Ass115 TFTC

Anlisis de Seales y Sistemas
Representacin de seales y anlisis de sistemas

lineales en el dominio de la frecuencia
(La Transformada de Fourier de Tiempo Continuo)
Carlos Eugenio Martnez Cruz

Escuela de Ingeniera Elctrica
Universidad de El Salvador
cemc@ing.ues.edu.sv
(503)22261683
Ciclo I-2008
Contenido
La Transformada de Fourier de Tiempo Continuo (TFTC)

--Representacin en SF de seales aperidicas
--La TFTC para seales peridicas
--Propiedades de la TFTC
--Sistemas caracterizados por ecuaciones en diferencias lineales
con ceficientes constantes
Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 2

Introduccin
Puede extenderse la representacin en

series trigonomtricas a seales aperidicas?

La TFTC
La SF para una seal cuadrada peridica continua, se calcula como:
T/2
1
a k = T xt e dt = e
jk t jk t
o
dt o
T T /2
senk0 T 1
a k =2 Cul es el valor de ao ?
k0T
Reescribiendo la ecuacin para ak
senT 1
Ta k =2 | =k
0
Los coeficientes son funcin de la variable

continua . Donde 2sen(T1)/ representa
la envolvente de Taky los coeficientes ak
son tan slo muestras igualmente
espaciadas de esta envolvente.
Coeficientes de la SF para T1 fijo y T variable.

La TFTC
Tambin, para un valor fijo de T1, la envolvente de Tak es independiente de T.
2 sen T 1
T ak = =k
0

La TFTC
Considere una seal, x(t), cuya duracin es finita.
A partir de esta seal aperidica se puede construir una seal peridica

para la cual x(t) es un periodo
Como se ha escogido el periodo T de manera que sea grande, la seal

aperidica es idntica a la peridica sobre un intervalo largo, y
conforme T tiende a infinito las dos sern iguales.

La TFTC
Efecto sobre la representacin en SF ~
La representacin en SF de la seal peridica es

x t= a k e jk t 0
k =
T /2
~
Los ak se calculan sobre el intervalo T/2 < t <T/2 1
a k = x te dt
jk t 0
T T / 2
Donde 0= 2/T, Ya que x~(t)=x(t) para |t| < T/2, y tambin, puesto que x(t)=0
fuera de este intervalo, la ecuacin se puede reescribir como
T /2
1 1
a k=
T T / 2
x te jk t
dt
0
=
T
x t e jk t dt 0

Definiendo la envolvente de X(j) de Tak como
X j= xt e
jt
dt

Tenemos para los coeficientes ak, 1
a k= X jk0
T
La TFTC
La seal peridica, x~(t), se puede expresar en trminos de X(j) como:
~
1
x t= X jk0 e jk t 0
k = T

De manera equivalente, ya que 2/T=0, 1
x t=
2 k=
X jk0 e jk t 0
0
Cuando T, x~(t) se aproxima a x(t) y en consecuencia su

representacin en SF se convierte en una representacin de x(t).
Adems, o0 conforme T y la sumatoria se vuelve una integral.

1
x t =
2
X j e jt d
Donde

1
X j=
2
x t e jt
d

La transformada de Fourier

1
x t = X j e d
jt
2

X j= xt e
jt
dt


CONVERGENCIA DE LA TF
1. 1. x(t) sea absolutamente integrable, esto es,

| x t| dt

2. x(t) tenga un nmero finito de mximos y mnimos dentro de
cualquier intervalo finito.
3. x(t) tenga un nmero finito de discontinuidades dentro de

cualquier intervalo finito. Adems, cada una de estas
discontinuidades debe ser finita.

EJEMPLO DE TFTC
at
Considere la seal x t=e u t , a0
De la ecuacin anlisis
1 a jt
X j= eat e jt dt= e |0
0 a j
Esto es,
1
X j= , a0,
a j
Puesto que esta TF es compleja, para dibujarla en funcin de
expresamos X(j) en trminos de su magnitud y de su fase:
1
X j= , X j=tan
a 2 2 a
Resolver Ejercicio 4.1(a) y 4.1(b)

EJEMPLO DE TFTC
Considere la seal xt= t
Determine X(j)
Solucin
X j= te jt
dt = 1
0
Ejercicio: Calcule la TFTC de
xt= t1 y x t= tt o

EJEMPLO DE TFTC
Considere la seal
x t= { 1,
0,
|t |<T1
|t |>T1
Determine X(j)
Solucin T1
senT 1
X j= e
jt
dt = 2
T 1
Considere la seal x(t)

cuya TFTC es: X j= { 1, | | < W
0, | | >W
Determine x(t)
Solucin
W
1 senWt
x t= e d =
jt
2 W t

EJEMPLO DE TFTC
T T
Considere la seal
{
Acos 2 f c t , <t <
2 2
pulso de RF:
x t= 0, | t | >
T
2
Determine X(j)
Solucin
T
2
A j t AT
X j=
j t
e e e
c jtc
dt = { sinc[T f f c ]sinc [T f f c ]}
T 2 2
2
fc es un valor que corresponde

AT
{
a frecuencias grandes, as: sinc[T f f c ] , f >0
2
0, f =0
f c T >> 1 X j =
AT
sinc[T f f c ] , f <0
2

EJEMPLO DE TFTC
Considere el pulso chirp
definido como:
2
j W t /T T T
x t=e t
2 2
Durante la duracin del pulso
la frecuencia vara desde
W W

2 2
Representacion de TF de se al Chirp. TW=50 y p=10
0.9
De manera similar que el pulso de 0.8
RF, fc es un valor que corresponde 0.7
a frecuencias grandes, as: 0.6
|S(f)|
0.5
f c T >> 1
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Frecuencia (MHz)

La TFTC de seales peridicas
Es posible construir de forma directa la TFTC de una seal peridica a
partir de su representacin en SF. La Transformada resultante
consiste en un tren de impulsos en el dominio de la frecuencia, con las
reas de los impulsos proporcionales a los coeficientes de la SF.
Considere una seal x(t) con TF igual a X j = 2o

Calculando la TFI, tenemos x t= 2 oe jt d

De manera similar, si X(j) es de la forma de una combinacin

lineal de impulsos igualmente espaciados en frecuencia

X j= 2 ak ko
k =
Calculando la TFI, tenemos
x t = a k e jk
o
k=
Para la seal peridica calcular la TFTC
SOLUCIN
Los coeficientes de la SF son
sen k0 T 1
ak= 2
k 0 T
Su TF es

2 sen ko T 1
X j = k
ko
k =

Calcule la TF de la seal peridica correspondiente al tren
de impulsos peridico (Seal peine)

x t = tkT
k =
SOLUCIN

2 2k
X j =
T k= T
La TFTC de un tren de impulsos

peridicos en el dominio del
tiempo con periodo T es un tren
de impulsos en el dominio de la
frecuencia con periodo o

Propiedades de la TFTC
Linealidad
xt X j
yt Y j
Entonces
ax t by t aX j bY j
Desplazamiento de tiempo
x t X j
Entonces
x t t o e j t X j o
Ejemplo. Problema del multitrayecto en comunicaciones mviles

Conjugacin y Simetra conjugada
x t X j
x t* X * j
Diferenciacin e Integracin
dx t
jX j
dt
t
1
x d
j
X jX 0


Escalamiento de tiempo y frecuencia
1 j
xat X
|a| a
Dualidad
x t= { 1,
0,
|t |<T1
|t |>T1
X j= 2
senT 1

x t=
senWt X j= { 1, | | < W
0, | | >W
t
Al comparar los pares transformados de arriba notamos que estas ecuaciones
son similares en forma, pero no totalmente idnticas. Esta simetra conduce a
una propiedad de la TF conocida como dualidad.

Relacin de Parseval
Si x(t) y X(j) son un par TF, entonces

1
|xt|2
dt =
2
| X j|2
d

El trmino en el miembro izquierdo de la ecuacin es la energa total en

la seal x(t). La relacin de Parseval establece que esta energa total se
puede determinar ya sea mediante el clculo de la energa por unidad
de tiempo e integrando sobre todo el tiempo, o calculando la energa por
unidad de frecuencia e integrando sobre todas las frecuencias.
|X(jw)|2 es conocida como el espectro de densidad de energa de

la seal x(t).

La propiedad de convolucin
y t=h t x t Y j=H j X j

La propiedad de convolucin

Propiedad de modulacin 1
r t =st p t R j = [ S jP j]
2
Ejemplo: Considere la seal pulso de RF:
T T
{
Acos 2 f c t , <t <
2 2
x t= 0, | t | >
T
2
1. TFTC de la coseno
cosc t [c c ] [ f f c f f c ]
2. TFTC del pulso rectangular
t
A rec AT sinc fT
T
3. Aplicando la propiedad de modulacin
AT
{
X j= { sinc [T f f c ]sinc[T f f c ]} AT
sinc[T f f c ] , f >0
2 2
fc corresponde a frecuencias grandes (f cT>>1), as: 0, f =0
X j = AT
sinc[T f f c ] , f <0
2

El radar de apertura sinttica (SAR, Synthetic Aperture Radar) es un sistema
microondas de adquisicin de imgenes capaz de producir imgenes de alta
resolucin mediante una antena sujeta a un avin o a un transbordador espacial.
La versin SAR ms antigua se conoce con el nombre de Strip-Mapping (algo as

como formacin de imgenes mediante tiras) la antena permanece fija respecto a la
plataforma radar de tal manera que el haz de la antena barre tiras o reas de terreno.
A medida que la plataforma SAR se mueve

se emiten y se reciben una gran cantidad de
pulsos de RF. Se dice que el rea del terreno
est siendo iluminada por los pulsos.
Resolucin viene dada por R

D
Donde:
R es el alcance del objetivo
D es el diametro de la antena
es la longitud de onda de la fuente.
No aplica a SAR!
La adquisicin de imgenes mediante microondas es similar a la realizada mediante
fotografas, pero la diferencia fundamental es que la primera mide qu tan bien los
objetos reflejan la frecuencias de longitudes milimtricas (microondas) en lugar de las
frecuencias de longitudes nanomtricas, en el rango de luz visble. La imagen SAR se
forma de las reflexiones coherentes de seal, a diferencia de la formacin ptica de
imgenes que consiste de las reflexiones incoherentes del blanco iluminado.
La coordena a lo largo de la lnea de vista se
denomina alcance
La coordenada perpendicular al alcance se
denomina acimut
La potencia media (3dB) del haz de antena sobre
el terreno se denomina huella (footprint) y define
el rea de iluminacin para cada pulso.
La imagen 2D resultante es la reflectividad del

terreno proyectada sobre el plano de alcance
(slant-range).

Tratamiento en distancia. Cada pixel de una imagen SAR representa una magnitud
de reflectividad asociada con una coordenada de distancia y una coordenada de
azimut. El concepto de tratamiento en distancia se basa en medir el tiempo que le
lleva a una seal transmitida viajar la distancia ida y vuelta entre la fuente y el
objetivo.
La habilidad del radar de identificar la distancia de un objetivo en prescencia de otros
objetivos depende de la resolucin, que es funcin de la seal transmitida.
Densidad de reflectividad o reflectividad

x , y
q o x , y = m x , y e
m(x,y)dxdy es la fraccin de la seal
transmitida devuelta al radar como resultado
de la reflexin de un blanco de rea dxdy
(x,y) es la fase relativa que incorpora la
fase aparente(debido al blanco) y la fase
elctrica.
Un punto ubicado en (xo,yo) se define idealmente como: q o x , y = xx o , y y o
La reflectividad es funcin de la frecuencia y del ngulo de observacin

Considere la geometra 1D de la Figura, la antena en el origen ilumina una lnea centrada
en x=R. La lnea tiene una longitud W y una reflectividad q o=m(x)ej(x). El pulso transmitido
es una seal chirp de duracin c y ancho de banda = c.
1 2 t j2 f t
st =cos[2 f o t t ]rect ={ ste } o
2 c
Donde:
j t
2
t
st =e rect
c
Ignorando la atenuacin debido a la propagacin, se tiene que la seal en el receptor debido
a un reflector individual viene dada por: 2x o
2x o j [2 f o t
c
xo ]
g o t =m x o { s t e }dx
c
Donde c es la velocidad de la luz y 2x o/c es el retardo del viaje ida y vuelta del pulso. La
seal total en el receptor viene dada por la integral (suma) de todos los pulsos devueltos en
el intervalo R-W/2 y R+W/2
W 2x
R 2x j [2 f t x]
g t=
o
2 c
W m x { st e }dx
R
2
c
Demodulando en cuadratura (para eliminar la portadora) se
obtienen las componentes gI(t) y gQ(t). Con estas
componentes es posible obtener la seal g(t) = g I(t) + jgQ(t)
como sigue:
W
R 2x
g t= 2
W m x e j [x2kx]
st dx
R
2
c
donde:
k =2 f o /c Es el nmero de ondas
Las imgenes SAR muestran solamente la magnitud de la reflectividad del terreno. Con lo cual:
jkx j [ x2kx ]
q x=q o xe =m x e
W
R 2x
g t= 2
W q x st dx
R
2
c
Sistemas caracterizados por ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes
N M
d k y t d k x t
ak k = bk k
k=0 dt k=0 dt
Y j
b k jk
k =0
H j = =
X j N
a k jk
k =0

La TFTC-2D
Las tcnicas del anlisis de Fourier se pueden extender a seales que
tienen dos variables independientes. Estas tcnicas desempean un papel
importante en aplicaciones como el procesamiento de imgenes.
Definicin. Sea x(t1,t2) una seal que depende de dos variables

independientes t1 y t2. La TF-2D de x(t1, t2) se define como

X j1, j2 = x t1, t 2 e j t t dt1 dt 2
1 1 2 2
La TFI-2D est dada por

x t 1, t 2 = X j1, j2 e j t t d1 d2
1 1 2 2

La TFTC-2D
Como ejemplo de una seal 2D tomemos la seal coseno 2D
x t 1, t 2 =cos [ 2t 1 cos t 2 cos]
La grfica de dicha seal se muestra en la Figura de abajo

La TFTC-2D
La seal coseno 2D de la transparencia anterior se present en un grfica
3D. Es posible representar la misma seal usando curvas de nivel. La Figura
siguiente ilustra la representacin de contorno de la coseno 2D.

La TFTC-2D
A continuacin se representan los grficos 3D y de contorno para la
coseno 2D cuando el ngulo vale cero.
x t 1, t 2 = cos [2t 1]

La TFTC-2D
La TFTC-2D de la coseno 2D puede demostrarse que es igual a
1 1 1 1
t1 , t 2 t 1 , t 2
4 2 4 2
A continuacin se muestra su TFTC-2D

La TFTC-2D
Otro ejemplo, se ilustra con la coseno 2D dada por
cos2xcos2y
La figura muestra las grficas 3D y de contorno

La TFTC-2D
Su TFTC-2D se representa en la Figura

La convolucin 2D
Definicin. La integral de convolucin 2D est dada por

x t1 , t 2 h t1 , t 2 = x 1 , 2 x t 1 1 , t 2 2 d 1 d 2

La Figura ilustra como una seal 2D se puede expresar como un
producto o como una convolucin

Ass115 TFTC

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Anlisis de Seales y Sistemas

Representacin de seales y anlisis de sistemas

Carlos Eugenio Martnez Cruz

La Transformada de Fourier de Tiempo Continuo (TFTC)

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 2

Puede extenderse la representacin en

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 3

Los coeficientes son funcin de la variable

Coeficientes de la SF para T1 fijo y T variable.

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Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 5

Considere una seal, x(t), cuya duracin es finita.

A partir de esta seal aperidica se puede construir una seal peridica

Como se ha escogido el periodo T de manera que sea grande, la seal

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 6

La representacin en SF de la seal peridica es

Cuando T, x~(t) se aproxima a x(t) y en consecuencia su

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 8

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 9

3. x(t) tenga un nmero finito de discontinuidades dentro de

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 10

Resolver Ejercicio 4.1(a) y 4.1(b)

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 11

Ejercicio: Calcule la TFTC de

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 12

Considere la seal x(t)

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 13

fc es un valor que corresponde

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 14

De manera similar que el pulso de 0.8

RF, fc es un valor que corresponde 0.7

a frecuencias grandes, as: 0.6

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 15

Considere una seal x(t) con TF igual a X j = 2o

Calculando la TFI, tenemos x t= 2 oe jt d

De manera similar, si X(j) es de la forma de una combinacin

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 17

La TFTC de un tren de impulsos

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 18

Ejemplo. Problema del multitrayecto en comunicaciones mviles

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 19

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 20

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 21

El trmino en el miembro izquierdo de la ecuacin es la energa total en

|X(jw)|2 es conocida como el espectro de densidad de energa de

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 22

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 23

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 24

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 25

La versin SAR ms antigua se conoce con el nombre de Strip-Mapping (algo as

A medida que la plataforma SAR se mueve

Resolucin viene dada por R

La imagen 2D resultante es la reflectividad del

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 27

Densidad de reflectividad o reflectividad

La reflectividad es funcin de la frecuencia y del ngulo de observacin

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 28

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 31

Definicin. Sea x(t1,t2) una seal que depende de dos variables

La TFI-2D est dada por

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 32

La grfica de dicha seal se muestra en la Figura de abajo

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 33