UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE

Facultad de Ingeniera

Gua de trabajos prcticos de

MECNICA RACIONAL
Marzo 2017

B. Natalini, J. Ortiz, F. Insaurralde y J. M. Vallejos

 INGENIERA ELECTROMECNICA 3er Ao
Gua de Trabajos Prcticos de Mecnica Racional

GUIA DE PROBLEMAS N 0: Repaso de anlisis vectorial

r r
Problema 0.1: Dado los vectores A y B , determinar el valor de Y para que dichos vectores sean
perpendiculares:
r r r r r r r r
A = 2i + Y j + k B = 4i 2 j 2k
r r r
Problema 0.2: Con los vectores R1 , R2 y R3 realizar las operaciones indicadas:
r r r r r r r
R1 = 3i 2 j + k a) 2 R1 3R2 5 R3
( )
r r r r r r r
R 2 = 2i 4 j 3 k b) R1 R2 R3
( )
r r r r r r r
R3 = i + 2 j + 2 k c) R1 R2 R3
( )
r r r
d) R1 R2 R3

Problema 0.3: Unidades: Determinar en los Sistemas de Unidades Tcnico, MKS, CGS e Ingls, en
qu unidades se expresan las siguientes magnitudes: Fuerza, Masa, Aceleracin, Trabajo y Potencia.
Adems encontrar la relacin numrica que existe entre los distintos Sistemas de Unidades.

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GUIA DE PROBLEMAS N 1 : Cinemtica del Punto

Movimiento del punto: trayectoria, desplazamiento, velocidad y aceleracin:

Problema 1.1: El movimiento del punto en el plano Oxy se da por las igualdades: x = a cos t ,
y = a sen t ; donde a = 50 cm y = 20 rad/seg. Hallar la trayectoria del punto y la ley del
movimiento a lo largo de la trayectoria.

Problema 1.2: El movimiento de un punto est dada por : x = 8t 4t 2 ; y = 6t 3t 2

( x e y en metros y t en segundos). Determinar la trayectoria, velocidad y aceleracin del punto, para
cualquier t .

Problema 1.3: Una partcula se mueve a lo largo de una curva, cuyas ecuaciones paramtricas son:
x = 3 e 2t ; y = 4 sen 3t ; z = 5 cos 3t . Encontrar su velocidad y aceleracin para cualquier t y luego
para t = 0 .

Problema 1.4: El desplazamiento de una partcula est dado por: s (t ) = ( 2 + 3 t )e 0.5 t , donde s est
en metros y t en segundos. Representar grficamente en funcin del tiempo el desplazamiento, la
velocidad y la aceleracin durante los 20 primeros segundos del movimiento. Determinar el instante de
aceleracin nula.

Problema 1.5: La aceleracin de un punto est dada por : a(t ) = 4t 30 ,donde a est en metros por
segundo al cuadrado y t en segundos. Hallar la velocidad y el desplazamiento como funciones del
tiempo. El desplazamiento y la velocidad iniciales son so = - 5 m y vo = 3 m/s respectivamente.

r r r r
Problema 1.6: Una partcula se mueve con una aceleracin a (t ) = 2e t i + 5 cos t j 3sen t k . Si en t
= 0 la partcula est en el punto P (1, -3, 2) y tiene una velocidad V0 dada por:
r r r
V0 = 4 i 3 j + 2 k , hallar la velocidad y la posicin de la partcula para cualquier instante t.

Problema 1.7: Una partcula oscila entre los puntos x0 = 40 mm y xf = 160 mm con una aceleracin
a = k (100 x ) , donde k es una constante. Cuando la partcula est en x1 = 100 mm, su velocidad
es V1 = 18 mm/seg. Determinar: a) el valor de k; b) la Velocidad V2 de la partcula cuando x2 =
120 mm.

Problema 1.8: Partiendo de x = 0 y sin velocidad inicial, a una partcula se le

imprime una aceleracin a = 0.8 v 2 + 49 , donde a y v se expresan en
m/seg2 y m/seg respectivamente. Determinar: a) la posicin x1 de la partcula
cuando v1 = 24 m/seg. ; b) la velocidad v2 de la partcula cuando x2 = 40 m.

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Problema 1.9: Datos experimentales indican que en una regin de la corriente de aire que sale por una
rejilla de ventilacin, la velocidad del aire emitido est definido por v = 0.18 . v0 / x , donde v se
expresan en m/seg., x en metros y v0 es la velocidad inicial. Para v0 = 3.6 m/seg. , determinar: a) la
aceleracin del aire en x2 = 2 m.; b) el tiempo requerido para que el aire fluya de x1 = 1 m. a x 3 = 3
m.

Problema 1.10: En una planta de ensamblaje, una

pieza se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo
largo del transportador ABCD formado por ruedas
deslizantes. Debido a que la pieza se recubre con
pintura de spray en la seccin BC, la velocidad debe
permanecer constante en esta. Adems, por motivos
del proceso, se requiere que la aceleracin de la
pieza en la secciones AB y CD sean iguales. Determine el valor de dicha aceleracin para que la pieza
se mueva desde el punto A al D en 15 segundos.

Coordenadas normales y tangenciales:

Problema 1.11: Un punto material describe una trayectoria circular de 0.4 m de radio. Calcular el
mdulo de su aceleracin, si su velocidad es: a) constante y vale 0.6 m/s y b) vale 0.6 m/s pero
aumenta a razn de 1.2 m/s cada segundo.

Problema 1.12: Un automovilista transita sobre la seccin curva de una

autopista, de radio 2500 m, a la velocidad de 80 km/h. El automovilista acciona
los frenos haciendo que el automvil desacelere de manera uniforme. Sabiendo
que luego de 8 s la velocidad se ha reducido a 45 km/h, determnense la
aceleracin del automvil inmediatamente despus de que se aplican los frenos.

Coordenadas radiales y transversales:

Problema 1.13: El giro del brazo radial est regido por (t) = 0.2. t + 0.02. t3 , donde est en
radianes y t en segundos. Simultneamente el husillo motorizado acciona el cursor B y controla su
distancia a O segn r = 0.2 + 0.04.t2, donde r est medido en metros y t en segundos.
Calcular la velocidad y la aceleracin del cursor en el instante t = 3s.

Problema 1.14: La pluma OAB gira en torno al punto O, a la vez que el tramo AB se extiende desde

el interior del tramo OA. Tomando a l y l como las derivadas temporales primera y segunda,
respectivamente, de la longitud del tramo l = AB; hallar la velocidad y aceleracin del centro B de la
polea para las condiciones siguientes:

= 20 , = 5 / s, = 2 / s 2 , l = 2 m, l = 0.5 m / s, l = 1.2 m / s 2

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Problema 1.15: Cuando el cilindro hidrulico rota en torno

a O, la presin del aceite en su interior controla la longitud
l al descubierto del vstago. Si la velocidad uniforme de

rotacin del cilindro es = 60 grd / s y l disminuye
constantemente a razn de 150 mm/s, calcular los mdulos
de velocidad v y aceleracin a del extremo B cuando l =
125 mm.

Problema 1.16: Mientras el brazo ranurado gira en torno al

punto O, el cursor P puede desplazarse hacia el interior
mediante el cordel S. La posicin angular del brazo est dada
por (t ) = 0.8t t 2 / 20 donde ests en rad. y t en seg.
Cuando t = 0, el cursor se halla en r = 1.6 m, instante en el cual
es llevado hacia adentro a razn de 0.2 m/s. Hallar el mdulo,
direccin y sentido de la velocidad del cursor para: t = 4 s,
expresado con respecto a un sistema de eje x-y.

Movimiento curvilneo del punto

Problema 1.17: El movimiento curvilneo de un punto est definido por vx = 50 16.t e y = 100
4.t2 donde vx se mide en m/s, y en metros y t en segundos. Se sabe que x = 0 cuando t = 0.
Representar la trayectoria y determinar la velocidad y aceleracin cuando alcanza la posicin y = 0

Problema 1.18: Durante un cierto intervalo del

movimiento, el pasador P es obligado a moverse por la
ranura parablica fija merced a la gua ranurada vertical,
la cual se mueve en la direccin x a la velocidad constante
de 20mm/s. Las cantidades estn todas en milmetros y
segundos. Calcular los mdulos de la velocidad y de la
aceleracin del pasador cuando x = 60 mm.

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Problema 1.19: Las esferas del cojinete salen del canal

horizontal a una velocidad de modulo u y caen, segn se muestra
por el tubo de 70 mm de dimetro. Calcular entre qu lmites
puede variar u para que las esferas entren en el mismo. Los casos
lmites se representan con trazo discontinuo.

Problema 1.20: Mediante una banda transportadora se descarga arena

en A y cae en la parte superior de un montculo en B. Si se sabe que la
banda transportadora forma un ngulo = 20 con la horizontal,
determine la velocidad v0 de la banda.

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GUIA DE PROBLEMAS N 2: Cinemtica del Cuerpo Rgido. Movimientos simples:

traslacin; rotacin axial y polar.

Problema 2.1: La relacin (t ) =1.5t 3 4.5t 2 + 10 define el movimiento de una leva, donde (t ) est
expresado en rad. y t en segundos. Determine la coordenada angular, velocidad angular y la
aceleracin angular de la leva para: a) t = 0 , b) t = 45 s , c) determine el tiempo, la coordenada angular
y la aceleracin angular, cuando la velocidad angular es cero.

Problema 2.2: La relacin (t ) = 0 (1 e t / 4 ) define el movimiento de un disco que gira en un bao

de aceite; est en radianes y t en segundos. Sabiendo que 0 = 0.40 rad . determine la coordenada
angular, la velocidad angular y la aceleracin angular del disco cuando: a) t = 0 , b) t = 3 s , c) t .

Problema 2.3: Cuando se arranca un motor elctrico alcanza su velocidad nominal de 3300 rpm en 6
s, y cuando se apaga se detiene en 80 s. Si se supone un movimiento uniformemente acelerado,
determine el nmero de revoluciones que el motor realiza: a) al alcanzar su velocidad nominal, b) al
girar libremente hasta que se detiene.

Problema 2.4: La aceleracin angular de la placa circular

de la figura, de 600 mm de radio, est definida por la
relacin = 0 e t . Si para t = 0 la placa est en reposo
y 0 =10 rad / s 2 , determine la magnitud de la aceleracin
total del punto B cuando: a) t = 0 , b) t = 0.5 s ,c) t .

Problema 2.5: La placa circular del problema anterior, de

250 mm de radio, inicialmente est en reposo y la
relacin = 0 . cos( .t / T ) define su aceleracin angular.
Si T = 1.5 s y 0 =10 rad / s 2 , determine la magnitud de
la aceleracin total del punto B cuando: a) t = 0 ,
b) t = 0.5 s , c) t = 0.75 s .

Problema 2.6: Una banda transportadora que pasa sobre

una polea loca de 12 cm. de radio mueve una serie de
componentes pequeos de una mquina. En el instante
mostrado, la velocidad del punto A es de 37.5 cm / s hacia
la izquierda, y su aceleracin es de 22.5 cm / s 2 hacia la
derecha. Determine: a) la velocidad angular y la
aceleracin angular de la polea loca; b) la aceleracin
total del componente de mquina en B. (Suponer que no
hay resbalamiento entre la banda y la polea loca).

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Problema 2.7: La lijadora de banda mostrada en la figura,

inicialmente se encuentra en reposo. Si el tambor propulsor B
experimenta una aceleracin angular constante de
120 rad / s 2 en sentido antihorario, determine la magnitud de la
aceleracin de la banda en el punto C cuando: a) t = 0.5 s , b)
t = 2s
(Suponer que no hay resbalamiento entre la banda y el Tambor
B).

Problema 2.8: Los discos A y B giran alrededor de ejes verticales,

como se muestra. Sabiendo que la velocidad angular constante del
r r
disco B es B = 30 rad s j y que no existe deslizamiento en el punto
de contacto de los discos, determine a) la velocidad angular del disco
A, b) las aceleraciones de los puntos de los discos que estn en
contacto.
RA = 4,8 pulg. y RB = 2,4 pulg.

Problema 2.9: Durante la aceleracin, un volante gira segn = (9 / 32).t 3 . Determinar la velocidad
tangencial y la aceleracin total del punto que se encuentra a la distancia h = 0.8 m del eje de rotacin,
en el momento en que la aceleracin tangencial, en ese punto, tenga igual mdulo que la aceleracin
normal.

Problema 2.10: Una carga B hace girar el rbol de radio r = 0,2 m y

el pin 1 de radio r1 = 0,5 m montado sobre el mismo eje que el
rbol. El movimiento de la carga empieza desde el reposo y se
efecta con una aceleracin a = 2 m/seg2 constante. Encontrar la
velocidad de rotacin del pin 2 de radio r2 = 0,4 m que est
engrando con el pin 1, para un tiempo t = 1 seg.

Problema 2.11: El ensamble mostrado se compone de dos

varillas y una placa rectangular BCDE unidas entre s. El mismo
gira con respecto al eje AB con velocidad angular constante de 5
rad/s., en sentido antihorario vista desde B. Determine la
velocidad y la aceleracin de la esquina E.

Problema 2.12: En el problema anterior, determine la velocidad

y la aceleracin de la esquina C, suponiendo que la velocidad
angular es de 7.5 rad/s y disminuye a razn de 30 rad/s2.

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GUIA DE PROBLEMAS N 3 : Movimiento Plano Paralelo

Problema 3.1: Las correderas A y B, a las Y M

cuales est fijada la barra AM del mecanismo, vB
se desplazan por guas perpendiculares entre s.
B
La distancia AM = 50 cm y AB = 30 cm. Si
= 30 y V para ese instante vale 20 cm/seg,
A
determinar:
a) La trayectoria del punto M. X
A vA O
b) La ubicacin del CIR.
c) El centro instantneo de rotacin,
grficamente y como radio vector con respecto
al sistema de coordenadas X-Y.
d) La velocidad VB de la corredera B.
e) la velocidad angular de la barra AM.

D
M Problema 3.2: Hallar la velocidad angular de la
rueda y la velocidad del punto M de la llanta de
C una rueda de radio 30 cm que se desplaza sin
vC rozamiento, si la velocidad del centro C de la
rueda es igual vc = 50 km/h y el ngulo
DMK = = 35
K
Problema 3.3: Determinar la velocidad del centro
C de una polea mvil de radio r = 0,4 m y su velocidad angular , si la carga A se eleva con velocidad
v A = 8 m/s y la carga B desciende con velocidad v B = 10 m/s Durante el movimiento el hilo no se
desliza sobre la polea y sus ramales son verticales.
////////////////////////////////////////////////////////

vC vA
vB
D C E
B r A

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Problema 3.4: En el mecanismo de biela - manivela de la figura, la manivela OA de longitud r =

45cm gira con velocidad angular 0 A = 250 rad/s.La longitud de la biela es AB = 60cm .Teniendo el
ngulo = 25, determinar: a) La velocidad de la corredera B ( v B )
b) La velocidad del punto M de la biela AB, que tiene la velocidad mnima
c) La velocidad angular de la biela AB.

vA

r A

M
O vB B

/////////

Problema 3.5: En el mecanismo de biela - manivela de la figura, la manivela OA gira con una
velocidad angular 0 A = 20 rad/seg constante. Hallar la aceleracin de la corredera B y la aceleracin
angular de la biela AB en el instante que el ngulo BOA = 90 o siendo OA = 2 feet y AB = 5 feet .
A
vA

0A B

O
aB
///////// B

K
Problema 3.6: Determinar la velocidad del punto k
de un mecanismo de cuatro rganos OA, AB, BO1 en
30 30 O1
la posicin indicada. En ese momento la barra OA, de
20 cm. de longitud, tiene una velocidad angular A
= 2 rad / s. El punto k est ubicado en el centro de
la barra BO1.

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O
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Problema 3.7: Para el problema 3.2, determinar la aceleracin del punto M de la llanta de la rueda

O y Problema 3.8: Durante el desplazamiento libre de la

A barra AB de longitud 2 m, su centro C se desplaza a
lo largo del eje vertical Ox, segn: xC = ( g / 2).t 2 ,
siendo g = 9,8 m/s2. A su vez, la barra gira con una
C velocidad angular constante = 0,5 rad/s en el plano
vertical Oxy alrededor del centro C, segn = .t .
Hallar las velocidades v A y v B de los extremos A y
B B para un tiempo de 2 segundos. El ngulo = 0
x
para un t = 0.

Problema 3.9: La varilla AB se mueve sobre

una pequea rueda en C mientras el extremo B
A se desplaza con una velocidad de AB = 20 in
25 in / s .Determine: AO = 10 in.
a) Velocidad angular de la varilla. OC = 7 in.
C
b) La velocidad del extremo B de la
varilla.

A
O

Problema 3.10: En el mecanismo mostrado,

la manivela AB tiene una velocidad angular B AB = 3 in.
constante en el sentido de las agujas del reloj BD = 8 in.
de 2000 r.p.m. Para la posicin indicada de
la manivela determine:
a) Velocidad angular de la biela BD. 40
b) Velocidad del pistn P. A D P

Problema 3.11: Para el ejercicio anterior determine la aceleracin del punto D y la aceleracin
angular de la biela BD.

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Problema 3.12: En el instante que se muestra, la

velocidad angular del neumtico es de 2 rad / s en el
sentido del movimiento de las agujas del reloj y su
aceleracin angular 3 rad / s 2 en el sentido contrario. Si
el rodamiento es sin deslizar, determine la ubicacin del
punto sobre el neumtico con aceleracin cero en ese
instante.

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GUIA DE PROBLEMAS N 4: Movimiento general del cuerpo rgido

Problema 4.1: La plataforma de la gra que se muestra en la figura

gira con una velocidad angular constante 1 de 0.30 rad / s .
De manera simultnea, se est elevando la pluma con una velocidad
angular constante 2 de 0.50 rad / s relativa a la cabina. Si la longitud
de la pluma OP es l = 12 m , determine. a) La velocidad angular de la
pluma, b) la aceleracin angular de la pluma, c) la velocidad de la
punta de la pluma, d) la aceleracin de la punta de la pluma.

Problema 4.2: La varilla AB, de 7 in de longitud, esta

conectada al disco mediante una articulacin de rtula,
y al collarn B por medio de una horquilla. El disco
gira en el plano yz a una razn constante
1 =12 rad / s , mientras el collarn tiene la libertad de
deslizar a lo largo de la varilla horizontal CD. En la
posicin = 0 , determine, a) velocidad del collarn, b)
la velocidad angular de la varilla.

Problema 4.3: La bola de boliche que se muestra, rueda sin

deslizarse sobre el plano horizontal xz con una velocidad
r r r r r r
angular = x i + y j + z k . Si
r r r
v A = (4.8 m / s ) i (4.8 m / s ) j + (3.6 m / s ) k y
r r
v D = (9.6 m / s ) i + (7.2 m / s ) k , determinar, a) la velocidad
angular de la bola de boliche, b) la velocidad de su centro C.

Problema 4.4: El brazo BCD en forma de L gira

alrededor del eje z con una velocidad angular constante
1 = 5 rad / s . Si se sabe que el disco de 7.5 in de radio
gira alrededor de BC con una velocidad angular constante
2 = 4 rad / s , determine:
a) la aceleracin angular del disco.
b) la velocidad del punto A.
c) la aceleracin del punto A.

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Problema 4.5: Un disco de 3 in. de radio gira a una

velocidad constante 2 = 4 rad/s alrededor de un eje
que se sostiene mediante un soporte sujeto a una barra
horizontal que gira a la velocidad constante 1 = 5
rad/s. Para la posicin que se indica, determine a) la
aceleracin angular del disco, b) la aceleracin del
punto P sobre el borde del disco si = 0 y c) la
aceleracin del punto P sobre el borde del disco si =
90.

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GUIA DE PROBLEMAS N 5: Movimiento relativo del punto

Problema 5.1: En el dispositivo de la figura el disco gira 1

respecto de la manivela con velocidad angular 1 = 0.7 rad / s ,
la manivela de longitud 0.25 m gira con velocidad
angular 2 = 0.3 rad / s . Determinar a) la velocidad angular del A B
disco, b) el centro instantneo de rotacin, c) la velocidad de
los puntos A y B del disco, d) graficar el campo de velocidades
del disco.

Problema 5.2: En el problema anterior el disco cambia de sentido de rotacin respecto de la manivela.
Recalcular.

Problema 5.3: Hallar el movimiento resultante si en la figura correspondiente al ejercicio anterior

1 = 2 = 0.4 rad / s . Cuantificar el movimiento.
r
2
Problema 5.4: En la figura, el disco gira respecto del brazo
acodado con velocidad angular 2 = 5 rad / s . A su vez, el brazo r
1
gira con una velocidad angular 1 = 1.5 rad / s . El brazo tiene una
longitud r = 0.30 m . Graficar el campo de velocidades del disco 45
y encontrar el mdulo de la velocidad angular resultante.

Problema 5.5: La barra doblada OAB gira alrededor del eje

vertical OB. En el instante considerado, su velocidad y
aceleracin angulares son, respectivamente, 20 rad/s y 200 rad/s2,
ambas en el sentido de las manecillas del reloj cuando se
observan desde el eje Y positivo. El collarn D se mueve a lo
largo de la barra, y en el instante considerado, OD = 8 in. La
velocidad y la aceleracin del collarn relativas a la barra son,
respectivamente, 50 in/s y 600 in./s2, ambas hacia arriba.
Determine a) la velocidad del collarn, b) la aceleracin del
collarn.

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Problema 5.6: Resolver el problema 4.1 aplicando las ecuaciones del movimiento relativo.

Problema 5.7: El disco D, de radio R = 125 mm, se

monta por medio de un pasador al extremo A del brazo
OA de longitud L = 0,5 m ubicado en el plano del disco.
El brazo gira alrededor de O en un eje vertical a
velocidad angular constante 1 = 25 rad/seg, y el disco
gira alrededor de A con velocidad angular constante
2 =1500 rpm. Determine: a) la velocidad del punto P
localizado directamente arriba de A, b) la aceleracin de
P, c) la velocidad y la aceleracin angulares del disco.

Problema 5.8: Una placa cuadrada de 18 in. de

lado se articula en los puntos A y B de una horquilla. La
placa gira a la velocidad constante 2 = 4 rad/s con
respecto a la horquilla, la cual gira a su vez a la razn
constante 1 = 3 rad/s alrededor del eje Y. Para la
posicin que se muestra, determine a) la velocidad del
punto D y b) la aceleracin del punto D.

Problema 5.9: Un disco de 180 mm de radio gira a

la razn constante 2 = 12 rad/s, respecto al brazo
CD, que a su vez gira a la razn constante 1 = 8
rad/s alrededor del eje Y. Determine en el instante
mostrado la velocidad y aceleracin del punto A
sobre el borde del disco.

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GUIA DE PROBLEMAS N 6: Composicin de movimientos y cinemtica de los Mecanismos

Problema 6.1: En un esquema identifique:

a) Circunferencia primitiva; b) Circunferencia de cabeza; c) Circunferencia de raz
d) Paso; e) Altura de cabeza del diente; f) Altura de pie del diente; g) Altura total del diente.

Problema 6.2: Si dp es el dimetro de la circunferencia primitiva, p el paso y hp la altura de pie del

diente y h la altura total del diente. Determine:
a) el nmero de dientes z ; b) el dimetro de la circunferencia de raz
c) la altura de cabeza del diente hC; d) el dimetro de la circunferencia de cabeza.

Problema 6.3: a) Dibuje un perfil cicloidal con base plana

b) Dibuje un perfil epicicloidal c) Dibuje un perfil hipocicloidal
d) Dibuje un perfil pericicloidal e) Dibuje un perfil evolvente

Problema 6.4: Encuentre la relacin de transmisin para los trenes de engranajes:

r1 1 2 r2 1 r
2 2

r1

r2

r1 r3

Problema 6.5: En un mecanismo planetario, el pin 1 de radio r1 = 20 cm est fijo, y la manivela AB

gira con velocidad angular AB = 10 r/seg. Hallar la velocidad angular del pin 3 de radio r3 = 15
cm.

1 2

AB vC vB
r1 r3
A r2 C B

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Problema 6.6: En el sistema de engranes planetarios que se muestra en

la figura, el radio de los engranes A, B, C y D es de 3 in. y el radio del
engrane exterior E es de 9 in. Si se sabe que el engrane E tiene una
velocidad angular de 120 rpm en el sentido de las manecillas del reloj y
que el engrane central tiene una velocidad angular de 150 rpm en el
mismo sentido, determine a) la velocidad angular de cada engrane
planetario y b) la velocidad angular de la araa que conecta a los
engranes planetarios.

Problema 6.7: En el siguiente tren de engranajes, determine: a) relacin de transmisin (i =

SALIDA/ENTRADA); b) velocidad angular a la salida para ENTRADA = 1400 rpm, c) sentido de giro de
6 = SALIDA. Z1=20, Z2=80, Z3=18, Z4=72, Z5=47, Z6=60.

Problema 6.8: Defina los siguientes trminos:

A) Mquina ; B) Par ; C) rgano ; D) Par Inferior ; E) Par Superior ; F) Par Deslizante ;

G) Par Rotante ; H) Par Helicoidal o de Tornillo ; I) Par Abierto ; J) Par Cerrado ; K) Cadena
Cinemtica ; L) Mecanismo ; M) Bancada ; N) Movimiento Desmodrnico.

Respuestas Problema 6. 8

A) Mquina: Es una combinacin de piezas resistentes, rgidas o flexibles, vinculadas entre s con
piezas fijas y mviles, de modo que el movimiento de cualquiera de ellas depende del movimiento
de las otras.
Para su diseo y clculo deben considerarse tres puntos de vista:
1.- Cinemtica de la Mquina: estudia la forma o geometra de los movimientos relativos de cada
una de las partes de la mquina.-
2.- Dinmica de la Mquina: Tiene en cuenta el efecto de las fuerzas que actan en el movimiento y
en la transmisin de esas fuerzas.
3.- Clculo de los Elementos de Mquina: Estudia la resistencia del material de las distintas partes.
Su clculo difiere de las estructuras estticas porque la funcin de la mquina es provocar
movimiento y transformar energa en trabajo y viceversa.-
De acuerdo a la funcin que van a cumplir, se clasifican en tres grupos:
1.- Motoras: Las que generan energa.
2.- Transmisoras: Las que transmiten energas mecnicas.
3.- Operadoras: Las que utilizan la energa.

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B) Par: Es el conjunto de dos partes de una mquina que estn en contacto y entre las cuales existe
un movimiento relativo. Cada parte se llama Elemento.
C) rgano: Se llama as al elemento que forma parte de dos pares en forma simultnea.
Clasificacin de los pares:
1) Segn el tipo de contacto:
D) Par Inferior: Cuando la superficie de contacto entre los elementos es grande.
E) Par Superior: Cuando la superficie de contacto es un punto o una lnea.
2) Segn el movimiento que permitan:
F) Par Deslizante
G) Par Rotante
H) Par Helicoidal o de Tornillo
3) Si necesitan fuerzas externas para mantenerse en contacto:
I) Par Abierto: Necesita fuerzas externas, aunque sea su propio peso, para mantenerse en contacto.
J) Par Cerrado: No necesita fuerzas externas.
K) Cadena Cinemtica: Es el conjunto de rganos que poseen movimiento relativo.
L) Mecanismo: Se denomina a la cadena cinemtica cuando un rgano est fijo. A diferencia de la
mquina no es necesario que el movimiento de los rganos sea dependientes entre s.
M) Bancada: Es el rgano fijo de un mecanismo. Tambin se llama Zcalo o Bastidor.
N) Movimiento Desmodrnico: Es cuando a cada posicin de un elemento corresponde
simultneamente, una nica posicin de todos los dems elementos.

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Problema 6.9: Identifique los distintos tipos de Pares:

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GUIA DE PROBLEMAS N 7: Cintica de partculas

Problema 7.1: Determinar la ley del movimiento de una partcula de masa m cuando acta sobre l
una fuerza del tipo:
r r r
a) F = F0 (Constante) ; b) F = A cos ( t 0 )
r r r r r
c) F = v , siendo v = dx / dt ; Condiciones iniciales x( 0) = x0 ; v( 0) = v0

r
Problema 7.2: Se lanza un proyectil de masa m = 0,5 kg con velocidad inicial v0 = 10 m/seg formando
un ngulo = 60 con la horizontal. Sobre el proyectil acta una fuerza debida a la resistencia del aire
r r
igual a v , donde es una constante positiva igual a 2 [N/(m/seg)] y v es la velocidad
instantnea.
Hallar: a) la velocidad para cualquier t y b) la velocidad lmite

Problema 7.3: Una partcula de masa m se mueve en el plano x-y de manera que su vector posicin
es:
r r r B
r = a cos ( t ) i + b sen ( t ) j

b r
Con a, b y m constante positivas
a b y = t A
a
a) Encontrar la trayectoria de la partcula
b) Determinar la fuerza (direccin, sentido y mdulo)
c) Hallar el trabajo realizado por la fuerza al mover
la partcula de A a B y el trabajo total realizado por el
campo sobre la partcula cuando sta completa su vuelta.
d) Calcule la potencia instantnea aplicada a la partcula por el campo de fuerza.

Problema 7.4: Un paracaidista de 70 kg de peso salta del avin y abre su paracadas despus de
recorrer 100m. Calcular la tensin de las cuerdas de suspensin si a los 5 seg., despus de abrirse el
paracadas, la velocidad del paracaidista es de 4,3 m/s, suponiendo constante la fuerza de resistencia al
descenso cuando se abre el paracadas.

Problema 7.5: Una carga M de masa 2 kg est suspendida del punto O por medio de un hilo OM0 de
longitud 50 cm. En el instante inicial el hilo forma un ngulo con la vertical y est en reposo. Se lo
suelta y el hilo se encuentra en O1 con un eje perpendicular al plano del movimiento, de dimetro
despreciable, y su posicin est dada por b = 001 = 35 cm y = 20. Determinar el valor mnimo de
para el cual el hilo empezar a enrollarse sobre dicho eje.

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/////////////////////////////////////////////
O

l
b
O1 M0

Problema 7.6: Una vagoneta de peso P = 2000 N desciende por los rieles colocados sobre el camino
AB, que luego forman un anillo circular de radio r = 2 m Desde qu altura h debe descender la
vagoneta sin velocidad inicial, para que sta pueda recorrer toda la circunferencia del anillo sin
separarse de l? Determinar la presin N de la vagoneta sobre el anillo en el punto M, definido por el
ngulo MOB = = 130.

P M
O
h

Problema 7.7: Un tren que se desplaza a 12 m / s , corta la fuerza motriz y comienza a frenar 500 m
antes de llegar a la estacin A que est sobre un montculo de 2 m de altura. Cul debe ser la
resistencia al frenado, considerando constante, para que el tren pare en dicha estacin, si pesa 1000 tn
y la resistencia de rozamiento es de 2 tn ?

r
Problema 7.8: Una fuerza F = 60 din se aplica durante 12 s a una masa m = 10 gr que tiene una
r r
velocidad v0 = 60 cm / s . En la misma direccin que F . Calcular:
a) El trabajo de la fuerza; b) La energa cintica final;
c) La Potencia media desarrollada d) La variacin de energa cintica

r m
r
F v0

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Problema 7.9: Un cuerpo de masa m = 0.5 Kg , parte del reposo y resbala una distancia d =3m
sobre el plano inclinado a 45, hasta chocar con el resorte de constante elstica K = 400 N / m .
Calcular: a) La mxima deformacin del resorte, b) la deformacin del resorte cuando el cuerpo est
en reposo sobre el mismo.

P
K
45

Problema 7.10: Una banda transportadora mueve material slido a granel a un flujo de masa de 20
tn/h. Si no se toma en cuenta la potencia que se necesita para accionar la propia banda, calcular la
potencia necesaria de un motor elctrico para transportar el flujo de masa. La eficiencia de los motores
elctricos es de = 0,85. L = 8 m y h = 2 m.

Problema 7.11: Se requieren 15 s para levantar un automvil de 1200 kg

y la plataforma de soporte de 300 kg del elevador de automviles
hidrulico hasta una altura de 2,8 m. Si se sabe que la eficiencia de
conversin total de potencia elctrica en mecnica para el sistema es de 82
%, determine: a) la potencia de salida promedio entregada por la bomba
hidrulica para elevar el sistema, b) la potencia elctrica promedio que se
requiere.

Problema 7.12: El elevador E tiene una masa de 3 tn cuando est completamente

cargado y se conecta como se muestra a un contrapeso W de 1000 kg de masa.
Determine la potencia en kW necesaria del motor, a) cuando el elevador se mueve
hacia abajo a una rapidez constante de 3 m/s, b) cuando tiene una velocidad hacia
arriba de 3 m/s y una desaceleracin de 0,5 m/s2.

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GUIA DE PROBLEMAS N 8: Cintica de sistemas de partculas

Problema 8.1: Determinar las coordenadas del centro de masa de un sistema compuesto por tres
masas y distribuidas en el espacio, segn:
m1 = 3 Kg (2, 4, 6) m2 = 2 Kg (2, 2, 2) m3 = 5 Kg (4, 2, 0)

Problema 8.2: Un sistema est formado por tres masas de 3, 2 y 5 Kg . La m1 tiene una velocidad
v y1 = 6 m / s . La m2 se mueve en el plano x y con una velocidad v 2 = 8 m / s en la direccin de
30 con respecto al eje x. Encontrar la velocidad de la masa m3 de modo que el centro de masa
permanezca en reposo.

Problema 8.3: Determinar las coordenadas del centro de masa de un sistema compuesto por cuatro
masas y distribuidas en el espacio, segn:

m1 = 1 Kg (1, 2, 2) ; m2 = 2 Kg (3, 2, 1) ; m3 = 3 Kg (1, 2, 4) ; m4 = 4 Kg (3,1, 2)

Problema 8.4: Un sistema est formado por tres masas de 2, 1 y 3 Kg y tienen los siguientes
vectores posicin, determinar: a) La velocidad del centro de masa para cualquier t y para t =1 ; b) La
Cantidad de movimiento del sistema para cualquier t y para t =1
r r r
R1 = 5 t i + (3 t 2) j + 2 t 2 k
r r r
R2 = (2 t 3) i + ( 2 5 t ) j + (4 + 6 t 3 t 2 ) k
r r r
R1 = t 2 i + (2 t 1) j + (3t 2) k

Problema 8.5: Un sistema formado por tres masas de 1, 3 y 5 Kg . Se mueven bajo la influencia de
un campo de fuerzas de manera que sus vectores posicin respecto a un sistema fijo estn dados por:
r r r
R1 = 2 t i + t 2 j 3 k
r r r
R2 = (t + 1) i + 3 t j + 4 k
r r r
R3 = t 2 i + t j + (2 t 1) k
Determinar: a) El momento cintico del sistema; b) El momento de fuerza total aplicado al sistema
con respecto al origen.

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Problema 8.6: El empleado de una lnea area coloca en rpida

sucesin dos maletas una de 30 lb y otra de 40 lb de peso, sobre
un carrito de equipaje de 50 lb . Si se sabe que el carrito est al
principio en reposo y que el empleado imparte una velocidad
horizontal de 9 ft / s a la maleta de 30 lb y una velocidad
horizontal de 6 ft / s a la maleta de 40 lb , determine la velocidad
final del carrito si la primera maleta que se coloca sobre el es a)
la de 30 lb , b) la de 40 lb .

Problema 8.7: Del ejercicio anterior, las maletas ahora tienen una velocidad horizontal v = 7.2 ft / s .
a) Si se sabe que la velocidad del carrito es v = 3.6 ft / s y que la primera maleta que coloca tiene un
peso de 30 lb , determine el peso de la otra maleta. b) Cul sera la velocidad final del carrito si el
empleado invirtiera el orden en el cual coloca las maletas?

Problema 8.8: Se dispara una bala con una

velocidad horizontal de v = 500 m / s hacia un
bloque A de m A = 3 Kg ; la bala atraviesa el bloque y
queda incrustada en otro bloque B de m B = 2.5 Kg .
Si se sabe que los bloques empiezan a moverse con
velocidades respectivas de vA = 3m / s y
v B = 5 m / s , determine a) la masa de la bala, b) su
velocidad cuando viaja desde el bloque A al B.

Problema 8.9: En una ciudad el automvil B viajaba hacia el

sur y el automvil A en direccin 30 al noreste cuando
chocaron entre s. Luego de la investigacin se determin que
despus del choque los dos automviles quedaron trabados y
patinaron a un ngulo de 10 noreste. Cada conductor afirm
que viajaba al lmite de velocidad de 50 km/h y que trat de
frenar, pero que no pudo evitar el choque debido a que el otro
conductor iba bastante ms rpido. Si se sabe que las masas de
los automviles eran, respectivamente, de 1500 y 1200 kg,
determine a) cul de los dos automviles iba ms rpido, b) la
rapidez del automvil que iba a mayor velocidad si el vehculo ms lento viajaba al lmite de
velocidad.

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Problema 8.10: La bola B de masa m B = 300 kg, se suspende de una cuerda de longitud l = 3 m unida
al carro A, de masa m A = 100 kg, que rueda con libertad sobre una pista horizontal sin friccin. Si a la
bola se le da una velocidad horizontal inicial v0 = 3 m/seg mientras el carro esta en reposo, determine
a) la velocidad de B cuando sta alcanza su elevacin mxima, b) la distancia vertical mxima h a que
se elevar B, (se supone que v02 2 gl ).

v0
B

Cintica de sistemas de partculas: Impacto.

Problema 8.11: Sobre la placa metlica de

gran masa se lanza una esfera de acero a la 16 m / s

velocidad de 16 m / s , con un ngulo de 30.
Siendo 0.5 el coeficiente de restitucin v,
efectivo entre la placa y la bola, calcular la
velocidad v , y el ngulo de rebote.
,
30

Problema 8.12: Las pelotas de tenis suelen rechazarse si no

consiguen rebotar hasta el nivel de la cintura cuando se las deja caer
desde el nivel de los hombros. Si una de ellas pasa exactamente la
prueba tal como se indica en la figura, hallar el coeficiente de
restitucin e y el porcentaje n de la energa original perdida en el
choque.

Problema 8.13: Si la pelota de tenis del Problema anterior tiene un coeficiente de restitucin e = 0.8
al chocar con el piso de la cancha, hallar la velocidad v0 con la que debe lanzarse hacia abajo desde la
altura de 1600 mm correspondiente al nivel de los hombros, para que regrese hasta la misma altura
(1100 mm) tras rebotar una vez en la superficie de la cancha.

Problema 8.14: Calcular las velocidades v1, v2 = 5 m / s

y v 2, despus del choque de los dos cilindros v1 = 7 m / s
que se deslizan a lo largo de la barra lisa

m1 = 2 Kg m2 = 3 Kg
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horizontal. El coeficiente de restitucin es e = 0.6 .

Problema 8.15: Una pelota, de masa m = 1.5 Kg est suspendida del techo por una cuerda elstica de
1 m de longitud y constante elstica K = 800 N / m . Se alarga la cuerda verticalmente hacia abajo una
longitud x = 0.250 m y se la suelta, efectuando un impacto central contra el techo. Determinar cuanto
se alarga la cuerda despus que la pelota rebota en el techo, sabiendo que el coeficiente de restitucin
e = 0.8 .

Problema 8.16: El mazo de un martinete de hincar pilotes tiene una

masa de 800 Kg y se suelta, a partir del reposo, desde 2 m por
encima de la cabeza del pilote de 2400 Kg . Si se observa que el
mazo rebota hasta una altura de 0.1 m tras su impacto sobre el pilote,
calcular (a) la velocidad v ,p del pilote inmediatamente tras el 2m
impacto, (b) el coeficiente de restitucin aplicable y (c) la prdida 0.1 m
porcentual de energa debida al impacto.

L = 1m
Problema 8.17: Un cuerpo A de masa m A = 2 Kg se suelta
desde la posicin = 90 y en = 0 choca con un
cuerpo B de masa m B = 20 Kg . Si el coeficiente de
restitucin entre los cuerpos es e = 0.3 determinar las
mA velocidades de los mismos despus del choque.
mB

Problema 8.18: Dos esferas de masas v1 =1 m / s

m1 = 1Kg y m2 = 2 Kg chocan con
velocidades iniciales v1 y v 2 , segn la = 45
figura. Si el coeficiente de
restitucin e = 0.75 determinar la
velocidad final de cada esfera y la = 30
prdida de energa (en %) debida al
choque. v2 = 3 m / s

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Problema 8.19: Dos automviles de igual masa chocan frontalmente en el punto C. Despus del
choque, los automviles patinan con los frenos aplicados y se detienen en la posicin que se indica en
la parte inferior de la figura. Si se sabe que la rapidez del automvil A justo antes del impacto era de 5
mi/h y que el coeficiente de friccin cintica entre el pavimento y los neumticos de ambos
automviles es de 0.30, determine a) la rapidez del automvil B justo antes del impacto, b) el
coeficiente de restitucin entre los dos automviles.

Problema 8.20: Tres cilindros de acero iguales

pueden deslizarse libremente por el rbol v
horizontal fijo. Los cilindros 2 y 3 estn en
reposo y a ellos se aproxima el cilindro 1 con
una velocidad v1 . Encontrar la velocidad final
v3, del cilindro 3. 1 2 3
m1 = 2 Kg ; m2 = 4 Kg ; m3 = 1Kg ;
v1 = 5 m / s ; v 2 = 0 ; v3 = 0 ; e12 = 0.4 ; e23 = 0.2

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GUIA DE PROBLEMAS N 9: Cintica de cuerpos rgidos

Problema 9.1: Encontrar el centro de masa de una regin semicircular de radio a con densidad
superficial = cte .

Problema 9.2: Encontrar el centro de masa de un hemisferio slido uniforme de radio a con una
densidad volumtrica = cte .

Problema 9.3: Calcular el centro de masa de la varilla de longitud L, cuya densidad es proporcional a
la distancia a unos de sus extremos: = K.x .

Problema 9.4:Considrese un prisma rectangular de masa m y

lados a, b, c. Determine a) los momentos y productos de
inercia del prisma con respecto a los ejes de coordenadas que
se muestra, b) su momento de inercia con respecto a la
diagonal OB.

Problema 9.5: Tres barras delgadas, cada una de masa m = 0,25 kg

y longitud 2a = 40 cm se sueldan entre s para formar el ensamble
que se muestra en la figura. El ensamble es golpeado en A con una
direccin vertical hacia abajo. Si el impulso correspondiente es F t
= 100 N*seg determine inmediatamente despus del impacto a) la
velocidad del centro de masa G, b) la velocidad angular del
ensamble.

Problema 9.6: Una placa rectangular de masa m =

100 kg suspendida de dos alambres en A y B se
golpea en D en una direccin perpendicular a la
placa. Si las distancias a = 0,5 m y b = 0,3 m, y
r
sabiendo que el impulso aplicado en D es Ft = 500
N*seg, determine inmediatamente despus del
impacto a) la velocidad del centro de masa G, b) la
velocidad angular de la placa.

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Problema 9.7: Un disco homogneo de radio

r = 0,5 m y masa m =20 kg se monta sobre una
flecha OG de longitud L = 2 m y masa
despreciable. El eje se articula en el punto fijo
O, y el disco esta restringido a rodar sobre el
piso horizontal. Si el disco gira en sentido
contrario a las manecillas del reloj a la
velocidad 1 = 10 r/seg alrededor de la flecha
OG, determine a) velocidad angular del disco,
b) su cantidad de movimiento angular
alrededor de O, c) su energa cintica, d) el
vector y el par en G equivalente a las
cantidades de movimiento de las partculas del
disco.

Problema 9.8: Una barra ligera AB de longitud L = 8 ft y peso

W = 40 lb se conecta por medio de un pasador en A a un eje
vertical DE que gira con una velocidad angular constante
= 15 rad / s . La barra mantiene su posicin mediante un alambre
horizontal BC conectado al eje y el extremo B de la barra.
Determine la tensin en el alambre y la reaccin en A.

Problema 9.9: Dos barras Ay B de 100 mm ,

cada una de 300 g de masa, se sueldan a la
flecha CD que esta soportada mediante
cojinetes en C y D. Si se aplica a la flecha un
par M de magnitud igual a 6 N m ,
determine las componentes de la reacciones
dinmicas en C y D en el instante en que el
eje ha alcanzado una velocidad angular de
1200 r. p.m. . Ignore el momento de inercia de
la flecha.

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Problema 9.10: Si disco del problema 9.9 gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a la
velocidad constante 1 alrededor del eje, determine a) la fuerza (que se supone vertical) que ejerce el
piso sobre el disco, b) la reaccin en el pivote O.

Problema 9.11: Un disco homogneo de

2.5 kg y 80 mm de radio gira con una
velocidad angular 1 con respecto al
brazo ABC, el cual est soldado al eje
DCE que rota en la forma mostrada a la
velocidad constante 2 = 12 rad/s.
Determine las reacciones dinmicas en D
y E en el instante si la velocidad 1 del
disco es de 50 rad/s.

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GUIA DE PROBLEMAS N 10: Movimiento vibratorio

Problema 10.1: Una partcula de m = 12 gr se mueve a lo largo del eje x atrada hacia el punto 0 por
una fuerza (en dinas) igual a 60 veces su distancia instantnea x (cm). Si parte del reposo en x = 10 ,
encontrar: a) La amplitud, b) El perodo del movimiento.

Problema 10.2: Si la partcula del problema anterior inicia su movimiento en x = 10 con una
velocidad hacia 0 de 20 cm / s , determinar: a) su amplitud y perodo, b) el tiempo en que la partcula
llega al punto 0 por primera vez.

Problema 10.3: Si una partcula se mueve con M.A.S a lo largo del eje x probar que en la trayectoria:
a) la aceleracin es mxima en los extremos; b) la velocidad es mxima en el punto medio; c) la
aceleracin es cero en la mitad; d) la velocidad es cero en los extremos; e) Grafique x (t ) , v (t ) , a(t ) y
compare.

Problema 10.4: Una partcula se mueve con M.A.S en lnea recta. Su mxima velocidad es 20 m / s y
su mxima aceleracin de 80 m / s 2 . Encontrar el perodo y la frecuencia.

Problema 10.5: A un cuerpo de m = 2 gr , sujeto a un resorte de constante K = 32 din / cm , se lo aparta

de su posicin de equilibrio 3 cm y se lo suelta. Encontrar la posicin del cuerpo en funcin de t , si la
fuerza amortiguadora es 16 veces la velocidad instantnea.

Problema 10.6: Resuelva el prob. 5 si la fuerza amortiguadora es 8 veces la velocidad instantnea.

Problema 10.7: Resuelva el Prob.5 si la fuerza amortiguadora es 20 veces la velocidad instantnea

Problema 10.8: Un resorte vertical tiene una constante elstica igual a 3 Kg / m . En el instante t = 0 ,
r
se le aplica una fuerza en direccin vertical F (t ) = 12.sen 4t (expresada en kg.), para t 0 . Del
extremo del resorte cuelga un cuerpo de masa 3 UTM. Desprecie el amortiguamiento, encontrar la
posicin del cuerpo para cualquier tiempo t posterior. Considerar que el peso del cuerpo solo sirve para
separar las espiras del resorte.
r
Problema 10.9: Resolver el problema anterior si F (t ) = 30. cos 6t para t 0 .
r
Problema 10.10: Un resorte vertical de constante elstica igual a 17 lb / feet , tiene suspendido un
r r r
peso de 32 lb y se le aplica una fuerza en direccin vertical F (t ) = 65.sen 4t (expresada en lb ),
r
para t 0 . Adems acta una fuerza de amortiguamiento (expresada en lb ) igual a 2 veces la
velocidad instantnea del cuerpo en feet / s ( g = 32 feet / s 2 ). Si el cuerpo est en reposo y en la
posicin de equilibrio: a) Determinar la posicin del cuerpo en funcin de t ; b) Encontrar la amplitud,
perodo y frecuencia de la solucin permanente.

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GUIA DE PROBLEMAS N 11: Relatividad

Problema 11.1:

Un observador situado en la tierra (suponiendo que es un sistema de referencia inercial) ve una nave
espacial O que se aleja de l a razn de v = 2 10 8 m / s , y alcanza a una nave espacial Q que se
retira a razn de v = 1.5 10 8 m / s . Encontrar la velocidad relativa de: a) la nave espacial Q vista por
O; b) la nave espacial O vista por Q. sese c = 3 10 8 m / s .

Problema N 11.2:

Un haz de partculas alfa, cada una de las cuales tiene una masa de m = 6.65 10 27 kg tiene una
velocidad de v = 2.45 10 7 m / s . Calcule la masa que determinara un observador estacionario.

Problema N 11.3:

El protn, ncleo del tomo de hidrgeno, tiene una masa de m = 1.67 10 27 kg en reposo. Calcule
su energa total; a) en reposo; b) cuando se mueve a una velocidad v = 2.5 10 8 m / s

Problema N 11.4:

Un electrn tiene una energa en reposo de E 0 = 0.511 MeV y se mueve con una velocidad de
u = 0.8 c
Determinar a) su energa total, b) su energa cintica c) el mdulo de su momento lineal.

Problema N 11.5:

Los astronautas de una nave espacial que se aleja de la tierra a v = 0.6 c interrumpen su conexin
con el control espacial diciendo que van a dormir una siesta de una hora y que luego volvern a
llamar. Cual es la duracin de su siesta segn se mide en la tierra?

Problema N 11.6:

Cunta masa en reposo debe convertirse en energa (a) para producir 1 J y (b) para mantener
encendida una lmpara de 100W durante 1 ao?

Problema N 11.7:

Dos naves espaciales de 100 m de longitud cada una cuando se miden en reposo, viajan una hacia la
otra con velocidades de 0,85c relativas a la Tierra, (a) Qu longitud de cada nave medir un
observador terrestre? (b) Con qu velocidad se est moviendo cada nave, segn los tripulantes de
la otra? (c) Qu longitud dirn que tiene?

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GUIA DE PROBLEMAS N 12: Principios elementales de Mecnica Analtica.

Problema N 1:

Con los siguientes datos m = cte., l = cte., g = cte. obtener la Lagrangiana y determinar la
expresin del movimiento de la partcula M.
y

x
l

M

Problema N2:

Para la mquina de Atwood, conociendo M 1 y M 2 y teniendo en cuenta que la polea se supone

sin masa ni rozamiento, encontrar la Lagrangiana y determinar la expresin del movimiento del
sistema.
.

x
M1 (l x)

M2

Marzo de 2017 33
 INGENIERA ELECTROMECNICA 3er Ao
Gua de Trabajos Prcticos de Mecnica Racional

Problema N3:

Una cuenta se desliza por un anillo circular, mientras este gira con velocidad angular constante
alrededor del eje z. Encontrar la Lagrangiana y la expresin del movimiento.

z
g

x m

Marzo de 2017 34