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Mdulo o tamao
Direccin
Sentido
2. REPRESENTACIN ESQUEMTICA. Todo vector esta representado por una lnea continua, que
tiene un origen y una flecha que indica su sentido, es decir:
a o Direccin
am
ot
d ulo
M
Sentido
3. NOMBRAMIENTO DE UN VECTOR. Al igual que todos los objetos tienes sus nombres, todo vector
puede ser nombrado utilizando las letras del alfabeto, ya sean maysculas o minsculas, algunas
notaciones comunes son:
r t v
A , b , d , E , etc.
Todas estas notaciones representan vectores, pero para una mejor comprensin utilizaremos la notacin
r
universal, que es: A.
Antes de seguir adelante, hagamos un breve repaso de trigonometra:
Relacin de ngulos:
Sistema Radinico :
1 = 60 1g = 100`
Sistema Sexagesimal: Sistema Centesimal: [rad] = 90 = 100g
1= 60 1` = 100`` 2
Sistema Ingls Sistema Francs.
Tringulos Rectngulos:
Teorema de Pitgoras : c 2 = a 2 + b2
Relacin de ngulos : + = 90 = [rad ]
c
Relaciones Trigonomtricas:
2 a
sen =
b
; cos =
a
; tg =
sen b
= ; sen =
a
;
c c cos a c
cos =
b
; tg =
sen a
= ; sec =
1
; csc =
1
; ctg =
1 b
c cos b cos sen tg
2
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Tringulos Oblicungulos:
d c p
Ley de Senos : = =
sen( ) sen( ) sen( )
d 2 = p 2 + c 2 2 p c cos ()
c
d Ley de Cosenos : p 2 = d 2 + c 2 2 d c cos ( )
c 2 = p 2 + d 2 2 p d cos ( )
p Relacin de ngulos : + + = 180 = [rad ]
sen(90 ) = cos ( )
Conversin del seno al coseno y viceversa: cos(90 ) = sen ( ) Por : E = mc 2
tg(90 ) = ctg ( )
Identidades Trigonomtricas:
sen2 ( ) + cos 2 ( ) = 1 +
sen( ) + sen( ) = 2sen cos
sen(2 ) = 2 sen( )cos( ) 2 2
+
cos(2 ) = cos 2 ( ) sen2 ( ) = 1 2sen2 ( ) = 2cos 2 ( ) 1 sen( ) sen( ) = 2cos sen
2 2
sen( ) = sen( )cos( ) sen( )cos( )
+
cos( ) = cos( )cos( ) m sen( )sen( ) cos( ) + cos( ) = 2cos cos
2 2
tg( ) tg( )
tg( ) = +
1 m tg( ) tg( ) cos( ) cos( ) = 2sen sen
2 2
1 sen(x ) = 0 x = n ; n Z
sen( ) sen( ) = (cos( ) cos( + ))
2
1
1 cos(x ) = 0 x = n + ; n Z
sen( ) cos( ) = (sen( + ) + sen( )) 2
2
sen( ) = sen( ) (Funcin impar)
1
cos( ) cos( ) = (cos( + ) + cos( )) cos( ) = cos( ) (Funcin par)
2
1 cos(2 ) 1 + cos(2 )
sen ( ) =
2
; cos 2 ( ) =
2 2
Angulos Notables :
sen(0 ) = 0 ; cos(0 ) = 1 sen(90 ) = 1 ; cos(90 ) = 0
1 3 2 2
sen(30 ) = ; cos(30 ) = sen(45 ) = ; cos(45 ) =
2 2 2 2
3 1 3 1
sen(60 ) = ; cos(60 ) = sen(120 ) = ; cos(120 ) =
2 2 2 2
1 3
sen(150 ) = ; cos(150 ) = sen(180 ) = 0 ; cos(180 ) = 1
2 2
sen(270 ) = 1 ; cos(270 ) = 0 sen(360 ) = 0 ; cos(360 ) = 1
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Cantidades Vectoriale s :
r r r r r
r : Posicin ; v : Velocidad ; a : Aceleraci n ; F : Fuerza ; E : Campo Elctrico , etc.
Cantidades Escalares :
t : tiempo ; d : distancia ; T : Temperatura ; Q : Carga Elctrica ; m : Masa , etc.
y
r
Ay A r
A
x
r
Ax
Ax Componente del vector A en la direccin x
Donde: r
Ay Componente del vector A en la direccin y
De la figura anterior puede verse que si se conocen el mdulo del vector y la direccin, pueden obtenerse
las componentes como:
r r
Ax = A cos ( ) ; Ay = A sen ( )
En cambio si se conocen las componentes cartesianas, el modulo y la direccin pueden obtenerse de las
siguientes expresiones:
r Ay A
A= ( Ax )2 + (Ay )2 ; tg ( ) = = tg 1 y
Ax Ax
Es decir, los problemas que involucran vectores en el plano tienen soluciones conocidas que se los
puede resolver utilizando las anteriores relaciones.
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Bz r
B
By y
Bx
x
r
Bx Componente del vector B en la direccin x
r
Componentes Rectangulares By Componente del vector B en la direccin y
r
Donde: Bz Componente del vector B en la direccin y
ngulo respecto del eje x
ngulos Directores ngulo respecto del eje y
ngulo respecto del eje z
Uniendo los vrtices de cada componente con el vector, tenemos tringulos rectngulos a resolver:
x
Por el teorema de Pitgoras:
Por otro lado tenemos:
r 2
B = (Bx )2 + (By )2 + (Bz )
2
z
r
Bz r B = (Bx )2 + (By )2 + (Bz )2
B
y Que se denomina; El teorema de Pitgoras en el
Bz espacio.
Bx
(Bx )2 + (B y )2
x By
2
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2 2 2 r 2
B B B (B )2 + (B )2 + (B )2 B
cos 2 ( ) + cos 2 ( ) + cos 2 ( ) = rx + ry + rz = x r
y z
= r =1
B B B B
2
B
2
cos 2 ( ) + cos 2 ( ) + cos 2 ( ) = 1
9. SIGNOS DEL PLANO CARTESIANO. Cuando se trata del plano cartesiano nos hacemos referencia a
problemas bidimensionales, es decir los ejes x y, en este caso se habla de cuadrantes y estn dados
por:
11.1 Vectores Paralelos. Son vectores que pueden tener el mismo sentido sentido opuesto, y son
aquellos de la forma: r
r c
B r
r
c B
Paralelos del sentidos opuestos
Paralelos del mismo sentido
antiparalelos
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11.2 Vectores Concurrentes. Son vectores que pueden concurrir a un punto pueden concurrir de un
punto,y son aquellos de la forma: r
r b
r r
d e d
r
e r
c r
r r r c
a b a
Concurrentes de un punto Concurrentes a un punto
11.3 Vectores Colineales. Son vectores que estn ubicados a lo largo de una sola lnea y pueden tener
el mismo sentido sentidos opuestos y estn dados del siguiente modo:
11.4 Vectores Coplanares. Son vectores que estn ubicados en un mismo plano, y estn dados por:
11.5 Vectores Perpendiculares. Son vectores que forman un ngulo recto, y estn dados por:
r r
b a
r
11.6 Vector Cero nulo. Es aquel vector que se representa por: 0 y cuyo mdulo est dado por:
r
0 =0
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11.7 Vectores Unitarios. Son aquellos vectores cuyo mdulo est dado por la unidad y se los
representan generalmente por:
r r
A Vector A
r =1
A
A
Vector Unitario A
A los vectores unitarios se los denomina tambin VERSORES.
12. VECTORES UNITARIOS EN EL PLANO. En el plano x y, los vectores unitarios estn dados por:
i = 1
+y
j = 1
j
x i +x
y
13. VECTORES UNITARIOS EN EL ESPACIO. En el plano x y - z, los vectores unitarios estn dados
por:
i = 1
+z j = 1
k x k = 1
y i j +y
z
+x
14. REPRESENTACIN DE UN VECTOR DE FORMA VECTORIAL. Para representar un vector de
forma vectorial ya sea en el plano en el espacio se debe utilizar las componentes cartesianas
rectangulares y los vectores unitarios (versores), es decir:
r r
Representacin vectorial en un eje : A = A x i A = A x
r r r
Vector A Representacin vectorial en el plano : ( )
A = A x i + A y j A = (A x )2 + A y 2
r r
Representacin vectorial en el espacio : ( )2 + (A z )2
A = A x i + A y j + A z k A = (A x )2 + A y
15. OPERACIONES VECTORIALES. Existen diferentes tipos de operaciones que se pueden realizar con
los vectores, algunos de los cuales son:
Suma Adicin / Resta Sustracin
Producto escalar
`Producto vectorial
Multiplica cin
Triple Producto escalar
Triple Producto vectorial
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15.1 Suma y/o resta de vectores. Para sumar y/o restar vectores, existen dos mtodos por los cuales se
los puede realizar, estos son:
El mtodo analtico
El mtodo grfico
r r r
B C r r
P
D
D
r r r
A B r C
S r
r r B
r r A A
C D r r r r r r r r r r
P = A B + C D
S = A + B + C + D
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r r
Sean los vectores : A , B V 3 ; que estn dados por :
r r
A = A x i + A y j + A z k r r r r A
r A o B = A B cos( )
B = Bx i + By j + Bz k r
B
a) Propiedades del producto escalar entre vectores. Las principales propiedades son:
r r r
Sean : A , B , C V 3 y r R
r r r r
1) A o B = B o A
r r r r r r r
r r
( )
2) A o B C = A o B A o C
r r r r
( ) ( )
3) r A o B = r A o B = A o r B
r r
( )
4) A o 0 = 0
r r r r
A o B = 0 A y B son perpendiculares
r r r r r r
A o B = rA B A r r
y B son paralelos del mismo sentido
r
5) Si : r r
A o B = A B A y B son antiparalelos
r r r r r r
A o B = A B cos ( ) entre A y B un ngulo
r r r 2 r r r
6) A o A = A A = A o A
15.3 Producto Vectorial producto cruz entre vectores. Slo se puede multiplicar vectorialmente
entre vectores y se los
r representa por el smbolo: x y se lo define como:
r
Sean los vectores : A , B V 3 ; que estn dados por :
r i j k
A = A x i + A y j + A z k r r
r A B = Ax Ay A z = (A y Bz A z By ) i (A x Bz A z Bx ) j + (A x By A y Bx ) k
B = Bx i + By j + Bz k Bx By Bz
El resultado de sta operacin es otro vector, que nada tiene que ver con los vectores originales. Otra
definicin alternativa para el mdulo del vector resultante de sta operacin es:
r r
Sean los vectores : A , B V 3 ; que estn dados por :
r r
A = A x i + A y j + A z k r r r r A
r A B = A B sen ( )
B = B x i + B y j + Bz k r
B
En cuyo caso sta resultante obedece la regla de la mano derecha, es decir:
r r
A B
90
r
B
90
r
A
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a) Propiedades del producto vectorial entre vectores. Las principales propiedades son:
r r r
Sean : A , B , C V 3 y r R
r r r r
1) A B = B A
r r r r r r r
r r
(
2) A B C = A B A C
r r r
) r
( ) ( )
3) r A B = r A B = A r B
r r r r r
( )
4) A 0 = 0 A = 0
r r r r r
A B = 0 A y B son paralelos y/o antiparalelos
r r r r r r
A B = A B A y B son perpendiculares
5) Si :
r r r r r r
A B = A B sen ( ) entre A y B un ngulo
r r r
6) A A = 0
b) Interpretacin geomtrica del producto Vectorial entre dos vectores. De la definicin alternativa
r r r r
para el mdulo del producto vectorial entro dos vectores cualesquiera tenemos: A B = A B sen ( ) , en
cuyo caso tenemos la siguiente interpretacin geomtrica:
r
A
r Rectngulo
B sen ( )
r Paralelogramo
B r
B sen ( ) r
B r
A
r
A
r r
De las figuras anteriores puede verse que el rea del paralelogramo formado entre los vectores A y B
es idntico al rea del rectngulo equivalente, es decir:
r r r r
rea del paralelogr amo = rea del rectngulo = A B sen ( ) = A B
r r
Por lo cual, sea: A = rea del paralelogramo formado entre los vectores A y B , entonces:
r r
A= AB
Es decir; el mdulo del producto vectorial entre dos vectores representa el rea que encierra dichos
vectores al formar una figura geomtrica denominado paralelogramo.
15.4 Triple Producto Escalar entre vectores. Definido exclusivamanete para tres vectores cualesquiera,
y cuyo resultado arroja un escalar nmero, y se define de la siguiente manera:
r r r
Sean los vectores : A , B , C V 3 ; que estn dados por :
r
A = A x i + A y j + A z k
r A x A y Az
r r r
( )
B = Bx i + By j + Bz k A o B C = Bx By Bz = A x (By Cz Bz C y ) A y (Bx Cz Bz Cx ) + A z (Bx Cy By C x )
r C x C y Cz
C = C x i + C y j + Cz k
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a) Propiedades del triple producto escalar entre vectores. Las principales propiedades son:
r r r
Sean : A , B , C V 3 y r R
r r r r r r
( ) ( )
1) A o B C = B C o A
r r r r r r r r r
( ) ( )
2) A o B C = C o A B = B o C A ( )
r r r r r r
( )
3) A o B C = Volumen del paraleleppedo formado por los vectores A , B , C
r r r r r r
5) Si :
( )
A o B C = 0 A es perpendicu lar al vector B C
r r r r r r
( )
si A o B C = 0 A , B y C son vectores coplanares
r r r r r r r r
6) ( )
A o B A = 0 A , B V 3 ya que : A A = 0
b) Interpretacin geomtrica del Triple producto Escalar entre vectores. De la definicin alternativa
r r r r
para el mdulo del producto vectorial entro dos vectores cualesquiera tenemos: A B = A B sen ( ) , y
de la definicin alternativa del producto escalar entre vectores, tenemos la siguiente interpretacin
geomtrica:
r r r r r r r r r
( )
A o B C = A B C cos ( ) = A B C sen ( ) cos ( )
r r Paraleleppedo recto
A r Paraleleppedo curvo A cos ( )
r r C
B C r
C sen ( )
90
90
r
B
r
B
Por lo cual de la figura puede verse que el volumen del paraleleppedo curvo es idntico al volumen del
paraleleppedo curvo pero ahora los lados tienen diferentes valores, es decir:
r r r
Volumen del paraleleppedo curvo = Volumen del paraleleppedo recto = B C sen ( ) A cos ( )
r r r
Por lo cual, sea: V = Volumen del paraleleppedo formado entre los vectores A , B y C , entonces:
r r r
V = Ao B C ( )
Para asegurar que el volumen sea una cantidad positiva, ya que se corre el riesgo de que el producto
escalar resulte una cantidad negativa, es conveniente aplicar valor absoluto, por lo cual:
r r r
V = Ao B C ( )
Es decir; el valor absoluto del triple producto escalar entre tres vectores representa el volumen que
encierra dichos vectores al formar una figura geomtrica denominado paraleleppedo.
.
15.5 Triple Producto Vectorial entre vectores. Definido exclusivamanete para tres vectores
cualesquiera, y cuyo resultado arroja otro vector, y se define de la siguiente manera:
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r r r
Sean los vectores : A , B , C V 3 ; que estn dados por :
r
A = A x i + A y j + A z k
r r r r r r r r r r
( ) ( ) ( )
B = Bx i + By j + Bz k A B C = A o C B A o B C
r
C = C x i + Cy j + Cz k
a) Propiedades del triple producto vectorial entre vectores. Las principales propiedades son:
r r r
Sean : A , B , C V 3 y r R
r r r r r r
( ) (
1) A B C A B C
r r r r r r r r
) r
( ) (
2) A B C = A o C B A o B
r r r r r r r r
) ( )Cr
3) ( ) (
A B C = AoC B B oC
r r r r r r
) ( )A
r r r
4) ( )
A B B = 0 A , B V 3 ya que : B B = 0
r
16. TRANSFORMACIN DE UN VECTOR CUALQUIERA A UNITARIO. Sea A cualquier vector, que
no es unitario, para convertirlo en unitario se debe realizar la operacin:
r
= A
A r
A
Multiplicacin vectorial :
Multiplicacin escalar : r
i i = j j = k k = 0
i o i = j o j = k o k = 1
i o j = i o k = j o k = 0 i j = k j i = k k i = j
i k = j j k = i k j = i
PROBLEMAS DE ENTRENAMIENTO
r
Problema 1 Determinar el valor del B y el ngulo para que el vector resultante de los tres vectores
r r
sea nulo, para los clculos considere que: A = 4 y C = 6 .
y r
r r Solucin. Sea
r r r r
S el vector suma que est dado por:
C B S = A + B + C , descomponiendo cada vector en sus
componentes tenemos:
r r r r r r
B = B cos i + B sen j; A = A sen i A cos j
x r r r ,
r C = C cos i + C sen j
A r r
Pero segn el problema: A = 4 y C = 6 , por lo cual el
vector suma ser:
2
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r r r
( ) (
S = 4 sen + B cos 6 cos i + 4 cos + B sen + 6 sen j )
r r
Pero por condicin del problema: S = 0 = 0 i + 0 j , por lo cual dos vectores son iguales; si y solo si sus
r
4 sen + B cos 6 cos = 0 (a)
componentes son iguales; de este modo queda: r
4 cos + B sen + 6 sen = 0 (b)
Resolviendo (a) y (b), entonces dividiendo la ecuacin (a) por cos y la ecuacin (b) por sen y
r
sen cos 4 tg = 6 B (a ' )
recordando que; = tg y = ctg tenemos: r
cos sen 4 ctg = B + 6 (b' )
r r r2
(
Multiplicando (a) por (b) y recordando que; tg ctg = 1 , tenemos: 16 = 6 B 6 + B = 36 B , )( )
r2 r r
6 B
B = 36 16 = 20 B = 2 5 y de la ecuacin (a): = tg 1 = 20,9
4
r r
Problema 2 Sean los vectores: A = 2 i 3 j + 2 k ; B = m i 2 j + 4 k , determinar:
r r
ambos vectores; A o B = 2m + 6 + 8 = 14 + 2m ; finalmente insertando en la ecuacin de la definicin;
1
14 + 2m = 17 m 2 + 20 cos 60 , como cos 60 = , entonces la anterior ecuacin se transforma en:
2
28 + 4m = 17m 2 + 340
Elevando al cuadrado para hacer perder la raz cuadrada, se reduce a: m 2 224m 444 = 0 , resolviendo
la ecuacin cuadrtica para m: m = 224 51952 m1 226 y m2 90
2
r r
b) si m = 1 , entonces los vectores sern: A = 2 i 3 j + 2 k ; B = i 2 j + 4 k , y por propiedades del
r r r r r
producto vectorial: A A = 0 , entonces, solo debe realizarse la operacin: B A , que est dado por:
i j k
r r
B A = 1 2 4 = ( 4 + 12 ) i (2 8) j + ( 3 + 4 ) k = 8 i + 6 j + k
2 3 2
r r r r r r r
[( )( )]
Por lo cual la operacin dada ser: A B o A A A + B A = 8 i + 6 j + k
Problema 3. El coseno del ngulo que deben formar dos vectores de igual mdulo para que su
resultante sea la mitad del valor de uno de ellos es:
7 5 7 5
a) b) c) d) e) ninguno
8 7 5 8
r r
Solucin. Sean los vectores A y B cuyos mdulos son iguales, y su configuracin es:
2
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2
r 1 r
Considerando que: cos + sen 2 = 1 y segn la condicin del problema: S = A , por lo cual
2
1 r r 1 7
tenemos: A = A 2 + 2cos 2 + 2cos = cos =
2 4 8
Solucin. a) De la definicin de cosenos directores, sea: , , los ngulos que forma con los ejes
b b b
x, y , z respectivamente, entonces: cos( ) = rx ; cos( ) = ry ; cos ( ) = rz , de las condiciones
b b b
r r r
del problema: = 120 , = 60 , b = 5 , por lo cual: by = b cos( ) by = 5 ; y bz = b cos( ) bz = 5
2 2
y de la definicin de mdulo de un vector:
2 2
r r 2 5 5 25 5
b = (bx )2 + (by )2 + (bz )2 (bx )2 = b (by ) (bz ) = 52 =
2 2
bx = .
2 2 2 2
2
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5
b
b) De la ecuacin: cos ( ) = r = cos 1 rx = cos 1 2 = 45 , por otro lado
bx
b b bx + 5
5
cuando sta componente en x es negativa: = cos 1 2 = 135 .
bx 5
c) El vector representado de forma vectorial ser:
r 5 5 5
r b = 2 i 2 j + 2 k Cuarto octante
b = bx i + by j + bz k
r
b = 5 i 5 j + 5 k Tercer octante
2 2 2
d) La grfica correspondiente ser:
r
+z e) El vector unitario asociado al vector b ser:
5
2
5 x 5 5 5
r 2
i j+ k
r b r 2 2 2 = 1 i 1 j + 1 k
b
5
b =
2
y b 5 2 2 2
5 5 + y b = r
2 2
b 5 5 5
i j+ k
5
2 2 2 = 1 i 1 j + 1 k
2
b =
z 5 2 2 2
+x
2
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r r
r r r r AoC
b) De la definicin de producto escalar: A o C = A C cos ( ) cos ( ) = r r
AC
Ar o Cr r r
= cos r r , calculando cada trmino por separado: A o C = ( 2)( 2) + ( 4)(2) + (0)(6)
1
AC
r r r r r
A o C = 4 , A = ( 2 ) + ( 4 ) + (0 ) A = 20 = 2 5 C = ( 2 ) + (2 ) + (6)
2 2 2 2 2 2
y
r 4 = 97,7
C = 44 = 2 11 , por lo cual: = cos 1
2 5 2 11
r r
c) El volumen del paraleleppedo formado por los vectores esta dado por la operacin: V = A o B C , (r )
entonces:
2 4 0
r r r
( )
A o B C = 2 4 3 = 2(( 4 )(6 ) ( 3)(2 )) ( 4 )((2 )(6 ) ( 3)( 2 )) + 0((2 )(2 ) ( 4 )( 2 )) = 60 , por
2 2 6
lo cual el volumen ser: V = 60 = 60
d) Para calcular: [[ r ( r r )] r ( r r ) r ][ r ( r r )]
C o A B C A o A B C o A C , observemos que el termino C o A C
r r r
( )
multiplica al otro trmino, y cuyo resultado de sta cantidad es un nmero, y el resultado de:
[ Cr o ( Ar Br )] Cr (Ar o Ar ) Br es un vector, por lo cual la multiplicacin de un nmero por un vector es
posible y el resultado ser otro vector, ya que el nmero no hace otra cosa que aumentar o disminuir al
r r r r r r r r r
vector, pero observemos que por propiedades: C o (A C ) = C o (C A) = A o (C C ) = 0 ya que:
r r r r r r r r r r r r r r
C C = 0 , por lo cual [[ C o ( A B )] C (A o A) B ][ C o (A C )] = 0
r r r r r r r r r r r
e) Para la operacin: [C (A B )] C (A A) (C B ), calculemos por partes: A A = 0 , por lo
i j k
r r r r r r r
cual ( ) (
A A C B = 0, ) luego: A B = 2 4 0 = 12 i 6 j + 16 k y luego:
2 4 3
i j k i j k
r r r r r r r
[ ( )]
C A B = 2 2 6 = 68 i + 104 j 12 k , y C A B C = 68 104 12 = 648 i 432 j + 242 k
( )
12 6 16 2 2 6
2
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r r r r r i j k
g) la operacin ((( ) ) ) r r
A C B A C haciendo por partes: A C = 2 4 0 = 24 i + 12 j + 4 k ,
2 2 6
i j k
r r r i j k
( )
luego: A C B = 24 12 4 = 20 i 64 j + 72 k y ((Ar Cr ) Br ) Ar = 20 64 72 = 288 i 144 j 48 k y
2 4 3 2 4 0
i j k
finalmente:
r r r r r Entonces:
((( ) ) )
A C B A C = 288 144 48 = 768 i 1632 j + 288 k
2 2 6
r r r r
(((A C ) Br ) A) C = 768 i 1632 j + 288 k
Problema 7. Demostrar la ley de los senos y de los cosenos de forma vectorial.
r r2 r2 r2 r r
Finalmente la ley de cosenos para el lado del vector c ser: c = a + b 2 a b cos ( ) , de forma
anloga se pueden obtener para otros lado.
Problema 8. Demostrar las siguientes relaciones por las propiedades de los vectores:
2
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r r2 r2r2 r r2 r r r r r r r r r r
a) A B = A B A o B ( )
( ) ( )
b) A B C + B C A + C A B = 0
r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r 2
( ) ( ) [ (
c) A B C D = A o B D C A o B C D )] [ ( )] d) (A B)o [(B C ) (C A )] = [A o (B C )]
r r r r r r r r r 2r r
( ) ( )
e) i A i + j A j + k A k = 2A ( ) f) A [A (A B)] = A B A
Solucin.
a)
r r2 r r r2 r2 r2 r2
2
( )
A B = A B sen( ) = A B sen 2 ( ) = A B (1 cos 2 ( ))
r2 r2 r2 r2 r2 r2 r r r2 r2 r r 2
2
= A B A B cos 2 ( ) = A B A B cos ( ) = A B A o B ( ) ( )
r r
donde es el ngulo entre los vectores A y B.
b) utilizando la definicin alternativa del triple producto vectorial y recordando que el producto escalar es
conmutativo tenemos:
r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r
( ) ( ) ( ) (
A B C + B C A + C A B = AoC B Ao B C + B o A C B oC A + C o B A C o A B = 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
r r r r r r r r r r
c) (A Br ) (C Dr ) = [(A Br )o Dr ]C [(Ar Br r)o Cr] Dr r= [Dr ro (Ar Br )r]C r [C o (A Br )] Dr haciendo rotar
dos veces en el triple producto escalar = [A o (B D )] C [A o (B C )] D
d) Utilizando la propiedad del triple producto vectorial, recordadn que el producto escalar es conmutativo
y considerando la propiedad ciclica del triple producto escalr tenemos:
r r r r r r r r r r r r r r r r
( A B )o [(B C ) (C A)] = (A B )o [[(B C )o A]C [(B C )o C ] A] =
r r r r r r r r r r r r r r
(A Brr )o [r[A o r(Br rC )]Cr [rC o (Brr Cr )] Ar] = (Ar Brr )o [r[A o (Br C )]C ] = [A o (Br C )][(Ar Br )o C ]
Luego: (A B ) o C = C o (A B ) = B o (C A) = A o (B C ) , finalmente reemplazando en la anterior
r r r r r r r r r 2
ecuacin: (A B ) o [(B C ) (C A)] = [A o (B C )] .
r r
e) Sea el vector A A = a x i + a y j + az k ,
de la forma:
entonces:
r r r r r r r r r
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
i A i + j A j + k A k = i o i A i o A i + j o j A j o A j + k o k A k o A k ,
r r r
) ( ) ( )
recordando que: i o i = j o j = k o k = 1 y i o A = a x , j o A = a y , k o A = a z , se tiene que:
r r r r r r r
( ) ( ) ( ) (
i A i + j A j + k A k = 3 A a x i + a y j + a z k = 3 A A = 2 A )
r r r r r r r r r r r r 2r r r 2r r
[ ( )] [(
f) A A A B = A A o B A A o A B = A A B = A B A) ( ) ]
2
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El
+z r vector que corresponde al punto 1 es:
b = 2 i + j , el correspondiente al punto 2:
P2 x r
a = 3 i + 6 k y el correspondiente al punto 3 es:
r P1 r
a c = 4 i + 5 j k , por otro lado, de la figura puede
r verse tambin que:
y r b r r r r r r
G r r + y c + F = b F = b c = 6 i 4 j + k , por otro
c F r r r r r r
lado: c + G = a G = a c = i 5 j + 7k ,
finalmente el rea del tringulo estar dado por:
i j k
z P3
1 r r r r
A = F G F G = 6 4 1 = 23 i + 41 j + 26 k
2
+x 1 5 7
r r 2886 .
Entonces: F G = ( 23)2 + (41)2 + (26)2 = 2886 , luego el rea del tringulo ser: A =
2
r r r r
Problema 10. Analizar cuando: A+ B = A B
r r
Solucin. Sean los vectores A , B V 3 , entonces por propiedades:
r r r r r r2 r r r r r r
( )( )
A+ B o A+ B = A+ B A+ B = ( )( )
A + B o A + B , desarrollando el lado derecho, tenemos:
r r r r r r r r r r r2 r r r2
A + B = Ao A + Ao B + B o A + B o B = A + 2Ao B + B , por otro lado:
r r r r r r2 r r r r r r
( )( ) ( )( )
A B o A B = A B A B = A B o A B , desarrollando igual que en el anterior caso:
r r r r r r r r r r r2 r r r2
A B = Ao A Ao B B o A+ B o B = A 2 A o B + B , entonces ambos desarrollo sern iguales
r r r r r r r r
si y solo si: A + B = A B A o B = 0 A es perpendicular a B , es decir ambos resultados
sern iguales solamente cuando los vectores sern ortogonales.
r r
Problema 11. Encontrar un vector y que sea colineal al vector: b = (2, 1, - 1) , de tal forma que se
r r
verifique: y o b = 3.
r r
Solucin. Como se quiere que el vector y sea colineal al vector b , entonces se cumple que:
r r r r r r r
y = m b m R , por lo tanto de la condicin: yr o b = (mb )o b = m (b o b ) = 3 m = 3 , por otro lado:
r 2
b
r 3 1 1
r r r
b = 2 i + j k b = 6 , entonces: y = m b = 2 i + j k
6
( ) r
y = i + j k
2 2
r r r r r
Problema 12. Determine el vector resultante x + y + z en trminos de los vectores a y b . El dibujo
r r r
muestra a una semicircunferencia inscrita en un rectngulo. Los vectores x , y , z forman 60 , 45 y 30
respectivamente con la horizontal.
2
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r
Solucin. trabajando para el vector z , tenemos:
r r r
a r y a
x r
z r
r r c
z 30 d
r
b r
b
r r r r r r r
De la figura anterior tenemos: z = d + c , pero como d es paralelo con b d = n b n R y
r r r r r r r
c es paralelo con a c = m a m R , por lo cual: z = n b + m a , ahora hallemos n y m,
r r
multiplicando escalarmente la anterior ecuacin por b y luego por a tenemos:
r r r r r
r r r r r r z o a z a cos (60 ) z cos (60 )
r z oa = nb oa + m a oa m = r r = r2 m= r
r
oa aoa a a
r r
z =nb +ma r
r r zr b cos(30 ) r
r r r r
zr o b = n b o b + m ar o b n = zr o br = z cos (30 )
r2 n = r
obr b ob b
b
r r
Ya que a o b = 0 pues son perpendiculares, por otro lado resolviendo el tringulo issceles:
3 r
Y n = cos (30 ) cos (30 ) = , finalmente: zr = 3 b + 3 ar , de forma anloga deben hacerse para los demas
4 4 2
r r r
vectores:y = p b + q a p, q R , por lo tanto:
r r r r r
r r r r r r yoa y a cos (45 ) y cos (45 )
oar y o a = p b o a + q a o a q = r r= r2 q= r
a oa a a
r r r
y = pb +qa r r r r r
y b cos (45 ) y cos (45 )
yr o br = p br o br + q ar o br p = yr o br = p= r
obr r2
b ob b b
2
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r r
Ya que a o b = 0 pues son perpendiculares, por otro lado resolviendo el tringulo issceles:
Por la ley de cosenos:
r r r2 r2 r2 r r r r
b =2 a a = a + y 2 a y cos (45 ) y = 2 a cos (45 )
r Luego:
y r
y
r
y
r
y
r r = 2 cos (45 ) y r = 2 cos (45 ) r = cos (45 )
a a b b
45 2
r por lo cual: q = 2 cos (45 ) cos (45 ) = 1
a
1 r
Y p = cos (45 ) cos (45 ) = , finalmente: yr = 1 b + ar , Finalmente para el ltimo vector tenemos::
2 2
r r r
x = r b + s a r , s R , por lo tanto:
r r r r r
r r r r r r x o a x a cos (30 ) x cos (30 )
r xoa = r b oa + s a oa s = r r = r2 s= r
oa a o a a a
r r r
x =rb+sa r
r r xr b cos (60 ) r
r r r r
x o b = r b o b + s a o b r = r r =
r r x o b x cos (60 )
r2 r= r
obr b ob b
b
r r
Ya que a o b = 0 pues son perpendiculares, por otro lado resolviendo el tringulo issceles:
1 r
Y r = cos (60 ) cos (60 ) = , finalmente: xr = 1 b + 3 ar , por lo cual el resultado buscado es:
4 4 2
r r r 1r 3r 1r r 3r 3 r r 3r
x+ y+z = b+
4 2
a+ b+a+ b+
2 4 2
a= ( )
3 +1 a + b .
2
Problema 13. Hallar el ngulo entre las diagonales de un cubo de lado a , como se muestra en la
figura:
2
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r r
El vector diagonal C , est dado por: C = a i + a j + a k ,mientras que el otro
r
vector diagonal est dado por: E = a i + a j a k , luego de la definicin de
r r
r r r r
C o E = C E cos( ) = cos 1 ,
CoE
producto escalar: r r luego
CE
calculando cada termino:
r r r r
C o E = a 2 + a 2 a 2 = a 2 ; C = a 2 + a 2 + a 2 = 3 a ; E = a 2 + a 2 + ( a )
2
Problema 2.
a2 1
= cos1 = cos 1 = 70.5
3 a 3 a 3
2
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PROBLEMAS DE ENTRETENIMIENTO
r r r r
Problema 1. Los vectores a y b forman un ngulo de 60, sabiendo que: a = 5 y b = 8 ; calcular
r r r r
a+b y ab .
r
r e
r b
c
C
O r
B d
Problema 3. Si los vrtices de un polgono de cuatro lados estn ubicados en los puntos P ( 0 , 0 ) ,
Q ( 4 , 0 ) , R ( 5 , 4 ) y S ( 2 , 3 ). Hallar el rea de dicho polgono. Tambin hallar el ngulo menor de
entre los ngulos interiores del polgono.
r r
Problema 4. Hallar el valor de m para que los vectores A = i + j k , B = 2i j + k
r
y C = mi j + mk sean coplanares.
Problema 5. Determinar el rea del paralelogramo que tiene como diagonales a los vectores:
r r
a = 3i + j 2k , b = i 3 j + 4k .
Problema 8. Demostrar que si se unen dos vrtices de uno de los lados no paralelos de un trapecio, con
el punto medio del otro lado no paralelo, se obtiene un triangulo cuya rea es la mitad del rea del
trapecio.
Problema 9. Calcular el rea del tringulo de vrtices:
a) (1 , -2 , -5) , (1 , 5 , 0) y (2 , 0 , 2) b) (2 , 1 , 3) , (3 , 1 , 6) y (4 , -2 , 1)
2
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Problema 11. Demostrar las siguientes relaciones por las propiedades de los vectores:
r r r r r r4 r
[ [ (
a) A A A A B = A B )]]
r r r r r
( )
b) u u b = u b
r r r r r r r
c) Si a, b y c son vectores unitarios que cumplen: a + b + c = 0 , hallar el valor reducido de:
r r r r r r
a o b + b o c + c o a = ??
r r r r r r r r r r r r
( )( ) ( )( )
d) a b o c d + b c o a d + (c a ) o b d = 0 ( )
r r r
Problema 12. Dado el vector a = 3 i + 2 j ; b = 2 i + 6 j , encontrar el vector c que se muestra en la
r
figura, que es perpendicular al vector a .
r r r
Problema 13. En el trapecio de la figura, formado por los vectores a , b y c ; se conoce que: AE = 2 ED ;
EH AH r r
AF =5 FB ; Hallar el valor de y , se conoce tambin que: b = 3 a
HF HC
r
a
D C
r
b r
c E
r
c
H
r
a
Problema 12 A F B
r
b
Problema 13
Problema
2. Los seis
14.vectores
Los cuatro vectores
que que seenmuestran
se muestran la figura en la figura poseen
poseen mdulos de la misma magnitud igual
r r
mdulos de la misma magnitud igual a 2a 5. Calcular el modulo del
. Calcular E F
el modulo del vector suma de los cuatro vectores, y el ngulo r r
vector suma de los cuatro vectores,
r y el ngulo entre el vector suma y el B C
r
entre el vector suma y el vector A .
vector A
r r
. D A
r r r
Problema 15. Sean los vectores; a = 6 i ; b = 3 j y c = 3 k . Determine el volumen del paraleleppedo
r r r
formado por los vectores N , L y R y que estn dados por:
r r r r r r r r
r
( ) r
( )r
N = i a i + j a j + k a k ( ) ;
r r
L = j b j a i c y R = c [c (c a )]
2
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Problema 17. Un jugador de Golf mete su pelota en un hoyo en tres golpes. El primer golpe desplaza la
pelota 12 [m] hacia el Norte, el segundo golpe 6 [m] al sureste y el tercer golpe 3 [m] al suroeste. Qu
desplazamiento y en que direccin seria necesario apuntar para hacer un hoyo en un solo golpe?.
Problema 18. Suponga que usted decide dar un paseo matinal, y partiendo de la puerta de su casa,
recorre 100 [m] hacia el Norte, 100 [m] hacia el Este y Finalmente 200 [m] hacia el Norte. Cul fue el
desplazamiento total que usted efectu en forma vectorial del inicio al final?. Cul la direccin y sentido
de su desplazamiento?
Problema 19. Un automvil viaja 7 [Km] hacia Problema 20. Dos vectores tienen magnitudes
el Norte. Cambia entonces de direccin en su iguales, por ejemplo 10 [cm], estn orientados como se
viaje y al final se detiene cuando est a 17
r
muestra en la figura, y su suma vectorial es r .
[Km] al suroeste de su punto de partida. r
Encontrar: a) el mdulo de r , b) el ngulo que forma
Encuentre el desplazamiento del automvil en r
r con el eje x.
la segunda parte de su viaje y la direccin.
105
r
7 [km] b
d r
r r
a
30
17 [km]
r r
a = b = 10 [cm]
Problema 21. Calcular el mdulo de la resultante
de los vectores mostrados segn la figura. 6 [cm]
r
r e
b r
d
6 [cm]
2
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r r
Problema 22. En el cuadrado de la figura, hallar n, dado que: b = n a , C es
punto medio. Las lneas segmentadas son paralelas y perpendiculares a los
vectores.
Problema 23. Determinar el rea del paralelogramo que tiene como diagonales
a los vectores:
r
a = 3i + j 2k
r .
b = i 3j + 4k
{[(ar br)(br cr)][(br cr)(cr ar)]}o [(cr ar)(ar br)] = [ar o (br cr)] 4
r r r
Problema 25. Sean los vectores; a = i ; b = j y c = k . Determine el volumen del paraleleppedo
r r r
formado por los vectores N , L y R y que estn dados por:
r r r r
N = j a i + k a j + i a k
r r r r
L = j b k a i c
r r r r r r
[ ]
R = c (c a ) o b c
Problema 26. Demostrar que si se unen dos vrtices de uno de los lados no paralelos de un trapecio, con
el punto medio del otro lado no paralelo, se obtiene un triangulo cuya rea es la mitad del rea del
trapecio.
AYUDA:
Se debe demostrar utilizando
vectores:
1
A3 = A
2
2
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r r r r r r r r r r
Si : a b = b c = c a a + b + c = 0
r r r
Problema 30. Sean los vectores; a = i ; b = j y c = k . Determine el volumen del paraleleppedo
r r r
formado por los vectores N , L y R y que estn dados por:
r r r r
N = j a i + k a j + i a k
r r r r
L = j b k a i c
r r r r r r
[ ]
R = c (c a ) o b c
Problema 31. Encontrar los ngulos que forman las diagonales de un cubo
r
Problema 32. Expresar el vector A = i + 2 j + k como la
r r r
suma de un vector M paralelo a B = i + 4 j k y de otro N
r
perpendicular a B .
r r 3
Problema 36. Dados los vectores U , V R , demuestre la identidad:
2
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r r 1 r r 2 r r2
U oV = U +V U V
4
b c
A B
a d
d
C
D
e
f
2
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