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974 CAPTULO 15 INTEGRALES MLTIPLES

15.1 Integrales dobles sobre rectngulos


Casi de la misma manera que el intento de resolver el problema de rea nos condujo a la
definicin de la integral definida, ahora buscamos determinar el volumen de un slido, y
en el proceso llegamos a la definicin de integral doble.

Revisin de la integral definida


Primero recordaremos los hechos bsicos relacionados con integrales definidas de una sola
variable. Si f (x) est definida para a ! x ! b, empezamos por dividir el intervalo [a, b] en
n subintervalos [xi"1, xi] de igual ancho #x ! (b " a)!n y elegimos puntos muestra xi*
en estos subintervalos. Entonces formamos la suma de Riemann

n
1 " f #x*$ #x
i!1
i

y tomamos el lmite de las sumas conforme n l $ para obtener la integral definida de f de


a a b:
n

y
b
2 f x dx lm f x*i x
a nl i 1

En el caso especial donde f (x) % 0, la suma de Riemann se puede interpretar como la su-
ma de las reas de los rectngulos de aproximacin en la figura 1, y xab f #x$ dx representa
el rea bajo la curva y ! f (x) de a a b.
y
x

f(x *)
i

0 a xi-1 xi xn-1 b x

FIGURA 1 x* x* x* x *i x n*

z
z=f(x, y)
Volmenes e integrales dobles
De una manera similar consideramos una funcin f de dos variables definidas sobre un rec-
tngulo cerrado
0
c
a d R ! %a, b& & %c, d& ! '#x, y$ ! ! 2 ( a ' x ' b, c ' y ' d)
y
b R
x y suponemos primero que f (x, y) % 0. La grfica de f es una superficie con ecuacin
z ! f (x, y). Sea S el slido que aparece arriba de R y debajo de la grfica de f, es decir,
FIGURA 2
S ! '#x, y, z$ ! ! 3 ( 0 ' z ' f #x, y$, #x, y$ ! R )

(Vase la figura 2.) El objetivo es hallar el volumen de S.


El primer paso es dividir el rectngulo R en subrectngulos. Esto se hace dividiendo el
intervalo [a, b] en m subintervalos [xi"1, xi] de igual ancho #x ! (b " a)!m y dividien-
do [c, d] en n subintervalos [yj"1, yj] de igual ancho #y ! (d " c)!n. Al dibujar rectas pa-
ralelas a los ejes coordenados por los puntos extremos de estos subintervalos como en
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SECCIN 15.1 INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTNGULOS 975

la figura 3, se forman los subrectngulos

Rij ! %x i"1, x i & & %yj"1, yj & ! '#x, y$ (x i"1 ' x ' x i , yj"1 ' y ' yj )

cada uno con un rea #A ! #x #y.

y
R ij (xi, yj)
d

yj (x *ij , y *ij )
y yj-1


c
(x *, y*)

FIGURA 3 0 a x2 x i-1 x i b x
Divisin de R en subrectngulos
x

Si se elige el punto muestra #x ij*, y ij*$ en cada Rij, entonces podemos aproximar la parte
de S que est arriba de cada Rij mediante una delgada caja rectangular (o columna) con
base Rij y altura f #x ij*, yij*$ como se muestra en la figura 4. (Compare con la figura 1.) El
volumen de esta caja es la altura de la caja multiplicada por el rea de la base del rectn-
gulo:

f #x ij*, yij*$ #A

Si se sigue este procedimiento para los rectngulos y se suman los volmenes de las cajas
correspondientes, se obtiene una aproximacin del volumen total de S:

m n
3 V* " " f #x *, y *$ #A
i!1 j!1
ij ij

(Vase la figura 5.) Esta doble suma significa que para cada subrectngulo se evala
f en el punto elegido y se multiplica por el rea del subrectngulo y luego se suman
los resultados.

z z

f(x *ij , y *ij )


0 0
c
a
d
y y
b
x x

R ij

FIGURA 4 FIGURA 5
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976 CAPTULO 15 INTEGRALES MLTIPLES

La intuicin nos indica que la aproximacin dada en 3 es mejor cuando m y n crecen


y, por tanto, se esperara que
El significado del doble lmite en la ecuacin 4
es que la doble suma se puede hacer tan m n
cercana como se desee al nmero V [para V lm f x ij*, yij* A
cualquier eleccin de #x ij*, yij*$ en Rij] al tomar 4 m, n l i 1 j 1
m y n suficientemente grandes.

Usamos la expresin de la ecuacin 4 para definir el volumen del slido S que yace debajo
de la grfica de f y arriba del rectngulo R. (Se puede demostrar que esta definicin es con-
gruente con la frmula para el volumen de la seccin 6.2.)
Los lmites del tipo que aparece en la ecuacin 4 ocurren con frecuencia no slo para
hallar volmenes, sino tambin en diversas situaciones, como se ver en la seccin 15.5,
incluso cuando f no es una funcin positiva. As que planteamos la siguiente definicin.

Observe la similitud entre la definicin 5 5 Definicin La integral doble de f sobre el rectngulo R es


y la definicin de una integral simple en
la ecuacin 2. m n

yy f x, y dA lm
m, n l i 1 j 1
f x ij*, yij* A
R

si el lmite existe.

El significado preciso del lmite en la definicin 5 es que para todo nmero e ( 0 hay
Aun cuando hemos definido la integral doble al un entero N tal que
dividir R en subrectngulos de igual tamao,

, yy ,
podramos haber empleado subrectngulos de
m n
tamao desigual. Pero entonces hubieramos
tenido que asegurar que todas sus dimensiones
f #x, y$ dA " " " f #x *, y *$ #A
i!1 j!1
ij ij )*
R
se aproximaran a 0 en el proceso de establecer
lmites.
para todos los enteros m y n mayores que N y para cualquier eleccin de puntos muestra
#x ij*, yij*$ en Rij.
Una funcin f se denomina integrable si existe el lmite en la definicin 5. En cursos
de clculo avanzado se demuestra que todas las funciones continuas son integrables. De
hecho, la integral doble de f existe siempre que f no sea tambin discontinua. En par-
ticular, si f est acotada [esto es, existe una constante M tal que + f (x, y) + ! M para toda
(x, y) en R], y f es continua ah, excepto en un nmero finito de curvas suaves, entonces f
es integrable sobre R.
Se puede elegir que el punto muestra #x ij*, yij*$ sea cualquier punto en el subrectngu-
lo Rij, pero si se elige que sea la esquina superior derecha de Rij [a saber, (xi, yi), vase la
figura 3], entonces la expresin para la integral doble parece simplificarse:

m n
6 yy f x, y dA lm
m, n l i 1 j 1
f xi, yj A
R

Al comparar las definiciones 4 y 5, vemos que un volumen puede expresarse como una
integral doble:

Si f (x, y) % 0, entonces el volumen V del slido que est arriba del rectngulo R y
debajo de la superficie z ! f (x, y) es

V ! yy f #x, y$ dA
R
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SECCIN 15.1 INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTNGULOS 977

La suma en la definicin 5,

m n

" " f #x *, y *$ #A
i!1 j!1
ij ij

se llama doble suma de Riemann y se emplea como una aproximacin del valor de la in-
tegral doble. [Observe la similitud con la suma de Riemann en 1 para una funcin de una
sola variable.] Si sucede que f es una funcin positiva, entonces la doble suma de Riemann
representa la suma de volmenes de columnas, como en la figura 5, y es una aproximacin
del volumen bajo la grfica de f.
y
(1, 2)
2 (2, 2) v EJEMPLO 1 Estime el volumen del slido que est arriba del cuadrado R ! [0, 2] &
R R
[0, 2] y debajo del paraboloide elptico z ! 16 " x2 " 2y2. Divida R en cuatro cuadrados
iguales y elija el punto muestra como la esquina superior derecha de cada cuadrado Rij.
1 (2, 1) Bosqueje el slido y las cajas rectangulares de aproximacin.
(1, 1)
R R SOLUCIN Los cuadrados se muestran en la figura 6. El paraboloide es la grfica de
f (x, y) ! 16 " x2 " 2y2 y el rea de cada cuadrado es #A ! 1. Al aproximar el
0 1 2 x
volumen mediante la suma de Riemann con m ! n ! 2, se tiene

FIGURA 6 2 2

z
V* " " f #x , y $ #A
i!1 j!1
i j

16 z=16--2
! f #1, 1$ #A + f #1, 2$ #A + f #2, 1$ #A + f #2, 2$ #A

! 13#1$ + 7#1$ + 10#1$ + 4#1$ ! 34

ste es el volumen de las cajas rectangulares de aproximacin mostradas en la figura 7.

Se obtienen mejores aproximaciones para el volumen del ejemplo 1 si se incrementa el


2 nmero de cuadrados. En la figura 8 se muestra cmo las columnas comienzan a verse ms
y como slidos reales y las aproximaciones correspondientes se vuelven ms exactas cuando
2
se usan 16, 64 y 256 cuadrados. En la siguiente seccin se podr demostrar que el volu-
x men exacto es 48.
FIGURA 7

FIGURA 8
Las aproximaciones de la suma de
Riemann al volumen debajo de se
z=16--2 vuelven ms exactas
cuando se incrementan m y n. a) m=n=4, V41.5 b) m=n=8, V44.875 c) m=n=16, V46.46875

v EJEMPLO 2 Si R ! '#x, y$ ( "1 ' x ' 1, "2 ' y ' 2), evale la integral

yy s1 " x 2 dA
R
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978 CAPTULO 15 INTEGRALES MLTIPLES

z SOLUCIN Sera difcil evaluar esta integral de manera directa a partir de la definicin 5
(0, 0, 1) pero, debido a que s1 " x 2 , 0, se puede calcular la integral interpretndola como un
volumen. Si z ! s1 " x 2 , entonces x2 + z2 ! 1 y z % 0, as que la integral doble dada
S
representa el volumen del slido S que yace debajo del cilindro circular x2 + z2 ! 1 y
arriba del rectngulo R. (Vase la figura 9.) El volumen de S es el rea de un semicrculo
con radio 1 multiplicada por la longitud del cilindro. Por consiguiente,
x y
(1, 0, 0) (0, 2, 0)
yy s1 " x 2 dA ! 12 - #1$2 & 4 ! 2-
FIGURA 9 R

Regla del punto medio


Los mtodos que se emplearon para aproximar integrales simples (regla del punto medio,
regla del trapecio, regla de Simpson) tienen contrapartes para integrales dobles. Aqu se
considera slo la regla del punto medio para integrales dobles. Esto significa que se usa
una doble suma de Riemann para aproximar la integral doble, donde el punto muestra
#x ij*, yij*$ en Rij se elige como el centro # xi , yj$ de Rij. En otras palabras, xi es el punto medio
de [xi"1, xi] y yj es el punto medio de [yj"1, yj].

Regla del punto medio para integrales dobles


m n

yy f #x, y$ dA * " " f #x , y $ #A


i!1 j!1
i j
R

donde xi es el punto medio de [xi"1, xi] y yj es el punto medio de [yj"1, yj].

v EJEMPLO 3 Use la regla del punto medio con m ! n ! 2 para estimar el valor de la
integral xxR #x " 3y 2 $ dA, donde R ! '#x, y$ 0 ' x ' 2, 1 ' y ' 2).
(
y SOLUCIN Al usar la regla del punto medio con m ! n ! 2, se evala f (x, y) ! x " 3y2 en
los centros de los cuatro subrectngulos mostrados en la figura 10. Por tanto, x1 ! 12 ,
2 (2, 2) x2 ! 32 , y1 ! 54 y y2 ! 74 . El rea de cada subrectngulo es #A ! 12 . As que
3
R R
2 2 2

1
R R
yy #x " 3y 2
$ dA * " " f #x , y $ #A
i!1 j!1
i j
R

! f #x1, y1$ #A + f #x1, y2 $ #A + f #x2 , y1 $ #A + f #x2 , y2 $ #A


0 1 2 x ! f ( 12 , 54 ) #A + f ( 12 , 74 ) #A + f ( 32 , 54 ) #A + f ( 32 , 74 ) #A

! (" 67
16 ) 2 + (" 16 ) 2 + (" 16 ) 2 + (" 16 ) 2
1 139 1 51 1 123 1
FIGURA 10

! " 958 ! "11.875

Por tanto, se tiene yy #x " 3y 2


$ dA * "11.875
R

NOTA En la siguiente seccin se desarrollar un mtodo eficaz para calcular integra-


les dobles, y luego se ver que el valor exacto de la integral doble del ejemplo 3 es "12.
(Recuerde que la interpretacin de una integral doble como un volumen es vlida slo
cuando el integrando f es una funcin positiva. El integrando del ejemplo 3 no es una funcin
positiva, as que su integral no es un volumen. En los ejemplos 2 y 3 de la sec-
cin 15.2, se explica cmo interpretar las integrales de funciones que no siempre son posi-
tivas en trminos de volmenes.) Si se sigue dividiendo cada subrectngulo de la figura 10
en cuatro subrectngulos ms pequeos con forma similar, se obtienen las aproximaciones
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SECCIN 15.1 INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTNGULOS 979

de la regla del punto medio mostradas en la tabla del margen. Observe cmo estas aproxi-
Nmero de Aproximaciones de
subrectngulos la regla del punto maciones tienden al valor exacto de la integral doble, "12.
medio
Valor promedio
1 "11.5000
4 "11.8750
Recuerde de la seccin 6.5 que el valor promedio de una funcin f de una variable defini-
16 "11.9687 da sobre un intervalo [a, b] es
64 "11.9922 1
y
b
256 "11.9980 fprom f x dx
b a a
1024 "11.9995

De una manera similar se define el valor promedio de una funcin f de dos variables de-
finidas sobre un rectngulo R como

1
fprom
AR
yy f x, y dA
R

donde A(R) es el rea de R.


Si f (x, y) % 0, la ecuacin

AR fprom yy f x, y dA
R

indica que la caja con base R y altura fprom tiene el mismo volumen que el slido que
yace debajo de la grfica de f. [Si z ! f (x, y) describe una regin montaosa y se cor-
FIGURA 11 tan las cimas de las montaas a una altura fprom, entonces se pueden usar para llenar los
valles de modo que la regin se vuelva completamente plana. Vase la figura 11.]

EJEMPLO 4 El mapa de contorno de la figura 12 muestra la nieve, en pulgadas, que cay


en el estado de Colorado el 20 y 21 de diciembre de 2006. (El estado tiene la forma de
un rectngulo que mide 388 millas de oeste a este y 276 millas de sur a norte). Use el
mapa de contorno para estimar la nieve promedio para Colorado en esos das.

12 20
12
40 36 16
44 32
28
16
24

40
36
32 12

28
24
32
28 8
24
20
0 4 8 12 16

FIGURA 12

SOLUCIN Coloque el origen en la esquina suroeste del estado. Entonces 0 ! x ! 388,


0 ! y ! 276 y f (x, y) es la nieve, en pulgadas, en un lugar a x millas al este y
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980 CAPTULO 15 INTEGRALES MLTIPLES

y millas al norte del origen. Si R es el rectngulo que representa a Colorado, entonces la


nieve promedio para el estado entre el 20 y 21 de diciembre fue
1
fprom
AR
yy f x, y dA
R

donde A(R) ! 388 " 276. Para estimar el valor de esta integral doble, se emplear la
regla del punto medio con m ! n ! 4. En otras palabras, se divide R en 16
subrectngulos de igual tamao, como en la figura 13. El rea de cada subrectngulo es

1
A 16 388 276 6 693 mi2
y
276

12 20
12
40 36 16
44 32
28
16
24

40
36
32 12
28
24
32
28 8
24
0 16 20
4 8 12

0 388 x
FIGURA 13

Al usar el mapa de contorno para estimar el valor de f en el centro de cada


subrectngulo, obtenemos
4 4

yy f #x, y$ dA * " " f #x , y $ #A


i!1 j!1
i j
R

* #A%0 + 15 + 8 + 7 + 2 + 25 + 18.5 + 11
+ 4.5 + 28 + 17 + 13.5 + 12 + 15 + 17.5 + 13&
! (6 693)(207)

6 693 207
Por tanto, fprom 12.9
388 276

Entre el 20 y 21 de diciembre de 2006, Colorado recibi un promedio de


aproximadamente 13 pulgadas de nieve.
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SECCIN 15.1 INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTNGULOS 981

Propiedades de las integrales dobles


Se enlistan aqu tres propiedades de integrales dobles que se pueden probar de la misma
manera que en la seccin 5.2. Se supone que todas las integrales existen. Las propiedades
7 y 8 se conocen como linealidad de la integral.

7 yy % f #x, y$ + t#x, y$& dA ! yy f #x, y$ dA + yy t#x, y$ dA


Las integrales dobles se comportan de esta R R R
manera debido a que las sumas dobles que las
originan se comportan de esa forma.
8 yy c f #x, y$ dA ! c yy f #x, y$ dA donde c es una constante
R R

Si f #x, y$ , t#x, y$ para toda (x, y) en R, entonces

9 yy f #x, y$ dA , yy t#x, y$ dA
R R

15.1 Ejercicios

1. a) Estime el volumen del slido que yace debajo de la superficie b) Estime la integral doble con m ! n ! 4 y elija los puntos
z ! xy y arriba del rectngulo muestra ms cercanos al origen.

R ! '#x, y$ ( 0 ' x ' 6, 0 ' y ' 4 )


x
y 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

Use una suma de Riemann con m ! 3, n ! 2 y tome el 0 23 25 26 24 21


punto muestra como la esquina superior derecha de cada
cuadrado. 1 21 22 23 21 1
b) Use la regla del punto medio para estimar el volumen del 2 1 0 21 1 4
slido del inciso a).
3 2 2 1 3 7
2. Si R ! [0, 4] & ["1, 2], use una suma de Riemann con m ! 4,
4 3 4 2 5 9
n ! 2 para estimar el valor de xxR #1 " x y 2 $ dA. Tome los
puntos muestra que sean a) las esquinas derechas inferiores y
b) las esquinas izquierdas superiores de los rectngulos. 6. Una alberca de 20 pies por 30 pies se llena con agua.
La profundidad se mide a intervalos de 5 pies, empezando
3. a) Use una suma de Riemann con m ! n ! 2 para estimar el en una esquina de la alberca, y se registran los valores en una
valor de xxR xe "xy dA, donde R ! [0, 2] & [0, 1]. Tome los tabla. Estime el volumen de agua en la alberca.
puntos muestra como las esquinas superiores derechas.
b) Use la regla del punto medio para estimar la integral del
inciso a). 0 5 10 15 20 25 30

4. a) Estime el volumen del slido que yace debajo de la 0 2 3 4 6 7 8 8


superficie z ! 1 + x2 + 3y y arriba del rectngulo
5 2 3 4 7 8 10 8
R ! [1, 2] & [0, 3]. Use una suma de Riemann con
m ! n ! 2 y elija como los puntos muestra a las esquinas 10 2 4 6 8 10 12 10
inferiores derechas.
b) Use la regla del punto medio para estimar el volumen del 15 2 3 4 5 6 8 7
inciso a). 20 2 2 2 2 3 4 4

5. Se da una tabla de valores para una funcin f (x, y) definida en


R ! [0, 4] & [2, 4]. 7. Sea V el volumen del slido que yace debajo de la grfica de
a) Estime xxR f #x, y$ dA por medio de la regla del punto medio f #x, y$ ! s52 " x 2 " y 2 y arriba del rectngulo dado por
con m ! n ! 2. 2 ' x ' 4, 2 ' y ' 6. Use las rectas x ! 3 y y ! 4 para

1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com

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