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Universidad Nacional de Misiones

Facultad de Ingeniera

Ingeniera Electrnica
Electrnica Analgica

Informe
Filtros Activos Una implementacin prctica

Autores:
Hoff Romina Andrea
Krujoski Matas Gabriel
Statkievicz Elas Jos

Docentes Responsables:
Dr. Ing. Anocibar Hector R.
Ing. Olsson Jorge A.
Ing. Xiscatti Prez Christian
Sr. Zarratea Diego

Fecha: 2 de Junio

Ober, Misiones
2014
Electrnica Analgica Filtros Activos Una implementacin prctica

Introduccin
En el presente informe de laboratorio se documenta el proceso de diseo de un conjunto de filtros
activos con la asistencia de software especfico. Adems, se detallan los procedimientos implicados
en la construccin de una placa experimental de los filtros diseados. Finalmente, se incluyen los
detalles sobre los ensayos de funcionamiento realizados a los circuitos construidos y se presentan los
resultados obtenidos con sus respectivos anlisis.

Metodologa
En sta seccin se describen los recursos de los cuales se hizo uso en la implementacin prctica del
filtro activo presentado.

Equipos, materiales y software


En la etapa de diseo del filtro se recurri a los programas listados en la Tabla 1.

Tabla 1:Detalle de programas utilizados


Programa Versin Aplicacin
FilterPro Desktop TI 3.1 Diseo matemtico y elctrico de los filtros.
PSpiece Schematics 9.2 Simulacin de validacin de los diseos.
Proteus Profesional 7 Diseo del diagrama PCB.

Para la implementacin prctica del circuito se utilizaron las herramientas listadas en la Tabla 2; y
los materiales detallados en la Tabla 3.

Tabla 2:Detalle de herramientas utilizadas


Elemento Uso
PC Diseo del esquema de PCB.
Impresora lser Impresin del esquema PCB en hoja fotogrfica.
Plancha elctrica domstica. Transferencia del esquema PCB a la placa virgen.
CEDL2P Cuba electroltica para corrosin cida de la placa.
Jarra elctrica Calentamiento de agua para corrosin cida en bao mara.
Perforadora de banco Perforaciones para componentes.
Soldador tipo lpiz 40W Soldado de componentes del circuito.
Des-soldador por succin. Desoldado para correcciones/modificaciones.
Alicate de micro-corte. Cortado de sobrantes de terminales.

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Tabla 3: Detalle de materiales utilizados


Elemento Cant. Caractersticas Aplicacin
IC RC4136 1 DIL 7, Quad Operational Amplifiers AO de los filtros.
Cap. Elect. 2 10F, 16V, polarizado. Filtro alimentacin.
Cap. Cerm. 2 100nF, 50V. Filtro alimentacin.
Cap. Elect. 8 1F, 100V, polarizado Elementos pasivos.*
Cap. Elect. 2 2,2F, 100V, polarizado Elementos pasivos.*
Resistor film C 1 560 , 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 1 1,2 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 1 1,5 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 2 1,8 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 3 2,2 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 3 3,3 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 1 3,9 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 1 6,8 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 2 8,2 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 6 10 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 1 18 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Resistor film C 1 33 k, 1/4W. Elementos pasivos.
Trimpot 1 5 k, multivuelta. Calibracin.
Pin 39 Pin metlico pasante. Puntos de prueba, jumpers.
Bornera 1 Azul, 3 vas. Conexin alimentacin.
Bornera 1 Azul, 2 vas. Conexin de salida.
Conector 1 Audio estreo 3,5mm a PCB. Conexin de entrada.
PCB virgen 1 Epoxi, Cu 200m; 10x20cm. Placa.
Papel fotogrfico 1 A4, 150grs/m2, terminacin lisa. Transferencia de PCB.

* Los capacitores que forman parte de la etapa pasiva de cualquier filtro activo deben ser
despolarizados porque se encuentran operando con seales de corriente alterna; sin embargo, por
desabastecimiento en el mercado local stos fueron implementados con los capacitores electrolticos
detallados, tomando el recaudo de seleccionar una aislacin para mayor tensin a los efectos de evitar
daos en el dielctrico por la aplicacin de corriente alterna.

Procedimiento de Diseo del Filtro Activo


A los efectos de centrar el trabajo en la implementacin prctica de diversos filtros activos y evaluar
su desempeo real, la tarea de diseo conceptual de los mismos fue relegada al software FilterPro
Desktop de la compaa Texas Instruments. En la Figura 1 se presenta una impresin de la pantalla
inicial del asistente para diseo que incorpora el mencionado programa. En primera instancia se debe
seleccionar del listado, el tipo de filtro que se desea disear; en ste caso corresponde a
Bandstop/Notch.

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Figura 1: Primera pantalla del asistente de diseo, seleccin del tipo de filtro

Como segunda etapa de diseo se deben especificar los parmetros matemticos que definen la
respuesta en frecuencia que se desea obtener del filtro en proceso de diseo; a travs de una pantalla
como la exhibida en la Figura 2.

Figura 2: Segunda pantalla del asistente de diseo, especificaciones de la respuesta del filtro
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El trabajo consiste fundamentalmente en disear dos filtros con diferente aplicacin, y para cada uno
de ellos disear con dos topologas. El filtro para eliminar el ruido de la red simplemente debe
centrarse en 50 Hz; sin embargo, el filtro para subwoofer debe poder eliminar una frecuencia no
especfica en el rango de los 15 Hz a los 35 Hz. De modo que, a efectos didcticos se ejecut el
clculo de diseo para dos filtros elimina banda centrados en esos extremos del rango para el filtro
de subwoofer. As, en la Tabla 4 se resumen las especificaciones de diseo que fueron adoptadas para
cada uno de los filtros.

Tabla 4: Detalle de especificaciones de diseo de los filtros


Filtro de Subwoofer
Filtro 50 Hz
Inferior Superior
Ganancia (A0) [dB] 0 0 0
Frecuencia Central (f0) [Hz] 50 15 35
Ripple permitido (Rp) [dB] 3 3 3
Banda de Paso (BWp) [Hz] 45 10 10
Orden 2 2 2

Una vez cargados los parmetros de diseo en el asistente, este conduce a una pantalla como la
presentada en la Figura 3.

Figura 3: Tercera pantalla del asistente de diseo, respuesta matemtica del filtro

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En la respuesta del filtro pueden compararse los resultados obtenidos mediante diversos estimadores;
y as elegir cul de ellos se utilizar en el clculo de los elementos pasivos asociados al amplificador
operacional del filtro; en este caso se selecciona el Butterworth. El paso siguiente consiste en elegir
la topologa, a travs de una pantalla como la de la Figura 4.

Figura 4: Cuarta pantalla del asistente de diseo, seleccin de topologa del filtro

Llegado este punto del diseo, para cada uno de los filtros se obtienen dos resultados; uno en topologa
de Multiple Feedback y otro Sallen Key. De manera generalizada, un filtro elimina banda MF toma
la forma de la Figura 5 y el S-K resulta como el de la Figura 6.
C2

R2
R4 R6
in -
R1 C1 -
R3 + R5 out
+

Figura 5: Topologa general del filtro elimina banda Multiple Feedback

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C3

in R1 R2
+
out
-
C1 C2
R3
R5
R4
Figura 6: Topologa general del filtro elimina banda Sallen - Key

Una vez seleccionada la topologa que se desea disear, el asistente realiza los clculos de todos los
componentes pasivos y devuelve los resultados en un reporte completo. En la realizacin del presente
trabajo dicho proceso se repiti para completar todos los diseos requeridos en sus respectivas
topologas; as, en la Tabla 5 se resumen los resultados obtenidos.

Tabla 5: Resumen de resultados de diseo de los filtros


Filtro 50 Hz Filtro de Subwoofer
Elemento Inferior Superior
MF S-K
MF S-K MF S-K
R1 [k] 3,3 3,3 18 10 18 4,7
R2 [k] 6,8 3,3 33 10 33 4,7
R3 [k] 2,2 1,8 4,7 4,7 0,68 2,2
R4 [k] 10 2,2 10 2,2 10 2,2
R5 [k] 10 1,2 10 1,5 10 1,8
R6 [k] 10 -- 10 -- 10 --
C1 [F] 1 1 1 1 1 1
C2 [F] 1 1 1 1 1 1
C3 [F] -- 2 -- 2 -- 2

En los resultados de diseo para el filtro de subwoofer puede observarse que entre el lmite superior
del rango de frecuencias central del mismo (35 Hz) y el lmite inferior (15 Hz) para la topologa MF
slo se modifica el valor de un resistor, el identificado como R3, esto permite reemplazarlo por un
trimpot que puede manejar un rango de variacin suficiente como para reproducir estos valores
extremos de resistencia y as lograr un filtro elimina banda con frecuencia central ajustable. Sin
embargo, para la topologa SK no se encuentran coincidencias entre los diseos para las frecuencias
extremas; por lo que se decide recalcular el mismo con una frecuencia central intermedia a la banda

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15 a 35 Hz. Este proceso de rediseo se hace con una frecuencia central de 20 Hz. En la Tabla 6 se
detallan los resultados obtenidos.
Tabla 6: Elementos para el
filtro de Subwoofer, 20Hz
Elemento S-K
R1 [k] 8,2
R2 [k] 8,2
R3 [k] 3,9
R4 [k] 2,2
R5 [k] 1,8
R6 [k] --
C1 [F] 1
C2 [F] 1
C3 [F] 2

De este modo, los diseos obtenidos mediante el software utilizado, son validados a travs de la
simulacin de los circuitos con el programa PSpiece Schematics. En la Figura 7 se exhibe la respuesta
en frecuencia del filtro de 50 Hz mediante simulacin, para ambas topologas.

20

-20

-40
0Hz 10Hz 20Hz 30Hz 40Hz 50Hz 60Hz 70Hz 80Hz 90Hz 100Hz
VDB(Vmf) VDB(Vsk)
Frequency

Figura 7: Respuesta de simulacin para el filtro elimina banda en 50 Hz

En la simulacin para el filtro de 50 Hz se aprecia que ambas topologas presentan su mxima


atenuacin a frecuencias distintas de la establecida como central. Adems, es de notar que la topologa
Sallen-Key presenta una ganancia esttica en la banda de paso, que no debera estar segn las
especificaciones de diseo. A pesar de stos aspectos encontrados en la simulacin, se consideran
validados ambos diseos para poder implementarlos.

En la Figura 8 se exhiben los resultados de simulacin para el filtro elimina banda de subwoofer, para
ambas topologas y con ajuste del valor de R3 en la MF a sus valores lmites dados en la Tabla 5, en
tanto que para la topologa Sallen-Key se consideran los valores de la Tabla 6.

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10

-10

-20

-30
0Hz 10Hz 20Hz 30Hz 40Hz 50Hz 60Hz 70Hz 80Hz 90Hz 100Hz
VDB(Vmf) VDB(Vsk)
Frequency

Figura 8: Respuesta de simulacin para el filtro elimina banda de Subwoofer

En la Figura 8 se puede apreciar que nuevamente la topologa Sallen-Key presenta una ganancia en
la banda de paso que se considera indeseada, en funcin de las especificaciones con que fuere
proyectado el filtro. Adems, es posible observar dos curvas de respuesta para la topologa Multiple
Feedback, dadas para los valores extremos del trimpot R3, que confirman el supuesto de poder
modificar la frecuencia central del filtro mediante el ajuste de dicho resistor nicamente. En funcin
de todo lo analizado, los diseos para el filtro de subwoofer se consideran validados para su
implementacin.

Procedimiento de Diseo y Construccin del Circuito Impreso


Con los diseos de cada filtro validados, se procedi a disear una placa de circuitos impresos que
permita implementar todos los circuitos propuestos en forma prctica para facilitar su evaluacin
experimental. Para el diseo de dicho circuito se tomaron los requerimientos detallados a
continuacin:
Debido a que los filtros estn pensados para su aplicacin en el campo del audio, la placa debe
poder conectarse con facilidad a una fuente de audio.
El circuito ser intercalado entre una fuente de audio y un amplificador; en consecuencia, se
trata de un circuito de seal que no tiene mayores requerimientos en cuanto a la potencia que
maneja.
Contemplando su orientacin didctica, las distintas topologas para cada uno de los filtros
deben ser fcilmente intercambiables; adems, ha de brindar la posibilidad de aplicar cada
uno de los filtros por separado, o ambos en cascada s as se quisiese; como tambin brindar
la opcin de hacer un bypass a los filtros y permitir el paso de seal sin alteraciones.
Con el fin de facilitar su evaluacin experimental, debe ofrecer practicidad para conectar
instrumentos de laboratorio en aquellos puntos que se consideran de inters en el esquema de
cada filtro.

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Con el fin de dar cabida a las especificaciones detalladas previamente y considerando el carcter
experimental del circuito a disear, se defini las dimensiones de la placa en 20x10 cm; un tamao
varias veces superior a lo estrictamente necesario para acomodar a todos los componentes que
incorpora. Sin embargo, el exceso de espacio entre los componentes facilita la incorporacin de
puntos de prueba con pin para realizar mediciones sobre el circuito en funcionamiento. Adems,
las diversas topologas y forma de operacin (individual, cascada o bypass) pueden ser
intercambiables fcilmente mediante jummpers.
Los amplificadores operacionales necesarios para cada filtro fueron tomados del integrado RC4136,
del fabricante Texas Instruments, porque el mismo incluye exactamente los cuatro AO que se
requieren.
Recurriendo al programa Proteus ARES Profesional se diagram el esquema de PCB presentado en
la Figura 9; esta imagen est escalada y corresponde a una vista del lado de los componentes al slo
efecto de orientar sobre la ubicacin de elementos en el circuito.

a r e in e g n I e d d a tlu c a F - M a N U
4 1 0 2 - a cig la n A a cin rtc el E
.E zc iv e ik t a tS - . G a s o S - .M iks o j u rK - . R ff o H
a n i tn e g r A , s e n o i s i M , r e b O

Figura 9: Diagrama de PCB (fuera de escala)

Una vez comprobado el diseo de PCB, tanto sus conexiones elctricas como espaciado de
componentes y terminales, el mismo fue impreso en una hoja de papel fotogrfico con impresora
lser. Luego, la copia impresa del diseo de PCB fue transferida por el mtodo trmico al lado de
cobre, previamente pulido y limpio, de la placa virgen; logrando as el enmascarado para realizar
posterior ataque cido. Finalizado el proceso de corrosin cida, fue neutralizado el reactivo y se
limpi el enmascarado de la placa; para finalmente aplicarle dos manos de flux protector.
Luego de secado el flux, se realizaron las perforaciones para instalacin de los componentes del
circuito; concluyendo as el ensamblado con el proceso de soldadura.

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Procedimiento de Ensayo del Filtro Activo


S se pretende relevar las curvas de respuesta en frecuencia de los filtros, puede aplicarse directamente
el mtodo de medicin punto a punto de amplitud y fase para una seal de entrada que no debe superar
1 V de amplitud pico-pico.
A continuacin se describe las distintas configuraciones que deben hacerse sobre el circuito para
evaluar el funcionamiento de las diversas etapas.

Filtro de 50 Hz, topologa Multiple Feedback


Para poder ensayar, en forma individual, este filtro se requiere conectar los jummpers detallados en
el esquema de la Figura 10.
C8

R4
R6 R7 JP4

JP1
in 1
-
JP2
R1 C1 RC4136
3 14
-
JP6
R2 2 + R5 RC4136
12
out
JP9
13
+
R3
R13

Figura 10: Diagrama Filtro 50 Hz Multiple Feedback

Si en lugar de ensayar nicamente ste filtro, se quiere poner su salida en cascada con el otro filtro,
debe reemplazarse el JP6 por JP10. Adems, la seal de entrada puede ser provista a travs de la ficha
de audio o en el punto de prueba 1 (etiquetado como PP1); y la seal de salida puede ser tomada
desde la bornera dispuesta a tal efecto o desde el punto de prueba 3 (PP3).

Filtro de 50 Hz, topologa Sallen Key


En la Figura 11 se presenta el diagrama detallado de las conexiones para implementar este filtro.

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C6

in JP7 R 10 R 11 JP8 13
JP5
+
RC4136
JP6 out
JP3 14 12
-
C2 C4
R12
R9
R8
Figura 11: Diagrama Filtro 50 Hz Sallen - Key

Tambin en ste caso, s se desea poner a ste filtro en cascada con el otro filtro; debe reemplazarse
el JP6 por JP10.

Filtro de Subwoofer, topologa Multiple Feedback


Cabe destacar que ste es el filtro que permite ajustar la frecuencia central de la banda mediante el
trimpot identificado como RV1 en el esquema de la Figura 12.

C 12

R17
R 19 R 20 JP14

JP11
in 6
-
JP12
R 14 C5 RC4136
4 8
-
5 + R 18 10
out
RV1 JP18
9
RC4136
+
R 16 R26
R15

Figura 12: Diagrama Filtro Subwoofer Multiple Feedback

Para utilizar este filtro en cascada con el de 50 Hz debe eliminarse el JP11.

Filtro de Subwoofer, topologa Sallen-Key


Este filtro posee una frecuencia central fija, diseada en 20 Hz; para implementarlo se debe repropucir
el esquema de la Figura 13.

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C 10

in JP16 R 23 R 24 JP17 9
JP15
+
RC4136
out
JP13 8 10
-
C7 C9
R25
R 22
R 21
Figura 13: Diagrama Filtro Subwoofer Sallen - Key

Resultados Experimentales
Siguiendo los procedimientos enunciados en el apartado correspondiente, se relevaron de forma
experimental las curvas de respuesta para cada uno de los filtros diseados; en las secciones siguientes
se incluyen los resultados obtenidos.

Filtro de 50Hz
Recurriendo al mtodo de medicin punto a punto, se relev la curva de respuesta para ambas
topologas del filtro de ruido de lnea. En la Figura 14 se aprecian las respuestas obtenidas en forma
experimental.
Filtro 50 Hz
10

0
Mg [dB]

-10

-20
MFB
Sallen-Key
-30
1 2
10 10
f [Hz]

MFB
150 Sallen-Key
Fase [grados]

100

50

0
1 2
10 10
f [Hz]

Figura 14: Curvas de respuesta experimental para el filtro de 50 Hz

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Segn los datos relevados, se aprecia que el filtro de Multiple Feedback presenta un comportamiento
ms aproximado a lo que se esperaba segn el diseo del mismo y los resultados de simulacin. En
cambio, el Sallen Key, no alcanza a brindar la atenuacin de diseo en ningn punto de la respuesta
en frecuencia; adems, el valle de ste ltimo filtro se encuentra considerablemente desplazado hacia
las bajas frecuencias respecto del diseo.
Estas discrepancias apreciadas en los ensayos prcticos pueden deberse al cambio de los capacitores
cermicos por electrolticos; ya que stos ltimos poseen una constante de tiempo superior.

Filtro de Subwoofer
Mediante la misma tcnica de medicin de respuesta en frecuencia se relev los filtros para
subwoofer; con la particularidad de que la topologa Multiple Feedback debi relevarse tres veces,
una con el ajuste del trimpot al mnimo, otra al mximo y una tercera en un punto intermedio. En la
se exhiben los resultados obtenidos.
Filtro Subwoofer
10

0
Mg [dB]

-5

-10 MFb wmin


MFb wmed
-15
MFb wmax
-20
Sallen-Key
-25
1 2
10 10
f [Hz]

200
MFb wmin

150 MFb wmed


Fase [grados]

MFb wmax

100 Sallen-Key

50

0
1 2
10 10
f [Hz]

Figura 15: Curvas de respuesta experimental para el filtro de Subwoofer

En la respuesta obtenida en forma experimental se puede apreciar con claridad como se modifica la
frecuencia central del filtro MF al cambiar el valor del preset. Adems, puede notarse que pare este
filtro la topologa Sallen- Key logr ofrecer el nivel de atenuacin proyectado en la frecuencia central.

Conclusiones
Luego de desarrolladas las experiencia implicadas en la implementacin prctica de filtros activos se
puede concluir que stas fueron muy productivas; consiguindose en general satisfacer las
especificaciones con que fueren diseados los circuitos.

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Adems, se destaca que result una experiencia muy enriquecedora la tarea de disear el conjunto de
filtros configurables mediante un juego de jummpers en una placa de circuito impreso.
Gracias a los resultados obtenidos, se determina que la topologa Multiple Feedback presenta mayor
versatilidad de calibracin mediante elementos circuitales sencillos, como los presets. Sin embargo,
cabe destacar la menor cantidad de componentes requeridos por la topologa Sallen-Key.
En cuanto al software utilizado en el diseo de los filtros, se resalta su usabilidad y versatilidad;
tomndolo as como herramienta referente para futuros trabajos.

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