IST Automao de Processos Industriais

Controlador de tenso e
frequncia em geradores
sincronos

Trabalho realizado por:

Joo Rodrigues n49367
Nuno Costa n49441
Pedro Lopes n49465
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Objectivos do Trabalho:

O porqu da necessidade do controlo e automao no gerador: Motivao

Problemas causados pela perda de sincronismo com a rede

Relao entre grandezas do sistema a controlar

Cadeias de regulao e modos de controlo efectuados (AVR e ALFC)

Aplicao do Controlo no mundo real

Telecontrolo

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Necessidade do controlo e automao

Aumento da fiabilidade do sistema

Permite ajustamento preciso e rpido das grandezas a controlar

Evita erros provocados pela aco humana

Garantir sincronismo entre gerador e rede (muito importante)

Tenso gerador = Tenso rede

Freq. gerador = Freq. rede

Controlar TENSO e FREQUNCIA na sada do gerador

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Problemas da perda de sincronismo

Tenso e frequncia do gerador diferente da rede

Desacoplamento entre geradores e rede elctrica

Causa danos materiais na central e gerador

Causa problemas de fornecimento de energia aos utilizadores

Caso mais grave Pode provocar BLACKOUT

Controlo a efectuar tem de ser preciso e rigoroso

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Relao entre grandezas do sistema

Controlo de Controlo de
Potncia Activa Potncia Reactiva
e Frequncia e Tenso

Frequencia e tenso desacopladas

Controlo efectuado individualmente

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(cont.)

Se a potncia activa gerada for maior (menor) do que as cargas

necessitam, os geradores vo acelerar (travar) com o consequente
aumento (reduo) da frequncia

Na prtica o controlo de frequncia sinnimo de controlo de

velocidade Np
f =
60

Se a potncia reactiva consumida pela carga aumentar (diminuir) a tenso

de sada do gerador vai diminuir (aumentar)

O controlo da tenso de sada do gerador feito actuando na

corrente de excitao

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Cadeias de regulao

Controlador de tenso AVR

Controlador de frequncia e velocidade ALFC

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Modos de Controlo
AVR Automatic Voltage Regulator

A f.t. em cadeia aberta

T A [0.02s ; 0.1s ]

K TE [0.5s ; 1s ]
G ( s) = ; K = K A KC KF
(1 + sT A )(1 + sT E )(1 + sT ' do ) T ' [1s ; 5s ]
d0
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(cont.)

Caractersticas pretendidas:

- Regulao da tenso V, com mnimo de erro possvel

1
Erro : = K + 1
Ex. : Se e = 1%
Ganho : K > 100
1, erro(%)

- Resposta rpida e estvel s perturbaes

A velocidade da resposta do sistema depende das

constantes de tempo associadas ao plos dominantes

Malha AVR estvel implica que todos os plos esto

no plano esquerdo

Para um dado valor de ganho K sist. INSTVEL

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Modos de Controlo
ALFC Automatic Load-Frequency Control

Regula potncia (MW) de sada e frequncia (velocidade) do gerador

Apenas efectua regulao durante mudanas normais (pequenas e lentas)

na frequncia

- Variaes elevadas de potncia sistema ALFC ineficaz

Possui duas malhas de controlo:

- Malha primria resposta rpida variao de frequncia

- Malha secundria resposta lenta, ajustamento preciso

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(cont.)

Sistema de controlo primrio

Controlando a posio XE do
controlo da vlvula, podemos
controlar o fluxo de entrada na
turbina

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(cont.)

Malha de controlo primrio ALFC com retroaco

KH
GH ( s ) =
1+TH s

1TW s
GT ( s ) =
1+TW s
2

Apenas tem controlador proporcional, 1/R Erro esttico no nulo

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(cont.)

Anlise da resposta do sistema

Erro esttico de frequncia no nulo

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(cont.)

SOLUO incluir controlador Integral

permite eliminar erro esttico impr malha de controlo secundria

Loop secundrio efectua a mdia da frequncia durante um perodo de

tempo Pref = K I f dt

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(cont)

Controlo secundrio permite obter um erro esttico nulo de frequncia.

Malha secundria insensvel a rpidas variaes de frequncia

O controlo secundrio no de uso generalizado

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(cont)
Malhas AVR e ALFC aplicadas ao gerador

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Aplicao ao mundo real D-ALFC

Blocos de controlo (Toshiba)

D-AVR

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(cont.)
Sistema de controlo e superviso

D-AVR D-ALFC

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(cont.)
Avanos permitidos pela superviso:
- Sistema distribudo de aquisio e tratamento da informao
de processo.
-Tecnologia digital de processamento e comunicao.
- Redundncia na comunicao, processamento e alimentao
elctrica.
- Elevado nvel de automatizao e segurana.
- Operao e monitorizao por via de terminais vdeo e grande
ecr.
- Disponibilizao de informao de processo para a rede de
dados externos

TELEPERM XP da SIEMENS

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Telecontrolo
Presente
Passado

Evoluo

Torna possvel um controlo exacto e funcional sem a

necessidade de uma deslocao ao local
Questes econmicas: Permite reduzir custos de
manuteno, (dispensa a permanncial de pessoal
operador na central

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(cont.)
Interface para telecomando
Comunicao baseada numa comunicao Homem-mquina
Uso de consolas de programao atravs de programas
intuitivos
Monitorizaao em grandes vdeos e monitores

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FIM

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Bibliografia

- O.I. Elgerd, Electric energy systems theory, McGraw-Hill, 2

edio, 1982
- Weedy, B.M. e B.J. Cory. Electric Power Systems. Edio J.
Wiley & Sons.
- Folhetos descritivos de centrais termoeltricas
- Pesquisa na Web:
http://www3.toshiba.co.jp/power/index3.htm
http://www.siemenswestinghouse.com
http://www.gepower.com
http://omni.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/api0304.html

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