Rocas 2

1
PREVENCION Y CONTROL DE CAIDA

DE ROCAS EN MINERIA SUBTERRANEA
Dr. MIGUEL RODRIGUEZ - mrodriguez@expo.intercade.org
Consultor INTERCADE
Mayo 2008
Dr. Miguel Rodrguez - mrodriguez@expo.intercade.org - Consultor Intercade

2
5. ESTUDIO
TENSODEFORMACIONAL DEL
MACIZO ROCOSO
2
3
5.1 TENSIONES EN UN PUTNO

DEL MACIZO ROCOSO
3
4
FUERZAS INTERNAS Y
ESFUERZOS EN LA SECCION
T
Consideremos el slido elstico en
F4 equilibrio
M
z F1 de la figura, y sometido a las acciones
F3 externas
P F1, F2, F3, F4, etc. Si cortamos por un
plano
F2 imaginario () y sustituimos una parte
del slido por las acciones que ejercan
y las molculas de contacto, a estas
x acciones se les denomina fuerzas
internas.
Este conjunto de fuerzas internas constituyen un sistema de vectores que

podemos sustituir por un sistema equivalente en el punto P. De este modo
se obtiene una resultante (T) y un momento resultante (M) en el punto elegido.
A este par (T y M) los llamamos esfuerzos en la seccin. Si consideramos otro
plano y/o otro punto tendremos otros esfuerzos en la seccin.
5
CONCEPTO DE VECTOR
TENSION
T
F4 La componente de T perpendicular
M
z F1 al plano la llamamos esfuerzo
F3 longitudinal.
P
La proyeccin de T sobre el plano
F2 la llamamos esfuerzo cortante.
y
x
T = (Tx, Ty, Tz)

M = (Mx, My, Mz)

6
CONCEPTO DE VECTOR TENSION
n T
P
z
y
x
Consideremos el slido elstico de la figura, supuesto en equilibrio

y sometido a un conjunto de fuerzas de volumen, superficie y
momentos. Consideremos plano que corte al slido y que pase por
el punto P. Consideremos un entorno infinitesimal del punto P, que
llamaremos DW. A la resultante de las fuerzas internas en ese
entorno las llamaremos DT. Bn Llamaremos vector tensin
asociado a la seccin tomada y al punto considerado al siguiente
lmite:
6
7
CONCEPTO DE VECTOR TENSION

n T
P
z
T
t n (P ) = lim
0
y
x
n : Vector orientador del plano que produce la seccin, (nx, ny, nz)
tn (P) : Vector tensin asociado al plano p y al punto P, (tx, ty, tz). Representa las
fuerzas internas por unidad de superficie.
7
8
TENSOR DE TENSIONES
Z
C
tz P nr
3
TETRAEDR P1 ty
O DE P B Y
O
CAUCHY tx
A P2
X
P est sobre el plano de la seccin (ABC) , de modo que OP es altura del
tetraedro. Asimismo P constituye el cdg de la cara ABC y es el centro de masas
del tetraedro. P1, P2 y P3 son las proyecciones de P sobre los planos
coordenados, es decir, sobre las otras caras.
8
9
TENSOR DE TENSIONES
n = n tn (P) = (tx , t y , tz ) Vector tensin asociado al plano
n = i i (P ) = ( xx , xy , xz )
en el punto P
n = j j (P ) = ( yx , yy , yz ) Vectores tensin asociados

a los planos coordenados,
n = k k (P) = ( zx, zy , zz ) en el punto P
f: fuerza por unidad de volumen, en nuestro caso representa la

masa distribuida en el interior del tetraedro. El centro de masas
coincide con el centro de gravedad del tetraedro de Cauchy.
9
10
TENSOR DE TENSIONES
Z
C
tz xx
P
yx xy 3
yy xz ty
yz P1 tx P B Y
O zy zx
zz P2
10
11
F =0
0
Fx = 0 f x dV + t x dS xx dS nx yx dS n y zx dS nz = 0
Fy = 0 f y dV + t y dS xy dS nx yy dS n y zy dS nz = 0
Fz = 0 f z dV + t z dS xz dS nx yz dS n y zz dS nz = 0
1
dV = OA OB OC : Infinitsimo de orden superior al resto
6
Fx = 0 t x = xx nx + yx n y + zx nz
Fy = 0 t y = xy nx + yy n y + zy nz
Fz = 0 t z = xz nx + yz n y + zz nz
11
12
TENSOR DE TENSIONES
tx xx yx zx nx

F = 0 ty = xy yy zy ny
t n
z xz yz zz z
[t ] = [ ] [n ]
12
13
Mp = 0
0
1 1 1 1 1 1
Mx = 0 mx OAOBOC+ PG f OAOB OC + yz OA OC OB zy OAOB OC= 0
6 6 x 2 3 2 3
1 1 1 1 1 1
My = 0 my OA OB OC+ PG f OA OBOC + zx OA OB OC xz OBOC OA= 0
6 6 y 2 3 2 3
1 1 1 1 1 1
Mz = 0 mz OAOB OC+ PG f OAOBOC + xy OB OC OA yx OAOC OB= 0
6 6 z 2 3 2 3
En un caso general, P es el punto donde tomamos momentos y G es el

centro de masas para la fuerza f por unidad de volumen. Sera un
infinitsimo de orden superior al resto. No obstante en nuestro caso
ambos puntos coinciden y por lo tanto se anulan esos sumandos.
13
14
TENSOR DE TENSIONES
mx + yz zy = 0
m y + zx xz = 0
mz + xy yx = 0
xy = yx
En ausencia de momentos internos xz = zx
yz = zy
14
15
TENSOR DE TENSIONES
xx xy xz

= xy yy yz

xz yz zz

16
EXPRESION DEL TENSOR DE
TENSIONES EN OTRO SISTEMA DE
REFERENCIA
z
a (ax, ay, az)
t a aa ab ac na

t n (P ) tb = ab bb bc nb
t bc cc nc
c ac
P y
x
b (bx, by, bz)
[t ] = [ ] [n ]
* * *
c (cx, cy, cz)

17
EXPRESION DEL TENSOR DE TENSIONES
EN OTRO SISTEMA DE REFERENCIA
Al cambiar de base un vector v cualquiera se tiene:
z
a (ax, ay, az)
va a x ay a z vx

vb = bx by bz v y
t n (P ) v c
c x cy cz vz
P y
[v ] = [M ] [v]
*
b (bx, by, bz)

x
Segn Jennings, la matriz de
c (cx, cy, cz)
giro M es tal que: [M]-1 = [M]T

18
EXPRESION DEL TENSOR DE TENSIONES EN
OTRO SISTEMA DE REFERENCIA
[t ] = [M ] [t ] [t ] = [M ] [t ]
* T *
[n ] = [M ] [n] [n] = [M ] [n ]
* T *
[t ] = [M ] [t ]
T *
[t ] = [ ] [n]
[M ] [t ] = [ ] [n]
T *
[n] = [M ] [n ]
T *
[M ] [t ] = [ ] [M ] [n ]
T * T *
[M ] = [M ]
T 1
[t ] = [M ] [ ] [M ] [n ]
* T *

19
EXPRESION DEL TENSOR DE TENSIONES EN
OTRO SISTEMA DE REFERENCIA
[t ] = [M ] [ ] [M ] [n ]
* T *
[t ] = [ ] [n ]
* * *
[ ] = [M ] [ ] [M ]
* T
aa ab ac a x ay a z xx xy xz a x bx cx

ab bb bc = bx by bz xy yy yz a y by cy
c cy cz xz yz zz a z bz cz
ac bc cc x
19
20
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO Y EN

EL CONTORNO
Consideremos un slido que ocupa una regin W del espacio, sin
desplazamiento en un trozo de su frontera G0, suponiendo que en
el resto de la frontera G1 acta una fuerza de superficie g, as como
las fuerzas por unidad de volumen f.
0 1 =
Suponemos conocido el tensor de tensiones en todos los puntos y

que adems sus componentes son funciones continuas y
derivables.
Tomamos un prisma de lados, dx, dy, dz, cuyos vrtices son P(x, y,
z) y P (x+dx, y+dy, z+dz), como se observa en el siguiente dibujo
20
21
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO Y EN EL
Z CONTORNO
zz
zz + dz
z
zx
zx + dz zy + zy dz
z z
P
xx
yz
xy yz + dy
xz y
yx xz + xz dx
yy x
yy
yz xy yy + dy
xy + dx yx y
x yx + dy
xx y
xx + dx
x Y
P
zx
zy
zz
X 21
22
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO
F =0
xx yx zx
+ + + fx = 0
x y z
xy yy zy
+ + + fy = 0
x y z
xz yz zz
+ + + fz = 0
x y z
Estas ecuaciones se cumplen en todos los puntos del interior del

slido cuando ste se encuentra en equilibrio

23
ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL
CONTORNO
Considerando un punto P del contorno del slido, y considerando
que existe plano tangente en ese punto, para que haya equilibrio
es necesario que el vector tensin en ese punto y para el plano
tangente sea igual a la fuerza de superficie que acta en ese
punto, es decir:
tn = g
gx xx yx zx nx

gy =xy yy zy ny
g n
z xz yz zz z

24
COMPONENTES INTRINSECAS
tn
n
n

P

Considerando el plano y el punto P, podemos descomponer el vector

tensin en dos componentes, una perpendicular y otra perteneciente al
plano de la seccin, n y t. A estas componentes se les denomina
componentes intrnsecas del vector tensin, constituyendo la normal
al plano el vector tensin normal, y la que pertenece al plano, el vector
tensin tangencial o cortante.
tn = n
n = n n
= (t n
t n ( n )
2
)

25
DIRECCIONES Y TENSIONES
PRINCIPALES
Existen tres planos pasando por el punto P, y por lo tanto tres
direcciones, que tienen la propiedad que los vectores tensin
asociados a ellos no tienen componente tangencial, es decir, son
perpendiculares a los propios planos.
A esas direcciones las llamamos Direcciones Principales, y a los
vectores tensin asociados, Tensiones Principales. Por lo tanto,
para las direcciones principales el vector tensin no tiene cortante.
Se puede hacer un cambio de base de los ejes iniciales, x, y z, a
unos nuevos ejes, caracterizados por las direcciones principales. Si
trabajamos en los ejes principales el tensor de tensiones se
convierte en una matriz diagonal, obtenida mediante una
diagonalizacin del tensor original. Los valores propios sern las
tensiones principales, y los vectores propios asociados sern las
direcciones principales.
25
26
PRINCIPALES
Para cada tensin principal se tiene lo siguiente:
tx nx

t = n ty = ny
t n
z z Igualando los
xx xy xz nx segundos
miembros
t = n = xy yy yz n y
n
xz yz zz z
nx = xx nx + xy n y + xz nz ( xx ) nx + xy n y + xz nz = 0
n y = xy nx + yy n y + yz nz xy nx + ( yy ) n y + yz nz = 0
nz = xz nx + yz n y + zz nz xz nx + yz n y + ( zz ) nz = 0
26
27
PRINCIPALES
xx xy xz nx 0

xy yy yz n y = 0
n 0
xz yz zz z
xx xy xz
xy yy yz = 0 3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
xz yz zz
I1 = xx + yy + zz = cte
I 2 = xx yy + yy zz + zz xx ( xy2 + yz2 + zx2 ) = cte
I 3 = xx yy zz + 2 xy yz zx ( xx yz2 + yy zx2 + zz xy2 ) = cte
I1, I2 e I3 son los invariantes tensionales

27
28
TENSIONES HIDROSTATICA Y
DESVIADORA
xx xy xz m 0 0 xx m xy xz

xy yy yz = 0 m 0 + xy yy m yz
0 0
xz yz zz m xz yz zz m
Tensor Tensor
hidrosttico desviador
I1
m =
3
28
29
CIRCULOS DE MOHR
Se trata de obtener las posibles relaciones existentes entre las
componentes intrnsecas del vector tensin.
2 + ( n 2 ) ( n 3 )
n =
2
0
1
( 1 2 ) ( 1 3 )
n = tn n
2 + ( n 1 ) ( n 3 )
n =
2
0
t n t n = n2 + 2 2
( 2 1 ) ( 2 3 )
n12 + n 22 + n 32 = 1 2 + ( n 1 ) ( n 2 )
n =
2
0
3
( 3 1 ) ( 3 2 )

3 2 1
n
29
30
TENSION PLANA
a (ax, ay) y
b (bx, by)
)
P x
bx = cos a x = sen
by = sen a y = cos

31
ESTADO BIAXIAL DE TENSIONES
zz = yz = zx = 0
I 3 = 0 2 ( xx + yy ) + xx yy xy2 = 0

32
5.2 ANALISIS DE LAS

DEFORMACIONES EN UN
MEDIO CONTINUO
32
33
DEFORMACIONES EN EL ENTORNO
DE UN PUNTO
Slido elstico inicialmente en reposo. Q pertenece al entorno de P.
P(x, y, z)
Q(x+dx, y+dy, z+dz)
Z
r Q
k Q
Q
P dr
i 0 j y dr r
P
X P P
Producida la deformacin, P pasa a P y Q pasa a Q.

r r r r
P = ui + vj + wk
r r r r
Q = ui + v j + wk
33
34
DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN
PUNTO
Considerando pequeas deformaciones, que las funciones u, v y w
son continuas as como sus derivadas primeras, y que tanto las
funciones como sus primeras derivadas son infinitsimos
r de primer
orden,r podemos expresar las componente de Q en funcin de las
de P y de sus derivadas mediante un desarrollo en serie de
Taylor, y despreciando infinitsimos de segundo orden y
superiores:
u u u
u= u + dx + dy + dz
x y z
v v
v= v + dx + dy + dz
x y
v
z [ ] [ ]
r r
[ ]
r
Q = P + [M ] dr
w w w
w= w + dx + dy + dz Siendo[M] la
x y z
siguiente
matriz:
35
DE UN PUNTO
u u u

x y z
[M ] = v v v
x y z

w w w
x
y z
Esta matriz la descomponemos como suma de una matriz simtrica

[D] y otra hemisimtrica [H] de la siguiente manera:
[M ] = [M ] + [M ] [M ] [M ]
T T
+ = [D ] + [H ]
2 2
Siendo [D] y [H] las siguientes matrices:

36
DE UN PUNTO
u 1 u v 1 u w
+ +
x 2 y x 2 z x
1 v u v 1 v w
[D] = + +
2 x y y 2 z y
1 w u 1 w v w
+ +
2 x z 2 y z z
1 u v 1 u w
0
2 y x 2 z x
1 v u 1 v w
[H ] = 0
2
x y 2 z y
1 w u 1 w v

y z 0
2 x z 2

37
DE r UN PUNTO

Conocido el vector corrimiento , que es funcin de la
P
posicin, podemos obtener la expresin del vector

r r r v
r Q d r = dr + Q P
Q
Q Pero teniendo en cuenta que:
dr r
P
P dr
[ ] [ ]
r r r
Q = P + [M ] dr [ ]
P P
Se puede escribir la siguiente expresin:
[ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ]
r r r r r r r
d r = dr + P + [M ] dr P = dr + [M ] dr [ ]
[ ]
r
[ ] [ ] r r
d r = [I + H ] dr + [D ] dr
37
38
DE UN PUNTO
[ ]
r r
[ ]
r
d r = [I + H ] dr + [D ] dr [ ]
Significado de cada matriz del segundo trmino de la anterior expresin
[I + H] es un matriz infinitesimal, en la que al ser [H] una

matriz hemisimtrica representa un giro infinitesimal.
r
r 1 r r
[H ] d r = rot P x d r
2
[ ]
Se puede demostrar que: d r
[D] es una matriz simtrica que se llama matriz de

deformacin. Aplicada a cada vector le produce una
dilatacin.
[ ] [ ]
r r 1 r r r
d r = dr + rot P xdr + [D ] dr
2
38
39
DE UN PUNTO
[ ] [ ]
r r 1 r r r
d r = dr + rot P xdr + [D ] dr
2
Q dr
Q
Q1
dr [D]dr
r dr Q2
P
P [H] dr =
r
= rotQ X dr
P
[1 + H]dr
TRASLACION + GIRO + DILATACION

39
40
MATRIZ DE DEFORMACION
u 1 u v 1 u w
+ +
x 2 y x 2 z x
1 v u v 1 v w
[D ] = + +
2 x y y 2 z y
1 w u 1 w v w
+ +
2 x z 2 y z z
1 1
x xy xz
2 2
[D] = 1 xy y
1
yz

2 2
1 1
xz yz z
2 2
x ,y ,z representan los alargamientos unitarios en las direcciones de los
ejes coordenados respectivos.

41
MATRIZ DE DEFORMACION
u + u dy
y
y
u dy
y B
dy 1 1 u v
xy = +
A 2 2 y x
v
u x v
V + x dx
P v
dx x
v
tg = =
x u v
xy = + = +
tg = =
u y x
y
gxy representa la variacin angular experimentada por un ngulo inicialmente

recto de lados paralelos a los ejes coordenados. Igual para gxz y gyz. 41
42
VECTOR DEFORMACION
n
u
n dr
r
]d
[D
[I+D]dr
yndr
dr
p

Definimos como vector deformacin unitaria en la direccin
determinada por r, en el punto P al siguiente lmite:
lim
[ ]
r r
[ ]
r
[ ]
[D] r = [D] lim r = [D] dr = [D][ur ]
r 0 r r 0 r dr
42
43
VECTOR DEFORMACION:
COMPONENTES INTRINSECAS
1 1
x xy xz
2 2 ux
r r 1 1
[ ] = [D] [u ] = xy y
yz u y

2 2
n 1 1 u z
xz yz z
2 2
n
u

D]
n, en la direccin de u, es la
=[

deformacin longitudinal unitaria

en esa direccin
yn

gn, es la deformacin
u transversal unitaria.
p
44
VECTOR DEFORMACION: COMPONENTES
INTRINSECAS
]u
[D
n=
1 1
x xy xz
2 2 ux

n = (u x u y ) 1 1
yn u z xy y yz u y
2 2
1 1 u z
xz yz z
u 2 2
p 1
2 = n2 + n2
4
44
45
CONDICIONES DE COMPATIBILIDAD
ENTRE LAS COMPONENTES DEL
TENSOR DE DEFORMACIONES
2 x
2 = yz + xz + xy
yz x x y z
2 y
2 = xz + xy + yz
zx y y z x
2 z xy yz xz
2 = + +
xy z z x y
2 yz 2 z 2 y
= + 2
yz y 2 z
2 xz 2 x 2 z
= 2 + 2
zx z x
2 xy 2 y 2 x
= + 2
xy x 2 y
45
46
5.3 RELACIONES ENTRE

TENSIONES Y DEFORMACIONES
46
47
LEY CONSTITUTIVA:
COMPORTAMIENTO ELASTICO
x s11 s12 s13 s14 s15 s16 xx

y s21 s22 s23 s24 s25 s26 yy
s s32 s33 s34 s35 s36 zz
z = 31
xy s41 s42 s43 s44 s45 s46 xy
s s52 s53 s54 s55 s56 yz
yz 51
s
zx 61 s62 s63 s64 s65 s66 zx
47
48
ELASTICIDAD ISOTROPICA
x 1 0 0 0 xx

y 1 0 0 0 yy
1 1 0 0 0
z = zz
xy E 0 0 0 2 (1 + ) 0 0 xy
0 0 0 0 2 (1 + ) 0
yz yz

zx
0
0 0 0 0 2 (1 + ) zx
[ ] = [R] [ ]
48
49
ELASTICIDAD ISOTROPICA
1
x = [ xx ( yy + zz )]
E
1
y = [ y ( xx + zz )]
E
z = [ zz ( xx + yy )]
1
E
xy
xy =
G E
yz G=
yz = 2 (1 + )
G
xz
xz =
G
49
50
ELASTICIDAD ISOTROPICA: EJES

PRINCIPALES
1
1 = [ 1 ( 2 + 3 )]
E
1
2 = [ 2 ( 1 + 3 )]
E
1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )]
E
50
51
ELASTICIDAD ISOTROPICA:
ECUACIONES DE LAME

1 0 0 0
1 1

xx 1 0 0 0
1 1 x
yy y
1 0 0 0
E (1 ) 1 1 z
= zz
(1 2 )
xy (1 + ) (1 2 ) 0 0 0 0 0 xy
2 (1 )
yz
(1 2 ) yz

xz 0 0 0 0
2 (1 )
0 xz

0 0 0 0 0
(1 2 )

2 (1 )
[ ] = [S ] [ ]
51
52
ELASTICIDAD ISOTROPICA:
ECUACIONES DE LAME
xx = + 2 G x
yy = + 2 G y
zz = + 2 G z
xy = G xy : Parmetro
de Lam
yz = G yz
xz = G xz
2 G E
= =
(1 2 ) (1 + ) (1 2 )
: Dilatacin cbica unitaria = x + y +z
52
53
5.4 EXPRESIONES EN
COORDENADAS CILINDRICAS
53
54
ECUACIONES DE LA TRANSFORMACION
Z
P(x,y,z)
(r,,z)
r = (r 2 + y 2 )
1/ 2
Z
r y y
= ar cot g
x
x
zz x = r cos
y = r sen
rzz
r
r
z rz rr

54
55
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
INTERNO
rr 1 r rz rr
+ + + +R=0
r r z r
r 1 z 2 r
+ + + + = 0
r r z r
rz 1 z zz zz
+ + + +Z =0
r r z r
55
56
ELEMENTOS DE LA MATRIZ DE DEFORMACIONES
u r
rr =
r
1 u u
= + r
r r
u
zz = z
z
1 u z u
z = +
r z
u r u z
rz = +
z r
1 r u u r
r = u + +
r r
56
57
6. TENSIONES EN
ABERTURAS SIMPLES
57
58
p a2 a2 a4
rr = (1 + k ) 1 2 (1 k ) 1 4 2 + 3 4 cos 2
2 r r r
p a2 a4
= (1 + k ) 1 + 2 + (1 k ) 1 + 3 4 cos 2

2 r r
p a2 a4
r = (1 k ) 1 + 2 2 3 4 sen2
2 r r Kirsch (1898)
p a2 a2
ur = (1 + k ) (1 k ) 4 (1 ) 2 cos 2
4G r r
p a2 a2
u = (1 k ) 2 (1 2 ) + sen 2
4G r r2 58
59
e0 =
(W + H )
(W H )
b=
( )
4 xl2 + zl2
(W2 H2 )
8 (x z ) 2 2
d=
(W H ) 1
l l
2 2
e
(b d )
1/ 2
u =b+ 0 2
e 0
e0
e=u+
e0
(
u 2 1 )1/ 2
e + 1 zl
= ar cot an
e 1 xl
Poulus and Davis (1974) y Jaeger and Cook (1979)
e + 1 2 zl
= ar cot an
e 1 xl
p (eo e ) J
ll = 2
( )
(1 + k ) e 2 1
C
2 e0

+ (1 k ) (e e0 ) + C e cos 2( + ) C cos 2 C = 1 e e0
J 2
J = 1 + e 2 e cos 2
2
J
p
{ ( ) }
mm = (1 + k ) e 1 + 2 (1 k ) e0 [e cos 2( + ) cos 2 ] ll
2
p (e0 e ) C e J
lm = (1 + k ) sen 2 + (1 k ) e (e0 + e ) sen 2 + e sen 2( )
2 0 (e + e ) + e 2
e0 sen 2( + )
J2 e0

60
a2
rr = p 1 2
r
Campo hidrosttico
r = 5 a = 1,04 p
a2
= p 1 + 2 r = 5 a rr = 0,96 p
r
r = 0
Para que no haya influencia mutua en dos aberturas de igual
radio, a, la distancia entre centros debe ser: DI,II 6 a
60
61
(a) (b) P (or Kp)
Kp (or p)
Zone of
influence
W1 = H [A q (q + 2 ) k (3 + 2 q ) ]
1/ 2
{ [ ( )
W1 = H A k + q 2 + k q 2 ]}
1/ 2
H1 = H [A k (1 + 2 q ) q (3 q + 2 ) ]
1/ 2
{ [ (
H1 = H A k + q 2 + 1 ) ]} 1/ 2

62
7. CRITERIOS DE ROTURA
62
63
www.rocscience.com
63
64
CONCEPTO DE CRITERIO
DE FALLA
En los materiales tradicionales, el punto de falla se considera

generalmente como el punto de la curva constitutiva en el cul
se pierde el comportamiento elstico del material. En el terreno
este criterio es muy restrictivo, pues estos materiales suelen
exhibir un comportamiento inelstico. Normalmente se emplea
la resistencia mxima en los materiales plsticos y el valor de
pico o el residual para los materiales frgiles. En materiales muy
plsticos en los que no se puede apreciar bien la resistencia
mxima se suele emplear el valor correspondiente a un 20% de
deformacin unitaria.
64
65
CONCEPTO DE CRITERIO
DE FALLA
Existen multitud de criterios para explicar el fallo o la rotura de un
material.
As, explican el fallo por superacin de un valor lmite de traccin
en el plano de fallo, otros suponen que se produce por
superacin de un determinado grado de deformacin o bien por
superar una determinada energa de distorsin. En el terreno el
criterio que ha demostrado ser ms adecuado es el de fallo por
cortante: el fallo se produce cuando en algn plano del material
se supera un determinado nivel de esfuerzo cortante. Los
distintos criterios aplicables a suelos y rocas se basan en este
tipo de fallo.
65
66
7.1 CRITERIO DE MOHR COULOMB
66
67
CRITERIO DE FALLA DE MOHR-COULOMB

Es un criterio de cortante aplicable a suelos y tambin (aunque en
menor medida) a rocas. El criterio establece que el valor de cortante
que se puede soportar en un plano del terreno no es un valor constante
si no que depende del grado de compresin a que est sometido,
aumentando linealmente con l.
La explicacin de este comportamiento se obtiene al considerar los
contactos entre las partculas como friccionantes.
Suelos saturados :
s = c + ' tan
Rocas y suelos no saturados :
s = c + tan
67
68
CRITERIO DE FALLA DE MOHR-COULOMB
A partir de los crculos de Mohr y del criterio de Mohr-Coulomb, se

puede determinar el valor de la tensin principal mxima que produce la
plastificacin para una determinada tensin principal mnima. Para ello
basta con deducir el valor para el cul el crculo se hace tangente a la
recta de Mohr.
'1 = '3 K + c
1
c = 2c K
1 + sen
c Atan(K) K =
1 sen

69
7.2 CRITERIO DE HOEK Y BROWN
69
70
CRITERIO DE FALLA DE HOK Y BROWN

Hoek y Brown publicaron en 1980 un criterio de rotura de
cortante vlido para la matriz (roca intacta) y macizos fisurados.
El criterio ha sufrido distintas revisiones, siendo su ltima
versin de 2002:
1 a
'3
'1 = '3 + ci mb + s
c ci

ci : Resistencia a compresin simple de
la matriz (roca intacta)
m, s, a : Parmetros a ajustar segn el tipo de roca
t 3

71

Las tensiones en el plano de rotura fueron dadas por
Balmer(1952):
'1 + '3 '1 '3 k 1

'=
2 2 k + 1 d '1 '
a 1
donde k = = 1 + a mb mb 3 + s
k d '3 ci
s = = ( '1 '3 )
k + 1
71
72
MATRIZ ROCOSA (ROCA INTACTA)
Cuando la roca no presenta diaclasacin o cuando queremos
caracterizar la matriz componente de la roca (por ejemplo en los
ensayos de laboratorio en los que la probeta no incluye diaclasacin)
los parmetros de Hoek y Brown toman valores particulares:
a= 1
2 , s = 1, mb = mi
'1 = '3 + mi ci '3 + 2
ci
'3 = 0 c = ci
'1 = 0 t =
ci
mi 4 + mi
2
2
( )
72
73
MACIZO ROCOSO
La diaclasacin de la roca hace que el comportamiento de la roca
cambie, resistiendo menos que si no estuviera fracturada. Los
parmetros del criterio se obtienen a partir de los de la roca intacta y
otros dos parmetros que caracterizan la diaclasacin GSI y D
a
'3 GSI : Geological Strength Index
'1 = '3 + ci mb + s
ci
D : Parmetro del grado de perturbaci n
GSI 100
mb = mi exp
GSI 100
s = exp
1 1 GSI
( 20
a = + e 15 e 3 )
28 14 D 9 3D 2 6
Resistencia a compresin simple y traccin del macizo rocoso.
'3 = 0 c = ci s a
'1 = 0 '3 = 't
73
74
Macizo Rocoso:
GSI
74
75
MACIZO ROCOSO: PARAMETRO DE ALTERACION
76
APROXIMACION A MOHR COULOMB
60
6amb(s+mb13n)a-1
Major principal stress (MPa)

1= sin -1
2(1+a)(2+a)+6amb(s+mb13n)a-1 50
40
30
C = ci[(1+2a)s+(1-a)mb 13n](s+mb 13n)a-1
(1+a)(2+a) 1+(6amb(s+mb13n)a-1)/((1+a)(2+a)) 20
10
0 10 20
77
7.3 SOFTWARE ROCKLAB
77

Rocas 2

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T = (Tx, Ty, Tz)

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Consideremos el slido elstico de la figura, supuesto en equilibrio

CONCEPTO DE VECTOR TENSION

n = n tn (P) = (tx , t y , tz ) Vector tensin asociado al plano

n = j j (P ) = ( yx , yy , yz ) Vectores tensin asociados

f: fuerza por unidad de volumen, en nuestro caso representa la

En un caso general, P es el punto donde tomamos momentos y G es el

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c (cx, cy, cz)

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b (bx, by, bz)

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