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2. MODULACIONES DE AMPLITUD
La modulacin es una tcnica empleada para modificar una seal con la finalidad
de posibilitar el transporte de informacin a travs de un canal de comunicacin y
recuperar la seal en su forma original en el lado del receptor. Esta tcnica se
hace necesaria debido a que las seales bandabase no siempre son adecuadas
para transmitirlas tal como son a travs de un canal dado.
Ver Anexo B.
61
Entre las ventajas obtenidas gracias a la modulacin cabe destacar las siguientes:
- Reduccin del tamao de las antenas. Para una radiacin eficiente la antena
debe tener una longitud entre /10 y /4, siendo la longitud de onda de la
seal radiada. Por lo tanto, para muchas seales en bandabase, cuya longitud
de onda es considerable, se requerira el uso de antenas con tamaos
exagerados. Con la modulacin se traslada el espectro a regiones de alta
frecuencia y por tanto de mucho menores, permitiendo el uso de antenas de
tamaos razonables.
62
(t ) = Re{g (t )e jw t }
c
(2.2)
donde Re{} denota la parte real de {}, g(t) C es una seal bandabase
denominada envolvente compleja de (t), y fc es la frecuencia portadora
asociada (hertz) wc = 2fc [=] rad/seg.
63
Las expresiones (2.1) y (2.2) mencionadas atrs son equivalente; esto puede
lograrse descomponiendo la envolvente compleja g(t). Si g(t) = g1(t) + jg2(t),
entonces:
g (t ) = g12 (t ) + g 22 (t )
g (t ) (2.3)
g (t ) = tan 1 2 = (t )
g1 (t )
Luego:
g(t) = g(t) ej(t) (2.4)
(t ) = Re{g (t ) e j (t ) e jw t }
c
{
= Re g (t ) e j ( wc t + (t )) }
= Re{ g (t ) [cos(wc t + (t ) ) + jsen(wc t + (t ) )]} (2.5)
= g (t ) cos(wc t + (t ) )
= A(t ) cos(wc t + (t ) )
Es importante anotar que las formas de onda g(t), g1(t), g2(t), g(t) y (t) son
formas de onda bandabase, y, excepto g(t), son formas de onda reales.
(t) = Re{g(t)e jw t } c
1 1
= g(t)e jw t + g*(t)e jw t
c c
2 2
( w) =
1
[G(w wc ) + G * ( (w + wc )] , (2.7)
2
pero F(-w) = F*(w), as que G*(-(w+wc)) = G(w+wc). Por lo tanto, para seales
reales:
( w) =
1
[G(w wc ) + G (w + wc )] (2.8)
2
65
P( w) =
1
4
[
P g ( w wc ) + P g ( w + wc ) ] (2.9)
La potencia normalizada promedio total de una seal pasabanda (t) est dada
por:
T
2
1 1
P = ( w)dw = R (0) =
2
P Lim g (t ) dt (2.10)
2
g
2T T
2
donde se supone que el nivel de corriente directa de m(t) es cero. La seal (t)
representada en la frecuencia puede obtenerse aplicando el teorema de
modulacin de la transformada de Fourier:
Ac [M ( w + wc ) + M ( w wc )]
1
( w) = (2.12)
2
Como consecuencia del traslado del espectro producido por la modulacin DBL-
SP resulta el aumento del ancho de banda de la seal moduladora m(t) al doble
del ancho de banda original. Suponiendo que B es el ancho de banda de la seal
moduladora, entonces el ancho de banda de la seal modulada ser 2B. Este
efecto se observa claramente en la figura 9: el contenido de frecuencia tanto
negativo como positivo de la seal m(t) aparece como frecuencias positivas de la
mayor que las frecuencias que limitan el ancho de banda B de la seal m(t). Este
principio es bastante utilizado en el anlisis espectral prctico. El hecho de que se
produzcan dos bandas laterales (superior e inferior) y no aparezca seal portadora
separada en (t), sugiere el nombre dado para este tipo de modulacin: Doble
Banda Lateral con Portadora Suprimida.
Figura 10. Seal moduladora de un tono puro; (a) en el tiempo; (b) en la frecuencia
( w) = [ (w (wc + wm ))] + [ (w + (wc + wm ))]
2 2 (2.15)
+ [ (w (wc wm ))] + [ (w + (wc wm ))]
2 2
Figura 11. Espectro de la seal pasabanda DBL-SP modulada con un tono puro.
M ( w) + c [F ( w + 2 wc ) + F ( w 2 wc )]
Ac A
{ (t ) cos( wc t )} = (2.17)
2 4
Es difcil reconocer m(t) en la seal modulada (t) a menos que haya algn
conocimiento de las relaciones de fase involucradas, no basta con la amplitud. La
fase relativa de (t) indica el signo de m(t) como se evidencia en las inversiones de
fase a 180 cuando m(t) pasa por 0. Entonces, para demodular adecuadamente la
seal deben tenerse la fase y la frecuencia correctas.
1
El segundo trmino es bloqueado por el filtro y se recupera cos( 0 )m(t ) .
2
73
g (t ) = Ac ( A + m(t ) ) (2.20)
AM (t ) = Re{g (t )e jw t }
c
AM ( w) =
1
[M (w + wc ) + M (w wc )] + A ( w + wc ) + A ( w wc ) (2.22)
2
75
Figura 14. Seal DSB-LC: (a) [A+m(t)] > 0; (b) [A+m(t)] < 0.
Para reforzar los conceptos visto atrs, es necesario introducir un factor de escala
adimensional llamado ndice de modulacin .
78
m(t ) min
= (2.23)
A
Amx Amn
% mod = (2.24)
2A
Siendo Amx el valor mximo de la seal [A + m(t)], y Amn el valor mnimo:
79
Mx[m(t )] Mn[m(t )]
% mod = (2.25)
2A
T
2
= Lim [A + m(t )] dt = g (t )
1 2 1 2
PAM
2 T 2
T
2
T T
A2 2
1 2
= + A Lim m(t )dt + Lim m 2 (t )dt (2.26)
2 T 2 T T
T
2 2
2
A 1
= + Am(t ) + m(t ) 2
2 2
A2 1
PAM = + m(t ) 2 (2.27)
2 2
1
PS = m(t ) 2 (2.29)
2
m(t ) 2 PS
f .m. = = (2.30)
A 2 + m(t ) 2 PC + PS
PS
= x 100% (2.31)
PC + PS
En este caso m(t) = AmCos(wmt), siendo fm la frecuencia del tono (wm = 2fm).
Debe tenerse en cuenta wm < wc.
m(t ) mn Am
= = A m = A (2.32)
A A
82
AM = [ A + m(t )]cos( wc t )
= [A + Acos(w m t )]cos( wc t ) (2.33)
= A[1 + cos(w m t )]cos( wc t )
En la seal DBL-SP puede notarse que las porciones de m(t) que estn en fase
con la seal portadora, es decir m(t) > 0, se suman a ella; mientras que las
porciones de m(t) que estn desfasadas 180, es decir m(t) < 0, se restan a la
seal portadora.
Por su parte, de la expresin hallada para AM(t) de un tono pueden obtenerse las
siguientes conclusiones:
- Si < 1 entonces la envolvente A[1+ cos(wmt)] > 0 para todo instante t, sin
importar si cos(wmt) es positivo o negativo.
Con el resultado obtenido se demuestra que para valores >1 se tendr una seal
sobremodulada.
1 2 1
PAM = A + m(t ) 2
2 2
2
(2.35)
A 1
= + 2 A2
2 4
1 2 A2
Ps 4
fm = =
Pc + Ps A2 + 1 2 A2
2 4 (2.36)
2
=
2+ 2
Hay que tener en cuenta que el clculo de eficiencia se hizo para el caso de un
tono. Para seales de voz es an peor, aproximadamente del 25%. Para ndices
de modulacin ms bajos la eficiencia disminuye; por ejemplo, para =0.5 se
obtiene una eficiencia del 11.11%, y para =0.3 apenas ser del 4.3%. Vale la
pena recordar que la eficiencia de un sistema DBL-SP es de 100%, e incluyendo
una portadora piloto la eficiencia es ligeramente menor que 100%.
85
Im
w0
A
w0t
Re
Por otra parte, para cualquier seal F(t) que pueda ser representada como F(t)=
f(t)cos(wct), se define la transformada de Hilbert como:
jF (t ) = jf (t ) sen( wc t ) (2.38)
AM = [ A + m(t )]cos( wc t )
jAM = j[ A + m(t )]sen( wc t ) (2.40)
AM = AM + jAM = [ A + m(t )]e jw t
+
c
Puede concluirse entonces que basta con transmitir slo un par de bandas
laterales, bien sea la superior o la inferior, y de esta manera eliminar la necesidad
de un canal con un ancho de banda de transmisin igual al doble del ancho de
banda del mensaje (tampoco se hace necesaria la transmisin de la seal
portadora). Este tipo de modulacin se llama de banda lateral nica (BLU), ms
eficiente que las ya estudiadas, pues no requiere ms ancho de banda que el de la
seal original y slo la mitad de la seal DBL correspondiente.
BLU + = Re{e jw t e jw t }
m c
BLU = Re{e jw t e jw t }
m c
Para una seal m(t) compuesta, es decir, abandonando el caso particular de una
seal de un tono de frecuencia y pasando a una seal moduladora real, debe
lograrse una funcin con un desfasamiento exacto de 90 para todas sus
componentes de frecuencia. A esta funcin se le conoce como transformada de
Hilbert.
jY ( w) w>0
Y ( w) = jY ( w) sgn( w) = (2.43)
jY ( w) w<0
1
y (t ) = Y ( w)e (2.44)
jwt
dw
2
y (t ) = 1 { jY ( w) sgn( w)}
(2.45)
= y(t) * -1 { j sgn( w)}
j
como sgn( w) , entonces:
t
( j )( j )
y (t ) = y (t ) *
t
1
= y (t ) *
t
(2.46)
= y (t ) * h(t )
1 f ( )
=
t d
Sin embargo, esta ltima expresin hallada para (t) no resulta ser muy til debido
a la forma impropia de la integral.
g (t ) = Ac [m(t ) jm (t )] (2.47)
93
BLU = Re{g (t )e jw t }
c
G ( w) = Ac [M ( w) j{m (t )}]
1
m (t ) = m(t ) *
t
1
= Ac M ( w) jm(t ) * (2.49)
t
= Ac [M ( w) jM ( w) H ( w)]
= Ac M ( w)[1 jH ( w)]
1 j w >0
Dado que H ( w) = = , entonces:
t j w<0
G ( w) =
[
Ac M ( w) 1 j 2 ] w>0
=
2 Ac M ( w) w>0
(2.50)
[
Ac M ( w) 1 + j 2 ] w<0 0 w<0
Ahora:
94
2 Ac M ( w wc ) w - wc > 0
G ( w wc ) = (2.51)
0 w - wc < 0
2 Ac M * ( ( w + wc ) ) - (w + w c ) > 0
G * ( ( w + wc ) ) = (2.52)
0 - (w + w c ) > 0
Teniendo en cuenta que se est trabajando con funciones reales, y que por tanto
G*(w)=G(-w), puede simplificarse la expresin hallada para G*(-(w+wc)):
2 Ac M ( w + wc ) - (w + w c ) > 0
G * ( ( w + wc ) ) = (2.53)
0 - (w + w c ) > 0
2 Ac M ( w wc ) w > w c A c M ( w + wc ) w < -w c
BLS ( w) = + (2.54)
0 w < wc 0 w > -w c
Ntese que slo existe espectro de la seal modulada para w>wc y w<-wc, tal
como se haba descrito para la banda lateral superior al comienzo de la seccin
(figura 18 c).
P 2 (t ) = Ac m 2 (t )
2
(2.55)
95
Se obtiene entonces la seal original m(t) multiplicada por el factor Ac/2, y las
seales con espectros de frecuencia centrados en 2wct, que, como ya se
mencion, se suprimen con el uso de un filtro.
Ac A
(t ) = m(t ) cos m c m (t ) sen (2.58)
2 2
(t ) =
Ac
[m(t ) cos(w)t m m (t )sen(w)t ] (2.59)
2
seal m(t) se producir una inversin del espectro, es decir, las componentes de
alta y baja frecuencia se intercambian.
La seal m(t) puede ser recuperada por deteccin sincrnica, sin embargo, si A es
suficientemente grande, tambin puede recuperarse por deteccin de envolvente:
siendo E (t ) = ( A + m(t ) )2 + m 2 (t ) .
2m(t ) m 2 (t ) m 2 (t )
As, (t ) = E (t ) cos( wc t ) , y E (t ) = A 1 + + +
A A2 A2
(2.62)
2m(t )
E (t ) = A 1 + (2.63)
A
E (t ) A + m(t ) (2.64)
Al demodular:
99
Los dos ltimos trminos son suprimidos por el filtro pasabajas. De forma
De las dos formas de transmisin de dos seales con ancho de banda B a travs
de un ancho de banda 2B (BLU con FDM y QAM) se prefiere BLU por razones
prcticas: un ligero error de fase de las dos portadoras en el demodulador QAM no
slo producir prdida de seal, sino que tambin dar lugar a interferencia entre
los dos canales. Dificultades similares ocurren con un error de frecuencia.
Adicionalmente, una atenuacin desigual de las bandas laterales superior e
inferior durante la transmisin dar lugar a diafona (interferencia intercanlica).