30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

BoletimdeCinciasGeodsicas ServicesonDemand
OnlineversionISSN19822170
Article
Bol.Cinc.Geod.vol.18no.2CuritibaApr./June2012
Portuguese(pdf)
http://dx.doi.org/10.1590/S198221702012000200007
Articleinxmlformat
ARTIGOS
Articlereferences

Howtocitethisarticle

Arealidadeaumentadaemsmartphonesna CurriculumScienTI
exploraodeinformaesestatsicase Automatictranslation
cartogrficas Sendthisarticlebyemail
Indicators

AugmentedRealityinsmartphonesforcartographic CitedbySciELO
informationexploration Accessstatistics

Relatedlinks

Share
FabianaSilvaPintoIJorgeAntonioSilvaCentenoII
More
I IBGEInstitutoBrasileirodeGeografiaeEstatstica UnidadeEstadualdo
RioGrandedoSul fabiana.spinto@gmail.com More
II UFPRUniversidadeFederaldoParan CursodePsGraduaoem
CinciasGeodsicascenteno@ufpr.br Permalink

RESUMO

ARealidadeAumentadaumanovaformadeinteraohomemmquina,quepermiteaosusuriosexaminara
realidademedianteavisualizao/inclusodeinformaoadicional,previamenteselecionada,relevanteparaa
soluodeumdeterminadoproblema,emtemporealjuntocomarealidadepercebidapeloserhumano.
Basicamente,umacameradevdeoproporcionacenasemtemporealeumsistemadecomputadoradiciona
imagemrealainformaovirtual,comoporexemploainserodenomesdeelementosgeogrficoscomorios
emontanhasosquaisnosovisveisaolhonepodemserinseridoscomoinformaovirtualsobre
imagemreal.Oobjetivodestetrabalhoexplorarousodarealidadeaumentadaemsmartphonesna
visualizaoerepresentaodedadosdoCensoeBancodeNomesGeogrficosdoBrasil,logoinformaes
estatsticasecartogrficasrespectivamente,ambosdisponibilizadospeloInstitutoBrasileirodeGeografiae
EstatsticaIBGE,bemcomovalidararepresentaodosdadosatravsdousodediferentesvariveisvisuais.
Paraalcanaroobjetivopropostoummduloderealidadeaumentadaparasmartphonefoidesenvolvido,oqual
utilizadiferentesvariveisvisuaisparaarepresentaodosdados.Apresentepesquisavisapermitiraos
estudantes,tcnicoseusuriosdecartogrfiaaobter,explorar,solucionarproblemas,facilitaracompreensoe
interpretaodeinformaescartogrficaseestatsticasemtemporealatravsdeumanovaformade
visualizao:arealidadeaumentada.

Palavraschave:RealidadeAumentadaSmartphoneSensoresVariveisVisuaisdadosdoIBGE.

ABSTRACT

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 1/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

AugmentedRealityisanewformofhumanmachineinteractionwhichallowsuserstolooktherealitythrough
thevisualization/inclusionofvirtualinformation,previouslyselected,relevantforsolvingagivenproblem,in
realtimetogetherwiththerealworld.Basically,avideocameraprovidesscenesinrealtimeandacomputer
system,enhancesthescenebyaddingvirtualinformationtotheimage.Basically,avideocameraprovidesreal
timescenesandacomputersystemaddstotherealimagevirtualinformation,asforexample,theinclusionof
namesofgeographicfeatureslikeriversandmountainswhicharenotvisibledirectlytotheeyeandcanbe
visualizedasvirtualinformationtogetherwiththerealworld.Theaimofthispaperistoexploretheuseof
augmentedrealityonsmartphonesintheviewoftherepresentationofCensusdataandBankofGeographical
NamesinBrazil,bothprovidedbytheBrazilianInstituteofGeographyandStatisticsIBGE,aswellas
validatingthedatarepresentationbytheuseofdifferentvisualvariables.Toachievetheobjectiveproposeda
moduleofaugmentedrealityforsmartphonewasdeveloped,whichusesdifferentvariablesforthevisual
representationofdata.Thisresearchhopestoenablestudents,techniciansandmappinguserstoobtainand
exploretheinformationdatafromIBGEthroughanewwayofviewing:augmentedreality.

Keywords:AugmentedRealitySmartphonesSensorsVisualVariablesIBGEData.

1.INTRODUO
Recentemente,ossmartphonestmseapresentadocomoumaplataformamultifuncionalcomsensores
integrados,taiscomomicrofones,telacoloridaesensvelaotoque,camera,acelermetro,magnetmetro,
detectordeluminosidade,dentreoutros.Devidoamultifuncionalidadedossensores,ossmartphonesestoalm
dosimplesobjetivodeproporcionaracomunicaoentreaspessoas.DeacordocomoGARTNERGROUP(2011)
maisde1,5bilhodeunidadesdetelefonesportteis(celulares)serovendidosem2012,dosquais800
milhesserosmartphones.Emapenastrsanos,segundoanlisedaconsultoriaInternationalDataCorporation
(IDC),omercadomundialdesmartphonescresceu146%,passandode124milhesdeunidadesem2007para
305milhesem2010.

Consequentemente,odesenvolvimentodeaplicaesvoltadasparaestesegmentotambmestemevoluo.
Dentreosaplicativosdisponveisparasmartphonespodemserdestacadososquepermitemnovasformasde
buscadeinformaescomousodesistemasderealidadeaumentada(SRA)comooLayareoWikitude.A
realidadeaumentadadefinidasegundoMilgramEKishino,(1994)comoacombinaodecenasdomundoreal
cominformaesvirtuais.OssmartphonestmseapresentadocomoumaplataformainovadoraparaumSRA,
poissomaisleveseportteisquandocomparadosaossistemastradicionaisderealidadeaumentadacomo
apresentadoemSutherland(1968)quenecessitamdeGPS,sistemainercial,culosespeciaisecomputador
paraoseufuncionamento.Naliteraturasoapresentadasexperinciassobreousodarealidadeaumentadaem
smartphonesnoensinoescolar(MAQABLEH&SIDHU,2010),nadescriodepontostursticos(MARIMON,et.
al.2010),comoguiaemmuseus(MIYASHITA,2008),navisualizaodeinformaessobreomapeamentoda
GrBretanha(RADBURN,2006),navisualizaodeinformaespessoaisatravsdecartodevisitas(WENG,
et.al.,2011).EmboraaRAencontreaplicaesalgunsdosentidoshumanos(AZUMA,2001),nesteestudo
apenasaaplicaopercepovisualabordada.

Tendoemvistaasdiferentesaplicaesqueexistematualmenteemrealidadeaumentadaoobjetivogeraldeste
trabalhoexplorarousodarealidadeaumentadaemsmartphonesnavisualizaoerepresentaodedadosdo
CensoeBancodeNomesGeogrficosdoBrasil,ambosdisponibilizadospeloInstitutoBrasileirodeGeografiae
EstatsticaIBGE.Comoobjetivosespecficosestoodesenvolvimentodeummduloderealidadeaumentada
parasmartphonesparaavisualizaodosdadoscomopontosdeinteresseeavalidaodarepresentao
adotadaparaosdadosatravsdousodasvariveisvisuais:forma,coretamanho.

Amotivaodapresentepesquisaquearealidadeaumentadavenhaaauxiliaresolucionarproblemasna
visualizaodosdadosdoCensoeBancodeNomesGeogrficosdoBrasilemtrabalhosdecamporealizados
peloIBGE,bemcomoadepermitiraosestudanteseusuriosdecartogrfiaaobtereexplorarasinformaes
estatsticasecartogrficasproduzidaspeloIBGEatravsdeumanovaformadevisualizao:arealidade
aumentada.Ousodarealidadeaumentadaemtrabalhosepesquisasdecampopodereduziroesforomental
dousurionecessrioparainterpretarasinformaesdoCensoeBancodeNomesGeogrficosdoBrasilque
atualmentesoapresentadosemformadetabelas,grficos,textosemapasdigitaisouimpressos,
considerandoqueosusuriosnemsemprepossuemoconhecimentoprviodaregioenemexperinciapara
realizarainterpretaodasinformaes.Destaformaaconsultasinformaesocorredeformaindiretapois
osistemaderealidadeaumentadaseencarregadebuscaredisponibilizarparaousurio.Outroproblemaque
podeserminizadootempogastoemcampoparaalocalizaodepontosdeinteressequeatravsda
realidadeaumentadapodereduzido,devidoaconsultaevisualizaoemtemporealdospontosemcampo.

2.MATERIAIS
UmsistemadeRealidadeAumentadadependedainteraoentrediferentessensoresparacapturadeimagens,

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 2/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration
estimativadeposioeatitude,bemcomoparaavisualizaodosdados.Asmelhoriasemtermosresoluoe
tamanhodeteladisponveisemumsmartphoneoferecemboaqualidadenavisualizaotantodasinformaes
virtuaisquantodacenarealemumsistemaderealidadeaumentada.Porm,abuscapelaportabilidade
implicounareduodaprecisodaestimativadeposioeatitudedevidoaossensoresintegradosnos
smartphonesseremelaboradosdeformamaissimples,paraareduodecustosedimensesdoaparelho.
Logo,nodesenvolvimentodeumSRAdeveserverificadaseafinalidadedaaplicaonecessitadealta
(milmetros)oubaixapreciso(metros),comoporexemploparalocalizaodedutosdepetrleoea
localizaodeelementosgeogrficoscomorios,respectivamente.

Naatualidade,existemvriossistemasoperacionais(SO)parasmartphones.Porm,estespodemser
mutuamenteincompatveisecadadispositivomvelsuportaapenasumemparticular.Portanto,paramaximizar
oalcancedaaplicaofoiescolhidoumsistemaoperacionalquepermitisseousoemmaisdeumnicomodelo
efabricantedesmartphone,comomostraaTabela1.Estatabelaapresentaasprincipaiscaractersitciasdos
smartphones,algunsfabricanteseossistemasoperacionaisutilizados.

TambmfoianalisadaatendnciadomesmoSOestarpresenteemoutrosdispositivosmveiscomotabletsou
netbook,osquaisapresentamgrandecrescimentonomercadoepodemserutilizadosnofuturocomaaplicao
deRA.ATabela2apresentaasprincipaiscaractersitcasdealgunstablets,seusfabricantesesistema
operacionaladotado.

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 3/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

ApartirdoscritriosapresentadosedetrabalhosacadmicosquetambmutilizamoAndroidcomoSO,como
podeserencontradoemDOMHAN(2010)eGASSMANN(2010),oSOAndroidfoiescolhidoparaousonesta
pesquisa,emsuaverso2.2denominadaFroyo.OAndroidbaseadoemLinuxeumadasprimeiras
plataformasparaaplicaesmveis,livreecomcdigoabertoadministradopelaespecialistaemwebGooglee
aOpenHandsetAlliance.OAndroidSoftwareDevelopmentKit(SDK)forneceasferramentas,emuladoreas
bibliotecasnecessriasparainicarodesenvolvimentodeaplicaesemdispositivosAndroid.Omdulode
realidadeaumentadafoidesenvolvidoapartirdeumframeworkdecdigoabertopararealidaeaumentada
denominadomixaredisponvelsobalicenaGNUGPLv3(GeneralPublicLicenseverso3).

2.1Hardware

ParaestetrabalhofoiescolhidoosmartphoneSamsungI9000GalaxyS.Umadasmotivaesparaaescolha
destedispositivofoidevidoautilizaodosistemaoperacionalAndroid,bemcomoascaractersitcasdos
sensoresqueintegramodispositivo.Ascaractersticasbsicasdestesmartphoneso:DisplaySuperAMOLED
com800x480pixelTelamultitoquecapacitativaSistemaoperacionalAndroid2.2.1CPUARMCortexA8com
1GHz512MBRAMMemriade16GBdearmazenamentoCmeracom5megapixelAcelermetrocom3
eixosMagnetmetrocom3eixosaGPS(assistedGPS),eConexoaInternet3GeWiFi.Aduraodabateria
podevariaremfunodosaplicativosqueestoinstaladosequeutilizamconexoaInternetparaaatualizao
deseusdadoscomoemails,redessociais,dentreoutros.Seoaparelhoforutilizadoapenasutilizadopara
ligaesabateriapodedurarcercade7horas,emaplicaesderealidadeaumentadaestenmerobaixapara
emmdia4horas.DentreossensorespresentesnosmartphoneparaaaplicaoemRApodemser
destacados:acmera,aGPS,acelermetroemagnetmetro.

2.2Software

OSOAndroidformadopordoisimportantescomponentes:osistemaLinuxqueabaseparaosistema
operacionaleoJavaquealinguagemparaodesenvolvimento.OEclipsefoiselecionadocomoambientede
desenvolvimentoporsercompatvelcomoAndroidADT(AndroidDevelopmentTools),necessriopara
compilaesespecficasemdispositivosmveis.ParaaplicaesemAndroidnecessriaautilizaodo
AndroidSDK(SoftwareDevelopmentKit)oqualpossuiasbibliotecasnecessriasparaamanipulaodos
sensoreseinformaespresentesemumsmartphone(MEIER,2010).

OmdulodoSRAdesenvolvidotambmcontacompginaswebparafornecerummaiordetalhamentodas
informaesvirtuaisaseremvisualizadas.ParaissofoiutilizadaalinguagemHTML(HyperTextMarkup
Language).Estalinguagemutilizadaempginaswebdevidoasuacapacidadedeformataoediagramao
dehipertexto/hipermdiaeinterpretadaportodososnavegadoresdisponveis.

2.3Dados

AsinformaesutilizadaspeloSRAcomoelementosvirtuaissoosdadosdoCensoeNomesGeogrficosdo
Brasil,ambosproduzidospeloIBGEqueseroaseguirdetalhados.OIBGEnaproduodestesdadosrealiza
pesquisasqueenvolvemumextensotrabalhodecampoeseusresultadospodemserutilizadosparadiversas
finalidades.OsCensosdemogrficos,porexemplo,produzeminformaesparaadefiniodepolticaspblicas
eatomadadedecisesdeinvestimentoseconstituemanicafontederefernciasobreasituaodevidada
populaonosmunicpioseemseusrecortesinternos,comosetores,distritos,bairroselocalidades.Onome
geogrfico,segundoIBGE(2011),umtopnimopadronizadoacrescidodeatributosqueocaracterizacomoum
conjuntoetnogrfico,etimolgicoehistrico,referenciadogeograficamenteeinseridoemcontextotemporal.O
topnimoconcebidocomoadenominaodeacidentesnaturaiseculturaisquesorepresentadosem
documentoscartogrficos,emdiversasescalas.Osnomesgeogrficossoumarelevantemarcacultural
porque,almderefletirseuspadresdeocupaoesuadiversidadelingustica,caracterizamanomenclatura
associadaaosacidentesgeogrficos.Desde2010foiimplantadopeloIBGEoComitdeNomesGeogrficosdo
Brasil,oqualresponsvelpeloestabelecimentodasnormasdepadronizaodosnomesgeogrficos
brasileirosemdocumentoscartogrficos.Onomegeogrficocompostoporduaspartes:aprimeirareferida
aotermogenricocomosendoadenominaogenricadotipodeacidentegeogrficonaturalouconstrudo
pelohomemeasegundareferidaaotermoespecficocomosendoadenominaoespecficaquesingularizaa
identidadedoelementogeogrfico.Exemplo:RioSoFranciscotermogenrico:Riotermoespecfico:So
Francisco.

Osdadosforamdivididosemduascategorias:NomeGeogrficodoBrasileCenso.Estesfornecemumagrande
quantidadedeelementosedevidoaoseugrandevolumeapenasalgunsdoselementosqueoscompemforam
selecionadosparaavisualizaonoSRAcomomostraaTabela3.

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 4/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

EmrelaoaosdadosdoCenso,noSRAapenasainformaoreferenteaonmerodosetorservisualizado
diretamentenoSRA.Entendesecomosetor,demaneirasimplificada,amenorunidadeterritorialdecoletaque
podeserpercorridaporumnicorecenseador.Asdemaisinformaessobreosetorsovisualizadasaatravs
depginasdawebdesenvolvidasespecificamenteparaoSRAqueapresentamasdemaisinformaes:n.de
habitantes,n.dehomens,n.demulheres,nmerodecrianas,rendamdiadosltimosdoisCensos.Foi
necessrioestadiferenciaoafimdeevitarasobreposiodeinformaesnavisualizaodoselementosno
SRA.

3.MTODO
Naelaboraodesistemaderealidadeaumentadanecessriodeterminaraposioeatitudedosmartphone
emtemporeal,bemcomosonecessriasumasriedetransformaesentreossistemasdecoordenadas
envolvidosnoprocesso,afimdeuniremumanicaimagemacenarealeoselementosvirtuais.Sendoassim,
omduloderealidadeaumentadadesenvolvidotambmseguiuestescritrios.Adeterminaodaposioeas
transformaesdascoordenadasenvolvidassodescritasnositensseguintes.

3.1Determinaodaposio

AdeterminaodaposiodeumsmartphonebaseadaemaGPS.OaGPSdeterminasuaposioatravsdas
informaesdisponibilizadaspelasestaesbasesdarededetelefoniacelular,comaajudadeumservidor
remoto.Aconexoinicialnofeitadiretamentecomosatlite,massimcomumaantenadetelefoniacelular
quepreviamentearmazenoualocalizaodestessatliteseastransmiteparaosmartphoneemalta
velocidade.AssimoaGPSreduzotempoqueumaparelhocomGPSlevaparalocalizarasuaposioatual,
conhecidocomoTTFF(TimeToFirstFix).necessrioousodeaGPS,poisaantenausadaemsmartphonesso
geralmentemenoresdoqueasdoGPS,portantomaissimplesemsuaconstruoemenossensveis.

3.2Determinaodaatitude

Paraaestimativadaatitudedosmartphonesousadosacelermetrosemagnetmetros.Osacelermetros
maissimplessodispositivoseletromecnicosconhecidoscomoMEMS(MicroElectroMechanicalSystems).A
aplicaomaisencontradaemsmartphonesparaoacelermetroamudanadaorientaodatelaaogiraro
aparelhoemrelaoaoseueixo.Comoosmartphonenopossuiumgiroscpioparaaobtenodosvaloresde
suaatitude(roll,pitch,yaw/azimute),necessriocalcularestesvalorescomajudadoacelermetroe
magnetmetro.

Ossmartphonesparaestabeleceraorientaodosistemadecoordenadasdosseuseixosadotamopadrode
fbricadenominadoNED(North,East,Down).OeixoxdotelefoneadireoNorteaqualabssolaaponta,o
eixoyapontaparaadireitaeoeixozapontaparabaixo,comomostraaFigura1.Oeixodoacelermetro
representadoporGx,Gy,GzeodomagnetmetroporBx,By,Bz.Paraobtermelhoresresultados,oaparelho
podeserinicialmentecalibrado,orientadooparaoNortenumasuperfcieplana.

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 5/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

Oaparelhoprimeirodeterminaastrscomponentesdagravidademedidaspeloacelermetro.[GpxGpyGpz]'e
combasenomodelodetransformaoparaosistemageodsico,aplicandoamatrizderotaomostradana
equao1calculaosngulosroll()epitch().

Expandindoaequao1,obtmseaequao2.

Acomponenteydaequao2defineonguloroll()como:

Acomponentexdaequao2defineongulopitch()como:

Aseguiroaparelhodeterminaascomponentesdosensormagnetmetro.[BfxBfyBfz]'ecombasenomodelo
detransformaodosistemadomagnetmetroparaosistemageodsico,calculaacomponenteangularyaw
().Omodelodetransformao,nestecasodadopelaequao5,ondeovetor[Bpx,Bpy,Bpz]'representa
ascomponentesdosensormagnetmetroeovetor[VxVyVz]'soascomponentesquemodelamcampos
magnticosdispersos.

Ascomponentesxeydaequao5fornecemvalordonguloyaw()obtidorelativoaoNortemagntico:

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 6/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

3.3TransformaodascoordenadasenvolvidasnoSRA

Emumsistemaderealidadeaumentadaalmdesernecessrioconheceraposiodousurio,nestecasoa
posiodosmartphone,necessrioumasriedetransformaesentreossistemasdecoordenadasafimde
fundiremumanicaimagemacenarealeasinformaesadicionais,nocasooselementosvirtuais.Omesmo
processodetransformaesfoidesenvolvidonomdulodosistemaderealidadeaumentada.Logo,areferncia
geomtricaentreacenarealeasinformaesvirtuaisdescreveumaconcatenaodevriastransformaes
entreosdiferentessistemasdecoordenadas(GONZALESWOODS,2000).NoAndroidtaistransformaesesto
armazenadasdentrodemtodos,sendoquecadamtodocorrespondeaumdossensoresutilizadosnoSRA.A
partirdosvaloresfornecidospelossensoresedisponibilizadospeloAndroid,asequaesde7a12descritasa
seguirsocalculadas.Aequao7defineatransformaodosistemadecoordenadasdoaGPS(XYZ)parao
sistemadecoordenadasdodisplaydaimagem,ondeosobrescritoAeMsignificaosdadosdeatitudeobtidosdo
AcelermetroeMagnetmetro.

Apartirdosvaloresdosngulosdeatitudeobtidosdoacelermetroemagnetmetro,bemcomoaposiodo
usurio/smartphoneobtidasapartirdoaGPSasrespectivasmatrizesdetransformaosocalculadas.Estas
definemaseqnciadetransformaesdecoordenadasdomundorealparaomundovirtualqueocorremno
SRA.AstransformaesT,P,Sapresentadasnaequao7podemserdescritascomosegue:

Aequao8apresentaamatrizdetransformaogenrica(Tantesdepois)queeincluiasrotaesreas
translaesX,Y,Znecessriasparaatransformaoentreossistemas.

Paratransformarascoordenadastridimensionaisdosistemacomorigemnopontoprincipaldacameraparao
planodoCCDaplicadaumatransformaoprojetiva(PCCDCP )comamatrizdaequao9.Umfatordeescala
nadireodaslinhasecolunasdochipCCDdacameraaplicadoparaescalarotamanhodaimagem.Onde
txp,typadimensodopixeldacameraexoeyoosvaloresdopontoprincipal.Essesparmetrosforam
determinadosnomomentodacalibraodacamera.

AtransformaoentreochipCCDeateladisplaydosmartphone(SdisplayCCDdeapenasumfatordeescala
nadireodaslinhasecolunasdaimagem,comomostraaequao10:

3.4FuncionamentodoSRA

Ocritriodedeterminaodareadeabrangnciadosistemaderealidadeaumentadadefinidopelareada
teladosmartphoneeocorreemduasetapas.Aprimeiraetapacalculaareadeabrangnciadatelado
smartphoneapartirdascoordenadasdosmartphoneedosquatrocantosdatela.Apsesteclculoosistema
realizaumabuscanobancodedadoslocaldosmartphoneafimdeencontrarospontosdeinteressereferentes
aesteintervalodecoordenadas.Aoencontrarospontospertencentesaointervaloosmesmossosuperpostos
imagemreal,atravsdousodastransformaesanteriormentedescritascalculadaaposiodoelemento
virtualnateladosmartphone.Asegundaetapapermiteavisualizaodosdadoscomoauxliodeuma
ferramentadezoom.Estaferramentafuncionadaseguinteforma:apartirdoclculodaposiodosmartphone
asdistnciasentreosmartphoneeospontosdeinteressesouelementosvirtuaisselecionadosnaprimeira
etapasocalculados.Logopossveldefiniratqualdistnciaousuriodesejaverospontos,porexemplo,se
selecionadoumzoomde2km,todososelementosqueestoaumadistnciade2kmserovisualizadospelo

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 7/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration
usurio,mesmoqueelementosa10kmtambmpertenamaquelareadeabrangnciadacenareal.Esta
ferramentapermitediminuirovolumededadosvisualizados,arepresentaorestritaaumadistncia
definidapelousurio,almdeserumaferramentaopcional,quepodeserounoutilizadapelousurio.

Obancodedadosutilizadonosistemalocal,isto,armazenadodiretamentenamemriadosmartphoneem
umarquivodepontosnoformatoJSON.OformatopadroabertoparaJSON(JavaScriptObjectNotation)
compactoebaseadoemumarquivoASCII,concebidoparaintercmbiodedadosentreaplicaes.Oarquivo
JSONcompostoportrstiposdeestruturas:umobjetoquepodeserumvetorouumamatrizcomosdadose
umvalor.Nocasodosdadoscensitriososobjetossoosnmerosdossetorescensitrios,eosvaloressoas
respectivascoordenadasdelatitudeelongitudedecadasetorcensitrio.Osistemafuncionacomdoisarquivos
JSON,umcomospontosreferentesaosdadosdoCensoeoutrocomospontosreferentesaosNomes
GeogrficosdoBrasil.Cadaarquivopossuiumalistadepontosinteressecomassuasrespectivascoordenadas
latitudeelongitude,bemcomoonomequedescreveopontoeapginadawebquecomplementaasua
informao.Estesarquivosforamcriadosespecificamenteparaestaaplicaoepossuemapenasdezpontosde
interesseemcadaparaautilizaonostestes.ValeresaltarqueobancodedadosconsultadopeloSRAa
cadamudanadireoousentidodousurio.

Paraarepresentaodosdadosvirtuaisquesosobrepostosimagemrealcaptadapelacmara,utilizadoo
pacoteandroid.graphicsquedisponibilizaumabibliotecagrficadebaixonvel,epermiteaprogramaode
ferramentascomotelas,filtrosdecores,pontoseretngulosparaelaborardesenhosdiretamentenodisplay.A
opodeutilizarprimitivasgrficassimplescomocrculos,setas,tringuloseretnguloscomoobjetosvirtuais
foiadotadaparaimprimirmaiorvelocidaderepresentao,vistoqueelementosmaiscomplexos,como
texturasnoforamutilizadosporpoderretardarasuperposiodosobjetosvirtuaisimagemreal,
prejudicandoafuso.

3.5Representaodosdados

Autilizaodeumsistemaderealidadeaumentaumprocessodecomuniovisual,noqualestoenvolvidos
trselementos:odesenvolvedor,ousuriodosistemaeocanaldetransmisso,nestecasoarealidade
aumentada.Nomdulodesenvolvidoosdadosestatsticosecartogrficos,CensoeNomesGeogrficos
respectivamente,necessitamdevariveisvisuaisparaasuarepresentao.Estesdadosforamdivididosem
duascategoriasdemesmonomeafimdepossibilitaraousurioavisualizaodascategoriasdeforma
individualousimultaneamente.

Nacomunicaocartogrficaasvariveisvisuaispodemseraplicadasempontos,linhasereas.BERTIN
(1983)definiuoitovariveisvisuaisparaoplanodeummapa:duasdimenses,tamanho,valor,granulaoou
textura,cor,orientaoeforma.NoSRAforamutilizadospontosenestesaplicadosasvariveisvisuais:forma,
tamanho,coreorientao.Asvariveisvisuaistexturaevalornoforamutilizadas,aprimeiraporreduzira
velocidadederepresentaodoselementosvirtuaiseasegundaporrepresentarhierarquiaentreosobjetos,
pormosdadosrepresentadosnopossuemhierarquiaentreeles.

Avarivelvisualformafoiutilizadapoisosistemapermitetrstiposderepresentao:crculos,tringulos
invertidosesetas,comomostraaFigura2.

Aopoderepresentaodospontosdeinteressecomdiferentesformasfoiutilizadaafimdeverificarqual
simbologiamelhorseadequaparaarepresentaodasduascategoriaspesquisadas:CensoeNomeGeogrfico.
Avarivelvisualtamanhofoiutilizadasapenasnospontosrepresentadosporcrculosparaenfatizaradistncia
entreousurioeopontodeinteresse.Ospontosdeinteresseprximossomostradosmaioresdoqueos
outrosqueestomaisdistantesdousurio.Adistncianospontosrepresentadosporsetasetringulos
invertidosinformadaemconjuntocomadescriodoobjeto.Avarivelvisualcorfoiutilizadatantoparaos
crculos,setasquantoparaostringulosinvertidosparadiferenciarospontosquesovisualizadosconformea
suacategoria:CensoouNomesGeogrficos.Avarivelvisualorientaofoiutilizadaapenasnarepresentao
comsetasporestaopopermitiraindicaodadireodospontos.ATabela4apresentadeformasucintaas
categoriaseasvariveisvisuaisutilizadas.

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 8/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

3.5.1Visualizaodedados

OmdulodeRAdesenvolvidopossuiquatromodosdevisualizao:mododeRA,modoorientao,modolista
depontoseomodomapa.Devidoaofatodoframeworkpermitirasuaadaptaoaoutrasfinalidades,o
mdulomantevealgumasfunespresentesnoframeworkcomoomododelistadepontoseomodomapa.O
modoRAfoimodificadoparaseadaptarascategoriasapresentadasnestapesquisa.Omodoorientaofoi
inteiramentedesenvolvido.Omodomapa,apesardeseroriginalmentedoframeworkfoimodificadoparase
adaptarascategoriasutilizadas.

Aseguir,osmodosqueformamosistemasodescritos:

ModoRAOmodoRAativadoquandoousurioabreoprograma,ligaoGPSdosmartphoneecolocao
dispositivonaposiovertical(Figura3).Nele,ascategoriasselecionadassorepresentadascomocrculos
(opopadro)oucomotringulosinvertidos.Asrepresentaessoinseridasnaposiocorrespondenteao
pontodeintersse.Juntamentecomopontosegueumapequenadescriodomesmo.Estemodoapresentaa
opozoomanteriormenteexplicadonoitem3.4FuncionamentodoSRA.

ModoorientaoQuandoousuriocolocaodispositivonaposiohorizontal(Figura4),possvelselecionar
nomenuaoposetaseospontosdeinteressesoapresentadoscomosetasmedianteaseleodestaopo.
Assetasindicamadireodecadaponto,adistnciaeonomedoelemento.Estaopofoigeradapara
facilitaralocomoodousuriosemanecessidadedemanterosmartphonenaposiovertical.

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 9/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

Estesdoismodosdevisualizaopermitemtambmaousurioselecionarumobjetomedianteumtoqueemum
dospontosnateladodispositivo.Assim,osistemaabreumapginaHTMLcommaioresinformaes
previamenteselecionadassobreoponto.AspginasHTMLpodemserrelativasapginaspreviamente
existentesouaumapginapersonalizadacriadaespecificamenteparaopontodeinteresse,comonocaso
destapesquisa.AFigura5mostraopontoreferenteaoSetor32easinformaessobreestesetor.

Atravsdestaspginaspossvelvisualizaroutrasinformaescomogrficoseestatsticasdaregio.Oacesso
apginadawebpodeserusadodeformaindependente,ousuriodoprogramapodeabrirlinksapartirda
pginaprincipal,fazerumregistrooudeixarumcomentrio,porexemplo.Ento,ousuriopoderetornarao
programadeRA.Osoutrosdoismodosdoprogramasoautoexplicveiscomosegue.

Modolistadepontosapresentaospontosdasrespectivascategoriasselecionadascomoumalistadenomes,
ordenadosapartirdamenordistnciadopontoemrelaoaposiodosmartphone.Estemodotambm
permiteoacessorespectivapginadaInternet.

Modomapaexibeumavisogeraldospontosdasrespectivascategoriasselecionadaseaposiodousurio
representadosemummapaatravsdautilizaodoGoogleMaps.AfunoMapViewrequerumaconexode
Internetpermanenteparafuncionarcorretamente,poisosdadossorecebidosdiretamentedoservidorde
GoogleAPIs.Assim,osistemaexibeautomaticamenteomapaem2D(GoogleMap)comaposiodousurio
indicadaepossvelinteragircomosmapas,comaopodezoomevisualizarospontosdeinteressenum
contextodefronteiras.

4RESULTADOS
Algunsdosresultadosobtidostantoparaosdadosdocensocomoparaosnomesgeogrficossodescritosa
seguir.ParaareadeestudofoiutilizadoomunicpiodeCuritiba/PR,especificamenteobairrodoCampo
Comprido.Inicialmentedeveserselecionadaacategoriaquedesejaservisualizada,porexemplo,"Censo"
ou"NomesGeogrficos".Ospontosdeinteressepertencentesacadacategoriapodemservisualizadosde
formaconjuntaatravsdaseleodeambasascategoriasoudeformaindividual.Oselementospertencentes
scategoriasselecionadassovisualizadosediferenciadosatravsdavarivelvisualcor.
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 10/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

AFigura6apresentaoSRAnomodoorientao,nestaopoarepresentaoincluisetasnaimagemeatravs
desuadireomostramaposiorelativadospontospertencentescategoriaNomesGeogrficos,oque
permiteaousurioanavegaoeconsultadospontosdeformasimultnea.

NomodoRA,quandootelefoneestnaposiovertical,osobjetossodescritospormeiodesuaposio,
nomeedistnciaaousurio.Aseparaodasdiferentescategoriasserealizapelaaplicaodavarivelvisual
corcomomostraaFigura7.SendoacorvermelhautilizadaparaacategoriaCensoeazulparaacategoria
NomesGeogrficos.

Jadistnciapodeserenfatizadacomaaplicaodavarivelvisualtamanhoeaformacrculo,comomostraa
Figura8.Quantomaisprximoopontoestdousuriomaiorotamanhodocrculo.

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 11/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

Comafinalidadedevalidaravarivelvisualforma,duasopesforamverificadas.Aprimeiraousode
crculos,comomostradoanteriormente.Asegundaasubstituiodoscrculosportringulosinvertidos.A
Figura9apresentaomesmopontoParqueIguaupertencentecategorianomegeogrficoemazul,
representadaportringulosinvertidosnaFigura9aeporcrculosnaFigura9b.Estafigurapermiteuma
comparaovisualnavisualizaodomesmopontocomdoissmbolosdistintos.Notasequeambosos
smbolos,apesardeconstrudosdeformadistinta,localizamopontonamesmaregiooqueindicao
funcionamentocorretodoSRA,independentedosmboloescolhido.

Comootamanhodatelarestrito,norecomendadoincluirmuitasinformaesnodisplay.Porisso,paraa
obtenodeoutrasinformaessobreopontodeinteresseforamgeradaswebpagespersonalizadasparacada
ponto,asquaispodemseracessadasatravsdotoquenatelasensvel.Aassociaodawebpagedesejadaao
pontoindicadanobancodedadoslocalquecontemasinformaesreferentesscoordenadasdospontos.

5.DISCUSSESECONCLUSO
AvisualizaodedadosestatsticosecartogrficosproduzidosedivulgadospeloIBGEpodernofuturoser
realizadaapartirdeumSRA,apesquisaapresentadamostraapenasumpequenopassonestadireo.Estes
dadospodemauxiliaresimplificarainterpretaodousuriodeumareadeestudo.Talreapoderser
estudadaatravsdoSRAvisandodiversasfuturasaplicaescomoarealizaodenovaspesquisas,
implantaodeobras,projetosdedesenvolvimentodeumaregio,facilitaodetrabalhosdecampoemreas
extensas,soluesdeproblemasdelocalizaodeumdeterminadoelementoemcampo,entreoutros.OSRA
podernofuturopermitirummaiorconhecimentodoterritrionacional,bemcomodoselementospresentesno
mapeamento.Paraissonecessrioumamploestudosobrealinguagemcartogrficaaserutilizada,poisesta
dependedainformaoqueestsendorepresentadaedocontextonoqualossmbolosapareceronoSRA.A
simplificaodavisualizaodosdados,principalmentecomaapresentaodepequenosresumosempginas
webespecificamentedesenvolvidas,poderatrairnovosusuriosqueantesconsideravamtaisinformaes
irrelevantesoucomplexasparaasuainterpretao.

ApossibilidadededesenvolvimentodeSRAparasmartphonesapresentadiversasvantagensdentreelasofato
dousuriopossuircompletamobilidadequandoestiverutilizandoosistema.Outrofatorasersalientadoque
oSRAnorequernenhumainfraestruturaadicionalououtroshardwaresdealtocustoeapresentousenos
testesdeformaprticaeeficiente.NodesenvolvimentodeumSRAparaAndroidapenassoftwareslivresso
utilizados.Obancodedadosempregadopodeseratualizadonosmartphonedemodoqueapenasumapartedo
bancodedadosresidenotelefone,poisestepermitearmazenarapenasaregiodeinteresse.

Osdispositivosdedeterminaodeposioeatitudenooferecemaltaacurcia,masistonorestringeouso
destesequipamentos.Asaplicaesdevemconsiderarestalimitao.Nocasodavisualizaodedadosdo
IBGE,aexignciadeacurcianoalta,poisaintenoenriqueceracenacominformaessobreobjetos
localizadosadistncia.esperadoquenumfuturoprximoestetipodeaplicaesrecebamaiorateno
dentrodaCartografia,comoconsequnciadapopularizaodedispositivosmveiscomoostablets.

Paraqueosistemapossasecomunicardemaneiraeficienteainformaoqueestsendotransmitida
necessrioconsiderartodasascondiesqueinfluenciamesteprocesso,ousejapesquisascomusuriopara
estabelecersuasreaisnecessidades,bemcomopesquisassobreasvariveisvisuaisadequadasparacadacaso,
almdoestudodapossibilidadedeaplicaodasimbologiacartogrficanoSRA.

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 12/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration

AGRADECIMENTOS:
OautorgostariadeagradeceraCAPES(Processon.0074/101)pelooapoiofinanceirodadoaestapesquisa.O
autortambmagradeceaUFPR,aoIBGEeaoKarlsruherInstitutfrTechnologieKITpeloapoiodadoaeste
trabalho.

REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
AZUMA,R.etal.RecentAdvancesinAugmentedReality.IEEEComputerGraphicsandApplications,v.21,n.6,
NovemberDecember2001,p.3447.Disponvelem:<http://www.cs.unc.edu/~azuma/cga2001.pdf>.Acesso
em:26dejaneirode2011.[Links]

BERTIN,J.SemiologyofGraphics,Diagrams,Networks,Maps.TheUniversityofWisconsinPress,London,1983,
415p.[Links]

DOMHAN,T.AugmentedRealityonAndroidSmartphones.DesStudiengangsInformationstechnikanderDualen
HochschuleBadenWrttembergStuttgart,8.Juni,2010.[Links]

GARTNERGROUP.Disponvelem:<http://www.gartner.com/technology/home.jsp>.Acessoem:05dejulhode
2011.[Links]

GASSMANN,A.GuidAceAugmentedRealityonAndroid,Serversiderecognitionandclientsidetracking.
DissertaodeMestrado.SwissFederalInstituteofTechnologyZurich.DepartmentofInformationTechnology
andElectricalEngineering.2010.[Links]

GONZALEZ,R.WOODS,R.DigitalImageProcessing,3rdEdition,PrenticeHALL,2007,976p.[Links]

IBGE.GlossriodostermosgenricosdosnomesgeogrficosutilizadosnomapeamentosistemticodoBrasil
vol.1Escala1:1.000.000.2011.[Links]

MAQABLEH,W.F.,SIDHU,M.S.:Fromboardstoaugmentedrealitylearning.InternationalConferenceon
InformationRetrieval&KnowledgeManagement(CAMP),pp.184187,1718March2010.[Links]

MARIMOND.et.al.MobiAR:TouristExperiencesthroughMobileAugmentedReality.TelefonicaResearchand
Development,Barcelona,SpainVisualInteractionCommunicationTechnologiesVicomtechIK4,SanSebastian,
SpainLabHuman,Valencia,Spain,IndraSoftwareLabs,Madrid,Spain,Brainstorm,Valencia,Spain2010.
[Links]

MEIER,R.ProfessionalAndroid2ApplicationDevelopment.WileyIndiaPvt.Ltd.,April2010,576p.
[Links]

MILGRAM,P.KISHINO,F.ATaxonomyofMixedRealityVirtualDisplays.IEICETransactionsonInformationand
Systems,E77D,9,September1994,p.13211329.Disponvelem:<http://web.cs.wpi.edu/~gogo/hive/
papers/Milgram_IEICE_1994.pdf>.Acessoem:02defevereirode2011.[Links]

MIYASHITA,T.et.al.AnAugmentedRealitymuseumguide.In:ISMAR2008Proceedingsofthe7th
IEEE/ACMInternationalSymposiumonMixedandAugmentedReality,IEEEComputerSocietyWashington,DC,
USA,2008,p.103106.Disponvelem:<http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?
arnumber=4637334&tag=1>.Acessoem:02defevereirode2011.[Links]

RADBURN,A.AMobileAugmentedRealityDemonstrator.2006.Disponvelem:
<http://regard.crg.ulaval.ca/2006/proceedings/09radburn.pdf>.Acessoem28desetembrode2011.
[Links]

SUTHERLAND,I.,Aheadmountedthreedimensionaldisplay.In:Proc.FJCC1968,pages757764,Washington,
DC.ThompsonBooks,1968.[Links]

WENG,E.N.G.et.al.Mobilephoneaugmentedrealitybusinesscard.InternationalJournalofComputer
ScienceandInformationSecurity,v.9,Issue:5,2011,p.154164.[Links]

(Recebidoemfevereirode2011.Aceitoemmaiode2012.)

Allthecontentsofthisjournal,exceptwhereotherwisenoted,islicensedunderaCreativeCommonsAttributionLicense

CentroPolitcnico,JardimdasAmricas

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 13/14
30/09/2016 AugmentedRealityinsmartphonesforcartographicinformationexploration
81531990CuritibaParanBrasil
Tel./Fax:(5541)33613637

bcg_editor@ufpr.br

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S198221702012000200007 14/14