Unidad 3: Fase 5 Trabajo prctico

Procedimiento (Experimentos): Practica 3

3. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave (Matlab):

Analice los resultados e investigue el funcionamiento de los comandos: step, bode, e impulse.
Coincide la respuesta al impulso de octave con la respuesta al impulso terica? Presente su
anlisis terico.
Solucin:

Comando bode: Bode determina automticamente el rango de frecuencia de trama basada en la

dinmica del sistema.
Comando Step: Sirve para calcular la respuesta al escaln de un sistema dinmico. Para el caso
de espacio de estado, se asume estado inicial cero. Cuando se invoca sin argumentos de salida,
esta funcin representa grficamente la respuesta al escaln en la pantalla.

Comando Impulse: Calcula la respuesta de impulso unitario de un modelo de sistema dinmico

y para los sistemas dinmicos en tiempo continuo, la respuesta de impulso es la respuesta a una
entrada de Dirac ( t ). Para los sistemas de tiempo discreto, la respuesta de impulso es la
respuesta a un impulso rea de unidad de longitud Ts y la altura de 1 / Ts, donde Ts es el tiempo
de muestreo del sistema.

Use el anterior script y modifquelo si es necesario para calcular la respuesta al escaln

unitario de los siguientes sistemas:

Solucin Sistema 1:
Solucin Sistema 2:
Impulse(G3)

Bode(G3):
Step G3

Solucin Sistema 3:
Impulse(G)

Bode(G)
Solucin Sistema 4:
Impulse(G3)

Bode(G3)

step(G3)