La importancia del entrenamiento

antes de la rehabilitacin del

paciente con una prtesis mioelctrica

INTRODUCCION

En la ingeniera biomdica existe un rea de aplicacin llamada biomecnica,

concentrada comnmente en el diseo, fabricacin e implementacin de prtesis. Gracias a una
prtesis se puede reemplazar el miembro amputado y recuperar el movimiento que se haca con
este. El enfoque de esta investigacin se limitar a las prtesis mioelctricas, en donde se obtiene
un mayor grado de rehabilitacin debido a su fuerza, velocidad, y amplitud de movimientos que
se pueden realizar.

Antes de definir los objetivos, alcances e importancia de la investigacin, es necesario

que se conozca el trmino prtesis mioelctrica. En este tipo de prtesis se realiza un
movimiento especfico a partir de la lectura de seales mioelctricas o EMG
(electrocardiomiogrficas) producidas por la accin de un msculo. Despus, se interpreta esta
accin - conocida como contraccin - para que se traduzca en una reaccin mecnica. En funcin
de la amputacin y los msculos a utilizar, se indican los movimientos y alcances que se pueden
llevar a cabo por la prtesis (Gonzlez, 2010).

A lo largo de la siguiente investigacin, se pretende responder a que, antes de la

rehabilitacin de un paciente con una prtesis mioelctrica, es de vital importancia que el mismo
paciente realice un entrenamiento durante el proceso de la fabricacin personalizada de la
prtesis, con el objetivo de facilitar y acelerar su asimilacin a la vida cotidiana. La importancia
de la investigacin recae en el apoyo de softwares con representaciones tridimensionales de una
prtesis, en los cuales se facilita su aplicacin y adaptacin, porque adems de simular los
movimientos, tambin se analizan y evalan para proporcionar retroalimentacin continua del
progreso del paciente, en su propio hogar para su uso constante.
 Asimismo, se pretende mostrar que las prtesis al ser costosas y que un porcentaje
considerable de los pacientes aspirantes no son candidatos aceptables por ciertas circunstancias,
se dificulta su accesibilidad y facilidad de control. Su accesibilidad impacta en la aprobacin de
los pacientes como candidatos, puesto que se prolonga el tiempo para acceder a una, que a su vez
provoca que se atrofien o debiliten los msculos, un factor determinante para obtener las seales
mioelctricas apropiadas. De la misma manera, se deriva de lo anterior la ineficacia para
controlar la prtesis, resultando de acuerdo a ciertos estudios que no se utilice con
regularidad porque no se satisfacen las necesidades en base al esfuerzo aplicado para aprender a
utilizarla. (Alonso, A. et al, 2002).

Para su realizacin fueron comparadas obras con la descripcin de los avances en la

terapia de rehabilitacin, tomando como punto de partida un entrenador virtual mioelctrico
creado en el 2002 por A. Alonso y R. Hornero de la Universidad de Valladolid, continuando con
la prctica estndar llevada a cabo con un terapeuta en el 2005 (descrita por Gerardo Castillo,
Juan Duran e Israel Vargas del Instituto Politcnico Nacional), luego con entrenadores virtuales
an ms desarrollados por D. Vallejos y J. Garca, estudiantes de Ingeniera en Automtica
Industrial de la Universidad del Cauca en Colombia, y por Juan Miguel Ramrez de la
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM) en 2011, para finalizar con un entrenador
virtual ms actualizado realizado por esta misma universidad en el Centro de Diseo Mecnico e
Innovacin Tecnolgica (CDMIT) en el 2013, del cual se tiene informacin publicada aunque
sea preliminar.

Tambin se recurri a textos publicados por algunos investigadores como Rafael Ruiz,
Harold Romo, Judy Realpe, y el Ing. Pablo Jojoa de la Universidad del Cauca; el Dr. Christopher
Torres, Dr. Alejandro Tonatiu, Dra. Esther Lugo, y el Ing. Ricardo Tapia del Instituto Politcnico
Nacional; finalmente de la Universidad de los Llanos, Javier Villamizar, Rafael Padilla y Gabriel
Cabrera.

DESARROLLO

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 A continuacin, se realizar una descripcin de los diferentes entrenadores mioelctricos
consultados, en los cuales se observarn sus semejanzas, diferencias y principales mejoras que
facilitan y aceleran el control de una prtesis mioelctrica.

La representacin tridimensional de la prtesis para pacientes amputados de brazo y mano

En la investigacin de A. Alonso, R. Hornero y R. De la Rosa (2002) se desarroll un

software que fabrica una representacin tridimensional de la prtesis en la pantalla de una
computadora. El protocolo se divide en 3 etapas: en la primera se identifican las partes de los
msculos en donde se colocarn los electrodos va superficial el mtodo intramuscular se
considera invasivo o innecesario en algunos casos (Villamizar, Padilla & Cabrera, 2012) , de
preferencia los ms superficiales y voluminosos para captar con mayor facilidad las seales
EMG; despus, el paciente se somete a sesiones de entrenamiento para afinar la intensidad de los
esfuerzos realizados y se analizan los patrones de respuesta con un electromigrafo; en la ltima
etapa se utiliza la seal mioelctrica como entrada para asignar a cada canal de comunicacin el
movimiento deseado.

En este software se observa el procedimiento bsico para adaptar la prtesis con los
msculos que se puedan utilizar del paciente, ya que existe una gran variedad de condiciones, en
base a factores como la edad, la calidad y el tipo de amputacin, y el estado de las conexiones
nerviosas (Ruiz, N.d.), as como el desarrollo corporal y un periodo entre 9 y 12 meses despus
de la amputacin (Torres, Velzquez, Lugo & Tapia, 2011).

La terapia para usar una prtesis mioelctrica

El paciente lleva a cabo un entrenamiento una vez implementada la prtesis permitiendo

las siguientes ventajas: se opera sin utilizar ms energa de la requerida y de la forma ms natural
posible, se usa eficientemente en actividades frecuentes, se analiza la mejor forma de usarla en
actividades nuevas, y se cuida la prtesis con su limpieza y revisin frecuentes. El entrenamiento
se resume en el entrenamiento de seales para seleccionar y controlar los msculos necesarios,
luego en la colocacin de electrodos para que se aprenda a controlar la prtesis en una funcin
especfica y finalmente en tareas de mayor complejidad (Castillo, Duran, & Vargas, 2005). En
referencia a Harold Romo, Judy Realpe y el Ing. Pablo Jojoa (2007), este tipo de entrenamientos

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se deben llevar a cabo con un grupo de profesionales del rea mdica, para alcanzar la mayor
eficiencia e incluso resultados ms all de las expectativas.

El entrenador virtual de prtesis de mano para reducir costos

D. Vallejos, J. Garca, E. Muoz, y J. Flrez, (2009) consideran que el entrenamiento en

el manejo de prtesis mioelctricas sigue siendo uno de los factores determinantes en la
aceptacin de las mismas. Esto cambia el enfoque hacia el desarrollo de prtesis virtuales que
faciliten el entrenamiento con un costo menor del requerido, en contraste de cuando se debe
comprar con el paquete de entrenamiento. Esta investigacin explica el desarrollo de un
entrenador virtual en tercera dimensin de prtesis de mano con 9GDL (grados de libertad), con
el fin de que el paciente pueda desde cualquier computadora utilizar el programa con una
instalacin de bajo costo, entrenamiento constante y asegurando el buen estado de sus
conexiones nerviosas.

Sistema virtual para entrenamiento mioelctrico de prtesis de miembro superior

En esta tesis el autor Juan Ramrez (2011) explica que: uno de los principales problemas
de las prtesis consiste en la necesidad de ser desarrollados para adecuarse a las caractersticas
de usuarios especficos, lo cual aumenta su tiempo de entrega. El usuario debe esperar un
tiempo considerable a que est terminada con sus medidas para despus dedicarse a usarla. Su
trabajo consisti el desarrollo de una aplicacin simple para que el usuario, una vez aprobadas
las pruebas y realizado los trmites requeridos, pueda entrenar con una prtesis virtual antes de
que llegue la prtesis real. El resultado fue una aplicacin para el sistema operativo Windows
con una simulacin de prtesis tridimensional.

Un entrenador virtual para discapacitados desarrollado en el CDMIT

Es un sistema de inmersin virtual con el objetivo permitir al usuario ver sus

movimientos - abrir y cerrar la mano y sujetar objetos de diferente volumen y peso) - y niveles
de avance a travs de un soporte de soluciones. Se mandan las seales voluntarias producidas por
las contracciones musculares, mientras que se procesan en la computadora por el equipo y se
despliega informacin actual y de retroalimentacin por medio de una interfaz grfica. Este
desarrollo permite adems el trabajo grupal y el ajuste de los rangos de voltaje requeridos en
cada paciente con el apoyo de un mdico y de un ingeniero biomdico. (Flores, 2013). Por lo

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tanto, se identifican como principales avances de estos entrenadores la accesibilidad, la facilidad
de manipulacin tanto individual como grupal, y su potencial para producir resultados favorables
y oportunos.

CONCLUSIONES

Al finalizar esta descripcin de los entrenadores de prtesis mioelctricas tanto virtuales

como fsicos - y sus anlisis correspondientes, se afirma que los pacientes se ven beneficiados
fsicamente cuando se llevan a cabo estos, porque adems de apoyarse en un equipo profesional
mdico que los instruya de la manera ms eficaz, en el uso de las prtesis no se genera un
esfuerzo fsico mayor al que se realizaba por el miembro ya amputado. Asimismo, se alienta al
paciente psicolgicamente, debido a una mayor rapidez en la adaptacin a la prtesis, que a su
vez le permite regresar a las actividades de su vida cotidiana con la independencia que antes
posea.

En conclusin, en las prtesis mioelctricas se presenta uno de los mayores potenciales,

otorgar a un individuo la capacidad para realizar desde las tareas ms simples, como sujetar un
objeto en distintas posiciones, a las ms complejas, como realizar un trabajo manual, escribir o
mover objetos con mayor precisin, con una herramienta controlada por su mismo cuerpo. No
obstante, a pesar de cumplir su propsito y ejecutar funcionas ms complejas que las prtesis
estticas, no existe la certeza ni la seguridad de que un paciente pueda verse favorecido con una
prtesis, si no se entrena apropiadamente en su comprensin, control y cuidados pertinentes que
la hagan un instrumento conveniente, esencial y valioso.

Referencias

Alonso, A., Hornero, R., Espino, H., De la Rosa, R. & Liptak L. (2002). Entrenador mioelctrico
para amputados de brazo y mano. MAPFRE Medicina, 13 (1), 11-19.

Castillo, G., Durn, J. & Vargas, I. (2005). Prtesis de miembro superior mioelctrica.
Recuperado el 8 de junio de 2016 de
http://itzamna.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/4886/1/458_Protesis.pdf

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Flores, R. (2013). Desarrollan en la UNAM entrenador virtual para discapacitados. Recuperado
el 8 de junio de 2016 de http://www.dgcs.unam.mx/boletin/bdboletin/2013_395.html

Gonzlez, D. (2010). Diseo de un dispositivo electrnico para el manejo de una interfaz

mioelctrica. Recuperado el 8 de junio de 2016 de
http://159.90.80.55/tesis/000148408.pdf

Ramrez, J. (2011). Sistema virtual para entrenamiento mioelctrico de prtesis de miembro

superior. Recuperado el 8 de junio de 2016 de
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/3504/Tesis.
pdf?sequence=1

Romo, H., Realpe, J. & Jojoa, P. (2007). Anlisis de seales EMG superficiales y su aplicacin
en control de prtesis de mano. Revista Avances en Sistemas e Informtica, 4 (1), pp.
127-136

Ruiz, R. (N.d.). Aplicaciones de las seales mioelctricas. Recuperado el 8 de junio de 2016 de

http://www.encuentros.uma.es/encuentros53/aplicaciones.html

Torres, C., Velzquez, A., Lugo, E. & Tapia, R. (2011). Diseo personalizado de una interfaz
mioelctrica para una prtesis de miembro superior. Revista Colombiana de
Biotecnologa, 13 (2).

Vallejos, D., Garca, J., Muoz, J. & Flrez, J. (2009). Entorno grfico de un entrenador virtual
de prtesis de mano. Recuperado el 8 de junio de 2016 de
http://www.unicauca.edu.co/ai/publicaciones/VallejosGarcia2009.pdf

Villamizar, J., Padilla, R. & Cabrera, G. (2012). Brazo robtico controlado por electromiografa.
Scientia et Technica, (52), pp. 165-173