1.5. Puente Wheatstone.

Medidas por deflexin

Se parte del puente en equilibrio cuando la variable a medir est en reposo,
x=0. Si x 0, la tensin de salida ya no es nula.
No se busca la condicin de equilibrio, sino que se mide la desviacin
respecto a la posicin de reposo.

R1 R2

V V1 Vs V2

R4 R3

El signo de Vs depende del lugar donde est situado el sensor y del sentido de
variacin de su resistencia.

1.5.1. Linealidad y sensibilidad

Dos de las caractersticas fundamentales de un
puente de Wheatstone.

Circuito
R3: sensor lineal.
x: variable medida.
R0: resistencia con el sensor en reposo (x=0).
Suposicin: desde aqu en adelante, puente en
equilibrio cuando el sensor est en reposo.

Condicin de equilibrio:

Parmetro k
Relacin de resistencias.
1.5.1. Linealidad y sensibilidad

Tensin de salida
No es lineal con la magnitud medida.

Condicin de linealidad:
Al cumplirse, la tensin de salida es proporcional a la variable medida. En ese
caso la salida lineal es:

1.5.1. Linealidad y sensibilidad

Condicin de linealidad:
Comparativa entre la tensin de salida real e ideal, k=1, -1 x 1:

Salida ideal: lineal y de pendiente constante en todo el margen de medida.

Salida real: no es lineal. Se aleja de la salida ideal a medida que crece x.
Se acercan si se cumple la condicin de linealidad.
La condicin de linealidad es x<<2 (k=1). Al alejarnos de x=0, la
separacin entre las curvas crece, pues no se cumple x<<2.
1.5.1. Linealidad y sensibilidad

Condicin de mxima sensibilidad:

La sensibilidad es la variacin de la tensin de salida Vs respecto de la
variable medida x:

Depende de x.
Maximizacin respecto de k.

Valor variable. Solamente se cumple para un valor de x.

El valor mximo es:

1.5.1. Linealidad y sensibilidad

Linealidad y Mxima sensibilidad
Cul es ms importante?
Normalmente, la linealidad.
Se sacrifica la sensibilidad, que se puede aumentar con una mayor
amplificacin posterior o mayor tensin de alimentacin (cuidado).
Ejemplos:
1. x<<1 y k=1.
Condicin de linealidad: se cumple, x<<k+1.
Condicin de mxima sensibilidad: casi se cumple, k=1+x.

2. 0 x 1 y k=10.
Condicin de linealidad: se cumple, x<<k+1.
Condicin de mxima sensibilidad: no se cumple.
1.5.1. Linealidad y sensibilidad
Linealidad y Mxima sensibilidad
Sensibilidad normalizada respecto de la tensin de alimentacin en funcin de
k para x=0.001.

Como x<<1, la mxima

sensibilidad es para k 1:

1.5.1. Linealidad y sensibilidad

Linealidad y Mxima sensibilidad. Transductores
Galga extensiomtrica: x suele ser menor de 0.01. Linealidad con k=1
porque x<<k+1 y mxima sensibilidad porque k 1+x.
RTD o NTC: x vara en un rango mayor. Para tener linealidad en estos
casos:
1. Limitarse a un margen de medida pequeo: limitar x al margen de medida
adecuado para tener linealidad.
2. Perder sensibilidad aumentando el valor de k para cumplir la condicin de
linealidad. Cmo se compensa la prdida de sensibilidad? Con una mayor
amplificacin posterior o aumentando la tensin de alimentacin. En el
segundo caso, cuidado con la mxima potencia que pueden disipar los
sensores.

3. Linealizar analgica o digitalmente la tensin de salida del puente.

1.5.1. Linealidad y sensibilidad
Linealidad y Mxima sensibilidad
Sensibilidad normalizada respecto de la tensin de alimentacin en funcin de
x, -1 x 1, para k=1, k=10 y k=100.

k=1, no se cumple la condicin

de linealidad.
k=10, se cumple la condicin
de linealidad.
k=100, se cumple la condicin
de linealidad.

1.5.2. Linealizacin analgica del puente

En un puente de Wheatstone con un sensor la tensin de salida no vara de
forma lineal con la variable medida. Si se aproxima, la variacin se supone
lineal. Vemos una tcnica de linealizacin analgica.

Puente activo lineal

Tcnica para linealizar la salida del puente sin aproximar.
Se basa en hacer circular una corriente constante por el sensor.
Uso de un amplificador operacional.
1.5.2. Linealizacin analgica del puente
Puente activo lineal. Tensin de salida
Corriente constante por el sensor (suposicin, AO ideal):

Puente activo lineal. Caractersticas

Salida lineal con la magnitud medida (x) sin realizar aproximaciones.
Sensibilidad doble de la mxima que se obtiene con el puente convencional
con un nico sensor (suponiendo linealidad).
Salida asimtrica referenciada a masa, NO diferencial.
Salida en baja impedancia, tomada de un AO.

1.5.3. Diferentes configuraciones

Hasta el momento
Un nico elemento sensor en el puente.

Ahora
Diferentes configuraciones con varios sensores. Suposicin: el puente est
equilibrado cuando las variables que aparecen en los elementos del puente
tienen el valor de reposo. Diferentes configuraciones:
Medida diferencial.
Aumento de la sensibilidad con 2 y 4 sensores.
Compensacin de interferencias.
1.5.3. Diferentes configuraciones

Medida diferencial
Ventaja del puente respecto del divisor resistivo:
capacidad para medir diferencias entre
magnitudes
Circuito (medir valores diferenciales)
2 sensores midiendo 2 variables: x1 y x2.
Objetivo: tensin proporcional a la diferencia de
las dos magnitudes.

Tensin de salida (no lineal) Condicin de linealidad

Si se cumple la condicin de linealidad (tensin de salida lineal):

1.5.3. Diferentes configuraciones

Aumento de la sensibilidad con 2 sensores
Circuito
2 sensores midiendo la misma magnitud x: sentido
diferente en el cambio de la resistencia.

Tensin de salida (lineal) y Sensibilidad (constante)

Ventajas
Tensin de salida lineal con la magnitud medida sin aproximaciones: es
independiente del rango de medida de x.
Sensibilidad: doble de la mxima que se obtiene con un nico sensor
(suponiendo que se cumple la condicin de linealidad).
1.5.3. Diferentes configuraciones
Aumento de la sensibilidad con 4 sensores
Circuito
4 sensores midiendo la misma magnitud x: sentido
diferente en el cambio de la resistencia (2+2).
Posicin: simetras respecto de los 2 ejes.

Tensin de salida (lineal) y Sensibilidad (constante)

Ventajas
Tensin de salida lineal con la magnitud medida sin aproximaciones: es
independiente del rango de medida de x.
Sensibilidad: 4 veces la mxima que se obtiene con un nico sensor; 2
veces ms que en el caso de emplear 2 sensores.

1.5.3. Diferentes configuraciones

Compensacin de interferencias
Sensor resistivo real. La resistencia depende de:
x: magnitud medida.
y: magnitud interferente (normalmente, la Temperatura).
Magnitud interferente
Provoca un error en la medida. Se puede eliminar con un sensor pasivo:
sensor idntico al usado para medir la variable de inters (sensor activo), que
est expuesto a la magnitud interferente pero no a la magnitud a medir.
Colocacin del sensor pasivo: lo ms cerca del sensor activo, para que la
magnitud interferente afecte igual a ambos y as compensar el error.
1.5.3. Diferentes configuraciones

Compensacin de interferencias
Circuito (1 sensor)

Tensin de salida (suponiendo linealidad, x<<1)

La tensin de salida no depende de la magnitud interferente. El resultado es el

mismo si existen varias variables que interfieren.

1.5.3. Diferentes configuraciones

Compensacin de interferencias
Circuito (4 sensores)

Tensin de salida (sin efectuar aproximaciones)

Ventajas
La tensin de salida no depende de la magnitud interferente.
Relacin lineal entre Vs y x sin efectuar aproximaciones.
Alta sensibilidad.