2.

7 Respuesta de sistema
amortiguado a un movimiento
arbitrario del suelo
Se estudia con detalle el caso de sistemas amortiguados
sometidos a movimientos arbitrarios en su base, ya que
nos permiten asemejar su solucin a casos reales de
estructuras sometidas bajo la accin de fuerzas ssmicas.
2.7.1 Respuesta de sistema de 1 gdl

La respuesta del sistema ser

t
1

( t )
u (t ) p ( ) e sen (t ) d
m 0
efect

t
1
g
( t )
u (t )
u (t ) e sen (t ) d
0
2.7.1 Respuesta de sistema de 1 gdl
En una gran cantidad de casos lo que interesa es conocer
umax, el mximo desplazamiento relativo del sistema, el
cual estar asociado con la Fmax que actuar en el
sistema.
t
1
g
( t )
u (t ) max
u (t ) e sen (t ) d
0 max

el mximo valor de esta integral (entre barras) se

denomina Sv
t

( t )
SV
ug (t ) e sen (t ) d PseudoVelocidad Espectral [L / T ]
0 max
2.7.2 Cantidades espectrales

Las cantidades espectrales son los valores mximos de

respuesta (mx. desplazamiento, mx. velocidad, mx.
aceleracin, o mx. de cualquier otro parmetro),
obtenidos de la respuesta de un sistema de 1 gdl
sometido a la aceleracin de un registro ssmico en su
base.
El sistema de 1 gdl estar caracterizado por su perodo
natural de vibracin T ( su frecuencia 2/T) y su
fraccin de amortiguamiento crtico .
2.7.2 Cantidades espectrales

As tendremos
Desplazamiento espectral = Sd [L]
Pseudo velocidad espectral = Sv [L/T]
Pseudo aceleracin espectral = Sa [L/T2]
2.7.3 Significado fsico de las cantidades espectrales
Sd : Desplazamiento espectral
Es el mximo desplazamiento relativo que ocurre en
la estructura durante la aplicacin de la aceleracin
en la base.

t
1
g
( t )
Sd
u (t ) e sen (t ) d
0 max
2.7.3 Significado fsico de las cantidades espectrales
Sv : Pseudo velocidad espectral
No representa realmente la mxima velocidad
relativa de la estructura, aunque su valor es muy
aproximado.
Provee un medio directo para calcular Sd.
Sv se relaciona con la mxima energa de
deformacin almacenada en la estructura.
1 2 1 1 2 1 1
EP max k umax k S d m S d2
2
Ek max 2
m vmax m S v2
2 2 2 2 2

E p max Ek max Sv S d
2.7.3 Significado fsico de las cantidades espectrales
Sa : Pseudo aceleracin espectral
No representa realmente la mxima aceleracin de
la estructura, aunque su valor es muy aproximado.
Sa se relaciona con la mxima fuerza que acta
sobre la estructura.
FS max k u max m 2 S d

FI max m amax m S a

FSmax FI max S a 2 S d Sv
2.7.4 Espectros de respuesta

Son grficos que presentan las cantidades espectrales de

un sistema vs. el perodo natural de vibracin T ( su
frecuencia 2/T), construidos para un cierto valor de
amortiguamiento del sistema.
Dependern de tres variables:

ug (t ) , T o ,

Para un valor especfico de se obtiene un espectro de

respuesta.
2.7.4 Espectros de respuesta
Construccin de un espectro de respuesta de
desplazamientos
T n = 0.5 [s] = 0.02 T n = 2 [s] = 0
10 10 9.91 in

0 0
2.67 in
-10 -10

T n = 1 [s] = 0.02 T n = 2 [s] = 0.02

Deformacin u [in]

10 10

Deformacin
0 0

-10 5.97 in -10 7.47 in

T n = 2 [s] = 0.02 T n = 2 [s] = 0.05

10 10 5.37 in

0 0

-10 7.47 in -10

0 10 20 30 0 10 20 30
Tiempo, [s] Tiempo, [s]
(a) (b)

Respuesta de Desplazamiento de un sistema de 1 gdl para el sismo de El Centro.

2.7.4 Espectros de respuesta
2.7.4 Espectros de respuesta

Si unimos todos los puntos correspondientes a umax

hallados, se habr construido el espectro de respuesta
para el sismo utilizado y el amortiguamiento considerado.
La curva se construye para un sistema coordenado T en
las abcisas y Sd en las ordenadas.
Si finalmente evaluamos las respuestas mximas umax
para diferentes valores de siguiendo el mismo
procedimiento anterior, habremos construido los
espectros de respuesta para los otros valores de .
2.7.4 Espectros de respuesta

Estudiamos un sistema de 1 gdl sometido a la accin de

un registro ssmico.
De la respuesta u(t) podremos obtener el mximo valor
umax en toda la historia.
El modelo estudiado tendr cierto perodo natural T ( )
y cierto amortiguamiento que son propios.
Si evaluamos diferentes sistemas de 1 gdl sometidos al
mismo sismo, esto es, variando el perodo natural T ( )
y manteniendo constante el amortiguamiento se
obtendrn diferentes valores de umax.
2.7.4 Espectros de respuesta
0.4

g (t) / g
0

-0.4
0 10 20 30
Tiempo, [s]
(a)
T n = 0.5 [s] = 0.02
m 10

0
2.67 in
-10 20
T n = 1 [s] = 0.02
Deformacin u [in]

m 10
15
0

D = uo [in]

7.47 in
-10 5.97 in

5.97 in
10
T n = 2 [s] = 0.02

2.67 in
m 10

0 5

-10 7.47 in
0
0 10 20 30 0 1 2 3
Tiempo, [s] T n, [s]
(b) (c)
2.7.4 Espectros de respuesta

T (s) w (r/s) D (in) PSV (in/s) PSA (g)

0.50 12.56 2.67 33.54 1.09
1.00 6.28 5.97 37.49 0.61
2.00 3.14 7.47 23.46 0.19
2.7.4 Espectros de respuesta
2.7.4 Espectros de respuesta

Utilizacin de un espectro
Se determina que curva a emplear dependiendo del
amortiguamiento que se quiera.
Con el valor del perodo natural de vibracin T ( su
frecuencia 2/T) se sube hasta intersectar la curva del
espectro.
Al punto obtenido sobre el espectro le leemos su
correspondiente valor de cantidad espectral en las
ordenadas.
2.7.4 Espectros de respuesta
2.7.4 Espectros de respuesta
Observaciones a los espectros de respuesta
a) Por las caractersticas estructurales.-
Los espectros de respuesta de estructuras sin
amortiguamiento (=0) oscilan bruscamente, con lo
cual la respuesta mxima es muy sensible a
pequeas diferencias en el perodo de vibrar (muchos
picos y valles pronunciados).
La incorporacin de un pequeo amortiguamiento
disminuye notablemente las oscilaciones del espectro
y reduce apreciablemente tambin la magnitud de las
respuestas mximas, especialmente en el rango de
perodos cortos, donde la curva se suaviza conforme
aumenta .
2.7.4 Espectros de respuesta

Observaciones a los espectros de respuesta

a) Por las caractersticas estructurales.-
Las mismas caractersticas se presentan en Sd, Sv y
Sa.
Por lo general los valores de Sa son mayores para los
rangos de perodos cortos que en los largos.
2.7.4 Espectros de respuesta
2.7.4 Espectros de respuesta
2.7.4 Espectros de respuesta

b) Por las caractersticas del suelo.-

Los espectros se ven afectados por el tipo de suelo en
que se han obtenido los acelerogramas.
La influencia del tipo de suelo se avidencia a travs
del contenido de frecuencias del acelerograma.
En sismos registrados a distancias epicentrales
grandes, se observa un mayor contenido de perodos
largos, pues las ondas de periodos cortos (alta
frecuencia) se atenan ms rpidamente con la
distancia, con lo cual se obtienen espectros con sus
mximos tirados hacia la derecha zona de perodos
largos.
2.7.4 Espectros de respuesta
b) Por las caractersticas del suelo.-
En sismos leves la duracin es en general
relativamente ms corta y por lo tanto predominan los
perodos cortos en comparacin con los sismos
fuertes.
Las caractersticas del suelo de fundacin inciden
directamente sobre las caractersticas del movimiento
ssmico, observndose que los espectros de
respuesta de sismos registrados en suelos blandos
tienen sus valores mximos en la zona de perodos
largos, mientras que los sismos registrados en suelos
duros se caracterizan por tener espectros de
respuesta con sus mximos corridos hacia el rango de
perodos cortos.
2.7.5 Grfico tripartito de cantidades espectrales

La relacin simple que existe entre las tres cantidades

espectrales Sd=Sv/, Sv y Sa=Sv, nos permite
presentarlas juntas en un solo grfico de cuatro escalas
logartmicas.
En este grfico, las abcisas representan el logaritmo del
perodo de vibracin (frecuencia), las ordenadas
muestran el logaritmo de la respuesta de la pseudo
velocidad. El logaritmo de Sa y Sd respectivamente estan
representados por medidas en ejes que hacen 45 con la
base.
2.7.5 Grfico tripartito de cantidades espectrales
2.7.5 Grfico tripartito de cantidades espectrales

log Sd log Sv logT log 2

en ejes doblemente logartmicos, corresponde a una recta

de pendiente +1.

log Sa log Sv logT log 2

en ejes doblemente logartmicos, corresponde a una recta
de pendiente -1.
2.7.5 Grfico tripartito de cantidades espectrales

Observaciones al grfico tripartito

Cuando T 0 (muy pequeo) todas las curvas en el
diagrama tripartito tienden a un valor lmite que es la
aceleracin mxima del suelo.
Cuando T (muy grande) todas las curvas en el
diagrama tripartito tienden a un valor lmite que es el
desplazamiento mximo del suelo.

En el caso de estructuras extremas en su configuracin

estructural, el comportamiento ser independiente del
amortiguamiento
2.7.5 Grfico tripartito de cantidades espectrales
i) Estructura rgida:
La estructura sufrir deformacin relativa pequea ( 0).
El perodo de la estructura ser pequeo.
K
si K T
M
La estructura acompaa al movimiento del suelo sin
deformarse.
Lo que se mueve el suelo se mueve la estructura.
En este caso lmite: umax ug max

La mxima aceleracin en la estructura ser igual a la

mxima aceleracin del suelo
2.7.5 Grfico tripartito de cantidades espectrales

i) Estructura rgida:
2.7.5 Grfico tripartito de cantidades espectrales

ii) Estructura flexible:

La estructura sufrir deformacin relativa grande
El perodo de la estructura ser grande.

K
si K T
M

Al moverse el suelo, la estructura es tan flexible que la

losa no se mueve.
La masa no se mueve por tener gran inercia.
No hay tiempo de transmitir fuerza cortante en la
base.
2.7.5 Grfico tripartito de cantidades espectrales

ii) Estructura flexible:

En este caso lmite: u max u g max

El mximo desplazamiento relativo de la estructura ser

igual al mximo desplazamiento del suelo
2.7.5 Grfico tripartito de cantidades espectrales
ii) Estructura flexible:
2.7.6 Caractersticas de los espectros de respuesta
2.7.6 Caractersticas de los espectros de respuesta
Para perodos cortos se obtienen desplazamientos
pequeos.
Para perodos intermedios la velocidad se mantiene casi
constante.
Para perodos largos se obtienen aceleraciones bajas.
Puede demostrarse que Sv (pseudo velocidad) es casi igual
a la velocidad real para perodos cortos, muy cercana para
perodos intermedios pero muy diferente para perodos
largos.
Puede demostrase que Sa (pseudo aceleracin) es
exactamente igual que la aceleracin real para NO
amortiguado, muy cercana para amortiguamiento bajo pero
bastante diferente para amortiguamiento alto.
2.7.6 Caractersticas de los espectros de respuesta
2.7.6 Caractersticas de los espectros de respuesta
2.7.6 Caractersticas de los espectros de respuesta

Si tomamos un espectro correspondiente a cierto

amortiguamiento (sea =5%), y lo normalizamos usando
escalas normalizadas y lo suavizamos mediante trazos
rectos, se obtiene un espectro idealizado
En base a las caractersticas observadas, este espectro
es dividido en tres rangos de perodos:
Regin sensitiva de Aceleracin (T<Tc)
Regin sensitiva de Velocidad (Tc<T<Td)
Regin sensitiva de Desplazamiento (T>Td)
2.7.6 Caractersticas de los espectros de respuesta
2.7.6 Caractersticas de los espectros de respuesta
Regin sensitiva de Aceleracin (T<Tc)
La respuesta esta relacionada directamente con la
aceleracin del suelo.
Regin sensitiva de Velocidad (Tc<T<Td)
La respuesta parece relacionarse mejor con la velocidad del
suelo que con otros parmetros de movimiento.
Regin sensitiva de Desplazamiento (T>Td)
La respuesta estructural esta ms directamente relacionada
con el desplazamiento del suelo.
Los perodos asociados a los puntos a, b, c, d, e, f y los
factores de amplificacin para los segmentos b-c, c-d y d-e
son propios para cada sismo.
2.7.7 Espectros de diseo

Los espectros de respuesta de diferentes sismos

registrados en el mismo sitio son diferentes, no presentan
picos y valles en los mismos perodos, resaltando las
caractersticas que influyen en ellos como son: magnitud,
distancia al foco, mecanismo de falla, caractersticas
geolgicas de la trayectoria y las condiciones locales del
sitio.
Para efectos de diseo se debe usar un espectro que
represente a varios sismos, para lo cual se recurren a
espectros correspondientes a varios sismos registrados
en la zona y que tengan caractersticas similares.
2.7.7 Espectros de diseo

En base a los espectros de estos sismos, se normalizan,

se suavizan sus trazas y se promedian, obteniendo
espectros para cada amortiguamiento, ms
representativos de los sismos que ocurren en la zona.
Por lo tanto, el espectro de diseo se basa en un anlisis
estadstico del espectro de respuesta para un conjunto de
sismos.
Conectando todos los valores medios se obtiene el
espectro de respuesta medio en forma normalizada, y el
espectro de respuesta de la media mas una desviacin
estndar es obtenida de forma similar.
2.7.7 Espectros de diseo

Espectro de respuesta medio y medio mas una desviacin estndar y

=5%. La lnea discontinua muestra un espectro de diseo idealizado.
2.7.7 Espectros de diseo

En la Figura se observa que estos dos espectros son mas

suavizados que el espectro de respuesta para un solo
movimiento del suelo.
Como se muestra en la Figura la curva suavizada del
espectro puede ser idealizada por una serie de lneas
rectas mucho mejor que el espectro correspondiente a un
movimiento individual.
Se han desarrollado varios procedimientos para construir
dicho espectro de diseo a partir de parmetros de
movimiento del suelo.
Uno de estos procedimientos se ilustra a continuacin:
2.7.7 Espectros de diseo

Espectro de diseo elstico c V ugo d

D
u
go
go
e

ugo
Seudovelocidad, (escala log.)

ug
b

o
o
g
f
Aceleracin pico del suelo,
velocidad y desplazamiento

1/ 33 [s] 1/ 8 [s] 10 [s] 33 [s]

33 [hz] 33 [hz] 1/10 [hz] 1/33 [hz]

Periodo natural de vibracin T n, (escala log.)

2.7.7 Espectros de diseo

Los valores recomendados de periodos Ta, Tb, Te y Tf y

los factores de amplificacin para las tres regiones
espectrales se desarrollan a partir de un anlisis de un
conjunto de sismos registrados en terreno firme (roca,
roca suave, y sedimentos competentes).
Los factores de amplificacin para dos diferentes
probabilidades de no excedencia: 50% y 84.1% se dan en
la Tabla 1 para varios valores de amortiguamiento y en la
Tabla 2 como una funcin de la relacin de
amortiguamiento.
2.7.7 Espectros de diseo
2.7.7 Espectros de diseo

La probabilidad del 50% de no excedencia representa el

valor medio de las ordenadas espectrales, y el 84.1%
representa el valor de la media mas una desviacin
estndar asumiendo una distribucin de probabilidad log-
normal para las ordenadas espectrales.
2.7.7 Espectros de diseo

Para definir el espectro de diseo requerimos:

a) Cual es la magnitud del mximo sismo ( mxima
aceleracin) esperado en n aos.
b) Que resistencia queremos proporcionar a las
estructuras respecto de la mxima aceleracin
esperada.
c) Cual es el costo de reparacin de la estructura en
el momento que se presente una demanda de
resistencia mayor a la que se previ para disear la
estructura.
2.7.7 Espectros de diseo

En casos como estos, se amplifican con factores el

espectro promedio para tener en cuenta estos
requerimientos.
Los espectros de diseo, una vez definido el valor para el
que se quiere disear las estructuras, se idealizan.
2.7.7 Espectros de diseo