malha.
Tambm se eliminou a necessidade de gerar anteriormente as malhas para cada
passo de tempo ou a cada vez que se modifique um parmetro geomtrico (diferentes BCPs ou
condies de folga). A gerao dessas malhas era um processo oneroso e complexo.
Essa alternativa ou metodologia de implementao computacional (gerao automtica de
malhas, via subrotina Fortran, e posterior chamada da mesma em tempo de execuo, via Junction
Box) se traduziu em uma otimizao do processo de simulao computacional de uma bomba de
cavidades progressivas, pois com apenas os parmetros geomtricos e operacionais da bomba, a
simulao da dinmica do escoamento inteiramente realizada no CFX/ANSYS. A Figura 2.13
mostra a minimizao das distores na malha com a utilizao dessa nova metodologia de
gerao.

Figura 2.13. Ilustrao da minimizao das distores angulares sofridas pela malha na face Z = 0,
alm da preservao de sua ortogonalidade, segundo topologia atual.

Por este mtodo a malha deste modelo computacional de BCP gerada em funo de
caractersticas geomtricas da bomba e parmetros numricos impostos. Estes dados so passados

2. Reviso Bibliogrfica 15
manualmente a um arquivo .DAT chamado INDATA que ser lido tanto no processo de gerao
da malha inicial quanto para gerar as malhas correspondentes aos passos de tempo subseqentes.
As caractersticas geomtricas da bomba so:
E: Excentricidade da Bomba
RSR: Raio do Rotor (Seo Transversal)
RST: Raio do Estator (Menor)
RTUB: Raio do Tubo da BCP
PST: Passo do Estator
NPST: Nmero de Passos do Estator na BCP
Os parmetros numricos da malha computacional so:
NPL: Nmero de pontos em cada linha de uma face z
NLZ: Nmero de linhas em cada face z
NFZPST: Nmero de faces ao longo de z por passo de estator
TETA0: Posio angular inicial do rotor na BCP
WF: Tolerncia geomtrica para folga nula (Filme Lquido)
WMIN: Folga mnima
WMAX: Folga mxima
MOD_E: Modulo de Elasticidade do Elastmero
SCALE: Parmetro de densidade da malha para aproximar os ns parede

Aps este passo, chama-se o programa/subrotina BCP_MESH para a determinao da

malha inicial da BCP. Pode-se ver o mesmo em execuo na Figura 2.14.

Figura 2. 14. Tela de execuo do programa/subrotina para determinao das malhas da BCP.

2. Reviso Bibliogrfica 16
 Para o caso mostrado na Figura 2.14, NPST = 3, NPL = 200, NLZ = 11 e NFZPST = 101. A
Equao 2 e Equao 3 utilizadas para os clculos do nmero de pontos total da malha e do nmero
de elementos total da malha so mostradas a seguir:

(2)
(3)

2.5. Refino da Malha do Modelo Computacional de uma BCP

Na seo passada foi visto o mtodo atual de gerao de malha e os parmetros

geomtricos e numricos envolvidos para a realizao deste processo. Para a questo do estudo de
refino de malha, os fatores que foram levados em conta foram: NP L, NLZ e NFZPST. Estes so,
respectivamente, os parmetros de refino nas direes angular (), radial () e axial (Z). A Figura
2.15 mostra um elemento da malha e a indicao dessas coordenadas e a Figura 2.16 mostra uma
face Z da malha computacional contendo as linhas radiais e axiais.

Figura 2.15. Elemento de malha com a Figura 2.16. Uma das faces Z da malha
indicao dos eixos de coordenadas. contendo as linhas radiais e axiais.

Entretanto, a escolha dos valores destes parmetros no pode se dar aleatoriamente. Cada
combinao de valores leva a fatores de qualidade diferentes para a malha computacional
resultante. Estes fatores devem ser mantidos dentro de determinadas faixas de valores. Entre estes
fatores, os principais a serem considerados so a razo de aspecto e o ngulo de ortogonalidade dos
elementos da malha.
O conceito de razo de aspecto da malha relacionado ao grau com que os elementos da
malha se deformam. A razo de aspecto envolve a razo entre mxima e mnima rea das
superfcies de todos os elementos. Um esquema dessa medida pode ser visualizado na Figura 2.17.

2. Reviso Bibliogrfica 17
 Figura 2.17. Medida da razo de aspecto da malha levando em conta as reas mnimas e mximas
das faces dos elementos da malha.

O desejvel que esta razo seja to menor quanto for possvel. Isto mostra a necessidade
de um controle sobre este parmetro. Usualmente se sugere que o valor mximo da razo de
aspecto seja inferior a 100, para evitar problemas de mau-condicionamento da matriz de
coeficientes do sistema linear resultante da discretizao das equaes governantes do fenmeno.
No limite de uma razo mxima muito elevada o solver geralmente diverge ou apresenta erros de
execuo. Desse modo, ressalta-se a necessidade de um controle rgido sobre este fator.
O conceito de ortogonalidade da malha est relacionado com o quo os ngulos entre faces
de elementos ou entre arestas de elementos adjacentes esto prximo de um ngulo timo (90 para
elementos com faces quadrilaterais e 60 para elementos com faces triangulares).
O mnimo ngulo de ortogonalidade dos elementos, que o pior ngulo de ortogonalidade
da malha, deve ter um valor superior a 10. Valores fora dessa faixa iro aumentar tanto as fontes
como a amplificao dos erros de discretizao. Uma convergncia pobre e divergncia podem ser
esperadas nessas condies.
Outro fator a ser analisado, e que depende do refino da malha o nmero de Courant. Ele
um parmetro adimensional que balanceia o passo de tempo utilizado na simulao e o tamanho da
malha, determinando se estes passos foram escolhidos ou calculados corretamente. Este fator de
fundamental importncia para fluxos transientes (como o caso) e para uma malha unidimensional
definido pela Equao 4.

Onde:
u = velocidade do fluido;
= passo de tempo da simulao (calculado, neste caso, em funo da rotao da bomba);
= espaamento da malha (determinado pelos parmetros geomtricos da malha).

2. Reviso Bibliogrfica 18
 O nmero de Courant calculado no solver uma generalizao multidimensional dessa
expresso, onde a velocidade e escala de comprimento so baseadas na vazo mssica dentro do
volume de controle e na dimenso do volume de controle. O passo de tempo deve ser escolhido de
modo que o nmero de Courant seja suficientemente reduzido para resolver certos detalhes do
escoamento em clculos transientes.
Uma reviso bibliogrfica em torno de trabalhos relacionados a este modelo computacional
revelou que um breve estudo do refino de malhas geradas atravs desta metodologia j foi
realizado. De modo a validar o modelo recm desenvolvido, os valores retornados pelo modelo
foram comparados em termos de vazo volumtrica versus diferencial de presso, para uma bomba
usada nos trabalhos experimentais de Gamboa et al. (2002) e Gamboa et al. (2003) para
escoamento monofsico.
Um dos grficos obtidos representado na Figura 2.18. Estes grficos representam a vazo
volumtrica em m/dia em funo do diferencial de presso em kPa imposto a BCP para as quatro
rotaes adotadas e para diferentes fluidos utilizados.

Figura 2.18. Validao numrica e comparao dos resultados dos trabalhos de Pessoa (2009) e
Almeida (2010) e Gamboa et al. (2002) para vazo volumtrica versus gradiente de presso para
escoamento de leo de baixa viscosidade (42x10-3 Pa.s).

Foram testados tamanhos diferentes para as malhas, e foi observada uma forte sensibilidade
nos resultados. Desse modo, escolheu-se um ponto no grfico (rotao de 200 RPM e diferencial de
presso de 275,79 kPa) e se testou diferentes malhas, comparando o resultado computacional com o
experimental mais uma vez. Entretanto de uma malha para outra s se modificou o nmero de ns
sem se preocupar com a razo de aspecto mxima dos elementos da mesma ou com outros fatores.
O comportamento de convergncia para os testes com leo 42 cP podem ser visualizados na Figura
2.19.

2. Reviso Bibliogrfica 19
 Figura 2.19. Validao e convergncia, em funo do nmero de ns da malha, da vazo
volumtrica para escoamento de leo 42 cP.

Os elementos que mais se distorcem no caso de malhas com fronteiras mveis so

justamente os das fronteiras, mas como este procedimento foi realizado para um escoamento de
leo, no qual o escorregamento mnimo, o controle da razo de aspecto mxima dos elementos
no se mostrou to necessrio.
Entretanto o mesmo no se observa para a gua, que tem uma viscosidade bastante inferior
do leo ensaiado. Para este tipo de escoamento, as simulaes numricas mostraram-se mais
sensveis ao tamanho da malha do que as simulaes de escoamento com leo. O comportamento
de convergncia para os testes com gua podem ser visualizados na Figura 2.20.

Figura 2.20. Validao e convergncia, em funo do nmero de ns da malha, da vazo

volumtrica para escoamento de gua, sem controle da razo de aspecto dos elementos.

2. Reviso Bibliogrfica 20
 Tabela 2.1. Relao entre vazo volumtrica, nmero de ns e razo de aspecto das malhas, para
escoamento de gua.

Da Tabela 2.1, percebeu-se nitidamente a grande influncia da razo de aspecto sobre o

comportamento numrico do modelo computacional. Mesmo para uma malha com nmero de ns
suficientemente elevado (3.882.639 ns), no se obteve a desejada convergncia, nem se reproduz
o resultado experimental (ao contrrio, os piores resultados so obtidos com essa malha).
Por outro lado, viu-se que os resultados numricos apresentaram convergncia mesmo para
malhas menos refinadas quando se utilizaram malhas com baixa razo de aspecto (496.650 ns).
Pode-se perceber que o estudo realizado comprovou a influncia da razo de aspecto
mxima nos resultados retornados pela simulao do modelo em questo. Entretanto o que foi feito
no foi algo minucioso, que levasse em conta o controle dos fatores de qualidade da malha em
associao com o nmero de ns em cada malha e o valor de cada parmetro geomtrico de malha.

2. Reviso Bibliogrfica 21
 CAPTULO 3
Metodologia de Gerao da Malha
 METODOLOGIA DE GERAO DA MALHA

Este captulo apresenta toda a metodologia utilizada para o estudo do refino de malha a ser
realizado.

3.1. Proposta

Prope-se a realizao de um estudo de refino de malha que contemple o controle dos fatores
de qualidade de malhas em associao com o nmero de ns em cada malha e o valor de cada
parmetro geomtrico de malha. Para tal, primeiramente deve-se observar os fatores de qualidade
de malha anteriormente encontrados com os valores que eram utilizados para os parmetros de
refino.
3.2. Estudo da malha anteriormente utilizada

Rodando um caso qualquer (0 psi e 300 rpm) observam-se os fatores de qualidade da malha
resultantes da seguinte combinao de parmetros de refino: NP L = 200, NLZ = 11 e NFZPST = 101
na Figura 3.1.

Figura 3.1: Fatores de qualidade da malha para os parmetros de refino previamente

utilizados.

Observa-se uma razo de aspecto mxima de 70 e um ngulo de ortogonalidade de 49.2

graus. Ambos esto de acordo com o recomendado, mas o intuito checar se estes valores so os
melhores que podem ser obtidos para se avaliar a necessidade de uma otimizao.

3. Metodologia de Gerao da Malha 23

 3.3. Procedimento adotado

Inicialmente procedeu-se de modo a reduzir a razo de aspecto mxima, visando uma

melhor qualidade dos dados retornados pelo modelo. Isto foi possvel utilizando um mtodo de
observao do formato dos volumes da malha.
O objetivo foi fazer com que suas arestas tivessem dimenses to parecidas quanto fosse
possvel. Foram ento rearranjados os parmetros de refino da malha e passou-se a trabalhar com
uma razo de aspecto mxima de 30 ao invs de 70, utilizando valores correspondentes NP L =
210, NLZ = 5 e NFZPST = 95.
Um estudo em torno dos parmetros de refino mostrou que dos trs parmetros, o nmero
de linhas em Z o mais significativo, pois na direo radial onde ocorrem os gradientes mais
crticos, localizados prximos s paredes tanto na entrada e sada da bomba, quanto ao longo do
corpo da mesma.
Deste modo, o estudo foi feito tomando este fator como limitante. Variou-se seu valor de 5
at 10, e os outros parmetros foram extrapolados na mesma proporo, resultando em seis malhas
com razo de aspecto mxima igual a 30 e diferentes nmero de ns.
A partir disto, foi possvel montar uma matriz de refino, que consiste de uma tabela que
traz informaes como o resultado experimental da vazo em m/dia, o fluido utilizado na
simulao, o diferencial de presso, o nmero de pontos de cada malha estudada, etc.
Para efeito de melhor visualizao, a mesma foi dividida em trs partes, uma para cada
diferencial de presso. A parte da matriz de refino correspondente aos dados de entrada do modelo
obtida para um diferencial de presso igual a 0 psi pode ser visualizada na Tabela 3.1.

Tabela 3.1. Dados de entrada da Matriz de Refino para 0 psi. Os valores da ltima linha
correspondem aos dados da malha antiga.
Mxima Razo de
Rotao NPTL/NLZ/NFZPST Nmero de Pontos Aspecto
300 RPM 210/5/95 297150 30
Diferencial de Presso 256/6/119 545280 30
0 psi 298/7/143 890722 30
Fluido de Trabalho 340/8/165 1340960 30
Oleo 42 cP 388/9/189 1972980 30
Valor Experimental 430/10/211 2713300 30
32.6 m/dia 200/11/101 662200 70

3. Metodologia de Gerao da Malha 24

 O estudo obedeceu ao seguinte procedimento:
1. Fixou-se uma rotao: 300 rpm;
2. Escolheram-se trs diferenciais de presso: 0, 60 e 120 psi, sendo 0 o caso menos
crtico, 120 o mais crtico e 60 um caso intermedirio;
3. Foram realizadas as simulaes de modo a preencher as matrizes de refino com os
dados de entrada e de sada correspondentes a cada caso;
4. Estabeleceu-se um refino timo para cada situao em que se encontra a BCP.

Para tal ser feito o mesmo procedimento realizado no estudo anterior que foi citado na
reviso bibliogrfica, que consiste em comparar os valores de vazo volumtrica da simulao com
os valores obtidos nos trabalhos experimentais de Gamboa et al. (2002) e Gamboa et al. (2003)
para escoamento monofsico, levando em conta diferenciais de presso, rotao e fluido de
trabalho (leo 42 cP)tambm utilizados nestes trabalhos.
De modo a facilitar a visualizao dos resultados, sero traados grficos que representem
a evoluo dos parmetros de interesse para o estudo devido variao do nmero de ns da
malha.
Os grficos de validao e convergncia, que mostram a vazo volumtrica em funo do
nmero de ns das malhas, traro uma linha que representar o valor experimental e uma curva
cujos pontos so os valores retornados pelo modelo computacional para cada malha.
Dessa forma, alm do valor numrico do erro associado diferena entre o valor
experimental e o computacional, estar disponvel um mtodo grfico para a determinao da
malha dever ser utilizada pelo modelo para cada situao, de modo que o mesmo retorne os
valores mais prximos do experimental.
As simulaes sero realizadas utilizando o pacote comercial Ansys CFX em associao
com subrotinas escritas em linguagem Fortran 90. O tipo de anlise o de regime transiente com
tempo total de simulao igual a 1 segundo. O clculo do passo de tempo realizado por outra
subrotina, chamada TSTEP.
O clculo realizado dividindo-se o tempo para uma volta do movimento pelo nmero de
malhas a ser geradas por perodo de movimento. Para este estudo, se a rotao de 300 rpm e o
nmero de malhas por perodo de movimento escolhido foi 420, o passo de tempo calculado e
utilizado para as simulaes dado pela Equao 5.

(5)

Inicializou-se o domnio com todas as velocidades iguais a zero. O alvo residual desejado
para as variveis em cada passo de tempo de 5E -5, com no mnimo 2 e no mximo 20 coefficient

3. Metodologia de Gerao da Malha 25

loops. As condies de contorno da entrada, sada, rotor e estator tambm so calculadas por
subrotinas. Elas determinam o movimento da malha e as presses nas fronteiras de acordo com a
rotao selecionada e com o diferencial de presso ditado entre entrada e sada.

3. Metodologia de Gerao da Malha 26

 CAPTULO 4

Resultados e Discusses
 RESULTADOS E DISCUSSES

O presente captulo apresenta o procedimento do estudo em torno do refino de malha e a

validao e convergncia dos valores retornados pelo modelo computacional em relao aos
encontrados nos trabalhos experimentais de Gamboa et al. (2002) e Gamboa et al. (2003).
Aps a realizao de todas as simulaes, foram obtidos os dados necessrios para alimentar
as matrizes de refino correspondentes aos trs diferenciais de presso. A partir dos dados de sada
foi possvel estudar a validao e convergncia dos resultados e a qualidade das malhas utilizadas.
Aps um balano entre essas caractersticas, foi possvel determinar a melhor malha para cada
caso.
4.1. Caso menos crtico

A Matriz de Refino contendo os dados de entrada e de sada para o caso de diferencial de

presso igual a 0 psi pode ser visualizada na Tabela 4.1.

Tabela 4.1. Matriz de Refino para DP = 0 psi. Os valores da ltima linha correspondem aos valores
encontrados com a malha antiga.
Rotao NPTL/NLZ/NFZPST Nmero de Pontos Maximum Aspect Ratio
300 RPM 210/5/95 297150 30
Valor Experimental 256/6/119 545280 30
32.6 m/dia 298/7/143 890722 30
DP 340/8/165 1340960 30
0 psi 388/9/189 1972980 30
Fluido de Trabalho 430/10/211 2713300 30
leo 42 cP 200/11/101 662200 70

RMS Courant Erro

Number Orthog. Angle P-Mass Boundary Flow on ENTRADA m/dia (%)
0,58 49,8 0,330862872 kg/s 32,93 1,01
0,72 49,4 0,331731709 kg/s 33,02 1,27
0,85 49,1 0,332138382 kg/s 33,06 1,39
0,97 48,9 0,332356064 kg/s 33,08 1,46
1,12 48,7 0,332524672 kg/s 33,10 1,51
1,24 48,6 0,332615210 kg/s 33,11 1,53
0,62 49,2 0,333113586 kg/s 33,16 1,68

4. Resultados e Discusses 28
 Como se pode observar, a matriz contm diversos itens, compreendendo parmetros de
entrada e dados de sada. Alm dos parmetros de malha previamente explicados (NPTL, NLZ e
NFZPST), do nmero de pontos, da mxima razo de aspecto, do ngulo de ortogonalidade e do
nmero de Courant, tem-se a vazo mssica na entrada da bomba em metros cbicos por dia e o
erro percentual entre o valor retornado pelo modelo computacional e o valor experimental.
A princpio faz-se uma anlise dos fatores de controle da qualidade das malhas. As razes
de aspecto se tornaram bastante reduzidas em relao que era utilizada anteriormente (70) e o
mnimo ngulo de ortogonalidade das malhas obedece ao que sugerido (>10), sendo este ngulo
superior (para duas das malhas propostas) ao encontrado na malha anteriormente utilizada.
O nmero de Courant mdio apresentou baixos valores para todas as malhas. Mas como o
diferencial de presso zero, mesmo a vazo sendo maior devido ausncia do fenmeno do
escorregamento, no h picos de vazo no escoamento, que ocorrem quando a bomba de cavidades
progressivas expulsa o fluido de seu corpo. Este efeito pode ser visualizado na Figura 4.1.

Figura 4.1. Grfico do comportamento da vazo mssica ao longo dos 2100 passos de tempo da
simulao para DP = 0 psi.

Isto acaba mascarando o efeito da anlise do nmero de Courant, que varia conforme a
vazo, o passo de tempo e o espaamento da malha. Portanto, um estudo mais aprofundado sobre
nmero ser feito quando o efeito do diferencial de presso for significativo.
O nmero apresentado na matriz o retirado do ltimo passo de tempo (2100) e o valor
RMS, mas ele tambm pode ser avaliado em termos de seu valor mximo. Variaes deste valor se
mostram ao longo da simulao, sendo mais expressivas nos picos de vazo.

4. Resultados e Discusses 29
 Para comprovar o que foi dito, foi plotado o grfico da Figura 4.2, que indica um aumento
desse nmero acompanhando o aumento do tamanho da malha, j que h uma reduo do
espaamento da mesma (x).

Figura 4.2. Grfico que mostra a variao do nmero de Courant em funo do aumento do
nmero de pontos da malha para o caso DP = 0 psi.

Objetivando uma validao dos resultados obtidos, o estudo da convergncia dos valores
obtidos e determinao da malha que retornou dados mais condizentes com o experimental para
esta situao, traa-se o grfico de convergncia da Figura 4.3.

.
Figura 4.3. Validao do modelo computacional e determinao da preciso de cada malha
estudada, levando em conta uma rotao de 300 RPM, leo de 42 cP e diferencial de presso de 0
psi.

4. Resultados e Discusses 30
 Como se pode observar, o crescimento da malha acarretou em um aumento do erro
associado vazo retornada pelo modelo computacional em relao aos dados experimentais.
Observa-se tambm que os erros em relao ao valor experimental de todas as malhas se
mostraram inferiores ao encontrado com a malha anteriormente utilizada pelo modelo.

4.2. Caso mais crtico

Depois de finalizada a primeira seo do estudo, que trata do caso mais favorvel (DP = 0
psi), partiu-se para o caso mais crtico, aquele com o maior diferencial de presso, o que
proporciona maiores picos de vazo e, portanto, maiores nmeros de Courant. Isto pode ser
visualizado na Figura 4.4

.
Figura 4.4. Grfico do comportamento da vazo mssica ao longo dos 2100 passos de tempo da
simulao para DP = 120 psi.

Devido a isto, foi realizado um estudo mais apurado do refino de malha em funo da
variao deste nmero.
Primeiramente fez-se um estudo de convergncia utilizando as mesmas seis malhas
propostas inicialmente, modificando no setup do software apenas o diferencial de presso entre a
entrada e a sada de 0 para 120 psi. De modo a fazer uma pr-anlise, apenas as trs primeiras
malhas foram utilizadas, por serem menores e exigirem menos esforo computacional.
A Matriz de Refino prvia contendo os dados de entrada e de sada para o caso de
diferencial de presso igual a 120 psi pode ser visualizada na Tabela 4.2.

4. Resultados e Discusses 31
 Tabela 4.2. Matriz de Refino prvia para DP = 120 psi. Os valores da ltima linha
correspondem aos valores encontrados com a malha antiga.
Rotao NPTL/NLZ/NFZPST Nmero de Pontos Maximum Aspect Ratio
300 RPM 210/5/95 297150 30
Valor Experimental 256/6/119 545280 30
12.7 m/dia 298/7/143 890722 30
DP
120 psi
Fluido de Trabalho
leo 42 cP 200/11/101 662200 70

RMS Courant
Number Orthog. Angle P-Mass Boundary Flow on ENTRADA m/dia Erro (%)
1,54 49,8 0,120609914 kg/s 12,01 2,45
1,72 49,4 0,145345667 kg/s 14,47 12,98
1,92 49,1 0,158308447 kg/s 15,76 21,94

1,78 49,2 0,157626388 kg/s 15,69 21,61

Observando-se os valores retornados pelas trs primeiras simulaes, observou-se de incio

que tanto o nmero de Courant como o erro associado ao valor experimental de vazo aumentaram.
Visando um estudo do efeito do nmero de Courant nos resultados fornecidos pelo modelo
e acreditando que esse nmero fosse um fator decisivo para a preciso dos dados retornados pelo
modelo, decidiu-se proceder de forma a tentar reduzir o nmero de Courant e o erro.
Como para um maior diferencial de presso, as vazes so maiores e tambm os gradientes
prximos parede, a ateno foi voltada novamente para o parmetro de refino correspondente ao
nmero de linhas em cada face Z.
A forma encontrada de tentar aumentar a fidelidade dos dados em relao ao valor
experimental foi aumentar o nmero de linhas em Z em cada malha e ajustar os outros parmetros
em funo dessa alterao. Aumentou-se NLZPST em duas unidades. No entanto, a razo de aspecto
mxima foi sacrificada. Seu valor variou de 30 para 45.
Os resultados para as trs primeiras malhas so apresentadas numa segunda verso da
Matriz de Refino para o caso de 120 psi e pode ser visualizada na Tabela 4.3.

4. Resultados e Discusses 32
 Tabela 4.3. Matriz de Refino alternativa para DP = 120 psi. Os valores da ltima linha
correspondem aos valores encontrados com a malha antiga.
Rotao NPTL/NLZ/NFZPST Nmero de Pontos Maximum Aspect Ratio
300 RPM 210/7/95 416010 45
Valor Experimental 256/8/111 677888 45
12.7 m/dia 298/9/127 1016478 45
DP
120 psi
Fluido de Trabalho
leo 42 cP 200/11/101 662200 70

RMS Courant
Number Orthog. Angle P-Mass Boundary Flow on ENTRADA m/dia Erro (%)
1,46 49,6 0,143868214 kg/s 14,32 11,48
1,66 49,2 0,156160005 kg/s 15,54 18,45
1,87 49,0 0,163940109 kg/s 16,32 22,32

1,78 49,2 0,157626388 kg/s 15,69 21,61

Como se pode ver, um dos objetivos foi cumprido: reduziu-se o nmero de Courant.
Entretanto, o erro dos valores retornados pelo modelo aumentou em relao ao valor experimental.
Como a finalidade do estudo fazer com que o modelo computacional possa retornar
valores capazes de representar os experimentais sem muito esforo computacional, que aumenta
conforme a malha de torna mais refinada decidiu-se manter as malhas propostas inicialmente e que
foram utilizadas para o estudo da primeira situao. A verso final da Matriz de Refino para a
situao de diferencial de presso igual a 120 psi mostrada na Tabela 4.4.

4. Resultados e Discusses 33
 Tabela 4.4.. Matriz de Refino final para DP = 120 psi. Os valores da ltima linha
correspondem aos valores encontrados com a malha antiga.
Rotao NPTL/NLZ/NFZPST Nmero de Pontos Maximum Aspect Ratio
300 RPM 210/5/95 297150 30
Valor Experimental 256/6/119 545280 30
12.7 m/dia 298/7/143 890722 30
DP 340/8/165 1340960 30
120 psi 388/9/189 1972980 30
Fluido de Trabalho 430/10/211 2713300 30
leo 42 cP 200/11/101 662200 70

RMS Courant
Number Orthog. Angle P-Mass Boundary Flow on ENTRADA m/dia Erro (%)
1,54 49,8 0,120609914 kg/s 12,01 2,45
1,72 49,4 0,145345667 kg/s 14,47 14,98
1,92 49,1 0,158308447 kg/s 15,76 21,94
2,14 48,9 0,166003117 kg/s 16,62 26,01
2,42 48,7 0,176327462 kg/s 17,55 29,12
2,64 48,6 0,182758765 kg/s 18,19 30,87

1,78 49,2 0,157626388 kg/s 15,69 21,61

O nmero de Courant mdio apresentou valores maiores que os apresentados para a

situao mais favorvel, mas mesmo assim, os valores retornados pelo modelo computacional so
capazes de representar os valores experimentais.
Novamente plotado o grfico que mostra a variao do nmero de Courant em funo do
nmero de pontos da malha, encontrado na Figura 4.5. A curva do grfico tem uma forma similar
ao encontrado anteriormente, j que foram utilizadas as mesmas malhas. Entretanto, como se
manteve constante o passo de tempo e os picos de vazes so maiores, este nmero adimensional
tende a aumentar conforme se aumenta o tamanho da malha.

4. Resultados e Discusses 34
Figura 4.5. Grfico que mostra a variao do nmero de Courant em funo do aumento do nmero
de pontos da malha para o caso DP = 120 psi.

Objetivando uma validao dos resultados obtidos, o estudo da convergncia dos valores
obtidos e determinao da malha que retornou dados mais condizentes com o experimental para
esta situao, o grfico de convergncia da Figura 4.6 traado.

Figura 4.6. Validao do modelo computacional e determinao da preciso de cada malha obtida,
levando em conta uma rotao de 300 RPM, leo de 42 cP e diferencial de presso de 120 psi.

Como se pode observar novamente, o crescimento da malha acarretou em um aumento do

erro associado vazo retornada pelo modelo computacional em relao aos dados experimentais.

4. Resultados e Discusses 35
 4.3. Caso intermedirio

Depois de finalizada a seo do estudo que trata do caso mais crtico (DP = 120 psi), parte-se
para o caso intermedirio. A Matriz de Refino contendo os dados de entrada e de sada para o caso
de diferencial de presso igual a 60 psi pode ser visualizada na Tabela 4.5.

Tabela 4.5. Matriz de Refino para DP = 60 psi. Os valores da ltima linha correspondem aos
valores obtidos com a malha anteriormente utilizada.
Rotao NPTL/NLZ/NFZPST Nmero de Pontos Maximum Aspect Ratio
300 RPM 210/5/95 297150 30
Valor Experimental 256/6/119 545280 30
22.5 m/dia 298/7/143 890722 30
DP 340/8/165 1340960 30
60 psi 388/9/189 1972980 30
Fluido de Trabalho 430/10/211 2713300 30
leo 42 cP 200/11/101 662200 70

RMS Courant
Number Orthog. Angle P-Mass Boundary Flow on ENTRADA m/dia Erro (%)
0,89 49,8 0,223165557 kg/s 22,21 1,29
1,02 49,4 0,237232977 kg/s 23,61 4,72
1,16 49,1 0,244456479 kg/s 24,33 7,53
1,30 48,9 0,256373754 kg/s 25,52 11,83
1,47 48,8 0,266463623 kg/s 26,52 15,17
1,63 48,6 0,271319649 kg/s 27,01 16,69

1,04 49,2 0,242919444 kg/s 24,18 6,95

O nmero de Courant mdio apresentou valores maiores que os apresentados para a

situao mais favorvel e valores menores que os apresentados para a situao mais crtica, como
esperado. Isto ocorre porque o fenmeno do escorregamento no to expressivo como o
encontrado em diferenciais de presso maiores. Pode-se observar o comportamento da vazo da
BCP para a situao de 60 psi na Figura 4.7.

4. Resultados e Discusses 36
 Figura 4.7. Grfico do comportamento da vazo mssica ao longo dos 2100 passos de tempo da
simulao para DP = 60 psi.

Os erros associados aos valores retornados pelo modelo computacional em relao ao valor
experimental tambm se mostraram em uma posio intermediria entre as duas situaes limite.
O grfico do nmero de pontos x nmero de Courant novamente plotado na Figura 4.8 e
sua curva tem formato j conhecido, mostrando mais uma vez sua relao com o espaamento da
malha.

Figura 4.8. Grfico que mostra a variao do nmero de Courant em funo do aumento do nmero
de pontos da malha para o caso DP = 60 psi.

4. Resultados e Discusses 37
 Como se procedeu antes, para a validao dos resultados obtidos e a possibilidade de
determinar a malha que retornou os dados mais condizentes com o experimental para esta situao,
traa-se o grfico de convergncia da Figura 4.9 correspondente a essa seo do estudo.

Figura 4.9. Validao do modelo computacional e determinao da preciso de cada malha obtida,
levando em conta uma rotao de 300 RPM, leo de 42 cP e diferencial de presso de 60 psi.

4. Resultados e Discusses 38
 CAPTULO 5

Concluses e Sugestes
 CONCLUSES E SUGESTES

5.1. Concluses

Aps analisar os resultados das trs matrizes de refino obtidas e em consonncia com os
objetivos definidos para este trabalho, so apresentadas as seguintes concluses e sugestes.

1. As malhas propostas apresentam boa qualidade geomtrica, preenchendo todos os

requisitos necessrios para a utilizao das mesmas para o estudo proposto;

2. A diminuio do ngulo de ortogonalidade conforme as malhas se tornavam mais

refinadas foi pouco expressiva, sendo de no mximo 1,2, no representando uma necessidade para
um controle desse fator;

3. A razo de aspecto exerce uma influncia mais expressiva sobre os resultados do

que o nmero de Courant, uma vez que uma variao considervel da mesma no provocou uma
reduo significativa deste nmero e aumentou o erro associado entre o valor experimental e os
retornados pelo modelo computacional;

4. Para o trs casos estudados, a primeira malha sugerida se mostrou mais eficiente do
que as outras propostas e do que a anteriormente utilizada no que diz respeito aos dados retornados
pelo modelo. A menor razo de aspecto e maior ngulo de ortogonalidade levaram a um menor erro
e o tamanho da malha (297150 pontos) levou a um menor esforo computacional, fator tambm
desejvel, principalmente em termos de custo de tempo e dinheiro. Alm disso, o maior
espaamento dessa malha proporcionou um menor nmero de Courant;

5. Comprovou-se que o nmero de Courant, para um passo de tempo constante,

aumenta com a diminuio do passo espacial (malhas mais refinadas) e com o aumento dos picos
de vazo;

Concluses e Sugestes 40
 5.2. Sugestes

1. Sugere-se fazer um estudo de refino espacial associado ao refino de passo

temporal, de modo tentar a controlar melhor o nmero de Courant quando o mesmo variar devido
ao refino espacial e/ou a um incremento de vazo. Isto pode ser conseguindo utilizando uma feature
do CFX que consiste num passo de tempo adaptvel, que pode ser governado por critrios como
nmero de Courant mximo ou RMS mximo;
2. Sugere-se realizar estudos de convergncia e refino de malha para as outras
condies de rotao e outros fluidos de trabalho tambm utilizados nos trabalhos experimentais de
Gamboa et al. (2002) e Gamboa et al. (2003).
3. Sugere-se realizar estudos de convergncia e refino de malha para malha de BCP
em condio de interferncia, desenvolvida por Assmann (2011).

Concluses e Sugestes 41
 CAPTULO 6

Referncias Bibliogrficas

Referncias Bibliogrficas 42
 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1) ALMEIDA, R. F. C., 2010, Simulao Computacional da Interao Fluido-Estrutura em

Bombas de Cavidades Progressivas, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do
Rio Grande do Norte, Natal/RN.
2) ASSMANN, B. W., 2008, Simulao, Controle Inteligente e Sistemas Especialista de
Dimensionamento de Poos de Petrleo com Elevao por Bombeio de Cavidades
Progressivas, Tese de Doutorado, Universidade Federal do Rio Grande do Norte,
Natal/RN.
3) CARVALHO, P., 1999, Gerenciamento do Bombeio de Cavidades Progressivas,
Dissertao de Mestrado, Universidade Estadual de Campinas, Campinas/SP.
4) DUNN, L., MATTHEWS, C. e ZAHACY, T., 1994, Progressing Cavity Pumping
Systems: Design, Operation and Performance Optimization, Course Notes, C-FER,
Edmonton, Alberta, Canada.
5) FERZIGER, J. H. e PERIC, M., 2001, "Computational Methods for Fluid Dynamics",
Springer-Verlag, 3rd Edition.
6) GAMBOA, J.; OLIVET, J. e ESPIN, S., 2003,"New Approach for Modelling Progressive
Cavity Pumps Performance", Proceedings of SPE Annual Technical Conference and
Exhibition, Denver, Colorado, USA.
7) GAMBOA, J.; OLIVET, J.; IGLESIAS, J. e GONZALEZ, P., 2002, "Understanding the
Performance of a Progressive Cavity Pump with a Metallic Stator", Proceedings of 20 th
International Pump Users Symposium.
8) MALISKA, C. R., 2004, "Transferncia De Calor e Mecnica Dos Fluidos
Computacional", LTC Editora, 2 Edition.
9) PESSOA, P. A. S., 2009, Simulao Computacional do Escoamento em Bombas de
Cavidades Progressivas, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Rio Grande
do Norte, Natal/RN.
10) ROBELLO, S. G. e SAVETH, K., 1998, "Progressing Cavity Pump (PCP): New
Performance Equations for Optimal Design", Proceedings of SPE Permian Basin Oil and
Gas Recovery Conference, Midland, Texas, US, SPE 39786.

Referncias Bibliogrficas 43