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1-1
1.1 Definicin
La mecnica es una parte de las ciencias fsicas que estudia y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. As, la tarea principal de la
mecnica consiste en la determinacin y aplicacin de leyes, segn las cuales los cuerpos
materiales cambian su posicin en el espacio o cambian su forma respecto del tiempo.
Dado que el comportamiento dinmico est involucrado en casi todas las situaciones que
confronta un ingeniero, la mecnica constituye el ncleo de la ingeniera de anlisis. Esta
tarea incluye el caso lmite cero del movimiento, es decir, el caso en que el cuerpo se
encuentra en reposo. Esttica es el estudio de los cuerpos y sistemas de cuerpos en
equilibrio.
La mecnica es la ms antigua de las ciencias fsicas y su estudio data desde los tiempos de
los egipcios cuando utilizaban principios de la mecnica al construir sus pirmides. A
continuacin mostraremos una breve referencia de los personajes ms importantes en la
historia de la mecnica y sus contribuciones:
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Cap. 1 Introduccin Pg. 1-2
Isaac Newton Sir Isaac Newton, (4 de enero, 1643 NS 31 de marzo, 1727 NS) fue
(Woolsthorpe, Lincolnshire, un cientfico, fsico, filsofo, alquimista y matemtico ingls, autor
1643, Kensington, 1727) de los Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, ms conocidos
como los Principia, donde describi la ley de gravitacin universal y
estableci las bases de la Mecnica Clsica mediante las leyes que
llevan su nombre. Entre sus otros descubrimientos cientficos
destacan los trabajos sobre la naturaleza de la luz y la ptica y el
desarrollo del clculo matemtico. Entre sus aportes a la mecnica se
pueden mencionar las leyes fundamentales de la mecnica y la ley de
gravitacin universal.
Ref.: http://es.wikipedia.org/wiki/Isaac_Newton
Johann Bernoulli Clebre matemtico suizo de origen holands. Sus principales logros
(Basilea, 1667 Basilea, estn referidos al clculo exponencial, al tratamiento de la
1748) trigonometra como una rama del anlisis, a las condiciones para una
geodsica, a la determinacin de trayectorias ortogonales, a la
solucin de los braquistcrona y a la enunciacin del principio de
trabajo virtual. Fue el primero en asignar a la aceleracin de la
gravedad el signo algebraico g. A l se deben tambin el principio
del trabajo virtual y las bases del clculo de variaciones.
Ref.: http://divulgamat.ehu.es/weborriak/historia/MateOspetsuak/JhBernoulli.asp
Leonhard Euler Famoso matemtico y fsico suizo que es considerado como uno de
(Basilea, 1707 San los ms grandes matemticos de la historia, comparable a Gauss,
Petersburg, 1783) Newton o Arqumedes. Algunas de sus contribuciones son:
Coordenadas angulares del cuerpo rgido
Teorema fundamental de la cinemtica del cuerpo rgido
Ecuaciones del Movimiento del cuerpo rgido
Estudi el flujo de un fluido ideal incompresible: Ecuaciones de
Euler de la Hidrodinmica
Ref.: http://www.pdmi.ras.ru/EIMI/EulerBio.html
Jean le Rond dAlambert Matemtico, fsico y filsofo francs. Dos libros de memorias, uno
(Pars, 1717 Pars, 1783) sobre el movimiento de los cuerpos slidos y el otro sobre clculo
integral, asegur a D'Alembert su eleccin en 1742 como miembro
de la Academia de Ciencias de Pars. Un ensayo en la teora de los
vientos en 1746 condujo a la membresa en la Academia de Ciencias
de Berln. Grandes aportes:Tratado de Dinmica en el que expone su
famoso Principio de DAlambert
Estudio de las ecuaciones diferenciales parciales
Tratado sobre el movimiento de los fluidos
Ref.: http://www.bookrags.com/biography/jean-le-rond-d-alembert/
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Cap. 1 Introduccin Pg. 1-3
Joseph Louis Lagrange Fue un matemtico, fsico y astrnomo italiano que despus vivi en
(Turn, 1736 Pars, 1813) Prusia y Francia. Lagrange trabaj para Federico el Grande de
Prusia, en Berln, como director de matemticas en la Academia
Prusiana de Ciencias durante veinte aos. Lagrange demostr el
teorema del valor medio, desarroll la mecnica Lagrangiana y tuvo
una importante contribucin en astronoma.
Tratado de Mecnica Analtica (conocida hoy como mecnica
lagrangiana)
Grandes aportes a la teora de nmeros
Uno de los padres del clculo de variaciones
Ref.: http://en.wikipedia.org/wiki/Joseph_Louis_Lagrange
William Rowan Hamilton Fue un matemtico, fsico, y astrnomo irlands, que hizo
(Dublin, 1805 Dublin, importantes contribuciones al desarrollo de la ptica geomtrica, la
1865) dinmica y el lgebra. Su descubrimiento del cuaternin es quiz su
investigacin ms conocida. Su mayor aportacin en la mecnica es
la reformulacin de la mecnica newtoniana, que ahora se llama la
mecnica de Hamilton. Este trabajo ha resultado fundamental para el
estudio moderno de las teoras de campo clsicos como el
electromagnetismo, y para el desarrollo de la mecnica cuntica.
http://en.wikipedia.org/wiki/William_Rowan_Hamilton
Albert Einstein En 1905 publica su teora de la relatividad y con ella limita los usos
(Ulm, Wrttemberg, 1879 - de la mecnica newtoniana, pues ellos no sern ms vlidos para
Princeton, Nueva Jersey, velocidades cercanas a la de la luz. Una siguiente limitacin de la
1955) mecnica newtoniana la constituyen las distancias atmicas. Para
estudiar estos casos est la mecnica cuntica. En 1916 public su
artculo sobre la teora de la relatividad general. Hizo importantes
aportes a la teora de la radiacin y la mecnica estadstica. Tambin
realiz una valiosa labor en relacin con las probabilidades de
transicin atmica y de la cosmologa relativista. Es considerado
como padre de la fsica moderna.
http://nobelprize.org/nobel_prizes/physics/laureates/1921/einstein-bio.html
Los cuerpos son el objeto de la mecnica. Ellos se comportan de manera muy diferente
manera unos de otros ante la accin de fuerzas. Entonces es lgico pensar que, de caso a
caso, se necesitan diferentes mtodos de estudio. Bajo este punto de vista se puede hacer
una clasificacin segn la deformabilidad de los cuerpos:
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Cap. 1 Introduccin Pg. 1-4
Segn ella la forma del cuerpo es supuesta como invariable bajo la accin de fuerzas. El
concepto de cuerpo rgido es ideal y realmente no existe en la naturaleza. Sin embargo este
concepto prueba su ventaja en cuanto a que para la determinacin de su posicin en el
espacio se necesitan pocas coordenadas.
No hay reglas fijas en cuanto a lo suficientemente pequeas que deben ser las
deformaciones para considerar al cuerpo como rgido. Este asunto quedar como cosa de
sentido comn y depende en mucho de la exactitud requerida de los resultados. Para
muchas piezas de construccin (p. e. elementos de mquinas y piezas estructurales) dichas
deformaciones son normalmente despreciables en comparacin con las dimensiones del
cuerpo (mquina, estructura), por lo cual la suposicin de rigidez es una herramienta muy
til.
Sin embargo se presentarn problemas para los cuales hay que calcular deformaciones
como factor determinante de diseo (mxima deformacin en ejes de transmisin de
potencia, vigas, techos, p.e.). Evidentemente en estos casos no consideraremos a los
cuerpos como indeformables ante la aplicacin de fuerzas.
Aqu es necesario considerar la deformabilidad de los cuerpos (segn ciertas leyes) para
poder calcular deformaciones y a travs de sus relaciones con la resistencia del material,
poder dimensionar todos los elementos de mquinas y estructuras.
La gran mayora de los materiales utilizados en la tcnica tienen la propiedad de que si son
sometidos hasta una cierta carga, con los consiguientes cambios de forma, recobran su
forma original al ser descargados. Se habla entonces de cuerpos elsticos y su
comportamiento mecnico es estudiado por la elastomecnica o teora de elasticidad.
Muy a menudo la relacin fuerza deformacin es lineal. A estos cuerpos se los denomina
como cuerpos que responden al comportamiento Hooke. La elastomecnica estudia dichos
cuerpos.
Si se sobrepasa una cierta carga (lmite) los cuerpos ya no regresan a su forma inicial. Tal
comportamiento se denomina plstico y es estudiado por la teora de plasticidad.
F F F
carga
Rango
descarga elstico
Lineal Elstico Elstico no lineal p Plstico
Ambos sectores de la mecnica se traslapan, puesto que la gran mayora de los materiales
de ingeniera ms importantes tienen comportamiento puramente elstico o ms o menos
plstico, segn el tipo y tamao de la carga.
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Aqu hay que recalcar que la parte elstica de las deformaciones es por ejemplo para
ingenieros mecnicos y civiles de importancia primaria en el rango de funcionamientos de
sus mquinas o de sus construcciones.
Estos ingenieros querrn saber, adems, cmo se comportarn sus construcciones para el
caso de sobrepaso del lmite elstico, con el objeto de tomar las medidas de seguridad
correspondientes. Todas estas preguntas sern tratadas en la Resistencia de Materiales, en
la cual tanto las deformaciones elsticas y plsticas tienen la misma importancia.
Mecnica relativista
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Cap. 1 Introduccin Pg. 1-6
Hasta ahora hemos visto que la mecnica es la ciencia de los movimientos, las fuerzas y de
las deformaciones.
La disciplina que se ocupa de la descripcin de los movimientos sin tomar en cuenta las
fuerzas actuantes y las masas en movimiento se denomina cinemtica.
En realidad aqu tenemos que ver con una rama muy especial de la ciencia que tiene mas
bien poca relacin con la mecnica y que como geometra del movimiento mas bien est
cercano de las matemticas.
La cintica estudia las relaciones entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo y los
movimientos originados por ellas.
La cinemtica y la cintica constituyen juntas la dinmica. En todo caso la cintica ocupa
un lugar central en la mecnica. Ella se ocupa del movimiento de mquinas y vehculos, de
los fluidos, de las vibraciones y mucho ms.
La esttica es la ciencia del equilibrio. Ella se ocupa de las condiciones para las que los
cuerpos que se encuentran bajo la accin de fuerzas se encuentran en reposo. Puesto que
aqu tenemos que ver con fuerzas y considerando que el estado de reposo es el caso cero
del movimiento, entonces se puede concluir que la esttica se puede ver como un caso
especial de la dinmica.
Las clasificaciones que hemos visto y su interrelacin y mutua dependencia son en realidad
ms o menos cosas de convencin. Nos basta saber que en la mecnica tendremos que ver
con problemas de dinmica. Aqu la cinemtica ser una ciencia auxiliar.
Estas diferencias son tambin vlidas para la clasificacin hecha en el acpite anterior. Se
habla entonces de la esttica y dinmica del cuerpo rgido, de la hidrosttica y de la
hidrodinmica, de la elastoesttica y de elastocintica.
Dado que para el estudio del movimiento de los cuerpos ser muy importante la naturaleza
misma de dicha materia (slidos, lquidos, gases), segn sea el objetivo de dicho estudio
idealizaremos la materia en alguna de las siguientes formas:
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La importancia del mtodo vectorial radica en que provee simplicidad para trabajar
aplicaciones tridimensionales de la mecnica. En ese caso, su superioridad en relacin al
trabajo escalar es ostensible. En cambio, si se requiere resolver un problema en el plano, tal
vez la ventaja estar al lado del mtodo escalar en cuanto a la menor operatividad
matemtica y la consecuente rapidez para llegar a los resultados deseados.
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Cap. 1 Introduccin Pg. 1-8
1a ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, sta permanecer en
reposo (si originalmente estaba en reposo) o continuar viajando en lnea recta
con velocidad constante.
2a ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, sta ser acelerada
en direccin a la fuerza, con una aceleracin cuya magnitud ser proporcional a la
fuerza.
r r
Es decir: Fi = ma
Algunos autores enuncian esta le y como Si la fuerza resultante que acta sobre
una partcula no es cero, ella ser proporcional al cambio de su cantidad de
movimiento por unidad de tiempo.
r d r
Es decir: F i
=
dt
mv
3a ley: Las fuerzas de accin y reaccin entre dos cuerpos en contacto tienen la misma
magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Se debe tener presente que estas leyes no son aplicables cuando las velocidades son
cercanas a la de la luz, pues entonces cobran importancia los trminos de la teora
relativista de Einstein. Tampoco son aplicables a escalas espaciales ni a tomos
individuales.
Tambin es importante recalcar que lo que realmente estamos haciendo es presuponer,
como hiptesis, la existencia de ciertos marcos de referencia especiales en los que las leyes
son vlidas. Estos marcos se llaman newtonianos o inerciales.
r m1 m 2
F F =G
r r2
F
donde G: constante de gravitacin universal
G = 6,673 10 11 m3 / kg s2
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Cap. 1 Introduccin Pg. 1-9
En el caso particular de la tierra (radio rT = 6,37 10 6 m y masa M = 5,98 10 27 g), para una
partcula de la masa m cercana a la superficie de la tierra la fuerza gravitatoria ser:
G M
F= 2 m
rT
1424 3
g = 9,81 m / s 2
F =mg
Las condiciones
r de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido no se alterarn si la
fuerza Fr aplicada en un punto determinado de dicho cuerpo es reemplazada por una
fuerza F de igual magnitud y direccin, que acta sobre un punto diferente, siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
r
F
r r
F '= F
Ambos sistemas son equivalentes pues tienen el mismo efecto exterior sobre el cuerpo
rgido. Sin embargo las deformaciones y fuerzas internas producidas por los dos sistemas
son totalmente distintas: en un caso traccin y en el otro compresin.
El ingeniero flamenco Simn Stevinus (1548 1620), fue el primero en mostrar que las
fuerzas representadas por vectores a una cierta escala pueden combinar adecuadamente en
un paralelogramo, una de cuyas diagonales representa la suma vectorial de ambos vectores.
r r
FA + FB
r
FA
r
FB
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Cap. 1 Introduccin Pg. 1-10
Sistema ingls
El sistema Ingls es el conjunto de las unidades no mtricas que se utilizan actualmente en
los Estados Unidos y en muchos territorios de habla inglesa como el Reino Unido. En
nuestro pas, dada la influencia tecnolgica de los Estados Unidos de Amrica, el sistema
ingls es bastante utilizado a la par que el sistema internacional, de tal manera que nuestros
estudiantes de ingeniera debern estar preparados para poder trabajar con cualquiera de los
sistemas.
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Cap. 1 Introduccin Pg. 1-11
El planteamiento del problema debe ser claro y preciso. En lo posible debe incluir un
dibujo esquemtico claro y limpio (ejemplo: diagrama de cuerpo libre).
El orden y la claridad son muy importantes para evitar errores que se producen por
descuido. Aparte de que los esquemas y clculos limpios y ordenados ayudan a que el
problema se pueda resolver con mayor rapidez y disminuyendo los riesgos de error,
ellos ayudarn a verificaciones sencillas al final de los clculos. Es importante
acompaar las soluciones con esquemas claros.
La solucin debe estar basada en alguno o algunos de los seis principios fundamentales
de la mecnica o en teoremas derivados de ellos.
Los resultados no deben ser ms exactos que los datos. En ingeniera se recomienda
utilizar a lo ms tres o cuatro cifras significativas.
Una vez obtenida la solucin se debe realizar la verificacin y comprobacin de la
misma. Se debe hacer uso del sentido comn, intuicin, experiencia para validar
resultados.
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