Dezvoltri n tehnologiile microcontrolerelor pentru comanda motoarelor

Datorit creterii temperaturii globale, utilizarea ct mai eficient a energiei a devenit o

cerin critic. Unul dintre obiectivele principale privind reducerea consumului de energie l
reprezint motoarele care, consum de exemplu peste 50% din energia produs, n Statele
Unite. Numrul de motoare depistate ntr-o locuin poate ajunge uor la 50, un autoturism
tipic conine ntre 70 i 80 de motoare, iar n segmental industrial, automatizarea fabricilor
impune utilizarea ct mai multor motoare.
Recentele dezvoltri n tehnologia microcontrolerelor (MCU) de astzi permit motoarelor s fie
controlate mai eficient i la un pre mai sczut n comparaie cu deceniul trecut. Acest lucru va
accelera tranziia de la controlul electromecanic la controlul electronic n cteva piee, permind
implementarea circuitelor de comand i control a vitezei (variabile) a motorului pentru a
optimiza operarea motoarelor n alte piee i a putea oferi o reducere a costului la nivel de
component n toate pieele.
Un microcontroler de 8 bii care comand un motor trifazat ACIM cu frecven variabil
existent ntr-o main de splat
MCU utilizate n controlul motoarelor de curent continuu fr perii
n comparaie cu motoarele cu perii frecvent utilizate, motoarele CC fr perii (BLDC
brushless DC) controlate cu circuite electronice bazate pe microcontrolere elimin uzura
mecanismului cu perii i a celui de formare a arcului electric elemente care limitau foarte mult
durata de via a motorului datorit frecrii. Alte avantaje ale sistemelor cu motoare CC fr perii
bazate pe microcontrolere includ:
1. Eficien mai nalt;
2. Raport moment / for de inerie foarte bun;
3. Capabiliti de vitez mai bune;
4. Micorarea zgomotului audibil;
5. Eficien termic mbuntit;
6. Caracteristici EMI micorate.
Cantitile de mas privind microcontrolerele de 8 bii proiectate special pentru aplicaii de
control al motoarelor sunt destinate s rezolve cu costuri efective problemele de control digital al
motoarelor, dar capabilitile de integrare i numrul variantelor erau limitate n trecut. Noile
MCU de 8 bii ofer o performan de pn la 10 MIPS i un circuit hardware de control al
micrii care include un circuit PWM de 14 bii central, un modul de reacie a micrii, i un
convertor analog / digital (ADC) de nalt vitez. Aceste noi microcontrolere se adreseaz acelor
aplicaii care necesitau n trecut utilizarea unui procesor mult mai scump.
Circuitul de control PWM trifazat existent n cteva microcontrolere precum circuitul
PIC18F4431 produs de Microchip Technology, ofer comanda pentru toate cele trei faze ale
modulului hardware de control al motorului CC fr perii minimiznd nivelul de software ce
trebuie s fie dezvoltat i depanat. Sunt disponibile pn la opt canale PWM i n general, sunt
cerute numai ase canale pentru comanda motorului trifazat astfel c cele dou canale rmase pot
fi utilizate pentru alte funciuni fr necesitatea amplasrii unor componente suplimentare. Un
modul integral de reacie a micrii mpreun cu un circuit de codare n cvadratur vor reduce
numrul de componente i costul sistemului.
Suplimentar, un MCU cu un convertor ADC de nalt vitez care opereaz la 200ksps
(kilosamples per second kiloeantioane pe secund) poate furniza viteza necesar pentru
controlul n bucl nchis. Eantionarea simultan n dou canale diferite permite eantionarea
simultan a tensiunii i curentului. Aceast conversie de mare vitez este cerut pentru msurarea
tensiunii electromotoare inverse n controlul motorului n bucl nchis. Abilitatea de
sincronizare a convertorului ADC cu circuitul PWM pe creterea sau cderea frontului
minimizeaz zgomotul de comutaie. mpreun, aceste module elimin nevoia altor componente
externe pentru controlul motorului precum un convertor ADC de nalt vitez i un codor de
poziionare.
n multe aplicaii de control al motoarelor, modul de operare auto-protejat este critic.
Microcontrolerele cu un monitor de ceas auto-protejat (unde oscilatorul RC intern poate fi
utilizat ca un ceas de rezerv n cazul n care cade cristalul) poate permite proiectanilor s
utilizeze controale digitale care ofer o fiabilitate nalt. Un simplu circuit programabil de
ntrziere a timpilor de rspuns existent pe un PWM minimizeaz zgomotul de comutaie i poate
nsemna diferena dintre suplimentarea (cu cteva sptmni) a timpilor de dezvoltare ai
produsului i realizarea unui program critic cu date fixe de lansare de noi produse pe pia. n
toate cazurile, MCU cu memorie Flash pot livra flexibilitatea de lansare rapid a produsului pe
pia i ajusta eventualele cerine de modificare, ambele nainte de instalare i odat ce motorul
este n service.
Cerinele privind controlul electronic al motoarelor existente n bunurile de larg consum, n
sectorul industrial sau n piaa autoturismelor demonstreaz nevoia utilizrii microcontrolerelor
cu circuite periferice de control avansate ale motoarelor.
n piaa bunurilor de larg consum, este nevoie de un control mbuntit al motorului pentru a fi
ndeplinite standardele impuse precum programul Energy Star al Ageniei Americane de
Protecie a Mediului care promoveaz utilizarea bunurilor de larg consum cu nalt eficien.
Maina de splat reprezint un element de mare interes n ceea ce privete mbuntirea
modulului de control al motorului. Un circuit de comand direct a mainii de splat elimin
cureaua dintre axul motorului i agitatorul cuvei de splat i permite utilizarea att unui domeniu
diferit de viteze ct i a unor moduri de lucru diferite.
n comparaie cu o main de splat convenional, o main nou, reproiectat consum cu 38%
mai puin electricitate i cu 17% mai puin ap. Modulul de control al motorului bazat pe MCU
ajusteaz puterea motorului n funcie de numrul i tipul rufelor. Aadar, clienii de bunuri de
larg consum sunt nc foarte sensibili fa de preul de vnzare astfel c productorii sunt nevoii
s micoreze continuu costurile de dezvoltare i de producie pentru a putea oferi produse pe care
s i le poat permite s le cumpere o categorie larg de consumatori.
n bunurile de larg consum, microcontrolerele de 8 bii proiectate special pentru aplicaiile de
control al motoarelor de cost mic integreaz funcii care s minimizeze nevoia de componente
suplimentare. Avnd integrate circuite PWM, monitoare de ceas auto-protejate i memorie Flash
de mare fiabilitate, noile microcontrolere simplific proiectarea modulelor de control ale
motoarelor bunurilor de larg consum i permit atingerea unor costuri int.
n aplicaiile industriale, costul electricitii i al timpilor de ntrerupere n operaiile de
asamblare poate fi micorat. Un exemplu de cretere a eficienei i al profitului datorat
mbuntirii circuitului de control este prezentat prin nlocuirea unei valve cu un sistem de
comand cu vitez variabil VSD (variable-speed drive) bazat pe microcontroler din cadrul
unei pompe industriale.
La o pomp sau un ventilator, consumul de putere este proporional cu rdcin din viteza axului
la puterea a treia. Cnd viteza axului este redus cu 10%, fluxul este redus cu 10%, dar consumul
de putere este redus cu 27%! Dac viteza este redus cu 20%, puterea este redus cu pn la
49%. Utiliznd un microcontroler cu un circuit de control al motorului cu vitez variabil n
locul unui motor cu vitez constant cu o valv de reducere a fluxului, se economisete energie
n limitele 25 40% n cazul pompelor centrifugale, ventilatoarelor i suflantelor din aplicaiile
industriale.
Amortizarea n aplicaiile industriale este esenial, astfel c decizia de a utiliza module de
control ale motoarelor cu vitez variabil bazate pe microcontrolere poate influena n ali factori
versatilitatea i fiabilitatea produselor i poate ajuta la reducerea sau eliminarea timpilor de
ntrerupere. MCU cu memorie Flash i EEPROM ofer circuite de control VSD ale motoarelor i
se adreseaz aplicaiilor industriale care necesit versatilitate prin reprogramabilitate cnd
modificrile sunt impuse de actualizri sau mbuntiri ale programului de control. MCU cu
16KB de memorie Flash i 256B de EEPROM, precum circuitele produse de Microchip
PIC18F2431 sau PIC18F4431, livreaz suficient memorie ntr-un microcontroler de 8 bii
pentru a manipula o serie ntreag de modificri necesare la un moment dat ntr-un mediu
industrial. La fel de important, procesul tehnologic PMOS Electrically Erasable Cell (PEEC)
utilizat pentru memoriile Flash Microchip prezint o anduran tipic a celulei de memorie de
date mai mare de un milion de cicluri tergere/scriere i o durat de retenie a datelor mai mare
de 40 de ani.
Aplicaiile auto utilizeaz motoare pentru circulaia aerului, deschiderea i nchiderea ferestrelor
i uilor i poziionarea scaunelor. Aceste situaii ne-frecvente pot tolera o eficien mai mic, dar
aplicaiile de nalt utilizare precum circuitul de control al climatizrii i al ventilatoarelor din
compartimentul motorului impun un drenaj continuu al puterii (limitate) a autoturismului.
Microcontrolerele pentru comanda motoarelor permit controlul ventilatoarelor care vor rula la o
vitez minim necesar pentru a menine att o temperatur confortabil ct i o minimizare a
zgomotului i reducerea consumului de putere.
n multe cazuri, circuitul de control cu MCU al motoarelor trebuie conectat n reeaua
autoturismului utiliznd pentru aceasta reeaua de control CAN sau protocolul reelei locale de
interconectare LIN. Aceast protocol este utilizat n caroseria autoturismului pentru a reduce
costurile de sistem generale. Un modul USART mbuntit gsit n cteva familii de
microcontrolere suport LIN 1.2, n timp ce ofer auto wake-up pe bitul de start i auto
baud detect.
Un viitor mai eficient
Cum algoritmii de control devin mai compleci n toate segmentele de pia, capabilitatea
controlerului digital al motorului sporete ca nivel de performan de la MCU la procesorul de
semnal digital (DSP). Un controler digital de semnal (DSC) aduce o performan mai mare
combinat cu tehnologia microcontrolerelor care ofer o proiectare prietenoas pentru multe
aplicaii sofisticate de control al motorului incluzndu-le pe acelea de control vectorial. Operarea
unui DSC la viteze de pn la 30 de milioane de instruciuni pe secund (MIPS) cu pn la
144Kbytes de memorie Flash i control specific al motorului cu periferie integrat permite
dezvoltarea de noi aplicaii avansate de control al motoarelor. Cu circuite electronice de comand
a motorului bazate pe MCU i DSC, bunurile de larg consum, aplicaiile de control industriale i
cele din industria auto vor opera mai eficient, vor oferi mai mult funcionalitate i vor fi
disponibile din punct de vedere al costurilor pentru o categorie foarte larg de utilizatori.