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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
PRESENTA
RAMOS CEJA GUSTAVO ALBERTO
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CONTROLADOR
Los controladores son los instrumentos diseados para detectar y corregir
los errores producidos al comparar y computar el valor de referencia, con un
valor medido del parmetro ms importante a controlar en un proceso. Esto
se puede esquematizar como un manual de instrucciones que le indica
cmo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Este
manipula la entrada al sistema para obtener el efecto deseado en la salida
del sistema (retroalimentacin). La retroalimentacin puede ser negativa o
positiva.
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La funcin de transferencia de este tipo de reguladores es una variable
real, denominada Kp (constante de proporcionalidad) que determinar el
grado de amplificacin del elemento de control.
Al considerar:
Ti = Tiempo integral
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Por lo que su funcin de
transferencia ser:
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Controlador de Accin Proporcional y Derivativo (PD)
Generalidades
Si consideramos que:
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Es un sistema de regulacin que trata de aprovechar las ventajas de cada
uno de los controladores de acciones bsicas, de manera, que, si la seal
de error vara lentamente en el tiempo, predomina la accin proporcional
e integral y, mientras que si la seal de error vara rpidamente,
predomina la accin derivativa. Tiene la ventaja de ofrecer una respuesta
muy rpida y una compensacin de la seal de error inmediata en el caso
de perturbaciones. Presenta el inconveniente de que este sistema es muy
propenso a oscilar y los ajustes de los parmetros son mucho ms difciles
de realizar.
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Controlador de Accin Proporcional Integral y
Derivativo (PID)
Generalidades
Accin proporcional
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los
otros dos, control integral y control derivativo estn presentes, stos son
sumados a la respuesta proporcional. Proporcional significa que el cambio
presente en la salida del controlador es algn mltiplo del porcentaje del
cambio en la medicin. Este mltiplo es llamado ganancia del controlador.
Para algunos controladores, la accin proporcional es ajustada por medio de
tal ajuste de ganancia, mientras que para otros se usa una banda
proporcional. Ambos tienen los mismos propsitos y efectos.
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Accin integral
La accin integral da una respuesta proporcional a la integral del error. Esta
accin elimina el error en rgimen estacionario, provocado por el modo
proporcional. Por contra, se obtiene un mayor tiempo de establecimiento,
una respuesta ms lenta y el periodo de oscilacin es mayor que en el caso
de la accin proporcional.
Accin derivativa
La accin derivativa da una respuesta proporcional a la derivada del error
(velocidad de cambio del error). Aadiendo esta accin de control a las
anteriores se disminuye el exceso de sobre oscilaciones.
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Accin de control integral, I: En una accin de control integral, la rapidez de
cambio en la respuesta del controlador, m(t) es proporcional al error, e(t), es
decir:
CONCLUSIN
Los controladores permiten mejorar de gran manera la respuesta de un
sistema, gracias a esto son de mucha importancia para cualquier proceso,
aunque esta respuesta no siempre sea ptima. En esta investigacin se
presenta una forma de obtener los parmetros del controlador, siempre y
cuando tenga un modelo matemtico del sistema. Un controlador permite
que la respuesta de un sistema pueda llegar a tener un error nulo.
Al obtener los parmetros de un controlador y observar la respuesta del
controlador y el sistema; el sistema permite obtener ese parmetro de
manera autnoma logrando que el controlador pueda ser auto-ajustado.