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GPS

El GPS es un sistema de posicionamiento global que consta de una red de


satlites que orbitan la tierra y transmiten seales a los receptores GPS ubicados
en la superficie, permitiendo conocer una posicin exacta, la velocidad y el tiempo
en cualquier lugar. Aunque inicialmente fue diseado solamente para uso militar,
se fue necesitando para el uso en la vida civil.
Siendo el error un hecho confirmado en cualquier medicin realizada por el
hombre o sus tecnologas, tambin cabe aclarar que existe error en los sistemas
GPS, estos se presentan debido a factores como lo son:
- PERTURBACION IONOSFERICA, debido a que la ionosfera est llena de
partculas cargadas elctricamente, se modifica la velocidad de las seales
que la atraviesas.
- FENOMENOS METEREOLOGICOS. El vapor de agua y los fenmenos
ocurridos en la troposfera, afectan igualmente las seales
electromagnticas disminuyendo su velocidad. La correccin de estos
errores es prcticamente, pese a que son de magnitud similar a los de la
ionosfera.
- Tambin sucede que a pesar de los cuidados que se le tengan a la
calibracin y ajuste de los relojes de los satlites (atmicos) y los relojes de
los receptores, siempre existir IMPRESICION EN LOS RELOJES.
- INTERFERENCIAS ELECTRICAS IMPREVISTAS, que pueden ocasionar
correlaciones errneas en los cdigos o redondeos inadecuados en los
clculos.
- ERROR MULTISENDA. Las seales emitidas por los satlites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor, estas varan de acuerdo al
entorno de donde se ubique la antena GPS.
- INTERFERENCIA DISPONIBILIDAD SELECTIVA S/A. Constituye la mayor
fuente de error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
- TOPOLOGIA RECEPTOR SATELITE. Se debe tener en cuenta la
geometra receptor satlite, la cual es utilizada en el clculo de distancias
y en la configuracin espacial del GPS, que puede aumentar o disminuir la
precisin de las medidas.
Las fuentes del error en los GPS se pueden agrupar segn dependan o no de la
geometra de los satlites. El error debido a la disponibilidad selectiva y a los de la
imprecisin en los relojes no depende de la geometra del satlite, mientras que
los retrasos ionosfricos, troposfricos y multisenda dependen fuertemente de
esta topologa.
Los sistemas GPS se pueden emplear en diversos campos civiles de aplicacin,
entre los que estn:
- ESTUDIO DE LOS FENOMENOS ATMOSFERICOS. Debido a que las
seales de los satlites atraviesan la troposfera en donde se encuentra el
vapor de agua que se propaga, permitiendo elaborar modelos de prediccin
meteorolgica.
- LOCALIZACION Y NAVEGACION EN REGIONES INHOSPITAS. Se utiliza
para la exploracin de regiones poco conocidas. Por ejemplo las polares y
las desrticas.
- MODELOS GEOLOGICOS Y TOPOGRAFICOS. Desde 1980 los gelogos
comenzaron a aplicar los GPS para analizar el movimiento de las placas
tectnicas y predecir sismos. En topografa se utiliza para realizar
levantamientos de terrenos e inventarios forestales y agrarios.
- INGENIERIA CIVIL. Se puede utilizar para monitorear en tiempo real las
deformaciones de las estructuras sometidas a cargas.
- SISTEMAS DE ALARMA AUTOMATICA. Permite el monitoreo para una
asistencia mucho ms rpida en caso de emergencia de cualquier vehculo
o lugar.
- SINCRONIZACION DE SEALES.
- GUIADO DE DISMINUIDOS FISICOS. Actualmente se desarrollan GPS que
sirvan de gua para los invidentes, as mismo tambin se estn utilizando en
recorridos tursticos.
- NAVEGACION Y CONTROL DE FLOTAS DE VEHICULOS. Como por
ejemplo los vehculos de los servicios de emergencia, estaciones de tren,
etc.
- SISTEMAS DE AVIACION CIVIL. Para la correcta navegacin y el
establecimiento de la ruta de los vuelos.

Actualmente para realizar levantamientos topogrficos se ha modificado de


manera significativa la incorporacin de instrumentos tecnolgicos en los
levantamientos. El cambio ms notorio se da al momento de procesar la
informacin de los datos recogidos en campo, obteniendo de manera ms rpida
los resultados y representaciones graficas de los proyectos. De esta manera el
GPS se ha convertido en uno de los instrumentos ms utilizados en la prctica
topogrfica moderna.
Para la eliminacin de errores pequeos se puede utilizar el GPS Diferencial, el
cual utiliza dos receptores, uno que corrige los errores y enva los datos al otro
receptor que proporciona la posicin ms exacta que la normal.
El mtodo de funcionamiento del sistema GPS se puede dividir en cuatro
apartados:
1. TRIANGULACION.
Es el principio bsico fundamental del sistema GPS y consiste en utilizar
como mnimo tres satlites en distintas orbitas, para una misma ubicacin y
de esta manera realizar una triangulacin que permita dar una ubicacin
ms exacta.
2. MEDICIONES DE LAS DISTANCIAS.
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio
en llegar al receptor desde un satlite y calculando luego la distancia y a
partir de ese tiempo.
Distancia=Velocidad de la luz x Tiempo
Puesto que la velocidad de la luz es de 300000km/s simplemente se debe
saber cul fue el tiempo en segundos, que se tard la seal en llegar al
receptor y se esta manera se obtiene la distancia. Para un clculo correcto
del tiempo se sincronizan los relojes para saber en qu momento parte y en
qu momento llega la seal.
3. OBTENCION DE UN PERFECTO SINCRONISMO.
La trigonometra establece que para un clculo que elimine la mayora de
los errores de precisin se requieren como mnimo cuatro puntos de
distancia, es decir que para disminuir de manera significativa el error se
deben de utilizar cuatro satlites como mnimo para una mayor precisin.
4. CONOCIMIENTO DE LA POSICION DE LOS SATELITES.
Aparte de la informacin del tiempo los satlites tambin brindan datos con
informacin de la rbita y del estado propio del satlite. Un correcto
funcionamiento requiere que se conozca la posicin del satlite.
PROCESOS COMUNES PARA EL LEVANTAMIENTO CON GPS.
- Calibracin. El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en
una lnea base de algunos metros, preferentemente conocida. Las
mediciones efectuadas con una redundancia suficiente permiten definir un
"offset" por antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviacin
tpica, que se introduce en los clculos de las lneas base.
- La instalacin. Se debe realizar una correcta instalacin para un adecuado
resultado.
- Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico
controlado con regularidad.
- Orientacin: Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte
geogrfico, obtenido con una brjula.
- Altura de antena: Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua
marca/borde de plano de absorcin. Dicha etapa permite controlar la
horizontalidad del plano de la antena, as como, en menor medida, la
calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros (con una
precisin milimtrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave
(tpicamente el decmetro). Cada uno de estos tres elementos mencionados
se controla al inicio y al final de los periodos de medicin.

El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las


interferencias como: Las instalaciones elctricas (cables de alta tensin y
transformadores); las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de
la estacin (como espejos de agua, estructuras metlicas, techos planos
metlicos, edificios) ya que estos provocan el efecto multi trayectoria de la onda;
las antenas de telecomunicaciones (radio, televisin, telfono,...). Se debe
asegurar de la configuracin correcta de los satlites al momento de las
observaciones. Esta informacin es dada por GDOP (Geometric Dilution Of
Precisin) que corresponde a la perdida de precisin durante las observaciones.
Este GDOP debe ser siempre inferior a 6. Lo ms recomendable en el rea urbana
es la combinacin de equipo GPS con estacin total, en cuanto a amarres y
establecimientos de puntos de control.
METODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS
Para levantamientos topogrficos se deben utilizar como mnimo dos receptores
(GPS Diferencial).
METODO ESTALICO. Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas
estaciones. Es el mtodo de posicionamiento clsico de observacin de medidas
de lneas base superior a 15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica,
ha sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms
lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la
longitud de las lneas bases. A mayor distancia corresponde ms tiempo de
observacin, la relacin es directamente proporcional.
Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos
topogrficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la
determinacin de redes geodsicas de alta precisin, el establecimiento de puntos
de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.
METODO ESTALICO RAPIDO. Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a
cabo el mtodo esttico rpido. Se puede utilizar solamente cuatro satlites para
cada una de las posiciones bsquedas. Con este tenemos un poco ms de
flexibilidad que con el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una
segunda vez con un intervalo de por lo menos una hora.
PRECISION.
PLANIMETRIA. Se espera alcanzar precisiones del orden del centmetro, segn la
longitud de la lnea base. Por seguridad, se aceptaran solamente resultados
obtenidos con uno de los tres mtodos precedentes, segn los parmetros
siguientes:
ALTIMETRIA. La precisin altimtrica generada por los GPS est todava en
estudio. No se debe confundir la altura elipsoidal generada en las mediciones
GPS, con las alturas optomtricas que corresponden a las alturas de nivel medio
del mar.
De momento, para todos los trabajos de investigacin se debe utilizar mtodos
tradicionales de trigonometra (con estacin total) o diferencial (con nivel).
PROCESAMIENTO Y COMPENSACION.
Cualquiera sea el tipo de receptor y el mtodo de anlisis de datos es importante
recordar que las coordenadas calculadas corresponden al centro elctrico de la
antena del receptor, razn por la cual es fundamental medir con precisin la
distancia entre esta antena y la marca que materializa el punto trigonomtrico.
Todos los receptores realizan algn tratamiento directo de las mediciones y
pueden brindar coordenadas.
En general los datos de una marca de receptores no pueden ser ledos por los
programas de clculo de otra. Esto ha llevado al establecimiento de normas
comunes para todas las marcas y tipos de observaciones conocidas como
Formato de intercambio de datos independiente de los receptores RINEX.
Si lo que se desea es hacer uso de los datos de otra marca de receptores se
deber contar con un programa que permita transformar los datos en formato
RINEX el formato del programa que se dispone.
La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes
programas con parametrizaciones ms o menos complejas. Estas van desde el
simple promedio de coordenadas o componentes vectoriales hasta determinacin
de parmetros ligados a la ionosfera y/o la troposfera y algunas constantes
instrumentales.
Desde el punto de vista prctico, los receptores ms simples poseen programas
que permiten solo un promedio de las coordenadas instantneas. Una etapa ms
rica en informacin es aquella en que las componentes vectoriales son calculadas
a partir del conjunto de las observaciones de una lnea en la que ya incluye
adems la matriz la matriz de varianza covariancia de las componentes del vector.
Los programas ms complejos tratan simultneamente todos los vectores de una
sesin y calculan la matriz de varianza covariancia entre todas las componentes
vectoriales y en general entre estas y las ambigedades determinadas.

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