PRCTICA SOBRE ORGANIZACIN DE LAS IDEAS

Con base en las siguientes lecturas, elabore el organizador grfico que se

ajuste a cada una de ellas. Revise las orientaciones del texto Expresin oral
y escrita, mdulos 12 y 13.

INDICACIONES

1. Lea el texto con detenimiento.

2. A partir de la informacin suministrada en el texto, aplique el organizador
grfico adecuado al contenido de la lectura.
3. Luego cargue su esquema en el foro de preparacin (individual).

Clases de robots

Es complicado establecer una clasificacin absolutamente general de los robots

debido a la multitud de ellos que existe, algunos muy especficos. No obstante,
se pueden clasificar atendiendo a su morfologa, al procedimiento de control
que utilizan y a sus aplicaciones.

1. Morfologa

Manipuladores poliarticulados. Bsicamente se trata de brazos de robot

sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de
sujecin, herramientas, elementos de soldadura...) en un determinado espacio
de trabajo, segn uno o ms sistemas de coordenadas.

Mviles. Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten

desplazarse de acuerdo a la informacin que reciben a travs de sus sistemas
de sensores y a su programacin. Algunos, denominados zoomrficos, se
caracterizan por sistemas de locomocin que imitan a diversos seres vivos. Se
utilizan en experimentacin con vistas al desarrollo posterior de vehculos
pilotados o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Los robots androides, de locomocin bpeda, intentan
reproducir la forma y el comportamiento cinemtico del ser humano. Estn
relativamente poco evolucionados y se destinan fundamentalmente al estudio
y la experimentacin.

Hbridos. Robots de difcil clasificacin, cuya estructura consiste en la

combinacin de alguna de las anteriores, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin.
2. Procedimiento de control

No servo-controlados. Son aqullos en los que cada parte mvil tiene un

nmero fijo de posiciones con topes, normalmente dos, y slo se desplazan
hasta situarse en ellos. Suelen ser de tipo neumtico y resultan
considerablemente rpidos y precisos.

Servo-controlados. Cada elemento mvil cuenta con un sensor de posicin,

lineal o angular. La seal de ste se enva al sistema de control, que genera la
orden de movimiento adecuada para el motor. Pueden ser detenidos en
cualquier punto.

Servo-controlados punto a punto. Para controlarlos nicamente se les indican

las posiciones inicial y final de la trayectoria. El sistema de control calcula la
trayectoria necesaria con unos algoritmos diseados a tal efecto. Son capaces
de memorizar posiciones.

3. Aplicacin

De produccin industrial. Se usan para la manufactura de productos. Pueden

ser de manipulacin (en fundicin, moldeado, forja, tratamientos trmicos,
etc.), de soldadura, pintura, mecanizado, montaje, almacenamiento y control
de calidad.

De servicio. Se trata de robots que operan autnoma o semiautnomamente

para proporcionar servicios tiles a seres humanos o a otros equipamientos,
excluyendo operaciones de manufactura. Se pueden clasificar a su vez en
robots que proporcionan:

Servicio a los humanos: medicina, seguridad, entretenimiento, etc. El

uso de robots en ciruga descarga al cirujano de ciertas tareas
mecnicas y aumenta la precisin de ciertas intervenciones. Tambin se
usan robots en rehabilitacin, como ayuda a discapacitados. Pueden
constituir una prolongacin de su anatoma o sustituir la funcin del
rgano perdido.
Servicio al equipamiento: mantenimiento, reparaciones, limpieza, etc.
otras funciones autnomas: investigacin y exploracin, vigilancia,
transporte, adquisicin de datos, etc., y otros robots que no pueden ser
clasificados en las dos categoras anteriores.
Los robots de investigacin y exploracin se usan para obtener datos
acerca de zonas desconocidas, peligrosas o inaccesibles por medios
tradicionales. Pueden ser de exploracin terrestre, ocenica, espacial,
etc.
 Solucin
Por la manera como estn expresados los datos, la informacin la podemos expresar en el organizador grafico Esquema de
Clasificacin Jerrquica

CLASES DE ROBOT

MORFOLOGIA PROCEDIMIENTO DE APLICACION

CONTROL

MORFOLOGIA
No servo -
Controlados
MORFOLOGIA
Servo - controlados

Servo controlados punto a MORFOLOGIA

punto