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Modelisation et Optimisation num erique de

lemboutissage de pi`eces de pr
ecision en tolerie fine
Mohamed Azaouzi

To cite this version:


Mohamed Azaouzi. Modelisation et Optimisation numerique de lemboutissage de pi`eces de
precision en tolerie fine. Modelisation et simulation. Institut National Polytechnique de Lor-
raine - INPL, 2007. Francais. <tel-00345712>

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cole doctorale EMMA Lorraine
Nattribu par la bibliothque

Modlisation et optimisation numrique


de lemboutissage de pices de prcision
en tlerie fine
THESE
Prsente et soutenue publiquement le 11 Dcembre 2007

Pour l'obtention du grade de

Docteur de lInstitut National Polytechnique de Lorraine


Spcialit "Mcanique et nergtique"

Par
Mohamed AZAOUZI
Composition du jury
Rapporteur : Mr Philippe Dal Santo Professeur, ENSAM Angers
Mr Jean-Marc Roelandt Professeur, UTC Compigne

Examinateur : Mr Jean-Louis Batoz Professeur, UTC Compigne


Mr Christian Cunat Professeur, INPL Nancy
Mr Arnaud Delamzire Matre-Assistant, GIP-InSIC Saint-Di
Mr Salim Belouettar Ingnieur de recherche, CRPHT Luxembourg
Invit : Mr Hakim Naceur Matre de Confrence, UTC Compigne
Mr David Sibaud Ingnieur R&D, Gottschol-Alcuilux
Luxembourg

Institut National Polytechnique de Lorraine-INPL Nancy


2, Avenue de la Fort de Haye 54516 Vandoeuvre-Les-Nancy
Tel.+33(0)3 83 59 59 59 Fax +33(0)3 83 59 56 44
RESUME

L e prsent travail de thse sinscrit dans le cadre dun projet industriel propos par une
entreprise luxembourgeoise et en collaboration avec le Centre de Recherche Public Henry
Tudor du Luxembourg (Laboratoire des Technologies Industriels (LTI)). Lobjectif consiste
mettre au point une mthode numrique de dtermination de la forme des outils
demboutissage et du flan de pices de prcision en tlerie fine pour que ce dernier, une fois
dform en une ou plusieurs oprations, correspond la dfinition tridimensionnelle du
cahier des charges. La mthode a pour objectif de remplacer une dmarche exprimentale
coteuse par essaiserreur.

Deux dmarches numriques sont proposes, la premire est relative la dtermination


de la forme du flan. Elle consiste estimer la forme du flan par Approche Inverse en partant
de la forme 3D demande. Puis, un logiciel de simulation incrmental par lments finis en
3D est utilis dans une procdure doptimisation heuristique pour dterminer la forme du
flan. Dans la deuxime dmarche, il sagit de dterminer la forme des outils demboutissage
en utilisant le logiciel de simulation incrmental coupl avec une mthode de compensation
du retour lastique en 2D. La dmarche numrique est valide exprimentalement dans le
cas dun emboutissage ralis en une ou plusieurs passes, laide dune presse manuelle,
sans serre flan et avec des outils de forme trs complexe.

MOTS-CLS : Emboutissage, tles minces, modlisation par lments finis, approche inverse,
grandes dformations, comportement lasto-plastique, code incrmental, optimisation.

ABSTRACT

The present study deals with an industrial project proposed by a luxembourgian


enterprise and in collaboration with the luxembourgian research centre Henry Tudor
(Laboratory of Industrial Technologies (LTI)). The main objective is to build a numerical
approaches for the determination of the initial blank shape contour and tools shape for 3D
thin metallic precision parts obtained by stamping, knowing the 3D CAD geometry of the final
part. The purpose of the present procedure is to replace the expensive and time consuming
experimental trial and error optimization method.

Two numerical approaches have been proposed, the first is regarding the determination of
the blank shape. An estimation of the blank shape can be given using the Inverse Approach.
Update of the blank shape will then be continued by iterations combining heuristic
optimization algorithms and incremental stamping codes. The second approach is based on
precise finite element models and on spring-back compensation algorithm. The numerical
approaches are tested in the case of a special stamping process where the parts are
pressed in one or more steps using a manual press, without blank holder and by the mean of
complex shape tools.

KEYWORDS: Stamping, thin sheet, finite element modelling, inverse approach, large strains,
elasto-plastic behaviour, incremental code, optimization.
Remerciements

En premier lieu, je tiens exprimer ma gratitude mon directeur de thse, Jean-Louis


Batoz, pour ses conseils et la confiance quil ma accord durant ces annes. Je voudrais
galement adresser mes sincres remerciements Arnaud Delamzire, qui a co-encadr
cette thse, pour sa grande et constante disponibilit, son soutien et ses qualits humaines.

Je remercie chaleureusement Hakim Naceur, mon co-encadreur de thse, pour sa


contribution aux travaux de recherche, son accessibilit, la qualit de ses conseils et lintrt
quil a apport mon travail.

Cette thse a t ralise en collaboration avec David Sibaud, Ingnieur R&D et Chef du
projet au sein de lentreprise Gottschol-Alcuilux. Jaimerais lui tmoigner ma sympathie et
mon respect pour son aide, sa disponibilit et ses qualits humaines.

Je tiens remercier profondment Salim Belouettar, Docteur et Chercheur au centre de


recherche Henry Tudor du Luxembourg pour sa confiance, son soutien et sa bonne humeur
pendant toutes ces annes. Par la mme occasion, un grand merci aux autres collaborateurs
du projet, Gaston Rauchs, Wael Zaki et Serge Gille pour les changes techniques.

Je ne saurai oublier la disponibilit et laide du chef de service CAO de lentreprise


Gottschol-Alcuilux, Samuel Grommerch, quil en soit remerci.

Mes remerciements vont bien naturellement aux membres du jury, messieurs Christian
Cunat, Philippe Dal Santo et Jean-Marc Roelandt pour avoir examin ce manuscrit.

Je remercie galement Monsieur Alfred Quetsh, directeur technique du service de


fabrication des pices de prcision en tlerie fine, pour lintrt quil a apport notre travail.

Avec beaucoup dgard je ne manquerai pas de remercier tout ceux que jai pu ctoyer
depuis mon arrive au GIP-InSIC en mars 2004, je pense Lanouar Ben Ayed, Rizad
Debboub, edith Durand, Tangi Curet, Arnaud Crolet, Nadhir Lebaal, Frdric Mercier,
Mourad Oudjene, Jrme Thabourey, Cyril Pelaingre et plus particulirement Tchadja
Kagnaya, mon compagnon de bureau avec qui jai pass dagrables moments.

Enfin, je tiens remercier tout spcialement ma mre, mon pre, mon frre, mes surs et
Sayda qui mont toujours encourags.

XXXXXXXXXXXX
Chapitre 1 : Introduction

Chapitre 1

Introduction

Les performances des codes de calculs voluent rgulirement et les simulations


numriques deviennent de plus en plus sophistiques et rpondent aux attentes des
industriels notamment en matire de prcision des rsultats. Le dveloppement des codes
de calcul a permis de prendre en considration davantage les phnomnes physiques et de
rsoudre des problmes mcaniques de plus en plus compliqus tout en fournissant des
rsultats pertinents et dans des dlais de plus en plus courts. Parmi les logiciels
commerciaux de simulation numrique spcialiss dans le domaine de la mise en forme des
tles mtalliques, nous pouvons citer par exemple : Ls-dyna, Pamstamp, Autoform,
Stampack, Abaqus, etc. Lutilisation de ces logiciels est en constante augmentation dans de
nombreux secteurs industriels tels que lindustrie aronautique, automobile ou mdicale.
Face lvolution perptuelle des techniques de mise en forme des matriaux, aux
exigences de performances et de productivit, la simulation numrique est considre
aujourdhui comme un moyen indispensable dans la rduction des cots de fabrication et
loptimisation des procds. Lintgration de la simulation numrique en amont de la phase
de mise au point du processus permet de limiter les pertes de matire premire (fabrication
des outils) et dnergie (immobilisation des machines de production). Elle constitue un
moyen danalyse et de comprhension trs utile des mcanismes de dformation dans la
tle lors des diffrentes oprations.

Grce lvolution rapide de la puissance des moyens de calcul et suite au


dveloppement permanent des logiciels, la modlisation et la simulation numrique des
procds de mise en forme sont devenus des outils incontournables pour concevoir et
fabriquer un produit dans des conditions opratoires optimales et selon un critre de qualit
dfini. En se situant au stade de lavant-projet, la simulation numrique permet de vrifier et
de valider la faisabilit, elle permet en outre de prdire les paramtres optimaux permettant
de raliser un produit rpondant aux critres du cahier des charges et moindre cot. Le
couplage des logiciels de simulation avec les algorithmes mathmatiques doptimisation des
paramtres de procds est en utilisation croissante dans divers domaines de mise en forme

-1-
Chapitre 1 : Introduction

des matriaux tels que lextrusion, le forgeage, lhydroformage ou lemboutissage. Le


problme qui se pose consiste optimiser les variables ou paramtres du procd (par
exemple : force de serrage, dimensions du flan, gomtrie des outils, vitesse, temprature,
dimension, etc.) afin de fabriquer un produit selon le cahier de charge dfini par le client et
dans des dlais de plus en plus rduits.

1.1 Contexte industriel


Le travail de thse de doctorat porte sur la modlisation numrique et loptimisation de la
gomtrie de pices de prcision en tlerie fine (lamelles) obtenues par emboutissage. La
thse a t finance par le Ministre de la Recherche et de lEnseignement Suprieur du
Luxembourg et le travail de recherche entre dans le cadre dun projet industriel propos par
lentreprise luxembourgeoise, Gottschol Alcuilux (GA). Cette entreprise est spcialise
dans la fabrication de produits en aluminium dsoxydant, dans la mise en forme de pices
de haute prcision en tlerie fine et dans lusinage de pices de prcision de formes
complexes pour tous les secteurs industriels. Lentreprise GA est le plus important
producteur mondial dans le secteur des lamelles pour lindustrie pneumatique, les lamelles
tant fabriques en petite ou moyenne srie par emboutissage. Ces lamelles permettent de
raliser les empreintes des pneus de vhicules (voir Figure 1.1), il sagit de pices en acier
inoxydable de petites dimensions qui se caractrisent par une forme gomtrique trs
complexe et une grande prcision dimensionnelle (IT 0.05mm). La mise en forme des
diffrents types de pices se fait en une ou plusieurs passes laide dune presse contrle
manuellement (Effort maximal, Fmax = 6 8 Tonnes) par un oprateur et avec des outils
pesant environ 200g. Cest un emboutissage assez particulier qui se caractrise par
labsence du serre-flan, sur lequel est habituellement appliqu une force destine au
maintien de la tle lors du dplacement du poinon.

Figure 1.1 Empreintes dun pneu de vhicule.

-2-
Chapitre 1 : Introduction

Lors de lemboutissage des pices de prcision en tlerie fine, une tape prliminaire de
rglage de loutillage de presse est ncessaire. Gnralement le formage des pices est
ralis sur une ou plusieurs presses. Durant lopration de mise en forme, le bord de la pice
reste compltement libre et les problmes rencontrs habituellement tels que le plissement
ou la striction de la tle qui dpendent de lamplitude de la force de serrage ne se posent
pas.

Les constructeurs de pneus amliorent constamment la performance des pneumatiques


(adhrence au sol, roulement, dure de vie, etc.) en choisissant la forme des empreintes qui
permet dassurer un comportement thermo-mcanique optimal du caoutchouc dans les
diverses conditions climatiques (sol sec ou mouill, neige, verglas). Les empreintes sont
ralises dans le pneu par les lamelles lors de la vulcanisation du caoutchouc dans le moule
de fabrication des pneus. Les lamelles sont conues pour tre insres manuellement dans
le moule (voir Figure 1.2). Leur ralisation requiert dune part des moyens de haute prcision
(dcoupe laser, lectrorosion et micro-fraisage) et dautre part des oprateurs trs qualifis
et dont lexprience et le savoir-faire reprsentent une valeur inestimable. De plus, tant
donn les spcificits techniques et technologiques du procd de fabrication de ces pices,
il est important de matriser lensemble des facteurs dinfluence qui entrent en jeu lors de la
ralisation de ces pices : matire premire, machines, main duvre, mthode et moyens
de mesure. Ceci est possible par le contrle continu de la capabilit et de la
reproductibilit du procd de fabrication tous les niveaux.

Figure 1.2 Emplacement des lamelles dans le moule.

1.2 Problmatique et objectifs de la thse


Le procd de mise en forme des pices de prcision en tlerie fine fait intervenir de
nombreux paramtres lis la dextrit de loprateur dont le savoir-faire est primordial, aux
proprits du matriau, la gomtrie et ltat de surface des outils, aux efforts appliqus,

-3-
Chapitre 1 : Introduction

aux conditions de formage, etc. Bien quil soit tout fait possible de contrler la variabilit de
tous ces paramtres avec des moyens et des mthodes de travail rigoureuses mis en uvre
par lentreprise GA, il existe nanmoins des difficults majeures lies la conception du flan
plat et des outils de mise en forme permettant de raliser la forme 3D demande par le
client. Une mthode exprimentale onreuse base sur le principe de dtermination par
essais erreurs de la forme adquate du flan et des outils (compensation du retour
lastique) est actuellement utilise par lentreprise. Cette mthode permet de raliser avec
grande prcision la forme 3D finale recherche de la pice et des outils mais elle ncessite
souvent le recours plusieurs essais, engendrant ainsi, une perte dnergie, de matire
premire et du temps de travail. Les pices fabriques se divisent principalement en trois
catgories, selon les difficults rencontres pendant leur phase de conception et ralisation.
Il existe :
- des pices de forme complexe prsentant un faible retour lastique et un taux de
dformation lev. Ces dernires sont ralises en une ou plusieurs passes
demboutissage afin dviter le risque de rupture. Le problme qui se pose lors de la
fabrication de ce type de pice concerne principalement la recherche du contour initial
du flan qui permet daboutir la forme 3D dsire (Figure 1.3 (a)),

- des pices de forme complexe qui se caractrisent par un retour lastique assez
important qui peut conduire cart gomtrique entre la forme dsire et la forme
relle obtenue aprs fabrication. Lemboutissage de ces pices se fait gnralement
en plusieurs passes (Figure 1.3 (b)) pour rduire lamincissement qui peut tre
localis. Pendant la phase de conception du flan, le dessinateur est confront au
problme du retour lastique qui sajoute la complexit gomtrique des pices.

Figure 1.3 Gomtrie des pices de prcision en tlerie fine.

-4-
Chapitre 1 : Introduction

- des pices de forme relativement simple, gnralement courbes, sollicites un


faible gradient de dformation et qui font lobjet dun retour lastique trs prononc
(Figure 1.3 (c)).

Dans ce contexte, il apparat aujourdhui possible de rechercher, par diffrentes


procdures de simulations numriques la forme optimale du flan et des outils permettant de
fabriquer des pices en respectant un critre de qualit prdfini. Ces simulations savrent
trs utiles et conomiques dans la mesure o elle offrent la possibilit de vrifier la faisabilit
des formes envisages ds la phase davant-projet et de modifier les diffrents paramtres
(gomtrie, dimensions, frottement, matriau, etc.) afin de trouver une procdure optimale
de fabrication. Au cours de cette phase, loptimisation par simulation numrique est dun
grand intrt puisquelle permet de mettre au point virtuellement la gomtrie du flan et des
outils. La simulation numrique donne galement accs aux grandeurs suivantes :
distribution de contraintes, de dformations, dpaisseurs, gomtrie finale des pices qui
permettent dvaluer la pertinence des rsultats.

Lobjectif de la thse consiste mettre en place une dmarche numrique de


dtermination des modalits de fabrication de la pice, la solution propose devrait
permettre dobtenir automatiquement la forme recherche du flan (optimisation du contour)
et des outils demboutissage (compensation du retour lastique) permettant la ralisation de
la pice 3D demande. Il sagit dune dmarche numrique base sur deux Approches :
estimation de la forme initiale du flan par une approche simplifie dite Approche Inverse
[1], puis simulation numrique de lopration de mise en forme par Approche Incrmentale
qui sera couple par la suite avec un algorithme de dtermination de forme de flan et doutils
(simplement appel optimisation heuristique dans la suite du mmoire). La dmarche
numrique sarticule principalement autour de trois logiciels de simulation par lments finis
demboutissage : Stampack [2] ; Abaqus [3] et Fast-Stamp [4].

La mthode doptimisation retenue prsente lavantage de ne pas requrir la dfinition de


variables de conception ou de fonctions objectif qui ncessitent un grand nombre de
simulations. Ceci est trs important compte tenu de la diversit gomtrique, la grande
prcision et la complexit des pices fabriques quotidiennement par GA. Le processus
doptimisation dvelopp laide du langage de programmation Python [5] est illustr sur la
figure 1.4.

La dmarche est dveloppe dans le cadre dun environnement et dune finalit


industriels, elle doit ainsi tre simple dutilisation, fiable et robuste. Lutilisateur doit avoir sa
disposition un outil lui permettant dtre plus efficace dans sa dmarche de conception et de

-5-
Chapitre 1 : Introduction

mise au point afin de rduire les cots et les dlais et par consquent daccrotre la
productivit.

Dtermination de la forme du flan initial et des outils


connaissant la forme finale 3D de la pice dsire

Simulation numrique de lemboutissage

Ecarts de
forme maxi IT Production
OUI

NON
Recherche de la forme optimale du flan et des outils
laide dun Algorithme doptimisation heuristique

Figure 1.4 Organigramme doptimisation.

1.3 Plan de la thse


Ce rapport de thse comporte six chapitres organiss de la manire suivante :

Aprs ce premier chapitre dintroduction ddi lenjeu industriel, la problmatique et les


objectifs de la thse, le deuxime chapitre prsente le procd de fabrication et de mise en
forme des pices de prcision en tlerie fine (gomtrie des pices, principe,
caractristiques, etc.). Les aspects technologiques, tribologiques et mcaniques relatifs aux
techniques de fabrications utilises par lentreprise GA seront voqus.

Le troisime chapitre concerne la mise en uvre de lemboutissage laide dune


approche numrique en utilisant un code de calcul commercial (Abaqus). Les rsultats
obtenus sont illustrs travers des applications industrielles tout en justifiant le choix des
diffrents paramtres physiques et numriques utiliss dans les simulations.

Le chapitre quatre porte sur lestimation par Approche Inverse de la forme initiale du flan
des pices de prcision en tlerie fine.

Le chapitre cinq commence par une introduction bibliographique sur les mthodes
doptimisation de forme utilises dans le domaine de la mise en forme. Ensuite est dcrite la
mthodologie adopte pour dterminer la forme optimale du contour du flan des pices de
prcision en tlerie fine (principe, avantage, robustesse) caractris par un faible retour
lastique. La seconde partie de ce chapitre porte sur quelques applications industrielles en
utilisant la mthode doptimisation de forme du contour.

-6-
Chapitre 1 : Introduction

Le dernier chapitre est consacr la modlisation numrique en 2D du formage et du


retour lastique de pices dites de grande courbure. Aprs une tude bibliographique
prliminaire sur la simulation et les mthodes de compensation du retour lastique, les
rsultats concernant ltude de sensibilit du retour lastique aux paramtres numriques
(algorithme de rsolution, vitesse, taille des lments, etc.) sont analyss. A la fin de ce
chapitre la mthode de compensation du retour lastique applique sur une pice grande
courbure est prsente.

1.4 Rfrences
1. Y.Q. Guo, J.L. Batoz, J.M. Detraux, P. Duroux, Finite element procedures for strain
estimations of sheet metal forming parts, Int. J. Numer. Meth. Eng. 30, pp. 1385
1401, 1990.

2. STAMPACK Incremental & One Step, , Quantech ATZ, 2006, www.quantech.es.

3. ABAQUS Users Manual, Version 6.6 Documentation, Hibbit, Karlsson & Sorensen,
Inc., 2006, www.abaqus.com.

4. J.L. Batoz, H. Naceur, Y.Q. Guo, Formability predictions in stamping and process
parameter optimization based on the inverse approach code Fast_Stamp,
Numisheet2005, Vol. A, pp. 831-836, Editors : L.M. Smith, F. pourboghat, J.W. Yoon,
T.B. Stoughton, August 2005.

5. PYTHON, Version 2.4.4, www.python.org

-7-
Chapitre 2 : Procd de fabrication

Chapitre 2

Procd de fabrication

Dans ce chapitre les diffrents aspects techniques et technologiques du procd de


fabrication des pices de prcision en tlerie fine sont prsents.

2.1 Introduction
La mise en forme des pices de prcision en tlerie fine fait intervenir plusieurs
paramtres dordre technique et technologique qui ncessitent une matrise parfaite du
procd aux diffrents stades de fabrication. La spcificit dimensionnelle des pices
fabriques par GA implique lutilisation de moyens de fabrication de haute prcision et un
personnel qualifi. Le procd de fabrication se divise en trois phases principalement :
conception, usinage et mise au point. Il dpend de plusieurs facteurs tels que les proprits
intrinsques du matriau, lexprience de loprateur ou ltat des machines et des presses.

Figure 2.1 Paramtres prendre en compte pour optimiser les performances du produit.

Les diffrents modles de pices sont fabriqus en petite et moyenne srie, le nombre
pouvant varier dune dizaine plusieurs milliers. Durant la phase de conception, le
concepteur utilise une mthode empirique par essai erreur pour dterminer la gomtrie
des pices et des outils, cest pourquoi lenchanement conception, usinage,
emboutissage conduisant la ralisation du produit final ne doit pas tre apprhend
comme un processus linaire mais comme un processus interactif entre les trois diffrentes
composantes. Cest ce que schmatise le diagramme de la figure 2.1.

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Chapitre 2 : Procd de fabrication

2.2 Organisation de lentreprise


Le dpartement mcanique de lentreprise GA propose plusieurs services : lusinage de
pices pour toutes industries (Figure 2.1), la ralisation, la rparation et la rnovation de
machines, la fabrication darticles en tlerie fine de prcision, etc. Le dpartement
mcanique est constitu dune unit de production de pices de prcision en tlerie fine qui
comporte quatre sections :

- Le service CAO dont le rle est ltude de faisabilit des pices, la recherche de la
forme du flan et des outils, la cration des programmes dusinage et de dcoupage,
- Latelier dusinage et de dcoupage,
- Latelier dans lequel se font les oprations de traitement thermique, dbavurage, de
polissage et demboutissage des lamelles,
- Le laboratoire de mtrologie et de contrle qualit.

Figure 2.2 Exemple de pices fabriques au sein de lentreprise.

2.3 Gamme de fabrication


Aprs la phase de conception du flan et des outils, le dessinateur transfre les donnes
vers les machines dusinage. Il existe deux techniques dusinage des outils qui sont choisies
en fonction des formes gomtriques raliser, on trouve le micro-fraisage et lusinage par
lectrorosion. Le flan est dcoup par laser ou ventuellement par estampage, la dcoupe
par laser offrant plus de flexibilit et de prcision au niveau de la ralisation des formes
gomtriques que la dcoupe la presse. Ensuite, des oprations de polissage et
dbavurage sont effectues au tonneau pour amliorer ltat de surface et enlever les
bavures induites par la dcoupe laser. Ensuite, loprateur ralise ventuellement un

-9-
Chapitre 2 : Procd de fabrication

perage du flan avec une perceuse pneumatique avant de commencer lemboutissage


manuel des pices. Enfin, une opration de trempe des lamelles dans une huile spciale est
ralise en cas de besoin (seules les lamelles en matriau AIS410 subissent un traitement
thermique). Le tableau 2.1 donne une ide des diffrentes oprations ncessaires pour
fabriquer les pices de prcision en tlerie fine ainsi que les paramtres correspondants qui
entrent en jeu pendant chaque opration.

Technique et moyens
N Oprations Paramtres du procd
utiliss
- Diamtre et nature du fil
Electrorosion - Intensit du courant
(dcoupage par fil) - Vitesse de coupe
- Matriau dcouper
1 Usinage des outils - Diamtre de la fraise
- Vitesse davance de la table
Micro fraisage - Lubrification
- Matriau dcouper
- Matriau de loutil
- Pression de dcoupe
- Vitesse de coupe
Dcoupage la presse
- Lubrifiant
2 Dcoupage du flan - Jeu de dcoupe
- Puissance du laser
Dcoupage Laser - Vitesse de coupe
- Epaisseur du flan

- Epaisseur du flan
- Machine de tribofinition
3 Polissage & Ebavurage - Matriau de la lamelle
- Pierres en cramiques
- Etat de surface initial

4 Perage ou Poinonnage Perceuse pneumatique - Epaisseur et matriau du flan

- Force demboutissage
- Etat de surface des outils
- Presse manuelle - Profondeur demboutissage
5 Emboutissage - Poinons - Forme des lamelles
- Matrices - Jeu entre les outils
- Nombre de passes
- Matriau de la lamelle

- Matriau de la lamelle
6 Traitement thermique Four - Epaisseur de la lamelle
- Etat mtallurgique initial

Tableau 2.1 Gamme de fabrication.

Dans ce qui suit, sont prsents dans lordre le principe et les caractristiques des
oprations de fabrication cites dans le tableau 2.1.

- 10 -
Chapitre 2 : Procd de fabrication

2.3.1 Usinage des outils


2.3.1.1 Usinage par Electrorosion

Lusinage par lectrorosion est un procd enlevant la matire par fusion, vaporisation et
rosion, rserv aux matriaux conducteurs et semi-conducteurs. Il est insensible aux
caractristiques mcaniques des matriaux usiner. Par contre, son efficacit dpend de la
diffusivit thermique du matriau. La grande qualit de lusinage par lectrorosion est la
prcision quil permet dobtenir, son intrt principal est souvent labsence deffort de coupe.
Par rapport au micro-fraisage, les avantages sont la prcision et la qualit de surface.

Parmi les techniques dusinages utilises chez GA, on trouve le dcoupage par fil qui
consiste utiliser un fil tendu et le dplacer l'aide de mouvements grs par une
commande numrique 2 axes ou 4 axes (Figure 2.3). La matire est enleve
progressivement, et le fil reproduit petit petit la forme programme, avec une saigne un
peu plus grande que son diamtre. Cette technique ne ncessite pas la fabrication pralable
d'une ou plusieurs lectrodes, elle est de ce fait naturellement flexible. Son intrt principal
est de permettre de raliser des dcoupes fines, grce au petit diamtre du fil (0,02 0,3
mm ; le plus souvent 0,2 ou 0,25 mm). La technique est utilise pour lusinage de formes
complexes, condition quelles soient formes de surfaces rgles (gnratrice rectiligne).
Le fil doit tre tendu pour viter des dbattements trop importants (le fil est, en fait, une
corde vibrante soumise des sollicitations lectriques haute frquence).

Figure 2.3 Principe de la dcoupe par fil [1].

Ltat de surface des outils usins dpend de la puissance utilise. En bauche rapide
pleine matire, on peut obtenir un critre de rugosit Ra atteignant 4 5 m. La qualit
gomtrique dpend aussi de la tenue du fil et, donc, de lpaisseur de la dcoupe : plus
celle-ci augmente, plus le fil est sujet des dflexions, ce qui augmente le risque de dfauts.
La gomtrie est amliore par des passes de finition (surfaage) aprs la dcoupe pleine

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Chapitre 2 : Procd de fabrication

matire. ce jour, il est courant d'obtenir une prcision dimensionnelle et de forme en-
dessous de 10 m, et ce jusqu une paisseur de 100 mm au moins, et il est possible
d'obtenir une prcision de quelques micromtres, dans un environnement adapt.

Il faut mentionner un problme important. Le fil, soumis des champs lectriques, subit
des attirances ou des rpulsions de la part de la pice : par consquent, il est dvi et ne
peut rester rectiligne. Lors de lavance en ligne droite, les dviations sont dans le plan de
symtrie, et la gomtrie coupe est plane. Lors dun changement de direction, les forces
dattraction ou de rpulsion ne sont plus dans le plan de symtrie, et la dviation du fil est
traduite par des dfauts sur la pice : par exemple, dans les courbes, la trane du fil a
tendance raccourcir le trajet. Une excellente prcision ne peut tre obtenue que si ce
problme est correctement trait, par une diminution de la vitesse. La vitesse de dcoupe
dpend du matriau usiner, de lpaisseur de la pice, du diamtre et de la nature du fil,
des conditions d'arrosage et de la machine.

2.3.1.2 Usinage par micro-fraisage

Le micro-fraisage est, dans son principe, un procd de fabrication mcanique par coupe
(enlvement de matire) faisant intervenir, en coordination, le mouvement de rotation dun
outil plusieurs artes (mouvement de coupe) et lavance rectiligne dune pice (dit
mouvement davance). Aujourdhui, toutefois un dplacement de loutil par rapport la pice
peut seffectuer pratiquement dans nimporte quelle direction. Les avantages du fraisage
sont un rendement lev, un bon fini de surface et une haute prcision, ainsi quune grande
souplesse au niveau de la gnration de diffrentes formes.

Figure 2.4 Fraisage conventionnel et fraisage en avalant [2].

Loutil de fraisage, la fraise, comporte plusieurs artes de coupe dont chacune enlve une
certaine quantit de mtal sous forme de copeaux. La fraise effectue un mouvement de
rotation tandis que la pice avance dans sa direction. Il existe deux manires de procder,
selon le sens de rotation de loutil par rapport la pice. Cette diffrence joue un rle
fondamental et affecte le processus de fraisage sous divers aspects. La pice peut avancer,

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Chapitre 2 : Procd de fabrication

selon le cas, dans le sens de la rotation ou dans le sens oppos, ce qui a son importance en
dbut et en fin de coupe.

En fraisage conventionnel (Figure 2.4 (a)), la direction davance de la pice est loppos
du sens de rotation de la fraise dans la zone de coupe. Lpaisseur des copeaux, nulle au
dpart, augmente jusqu la fin de la passe. Dans le cas de fraisage en avalant (Figure 2.4
(b)), la direction davance est la mme que le sens de rotation de la fraise. Lpaisseur de
copeau va donc diminuer jusqu tre gale zro en fin de passe.

Indpendamment du type de fraise choisie, lopration de fraisage fait fondamentalement


intervenir une des trois mthodes suivantes ou une combinaison de celles-ci :

- Le surfaage (Figure 2.5 (a)) est une opration de coupe combine avec plusieurs
artes, essentiellement celles situes la priphrie et, dans une certaine mesure,
seulement dans la partie centrale de loutil. La fraise au contact de la pice tourne
perpendiculairement la direction de lavance radiale.

- Le fraisage 3 tailles (Figure 2.5 (b)) utilise les artes de coupe situes la priphrie
de loutil. La fraise tourne ici autour dun axe parallle lavance tangentielle.

- Certaines fraises peuvent galement travailler en avance axiale. Il sagit alors dune
opration de perage excute par les artes de coupe centrales de loutil (Figure 2.5
(c)).

Figure 2.5 Mthodes de fraisage [2].

La gomtrie de la surface des outils usins peut tre calcule thoriquement pour les
oprations de micro-fraisage. Ce calcul donne une valeur approximative de ce quil est
possible dobtenir dans des conditions idales, le rsultat pratique tant bien entendu affect
par un certain nombre de paramtres intervenant dans le processus (usure de loutil, tat de
machine, fixation, etc..). De plus, la stabilit dynamique et statique du systme dans son
ensemble revt une importance dcisive pour la qualit de surface obtenue.

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Chapitre 2 : Procd de fabrication

2.3.2 Dcoupage du flan


2.3.2.1 Dcoupage la presse

En gnral, le terme dcoupage dsigne les oprations effectues mcaniquement tels


que cisaillage, poinonnage, sciage, etc. Le dcoupage des flans la presse exige des
machines puissantes. Pour faciliter la dcoupe, le poinon ou la matrice peuvent prsenter
une pente depuis le bord jusquau centre dont la flche est sensiblement gale lpaisseur
du produit (Figure 2.6). En ce qui concerne le jeu entre le poinon et la matrice, il sera
compris entre 5 et 10 % de lpaisseur du produit.

Figure 2.6 Dcoupage de flan rectangulaire la presse [3].

Le dcoupage la presse produit sur lune des faces du flan, un bord arrondi sur tout le
pourtour de la dcoupe, lautre face reste angle vif, mais en gnral avec une lgre
bavure. Le rayon du bord de la pice est dautant plus important que :

- les angles saillants sont aigus,


- lpaisseur de la tle augmente,
- la matire a une faible duret.

Dune manire gnrale, larrondi correspond un rayon dont la valeur est comprise entre
10 et 20 % de lpaisseur du mtal dcouper. Larrondi de dcoupe est diminu grce
laction du contre-poinon et au blocage de la matire pendant le travail.

La trs grande prcision obtenue en dcoupage la presse est fonction de la qualit et


de la conception des outils, de lpaisseur du matriau dcouper et de ses caractristiques
physiques. La prcision diminue lorsque la duret du mtal augmente. La dcoupe la
presse produit des tats de surface dont le critre de rugosit Ra varie entre 0,5 et 3 m,
dans des conditions normales. Si lon utilise des poinons en carbure de tungstne, cet tat
de surface est amlior pour des valeurs de Ra de 0,1 0,3 m. Ltat de surface varie avec

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Chapitre 2 : Procd de fabrication

la nature du mtal en fonction de sa composition chimique et du traitement thermique quil a


subi. Ltat de surface des outillages est aussi important. La pice prsente une lgre
dformation concave de la face situe du ct du poinon. Le choix du lubrifiant a une
grande importance, principalement pour assurer une meilleure production et augmenter la
dure de vie des outillages.

2.3.2.2 Dcoupage Laser

Le dcoupage laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) met en


oeuvre une nergie de rayonnement par mission photonique, sous forme dun faisceau
concentr de lumire cohrente et monochromatique, cest--dire dune seule longueur
donde. Le laser CO2, couramment utilis en dcoupe, a une longueur donde de 10,6 mm.
Labsorption de cette nergie par la pice limpact du faisceau, focalis par lentille ou miroir
(en gnral la dimension de la tache focale est infrieure 0,2 mm2 et la densit de
puissance en ce point est de 1000 6000 kW/cm2) provoque une fusion / vaporisation du
matriau, les fumes et lments liqufis tant expulss de la saigne par leffet cintique
dun jet de gaz de vitesse leve, inject dans laxe du faisceau au travers dune buse de
faible diamtre (0,7 2 mm). La tte de dcoupe, communment appele tte de
focalisation, est alimente par une source laser ainsi que par une source de gaz
dassistance. La figure 2.7 prsente le schma de principe dune installation de coupage
laser CO2.

Figure 2.7 Principe du laser CO2 utilis en coupe [3].

Le dcoupage laser consiste focaliser sur une surface aussi petite que possible le
rayonnement reu partir dun faisceau faiblement divergent mis par la source laser. La

- 15 -
Chapitre 2 : Procd de fabrication

focalisation va permettre non pas de concentrer le faisceau en un point, mais dobtenir une
tache focale dont le diamtre d est donn par la relation :
d = .f/D (2.1)
Avec :
: la longueur donde ( = 10,6 mm pour un laser CO2),
f : la distance focale,
D : le diamtre du faisceau (parallle), avant focalisation. D est de lordre de 20 mm pour un
laser CO2.

Le dcoupage laser se fait en suivant le contour dcouper sur une bande de tle. La
trajectoire suivie par le rayon laser est dtermine aprs optimisation de la matire de la
bande de tle, lobjectif est de minimiser les pertes de matire.

Lnergie thermique rsultant de labsorption du faisceau laser par le matriau couper,


juste au point dimpact, est distribue sur une surface extrmement petite (environ 0,1 mm2),
il en rsulte que le volume de mtal fondu par unit de temps est trs faible (la saigne de
coupe mesure environ 0,3 0,4 mm de large) et donc lchange thermique par conduction
(mtal fondu vers mtal froid) dans une direction transversale la saigne est extrmement
limite. Les dformations sont gnralement ngligeables avec ce procd et ne posent pas
de problme au niveau opratoire. Contrairement la dcoupe par presse, les dformations
peuvent tre considres comme non mesurables et les carts de cotes sur la pice ne
dpendent plus du procd mais uniquement de la prcision de dplacement de la machine.
Le dcoupage par laser produit des surfaces de coupe ayant des chants trs finement stris
et bien parallles, par contre des traces de brlures peuvent apparatre au niveau du contour
du flan lors la dcoupe.

2.3.3 Polissage & bavurage


Le polissage mcanique est utilis soit comme prtraitement , pour liminer les
imperfections gomtriques de la surface (bavures), soit en finition pour lui confrer un
aspect ou un brillant particulier. Il est ralis au tonneau en utilisant des pierres en
cramique. Les pices sont introduites dans des tribomachines pendant un certain temps (de
lordre de 20mn) qui dpend de leur paisseur et de leur tat de surface initial.

Ltat de surface des pices revt une grande importance dans la mesure o il
conditionne leur rsistance la corrosion. Lorsque la surface de la pice est fortement
endommage (incrustations de particules ferreuses, rayures profondes) sa rsistance la
corrosion est gnralement altre. Il faut donc sassurer, avant toute mise en fabrication

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Chapitre 2 : Procd de fabrication

que la surface du matriau nest pas perturbe. Les oprations de polissage et dbavurage
permettent dliminer les traces dusinage et amliorer la rugosit.

2.3.4 Perage / poinonnage


Le perage ou le poinonnage (Figure 2.8) sont couramment utiliss pour faire des trous
dont le diamtre minimal doit tre gal deux fois lpaisseur de la tle et la distance
minimale entre deux trous successifs gale la moiti du diamtre du trou [3]. Les efforts
appliqus pour le poinonnage des aciers inoxydables sont significativement plus levs
que ceux utiliss pour lacier doux. Ils sont approximativement dans le rapport de leur
rsistance la rupture respective. Le jeu J entre la matrice de diamtre D et le poinon de
diamtre d peut sexprimer par la relation : J = D d.

Pour les travaux courants, le jeu sera donn par la relation : J = 0,12xh (h est lpaisseur de
la tle et pour les travaux dits de prcision, la relation : J = 0,07xh sera adopte.

Figure 2.8 Principe du poinonnage [3].

Les trous poinonns prsentent toujours une conicit qui est dautant plus marque que
lpaisseur de la tle est importante. Langle de dpouille des matrices est au maximum de
3.

2.3.5 Emboutissage
2.3.5.1 Modes de dformation en emboutissage

Lemboutissage est un procd de formage par dformation plastique chaud ou froid


des mtaux. Il transforme une feuille de mtal appele flan en une surface gnralement non
dveloppable. Le cas particulier, plus simple, du pliage dlivre des pices dveloppables.
Lopration demboutissage est effectue sur une presse au moyen dun outillage dont la
configuration la plus simple, appele outil simple effet comprend deux pices principales :

- 17 -
Chapitre 2 : Procd de fabrication

la matrice et le poinon. Lune est bride sur la table fixe, lautre sur le coulisseau anim dun
mouvement rectiligne alternatif. Loutillage double effet comprend en plus un serre-flan qui
assure le contrle de lcoulement du mtal pour prvenir la formation de plis sur la pice
finie. Lemboutissage impose la tle divers modes de dformation, les deux modes
principaux tant :

- Le mode en expansion (Figure 2.9 (a)) suivant lequel le flan est bloqu entre le serre-
flan et la matrice,
- Le mode en rtreint (Figure 2.9 (b)) suivant lequel le mtal est amen glisser entre
la matrice et le serre-flan de manire raliser la partie droite ou jupe de lembouti.

Lemboutissage consiste en fait raliser le meilleur compromis possible entre les


dformations des deux types en jouant sur les divers paramtres qui contrlent lcoulement
du mtal dans loutil (tels que le nombre de passes demboutissage, la gomtrie des outils
ou ltat de surface). Entre ces deux modes, il existe des cas intermdiaires o le frottement
freine le glissement sur tout ou partie de la surface de lembouti.

(a) Dformation de type expansion. (b) Dformation de type retreint.

Figure 2.9 Les deux modes principaux de dformation en emboutissage [3].

Ltat des dformations dun lment de lembouti est correctement dcrit partir des
dformations dans trois directions principales :

L b h
1 = Ln , 2 = Ln et 3 = Ln (2.2)
L0 b0 h0

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Chapitre 2 : Procd de fabrication

O
- L 0 : la longueur initiale et L : la longueur finale de llment.

- b 0 : la largeur initiale et b : la largeur finale de llment.

- h 0 : lpaisseur initiale et h : Epaisseur finale de llment.

La conservation du volume pendant la dformation plastique permet dcrire :


1 + 2 + 3 = 0 (2.3)

La reprsentation la plus fidle des dformations sur un embouti pendant et aprs


formage est donne par les dformations rationnelles qui peuvent tre reprsentes dans un
diagramme dont les axes orthogonaux sont les dformations principales 1, 2 (Figure 2.10).

Figure 2.10 Les diffrents chemins de dformation [3].

Le domaine de lexpansion est dfini par la surface comprise entre les demi-droites :
1 = 2 et 1 = 2 (2.4)
Le domaine du rtreint est dfini par les demi-droites :
2
1 = 2 2 et 1 = (2.5)
2
Dans le mode de dformation en rtreint, on notera, en particulier, laugmentation de
lpaisseur au sommet de la jupe de lembouti (3 > 0), alors que dans le mode en expansion
il y a amincissement de lpaisseur du flan sous le nez du poinon (3 < 0).

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Chapitre 2 : Procd de fabrication

2.3.5.2 Emboutissage des pices de prcision en tlerie fine

Lemboutissage des pices de prcision en tlerie fine est ralis sans serre-flan (Figure
2.11) et gnralement en plusieurs passes (parfois jusqu 10 passes). Il sagit dun procd
de formage non conventionnel qui se fait en deux tapes : la premire tape de prparation
consiste trouver la position adquate du flan par rapport la matrice en dplaant une
bute longitudinalement celle-ci (voir paragraphe 2.4.2), puis dans la deuxime tape il
suffit de procder la mise en forme du flan laide dune ou plusieurs presses
demboutissage.

Figure 2.11 Principe de lemboutissage sans serre - flan.

Les dimensions et la lgret des pices de prcision en tlerie fine ne ncessitent pas
lutilisation dun serre-flan et de joncs de retenue dont le rle est de contrler lavalement de
la matire et dviter lapparition des plis lors de lemboutissage classique des tles minces
(pices de carrosserie automobile). Durant lopration de mise en forme, le bord de la pice
reste compltement libre, les problmes rencontrs habituellement tels que le plissement ou
la striction de la tle qui dpendent de lamplitude de la force de serrage ne se posent pas.
Contrairement au procd demboutissage conventionnel, le contour dfinitif de la pice est
dcoupe avant chaque opration de mise en forme, il nexiste pas de surface dhabillage ou
annexes dcouper aprs lemboutissage. Mais il est parfois ncessaire de rajouter une
opration complmentaire de traitement thermique et de polissage.

- 20 -
Chapitre 2 : Procd de fabrication

2.3.6 Traitements thermiques


Les traitements thermiques confrent au matriau de la pice (acier inoxydable AISI410)
des proprits qui conviennent leur emploi. Pour lessentiel il sagit des caractristiques
mcaniques (ductilit, tnacit et duret) et la rsistance la corrosion. Les traitements
thermiques sont spcifiques chaque famille daciers inoxydables.

La trempe de lAISI410 lui confre une limite dlasticit, une rsistance la rupture et
une duret trs leves, mais elle engendre des variations dimensionnelles qui sont prise en
compte par le dessinateur lors de la phase de conception de la pice. Ces variations sont
lies aux phnomnes suivants :

Relaxation des contraintes rsiduelles prsentes avant traitement,


Dilatation thermique diffrentielle due aux gradients thermiques lors du traitement,
Variation de volume lors des changements de phase,
Fluage des pices sous leur propre masse.

2.4 Dmarche de mise au point de lemboutissage


La mise au point consiste dterminer les conditions de formage pour lesquelles la pice
ne comporte aucun dfaut marqu en volume : rupture, amincissement local excessif, et
dune manire gnrale, non-respect des tolrances dimensionnelles, ni en surface :
rayures. Les moyens daction possibles mettre en oeuvre, concernent le choix :

de la gomtrie, ltat de surface et la position du flan,


de la gomtrie et ltat de surface de loutil (compensation du retour lastique),
de la presse demboutissage (effort de formage),
du nombre de passes demboutissage.

2.4.1 Cinmatique de la presse demboutissage


Lemboutissage des pices de prcision en tlerie fine est ralis laide dune presse
manuelle (Figure 2.12). Le mouvement de translation du poinon (1) est gnr laide
dune vis sans fin (7) grce la liaison glissire (5). Le mouvement de rotation de la vis est
contrl par loprateur en agissant sur une manivelle (6). Deux masses interchangeables
(8) permettent dappliquer leffort ncessaire la mise en forme. Le dplacement vertical du
poinon se fait par glissement par rapport aux deux colonnes de guidage (3). Le poinon et
la matrice (2) sont fixs simplement sur les supports par loprateur laide de deux crous.

- 21 -
Chapitre 2 : Procd de fabrication

1 : poinon - 2 : matrice - 3 : colonne de guidage - 4 : bti - 5 : glissire - 6 : manivelle - 7 : vis


sans fin 8 : masse.
Figure 2.12 Presse demboutissage manuelle.

2.4.2 Rglage de loutillage


Le flan dont la forme est obtenue par essais erreurs est positionn par rapport la
matrice (4) grce une bute (5) et un guide (2) (Figure 2.13). La bute peut glisser droite
ou gauche pendant les essais de rglage de la position du flan. A chaque changement
doutils sur la presse, une srie dessais est ralise afin de positionner correctement le flan
par rapport la matrice. A chaque essai, le flan est dplac droite ou gauche de
quelques diximes de micromtre par loprateur en se servant du guide et de la bute
jusqu avoir la bonne position permettant de raliser la forme 3D de lembouti demand.

1 : poinon - 2 : guide - 3 : colonne de guidage - 4 : matrice - 5 : bute - 6 : bti.

Figure 2.13 Outillage de la presse.

- 22 -
Chapitre 2 : Procd de fabrication

Cette opration ncessite lexprience et le doigt de loprateur pour rgler rapidement


et rigoureusement le dispositif. La technique pratique ce jour chez GA pour la mise au
point du dispositif se fait en utilisant un calque et un projecteur de profil amplifi avec un
facteur de dix qui permet de procder aux comparaisons de la gomtrie de lembouti avec
le contour et le profil de la CAO (forme dsire) trac sur le calque.

Les dfauts de gomtrie de la matrice et leur usure sont contrls systmatiquement


avant de raliser les oprations demboutissage. Un dfaut de planit important de la
surface dappui du poinon ou de la matrice par rapport au support engendre une lgre
inclinaison de celleci, par consquent, la force applique suivant le sens transversal ou
longitudinal de la pice ne sera pas rpartie uniformment. Parfois, lutilisation dune cale de
faible paisseur loge entre la surface dappui de loutil et du support permet de rsoudre ce
type de problme.

2.4.3 Critres dacceptation


Dans le cas des procds de mise en forme par emboutissage, les critres dacceptation
peuvent tre divers. Ils se rattachent des problmes de rsistance mcanique, de
tolrances dimensionnelles ou de qualit daspect de surface. De par le principe mme de
lemboutissage, la ralisation dune pice est un compromis entre des dformations en
rtreint et des allongements en expansion dont les limites respectives sont les phnomnes
de plissement et ceux de striction / rupture qui constituent les critres de base de mise au
rebut. Mais des causes supplmentaires de rebus peuvent galement tre prises en
considration au niveau des tolrances dimensionnelles, du retour lastique et de laspect de
surface.

2.4.3.1 Plis

On appelle plis les ondulations de la tle rsultant dun flambement local associ un
champ de contraintes de compression. Gnralement associs des dformations en
rtreint, ils peuvent apparatre aussi bien dans les zones de la tle qui momentanment ne
sont en contact ni avec la matrice, ni avec le poinon que sous serre-flan. Ils peuvent
rsulter aussi bien des contraintes de formage proprement dites que des contraintes
rsiduelles libres aprs retrait du poinon et extraction de la pice hors de la matrice.

2.4.3.2 Striction / rupture

La rupture se produit gnralement dans les zones de lembouti sollicites en expansion


ou en traction plane. Son apparition signifie en fait que les dformations locales ont dpass

- 23 -
Chapitre 2 : Procd de fabrication

la capacit dallongement plastique du mtal. Labsence de rupture nest cependant pas


suffisante pour garantir la russite de lembouti. La striction, amincissement localis de la
tle juste avant rupture, constitue galement un motif de rebus. Parfois difficile dceler, elle
saccompagne gnralement dune granulosit (parfois de type peau dorange) plus forte en
priphrie. Elle peut aussi apparatre sous laspect de chanfreins sur les rayons les plus
petits, associs des dbuts dentailles dans la matire.

2.4.3.3 Aspect de surface

Les dfauts daspect peuvent tre classs en deux catgories :

- Les dfauts accidentels (picots, rayures, marquages divers) lis des incidents
survenus au cours de la manipulation des pices comme au cours du formage et
dont la prvention passe par une prparation et un entretien soigns de lensemble
des moyens de production (propret des outils, manipulateurs et palettes de
stockage adaptes).

- Les dfauts systmatiques lis une htrognit de dformation ou au glissement


du mtal sur le rayon dentre de la matrice rsultant directement des choix oprs
lors de la conception de la gamme et dont lacceptabilit repose sur la non visibilit
des zones correspondantes sur le produit fini.

2.4.3.4 Tolrances dimensionnelles

La pice emboutie nest jamais exactement conforme la gomtrie de la CAO dsire.


Certes, elle sen rapproche de trs prt, mais prsente toujours des carts qui ne peuvent
gnralement tre compltement annuls du fait des dispersions invitables de lensemble
des paramtres qui rgissent le procd.

2.4.3.5 Retour lastique

Le retour lastique qui se produit aprs retrait du poinon est inhrent de nombreux
procds de mise en forme. Il conduit un cart gomtrique entre la forme dsire et la
pice relle obtenue aprs fabrication. Ce phnomne est dautant plus marqu que la limite
dlasticit du mtal est plus leve et son module dlasticit plus faible. Il se traduit
gnralement par une augmentation des rayons de courbure dautant plus grande que ce
rayon est grand, une ouverture des angles et un raccourcissement des fibres sous tension
dans loutil. Le retour lastique engendre une distribution de contraintes fortement
htrogne travers la pice et plus particulirement dans lpaisseur. Et celles-ci perdurent
sous forme de contraintes rsiduelles. Ce sont ces contraintes rsiduelles qui entranent des

- 24 -
Chapitre 2 : Procd de fabrication

carts gomtriques du fait dune redistribution de lnergie emmagasine lors du


chargement. Ces carts peuvent tre minimiss par une mise au point mticuleuse des
outils.

Figure 2.14 Plissement (a), rupture (b) et aspect de surface (c).

2.4.4 Facteurs dinfluence sur la qualit du produit


En fonction de la gomtrie et des caractristiques recherches sur la pice, ainsi que de
limportance des sries produire, il faut, pour assurer une fabrication, russir la conjonction
des diffrents facteurs dinfluence qui conditionnent la mise au point dune fabrication.

On reconnat six facteurs dinfluence agissant sur le procd, que lon nomme les 6 M .
Ces six facteurs dinfluence sont :

matire : changement de matire premire, changement de provenance ou de


composition,
main-doeuvre : changement doprateur, fatigue de loprateur, inexprience,
machine : changement de machine ou de rglage,
mthode : changement de gamme de fabrication,
milieu : variations du milieu ambiant (temprature et humidit),
moyen de contrle : prcision, incertitude de mesure, traabilit.

Figure 2.15 Facteurs influant sur le procd de fabrication.

- 25 -
Chapitre 2 : Procd de fabrication

Le fait dagir sur lun de ces 6 facteurs dinfluence modifie la dispersion. Les 6 M
constituent une mthode danalyse du procd, puisque laction sur une des six
caractristiques peut dgrader ou amliorer le procd de fabrication.

2.5 Organigramme du procd de fabrication


Lors de la phase de conception des outils et du flan, le dessinateur se base sur son
exprience pour dterminer approximativement la forme initiale de ces derniers. Une fois les
premiers essais raliss et si les carts de forme dpassent lintervalle de tolrance, le
dessinateur corrige la forme du contour du flan en fonction des carts de formes signals par
loprateur et qui ont t tracs sur le calque. Quand il sagit de raliser des pices
prsentant un retour lastique important, le dessinateur conoit les outils de manire
compenser ce dernier tout en respectant lintervalle de tolrance. La figure 2.14 rcapitule
lensemble des oprations effectues pendant la ralisation des pices de prcision en
tlerie fine.

Figure 2.16 Organigramme du procd de fabrication.

- 26 -
Chapitre 2 : Procd de fabrication

2.6 Conclusion partielle


La fabrication des pices de prcision en tlerie fine est un procd trs sensible vis--vis
de plusieurs facteurs dinfluence dordre physique, matriel et technologique. Cependant, la
matrise de ces facteurs permet de garantir la ralisation dun produit selon les critres de
qualit prdfinis et permet de minimiser les rebuts. La mthode exprimentale de
dtermination de la forme gomtrique du flan et des outils est une mthode dpendante du
degr de matrise de ces facteurs dinfluence. Elle ncessite souvent plusieurs essais pour
obtenir finalement la gomtrie dsire. La mise en place dune dmarche numrique
ncessite lutilisation de modles qui prennent en compte le plus fidlement possible tous les
phnomnes qui apparaissent rellement pendant la mise en forme. Dans ce contexte, le
comportement mcanique du matriau doit tre apprhend dune manire rigoureuse afin
de raliser les simulations numriques de lemboutissage avec la prcision souhaite.

2.7 Rfrences
1. Kremer D., "Usinage par lectrorosion", Technique de lingnieur, BM 7 251 1
22, octobre 2000.

2. Socit Sandvik Coromant, "Fraisage principes", Technique de lingnieur, BM 7


082 1 21, Janvier 2001.

3. Cunat J.P, "Aciers inoxydables Mise en oeuvre", Technique de lingnieur, M 4 542


1 24, Septembre 2000.

- 27 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Chapitre 3

Modlisation et simulation numrique de


lemboutissage

La matrise de la modlisation numrique de lemboutissage des pices de prcision en


tlerie fine constitue une tape prliminaire dans le processus doptimisation de forme des
outils et du flan. Les simulations numriques sont ralises en tenant compte de la
particularit du procd de mise en forme tudi ici : absence du serre-flan, complexit
gomtrique des pices et grande prcision dimensionnelle. Le choix des paramtres
numriques et physiques du modle doit tre tablis tout en ayant une connaissance parfaite
du procd afin de reproduire dune manire assez similaire les rsultats exprimentaux. Au
dbut de ce chapitre nous commenons par faire un rappel sur : les aspects thoriques de la
mthode des lments finis, les schmas de rsolution. Dans une deuxime partie nous
voquerons la thorie lastoplastique de la mise en forme des tles. Enfin, la troisime partie
est consacre la prsentation des rsultats numriques et exprimentaux de trois cas
demboutissage de pices industrielles.

3.1 Modlisation numrique

3.1.1 Equilibre dun solide 3D :


La rsolution des quations dquilibre local dun solide, se rsume la recherche dun
champ de dplacements et de contraintes tels que :
..
{div[ ]} + { f v }= u dans V


u = u sur Su (3.1)
[ ]{n} = { f } sur S f
s
{ } = {H ( )} + { 0 }

La dernire relation de lquation (3.1) traduit de manire simplifie les relations de


comportement (contraintes-dformations) et des conditions initiales t =0.

- 28 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Le principe des puissances virtuelles ou la forme faible associe au problme local


scrit dans le cadre dune discrtisation par lments finis :

W = W e = 0 { }
u* et {u} cinmatiquement admissible (3.2a)
e

Avec {u&} = {u&0 } et {u} = {u0 } t = 0 (3.2b)

W e = Wint
e
Wext
e
(3.2c)

Winte = * { }dv (3.2d)


ve

e
Wext = u* { f v }dv + u* { f s }ds u* {u&&}dv
(3.2e)
ve S ef ve

o :

W e : travail lmentaire,
{u } : vecteur de dplacements virtuels cinmatiquement admissible vrifiant {u }= {0 } sur
* *

Su ,

{ } : vecteur des contraintes de Cauchy,


{ f v } et { f s } : respectivement force volumique et force surfacique,
: masse volumique,
{u&&} : vecteur des acclrations,
v e : volume lmentaire actuel,
{ } vecteur des dformations virtuels, en composante cartsienne il est dfinies par :
*

1 u*i u j
*
ij* = ( + ) (3.3)
2 x j xi

3.1.2 Discrtisation en lments finis


La rsolution du problme ncessite le recours une double discrtisation :

- Discrtisation spatiale de la pice par des lments finis de forme simples,


- Discrtisation temporelle du domaine [0, T] en utilisant un schma appropri (schma
explicite ou implicite).

Dans le cas des lments dits isoparamtriques et pour une formulation de type Galerkin, les
champs de dplacement rels et virtuels sont approchs par :

- 29 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

{u} = [N ( , , )]{un } et {u* } = [N ( , , ))]{u*n } (3.4)

avec :

{un } et {u }
*
n respectivement le vecteur des variables nodales relles et virtuelles de

llment,
, et les coordonnes de rfrences ou paramtriques,

u = u v w et u* = u* v* w* respectivement le vecteur des dplacement rels et

virtuels,
[N ( , , )] la matrice des fonctions de forme.

Les lments finis utiliss dans les simulations numriques sont des lments de coque
et de volume interpolation linaire (voir Figure 3.1). Les fonctions dinterpolation dans les
espaces de rfrence sont rappeles dans le tableau 3.1 :

Triangle Quadrangle Ttradre Hexadre

N1 = 1 N1 =
1
(1 )(1 ) N1 = 1
4

N2 = N2 =
1
(1 + )(1 ) N2 =
Ni =
1
(1 + i )(1 + i )(1 + i )
4
8
i = 1,8
N3 = N3 =
1
(1 + )(1 + ) N3 =
i ,i , i sont les coordonnes
4
paramtriques su nud i
N4 =
1
(1 )(1 + ) N4 =
4

Tableau 3.1 Fonctions dinterpolation linaires des lments finis [1].

[N( , , )] est la matrice des fonctions dinterpolation linaire. Ces fonctions dpendent
des coordonnes spatiales et non du temps. La matrice [N] scrit sous la forme :

N1 0 0 .......... N n 0 0
[N ]= 0 N1 0 .......... 0 Nn 0

(3.5)
0 N n
0 N1 .......... 0 0

La relation entre les dformations virtuelles ou taux de dformation virtuelles et le champ


de dplacements virtuels scrit en utilisant (3.3), (3.4a) et (3.4b) sous la forme suivante :

{ } = [B]{u }
* *
n (3.6)

- 30 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

o [B ] est loprateur de dformation.

La forme faible discrtise scrit ainsi sous la forme matricielle suivante pour un lment :

W e = < u*n > ( [m]{u&&n } + [c ]{u&n } + { fint } { f ext } (3.7a)

avec :

[m] = [N ]T [N ] dve (3.7b)


ve

[c] = ca [N ]T [N ] dve (3.7c)


ve

{ fint } = [B]T { }dve (3.7d)


ve

{ f ext } = [N ]T { f v }dve + [N ]T { f s }ds (3.7e)


e e
v s f

[m] : Matrice de masse lmentaire,


[c] : Matrice damortissement lmentaire introduite avec lhypothse dun amortissement
visqueux proportionnel la vitesse,
{ fint } : Vecteur des force internes lmentaires,
{ f n } : Vecteur des forces externes lmentaires.

Aprs assemblage, lexpression (3.2a) peut scrire sous la forme dun systme matriciel
dquations diffrentielles en temps :

[M ].{u&&}+ [C ].{u&} + {Fint } {Fext } = {R( u )} avec {u} = {u } sur Su (3.8)

{R( u )} est le vecteur rsidu global.

Dans le cas statique, lexpression (3.8) scrira sous la forme :

{Fint } {Fext } = {R( u )} avec {u} = {u } sur Su (3.9)

3.1.3 Modle lment fini de coque


La tle est modlise avec des lments finis de coques qui prsentent lavantage de
raliser les simulations numriques de lemboutissage dans des temps de calcul assez
courts par rapport aux lments finis de volume. Daprs Hibbit [2], lhypothse des tles
minces est valable si L / e > 15 , L tant la longueur ou la largueur de la tle et e son

- 31 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

paisseur. La thorie des coques dite de premier ordre suppose que le champ de
dplacement est linaire travers lpaisseur. Il sagit de lhypothse dite de
Reissner/Mindlin/Naghdi qui admet que les sections initialement normales la surface
moyenne de la coque restent toujours droites aprs dformations [3]. Dans ces conditions, le
champ de dplacement virtuel dun point M ( x , y , z ) dans la tle sexprime par :

r r r r
uq* ( x , y , z ) = u*p ( x , y ) + z * ( x , y ) n ( x , y ) (3.10)

avec :

* (x , y ) est le vecteur de rotations virtuelles de la section droite au point p par rapport,


p reprsente un point matriel de la coque dans la configuration actuelle C situ sur la
surface moyenne dfinie par z = 0 o z est la coordonne suivant lpaisseur,
q est un point quelconque de coordonne x , y , z
r
n est un vecteur unitaire normal la surface moyenne au point p

La thorie des coques dite du premier ordre admet galement que zz est ngligeable par
rapport aux autres composantes de contraintes (hypothse des contraintes planes). Dans les
modles de coques minces lhypothse de Kirchhoff [3] admet que les sections normales
la surface moyenne de la coque restent normales cette surface au cours de la dformation.
Les dformations de cisaillement transverse sont alors ngliges.

3.1.4 Intgration numrique


Les intgrales des quations 3.7 sont values laide de formules dintgration
numrique comme la mthode de Gauss [5] qui consiste remplacer lintgrale par une
somme discrte des valeurs de fonctions f pondre par des poids dintgration i . Par

exemple pour une intgrale triple, nous aurons :

( )
nI n J nK
+1 +1 +1
1 1 1 f d .d .d = i . j .k . f i , j , k (3.11)
i =1 j =1 k =1

Une intgration exacte est possible pour des fonctions purement polynomiales et le
nombre de points requis dpend du degr de ces polynmes. Pour diminuer les temps de
calcul, il peut tre intressant de rduire le nombre de points dintgration par lment.
Cependant, lintgration rduite peut provoquer des instabilits numriques dus des modes
de dformation dlments nergie nulle. Ces modes dgnrs (modes sabliers ou
hourglass [6]) doivent tre contrls sans pnaliser les temps de calcul et affecter la

- 32 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

prcision des rsultats [7]. Pour contrler ces modes sabliers, les numriciens utilisent
principalement la mthode introduite par Flanagan et Belytschko [6].

Dans Abaqus, lintgration rduite un point pour un lment de type Q4 est faite avec
une modification de la matrice de dformation [B ] . Cette modification a t introduite par
Flanagan et Belytschko. Elle est appele formulation en dformation uniforme ou rduction
moyenne (uniform strain formulation).

3.1.5 Schma de rsolution


Dans la mise en forme par emboutissage, il existe plusieurs techniques dintgration
temporelle dont les deux les plus utilises sont le schma explicite dynamique et le schma
implicite statique.

3.1.5.1 Schma dynamique explicite

Le schma dynamique explicite est bas sur lutilisation dincrments de temps trs petits,
permettant lactualisation continuelle des conditions aux limites relatives au contact. Ce
schma consiste obtenir une solution sans construction dune matrice tangente et
itrations dquilibre. Il permet dobtenir une solution linstant t + t en fonction des
quantits connues {ui }, {u&i }, {u&&i } linstant ti, il est conditionnellement stable en fonction de la

taille du pas t . A linstant ti le systme dquations scrit sous la forme :

[M ].{u&&i }+ [C ].{u&i } = {Fext } {Fint }+ {R( ui )} (3.12)

La solution numrique de ce systme est obtenue laide dun schma de diffrences


finies centrales, il sagit de chercher {ui },{u&i },{u&&i } vrifiant lquation (3.8), en utilisant :

(3.13a)
{u&&i }= 1
({ui +1} 2{ui } + {ui 1})
t 2
(3.13b)
{u&i }= 1
({ui +1} {ui 1})
2t
Connaissant {u&i } et {u&&i }, lquation (3.14) linstant ti scrit :

[K ]{ui +1} = {R} (3.14a)

[K ] = 1
[M ] + 1
[C ] (3.14b)
t 2 2 t

{R( ui )} = {Fiext } {Fiint }+ 1


[M ](2{ui } {ui 1}) + 1 [C ]{ui 1} (3.14c)
t 2
2t

- 33 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

[M ] est la matrice donne par (3.7b). Elle sappelle matrice cohrente ou consistante

dans le sens o elle est calcule avec les fonctions dinterpolation N de llment ayant

servi au calcul de la matrice de rigidit. Cependant, pour les problmes de grande taille, il est
bien connu quune matrice masse concentre ou diagonale possde des avantages
apprciables. Si la matrice damortissement [C ] scrit sous la forme [M ] alors la matrice

[K ] est diagonale, la rsolution de 3.16a est donc triviale.


Pour amorcer la rcurrence il faut calculer la solution initiale connaissant u0 et u&0 :

(3.15a)
{u1} = {u0 } t{u&0 } + t {u&&0 }
2

{u&&0 } = [M ]1 ({F0ext } {F0int } [C ]{u&0 }) (3.15b)

3.1.5.1.1 Stabilit

Dans le cas de lanalyse dynamique explicite, la rsolution des quations se fait sans
vrification de lquilibre du systme, do linconvnient de son utilisation. Lexactitude des
rsultats dpend de la taille du pas de temps. Les mthodes explicites sont
conditionnellement stables : la taille du pas de temps dpend de la gomtrie de llment et
du matriau. La stabilit de la solution nest assure que pour un t infrieur une valeur qui
est lie la plus petite priode caractristique de rsonance du systme physique tudi.
Cette valeur limite peut scrire, en fonction de la valeur propre maximale du systme,
comme :
2
t (3.16)
max

max est la pulsation propre maximale du systme. Cette condition de stabilit est valable
pour la dynamique linaire (lasticit). Pour les cas non linaires, il est ncessaire
dactualiser chaque pas la condition de stabilit. Pour contrler les oscillations de haute
frquence, nous introduisons un peu de viscosit. Dans ce cas, la condition de stabilit
devient :

1
2
t 2
(3.17)
max

o est une fraction damortissement dans le mode le plus lev du systme.

La limite de stabilit peut scrire aussi sous la forme :

- 34 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

2 L
tmax = = min e (3.18)
max cd
Le est une longueur caractristique de llment.

cd est la vitesse du son dans le matriau, dfinie pour un solide par :

E
cd = (3.19)

avec , la masse volumique du matriau considr et E , le module dlasticit.

Il est possible daugmenter le pas de temps en augmentant la masse des lments


artificiellement. Il existe deux mthodes :

- augmenter uniformment la masse.


- augmenter la masse des lments dans la limite de stabilit infrieure une limite
fixe par lutilisateur.

Cette opration est efficace condition de contrler les effets dinertie afin quils ne
deviennent pas trop importants.

3.1.5.1.2 Viscosit volumique

La viscosit volumique permet dintroduire un amortissement associ la dformation


volumique. Elle amliore substantivement la qualit des rsultats lors des simulations quasi-
statiques, en liminant les vibrations de haute frquence indsirables. Dans

Abaqus /explicite nous trouvons deux types de viscosit :

a. La viscosit linaire : peut tre utilise avec tous les lments, cest une viscosit
qui introduit un amortissement directement proportionnel la dformation
volumique. Elle tronque les frquences leves et scrit sous la forme :

lin = b1 . .cd .Le .&vol (3.20)

avec
b1 un paramtre de rglage de la viscosit (par dfaut b1 =0.06).
&vol lincrment de dformation volumique.

b. La viscosit quadratique : utilisable uniquement avec des lments continus


(poutres, lments 2D et 3D, sauf les lments 2D en contraintes planes). Cest une
scurit supplmentaire pour amortir les gradients de dformation trs rapides qui

- 35 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

peuvent craser compltement les lments. Cette viscosit est quadratique


en &vol .

quad = (b2 . .cd .Le .&vol )2 (3.21)

avec b2 un paramtre de rglage de la viscosit (par dfaut b2 = 1.2).

Ces deux viscosits sont introduites au niveau dune matrice damortissement globale et
non au niveau de la loi de comportement.

3.1.5.2 Schma statique implicite

Il sagit dutiliser la mthode classique de Newton-Raphson pour rsoudre le systme non


linaire. Le principe de base de ce schma est :

En supposant que la solution litration i-1 est {ui 1}, la diffrence entre cette solution

approche et la solution du problme discrtis dcrit par (3.8) est {ui }. Le rsidu peut tre

crit sous la forme :


{R({ui 1} + {ui })}= {0} (3.22)

La linarisation de lquation (3.22) autour de la solution approche {ui 1} grce un

dveloppement en srie de Taylor dordre 1, donne :

{R({ui 1} + {ui })}= {R({ui 1})} + {R({ui 1})} {ui }= 0 (3.23)


{ui 1}
ou

{R({ui 1})}= [K ({ui 1})]T .{ui } (3.24)

avec

[K ({ui 1})]T = {R({ui 1})} : matrice tangente (3.25)


{ui 1}

On procde lactualisation aprs rsolution du systme linaris :

{ui } = {ui 1} + {ui } (3.26)

Lexpression du rsidu scrit sous la forme :


{R({ui })} = {Fiext } {Fiint } = [N ]T { f ext }J s dd [B]T { }J v ddd (3.27)
e A r
v r

- 36 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Avec : J v et J s sont respectivement les dterminants de la matrice jacobienne de

transformation de volume et de surface entre llment de rfrence et llment rel actuel.


En grandes dformations, ces deux quantits ne sont pas constantes : ils dpendent du
vecteur dplacement {ui }.

A chaque itration, lquation (3.27) est rsolue laide de la mthode directe (mthode
de Newton) qui consiste valuer la matrice tangente chaque incrment. Cette mthode
ayant un ordre de convergence quadratique est plus prcise que la mthode itrative
(Jacobi, Gauss Seidel, etc.), mais elle ncessite un temps CPU et un espace mmoire plus
importants. La mthode implicite est performante si la matrice tangente est consistante.

3.1.5.3 Gestion numrique du contact

3.1.5.3.1 Dfinitions

La prise en compte du frottement dans la simulation numrique de la mise en forme des


tles est complexe. Afin de dfinir entirement le problme du contact, deux relations sont
ncessaires : les conditions de Signorini traduisant la non pntration de la pice dans loutil
et la loi de frottement imposant une relation entre les composantes du vecteur contrainte
local de contact [8].

Sur la figure 3.1 sont illustres les principales variables mcaniques et cinmatiques du

contact sur une frontire c = A B entre le solide 1 (pice dformable) et le solide 2


(outil rigide).

Figure 3.1 Principales variables mcanique (a) et cinmatique (b) du contact daprs [9].

Dun point de vue mcanique, T 1 et T 2 sont les vecteurs contraintes associs. Soient

1 et 2 les tenseurs de contraintes en M1 et M2 alors :

( )
T 1 = 1 .n ; T 2 = 2 . n et T 1 = T 2 (3.28)

- 37 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Le vecteur contrainte est dcompos en parties normale et tangentielle qui dfinissent la


pression de contact p et la cission de frottement . Lors du contact, la contrainte normale

n est ngative (compression), la pression de contact p est donc toujours positive ou nulle.
Nous dfinissons ainsi pour la pice, p et de la manire suivante.

( )
n = T 1 .n donc p = n et = T 1 T 1 .n n (3.29)

Dun point de vue cinmatique, nous dfinissons deux vecteurs vitesse V 1 et V 2 aux
points M1 et M2. Nous dfinissons la vitesse de glissement comme la composante

tangentielle de V = V 1 V 2 , c'est--dire :

(
v g = V V .n n ) (3.30)

Nous rsumons ces conditions mcaniques et cinmatiques du contact comme suit :

a. Condition dimpntrabilit
Cette condition stipule que les deux corps ne peuvent sinterpntrer, elle se traduit par
lexpression suivante :

V . n 0 il y a non interpntration des corps (3.31)

Nous introduisons une distance g gap entre les deux surfaces potentiellement en
contact (voir Figure 3.2). Les deux solides ne sont pas en interpntration si :

g 0 (3.32)

Figure 3.2 Condition dimpntrabilit [2].

- 38 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

b. Condition de non adhsion


Cette hypothse suppose que les deux surfaces en contact ne sont pas colles, ce que
lon traduit par :

n 0 ltat de contrainte normale est compressif ou nul (3.33)

c. Contact unilatral
Les conditions dimpntrabilit et de contact non-collant peuvent tre runies en une
seule condition que lon nomme condition de contact unilatral :

(V .n). n = 0 soit contact (V .n = 0 ), soit perte du contact ( n = 0 ) (3.34)

Les relations (3.33), (3.35) et (3.36) sont appeles les conditions de Signorini, elles sont
imposes grce un algorithme de calcul du contact dans le logiciel de simulation que nous
utilisons. Cet algorithme consiste rechercher le minimum dune fonctionnelle qui satisfait
aux restrictions imposes par les inquations du contact. Cette rsolution permet daccder
aux valeurs mcaniques et cinmatiques linterface.

3.1.5.3.2 Mthodes de rsolution du contact

Dun point de vue algorithmique, le logiciel de simulation Abaqus, emploie deux


mthodes pour la rsolution des quations de contact : une mthode cinmatique et une
mthode par pnalit. La mthode cinmatique naffecte pas le pas de temps t en explicite,
contrairement la mthode par pnalisation qui a par contre lavantage doffrir une certaine
souplesse sur la condition dimpntrabilit. Cette souplesse se paie par des problmes de
conditionnement des matrices de rigidit.

3.1.5.3.3 Modle de frottement de Coulomb

Le modle de frottement de Coulomb est largement utilis dans le cas de la simulation


des procds de mise en forme. Il sagit dune loi dans laquelle la notion de seuil de
glissement est introduite (voir Figure 3.3).

Figure 3.3 Reprsentation du modle de Coulomb.

- 39 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

En effet le glissement na lieu qu partir dune cission critique c . Dune manire

gnrale nous pouvons crire :

< c vg = 0 Le contact est collant (3.35)

= c g 0 , vg = g Le contact est glissant (3.36)

3.2 Comportement lasto-plastique


Le comportement des tles mtalliques, mises en forme par dformation plastique, a fait
lobjet de nombreuses tudes depuis plusieurs dcennies. Des modles de comportement
intgrant divers phnomnes physiques, lis aux dformations irrversibles que subit la tle,
ont t dvelopps.

Le procd dlaboration de tles mtalliques le plus rpandu est le laminage. De part sa


nature, ce procd confre aux grains constituant le matriau, une forte orientation suivant la
direction de laminage. Il en rsulte la sortie, des tles lamines marques par un effet de
fibrage lchelle microscopique et une texture, cest dire des orientations
cristallographiques prfrentielles. Ltude du comportement de ces tles est le plus souvent
aborde dans le cadre dune approche lastoplastique pour la plupart des procds de mise
en forme de tles.

3.2.1 Sparation des contributions lastiques et plastiques


Le comportement lasto-plastique repose sur une dcomposition de la dformation totale
apparente en une partie lastique rversible et une partie plastique irrversible. Lorsque la
partie lastique est suffisamment faible, il est courant dadopter une dcomposition additive
du tenseur taux des dformations :

& = & e + & p (3.37)

& e et & p sont les tenseurs taux de dformation, respectivement, lastique et plastique. Le
tenseur taux des dformations total & correspond, dans lhypothse des petites
dformations, la partie symtrique du tenseur gradient du champ de vitesse V, qui scrit :

& =
1
2
(grad (V ) + grad (V )T ) (3.38)

Llasticit traduit une dformation rversible du matriau. Le plus souvent, elle est
considre comme linaire et isotrope dans le cas des aciers froid. Dans ces conditions, le

- 40 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

tenseur des contraintes de Cauchy est reli au tenseur taux de dformations lastiques
par la loi de Hooke :

( )
& = 2 & e + .trace & e I (3.39)

I est le tenseur identit, et sont les coefficients de Lam dduits partir des
coefficients de Poisson et du module dYoung E par les relations suivantes:
E E
= et = (3.40)
2(1 + ) (1 + )(1 2 )

3.2.2 Fonction de charge


Le comportement dun matriau lasto-plastique crouissable est dfini par une fonction
seuil ou fonction de charge. La plasticit fait rfrence un tat de dformation irrversible
que le matriau est susceptible datteindre une fois quil a franchi ltat de contrainte seuil.
Cet tat seuil est dcrit par la fonction de charge f qui dpend de la seule variable , et
dfinie par :

f ( ) = eq s (3.41)

Dans cette expression, le tenseur des contraintes est transform en un scalaire

reprsentatif eq , appel contrainte quivalente au sens du critre de plasticit. Cette

contrainte est compare une deuxime contrainte s dite contrainte dcoulement du

matriau et qui reprsente la contrainte seuil plastique. Le critre dcoulement est illustr
sur la figure 3.4 et le comportement du systme se rsume alors aux quations suivantes :

f = 0 , df = 0 : coulement plastique (3.42a)


f = 0 , df < 0 : dcharge lastique (3.42b)
f < 0 : lasticit (rversibilit) (3.42c)

Figure 3.4 Reprsentation du critre dcoulement plastique [4].

- 41 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Etant donn que la dformation plastique correspond une transformation irrversible du


matriau, les lois de la thermodynamique postulent lexistence dun potentiel dissipatif g dont
drive une relation entre le tenseur taux de dformation plastique et le tenseur des
contraintes :
g
& p = & (3.43)

Le facteur de proportionnalit & est appel multiplicateur plastique.

Pour respecter le postulat du travail maximum, on peut dmontrer que tout accroissement
de dformation plastique est normal la surface de charge (postulat de stabilit de Drucker),
cest la rgle de normalit.

Lcrouissage est associ une modification de la fonction seuil en taille ou/et en


situation dans lespace des contraintes. Pour un matriau crouissable, la contrainte
dcoulement plastique volue avec la dformation du matriau. On introduit alors la
dformation plastique cumule comme variable dtat interne permettant la description de
ltat dcrouissage. Dans le cas dun matriau lasto-plastique avec crouissage isotrope, la
contrainte vrifie :

eq k ( ) 0
p
(3.44)

avec

k est la limite lastique actuelle dpendant de p

p est la dformation plastique cumule ou dformation plastique quivalente :

(t ) = 0 & p ( )d
t
p
(3.45)

Le comportement dun matriau gnrant des dformations plastiques est dcrit laide :

- dun domaine dlasticit born dans lespace des contraintes


- dune loi dvolution des dformations plastiques ou loi dcoulement
- de lois dvolution des paramtres dfinissant lcrouissage ou ltat du matriau

3.2.3 Critres de plasticit


Il existe une grande varit de critres de plasticit qui visent modliser le plus
fidlement possible le comportement des tles. Ces derniers peuvent tre rpertoris en
deux familles: les critres isotropes, et les critres anisotropes.

- 42 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

3.2.3.1 Critre isotrope de Von-Mises

Lun des critres de plasticit isotrope les plus utiliss pour les matriaux mtalliques
ductiles est le critre de Von Mises. Il est tabli en considrant lcoulement plastique
comme insensible la pression hydrostatique, il est dfini dans un repre de contrainte
orthonorm quelconque. Les expressions dveloppes du critre de Von Mises sont :

- dans lespace des contraintes 6 composantes :

eq =
1
2
[ ( )]
( 11 22 )2 + ( 22 33 )2 + ( 33 11 )2 + 6 122 + 232 + 132 s2 = 0 (3.46)

- dans lespace des contraintes principales 3 composantes :

1
2
[ ]
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = s (3.47)

Cest un critre qui correspond un tat dcrouissage isotrope. Lisotropie impose que
la frontire du domaine lastique soit invariante par changement de repre, la fonction f ne
dpend que des trois invariants du tenseur des contraintes dont la dfinition provient du
polynme caractristique :

I 1 = Tr ( ) , I 2 =
( )
Tr 2
et I 3 =
( )
Tr 3 (3.48)
2 3
Dans les matriaux mtalliques on observe gnralement lincompressibilit plastique et
lindpendance du comportement vis--vis de la contrainte hydrostatique. Il suffit alors de
faire intervenir le tenseur dviateur des contraintes :
kk
sij = ij m ij ; m = (contrainte hydrostatique) (3.49)
3
Dans le cas isotrope, il est suffisant dutiliser les invariants :

J 22 =
( )
Tr s 2
et J 33 =
Tr s 3 ( ) (3.50)
2 3

La relation : f (J 22 , J 33 , s ) = 0 est lexpression gnrale des critres isotropes de plasticit

incompressible. Dans lespace des contraintes principales 1 , 2 et 3 la frontire est

reprsente par un cylindre dont laxe est la trisectrice du repre.

Les dformations plastiques des mtaux sont les rsultats de glissements, de cisaillement
intracristallins gouverns par les contraintes tangentielles. Dans le critre de Von-Mises, on
considre que le seuil de plasticit est li lnergie lastique de cisaillement. Cela revient

- 43 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

ngliger linfluence du troisime invariant et prendre une expression linaire pour la


fonction f. La fonction f (J 22 , s ) = 0 sexprime donc par :

s2
J 22 =0 (3.51)
3
ou avec la contrainte quivalente
3
eq = J 22 = s:s (3.52)
2
Tout tat de contrainte tridimensionnel tel que eq = s est un tat de contrainte complexe

quivalent, au sens de Von-Mises, ltat unidimensionnel dfini par le seuil de plasticit s.


Cest lquation dun cylindre base circulaire ax sur la trissectrice du repre (1, 2 3,) et
de rayon :

2
R= s (3.53)
3

3.2.3.2 Critres anisotrope de Hill

Dans le cadre des simulations numriques, nous allons utiliser un modle lasto-plastique
classique issu des travaux de Hill [10]. Nous considrons quil ny a pas de changement
brusque de la direction de lcoulement plastique. Thermo-dynamiquement, les variables
internes scalaires se rduisent la seule dformation plastique cumule. Cest un critre
dont lexpression ne peut se rduire une fonction des seuls invariants. Des directions
privilgies danisotropie interviennent. Dans le cas du matriau plastiquement
incompressible les critres anisotropes classiques font intervenir une rotation dans lespace
des contraintes. La gnralisation du critre de Von Mises sexprime ainsi sous la forme :

(C : ) : = 1 (3.54)

O C est un tenseur dordre 4 dpendant du matriau et respectant les symtries :

Cijkl = Cklij = C jikl = Cijlk (3.55)

Les tles employes en emboutissage sont trs souvent issues doprations de laminage.
Le comportement initial rsultant prsente alors une anisotropie dans ce plan. Cette
anisotropie admet trois plans de symtrie orients selon la direction de laminage, la direction
transverse et la direction normale la tle. Pour dcrire le caractre orthotrope initial des
tles, nous utilisons le critre quadratique de Hill qui scrit sous la forme suivante :

= F ( xx yy )2 + G ( yy zz )2 + H ( zz xx )2 + 2 L xy
2 2
+ 2 M yz
2
+ 2 N xz
2 (3.56)

- 44 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

F ,G , H , L , M , N sont les six paramtres scalaires qui caractrisent ltat dcrouissage


anisotrope. Ils peuvent tre dtermins laide dessais de traction et de cisaillement.

Dans le cadre des simulations numriques du procd demboutissage, nous utilisons le


modle lasto-plastique de Hill identifi partir dessais de traction uniaxiale. Ce modle se
caractrise par la prise en compte de la limite dlasticit de lacier, lutilisation dun
crouissage isotrope et des coefficients de Lankford pour caractriser lanisotropie de la tle.

Les simulations numriques sont effectues en considrant lhypothse des contraintes


planes, consistant ngliger toutes les composantes du tenseur des contraintes hors plan
de la tle ( zz = xz = yz = 0), donc lexpression du critre de Hill peut tre simplifie sous la

forme :

= F ( xx yy )2 + G yy
2 2
+ H xx
2
+ 2 L xy
2 (3.57)

Il existe dautres critres orthotropes dcrivant lanisotropie des tles. Le critre


quadratique de Hosford [11] utilise un exposant pour mieux prendre en considration la
structure cristallographique des matriaux. Initialement dvelopp pour des matriaux
isotropes, il permet de gnraliser les critres de Von-Mises et de Tresca. Ce critre a t
gnralis au cas anisotrope des tles [12]. Barlat et Lian [13] ont aussi dvelopp un critre
gnralisant le modle de Hosford et utilis en formage des tles. Plus rcemment, Banabic
et al. [14, 15, 16] ont propos une gnralisation du critre de Barlat et Lian au prix dun
nombre de coefficients plus lev.

3.2.3.3 Coefficients danisotropie

Le comportement des tles lamines sinscrit le plus souvent dans le cadre dune
anisotropie orthotrope pour laquelle le repre (x, y, z) sidentifie par :

- x : la direction de laminage,
- y : la direction perpendiculaire la direction de laminage,
- z : la direction normale au plan de la tle.

On introduit, classiquement, le coefficient de Lankford r comme tant une mesure du


rapport de la dformation plastique latrale 22 sur la dformation plastique en paisseur

33 dune prouvette en traction uniaxiale :


22
r= (3.58)
33

- 45 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

En prsence dune anisotropie, ce coefficient varie en fonction de lorientation de


dcoupage de lprouvette de traction par rapport la direction de laminage. Dans la
pratique, il est trs commun didentifier les coefficients de Lankford (r0, r45, r90) pour les trois
orientations particulires dfinies 0, 45 et 90 par rapport la direction de laminage, et
den dduire un coefficient danisotropie moyen r :

r0 + 2r45 + r90
r= (3.59)
4
et un cart r :
r0 2r45 + r90
r = (3.60)
4

Lorsque ( r 1 et r 0 ) on parle danisotropie transverse. Dans le cas particulier o


( r 1 et r = 0 ), on parle alors danisotropie normale (ou orthotropie de rvolution, ou
encore isotropie plane) qui traduit une isotropie du comportement dans le plan de la tle, et
une anisotropie dans la direction de lpaisseur ( r 1 ). Enfin, le cas isotrope est retrouv
pour r0 = r45 = r90 = 1 , autrement dit ( r = 1 et r = 0 ).

En combinant lquation (3.57) avec la condition de normalit (3.43), nous pouvons


exprimer les coefficients F ,G , H , L en fonction des coefficients danisotropie :

F +G
F=
r0
,G =
1 r
,H = 0 ,L= (1 + 2r45 ) (3.61)
r90 (1 + r0 ) 1 + r0 1 + r0 2

La variation de la limite lastique en fonction de lorientation est une deuxime


manifestation de lanisotropie. Elle se traduit par une forme de la surface de charge variant
avec la direction de sollicitation.

3.2.4 Lois dcrouissage


3.2.4.1 Ecrouissage isotrope

La surface de charge ne dpend pas du tenseur dcrouissage cinmatique X , lquation


gnrale de la surface de charge pour le critre dcoulement isotrope en lasto-plasticit
sexprime par :

(
f = ( ) 0 p ,& p)

( )
(3.62)
0 p = 0 ,& p = 0 = Re

- 46 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Nous avons voqu jusqu ici la forme des surfaces de charge au travers des critres de
plasticit. Toutefois, tout au long du chargement, ces surfaces voluent : cest lcrouissage
plastique. Lorsque la forme de la surface est garde inchange et que seule sa taille volue,
lcrouissage est dit isotrope et est dcrit par une courbe dcrouissage. Lvolution de la
surface de charge au cours du temps se traduit gomtriquement par une dilatation isotrope
de la surface dcoulement initiale dans lespace des contraintes. Cette dilatation est
directement gre par la limite dcoulement s , fonction de la dformation plastique

quivalente cumule et de la vitesse de dformation plastique quivalente.

Figure 3.5 Reprsentation de lcrouissage isotrope sans leffet Bauschinger [4].

Cette loi sobtient partir dessais de traction ou dautre essais pour identifier le
comportement en grandes dformations comme le cisaillement [17], la torsion [18], les
essais de gonflage [19], etc. La figure 3.5 montre une reprsentation de lvolution de la
surface de charge dans le repre des contraintes principales dans le cas de lcoulement
isotrope.

3.2.4.2 Ecrouissage cinmatique

Lquation gnrale de la surface de charge relative au critre dcoulement cinmatique


fait intervenir le tenseur dcrouissage cinmatique X , elle scrit sous la forme suivante :

f = (s X ) Re (3.63)

La contrainte limite dcoulement reste constante et gal la limite Re . Cette condition

empche la dilatation de la surface de charge assimile un corps rigide dont le centre se


dplace dans lespace des contraintes. Il est donc ncessaire de connatre la loi dvolution
du tenseur dcrouissage cinmatique pilotant le dplacement du centre de la surface de
charge au cours du temps. Pour cela, diffrents modles dcrouissage cinmatique existent

- 47 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

dans la littrature [20], nous pouvons citer le modle linaire de Prager et le modle non
linaire de Lematre Chaboche.

3.2.5 Lois de comportement


Lessai de traction est trs riche en informations sur le comportement dune tle. Grce
sa relative simplicit de mise en oeuvre, sa facilit de dpouillement et sa fiabilit, ce test est
le premier outil pour la caractrisation des tles. Il permet ainsi, lidentification des proprits
du matriau en termes de limites lastiques, coefficient de Lankford, courbe dcrouissage et
sensibilit la vitesse de dformation.

Lessai de traction suivant la direction de laminage est souvent choisi comme essai de
rfrence pour tablir la courbe dcrouissage reliant lvolution de la limite lastique 0 la

variable interne dcrouissage (la dformation quivalente plastique ). On approche ces


courbes par des fonctions analytiques qui peuvent prendre plusieurs formes :

Loi dcrouissage dHollomon

= K n (3.64)

Loi dcrouissage de Krupkowski

= K ( 0 + )n (3.65)

Loi dcrouissage de Ludwick

= 0 + K n (3.66)

Loi dcrouissage de Voce


= 0 + s 1 exp (3.67)

0

Bien que la premire loi Hollomon ait lavantage dtre la plus simple, elle prsente
toutefois une certaine limitation dans la description de la courbe dcrouissage pour les
faibles dformations. Lintroduction dune dformation seuil ( 0 dans la loi Krupkowski) ou

bien dune contrainte seuil ( 0 dans la loi de Ludwik), permet de saffranchir de la limitation

de la loi de Hollomon et offre une meilleure description sur toute la plage des dformations.
En ce qui concerne la quatrime loi de Voce, elle est le plus souvent adapte pour la
description de laluminium.

- 48 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

3.3 Applications
Dans cette troisime partie, nous abordons la simulation numrique de lemboutissage
ralise avec le logiciel Abaqus, mais avant cela nous allons prsenter lessai de
caractrisation exprimentale effectu sur le matriau (AISI304). La premire simulation
numrique est effectue en 2D en considrant une pice de forme simple (caractrise par
deux plis en forme de V) soumise de grandes dformations et prsentant un retour
lastique non ngligeable. Dans une deuxime tude nous prsentons quelques rsultats
relatifs lemboutissage dune pice en quatre passes. Le troisime cas dapplication
concerne ltude en 3D dune pice de forme complexe caractrise par un taux de
dformation lev ( 50%) et un trs faible retour lastique.

3.3.1 Caractrisation exprimentale de lAISI304


3.3.1.1 Courbe dcrouissage de lAISI304

Le matriau utilis dans le cadre des simulations numriques est un acier inoxydable
(AISI304) qui possde une excellente capacit de dformation en traction, une forte capacit
lcrouissage et un excellent niveau de rsilience. Cest un acier destin lemboutissage

trs profond de tles minces. Il prsente une faible anisotropie ( r = 0.97 et r = 0.16 ).
Quelques caractristiques mcaniques de ce matriau sont illustres sur le tableau 3.2. Les
essais de tractions mens dans le cadre de la thse, ont t effectus par deux laboratoires
diffrents.

Paramtres Valeur
Module de Young E (GPa) 210
Coefficient de poisson 0.3
3
Densit (Kg/m ) 7900
paisseur initiale h0 (mm) 0.5
Coefficient dcrouissage k 1340.6
Coefficient dcrouissage n 0.64
e (MPa) 197.3
Coefficients r0, r45, r90 0.77, 1.13, 0.86
Coefficient de Lankford r 0.97

Tableau 3.2 Donnes du matriaux (AISI304).

La dtermination de la courbe dcrouissage, partir des grandeurs globales (Force


dplacement fournie par la machine de traction) na de sens que si nous considrons
lhypothse dhomognit des champs de contraintes et de dformations, au moins dans la

- 49 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

partie utile de lprouvette. Il est admis que lessai de traction simple est un essai classique
et largement connu. Cest partir de cet essai quon peut dduire les caractristiques
mcaniques fondamentales telles que le module dYoung E , la limite lastique Re , la

rsistance la rupture Rm , lallongement uniforme A , et avec certaines hypothses le

coefficient dcrouissage n , le coefficient de Lankford, etc.

Nanmoins, lessai de traction simple reste insuffisant, pour pouvoir lutiliser seul dans
lidentification des modles de comportement plus fins, pour des tles qui, au cours de leur
mise en forme par emboutissage, subissent des trajets de chargement complexes. Do la
ncessit dapporter dautres essais qui soient la fois relativement faciles raliser et
surtout bien matriss et interprts du point de vue homognit des champs de contraintes
et de dformation dans lprouvette.

Pour la dtermination de lois de comportements unidimensionnelles, la dformation


lastique, le plus souvent trs faibles devant les dformations plastiques imposes en mise
en forme, nest pas prise en compte. Dans les cas o les dpendances en vitesse de
dformation et en temprature peuvent tre ngliges, la loi de comportement se rduit
une relation de la forme :
= f ( p ) (3.68)

o p note les dformations plastiques, dfinies par :

p = L e (3.69)

avec e les dformations lastiques calcules partir de la valeur du module de Young E .


e = (3.70)
E
et L les dformations logarithmiques dfinies par :

l l
L = ln = ln 1 + (3.71)
l0 l0

La contrainte vraie est dfinie chaque instant par le rapport :


F
= (3.72)
S
o S reprsente la section de lprouvette linstant t.

Sous lhypothse de conservation de volume :

S .l = S0 .l0 (3.73)

- 50 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

et connaissant la dformation logarithmique longitudinale L la section S est donne par :

S = S0 .exp( L ) (3.74)

Plusieurs lois dcrouissages ont t testes et la loi de Ludwik semble la mieux adapte
pour dcrire le comportement de lAISI 304. Cette loi scrit sous la forme :

V = e + k . np (3.75)

o e note la limite lastique du matriau.

Les paramtres de caractrisation de la loi de comportement sont mentionns dans le


tableau 3.3 ci-aprs :

e (MPa) k (MPa) n
197.3 1340.6 0.64

Tableau 3.3 Paramtres de la courbe dcrouissage de lAISI304.

Figure 3.6 Courbes dcrouissage de lAISI304.

La courbe dcrouissage du matriau (Figure 3.6) est introduite dans le logiciel de


simulation sous forme tabule ou par une fonction spcifique dans le cas dAbaqus ou bien
connaissant les paramtres dcrouissage k , n et la contrainte limite dlasticit e lorsque

les simulations sont ralises laide de Stampack. La modlisation numrique du


comportement du matriau utilise une loi dcrouissage isotrope associe au critre de
plasticit anisotrope de Hill.

- 51 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

3.3.1.2 Coefficients danisotropie

Les trois coefficients de Lankford r0, r45 et r90 ont t dtermins partir des essais de
traction sur prouvettes dcoupes dans le sens long, diagonal et travers par rapport au
sens de laminage.

Les volutions des trois coefficients de Lankford en fonction des dformations


logarithmiques obtenues sur lAISI304 sont prsentes sur la figure 3.7. Leur volution est
relativement constante dans la plage de 10 50% de dformation.

Figure 3.7 Evolution des coefficients de Lankford.

Les coefficients de Lankford du AISI304 sont peu levs avec un coefficient danisotropie
moyen de 0,97. Les valeurs releves 20 et 40% de dformation longitudinale sont donnes
dans le tableau 3.4.
Coefficient de Lankford 20% de dformation 40% de dformation
r0 0,77 0,81
r 45 1,13 1,10
r 90 0,86 0,85
r 0,97 0,97

Tableau 3.4 Valeurs des coefficients de Lankford.

3.3.2 Emboutissage en 2D : 1 passe


3.3.2.1 Problme demboutissage

La gomtrie de la pice tudie est illustre sur la figure 3.9, cette pice est caractrise
par de fortes courbures locales. Le rapport h0 / Rc est gale 1 ( h0 : paisseur initiale

- 52 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

et Rc : rayon de courbure). La tle tant suffisamment large par rapport son paisseur,

donc le problme considr se ramne un problme en dformations planes selon la


direction Z (voir figure 3.9). Dans lhypothse des dformations planes, nous supposons
que :
zz = xz = yz = 0 (3.77)

Figure 3.8 Gomtrie et donnes dimensionnelles de la pice.

Lanalyse par lments finis de ce test consiste modliser la tle par des lments
solides bidimensionnels (en dformations planes). Les outils (poinon, matrice) sont
considrs indformables et sont modliss par des lments rigides bidimensionnels. La
formulation mathmatique du contact est de type matre esclave, ceci se traduit par
limpossibilit de pntration des nuds de la surface dformable de la tle dans le maillage
de la surface rigide de loutil.

Figure 3.9 Outils demboutissage.

Lanalyse est compose de deux tapes. La premire est ltape demboutissage qui
consiste imposer un dplacement au poinon qui correspond la profondeur
demboutissage. La seconde tape est celle du retour lastique qui consiste enlever les
outils progressivement de manire obtenir un relchement de la tle. La comparaison de la
dforme ainsi obtenue avec la dforme de fin de ltape demboutissage permet de
mesurer le niveau du retour lastique. A noter que toutes les tapes de la simulation sont
ralises dans le code Abaqus. Ltape demboutissage est simule au moyen dun code

- 53 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

explicite, afin dviter les difficults de convergence de lquilibre rencontres dans un code
implicite. Les rsultats sont ensuite transfrs du code explicite vers le code implicite via un
script Python pour simuler ltape du retour lastique. Lemboutissage est ralis sans
serre-flan, la tle est pose simplement sur la matrice de manire symtrique (voir Figure
3.9).

Lquilibre de la tle doit tre assure, lors du passage du code de calcul explicite
dynamique vers le code de calcul implicite statique. Pour cela, nous utilisons des ressorts
lastiques placs sur le cot gauche et droit de la tle (voir Figure 3.10) et attachs des
nuds fictifs. Les trois ressorts ont une trs faible raideur (k = 10-5), leur rle consiste
empcher le mouvement de corps rigide (deux translations et une rotation dans le plan).

Figure 3.10 Blocage du mouvement des corps rigide.

3.3.2.2 Estimation du coefficient de frottement

A ce jour, les codes commerciaux ne permettent en gnral que la prise en compte dun
coefficient de frottement de Coulomb constant. Sa valeur reste donc inchange durant le
calcul incrmental et en tout point matriel de contact tle outil. La valeur du coefficient de
frottement de Coulomb applique par lutilisateur est obtenue gnralement par essais sur
tribomtres. Les difficults principales pour la prise en compte du frottement dans les calculs
tiennent au caractre fortement non linaire des problmes rsoudre (non linarit
mcaniques (gomtriques et de comportement)) et au fait que le frottement volue dans le
temps en fonction des glissements et des conditions locales de contact qui changent
constamment au cours de lopration demboutissage.

Nous prsentons dans ce paragraphe une mthode indirecte didentification du coefficient


de frottement grce la simulation numrique. Les conditions dvaluation du coefficient de
frottement sont proches des conditions de mise en forme (vitesse du poinon 2m/s,
gomtrie des outils). Nous avons discrtis la tle avec 5600 lments finis intgration
rduite (CPE4R) o le nombre des lments travers lpaisseur est gal 10, ce qui
quivaut 10 points dintgration.

Pour identifier le coefficient de frottement, nous avons utilis deux mthodes de calcul ou
de rsolution des quations de contact : la mthode cinmatique (Figure 3.11 (a)) et la
mthode par pnalisation (Figure 3.11 (b)). Nous remarquons que la longueur de lembouti

- 54 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

augmente avec le coefficient de frottement, ceci sexplique par labsence du serre-flan. Cest
dire que lavalement de la matire diminue quand le coefficient de frottement augmente.

(a) Calcul du contact avec la mthode cinmatique (fapp=0.27).

(b) Calcul du contact avec la mthode par pnalisation (fapp=0.295).


Figure 3.11 Estimation du coefficient de frottement.

Les deux mthodes donnent des longueurs diffrentes, la mthode par pnalisation
permet une certaine souplesse sur la condition dimpntrabilit (condition de Signorini), ce
qui explique lobtention dune longueur moins importante que celle correspondant la
mthode cinmatique. Lamplitude du retour lastique (dcalage entre la courbe en bleu et la
courbe en rouge) devient de plus en plus important au fur et mesure que le coefficient de
frottement augmente, cela rsulte de laugmentation des contraintes dans lembouti avec le
coefficient de frottement. Daprs la figure 3.11, pour une longueur exprimentale de
25.33mm correspond un coefficient de frottement de 0.27 si la mthode de calcul du contact

- 55 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

utilise est par pnalisation. Par contre, le coefficient de frottement est de 0.295 sil sagit
dune mthode cinmatique.

3.3.2.3 Variations dpaisseur dans la tle

Nous avons effectu une simulation numrique de lemboutissage avec des lments finis
de coque quadrangulaire intgration rduite (S4R). Pour cela nous avons utilis la taille
dlments finis suivant la longueur (0.05mm) qui correspond bien la mme taille des
lments finis dformation plane. Nous avons considr 7 points dintgration travers
lpaisseur de la tle.

Figure 3.12 Variations dpaisseur.

Figure 3.13 Variations dpaisseur.

Sur la figure 3.12 sont illustrs les variations dpaisseur de lembouti, nous pouvons
constater la diffrence des paisseurs donnes par les lments de coques et les lments
dformation plane 2D. Au sommet du pli situ au milieu de lembouti, lamincissement
obtenu avec les lments dformation plane est de 30%, il est nettement infrieur celui

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

obtenu avec des lments de coque 4.6%. Sur les parties planes du pli nous obtenons plus
damincissement dans le cas des lments finis de coque (18.1%). Ce rsultat ne
correspond pas aux mesures relles, les lments finis de coque ne sont pas adapts pour
lvaluation prcise des dformations locales (voir Figure 3.13). Cela provient du fait que la
tle prsente de fortes courbures ( e / Rc lev). Il est prfrable dutiliser des lments

dformation plane qui prennent en compte correctement les effets de courbure.

3.3.2.4 Sensibilit du retour lastique aux paramtres


numriques

Plusieurs facteurs physiques et numriques ont t identifis dans la littrature comme


ayant un impact considrable sur le retour lastique. Nous prsenterons une tude
bibliographique dtaille sur ce problme dans le dernier chapitre de la thse. Dans ce
prsent paragraphe, nous montrons une tude gnrale de sensibilit du retour lastique
deux paramtres : le nombre dlments finis travers lpaisseur et la vitesse de
dplacement du poinon.

3.3.2.4.1 Sensibilit la vitesse

Les critres de base pour qualifier la performance dun schma sont la prcision de la
solution recherche et le temps CPU ncessaire pour lobtenir. La modification de la vitesse
de dplacement du poinon intervient directement dans le schma explicite dynamique, son
effet se traduit par un changement de la distribution et de lamplitude de ltat des contraintes
dans la pice. La simulation numrique laide de ce schma offre la possibilit daugmenter
artificiellement la vitesse du poinon. La vitesse ne doit pas tre augmente excessivement
pour ne pas fausser les rsultats. La diminution de la vitesse donne toujours un rsultat plus
prcis car le problme devient plus stable.

Figure 3.14 Influence de la vitesse du poinon sur le retour lastique.

- 57 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Pour tudier linfluence de la vitesse sur le retour lastique, nous avons ralis une srie
de simulation numrique avec diffrentes vitesses (allant de 0.1 jusqu 30m/s). Nous avons
utilis la mthode cinmatique pour le calcul du contact et un coefficient de frottement de
0.25. Nous remarquons que la longueur de lembouti augmente avec la vitesse, par contre le
retour lastique diminue. Ce retour lastique est reprsent par lcart entre les deux
courbes de la figure 3.14.

(a) Vitesse du poinon = 0.1m/s.

(b) Vitesse du poinon = 10m/s.

(c) Vitesse du poinon = 20m/s.


Figure 3.15 Distribution des contraintes de Von Mises en MPa avant retour lastique.

Daprs la figure 3.15, nous pouvons voir que laugmentation de la vitesse engendre une
concentration de contrainte plus importante au niveau du sommet des plis. Nous remarquons
aussi que dans les parties planes (ailes du pli) les contraintes saccentuent davantage. Donc
il est clair quil y a une plastification plus importante de la tle (voir Figure 3.16) avec
laugmentation de la vitesse et par consquent le retour lastique de celle-ci devient de
moins en moins important (voir Figure 3.14).

(a) Vitesse du poinon = 0.1m/s.

(b) Vitesse du poinon = 10m/s.

- 58 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

(c) Vitesse du poinon = 20m/s.


Figure 3.16 Distribution des contraintes de Von-Mises en MPa aprs retour lastique.

3.3.2.4.2 Sensibilit au nombre des lments


travers lpaisseur

Un autre paramtre numrique a une influence non ngligeable sur le retour lastique, il
sagit du nombre dlments finis travers lpaisseur de la pice. Chaque lment fini
possde un point dintgration de Gauss au milieu du quadrangle. Cela veut dire que le
nombre des points dintgration correspond bien au nombre des lments finis travers
lpaisseur.

Dans cette tude, nous considrons quatre densits de maillages diffrents (voir Figure
3.17), une vitesse de dplacement du poinon de 2m/s et un coefficient de frottement de
0.25. Sur la figure 3.18 nous avons trac la courbe montrant lvolution de la longueur de la
pice avant et aprs retour lastique en fonction du maillage. Nous constatons une influence
du nombre dlments finis travers lpaisseur. Le raffinement du maillage permet dobtenir
une concentration de contraintes de plus en plus localise au niveau du sommet des plis,
cela explique la diminution de la longueur de la pice. Par contre, nous remarquons que
lamplitude du retour lastique ne varie pas beaucoup avec la taille de llment fini.

(a) - 3360 lments finis quadrangulaire (4 lments finis travers lpaisseur).

(b) 5600 lments finis quadrangulaire (10 lments finis travers lpaisseur).

- 59 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

(c) 11200 lments finis quadrangulaire (20 lments finis travers lpaisseur).

(d) 16800 lments finis quadrangulaire (30 lments finis travers lpaisseur).

Figure 3.17 Contraintes de Von-Mises (MPa) en fonction de la taille dlments finis.

Figure 3.18 Influence du nombre dlments travers lpaisseur sur le retour lastique.

3.3.3 Emboutissage multi-passes en 2D : 4 passes


3.3.3.1 Problme demboutissage

Afin dviter les problmes de striction, la mise en forme des pices de prcision en forme
de plis est ralise en plusieurs passes (voir Annexe D). Le nombre de passes dpend de la
forme, de lpaisseur et du matriau de la pice. La figure 3.19 montre la forme gomtrique
dune pice huit plis ralise en quatre passes (2 plis, 4 plis, 6 plis et 8 plis), les deux plis
de la premire passe sont raliss au niveau du centre de la pice. Comme dans le cas
prcdent, lanalyse par lments finis consiste modliser la pice par des lments finis
en 2D dformations planes. Lhypothse de dformation plane est assez raliste car la

- 60 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

dimension hors plan de la pice considre est suffisamment grande. Gnralement le


rapport h0 / Rc ( h0 : paisseur de la pice et Rc : rayon de courbure) est toujours lev, dans

notre cas il est gal 1 donc la modlisation par des lments finis de coque nest pas bien
adapt.

Figure 3.19 Gomtrie dune pice emboutie en quatre passes.

La mise en forme en plusieurs passes permet de mieux contrler le dplacement de la


matire. Les zones de striction favorises par la stagnation de la matire au centre de la
pice sont alors limines. Les pices multi-plis subissent un gradient de dformation lev
qui apparat au niveau du sommet de chaque pli et qui se traduit par un amincissement local.
Pendant la mise en forme, nous constatons que lamincissement qui se produit lors de la
premire passe continue se dvelopper au cours des passes suivantes, cela montre bien
que les passes demboutissage sont dpendantes lune de lautre. Les pices multi-plis se
caractrisent aussi par un retour lastique important qui peut tre interprt par louverture
de langle de chaque plis (appel couramment effet accordon dans lentreprise) et une
courbure gnrale de la pice.

Dans le but dobserver lvolution des amincissements aprs chaque opration de mise
en forme, nous avons ralis une simulation numrique en 2D de lemboutissage de la pice
huit plis ayant une longueur de 50mm et une paisseur de 0.5mm (voir Figure 3.20). Nous
considrons seulement les tapes demboutissage sans prendre en compte le retour
lastique. La simulation numrique se fait par dsactivation des surfaces candidates au
contact lors de la passe prcdente et activation des surfaces candidates au contact au
cours de la passe suivante. La pice est discrtise en 10000 lments finis quadrangulaire
intgration rduite (1000*10) de taille Le = 0.05mm = h0 / 10 = Rc / 10 et de type CPE4R.

Pour modliser le comportement du matriau nous avons utilis un modle dcrouissage

- 61 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

lastoplastique isotrope associ au modle anisotrope de Hill. Lemboutissage de la tle qui


seffectue sans serre flan et la complexit de la forme gomtrique des outils justifient
lutilisation dun schma dynamique explicite pour la rsolution des quations dquilibre du
problme. Le tableau 3.5 rsume quelques paramtres utiliss dans la simulation
numriques.

Figure 3.20 Outils de lemboutissage multi-passes en 2D.

Type des lments finis CPE4R


Nombre dlments finis 10000 (1000*10)
Mthode de calcul du pas de temps automatique
Vitesse de dplacement du poinon (m/s) 2
Profondeur demboutissage maximale (mm) 2.967
Algorithme de contact cinmatique
Coefficient de frottement de Coulomb 0.3

Tableau 3.5 paramtres numriques (Abaqus).

3.3.3.2 Courbes Effort / Dplacement

Le comportement mcanique du problme demboutissage est dfini laide de la courbe


dvolution de la force de formage. Sur la figure 3.21 nous pouvons voir que la force
maximale ncessaire pour dformer la pice augmente dune passe lautre. Sur les quatre
courbes nous nobservons pas doscillations trs localises en dents de scie, cela montre
bien que le maillage de la pice est assez fin notamment dans les courbures et quil ny a
pas de problmes dinter-pntrabilit importants. Nous constatons aussi quil existe des
endroits sur les quatre courbes o lvolution de la force de formage prsente des instabilits

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

(prsence de pics). Ces endroits reprsentent la profondeur demboutissage laquelle la


tle subit un glissement par rapport loutil qui engendre une diminution momentane de la
force de formage.

Figure 3.21 Evolution de la force de formage.

3.3.3.3 Variations dpaisseur

Les zones qui ont t choisies pour effectuer les mesures sont illustres sur la figure 3.22,
Il sagit de mesurer lpaisseur au niveau de la courbure et au milieu de laile de chaque pli.

Figure 3.22 Points de mesure de lpaisseur.

La figure 3.23 prsente les variations exprimentales et numriques des paisseurs pour
les diffrentes passes. Nous pouvons voir les oscillations en dents de scie de la courbe en
vert qui reprsente les amincissements obtenus laide des lments dformations planes
(CPE4R). Cette courbe a la mme allure que la courbe en bleu (mesures exprimentales))
mais il y des carts entre les deux. Les carts sont relativement importants au sommet des
plis car la mthode de relev de la mesure numrique consiste slectionner deux nuds
de la pice (un nud de la surface du bas et un nud de la surface du haut) alors que
exprimentalement nous mesurons lpaisseur avec un palpeur pointe. La mesure de
lpaisseur avec un palpeur pointe dans les zones forte courbure ne donne pas
forcement des valeurs prcises. Il est possible davoir une sous estimation des
amincissements comme le montre la courbe en bleu. Les maxima et les minima de la courbe
sont respectivement les amincissements au niveau de laile et au sommet du pli. Nous

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

constatons aussi que la pice continue samincir aux mmes endroits tout au long des
passes. La courbe en rose correspond la modlisation effectue avec des lments finis
de coque (S3R), la diffrence par rapport aux deux autres courbes est importante. Les
lments finis de coque ne permettent pas de dtecter correctement les zones
damincissement et donc de modliser le comportement lastoplastique de ce type de
pices.

(a) Variations dpaisseur passe n1. (b) Variations dpaisseur passe n2.

(c) Variations dpaisseur passe n3. (d) Variations dpaisseur passe n4.

Figure 3.23 Influence du nombre de passe sur la variation dpaisseur.

3.3.4 Simulation numrique de lemboutissage en 3D


Cette tude porte sur lemboutissage dune pice en AISI304 de forme complexe ralise
en une passe et dont lpaisseur est gale 0.5mm. La forme gomtrique et les donnes
dimensionnelles sont illustres dans lannexe A. La pice comporte des bosses dont la
hauteur est de 1.15mm.

3.3.4.1 Problme demboutissage : considrations gnrales

Lemboutissage des pices de prcision en tlerie fine est un procd particulier. Les
dimensions et la gomtrie des pices ralises au sein de lentreprise GA sont trs

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

diffrentes de celles fabriques par emboutissage conventionnel. La prcision de fabrication


de ces pices ( 0.05mm) requiert lutilisation de modles numriques sophistiqus afin de
reproduire rigoureusement le comportement rhologique de la tle et les interactions
mcaniques au niveau des interfaces de contact outils tle. Pour que les rsultats soient
ralistes, il est indispensable de tenir compte du frottement avec la meilleure prcision
possible. Son effet la fois sur la forme et la distribution des dformations dans la pice
emboutie est loin dtre ngligeable.

La profondeur demboutissage qui correspond la hauteur dempreinte des outils est de


2.306mm. Pour cette profondeur demboutissage, nous montrerons dans ce qui suit quil est
possible datteindre un taux de dformation de 50%. Il sagit dun problme demboutissage
profond o la tle est sollicite avec des chemins de dformations complexes, le rapport
h0 / Rc est gale 0.83. La CAO des outils (dimensions typiques : 502520mm et poids :
0.2kg) utiliss a t ralise partir de la gomtrie 3D de la pice en considrant la fibre
neutre de celle-ci (surface moyenne). La figure 3.24 illustre lemplacement du flan par
rapport aux outillages de mise en forme. La bute qui sert trouver la bonne position du flan
nest pas prsente car elle nintervient pas dans la simulation numrique. La CAO des outils
(poinon et matrice) a t ralise avec un logiciel de conception de grande prcision
Geomagic [21] qui nous permet de prserver le plus fidlement possible les formes
gomtriques lors de leur importation dans le logiciel de simulation Abaqus, cette tape est
dune trs haute importance car il sagit dtudier des pices selon un intervalle de tolrance
trs serr ( 0.05mm).

Figure 3.24 Outils demboutissage.

Le pilotage du poinon se fait en imposant un dplacement ce dernier qui correspond


la profondeur demboutissage. La figure 3.25 montre une vue de dessus du contour de la
pice avant et aprs mise en forme. Laxe des X symbolise la longueur de loutil (50mm) et

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

laxe des Y sa largueur (25mm). Dans la figure, nous pouvons voir que les dplacements de
la matire au niveau du contour de la pice sont relativement faibles (quelques millimtres).

Dans le but dviter les problmes de divergence (distorsion excessive des lments finis
due des instabilits numriques) du calcul explicite, nous avons dcid dutiliser des outils
conus partir de la fibre neutre de la pice, c'est--dire que physiquement il ny a pas de
jeu entre la pice et les outils qui correspond la mi-paisseur initiale du flan. Cela implique
qu la fin de la simulation demboutissage, le maillage dform de lembouti concide avec le
maillage rigide des outils.

Figure 3.25 Vue de dessus du contours de la pice (avant et aprs mise en forme).

3.3.4.2 Conditions aux limites & schma de rsolution

Lemboutissage est ralis sans serre flan. Le bord de la pice reste libre durant
lopration de mise en forme. Le flan comporte un support dont le rle consiste bloquer son
mouvement suivant laxe Y. Les conditions aux limites sont reprsentes par le contact entre
larte du support du flan et la surface du guide. Dans certain cas Il est indispensable de
remplacer ce contact par les conditions aux limites de type Uy = 0 illustres sur la figure 3.26.

Figure 3.26 Condition aux limites Uy = 0.

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Gnralement, les pices de prcision en tlerie fine comportent un support dont le rle
consiste rigidifier la pice et la maintenir contre le guide. Une fois le flan embouti, le
support sera enlev en le dtachant de la partie utile au niveau des deux points dattache P1
et P2 comme le montre la figure 3.26.

Vue la nature des conditions aux limites et la gomtrie de lembouti nous sommes
amens utiliser un schma de rsolution dynamique explicite. Lavantage de ce schma
est quil permet dobtenir rapidement une solution numrique du problme avec une trs
bonne gestion du contact outil-tle. Contrairement un schma statique implicite o la
convergence est conditionne par lexigence de la vrification de lquilibre du systme.

3.3.4.3 Simulation numrique : Gomtrie de lembouti

Sur la figure 3.27 nous avons superpos le maillage dform de lembouti (lments finis
de coque trois nuds S3R) avec la gomtrie dfinie par la CAO. La prsence des carts
de forme entre lembouti et la gomtrie dfinie par la CAO est due principalement
linteraction de plusieurs paramtres entrant en jeu lors de la simulation du procd de mise
en forme. En plus de la modlisation du comportement de la tle, quelques incertitudes sur
les valeurs exactes des paramtres du procd (contact et efforts transmis la tle), ainsi
que lapproximation par lments finis constituent des sources derreur qui affectent
directement la qualit de la prdiction de ltat final de la tle.

Figure 3.27 Ecarts par rapport la forme dsire de lembouti.

3.3.4.4 Sensibilit au maillage

Dans le cas de la mise en forme des pices de prcision en tlerie fine, le maillage joue
un rle important dans lvaluation de la pertinence des rsultats numriques. Contrairement
aux procds conventionnels de mise en forme par emboutissage, la taille des lments finis

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

utiliss dans le cas de ce procd est beaucoup plus petite que lpaisseur de la tle.
Daprs les tudes effectues sur la sensibilit des rsultats la taille de llment fini, nous
pouvons considrer quune taille gale peu prs la moiti de lpaisseur initiale de la tle
h0 / 2 permet dobtenir une bonne prcision des rsultats. La figure 3.28 montre les

variations de lpaisseur dans lembouti pour les diffrentes tailles dlments finis. Il est clair
que le maillage grossier de 3500 lments finis de coque ne donne pas un rsultat prcis
dans les zones fortes courbures (rayon de courbure = 0.6mm).

(a) Le = 0.1mm, 84400 lments finis.

(a) Le = 0.2mm, 20500 lments finis.

(b) Le = 0.3mm, 9100 lments finis.

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

(c) Le = 0.4mm, 5300 lments finis.

(d) Le = 0.5mm, 3500 lments finis.


Figure 3.28 Contours numriques Vs contour de la CAO.

Afin dtudier linfluence de la taille des lments finis sur la gomtrie de lembouti, nous
avons mesur les carts de forme en cinq points (voir Figure 3.29) en comparant les
coordonnes de chaque point avec les coordonnes du point de rfrence qui lui
correspond.

Figure 3.29 Points de mesure des carts de forme par rapport la CAO.

Sur la figure 3.30 nous avons trac la courbe reprsentant lvolution des carts de forme
en chaque point de lembouti. Nous constatons que la gomtrie de lembouti devient de plus

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

en plus sensible au maillage au fur et mesure que la taille de llment fini augmente (voir
point 3 et point 4).

Figure 3.30 Evolution des carts de forme en fonction de la taille des lments finis par
rapport la gomtrie dsire.

3.3.4.5 Sensibilit au nombre des points dintgration

De la mme manire que prcdemment, nous avons tudi linfluence du nombre des
points dintgration suivant lpaisseur de la tle sur la gomtrie de lembouti. Nous
remarquons quil est largement suffisant dutiliser sept points dintgration dans lpaisseur
(voir figure 3.31).

Figure 3.31 Evolution des carts de forme en fonction du nombre de points


dintgration.

3.3.4.6 Sensibilit au coefficient de frottement

La figure 3.32 reprsente lvolution des carts de forme en fonction du coefficient de


frottement entre lembouti et les outils. Nous pouvons considrer que pour lensemble des
points, les carts sont minimaux lorsque le coefficient de frottement se situe entre 0.2 et 0.3.

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Figure 3.32 Evolution des carts de forme en fonction du coefficient de frottement.

Le coefficient de frottement volue en fonction dun grand nombre de paramtres. La liste


suivante nest pas exhaustive :

i. nature du couple de matriaux,


ii. micro-gomtrie du contact (rugosit)
iii. proprits mcaniques (duret)
iv. pression de contact
v. temprature
vi. nature et mode de lubrification.

La micro-gomtrie du contact dpend du procd dusinage utilis pour raliser les


outils. Ce paramtre peut tre pris en compte lors de la modlisation numrique de
lemboutissage. Dans les codes de calcul par lments finis, il est possible de modliser
loutil de manire diviser sa surface en plusieurs zones et attribuer chaque zone un
coefficient de frottement diffrent, f1, f2 et f3 (voir Figure 3.33). Ce choix permet parfois
damliorer les rsultats numriques en terme de forme gomtrique.

f2
f1
f3

Figure 3.33 Partition de la surface de loutil en fonction de ltat de surface.

- 71 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

3.3.4.7 Sensibilit la vitesse du poinon

Laugmentation de la vitesse du poinon permet de rduire le temps de calcul CPU, mais


quand la vitesse augmente excessivement leffet dinertie devient important engendrant ainsi
des instabilits numriques et des erreurs de calcul. Pour tudier linfluence de la vitesse
nous avons suivi la mme dmarche que prcdemment : nous augmentons la vitesse
chaque simulation de 2m/s et nous mesurons les carts.

Figure 3.34 Evolution des carts de forme en fonction de la vitesse du poinon.

Nous remarquons que la gomtrie devient de plus en plus sensible la vitesse quand
celle-ci augmente (voir Figure 3.34). Tenant compte de la prcision de fabrication des
pices, nous considrons que le choix dune vitesse de 10m/s est convenable pour garantir
une bonne prcision des rsultats dans le cadre de cette tude.

3.3.4.8 Comparaison coque - volume

Les simulations numriques sont effectues principalement laide du logiciel Abaqus


6.6. En parallle, nous avons utilis un logiciel mtier connu sous le nom de Stampack-Z
6.0.1 ddi lemboutissage des tles. Les nombreuses simulations numriques
ralises avec les deux logiciels dans les mmes conditions ont montr que ces deux
derniers donnent presque toujours le mme rsultat.

Dans une premire tude nous avons choisi les lments finis de coques et de volume
afin danalyser le problme demboutissage de la pice dune manire plus approfondie.
Pour raliser la simulation numrique avec les lments finis de volume nous avons utilis
des outils dont les surfaces ont t dcales de +0.25mm vers le haut dans le cas du
poinon et de -0.25mm vers le bas dans le cas de la matrice (voir Figure 3.35).

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Figure 3.35 Outils de lemboutissage avec des lments finis de volume.

Nous avons effectu deux simulations numriques avec deux lments finis diffrents :
dune part des lments finis de volume hexadrique et ttradrique et dautre part des
lments finis de coque quatre et trois nuds. Les paramtres numriques utiliss dans
les simulations numriques sont illustrs dans le tableau 3.6 ci-dessous.

Elment fini de coque Elment fini de volume


Type des lments finis S4R et S3R C3D8R et C3D6
Nombre des lments finis 92000 255000
Nombre de points dintgration travers
7 6
lpaisseur
Pas de temps 10-8
Vitesse de dplacement du poinon (m/s) 4
Profondeur demboutissage (mm) 2.306
Algorithme de contact par pnalisation
Coefficient de frottement de Coulomb 0.3

Tableau 3.6 Paramtres numriques (Abaqus).

3.3.4.8.1 Force de formage

Le rsultat relatif la force de formage dvelopp par le poinon montre qu partir dune
profondeur de 2.1mm les deux courbes de la figure 3.36 ne sont plus identiques. La force de
formage maximale dvelopp par le poinon dans le cas des lments finis de volume est
plus proche de la valeur obtenue rellement (80KN), cette diffrence rsulte de la nature du
contact dfini entre les outils et la pice ainsi que du type dlments finis utiliss. La force
de formage augmente excessivement dans le cas des lments finis de coque, ceci est du
la gestion de la pntration des nuds de la surface rigide des outils dans le maillage de la
pice.

- 73 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Figure 3.36 Evolution de la force de formage.

3.3.4.8.2 Gomtrie de lembouti

Gnralement, les pices de prcision en tlerie fine possdent des rayons de courbure
peu prs gaux leur paisseur, ceci nous amne utiliser des lments de coque ayant
une taille caractristique 4 5 fois moins grande que leur paisseur. Le rsultat de la
simulation de lemboutissage effectu laide des lments de coque est nettement meilleur
que celui des lments de volume en terme de forme gomtrique mais dans les deux cas
les carts par rapport au contour de la CAO sont relativement importants, la figure 3.37
montre les carts obtenus dans certaines zones du contour (cart max = 0.35mm). Le
rsultat dpend fortement de la valeur du coefficient de frottement vu les dimensions et la
complexit gomtrique de la pice. Par contre les essais exprimentaux et les simulations
numriques ont montr que linfluence de lanisotropie de la tle sur la gomtrie est faible.

Figure 3.37 Contours numriques Vs contour de la CAO.

- 74 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

La simulation de lemboutissage laide des lments de volume nous permet de tenir


compte de la distribution des contraintes normales la surface de la pice notamment dans
les rayons de courbure o le rapport h0 / Rc est peu prs gal 1 mais le principal

inconvnient de lutilisation des lments de volume en comparaison avec les lments de


coque rside dans laugmentation du temps de calcul CPU.

3.3.4.8.3 Variations dpaisseur

Gnralement, lemboutissage engendre des amincissements maximaux au voisinage du


sommet de chaque bosse (creux et crte de la pice (voir Figure 3.38 (a)) et des
paississements au niveau des points dattache (P1 et P2). La comparaison des rsultats
numriques et exprimentaux est effectue en considrant la section de coupe mentionne
sur la figure 3.38, lembouti a t dcoup transversalement suivant cette section par
lectrorosion. Lpaisseur de lembouti est mesure en huit points comme le montre la
figure 3.38 (b).

(a) Section de coupe. (b) Points de mesure.

Figure 3.38 Section de mesure des variations dpaisseur.

Figure 3.39 Variations dpaisseur.

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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

Les variations dpaisseur suivant la section de coupe sont illustres sur la figure 3.39, les
rsultats numriques sont en bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux. Nous
remarquons bien que lamincissement maximal se situe au point P3 (42%) et au voisinage du
point P5 (36%), les deux courbes de la figure 3.39 prsentent une allure sinusodale qui
provient de la rptitivit des formes gomtriques de la pice. Nous constatons quil y a une
diffrence entre les deux courbes obtenues avec des lments finis de coque et de volume.

3.4 Conclusion partielle


La simulation numrique de lemboutissage en 2D de pices en forme de plis
caractrises par de fortes courbures a permis dtudier le comportement de la tle travers
les diffrents paramtres numriques et physiques tests. Daprs cette tude, nous
considrons que les lments finis de coque sont peu appropris aux problmes de mise en
forme des pices en forme de plis et fortes courbures. Ltude effectue constitue une
tape prliminaire qui a pour objectif de mettre au point le modle numrique partir duquel
nous pouvons procder la compensation du retour lastique.

Un cas demboutissage particulier dune pice de forme complexe a t abord, ltude


ralise a port sur linfluence des paramtres physiques et numriques du modle. Les
lments de coques ont montr leur aptitude fournir des rsultats avec une bonne
prcision.

3.5 Bibliographie
1. Batoz J.L., Dhatt G., Modlisation des structures par lments finis solides
lastiques (volume 1), Herms, Paris, 1990.

2. ABAQUS Users Manual, Version 6.6 Documentation, Hibbit, Karlsson & Sorensen,
Inc., 2006, www.abaqus.com.

3. Batoz J.L, Dhatt G., Modlisation des structures par lments finis coques (volume
3), Herms, Paris, 1992.

4. Lange C., "Etude physique et modlisation numrique du procd de sertissage de


pices de carrosserie", Thse de Doctorat, Ecole Nationale Suprieure des Mines de
Paris, France, Avril 2006.

5. Dhatt G., Touzot, G., Une prsentation de la mthode des lments finis, Edition
Maloine, 1984.

6. Flanagan D.P., Belytschko T., A uniform strain hexahedron and quadrilateral with
orthogonal Hourglass control, Int. J. Num. Methods Engrg., 17, p. 679-706, 1981.

7. Belytschko T., Lin J.I, Tsay C.S., Explicit algorithms for the nonlinear dynamics of
shells, Compt. Methods Appl. Mech. Engrg., 42. p. 225-251, 1984.

- 76 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage

8. Montmitonnet P., traitement numrique du contact et du frottement, sminaire de


plasticit, Ecole des Mines de Paris, CEMEF, tome 2, chapitre 9, 1994.

9. Delamare P., Montmitonnet P., Felder E., Marsault, N., Cours de tribologie de la
mise en forme, Chapitre 1, Ecole des Mines de Paris (Centre de mise en forme des
matriaux), 1999.

10. Hill, R. Plastic anisotropy and the geometry of the yield surfaces in stress space. J.
Mech. Phys. Solids 48, pp. 1093-1106, 2000.

11. Hosford W.F, A generalized isotropic yield criterion, J. Appl. Mech., ASME, 39, p.
607-609, 1972.

12. Hosford W.F, On yield loci of anisotropic cubic metals, Proceedings of the 7th North
American Metalworking Conference, Dearborn MI : SME, p. 191-197, 1979.
13. Barlat F., Lian J., Plastic behaviour and stretchability of sheet metals. Part 1: A yield
function for orthotropic sheets under plane stress conditions, Int. J. Plasticity, 5, p.
51-66, 1989.

14. Banabic D. et al.,Non-quadratic yield criterion for orthotropic sheet metals under
plane-stress conditions, Int. J. Mech. Sci., 45, p. 797-811, 2003.

15. Paraianu L. et al, An improvement of the BBC2000 yield criterion, Proceedings of


ESAFORM, 2003.

16. Banabic D. et al., Plane stress yield function for aluminium alloy sheets Part 1:
Theory, Int. J. Plasticity, 19, p. 1297-1319, 2003.

17. Knockaert R., Etude exprimentale et numrique de la localisation de la dformation


lors de la mise en forme de produits minces, Thse de Doctorat, Ecole des Mines de
Paris, CEMEF, Sophia-Antipolis, France, 2000.

18. Garcia Aranda M.L., Etude thermo-mcanique et modlisation numrique de


lemboutissage chaud de lusibor 1500, Thse de Doctorat, Ecole des Mines de
Paris, CEMEF, Sophia-Antipolis, France, 2000.

19. Ben-Tahar M., Contribution ltude et la simulation du procd dhydroformage,


Thse de doctorat, Ecole des Mines de Paris, CEMEF, Sophia-Antipolis, France,
2005.

20. Lemaitre J., Chaboche J.L., Mechanics of solid materials, Cambridge University
Press, U.K., p. 161-241, 1990.

21. Geomagic, www.Geomagic.com

- 77 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

Chapitre 4

Estimation de la forme du contour du


flan par Approche Inverse

Au dbut de ce chapitre nous rappelons brivement les relations de base de lApproche


Inverse (AI) qui consiste calculer la forme initiale approximative du contour du flan des
pices. Ensuite, nous prsentons les rsultats relatifs trois exemples demboutissage
obtenus laide dun code de calcul bas sur lApproche Inverse Fast-Stamp [1].

4.1 Introduction
Il existe aujourdhui plusieurs logiciels de simulation numrique (FASTSTAMP,
FASTFORM, Autoform One-step, etc.) qui utilisent des mthodes simplifies bases sur la
connaissance de la gomtrie finale de lembouti permettant de dterminer la forme
adquate du flan. Il sagit de mthodes qui permettent destimer les trajectoires des points
matriels, les dformations et les contraintes dans lembouti final en un seul pas. Des
hypothses simplificatrices, sur la loi de comportement du matriau (thorie de la
dformation plastique totale) et sur laction des outils, sont utilises.

Ces mthodes peuvent tre appliques dune manire gnrale dans les procds de
mise en forme pour donner une estimation trs rapide de la forme optimale du flan, comme
la mthode dite The ideal forming design theory propose au dbut des annes 90 par K.
Chung et O. Richmond [2-5], cette mthode permet de calculer le champ de dplacement en
chaque point de manire minimiser le travail plastique. Batoz et al. ont dvelopp une
mthode dite Approche Inverse [6-9, 14] qui permet davoir une forme initiale du flan
connaissant la forme finale dsire, la position de chaque point dans la tle plane de dpart
est calcul par lment finis sous lhypothse dun chargement radial. On obtient ainsi le
contour du flan correspondant au contour de la partie utile de lembouti. La mthode dite
multi-step inverse analysis propose et dveloppe par C.H Lee et H. Huh [10, 11] est

- 78 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

base sur le mme concept que celui de lApproche Inverse simplifie sauf que lanalyse par
lments finis des trajets de dformations se fait en plusieurs tapes au lieu dune seule.

4.2 Fondements de lApproche Inverse


LApproche Inverse (AI) en dveloppement depuis 20 ans par J.L Batoz [12], Y.Q. Guo
[13-15] et H. Naceur [16], permet destimer les dformations et les contraintes dans
lembouti et par ailleurs de dterminer la position des points dans la tle initiale partir de la
connaissance de la gomtrie finale disponible sous la forme de surfaces CAO. Cette
approche est en dveloppement permanent et de nombreux travaux de recherche ont t
entrepris concernant, par exemple, la prise en compte des effets de flexion [17-20],
lalgorithme de rsolution bas sur la dynamique explicite [21], la recherche dune solution
initiale efficace pour amliorer la convergence [22] ou lamlioration de ltat des contraintes
[23-26].

4.2.1 Principe et hypothses


LAI consiste chercher la position des points matriels dans le flan initial en se basant sur
la connaissance de la forme finale de lembouti. Plusieurs hypothse sont considres dans
lAI :
- Etat de contraintes planes,
- Grande dformations logarithmiques avec incompressibilit totale,
- Matriau lasto-plastique anisotrope transverse,
- Pression nodale des outils sur lembouti,
- Evolution radiale des contraintes en considrant la loi de comportement lasto-
plastique intgre de type Hencky-Hill,
- Rsolution du systme dquations non linaires par la mthode de Newton-Raphson
(mthode statique implicite).

Figure 4.1 Description gnrale de lApproche Inverse.

- 79 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

Le champ de dplacement est dtermin par quilibrage des forces extrieures


supposes normales la surface et des contraintes relies aux dformations par une loi de
comportement incompressible totale. La figure 4.1 donne une description de lAI, le tableau
4.1 montre les quantits connues et inconnues du problme.

Configuration Quantits connues Quantits inconnues

- position initiale des points P0


Flan initial plan - paisseur h0
- contour C0
- position des points P (x, y z) - paisseur h
- dplacement vertical de chaque - Effort exerc par les outils
Pice emboutie point W - tat des contraintes
r
- direction de chargement n - tat des dformations
- contour C

Tableau 4.1 Donnes et inconnues du problme de lAI.

4.2.2 Cinmatique non linaire


Dans lAI, seule la forme 3D de la pice finale est considre. Les vecteurs positions,
initial et final dun point matriel q peuvent tre exprims par rapport au point p situ sur la
surface moyenne de C (voir Figure 4.2) :
r r r
x 0p = x p u p (4.1)
r
u p est le vecteur dplacement du point matriel p.

r r r r
u p peut tre dfini dans un repre local orthonorm ( t1 ,t2 ,n ) en p, tangent la surface
moyenne de la pice dans la configuration finale.
r r r r
u p = ut1 + vt2 + wn (4.2)

En utilisant lhypothse de conservation des normales (Kirchhoff), il est possible


dexprimer la position dun point matriel q situ une distance z du plan tangent dfini au
point p appartenant la surface moyenne :
r r r
xq = x p + zn (4.3)

Dans la configuration initiale nous pouvons crire :


r r r
xq0 = x 0p + z 0 n 0 (4.4)
r r r r
avec n 0 = k x t1 + k y t2 + k z n : le vecteur unitaire normal la surface moyenne de la
r r r
configuration initiale C0 et k x , k y et k z les cosinus directeurs de n 0 par rapport t1 , t2 et
r
n.
En utilisant 4.1 et 4.4, le vecteur position du point q dans la configuration initiale scrit :

- 80 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

r r r r
xq0 = x p u p + z 0 n 0 (4.5)

Figure 4.2 Cinmatique dune coque mince.

4.2.3 Tenseur des dformations


Les quations 4.3 et 4.4 permettent dcrire :
r r r r
dxq = dx p + zdn + ndz (4.6a)
r r r
dxq0 = dx 0p + n 0 dz 0 (4.6b)

avec h / 2 z h / 2
r r r
En utilisant le repre local orthonorm t1 ,t2 ,n tangent en p la surface moyenne dans la
configuration finale et les coordonnes x et y, nous pouvons crire :

r r r r r r
dxq = ( t1 + zn,x )dx + ( t2 + zn, y )dy + n dz (4.7)

Lquation 4.7 peut scrire sous forme matricielle :

{dxq }= [Fx ]{dx} (4.8)

[Fx ] = [{t1 + znr,x } ;{t2 + znr, y } ; nr ]


r r
avec

Nous pouvons crire lquation 4.8 de la manire suivante aussi :

[Fx ] = [Q]([I ] + z[b1 ]) (4.9)

r s 0

avec [b1 ] = s t 0


0 0 0

r , s ,t sont les composantes du tenseur des courbures de la coque dforme. La coque


tant considre mince, nous pouvons crire :

- 81 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

[Fx ]1 = ([I ] + z[b1 ])1 [Q]T (4.10)

avec
r r
[Q] = [{t1} ; {t2 } ; nr ]
1 zt zs 0
1
([I ] + z[b1 ])1
= zs 1 zr 0 et det = ( 1 zr )( 1 zt ) z 2 s 2
det
0 0 det

En admettant que lpaisseur est constante (par lment), nous obtenons :

h h0
dz = d et dz 0 = d (4.11)
2 2
dz h
0
= 0 = 3 (4.12)
dz h

Nous admettons que llongation suivant lpaisseur est constante et que 3 est la valeur

moyenne.
r r r r r
dxq = ( t1 + zn,x )dx + ( t2 + zn, y )dy + ndz (4.13)

La relation 4.11 permet dcrire :

{dx }= [F ]{dx}
0
q x
0
(4.14)

[ ] {r r
} {r
Avec : Fx0 = t1 u p ,x ; t2 u p , y ;
r
} 1 r0
3
n

En utilisant les quations (4.8), (4.10) et (4.13), nous pouvons dfinir [F ] , linverse du
1

tenseur gradient de transformation.


r
[F ]
1
= [ ]
Fx0
1
[Fx ] 1 dxq0
= r = Fx0
dxq
[ ]1
([I ] + z[b1 ])1 [Q]T (4.15)

Linverse du tenseur de Cauchy-Green gauche [B ] scrit :


1

[B ]1 = [F ]T [F ]1 = [Q][Bz ]1 [Q]T (4.16)

avec [Bz ] = ([I ] + z[b1 ])1 [B0 ]1 ([I ] z[b1 ])T


1

[B0 ]1 est linverse du tenseur de Cauchy-Green gauche provenant du modle de

membrane. Il sexprime de la manire suivante :

- 82 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

a0 b0 0
[B0 ] 1
= [ ] [ ]
Fx0
T
Fx0
1
= b0 c0 0

(4.17)
0 2
3
0
avec :
r r r
a0 = 1 2t1 .u p ,x u p2 ,x (4.18a)
r r r r r r
b0 = t1 .u p , y t2 .u p ,x + u p ,x .u p , y (4.18b)
r r r
c0 = 1 2t2 .u p , y u p2 , y (4.18c)

Connaissant les expressions de [Fx ] et de [B0 ] , nous pouvons crire [Bz ] sous une
1 1 1

forme similaire celle de [B0 ]


1
:

a b 0

[Bz ] 1
= b c 0 (4.19)
0 3 2
0
avec

a0 ( 1 + zt )2 + sz (c0 sz + b0 (2 2 zt ))
a=
det 2
zs (a0 + b0 zs a0 zt ) + (1 zr )(b0 + c0 zs b0 zt )
b=
det 2
c0 ( 1 + zr )2 + zs (a0 + b0 (2 2 zr ))
c=
det 2

Les longations principales 1 et 2 sont obtenues partir des valeurs propres de [Bz ] , il
1

scrivent sous la forme :


1 / 2
1
1 = (a + c ) +
1
(a c ) + 4b
2 2
(4.20a)
2 2
1 / 2
1
2 = (a + c )
1
(a c ) + 4b
2 2
(4.20b)
2 2
1
3 = (4.20c)
12
La matrice de passage (ou matrice de rotation) du repre local au repre principal
sexprime par :

- 83 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

cos sin 0
[M ] = sin cos 0 (4.21)
0 0 1

avec : langle de rotation :

1 2b
= arctan (4.22)
2 ac
Les dformations logarithmiques principales sont donnes par :

1 ln 1
= (4.23)
2 ln 2
Lhypothse dincompressibilit permet dcrire :
3 = ( 1 + 2 ) = ln 3 (4.24)

Enfin, le tenseur des dformations logarithmiques dans le repre local associ la


configuration finale C, est dfini par :

ln(1 ) 0 0

[ ] = [M ] 0 ln(2 ) 0 [M ]
T
(4.25)
0 0 ln(3 )

4.2.4 Tenseur des contraintes


Le comportement anisotrope de la tle est dcrit par le critre de Hill48 :

f = [P ]{ } y2 = eq2 y2 (4.26)

avec :
eq est la contrainte quivalente
y est la contrainte limite dlasticit actualise.

= x y xy est le tenseur des contraintes de Cauchy


La matrice [P] est donne par :

r
1 0
1+ r

[P ] = r 1 0

(4.27)
1+ r
2(1 + 2r )
0 0
1 + r
o r est le coefficient danisotropie moyen dfini au chapitre 3.

- 84 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

La loi de normalit de la dformation plastique permet dcrire :

{d } = {f } d
p
(4.28)

avec :

{ }: le tenseur des dformations plastiques.


p

d : le multiplicateur plastique.

Lquation (4.26) et la loi de normalit de la dformation plastique permettent dcrire :

{d } = [P]{ }d
p
(4.29)
eq

donc :
eq
{ } = [P]1 {d p } (4.30)
d
En remplaant {} par sa valeur dans lquation de la contrainte quivalente, on aura :

( [P]{d })
1
d = d p p 2 = d eqp (4.31)

avec : d eq
p la dformation plastique quivalente.

La relation (4.17) donne :

d eqp
{d }= [P]{ }
p
(4.32)
eq

Lhypothse du chargement radial permet dcrire le tenseur de contrainte sous la forme


suivante :
= (t ) 0 (4.33)

avec :
: un facteur de proportionnalit qui dpend uniquement du temps ( (0) = 0 ).
0 : un tenseur des contraintes indpendant du temps.
Aprs intgration de lquation (4.20), on obtient :

{ }= [P]{ } H1
P
(4.34)
s

eq
O H s = et eq est la dformation plastique quivalente dfinie par :
eq

- 85 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

(
eq = p [P ]1 { p } ) 1/ 2
(4.35)

Les dformations lastiques des tles minces, dans le cas de lisotropie plane sont
donnes par :

1 0
1
{ e } = 1 0 { } = [C ]{ } (4.36)
E
0 0 2( 1 + )

E tant le module de Young et le coefficient de poisson.


Les dformations totales sont alors dfinies par :


{ } = [C ] + 1
[P]{ } (4.37)
Hs

avec = x y xy

4.2.5 Discrtisation par lments finis

Lembouti final est discrtis par des lments finis triangulaires de facettes planes six
nuds DKT12 (Discrete Kirchhoff Triangular) comme le montre la figure 4.3 (trois nuds au
sommets P1, P2, P3 et trois sur les cots P4, P5, P6).

z,w*
y,v*
P3
n t2
X1 6 C s
P1 Y1 5
Z1
t1 P2
4
U1
u1 V1 u3 x,u*
W1
P30 u2
X1-U1
P10 Y1-V1
C0 Projection
Z0
suivant Z
P20

Figure 4.3 Elment de coque DKT12 12 d.d.l.

Lexpression du Principe des Travaux Virtuels (PTV) scrit sous la forme :

W = We = Wint Wext (4.38)


elts elts

- 86 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

e e
o W int est le travail virtuel interne lmentaire, W ext est le travail virtuel externe
lmentaire associ aux actions des outils.

4.2.5.1 Vecteur des forces internes

Lexpression du travail virtuel interne lmentaire est :

x

Winte = * { }dV = *x *y *xy y dV (4.39)

xy
ve ve

avec : * = *x *y *xy : le vecteur des dformations virtuelles infinitsimales.

Les dformations virtuelles suivant lpaisseur sont exprimes par :

* = u*,x v*, y u*, y + v*,x = e* + z * (4.40)

e * est le vecteur des dformations virtuelles de membrane.

* est le vecteur des courbures virtuelles de flexion.

Le champ des dplacements virtuelles est rapproch par :

{u } = [N ]{u }
* *
n (4.41)

[N ] est la matrice des fonctions dinterpolation dun lment triangulaire trois nuds, elle
scrit sous la forme :

N1 0 0 N 2 0 0 N3 0 0
[N ] = 0 N1 0 0 N2 0 0 N 3 0 (4.42)
0 0 N1 0 0 N 2 0 0 N 3

avec :

N1 =
1
(( y3 y2 )( x2 x ) ( x3 x2 )( y2 y )) (4.43a)
2A

N2 =
1
(( y1 y3 )( x3 x ) ( x1 x3 )( y3 y )) (4.43b)
2A

N3 =
1
(( y2 y1 )( x1 x ) ( x2 x1 )( y1 y )) (4.43c)
2A

A=
1
(( x3 x2 )( y1 y2 ) ( x1 x2 )( y3 y2 )) (4.43d)
2

- 87 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

o A est laire de llment et xi, yi les coordonnes locales.

La discrtisation du P.T.V se fait avec des lments de coque triangulaires 3 noeuds de


type DKT12. Les dformations virtuelles de membrane sont exprimes en fonction des
dplacements virtuels nodaux en utilisant des approximations linaires et en considrant
llment de membrane CST :

u*,x N1,x 0 0 N 2 ,x 0 0 N 3 ,x 0 0

{}
e* = v*, y = 0 N 1, y 0 0 N2,y 0 0 N3,y { }
0 u*n (4.44)
u* + v* N N 1, x 0 N2,y N 2 ,x 0 N3,y N 3 ,x 0
,y ,x 1, y
do :

y23 0 0 y31 0 0 y12 0 0


{} e =
* 1
2A
0 x32 0 0 x13 0 0 { }
x21 0 u*n = [Bm ] u*n { } (4.45)
x32 y23 0 x31 y31 0 x21 y12 0

avec :
yij = yi y j ,... i = j = 1,2,3
Le vecteur de dplacement nodal et la matrice de dformation scrivent sous la forme :

{u }=
*
n u1* v1* w1* u*2 v*2 w*2 u*3 v*3 w*3
T
(4.46)

y23 0 0 y31 0 0 y12 0 0


1
[Bm ] = 0 x32 0 0 x13 0 0 x21 0 (4.47)
2A
x32
y23 0 x13 y31 0 x21 y12 0

Les dformations virtuelles de flexion sont dfinies laide dun lment de plaque mince
(DKT6) caractris par six degrs de libert (trois translations transversales w 1 , w 2 , w 3 et

trois rotations 1 , 2 , 3 ) comme le montre la figure 4.4.

Figure 4.4 Dplacements et rotations de llment DKT6.

Les courbures virtuelles de llment DKT6 sont dtermines laide dune approximation
semi C0 linaire des rotations des nuds du milieu :

- 88 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

*x = N k *xk (4.48a)
k = 4 ,5 ,6

*y = N k *yk (4.48b)
k = 4 ,5 ,6

o : N 4 = 1 2 , N 5 = 1 + 2 + 2 et N 6 = 1 2

et tant les coordonnes de l'lment de rfrence (voir Figure 4.5).


3 (0,1)

6 5


1 (0,0) 4 2 ( 1,0)

Figure 4.5 Elment de rfrence.

La rotation de chaque cot dlment est exprime en fonction des dplacements des
nuds sommets w *i et w *j . Les rotation virtuelles *nk et *sk sont nulles car les rotations aux

nuds milieux sont connues dans la configuration dforme C.

0
Lk
*sk ds =
0
Lk
(w *
,s )
+ s* ds = 0 (4.49)

o : sk
*
=
(w
*
i w*j )
Lk
Le vecteur des courbures virtuelles peut scrire sous la forme :

{ }
* = x*,x *y , y *x , y + *y ,x = [B f ] u*n avec nk
*
=0 (4.50)

avec :

S4C4 S6 C6 S5C5 S4C4 S6 C6 S5C5


1
[ ]B f = S4C4 + S6 C6
A 2
S5C5 S4C4 S6 C6 S5C5 (4.51)
2
C4 + S4 + C6 S6 C52 + S52 + C42 S42 C6 + S6 + C5 S5
2 2 2 2 2 2

Donc, Lexpression du vecteur des dformations virtuelles est :

{ }= ([B
*
m ] + z[B f ]){u*n } (4.52)

Il est possible de dterminer le vecteur des forces internes lmentaires dans ce cas :

- 89 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

Winte = u*n f inte { } (4.53)

{ } ([B
e
avec fint = m ]T + z[B f ]T ){ }dzdA : vecteur des forces internes lmentaires.
Ve

{ }
Le vecteur des dplacements lmentaires u *n est transform dans le repre global :

{u }= [T ]{U }
*
n
*
n (4.54)

avec :

U *n = U i* Vi* Wi * = 0 i = 1,2 ,3

[T ] la matrice de passage du repre global au repre local, telle que:


[Q ]
[T ] = [Q] , [Q ] = [tr tr n]
r
1 2 (4.55)
[Q]
Les dformations et contraintes relatives chaque lment restent constantes pour une
valeur donne de z, donc on peut crire :

{F }= [T ] ([B
e
int
T
m ]T {N } + [B f ]T {M })A (4.56)

o les forces de membrane et les moments de flexion s'expriment comme suit :

{N } = h2 1 { }d
1
; 1 1 (4.57a)

{M } = h4 1 { }d
1
(4.57b)

Les forces rsultantes sont calcules par intgration numrique suivant l'paisseur de la
pice au centre de l'lment en considrant 5 points d'intgration de Lobatto.

4.2.5.2 Vecteur des forces externes

Les sollicitations externes correspondent aux forces de pression exerces par le poinon
sur la pice, les forces de frottement sont ngliges. Lhypothse applique dans ce cas,
consiste reprsenter le chargement par une pression nodale au nud i dintensit
inconnue P et de direction connue {n} normale la surface moyenne de lembouti final.

Fxi P.nxi

{F } {F }
i
int
i
ext = Fyi P.niy = {0} (4.58)
i
Fz int P.nzi

- 90 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

Le dplacement suivant la direction demboutissage est connu, donc la dernire galit de


lquation (4.58) nous donne la valeur de P au nud i :
r
P = Pn f (4.59)

r
r
avec n f =
1
(n t )
r
1+ 2

r r
n est le vecteur normal, t est le vecteur tangentiel et est le coefficient de frottement.

Donc le vecteur de la force externe associ chaque nud peut scrire sous la forme :

nxi
i
{F } ( )
i
ext
i nz
= Fz int i (4.60)
ny
ni
z

Le calcul du vecteur des forces externes et internes permet dcrire lexpression du


vecteur rsidu lmentaire dans le repre global :

{R} = {Finte } {Fexte }= {0} (4.61)


e

La rsolution du systme dquation non linaire (4.61) se fait laide de la mthode


statique implicite de Newton Raphson.

4.3 Applications
4.3.1 Cas dune pice emboutie en une passe
Les pices de prcision en tlerie fine sont caractrises par des formes gomtriques
assez complexes et par de trs petites dimensions (voir Annexe D). Gnralement, elles
sont composes dun support et dune partie utile, le rle du support consiste rigidifier la
pice et la maintenir contre le guide. Aprs la mise en forme, le support sera dtach de la
partie utile. Lemboutissage se fait laide dun poinon et une matrice de dimensions
50*25*20 et un guide (voir chapitre 3, paragraphe 3.3.4.1). Le bord de la pice reste libre et
durant le formage le mouvement transversal de celle-ci est bloqu laide du guide. Le vide
qui existe entre le support et la partie utile est appel la fente . Lors de la simulation par
AI, le remplissage de cette fente par des lments finis savre ncessaire pour viter les
problmes de chevauchement qui se produisent entre le support et la partie utile. Aprs
avoir obtenu le flan initial, tous les lments utiliss pour remplir la fente sont supprims
dans le but dexporter le flan comportant ainsi le support et la partie utile.

- 91 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

La pice est emboutie en une passe (ou opration), le frottement entre lembouti et le
poinon est suppos nul. La pice est dcoupe paralllement au sens du laminage dune
tle dpaisseur 0.5mm en acier inoxydable AISI304. Pour bloquer le mouvement de la pice
suivant laxe Y (sens transversal), nous avons impos la condition aux limites Uy = 0 sur tous
les nuds de larrte suprieure du support (voir chapitre 3). La simulation est effectue en
considrant un critre de plasticit anisotrope de Hill ( r = 0.97 ), lembouti final est maill
laide de 12511 lments DTK12 de taille 0.3mm. Le flan est obtenu avec 1mn de CPU. La
figure 4.6 montre les variations dpaisseur donnes par lAI, on constate que dans les zones
se trouvant entre les creux et les crtes, il y a un paississement trs important atteignant
50% par rapport lpaisseur initiale (0.5mm). Lamincissement maximal est localis sur le
sommet de ces derniers (25%). LAI surestime les variations dpaisseur de lembouti, les
rsultats sont assez diffrents de ceux mesurs exprimentalement (voir chapitre 3).

Figure 4.6 Estimation par AI de la distribution dpaisseur dans lembouti.

Figure 4.7 Contour du flan estim par AI Vs contour exprimental.

- 92 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

La figure 4.7 montre la projection du contour du flan, laxe des X reprsente la longueur
de la matrice et laxe Y sa largueur. Le contour estim par lAI est assez proche du contour
exprimental obtenu par essais erreurs aprs trois essais. Le rsultat est meilleur que celui
correspondant aux variations dpaisseur, ce rsultat peut tre expliqu par le fait que la
distribution des dformations est trs localise au centre de la pice et par consquent son
influence est faiblement significative sur la forme globale du contour.

4.3.2 Cas dune pice emboutie en deux passes


La pice est fabrique en acier inoxydable AISI304 et possde une paisseur de 0.5mm
(voir Annexe E). Comme dans le cas prcdent, la pice est caractrise par une partie utile
et un support. Nous avons utilis la mme mthode cite prcdemment pour mailler les
deux parties et nous avons impos les mmes conditions aux limites sur la pice. A partir de
la forme finale de lembouti on a dtermin une forme approximative du flan, lembouti est
maill laide de 33038 lments DKT12 de taille 0.25mm.

Figure 4.8 Estimation par AI de la rpartition dpaisseur dans lembouti final.

Figure 4.9 Contour du flan estim par AI Vs contour exprimental.

- 93 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

La figure 4.8 donne une ide prliminaire sur la rpartition des amincissements qui
montre les zones susceptibles de subir une rupture (46.2% damincissement) notamment au
niveau des bulles. Les paississements refltent plus ou moins les formes de plissement et
dondulation au bord de la pice. Le contour obtenu laide de lAI au bout de 3mn et 41 de
CPU est trac sur la figure 4.9. Comme dans le cas demboutissage en une passe on
constate que le contour estim par AI est relativement proche du contour exprimental qui a
t obtenu au bout du troisime essai. Le rsultat vis--vis de la complexit gomtrique de
la pice peut tre considr comme acceptable, les carts par rapport aux rsultats
exprimentaux sont peu importants.

4.3.3 Cas dune pice emboutie en quatre passes


Lemboutissage des pices multiplis se fait toujours suivant plusieurs oprations
successives, car les dformations de lembouti sont trs grandes notamment sur le sommet
des plis o les amincissements locaux peuvent atteindre 40%. Lemboutissage multipasses
permet de contrler lcoulement de la matire, et donc duniformiser lpaisseur de la pice
la fin de la mise en forme. Le nombre de passes est choisi en fonction de la forme, de la
longueur et de lpaisseur de lembouti.

Figure 3.10 Estimation par AI de la rpartition dpaisseur dans lembouti final.

La pice illustre sur la figure 3.10 (voir Annexe F) est ralise en quatre passes,
chaque passe, loprateur ralise 2 plis en forme de V pour avoir la fin 8 V. Le maillage est
constitu par 24264 lments triangulaire DKT12 six degr de libert. Exprimentalement,
il apparat toujours un amincissement maximal au sommet des plis o le rayon de courbure
est de 0.5mm, mais daprs la figure 3.10, on voit bien que lAI a donn des valeurs
minimales sur les ailes des plis. La figure 3.11 montre que les carts entre le contour
exprimental et le contour obtenu par AI en 3mn et 4 de CPU sont importants. Il y a une

- 94 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

surestimation de la longueur du flan et en mme temps un dcalage de forme entre les deux
contours. Ces carts rsultent de la prise en compte seulement des configurations initiales et
finales dans lAI (non prise en compte des passes intermdiaires) mais aussi des hypothses
simplificatrices utilises et de labsence du frottement poinon-embouti qui joue un rle trs
important dans notre cas. Il faut signaler aussi que la taille des lments de coque utiliss
(0.25mm) est infrieur lpaisseur de la pice et que le rayon de courbure des plis est gal
lpaisseur de la tle ce qui engendre des erreurs de calcul. Il serait intressant dtudier
cet exemple en utilisant une Approche pseudo inverse [26] ou AI multi-passes.

Figure 3.11 Contour du flan estim par AI Vs contour exprimental.

4.4 Conclusion
La dtermination du contour initial du flan par Approche Inverse constitue une tape
prliminaire dans le processus doptimisation de forme. Lutilisation seule de lApproche
Inverse simplifie (en 1 seul pas) ne garantit pas lobtention du contour initial recherch. Une
tape supplmentaire base sur lutilisation dune Approche Incrmentale couple avec un
algorithme doptimisation est indispensable pour raliser par simulation numrique la forme
3D dsire. Dautre part, nous rappelons que lAI donne un meilleur contour quune simple
projection et permet de palier au cas de pices avec des contre-dpouilles. Elle permet entre
autre de donner une estimation trs rapide de la forme initiale du contour du flan (voir
tableau 4.2).
Pice emboutie Pice emboutie Pice emboutie
en une passe en deux passe en quatre passes
Approche Inverse 1mn 4mn 3mn
Approche Incrmentale (Abaqus 6.6) 2h 3h30mn 6h
Nombre des lments finis 12500 34000 24000

Tableau 4.2 Temps CPU.

- 95 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

4.5 Rfrences
1. J.L. Batoz, H. Naceur, Y.Q. Guo, Formability predictions in stamping and process
parameter optimization based on the inverse approach code Fast_Stamp,
Numisheet2005, Vol. A, pp. 831-836, Editors : L.M. Smith, F. pourboghat, J.W. Yoon,
T.B. Stoughton, August 2005.

2. Chung K., Richmond O., Ideal forming-I. Homogeneous deformation with minimum
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4. Chung K., Richmond O., A deformation theory of plasticity based on minimum work
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5. Chung K., Richmond O., The mechanics of ideal forming, J. Appl. Mech, ASME,
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6. Batoz J.L., Guo Y.Q., Detraux J.M., An inverse finite element procedure to estimate
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12. Batoz J.L., et al., Design of process parameters in deep drawing of sheets to improve
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14. Guo Y.Q., Batoz J.L., Detraux J.M., Duroux P., Finite element procedures for strain
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- 96 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse

15. Guo Y.Q., et al., Modeling and blank optimum design of thin car panels obtained by
sheet metal forming, in: J.L. Batoz, et al. (Eds.), Integrated Design and
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307314.

16. Naceur H., Guo Y.Q, Batoz J.L., Bouabdallah S., Knopf-Lenoir C., Design of process
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J.C. Gelin, P. Picart (Eds.), Proceedings of the Fourth International Conference on
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17. Batoz J.L., Guo Y.Q., Mercier F. Accounting for bending effects in sheet metal
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18. Batoz J.L., Guo Y.Q., Mercier F. The inverse approach including bending effects for
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19. Batoz J.L., Guo Y.Q., Mercier F, The inverse approach with simple triangular shell
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20. Mercier F., Contribution la modlisation de lemboutissage de tles minces par


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21. Hu X., Algorithme de rsolution pour la simulation de lemboutissage par lapproche


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22. Ben-Elech S., Analyse et conception rapides de paramtres de procds


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23. Guo Y.Q., Gati W., Naceur H., Batoz J.L., Stress evaluation in sheet forming
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24. Guo Y.Q., Gati W., Naceur H., Batoz J.L., Springback evaluation after forming
simulation using the inverse approach and incremental approach, NUMIFORM 2001,
7th Int. Conf. on Num. Meth. In Industrial Forming Processes, June 18-21, 2001,
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25. Guo Y.Q., Gati W., Naceur H., Batoz J.L., An efficient DKT rotation free shell
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2001.

26. Guo Y.Q., Gati W., Naceur H., Batoz J.L., Simulation rapide du retour lastique de
tles minces aprs emboutissage et dtourage, 5me Colloque National en Calcul
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27. Gati W., "Approche Pseudo Inverse pour simulations rapides du procd
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Doctorat UTC, Compigne, France, juin 2002.

- 97 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

Chapitre 5

Dtermination du contour du flan

Dans ce chapitre nous abordons la mthode heuristique de dtermination du contour


optimal du flan qui a t dveloppe dans le cadre du projet industriel propos par la socit
luxembourgeoise Gottschol-Alcuilux. Tout dabord, nous commenons par un rappel
bibliographique sur les mthodes utilises dans le domaine de loptimisation de forme en
mcanique, puis nous prsentons la formulation mathmatique du problme doptimisation et
les principales mthodes utilises, ensuite nous introduisons la procdure dveloppe pour
optimiser la forme du contour du flan dans le cadre de lemboutissage des pices de
prcision en tlerie fine. Enfin, nous illustrons les diffrents rsultats relatifs deux cas
demboutissage : une passe en AISI304 (voir Annexe A) et AISI410 et deux passes en
AISI304 (voir Annexe B).

5.1 Etude bibliographique

Dans le domaine de la mise en forme des tles minces, plusieurs travaux de recherche
portant sur la dtermination du contour de lembouti optimal ont t raliss. Gnralement,
les pices faisant lobjet de ces travaux sont caractrises par une forme gomtrique assez
simple (godet cylindrique ou bote carre). Lobjectif est de raliser une pice sans dfauts
(risques de rupture, plissement, etc.) et qui correspond la dfinition tridimensionnelle
demande. Dans le cas des pices ralises par emboutissage, certains paramtres
physiques ont une grande influence sur la forme du contour de lembouti car ils dterminent
lcoulement de la matire pendant la mise en forme. On peut citer par exemple : le
coefficient de frottement entre la pice et les outils (matrice, poinon et serre-flan) ou le
coefficient danisotropie de la tle. Tenant compte de leffet physique de ces paramtres,
loptimisation de la forme du contour du flan permet gnralement de contrler le volume de
la matire se trouvant sous le serre-flan afin dobtenir des hauteurs dembouti constantes.

Il existe de nombreuses mthodes doptimisation de forme bases sur le couplage entre


un algorithme doptimisation mathmatique et un code de calcul non linaire par lments
finis. Dans le domaine de la mise en forme, ces mthodes sont utilises pour dterminer les

- 98 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

paramtres optimaux du procd tels que la forme initiale du flan, lpaisseur de lembouti ou
la gomtrie des outils, ceci dans le but de fabriquer un produit fini sans dfaut (apparition
de plis, risques de rupture, retour lastique, etc.) et conforme au cahier des charges fourni
par lindustriel. Actuellement les travaux relatifs loptimisation des paramtres de procds
de mise en forme en grandes dformations sont mens intensivement dans plusieurs
procds comme par exemple, lemboutissage, lhydroformage, le laminage, etc.

Plusieurs auteurs ont utilis diffrentes mthodes pour dterminer la forme optimale de
lembouti final tel que : La mthode des lignes de glissement the slip line method [1-5] ou
la mthode gomtrique geometric mapping method permettant de calculer la distribution
des dformations sans la connaissance du chargement [6, 7], la mthode des contraintes
planes caractristiques, nomme the caracteristic of plane stress [8, 9] et la mthode par
essais erreurs base sur lanalyse lments finis [10, 11, 12]. Il existe galement des
mthodes bases sur la thorie des dformations plastiques comme, la mthode itrative
des trajets de dformation the deformation path iteration method propose par Park et al.
[13] ainsi que la mthode connue sous le nom de the backward tracing scheme [14]. On
peut citer aussi la mthode itrative propose par Shim et al [15] qui consiste dterminer la
forme du flan par lintermdiaire dune tude de sensibilit, sans oublier la mthode
dveloppe par Vahdat et Pegada [16, 17] base sur lutilisation dun algorithme itratif de
compensation des erreurs de formes du flan, le principe de cette mthode est trs simple et
peut tre test facilement sur diffrents cas industriels.

Avec la mthode des super-courbes bases sur une reprsentation polynomiale de la


forme optimiser, il est possible de reprsenter des gomtries complexes au moyen de
fonctions polynomiales simples ou laide de fonctions plus complexes, telles que splines,
B-splines ou NURBS dfinis par des points de contrle ou ples dont les positions sont
considrs comme variables de conception du problme doptimisation. Cette technique de
reprsentation a t utilise par Chenot et Fourment [18-21] pour reprsenter la gomtrie
initiale de la pice en vue de son optimisation, ils ont coupl un code de calcul par lments
finis avec une mthode doptimisation (BFGS) applique dans le cas dun procd de
forgeage. Des travaux de mme nature ont t raliss par Glin et ses collaborateurs [22-
24] pour effectuer loptimisation des procds demboutissage de tles minces (contrle du
retour lastique et des variations dpaisseur de la tle). Les auteurs ont utilis une
technique de minimisation de la fonction objective base sur la mthode SQP
(Sequential Quadratic Programming).

Le professeur Batoz et son quipe [25, 26] ont propos une mthode doptimisation dont
les variables de conception sont les ples dune B-spline cubique dfinissant la gomtrie

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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

initiale du flan ou finale de lemboutie, lobjectif est doptimiser la forme du flan afin de
contrler la variation dpaisseur de la tle aprs emboutissage. Ils ont introduit une fonction
objectif base sur les variations dpaisseur afin de limiter les zones damincissement et
dpaississement sur lensemble de lembouti. Ils ont choisi les points de contrle de la B-
spline comme variables de conception et ils ont associ chaque variable une direction
dvolution suivant le sens dcoulement de la matire, cette technique permet dviter le
croisement de deux ples qui induit de fortes oscillations ou des boucles de la courbe :

i
( ) ( )
p q
h h0
+ 0 i +
nelt
J = + h h (5.1a)
i =1 h0 h0

nelt
( ) ( )
p q
h i h0 + 0 i +

J = 1 + h h (5.1b)
h0 2
h0
i =1

Les valeurs des exposants p et q et des coefficients 1 et 2 servent de poids au


contrle de lamincissement (rupture) et de lpaississement (plis rdhibitoires).

Des travaux semblables ont t dvelopps par lquipe du professeur Batoz [27] en
faisant un couplage de lAI avec la mthode SQP dans le cas de lemboutissage de
pices tridimensionnelles et axisymtrique, Ils ont utilis deux fonctions objectifs dans le but
de minimiser les variations des paisseurs dans la pice aprs emboutissage. La premire
fonction objectif reprsente la minimisation des maxima de variation de lpaisseur,
pondre par laire actuelle de llment. La deuxime fonction est identique la premire,
mais sans pondration par laire lmentaire :
p
1 nelt i h i h 0
J= A (5.2a)
nelt i =1 h 0

p
1 nelt h i h 0
J= (5.2b)
nelt i =1 h 0

Ils ont discrtis la gomtrie de la structure optimiser en un ensemble de parties


appeles super-lments , chaque partie tant limite par deux points de contrle. Les
variables de conception sont les coordonnes de quelques ou de tous les points de contrle.
Des limitations sur les dplacements ou les contraintes sont imposes en ces points de
contrle.
Labergre [28] a dfini une fonction objectif base sur la connaissance de la forme finale
de la CAO pour loptimisation de la gomtrie initiale du flan :

- 100 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

n d proj n d proj 2

2
1 i + i
J= i max i max (5.3)
n =1 d + =1 d +

o n est le nombre de nuds situs sur le contour externe de la tle, d iproj est la distance

de la projection du ime nud situ sur le contour externe de lembouti par rapport la

surface dfinie par le profil final dsir, d max est une constante. et sont des coefficients
de pondration.

Naceur et al. [29] ont utilis une technique dlimination des lments finis se trouvant
sous le serre-flan, ils ont introduit un critre bas sur la rpartition de la densit dnergie
plastique dans lembouti, ils ont impos une limitation volumique sur la quantit de matire
sous le serre-flan. Le critre est dfini par :

d
RR
d max
(5.4)
V V 0
VR
V0

o d est lnergie plastique de llment, d max est la valeur maximale de lnergie plastique

dans la pice, RR est dtermin en fonction du nombre dtats du processus et VR le taux


maximal de la quantit de matire enlever.

Ghouati [30] a introduit une fonction objectif dont le but est de minimiser la surface initiale
du flan avec des limitations sur les variations dpaisseur :

nelt
J = Ai
i =1

max(hi h0 )
Le (5.5)
h0
min(h h )
i 0
La
h0

o Ai et est laire initiale de llment i, h0 est lpaisseur initiale, hi est lpaisseur de

llment i, Le et La sont les limitations respectivement pour lpaississement et

lamincissement.

- 101 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

En plus de la mthode qui dcrit la forme optimiser par une super courbe de type spline,
B-spline, NURBS, dont loptimisation des points de contrle et de leur poids permet de
modifier celle-ci, il existe une autre mthode qui sappelle mthode des cotes o les
paramtres optimiser sont des cotes particulires comme par exemple : centre ou rayon
dun cercle, angle dinclinaison, distance entre deux points, etc). Cette mthode est utilise
par plusieurs auteurs dans le but de dterminer la gomtrie optimale des outils de mise en
forme. Nakamura et al. [31] ont tudi lemboutissage multipasse, ils ont propos doptimiser
la forme du poinon de la premire passe qui permet dviter les zones de striction. Ils ont
coupl un code de calcul par lments finis avec un processus doptimisation bas sur une
mthode gntique, les variables de conception sont les cotes du poinon de la premire
passe. Nielsen, Jensen et Danckert [32] ont optimis diffrents problmes de mises en forme
tels que lhydroformage ou lemboutissage hydro-mcanique en utilisant des lments de
coque. Ils ont choisi aussi doptimiser la gomtrie des outils laide de la mthode des
cotes.

5.2 Formulation mathmatique du problme doptimisation

Optimiser les paramtres dun procd de mise en forme ou de fabrication revient


raliser un produit sans dfauts (striction, plissement, etc) et avec le moindre cot. Pour ce
faire, il est possible de coupler un code de calcul par lments finis avec un algorithme
doptimisation mathmatique. Lobjectif est de rechercher le minimum dune fonction appele
le plus souvent fonction objectif (poids, volume, etc) sans ou avec limitations du
domaine de recherche. Cette fonction dpend de certains paramtres appels : variables de
conception ou doptimisation du problme. Ces variables peuvent tre des quantits
physiques, des dimensions, des coordonnes spatiales, etc. Le problme scrit sous la
forme mathmatique suivante :

Minimiser F ( X )

gi( X ) 0
(5.6)
hj ( X ) = 0

X = X 1 , .............., X n
avec :
F est la fonction objectif minimiser
g i et hi sont respectivement les fonctions de limitation dingalits et dgalits qui
dfinissent le domaine admissible des solutions
X est le vecteur des variables de conception qui dcrivent le problme doptimisation.

- 102 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

Le choix de la fonction objectif, des limitations imposes et des variables de conception


est important pour la russite de loptimisation. Si le problme doptimisation est bien pos, il
permet de :
- rduire le dlai et le cot de conception,
- automatiser la conception,
- utiliser un grand nombre de variables de conception et de limitations.

Par contre, il existe les inconvnients de la mthode doptimisation :


- le temps de calcul augmente avec le nombre des variables de conception,
- les problmes de convergence des algorithmes,
- la recherche dun optimum global.

Il existe diffrentes techniques doptimisation pour des problmes dfinis avec ou sans
limitations [33 37]. Dans ce qui suit nous prsentons brivement quelques mthodes.

5.2.1 Mthodes doptimisation


Dans ce paragraphe, on rappelle seulement le principe de base des mthodes
doptimisation avec et sans limitations, il sagit de faire un bref rappel de ces mthodes sans
entrer dans les dtails car notre travail a t effectu laide dune technique doptimisation
de forme diffrente qui sera prsente dans les paragraphes suivantes.

5.2.1.1 Mthodes sans limitations

Le principe de ces mthodes est bas sur la recherche dune direction de descente,
suivant laquelle la valeur de la fonction objectif J(x) diminue. Puis laide dune
technique de recherche une dimension connue sous le nom de line-search on minimise
la fonction J(x). Ensuite, connaissant le nouveau jeu de variables, on recalcule une nouvelle
direction de descente. Le processus est rpt jusqu convergence des variables vers les
valeurs optimales :

condition initiale {x 0 }

boucle doptimisation (i = 1, N )

calcul de la direction de descente {d i }

calcul du pas de dplacement i par line-search

actualisation de la valeur des variables {x i +1 }

{x i+1 } = {x i } + i {d i }
test de convergence

- 103 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

Il existe diffrentes mthodes qui se distinguent par la technique de calcul de la direction


de descente au point considr, on peut citer :
9 Mthode de la plus grande pente
9 Mthode du gradient
9 Mthode de Newton et quasi-Newton

5.2.1.2 Mthodes avec limitations

Les mthodes doptimisation avec limitations (contraintes) sont plus frquents que les
mthodes sans limitations. Dans le cas dun problme doptimisation avec limitations
dgalits et dingalits, une condition ncessaire doptimalit locale est donne par Karush-
Kuhn-Tucker. Ces conditions supposent que les gradients des limitations actives au point
minimum soient linairement indpendants (qualification des limitations). En supposant que :

f , g i i = 1, n des fonctions continues et diffrentiables


lhypothse de Qualification des Contraintes (Q.C) est vrifie en x 0

Alors, si x 0 est un optimum local, il existe des nombres i 0, (i = 1, n ) tels que :


n
f (x 0 ) + i g i ( x 0 ) = 0
i =1 (5.7)
i g i (x 0 ) = 0 i = 1, n

Les conditions de Karush-Kuhn-Tucker sont ncessaires mais non suffisantes dans le cas
gnral, pour sassurer que le point x 0 est un minimum local il faut que la matrice Hessienne

du Lagrangien soit dfinie positive.

Les mthodes doptimisation non linaire avec limitations sont classes en deux grandes
familles :
- les mthodes primales, souvent utilises pour rsoudre des problmes avec des
limitations linaires. Parmi ces mthodes on peut citer, les mthodes des directios
admissibles, du gradient projet, du gradient rduit, etc
- les mthodes duales, plus robustes et qui permettent dobtenir plus facilement la
convergence globale. On trouve les mthodes de pnalit et celles du lagrangien
augment.

5.2.2 Choix de la mthode doptimisation


Lobjectif de loptimisation est de dterminer le contour initial du flan qui permet dobtenir
en une ou plusieurs passes le contour final prcis dans le cahier des charges. Le choix de

- 104 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

la mthode doptimisation est trs important pour assurer la convergence de lalgorithme


dans un temps de calcul raisonnable et indpendamment de la forme gomtrique
recherche. Lalgorithme doptimisation de forme doit tre prcis, efficace, robuste et bien
adapt aux problmes demboutissage qui sont fortement non linaires. La mthode mise en
place doit prendre en considration les principales difficults rencontres lors de la mise en
forme des pices de prcision en tlerie fine telles que :

- la taille des pices,


- la complexit des formes gomtriques,
- la prcision dimensionnelle exige par lindustriel ( 0.05mm),
- la forte non linarit de comportement du matriau,
- la particularit des conditions aux limites (absence dun serre-flan),
- le changement perptuel des conditions aux limites de contact entre les outils et la
pice.

Tenant compte de ces difficults, le choix de la mthode doptimisation savre primordial


pour garantir son utilisation de manire souple, simple et rapide dans un cadre industriel. La
mthode est dveloppe sur la base dun certain nombre de donnes qui caractrisent le
procd de mise en forme, notamment :

- Le nombre lev de passes demboutissage raliser pour obtenir la forme finale


(parfois jusqu 10 passes).
- La variabilit des formes gomtrique des pices ralises chaque jour.

Dans le cas de lapproximation polynomiale pour dcrire la forme dune structure, les
variables de conception utilises sont gnralement les coefficients du polynme [38].
Cependant, linconvnient des fonctions polynomiales est la prsence doscillations aux
extrmits de la courbe. Ces effets de bord sont inacceptables pour une reprsentation
rigoureuse de la gomtrie et peuvent engendrer des problmes numriques.
Laugmentation du degr du polynme namliore pas ncessairement le rsultat. Souvent,
cet accroissement (pour un degr lev) accentue nettement le comportement oscillatoire
indsirable de la courbe. Dans ces conditions, on ne peut faire disparatre cet inconvnient
quen fractionnant la courbe par morceaux en polynme de degr plus faible (en pratique ce
sont les degrs 2 ou 3 les plus utiliss). Ce concept est lorigine de lemploi des courbes
splines qui assure la continuit de la courbe. Les fonctions splines cubiques [39], les courbes
de Bzier et B-splines [40 42] ont ainsi t utilises dans le cadre de loptimisation de
forme. Supposons que lon cherche paramtriser une partie du contour par la fonction
polynomiale approche Cap(x), cette fonction peut scrire sous la forme :

- 105 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

C ap ( x ) = P( x ) { } (5.8)

avec :
P( x ) la base polynomiale dordre Np

{ } le vecteur de paramtres de lapproximation (Np,1)

5.2.2.1 Approximation par interpolation

Lapproximation polynomiale peut se faire par interpolation si le nombre de points utiliss


Nap pour dfinir lapproximation de forme est gal Np. On interpole alors la fonction
polynomiale par la formule :

C ap (x ) = P( x ) [Pn ] { }
1
(5.9)

o :
P( x1 ) y1
y
P(x 2 ) 2
[Pn ] = ...... et { } = (5.10)



( )
P x N ap

y N ap

avec : (x i , y i ) les coordonnes le lime point de contrle

Figure 5.1 Approximation de forme du contour.

Il existe aussi des mthodes dinterpolation utilises dans lapproximation numrique des
fonctions, comme par exemple linterpolation de Lagrange, linterpolation dHermite.

5.2.2.2 Approximation au sens des moindres carre

Si le nombre de points utiliss Nap pour dfinir lapproximation de forme est suprieur
Np, alors la matrice Pn est rectangulaire, et on approche le contour sur lespace de
conception en minimisant une fonction dcart en moindres carrs dfinie par :

- 106 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

J ({ }) =
1
([Pn ]{ } { })T ([ p n ]{ { }}) (5.11)
2
La minimisation de cette fonction cart par rapport { } permet dobtenir le vecteur de
paramtres du polynme :

{ } = ([Pn ]T [Pn ]) [Pn ]T { }


1
(5.12)

5.2.2.3 Approximation par les courbes B-splines

Barlet [25] et Naceur [27] ont utilis les courbes B-splines cubiques pour dcrire la
gomtrie du flan optimiser, ces courbes se construisent plus facilement que les courbes
de Bzier ou les courbes polynomiales. Elles sont dfinies laide de points de contrle qui
forment le polygone caractristique, elles sinscrivent lintrieur de lenveloppe convexe des
points de contrle. Elles sont de classe C2 et peuvent tre considres comme une
combinaison de fonctions de base polynomiales cubiques :

n
P (s ) = i Bi ,k (s ) (5.13)
i

o Bi ,k est la ime fonction B-spline dordre k-1 et i est le coefficient de dcomposition de la

Spline dans la base des B-splines.

La fonction Bi ,k est dfinie par la formule de rcurrence suivante :

s ti t s
Bi ,k (s ) = Bi ,k 1 + i+ k Bi+1,k 1 (5.14a)
t i+ k 1 t i t i+k t i+1

1 si t i s t i+1
Bi ,1 (s ) = (5.14b)
0 si non
c
Les ti sont les valeurs des abscisses si voisines du point sj en lequel on veut dterminer la
valeur Pj.

Figure 5.2 Courbe B-spline [27].

- 107 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

Contrairement aux courbes de Bzier, les B-splines cubiques sadaptent mieux la


paramtrisation de forme gomtrique complexe car elles permettent davoir un contrle
local de la courbe (un petit dplacement du point de contrle ne modifie quune seule partie
de la courbe densemble). Elles permettent par ailleurs de choisir lordre de la courbe en
fonction de la complexit gomtrique du contour de la pice sans changement des facettes
du polygone caractristique (voir Figure 5.2).

Dans notre problmatique industrielle, la paramtrisation du contour laide des courbes


B-spline reste difficile mettre en ouvre car cette technique ncessite de fractionner le
contour de la pice en plusieurs parties, puis de faire un choix judicieux sur lensemble des
points de contrle pour dfinir correctement la courbe de paramtrisation correspondant
chaque partie. En plus les pices de prcision en tlerie fine comportent des formes
gomtriques simples (cercle, droite ou ellipse). Il faudra paramtriser ces formes laide
dquations mathmatiques. Dautre part, dans le cas o le contour est dfini partir dune
courbe B-splines, les variables de conception du problme doptimisation sont alors la
position (les coordonnes) des ples de la courbe. Pour les gomtries industrielles tudies
ici, le nombre de ces variables pourrait alors devenir consquent vu la prcision gomtrique
exige ( 0.05mm). Or quelque soit la mthode doptimisation utilise, plus le nombre de
variables augmente plus le temps de calcul et le nombre dappels la simulation numrique
augmentent.

Cest pourquoi, la mthode que nous avons retenue est base sur le principe de la
compensation des erreurs de forme calcules chaque nud localis sur le contour de
lembouti. Comme le contour de la pice est dfini de faon explicite par les nuds du
maillage, il est naturel de choisir les coordonnes des nuds du contour pour corriger la
forme de la pice : le contour sera dfini compltement laide de tous les nuds du
maillage sans avoir besoin de dfinir des points de contrle (ples) pour reprsenter le
contour avec une fonction polynomiale ou une quation de courbe de type spline ou B-
spline. Ainsi, le problme de paramtrisation du nombre de variables et de la discrtisation
de la gomtrie ne se pose pas. La mthode propose permet doptimiser la forme du
contour de lembouti dune manire heuristique sans la ncessit de dfinir une fonction
objectif et des limitations de domaine. Cette mthode pragmatique prsente lavantage de
traiter des gomtries extrmement complexes avec un trs grand nombre de points ou de
nuds localiss sur le contour. Elle consiste utiliser tous les nuds du contour permettant
ainsi davoir une matrise parfaite de la forme sans se soucier du problme dapproximation
de celle-ci.

- 108 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

5.2.3 Optimisation heuristique de la forme du flan


5.2.3.1 Processus itratif doptimisation

Lalgorithme doptimisation de forme est coupl avec un code de calcul incrmental par
lments finis (Abaqus). A la fin de chaque simulation numrique de lemboutissage,
lexcution de lalgorithme se fait automatiquement et dune manire itrative. La boucle des
itrations est contrle par un language interprt objet connu sous le nom de Python
2.4 [43]. Le programme Python (voir programme 1 dans lannexe C) permet daccder
toutes les fonctionnalits offertes par les interfaces graphiques dAbaqus/CAE (voir Figure
5.3), il comporte principalement trois sections :

1. Chargement et lecture des variables numriques (coordonnes des nuds,


contraintes, dformations, etc.) la fin de chaque simulation numrique,
2. Excution automatique de lalgorithme heuristique doptimisation de forme,
3. Chargement des donnes du modle numrique et lancement de la simulation
numrique demboutissage (itration k+1).

Heuristic
Optimization
Algorithm

Figure 5.3 Abaqus scripting [44].

La premire tape du processus doptimisation consiste proposer par Approche Inverse


(AI) la forme initiale du flan F0. Les tapes suivantes vont permettre de dterminer, en

- 109 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

utilisant une approche incrmentale (Abaqus), le contour initial avec lequel nous obtenons la
forme finale souhaite. A la fin de chaque simulation numrique, les carts de forme sont
calculs au niveau des nuds localiss sur le contour de lembouti. Si lcart maximal est
suprieur lintervalle de tolrance spcifi (0.05mm), la forme du flan initial Fk sera
modifie par relocalisation des nuds du contour. Ensuite la surface du flan sera maille
pour la simulation numrique suivante. Dans le cas contraire, le flan optimal ainsi obtenu
peut tre dcoup. Lensemble de la boucle est contrl par un script Python . La figure
5.4 montre les diffrentes tapes du processus de dtermination de la forme optimale du
flan.

Estimation de la forme initiale du flan F0


par Approche Inverse (AI)
Script
python
Simulation numrique en 3D du formage
(Schma dynamique explicite)

NON
Retour lastique
important

OUI
Simulation numrique en 3D du retour
lastique (Schma statique implicite)

Itration k+1
Erreur 0.05 Fin
OUI
NON
Correction de la gomtrie du flan Fk
(Algorithme doptimisation heuristique)

Maillage du flan Fk+1

Figure 5.4 Processus doptimisation de la forme du flan.

5.2.3.2 Principe de lalgorithme doptimisation heuristique

A la fin de chaque simulation numrique, lalgorithme doptimisation heuristique


(compensation gomtrique) calcule lerreur de forme Eik entre le nud Ni situ sur le
contour Ck de lembouti Ek et le nud correspond Nj situ sur le contour recherch Cr de la
forme 3D. Si lerreur maximale Ek est suprieure lintervalle de tolrance (0.05mm), alors
le nud Ni situ sur le contour Ck du flan Fk sera dplac dune distance gale Eik .
Ensuite la surface du flan Fk+1 sera cre et maille pour tre utilise dans la simulation
numrique suivante (itration k+1). A chaque itration le nombre de nuds du contour Ck ne

- 110 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

varie pas, mais le numro de chaque nud et de llment fini triangulaire associ change
gnrant ainsi un nouveau tableau de connectivit. La mthode est la mme que celle
utilise exprimentalement dans le cadre dune mise au point par essai erreur.

Le principe itratif de lalgorithme doptimisation peut tre dfini comme suit :

1. Rechercher les nuds localiss sur le contour de la pice


2. Vrifier la compatibilit des nuds de lembouti avec les nuds de rfrence en
utilisant la boucle suivante :
2.1 actualiser le vecteur l des numros des nuds :
l(i ) = 0 avec i = 1, N contour (5.15)

2.2 Rechercher les nuds i et j ayant les mmes coordonnes :


~
Si X Fk (i ) X Fk ( j ) < 10 4 alors l k ( i ) = j avec i = j = 1, N contour (5.16)

avec :
- i, j : numro du noeud localis sur le contour du flan

- k : numro de litration

- X Fk (i ) : coordonnes du noeud i localis sur le contour du flan et correspondant au


maillage gnr litration k
~
- X Fk ( j ) : coordonnes du noeud j localis sur le contour du flan obtenu aprs optimisation
et correspondant au maillage gnr litration k-1

- l k ( i ) : numro de noeud fictif

- N contour : nombre total des noeuds localiss sur le contour

3. Calculer lerreur de forme

( ) (
E k (i ) = ( x Ek (i ) xr l k ( i ) )2 + ( y Ek (i ) yr l k ( i ) )2 ) avec i = j = 1, N contour (5.17)

( )
4. Si max Eik 0.05 arrter le calcul et exporter le flan optimal sous format surfacique

(fichier IGS)

5. Si non, relocaliser les noeuds du contour du flan :

( ) ( )
x Fk + 1 (i ) , y Fk + 1 (i ) = xr l k ( i ) x Ek (i ) + xFk (i ), yr l k ( i ) y Ek (i ) + y Fk (i ) (5.18)

avec :

X Fk + 1 (i ) = x Fk + 1 (i ), y Fk + 1 (i ) : coordonnes du nud Ni localis sur le contour du flan Fk+1

- 111 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

X Ek (i ) = xEk (i ), y Ek (i ) : coordonnes du noeud Ni localis sur le contour de lembouti Ek

( ) ( ) ( )
X r l k (i ) = xr l k (i ) , yr l k (i ) : coordonnes du noeud Nj localis sur le contour de

rfrence Cr
6. Mailler le flan laide dlments triangulaires trois nuds
7. Relancer le calcul incrmental pour une nouvelle simulation du formage.

a Calcul de lerreur de forme en chaque nud.

b Dplacement des nuds.


Figure 5.5 Technique de relocalisation des nuds du contour du flan.

A litration k, lcart calcul entre le nud Nj situ sur le contour de lembouti et le nud
correspondant Ni se trouvant sur le contour recherch permet de dplacer le nud Ni dune
distance gale celui-ci (voir Figure 5.5). Aprs avoir relocalis tous les nuds se trouvant
sur le contour du flan, nous pouvons tracer le contour partir duquel la surface du flan sera
cre et puis remaille.

- 112 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

5.3 Applications industrielles

La simulation numrique de lemboutissage est ralise avec le logiciel Abaqus 6.6 en


dynamique explicite (double prcision). Les matriaux utiliss sont les aciers inoxydables de
type AISI304 et AISI410 (voir chapitre 6). Nous avons utilis un modle dcrouissage
lasto-plastique isotrope pour ces deux types de matriau. La pice est maille avec des
lments finis de coque triangulaire trois nuds (S3R) et contraintes planes, nous
prcisons que lalgorithme doptimisation heuristique est applicable dans le cas dun maillage
constitu avec dlments trois nuds ou bien quatre nuds. Nous rappelons aussi que
la pice est emboutie dune manire non conventionnelle, c'est--dire quelle nest pas
maintenue durant lopration de mise en forme (absence de serre-flan). Il ny a donc pas de
conditions aux limites imposes sur le contour. La pice est seulement pose sur la matrice
par loprateur, pendant lemboutissage. Elle reste en contact avec le guide qui permet de
bloquer son mouvement transversal suivant laxe Y (voir chapitre 3, paragraphe 3.3.4.1). La
mthode doptimisation heuristique est teste sur des pices de diffrentes formes
gomtriques et ralises en une ou plusieurs passes. Lobjectif est dtudier linfluence de
certains paramtres numriques et physiques sur la forme optimale du flan dans le but de
bien choisir la valeur de chacun de ces derniers ainsi que le modle numrique adquat qui
donnent le meilleur rsultat (le plus proche des essais exprimentaux).

5.3.1 Cas dune pice en AISI304 emboutie en une passe


Nous avons test la mthode doptimisation heuristique de la forme du flan dans le cas
dune pice emboutie en une passe (voir Annexe A). Nous avons dmarr la boucle
doptimisation connaissant la forme initiale du flan obtenu par AI (voir chapitre 4).

Le premier rsultat qui nous intresse est relatif la gomtrie du flan. Aprs avoir
effectu loptimisation gomtrique, nous constatons que le contour optimal du flan est bien
devenu plus proche du contour exprimental, ceci peut tre constat en comparant la figure
5.6 avec la figure 4.8, il est clair que les carts ont t considrablement rduits. Ce rsultat
est obtenu en utilisant des lments finis triangulaires ayant une taille caractristique gale
0.3mm (576 nuds sur le contour), nous allons voir dans le paragraphe suivant que cette
taille dlment est suffisante pour considrer le rsultat comme acceptable en terme de
forme gomtrique. Les carts qui existent entre le flan dtermin numriquement et le flan
obtenu exprimentalement par essais erreurs peuvent rsulter principalement de:

Lutilisation dun modle simplifi (Coulomb isotrope) pour dfinir le frottement


entre la pice et les outils,

- 113 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

La diffrence entre la gomtrie des outils utiliss pour effectuer la simulation


numrique (gomtrie cre par la CAO en amont) et la gomtrie usine
rellement (gomtrie utilise pendant les essais),
Le manque dinformations sur lvolution permanente de lintensit du frottement
entre loutil et la pice.
Les incertitudes sur la valeur des paramtres du matriau et de lpaisseur.
Les carts entre les mesures exprimentales elles-mmes.

La sensibilit des rsultats aux proprits mcaniques du matriau est non ngligeable,
les deux couples de coefficients dcrouissage mentionns dans le chapitre 3 ((1340.6MPa,
0.64) et (1436MPa, 0.4805)) ont t utiliss dans le cas de cette pice, ils ont donn deux
contours avec des carts de forme pouvant atteindre dans quelques zones 0.03mm. Ces
carts sont trs levs sachant que lerreur maximale tolre est de 0.05mm. Ceci implique
quune grande prcision doit tre assure pour lidentification de la loi de comportement
mcanique du matriau. Dans le but de visualiser les carts entre lembouti (optimal) obtenu
par approche numrique et la gomtrie recherche (CAO), nous avons superpos le
maillage dform constitu par 20579 lments finis triangulaires avec la CAO (Figure 5.7).
Nous pouvons remarquer quil est possible de reproduire dune manire assez prcise (Emax
= 0.0296mm) la forme gomtrique recherche (CAO) par approche numrique tout en
respectant les limites de lintervalle de tolrance impos (0.05mm). Le contour optimal est
obtenu aprs cinq itrations.

Figure 5.6 Contour optimal du flan Vs contour exprimental.

5.3.1.1 Influence du nombre des nuds du contour

Dans cette tude, le contact entre la pice et les outils a t modlis laide dun
algorithme de pnalit et la vitesse du poinon a t fixe 4ms-1. Il faut signaler que le

- 114 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

choix de la taille caractristique des lments finis Le utiliss pour mailler le flan est important
car lobjectif principal de la procdure numrique doptimisation de forme consiste trouver
le contour optimal du flan dans un temps de calcul minimal tout en garantissant la fiabilit
des rsultats. Daprs la figure 5.8 nous remarquons bien quaprs seulement une itration,
les carts de forme ont diminu assez rapidement et ceci quelque soit la taille des lments
finis. Le nombre des itrations augmente au fur et mesure que le nombre de points (ou
nuds) localiss sur le contour diminue. Par contre pour Le gale 0.2, 0.25 ou 0.3mm le
calcul doptimisation converge en cinq itrations mais le temps CPU est diffrent. Pour un
maillage constitu dlments finis de taille 0.5mm, lerreur de forme maximale diminue trs
lentement et descend au dessous de 0.05mm la douzime itration. Dans le cas dun
maillage trs fin constitu denviron 84000 lments finis, il a fallu seulement quatre
itrations pour obtenir des erreurs de forme dans lintervalle de tolrance. Mais ceci nest pas
vraiment avantageux car le temps de calcul propre chaque simulation numrique
augmente excessivement.

Figure 5.7 Forme optimale de lembouti Vs gomtrie dsire (CAO).

Figure 5.8 Influence de la taille des lments finis sur lerreur de forme maximale du
contour de lembouti.

- 115 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

Daprs le tableau 5.1 et la figure 5.9, nous considrons que la meilleure solution consiste
mailler le flan avec des lments finis ayant une taille gale 0.3mm. Pour cette valeur le
contour comporte 576 points ou nuds qui ont abouti une convergence assez rapide du
calcul doptimisation. Daprs ce tableau, nous pouvons observer que les mthodes
doptimisation de forme bases sur la technique de paramtrisation du contour du flan et la
dfinition de variables de conception (points de contrles sur les courbes) parait bien
inappropri pour ce type de problme vu la prcision demande qui ncessite lutilisation
dun trs grand nombre de variables de conception qui conduirait un temps de calcul trs
important.

Taille des Nombre Nombre moyen Nombre de


Nombre de Erreur de forme
lments moyen des dlments finis noeuds du
ddl maximale (mm)
Le (mm) noeuds (S3R) contour Ncontour

0.1 42267 84409 253602 1712 0.0434


0.2 11015 20579 66090 859 0.0296
0.25 7182 13343 43092 690 0.0462
0.3 4722 9115 28332 576 0.0494
0.4 2954 5320 17724 434 0.0482
0.5 1929 3498 11574 349 0.0474

Tableau 5.1 Influence de la taille des lments finis (Vpoinon = 4ms-1).

Figure 5.9 Evolution du temps CPU de la dtermination dun contour en fonction de Le.

La forme optimale du contour du flan est dpendante de la taille caractristique de


llment finis Le. Pour vrifier linfluence du maillage sur la gomtrie du flan, les carts sont
mesurs dans certaines zones du contour correspondant des tailles de 0.2, 0.3 et 0.4mm
en prenant comme solution de rfrence le contour obtenu avec une taille caractristique de

- 116 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

0.1mm. Les carts par rapport au maillage de rfrence augmentent lgrement avec la
taille des lments finis.

5.3.1.2 Influence du coefficient de frottement

Le coefficient de frottement est un paramtre trs dterminant dans la recherche de la


forme optimale du flan, une petite variation de ce paramtre induisant une modification
significative de la gomtrie du flan. Comme nous navons pas une connaissance exacte de
sa valeur, plusieurs simulations ont t effectues avec diffrentes valeurs allant de 0
jusqu 0.4. Le contour du flan le plus proche de celui obtenu exprimentalement correspond
un coefficient de frottement approximatif de 0.3. Cette valeur dpend dautres paramtres
numriques utiliss lors de la simulation numrique tels que la taille des lments finis,
lalgorithme de contact ou les proprits du matriau. Si le contact entre les outils et la pice
est suppos sans frottement, le calcul doptimisation ne converge pas (Emax = 0.075mm pour
k = 6, k est le numro ditration). Alors que pour un coefficient trs lev 0.4, le calcul
doptimisation a ncessit seulement quatre itrations pour avoir la fin un contour
dembouti dans les tolrances : le nombre ditrations diminue si le frottement devient plus
important.

Figure 5.10 Influence du coefficient de frottement sur lerreur de forme maximale du


contour de lembouti.

Pour f = 0.4, la premire itration, lerreur de forme maximale a t peu prs divise par
deux. Nous remarquons aussi que laugmentation du coefficient de frottement favorise le
dplacement ou lavalement de la matire et en mme temps engendre une rduction du
nombre ditrations ncessaire pour garantir la convergence (voir figure 5.10). Lattribution
dun coefficient de frottement unique pour lensemble de la surface des outils comme nous
avons fait nest pas un choix judicieux car ltat de surface de ces derniers nest pas le

- 117 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

mme partout, puisque la stratgie dusinage adopte pour raliser lempreinte dans loutil
nest pas la mme que celle utilise pour usiner la partie plane de loutil.

5.3.1.3 Influence des conditions aux limites et de lalgorithme de contact

Pour tudier linfluence des conditions aux limites sur le rsultat, nous avons effectu une
simulation numrique en bloquant le mouvement transversal suivant laxe Y de tous les
nuds situs sur larrte du support (voir Figure 5.11). Nous avons remplac le contact
guide support par la condition aux limites Uy = 0. Puis, nous avons excut la boucle
doptimisation de la forme du flan durant laquelle le blocage des nuds de larrte se fait
toujours automatiquement. En terme de forme gomtrique du contour, nous avons trouv
des carts bien en-dessous de 0.05mm entre les deux configurations (voir Figure 5.12). En
plus, llimination du contact support guide nous a permis de converger en quatre itrations
au lieu de cinq et surtout davoir le flan optimal dans un temps de calcul nettement infrieur
(voir Tableau 5.2). Daprs ce rsultat, nous pouvons dire quil est plus avantageux de faire
les simulations numriques sans prise en compte du guide et donc du contact support
guide qui ncessite plus ditrations. Aussi, nous avons tudi leffet du support sur la
gomtrie du flan, c'est--dire que, nous avons ralis la simulation numrique de
lemboutissage sans le support. Nous avons supprim compltement celui-ci et nous avons
impos des conditions aux limites de type Uy = 0 au niveau des deux zones dattache qui
relient la partie utile au support de la pice. Ce choix permet de rduire le nombre
dlments en considrant seulement la partie utile, mais la simulation numrique donne un
contour avec des carts plus importants par rapport lexprimental, donc lutilisation du
support dans les simulations est indispensable pour modliser correctement lemboutissage
des pices de prcision en tlerie fine.

Figure 5.11 Simulation numrique de lemboutissage sans le guide (Uy = 0).

- 118 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

Il y a aussi un rsultat important qui mrite dtre voqu concernant le choix de


lalgorithme de contact. Nous avons constat que la rsolution du problme numrique relatif
au contact laide dun algorithme de type cinmatique ou pnalit donne presque la mme
gomtrie optimale du flan. Par contre, un algorithme de type cinmatique est plus
avantageux utiliser car il permet de prserver la valeur du pas de temps (ou incrment) du
schma explicite tout au long de la simulation numrique et donc de rduire le temps de
calcul. Nous rappelons que lutilisation dun algorithme cinmatique nest possible que
lorsque le contact support guide est limin, dans le cas contraire des problmes de
convergence du calcul apparaissent suite la distorsion excessive des lments finis se
trouvant en contact avec le guide.

Taille des Erreur de


Conditions aux Algorithme Nombre Temps de
lments forme
limites de contact ditrations calcul
(mm) maximale (mm)
0.3 Uy = 0 Cinmatique 4 3h24mn 0.042

0.3 Uy = 0 Pnalit 4 3h44mn 0.032


Contact
0.3 Pnalit 5 6h 0.0494
support guide

Tableau 5.2 Influence des conditions aux limites.

Figure 5.12 Influence des conditions aux limites sur le contour optimal du flan.

5.3.1.4 Influence de la vitesse du poinon

Dans cette tude nous avons utilis une taille dlment fini gale 0.3mm. Le guide a t
remplac par la condition aux limites Uy = 0 et nous avons choisi lalgorithme de contact de
type cinmatique. Afin doptimiser le temps de calcul nous avons effectu une srie de
simulations numriques avec des vitesses V allant de 0.5 20 ms-1. Dans tous les cas le
calcul doptimisation de forme a converg, en six itrations pour V gale 0.5 et 1ms-1 et en

- 119 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

quatre itrations pour les autres vitesses. Daprs la figure 5.13 nous pouvons voir que le
rsultat numrique relatif lvolution de lerreur de forme maximale est peu prs la mme
jusqu 10ms-1. La gomtrie du flan devient sensible la vitesse au del de 10m/s. Le temps
CPU peut tre rduit en augmentant artificiellement la vitesse de dplacement du poinon.
Daprs la figure 5.14 nous considrons que le choix dune vitesse de 10ms-1 semble le plus
judicieux pour avoir la fin un bon rsultat dans un temps de calcul raisonnable.

Figure 5.13 Influence de la vitesse du poinon sur lerreur de forme maximale du contour
de lembouti.

Figure 5.14 Influence du temps CPU total en fonction de la vitesse du poinon.

5.3.2 Cas dune pice en AISI410 emboutie en une passe


Nous avons test la mthode doptimisation heuristique de la forme du contour du flan
dans le cas dune pice ayant peu prs la mme forme gomtrique que celle de la pice
tudie auparavant. Le matriau utilis dans ce prsent cas est lacier inoxydable AISI410,

- 120 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

nous rappelons quil sagit dun matriau anisotrope dont les proprits mcaniques sont trs
diffrentes de celle de lAISI304. Le repre matriel associ la pice a t choisi en
fonction du sens de dcoupage de celle-ci sur la bande de tle. Les diffrentes tailles
dlments finis utilises nous ont conduit la solution optimale dans des temps de calcul
CPU bien videmment diffrents (voir Figure 5.16). Sauf, quand il sagit dun maillage trs
grossier (Le = 0.6mm) o lerreur de forme oscille et reste a peu prs deux fois suprieure
0.05mm (voir Figure 5.15) et ceci aprs avoir effectu vingt itrations. Nous avons ralis les
simulations laide du guide en considrant lalgorithme de pnalit et un coefficient de
frottement de 0.2 le long de ce guide.

Taille des Nombre moyen Nombre de


Nombre Nombre de Erreur de forme
lments finis dlments finis noeuds sur le
des noeuds ddl maximale (mm)
Le(mm) (S3R) contour Ncontour
0.125 33108 64057 198648 1581 0.0466
0.2 13328 25387 79968 989 0.0250
0.3 6240 11500 37440 671 0.0481
0.4 3520 6496 21120 596 0.0393
0.6 1805 3250 10830 350 0.0917

Tableau 5.3 Influence de la taille des lments finis (Vpoinon = 5ms-1).

Figure 5.15 Influence de la taille des lments finis sur lerreur de forme maximale du
contour de lembouti.

Nous remarquons que lutilisation dune taille dlment fini gale lpaisseur h de la
pice permet dobtenir des erreurs de forme infrieurs 0.05mm en sept itrations, ce qui
ntait pas le cas avec lacier inoxydable AISI304. Afin dvaluer la robustesse de
lalgorithme doptimisation, nous avons continu le calcul jusqu vingt itrations pour Le =
0.3. Lerreur de forme maximale a t rduite considrablement pour descendre
0.0162mm la douzime itration avant de poursuivre des oscillations entre 0.02 et

- 121 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

0.03mm. Daprs le tableau 5.3 nous choisissons un maillage moyen constitu de 11500
lments finis (671 nuds sur le contour) pour rsoudre dans le futur ce type de problme.

Figure 5.16 Evolution du temps CPU total en fonction de Le.

Figure 5.17 Contour optimal du flan Vs contour exprimental (Le = 0.3mm).

Le contour optimal du flan est assez proche de celui dtermin exprimentalement par
essais erreur. Sur la figure 5.17 sont tracs les deux contours optimaux issus de la
simulation numrique ralise en considrant la loi de Swift dont les coefficients
dcrouissage ont t identifis en privilgiant dune part la variable contrainte Swift S et
dautre part lvolution de la dformation transverse Swift E . Lcart de forme entre les
deux contours a atteint 0.033mm, la modlisation de la loi de comportement par une courbe
de type Swift S nous a donn un meilleur rsultat que la Swift E . La concordance et

- 122 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

la prcision des rsultats par rapport aux essais exprimentaux sont trs bonnes. La figure
5.18 montre le maillage dform ( 25000 EF) pour lequel lerreur de forme est de 0.025mm.

Figure 5.18 Forme optimale de lembouti Vs gomtrie dsire (CAO).

5.3.3 Cas dune pice en AISI304 emboutie en deux passes


Nous considrons maintenant une pice emboutie en deux passes (voir Annexe B) dont
le matriau est lacier inoxydable AISI304. Comme dans les deux paragraphes prcdents
nous avons tudi la sensibilit du calcul doptimisation de forme aux diffrents paramtres
numriques et physiques qui entrent en jeu lors de la simulation numrique du procd
demboutissage. Nous prcisons quil sagit se simuler uniquement le formage chaque
passe demboutissage, le retour lastique nest pas pris en compte car dans ce genre de
pice le retour lastique est trs faible est donc considr comme ngligeable. Lors du
passage dune passe une autre, la simulation numrique consiste activer le contact entre
les surfaces candidates et dsactiver le contact des surfaces de la passe prcdente. Cette
technique a montr sa capacit fournir de trs bons rsultats mme pour un grand nombre
de passes.

5.3.3.1 Influence du nombre de nuds du contour

Dans cette tude, la vitesse du poinon a t fixe 5ms-1, le contact support guide est
reprsent par la condition aux limites de type Uy = 0 et gr laide dun algorithme
cinmatique o le coefficient de frottement est de 0.3. Comme dans le cas prcdent, nous
avons tudi linfluence de la taille des lments finis sur la convergence du calcul
doptimisation et en mme temps sur la gomtrie optimale du flan. Lalgorithme
doptimisation de forme converge pour une taille caractristique dlment fini infrieure ou

- 123 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

gale 0.3mm, Dans le cas dun maillage grossier (0.35mm) et hyper-grossier (0.5mm)
lerreur de forme oscille et reste au dessus de lerreur maximale tolre (voir Figure 5.20)
aprs vingt itrations.

Taille des Nombre Nombre moyen Nombre de


Nombre de Erreur de forme
lments finis moyen de dlments finis noeuds sur le
ddl maximale (mm)
Le(mm) noeuds (S3R) contour Ncontour
0.125 48239 92725 289434 1713 0.0365
0.2 18862 36192 113172 1069 0.0399
0.25 12270 23418 73620 858 0.0332
0.3 8760 16595 52560 720 0.0438
0.35 4920 11965 29520 614 0.0599
0.5 3224 6115 19344 437 0.0886

Tableau 5.4 Influence de la taille des lments finis (Vpoinon = 5ms-1, Uy = 0).

Figure 5.19 Evolution du temps CPU total en fonction de Le.

Le temps de calcul CPU total de lensemble des itrations devient trs important pour un
maillage trs fin (0.125mm) qui donne un flan optimal au bout de cinq itrations. Daprs la
figure 5.19 le meilleur choix consiste utiliser un maillage constitu par des lments finis
ayant une taille caractristique gale 0.3mm (720 nuds sur le contour). Ce choix garantit
un bon compromis entre la prcision des rsultats et la dure du temps de calcul
doptimisation. Nous constatons donc quil est trs difficile davoir des erreurs de forme dans
les tolrances si le maillage du flan est relativement grossier, ce qui nest pas le cas de
lemboutissage ralis en une passe. Le calcul doptimisation a permis damliorer la
gomtrie du flan obtenue par AI et de converger vers la solution optimale exprimentale
avec certains carts plus ou moins importants tout au long du contour du flan (voir Figure
5.21).

- 124 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

Figure 5.20 Influence de la taille des lments finis sur lerreur de forme maximale du
contour de lembouti.

Figure 5.21 Contour du flan exprimental Vs contour optimal (Le = 0.3).

Le contour optimal trac sur la figure 5.21 correspond une taille dlments finis de
0.3mm. Il existe bien videment des carts ou erreurs de forme qui dpendent de lensemble
des paramtres physiques et numriques utiliss (vitesse, CAO des outils, coefficient de
frottement, taille de llment, etc.). Lamplitude de ces carts est aussi une fonction du
modle adopt pour dfinir le comportement du matriau, par exemple, une petite
perturbation des valeurs du coefficient dcrouissage (k et n) induit une modification de la
forme du contour. Lanisotropie du matriau ne joue pas un rle important, les essais
exprimentaux raliss suivant les directions 0, 45 et 90 par rapport au sens du laminage
et les simulations numriques ont montr que leffet de lanisotropie est ngligeable devant
linfluence des autres paramtres. La figure 5.22 montre le maillage dform de lembouti
constitu par 23652 lments finis triangulaires qui concide bien avec la gomtrie

- 125 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

recherche (CAO) o lerreur de forme calcule en chaque noeuds du contour de lembouti


est infrieure ou gale 0.0332mm.

Figure 5.22 Forme optimale de lembouti Vs gomtrie dsire (CAO).

5.3.3.2 Influence de la vitesse du poinon

Pour tudier leffet de la vitesse sur la qualit des rsultats nous avons choisi une taille
dlments finis gale 0.35mm, nous avons constat que le rsultat reste quasiment
reproductible si la vitesse ne dpasse pas 10m/s (voir Figure 5.24). La meilleure dmarche
consiste utiliser un maillage fin (0.3 au lieu de 0.35) et une vitesse moyenne (10m/s) pour
obtenir des carts de forme infrieurs la tolrance. Laugmentation de la vitesse permet
dacclrer le calcul mais elle doit se faire avec prcaution en limitant leffet des forces
dinertie sur les dformations, par exemple pour une vitesse de 20m/s nous avons une erreur
de forme maximale dans les tolrances mais cela ne signifie pas que la solution est aussi
prcise que celle obtenue avec une vitesse de 1m/s qui implique un temps CPU beaucoup
plus important (voir Figure 5.23).

Figure 5.23 Evolution du temps CPU total en fonction de la vitesse du poinon.

- 126 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

Figure 5.24 Influence de la vitesse du poinon sur lerreur de forme maximale du contour
de lembouti.

5.3.3.3 Influence des conditions aux limites

La simulation numrique de lemboutissage des pices de prcision en tlerie fine doit


tre effectue dune manire trs rigoureuse afin de matriser toutes les sources derreurs
numriques qui en saccumulant aboutissent lobtention dune solution optimale errone.
Un problme majeur apparat lors de la mise en forme multi-passes des pices, il sagit de la
distorsion des lments finis qui sont en contact avec la surface rigide du guide. Cette
distorsion rsulte de lopration de dcalage des nuds de ces lments finis qui se fait
systmatiquement par le logiciel Abaqus pendant le passage dune passe une autre.
Cette opration de dcalage est due la pntrations des nuds du maillage dans la
surface rigide du guide. La pntration des nuds est contrle par le coefficient de
pnalit : plus ce coefficient est grand plus les pntration sont faibles mais plus le temps de
calcul augmente. La solution qui permet dviter compltement le problme de pntration
est dimposer la condition aux limites Uy = 0 au niveau de larrte du support de la pice.
Comme dans le cas demboutissage en une passe nous avons ralis une simulation
numrique avec et sans guide, nous avons obtenu des gomtries de contour avec des
carts de forme un peu plus importants que ceux trouvs dans le cas de la pice ralise en
une passe (voir Figure 5.12) o le problme numrique de dcalage des nuds ne se pose
pas. Le remplacement du guide par la condition aux limites Uy = 0 ne garantit pas la
convergence de lalgorithme doptimisation. Nous avons utilis les deux schmas de
rsolution du contact (cinmatique et pnalit), et lerreur de forme reste toujours suprieure
0.05mm au bout de la dixime itration alors que lors de la prise en compte du guide nous
avons pu converger, mais cela ne garantit pas la prcision des rsultats puisque le maillage
dform de la pice prsente des distorsions au niveau de larrte du support.

- 127 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

Taille des Temps de Erreur de


Conditions aux Algorithme Nombre
lments calcul total forme
limites de contact ditrations
finis Le (mm) (CPU) maximale (mm)
0.35 Uy = 0 Cinmatique 10 8h20mn 0.0599

0.35 Uy = 0 Pnalit 10 10h 0.0523


Contact
0.35 Pnalit 7 8h31mn 0.0376
support guide

Tableau 5.5 Influence des conditions aux limites & de lalgorithme de contact.

5.4 Conclusion partielle

La mthode doptimisation heuristique de forme base sur le principe de relocalisation


des nuds du contour du flan a t dveloppe et teste sur plusieurs pices ralises en
une et deux passes demboutissage. Cette mthode a montr que dans les diffrents cas
tudis le nombre ditrations augmente gnralement avec la taille des lments finis. En
revanche le temps de calcul CPU diminue jusqu une valeur optimale Le avant de
raugmenter. Il existe toujours des carts entre le contour dtermin exprimentalement par
essais erreurs et le contour obtenu par optimisation heuristique, ces carts rsultent de
plusieurs facteurs qui relvent dordres numrique et physique.

La dmarche numrique de dtermination de la forme du flan a t teste sur dautres


modles de pices connaissant seulement leur forme finale 3D (voir Figure 5.25). Ces
pices ont t embouties en deux, quatre et cinq passes. A laide de lApproche Inverse et la
mthode doptimisation heuristique nous avons pu obtenir de trs bons rsultats mais qui
ncessitent un ajustement manuel du contour du flan pour compenser les carts de forme
entre le contour de lembouti et la CAO. Il est tout fait possible dutiliser la mthode
doptimisation heuristique dans le cas des pices multi-plis (Figure 5.25) caractrises par
de trs faibles rayons de courbure et un retour lastique important. Le rsultat ne sera peut
tre pas trs prcis puisque les lments finis de coque ne sont pas adapts ce type de
problme (r/h < 1) mais au moins nous aurons une approximation de la forme du contour du
flan qui permet de rduire le nombre dessais et par consquent de gagner beaucoup de
temps pendant la phase de conception et de mise au point des flans et outils.

La dmarche numrique de dtermination de la forme du flan est caractrise par une


technique de compensation des carts de forme simple utiliser, rapide et assez robuste. La
solution numrique optimale a t obtenue avec des temps de calcul CPU acceptables.

- 128 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

Figure 5.25 Gomtrie de pices obtenues par optimisation heuristique.

5.5 Rfrences

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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan

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des sciences fondamentales, A 1 440 1.

43. PYTHON, Version 2.4.4, www.python.org

44. ABAQUS Scripting Users Manual, Version 6.6 Documentation, Hibbit, Karlsson &
Sorensen, Inc., 2006, www.abaqus.com.

- 132 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

Chapitre 6

Simulation numrique et Compensation


du retour lastique en 2D

Dans ce dernier chapitre, nous nous intressons au problme du retour lastique en


emboutissage. Il sagit dun phnomne qui en plus, des dfauts daspects et de forme du
contour de lembouti, peut compromettre lopration demboutissage et sa prdiction est
dune importance majeure pour lindustriel.

Comme il a t indiqu au chapitre 2, le retour lastique en emboutissage des tles


mtalliques est un phnomne qui apparat principalement aprs enlvement des outils.
Cest un dfaut gomtrique qui doit tre quantifi afin de pouvoir le corriger. Pour ltudier
nous considrons une pice de forme simple caractrise par une forte courbure. Ltude
consiste simuler le retour lastique en analysant limpact de diffrents paramtres ayant
une influence sur la forme finale de la pice emboutie.

Au dbut de ce chapitre nous allons rappeler quelques travaux de recherche relatifs la


simulation numrique et la compensation du retour lastique. Puis nous prsentons ltude
ralise sur la pice grande courbure en abordant la mthode de compensation du retour
lastique.

6.1 Etude bibliographique

6.1.1 Caractrisation exprimentale et simulation numrique


du retour lastique
De nombreux travaux ont t proposs dans la littrature pour caractriser le retour
lastique des tles minces. Les auteurs Li et al. [1], Lee et al. [2, 3], Geng et Wagoner [4]
ainsi que Carden et al [5] ont montr que le niveau du retour lastique est sensible
plusieurs facteurs. Ces facteurs sont lis, dune part, au procd de mise en forme et,
dautre part, la tle elle-mme. Les paramtres du procd sont leffort de serrage, la

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

vitesse de mise en forme, la nature du contact entre les outils et la tle (avec ou sans
frottement), ainsi que les paramtres gomtriques, les rayons de courbures des outils et la
course du poinon. Les paramtres de la tle sont le matriau (composition chimique, taille
des grains), la texture et lpaisseur de la tle.

Carden el al. [5], ont examin leffet du rapport entre le rayon de loutil et lpaisseur de la
tle ( R / e ) en examinant un essai de pliage/dpliage par enroulement dune tle sur un outil
circulaire. Ils ont montr que le retour lastique dcrot avec laugmentation du rapport R / e .
Ils ont conclu aussi que le frottement influe trs peu sur le niveau du retour lastique, en
faisant varier les conditions de frottement ( sec, avec lubrifiant et avec rotation libre de
loutil) pour trois matriaux diffrents (acier doux, acier haute rsistance et alliage
daluminium).

Figure 6.1 Essai denroulement dune tle : (a) forme finale aprs lessai (b) forme initiale
et finale durant lessai [5].

Les tles couramment employes en mise en forme sont trs souvent issues dune
opration pralable de laminage. Elles exhibent une texture qui leur procure une anisotropie
de plasticit dcrite par le critre de Hill. Ainsi, lorientation de la direction de laminage de la
tle dans le dispositif de mise en forme peut avoir une influence directe sur le retour
lastique. Dans ce contexte, Geng et Wagoner [4] ont tudi grce la simulation
numrique linfluence de lcrouissage sur le retour lastique. Les auteurs ont introduit une
nouvelle loi dcrouissage [6] base sur deux modles dcrouissage (cinmatique non
linaire [7] et combin [8, 9]) dj existant dans la littrature quils ont implment dans le
logiciel Abaqus. Ils ont associ cette nouvelle loi quatre critres de plasticit diffrents
(Von-Mises, Hill48 [10, 11], Barlat trois paramtres [12] et Barlat 1996 [13]) et ils ont

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

montr que lutilisation de cette loi avec le critre de Barlat 1996 donne le meilleur rsultat en
terme de prdiction du niveau du retour lastique vis--vis les essais exprimentaux.

Lessai dit Omega ou U bending test a t considr comme un essai de rfrence


(benchmark propos la confrence de Numisheet 93) pour ltude exprimentale du retour
lastique et galement pour la validation exprimentale des simulations numriques ([14-
17]). Lintrt dun tel essai rside dans la varit du type de dformations subies par la tle
au cours de lemboutissage. Lessai consiste emboutir une plaque rectangulaire
initialement plane de dimensions 35035mm2 laide dun poinon de profil en U (voir
Figure 6.2).

Figure 6.2 Gomtrie dforme du U bending aprs retour lastique [18].

Joannic et al. [18], a tudi la sensibilit du retour lastique aux paramtres numriques.
Pour cela il a considr une reprsentation paramtrique de la tle afin de comparer les
rsultats exprimentaux et numriques. La reprsentation paramtrique consiste dfinir
certains indicateurs du niveau du retour lastique pour diffrentes conditions de mise en
forme. Ces indicateurs sont les angles de rotation des parois, ainsi que la courbure de la
paroi, tels que illustrs sur la figure 6.3.

Figure 6.3 Indicateurs du niveau du retour lastique dans lessai Omga [18].

- 135 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

Haddag [19] ainsi que Joannic [18] ont considr lessai dit en Omega pour
caractriser le retour lastique, ils ont montr que le niveau du retour lastique est
inversement proportionnel leffort de serrage du flan (voir Figure 6.4). En effet,
laugmentation de leffort de serrage augmente leffort de tension dans la tle, qui devient le
chargement prdominant par rapport la flexion. Par consquence, la distribution des
contraintes est plus uniforme et le moment de flexion rsiduel devient ngligeable avec
laugmentation de leffort de serrage. Des essais exprimentaux confirment cette tendance
pour diffrentes nuances de matriaux (par exemple voir travaux de Kuwabara et al. [20,
21]).

Figure 6.4 Influence de leffort de serrage sur la forme de la pice aprs retour
lastique [19].

Le choix du matriau a une grande influence sur le retour lastique. Les matriaux trs
haute rsistance engendrent souvent un retour lastique plus lev par rapport aux
matriaux ductiles. En effet, en comparant deux matriaux ayant des limites dlasticit
diffrentes et un module de Young identique (acier doux et acier H.L.E), quand on effectue
une dcharge lastique au mme niveau de dformation on obtient des niveaux de
dformation rsiduelle diffrents (voir Figure 6.5).

Figure 6.5 Influence du matriau sur la forme de la pice aprs retour lastique [19].

- 136 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

La sensibilit la vitesse de dplacement du poinon en emboutissage peut galement


avoir un effet sur le retour lastique (voir Figure 6.6). Joannic [18], a tudi leffet de la
vitesse sur le retour lastique en considrant lessai Omega , il a constat que plus la
vitesse est faible, plus la dforme numrique est proche du rsultat exprimental. Dautre
part, il a remarqu quune faible vitesse de descente correspond galement une plus faible
dformation plastique.

Figure 6.6 Influence de la vitesse du poinon sur la forme de la pice aprs retour
lastique [19].

Par contre, Mori et al [22] ont montr sur une gomtrie en V , comme mentionne
sur la figure 6.7, que le niveau du retour lastique est faiblement affect par la vitesse de
mise en forme. Ceci laisse penser que les grandes dformations plastiques gnres
localement dans la tle par la pointe de loutil ne sont pas affectes par la vitesse du
poinon.

Figure 6.7 Essai en V pour ltude de sensibilit du retour lastique la vitesse de


mise en forme [22].

Les auteurs Bouvier et al [23], Lee et al. [3], Haddag [19] et Joannic [18] ont montr dans
leurs travaux que le modle dcrouissage (isotrope ou cinmatique) na presque pas deffet
sur le niveau du retour lastique dans la simulation numrique de lessai Omega . Ce
rsultat est d la faible valeur du rapport paisseur/rayon du poinon, combine un effet

- 137 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

de frottement tle/outils lev. En effet, le niveau du retour lastique prdit peut tre presque
indpendant du modle (cas de lessai Omega et comme report dans la littrature) si la
tle subit un chargement o les contraintes de tension sont dominantes par rapport aux
contraintes de flexion. Nanmoins, si le chemin de dformation devient domin par la flexion,
la distribution de contraintes la fin de la simulation de ltape demboutissage sera
fortement dpendante du modle de comportement, impliquant ainsi diffrents rsultats en
terme de retour lastique.

Pour mettre en vidence linfluence du modle dcrouissage sur le retour lastique,


Haddag [19] a considr la gomtrie de lessai Omega avec des rayons de courbure du
poinon et da la matrice plus petit [24] (voir Figure 6.8), de telle manire crer un
changement important du trajet de dformation, lors du passage de la tle sur le rayon de la
matrice, par pliage/dpliage avec tension durant ltape demboutissage. Pour cette
gomtrie, le chargement de flexion par pliage/dpliage est leffet prdominant compar
leffort de tension d principalement leffort de serrage. Lauteur a constat une diffrence
significative en termes de retour lastique prdit par les deux modles dcrouissage
(isotrope et cinmatique).

Figure 6.8 Essai Omega : Influence du modle dcrouissage et de leffort de


serrage (cas dun acier doux DC06) [19].

Nous pouvons citer aussi les travaux de Li et al. [1] qui ont considr lessai
denroulement voqu prcdemment (voir Figure 6.1), pour tudier linfluence des
paramtres numriques sur la prdiction du retour lastique. Ils ont examin en dtail
limpact du nombre des points dintgration travers lpaisseur de la tle, la diffrence entre
les lments solides et coques, la taille des lments finis (voir Figure 6.9), etc. En parallle,
dautres auteurs ont tudi linfluence des paramtres numriques sur le retour lastique
(algorithmes de rsolution explicite/implicite [24-26], effet Bauschinger [21, 25, 27-29], lois
dcrouissage [30], etc.). Il faut noter que la simulation numrique du retour lastique reste
une opration dlicate malgr les avances ralises aux niveaux thorique (modles de

- 138 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

comportement performant) et numrique (codes de calculs capables de raliser des


simulations complexes).

Figure 6.9 Profils aprs retour lastique de lessai Omega pour diffrentes tailles
dlments [19].

6.1.2 Compensation du retour lastique


Mme si la modlisation numrique du retour lastique semble simple par rapport au
problme de mise en forme proprement dit, les rsultats obtenus rvlent une grande
dispersion. Cette constatation est galement valable pour les rsultats obtenus partir
dessais exprimentaux.

Un autre point est relatif la fabrication et la ralisation des pices. Pour les fabricants de
structures en tles minces, un des principaux problmes est de matriser les paramtres
matriels et opratoires qui vont permettre de russir une pice de forme donne. Or le
retour lastique sur les pices engendre des carts de forme indsirables. Au sein de
lentreprise, la mise au point du procd demboutissage sappuie essentiellement sur des
mthodes empiriques. Cest pour cela quon trouve de nombreuses banques de donnes
concernant les matriaux, les formes doutils adquates, les processus opratoires, etc. qui
sont disponibles des fins de mise au point des gammes demboutissage.

Les exigences de qualit des produits stant largement accrues ces dernires annes,
les rcents travaux se sont orients sur la conception optimale des emboutis. En ce qui
concerne le retour lastique, il existe plusieurs travaux dans la littrature bass sur
diffrentes mthodes doptimisation. Lide de conception optimale dun embouti ou de
contrle de forme dun embouti peut tre aborde de deux manires diffrentes.
La premire solution consiste formuler le problme doptimisation du procd
permettant de minimiser une fonction objectif soumise des contraintes ayant la forme
suivante :

- 139 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

min( J ( p ,u ))

g i ( p ,u ) = 0 1i n (6.1)
h ( p , u ) 0 1 j m
j

o n est le nombre de limitations dgalit, m reprsente le nombre de limitations


dingalit. p est le vecteur des paramtres de procd (variables de conception) et
u reprsente le champ de dplacement calcul.

Dans le cadre du retour lastique, la fonction objectif est dfinie comme la quantit
minimale de dplacement u aprs le dchargement. Les contraintes gi et h j concernent les

dplacement nodaux, contraintes lmentaires ou limitations technologiques. Pour rsoudre


le problme doptimisation, parmi les mthode utilises on retrouve la mthode du gradient
augment [31, 32].

Ghouati, Gelin et Lenoir [33] ont utilis une fonction objectif qui permet de dterminer
avec prcision la forme de la CAO recherche connaissant les coordonnes dun certain
nombre de points :
1 1
n X CAO X NUM p n X iNUM X iCAO q
p q

J = i i
+ (6.2)
i=1 X iCAO + i=1 X iCAO +

o X iCAO est la position du point appartenant la CAO, X iNUM est la position du point

donne par la simulation numrique, n est le nombre des points slectionns, et sont
deux coefficients de pondrations, p et q sont deux paramtres de normalit et (.)+ est un

oprateur ( ( A)+ = A si A > 0 et zro sinon).

La deuxime solution au problme doptimisation de forme est base sur le concept de


compensation qui utilise le caractre quasi-linaire du retour lastique des pices aprs
dformation. En supposant que la pice obtenue la fin de la simulation numrique de la
phase demboutissage pouse parfaitement la surface des outils, elle dfinit alors la pice
dsire. Cette gomtrie est ensuite dforme sous le champ de dplacement caractrisant
lerreur de forme entre la pice dsire et la pice obtenue aprs retour lastique. La
nouvelle gomtrie ainsi cre permet de dfinir son tour une nouvelle gomtrie des
outils qui doit compenser le phnomne de retour lastique. Cette approche est utilise par
Webb et Hardt [34] qui ont propos la mthode dite the Deformation Transfert Function
(DFT) , ils ont introduit une fonction de transfert reliant les erreurs de forme et les

- 140 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

corrections apporter sur la gomtrie de loutillage. Cest une approche qui se rvle
originale car elle utilise les concepts didentification dans le domaine frquentiel. Un point
important est donc la description gomtrique des outils par des transformes de Fourrier
discrtes. Comme cette fonction de transfert est inconnue a priori, une mthode itrative est
adopte qui est dfinie par :

g i ( x , y ) g i 1 ( x , y ) = F i .ei 1 ( x , y )
144424443 (6.3)
correction apporter aux outils

avec

g i est la transforme de Fourrier discrte de la description gomtrique des outils


Fi est la DTF (Deformation Transfert Function) dtermine au ime cycle de dformation

ei 1 caractrise les carts de forme dans le domaine frquentiel entre la pice dsire et la
pice obtenue numriquement litration i 1 .

Karafillis et Boyce [35-37] propose une mthode itrative connue sous le nom de Force
Descriptor Method (FDM) . cest une mthode inverse au phnomne de retour lastique
qui consiste ngliger lors du dchargement, la possible plastification de la pice en
certaines zones fortement dplies. La correction des carts entre la pice relle et la pice
dsire se fait en appliquant la mthode dite de springforward base sur le caractre
lastique du retour lastoplastique (voir Figure 6.10).

Figure 6.10 Mthode de compensation du retour lastique dite the Force Descriptor
Method (FDM) [39].

Wu et al. [38] a galement propos un outil daide la conception des outillages en mise
en forme qui utilise cette simple ide de compensation du phnomne de retour lastique en
inversant le chargement. Il a introduit un coefficient multiplicateur pour contrler le
chargement extrieur appliqu pour lopration de springforward , le coefficient est
compris entre 1 et -1 :

- 141 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

= 1 , simulation du retour lastique, springback,


= 1 , simulation inverse au retour lastique, springforward.

Wei Gan et Wagoner [39], ont utilis pour la compensation du retour lastique la mthode
dite Displacement Adjustment Method (DA), le concept de cette mthode est trs simple,
il consiste a considrer la gomtrie des outils initiaux comme la gomtrie de la pice
dsire. A la fin de la premire simulation du retour lastique, lcart E calcul entre la
gomtrie de la pice obtenue numriquement et la gomtrie dsire permet de corriger la
gomtrie des outils par un dplacement oppos au retour lastique ( E ). Le processus
sarrte lorsque les carts de forme entre la pice relle et la pice dsire sont infrieurs
la tolrance (voir Figure 6.11).

Figure 6.11 Mthode de compensation du retour lastique dite Displacement


Adjustment Method(DA) [39].

Lan et al. [40] ont test la mthode dite Displacememnt Adjustmet method sur une
pice de forme complexe (cas industriels). Ils ont utilis une reprsentation paramtrique de
la surface doutil et ils ont dfini une fonction objectif minimiser. Lide est de rduire lcart
entre la gomtrie dsire et la gomtrie obtenue par calcul numrique. Ils ont introduit
dans la boucle de compensation du retour lastique un algorithme permettant la
reconstruction automatique de la surface des outils laide de NURBS. Lingbeek et al. [41]
ont appliqu la mme mthode sur un cas industriel mais ils ont utilis des courbes de
Bzier pour dcrire la surface des outils.

Parmi les rcents travaux dans le domaine de la compensation du retour lastique, nous
trouvons la mthode dite the accelerated springback compensation method propos par
Shawn Cheng et al. [42]. Les auteurs utilisent le mme concept de la mthode de Karafillis et
Boyce mais en introduisant en plus de la force de dchargement un moment de
dchargement qui permet dacclrer la convergence du calcul de compensation surtout
dans le cas de problmes o la tle est sollicit une forte flexion.

- 142 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

Par ailleurs, il existe dautres mthodes dans la littrature qui proposent de rduire le
retour lastique des pices embouties en contrlant leffort serre-flan au cours de
lemboutissage [43] ou en appliquant des pr ou post-chargements en tension aux pices
[44-45].

- 143 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

6.2 Simulation numrique du retour lastique


Dans ce paragraphe, nous tudions le retour lastique dune pice grande courbure
(voir Figure 6.12) ayant comme matriau lacier inoxydable AISI304 (voir chapitre 3 et
annexe A). Lemboutissage de cette pice se fait sans serre-flan, laide dun poinon et une
matrice illustrs sur la figure 6.13. La pice nest pas maintenue durant lopration de mise
en forme, elle est simplement pose sur la matrice. Pour simplifier notre tude, nous
considrons un problme demboutissage en 2D dformations planes car les dimensions
de la pice suivant laxe Z sont suffisamment grandes. La simulation numrique du formage
est effectue avec deux codes de calcul diffrents (implicite et explicite) en utilisant un
logiciel commercial (Abaqus 6.6). Nous allons tudier la sensibilit du retour lastique au
schma de rsolution (implicite ou explicite) utilis pour la simulation du formage.

Figure 6.12 Gomtrie et dimensions de la pice.

Figure 6.13 outils demboutissage.

Pour simuler le retour lastique nous avons utilis en premier lieu le schma implicite qui
permet davoir bien videmment beaucoup plus de prcision par rapport au schma explicite.
Cependant la simulation numrique du retour lastique avec un schma implicite ncessite
le recours des ressorts fictifs pour assurer la convergence du calcul (mthode par
pnalisation). Le rle principal de ces ressorts de faible rigidit (k = 10-5) consiste liminer
le mouvement de corps rigide qui rsulte de labsence du serre-flan. Dune manire identique
au problme tudi dans le chapitre 3 relatif la mise en forme dune pice en forme de
deux 2V, nous avons utilis trois ressorts pour contrler les deux mouvements de translation

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

suivant les deux axes X, Y et de rotation autour de laxe Z de la pice lors du retrait du
poinon (voir Figure 6.14).

Figure 6.14 Elimination du mouvement de corps rigide.

Les simulations numriques ont t ralises avec les donnes numriques et


dimensionnelles illustres sur le tableau 6.1 ci-dessous.

Epaisseur de la pice (mm) 0.5


Profondeur demboutissage (mm) 6.269
Longueur du flan L0 (mm) 34.916
Longueur de lembouti L (mm) 32.571

B21 (lment de poutre deux nuds)


Type des lments finis
CPE4R (lment plan quadrangulaire)
Schma de rsolution (formage & retour lastique) Implicite statique
Mthode de retrait du poinon Progressive
Algorithme de contact Cinmatique (surface surface)
Coefficient de frottement de Coulomb 0.3
Rigidit k des ressorts (N/mm) 10-5

Tableau 6.1 donnes dimensionnelles et numrique du problme.

6.2.1 Etude de sensibilit


6.2.1.1 Influence du type et de la taille des lments finis sur
le retour lastique

Nous avons ralis deux simulations numriques (formage et retour lastique) avec des
lments de poutre B21 (7 points dintgration travers lpaisseur) et des lments solides
CPE4R (6 lments finis travers lpaisseur), en utilisant le code de calcul statique implicite
(Abaqus 6.6). Nous avons utilis une taille dlment fini de 0.1mm (350 lments finis
suivant la longueur) dans les deux cas.

Le (mm) 0.025 0.05 0.1 0.25 0.5 1


B21 1400 700 350 140 70 35
CPE4R 8400 4200 2100 840 420 210

Tableau 6.2 Nombre dlments finis en fonction de la taille Le.

- 145 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

(a) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface infrieure avant retour lastique.

(b) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface suprieure avant retour lastique.

(c) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface infrieure aprs retour lastique.

(d) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface suprieure aprs retour lastique.
Figure 6.15 Influence des lments finis.

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

(a) Influence du type et de la taille des lments finis sur la longueur de la pice emboutie.

(b) Influence de la taille des lments finis (B21) de poutre sur le retour lastique.

(c) Influence de la taille des lments finis 2D (CPE4R) sur le retour lastique.
Figure 6.16 Sensibilit du retour lastique la taille et au type des lments finis.

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

Pour tudier linfluence du type dlments finis sur la distribution de la contrainte de Von-
Mises, nous avons trac la courbe prsentant les variations de celle-ci en chaque nud au
niveau des surfaces infrieures et suprieures de lembouti avant et aprs retrait du poinon.
Daprs la figure 6.15 nous constatons quil y a une diffrence importante entre les deux
courbes avant et aprs retour lastique. Le relchement des contraintes (voir Figure 6.15 (c)
et (d)) obtenues avec les lments B21 est plus important que celui des lments CPE4R,
ce rsultat explique le niveau plus faible du retour lastique avec les lments de poutre en
comparaison avec les lments solide 2D (voir Figure 6.16 (a)).

(a) Contrainte de Von-Mises en MPa dans lembouti Le = 0.05mm (4200 lments finis).

(b) Contrainte de Von-Mises en MPa dans lembouti Le = 0.5mm (420 lments finis).

(c) Contrainte de Von-Mises en MPa dans lembouti Le = 1mm (210 lments finis).
Figure 6.17 Contraintes de Von-Mises dans lembouti aprs retour lastique.

La figure 6.16 montre linfluence de la taille et du type dlments finis sur le niveau du
retour lastique. Nous remarquons que ce dernier devient de plus en plus important au fur et
mesure que la taille des lments finis diminue. Un maillage plus fin permet de mieux
prendre en compte les effets de tension et de flexion dans lembouti et par consquent
davoir une prdiction plus prcise du retour lastique. Il faut signaler quavec les lments

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

de poutre nous obtenons une longueur numrique plus proche de la longueur mesure
rellement (voir Figure 6.16 (a)).

Les rsultats obtenus dans le cas actuel sont en bonne concordance avec les rsultats
existants dans la littrature, concernant leffet de la taille des lments finis sur le retour
lastique en emboutissage classique avec serra-flan [18]. Les figures 6.16 (b) et (c),
reprsentent le niveau du retour lastique mesur en chaque nud de la pice en fonction
de sa longueur et pour diffrentes tailles dlments. C'est--dire que nous mesurons lcart
E = U U 0 ( U est la coordonne du nud Ni aprs retrait du poinon et U 0 est la
coordonne du mme nud avant retrait du poinon) correspondant la distance mesure
entre le nud Ni avant retrait du poinon et le mme nud aprs retrait du poinon. Nous
pouvons voir que le niveau du retour lastique augmente et commence se stabiliser quand
le maillage devient de plus en plus fin (pour Le < 0.1mm). La figure 6.17 montre la distribution
des contraintes de Von-Mises dans lembouti aprs retrait du poinon. Le maillage influe
dune manire significative sur le retour lastique qui se traduit par un relchement des
contraintes lors du retrait du poinon. Ce relchement est inversement proportionnel la
taille des lments finis.

La figure 6.18 illustre la distribution de la contrainte longitudinale rsiduelle 11 au niveau


des surfaces infrieures et suprieures de la pice emboutie pour trois tailles dlments finis
diffrents (fin, grossier et hyper-grossier). Daprs la figure 6.18 (a), nous remarquons que
dans le cas du maillage fin il y a deux zones de compression (1 et 2) et une zone de traction
(3). Entre la zone 1 et 2, ainsi que la zone 2 et 3 nous observons un changement de signe
des contraintes d la gomtrie de la pice qui se caractrise par trois courbures. Au
niveau de la surface suprieure (voir Figure 6.18 (b)), nous obtenons le rsultat inverse (les
zones 1 et 2 sont sollicites la traction et la zone 3 la compression). Il est clair quun
maillage fin permet dobtenir une rpartition de contraintes rsiduelles avec beaucoup plus
de prcision et de mieux prendre en compte les sollicitations trs localises.

La pice emboutie est sollicite de trs faibles taux de dformations, son paisseur
reste quasiment la mme aprs mise en forme. Cela explique bien la faible influence du
nombre dlments finis de solide (CPE4R) travers lpaisseur de la pice sur le niveau du
retour lastique. Sur la figure 6.19, nous avons trac la longueur numrique de la pice
emboutie avant et aprs retrait du poinon. Nous constatons que 6 lments travers
lpaisseur permettent davoir un rsultat stable et assez prcis du retour lastique.

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

(a) Contrainte longitudinale ( 11 ) rsiduelle au niveau de la surface du bas.

(b) Contrainte longitudinale ( 11 ) rsiduelle au niveau de la surface du haut.

Figure 6.18 Contrainte longitudinale dans lembouti aprs retrait du poinon (B21).

Figure 6.19 Influence du nombre des lments finis de solide (CPE4R) travers
lpaisseur sur le retour lastique de lembouti.

- 150 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

6.2.1.2 Influence du schma de rsolution

Dans le but dtudier linfluence du schma de rsolution (explicite dynamique et implicite


statique) sur le retour lastique, nous avons effectu une premire simulation numrique du
formage en explicite dynamique, puis du retour lastique en implicite statique. Et, une
deuxime simulation numrique du formage et du retour lastique seulement avec le
schma implicite statique.

La vitesse du poinon dans le cas explicite dynamique a t fix a 0.1m/s. Dans cette
tude nous avons utilis deux lments finis diffrents (poutre et solide 2D), ayant chacun
une taille de 0.1mm. Afin de comparer les deux algorithmes de rsolution, nous avons trac
les courbes de variations de la contrainte de Von-Mises suivant la longueur de lembouti
avant et aprs retrait du poinon. Daprs la figure 6.20, nous constatons une diffrence
remarquable au niveau de la rpartition des contraintes obtenues avec les deux codes de
calcul, Il y a une sous estimation du retour lastique dans le cas du schma explicite
dynamique. Ce rsultat peut tre observ aussi sur la figure 6.22, o la longueur L de
lembouti (Lexplicite/CPE4R = 32.2mm) est infrieure celle correspondant au schma statique
implicite (Limplicite = 32.35mm et) qui reprsente la solution de rfrence du problme
numrique. Cette diffrence sexplique par un relchement beaucoup moins important des
contraintes rsiduelles dans le cas du schma dynamique explicite qui peut tre d
lintroduction de la viscosit volumique dans le calcul.

Concernant les lments de poutre (B21), les deux codes (implicite ou explicite-implicite)
donnent des rsultats plus proches en terme de rpartition des contraintes rsiduelles
notamment la fin du formage (voir Figure 6.21). Par contre, le retour lastique est
sensiblement plus significatif dans le cas du schma statique implicite. Nous pouvons dire
que les lments de poutre permettent davoir un rsultat plus satisfaisant que les lments
solide 2D en faisant la simulation avec le schma dynamique explicite et vitesse trs
rduite (Lexplicite/B21 = 32.33mm).

6.2.1.3 Influence de la vitesse de dplacement du poinon

Nous tudions dans cette partie linfluence de la vitesse demboutissage sur le retour
lastique. Pour cela nous avons fait varier la vitesse de 0.1m/s jusqu 12m/s, et pour
valuer le niveau du retour lastique nous avons mesur la longueur de la pice emboutie
avant et aprs retrait progressif du poinon. La figure 6.22 montre bien que le niveau du
retour lastique diminue considrablement quand la vitesse augmente. Il devient trs faible
pour une vitesse de 12m/s dans les deux cas dlments finis utiliss (B21 et CPE4R). Le
trait en pointill reprsente la longueur de rfrence obtenue avec le code statique implicite.

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

(a) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface infrieure avant retour lastique.

(b) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface infrieure aprs retour lastique.

(c) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface suprieure avant retour lastique.

(d) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface suprieure aprs retour lastique.
Figure 6.20 Influence de lalgorithme de rsolution / lments finis de type CPE4R.

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

(a) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface du bas avant retour lastique.

(b) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface du bas aprs retour lastique.

(c) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface du haut avant retour lastique.

(d) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface du haut aprs retour lastique.
Figure 6.21 Influence de lalgorithme de rsolution / lments finis de type B21.

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

Pour mieux comprendre linfluence de la vitesse demboutissage sur le retour lastique,


nous avons trac la dformation plastique quivalente releve en chaque nud de la pice
modlise avec les lments de poutre (B21). Nous remarquons que la dformation
plastique augmente avec la vitesse (voir Figure 6.23), et cette augmentation engendre par
consquent un retour lastique plus faible. Une vitesse rduite permet de converger vers la
solution de rfrence correspondant au schma statique implicite.

Figure 6.22 Influence de la vitesse du poinon sur le niveau du retour lastique


(dynamique explicite).

Figure 6.23 Influence de la vitesse du poinon sur la dformation plastique quivalente.

6.2.1.4 Influence de lanisotropie sur le retour lastique

Nous avons tudi linfluence de lanisotropie du matriau sur le retour lastique de


lembouti. Pour cela nous avons effectu trois simulations numriques en considrant trois
positions diffrentes de la lamelle, 0, 45 et 90 par rapport la direction de laminage (DL)
de la tle (voir Figure 6.24).

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

Figure 6.24 Position de la lamelle par rapport la direction du laminage.

Lanisotropie de la tle est un facteur dterminant dans la simulation numrique du retour


lastique [4]. Pour lvaluer nous avons trac la dforme au niveau de la fibre neutre de
lembouti aprs retour lastique de ce dernier. Concernant lacier inoxydable AISI304 (voir
Annexe A), nous constatons daprs la figure 6.25 (a) une trs faible influence de
lanisotropie sur la gomtrie de lembouti. Par contre, les simulations numriques ralises
avec lacier inoxydable AISI410 ont montr une forte influence de lanisotropie sur le niveau
du retour lastique (voir Figure 6.25 (b)). Nous remarquons que le niveau du retour lastique
est beaucoup plus significatif suivant une direction de dcoupage 45 par rapport au sens
du laminage. Cela rsulte dun relchement de contrainte plus important suivant cette
direction comme le montre la figure 6.26. Nous obtenons des contraintes rsiduelles
nettement plus faibles lorsque la simulation numrique est effectue en considrant un
dcoupage 90 par rapport au sens du laminage.

Nuance r0 r45 r90 r r


AISI304 0.77 1.13 0.86 0.97 -0.1575
AISI410 1.14 0.89 1.93 1.21 0.65

Tableau 6.3 Coefficients danisotropie (AISI304 et AISI410).

LAISI410 est un matriau plus dur que lAISI304, il possde les caractristiques
mcaniques suivantes :

Paramtres Valeur
Module de Young E (GPa) 200
Coefficient de poisson 0.29
3
Densit (Kg/m ) 7900
paisseur initiale h0 (mm) 0.5
Coefficient dcrouissage k 836.6
Coefficient dcrouissage n 0.198
e (MPa) 133.5

Tableau 6.4 Donne matriau de AISI410.

- 155 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

(a) Embouti en acier inoxydable AISI304.

(b) embouti en acier inoxydable AISI410.


Figure 6.25 Influence de lanisotropie sur le retour lastique.

Lanisotropie est un paramtre qui influence laptitude de la tle se dformer dans les
trois directions par rapport au sens de laminage de celle-ci. Dans le prsent cas tudi, nous
obtenons un gradient de dformation faible qui engendre un niveau lev du retour lastique
comme le montre le tableau 6.5 ci-aprs.

AISI304 AISI410
L0 (mm) L (mm) L-L0 L0 (mm) L (mm) L-L0
0 32.065 32.497 0.432 32.058 32.596 0.537
45 32.067 32.44 0.376 32.055 32.933 0.878
90 32.065 32.498 0.433 32.054 32.601 0.546

Tableau 6.5 Variation de la longueur de lembouti en fonction de la direction du laminage.

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

(a) Contraintes de Von-Mises en MPa 0 / DL (Acier inoxydable AISI410).


.

(b) Contraintes de Von-Mises en MPa 45 / DL (Acier inoxydable AISI410).

(c) Contraintes de Von-Mises en MPa 90 / DL (Acier inoxydable AISI410).


Figure 6.26 Influence de lanisotropie sur la distribution des contraintes de Von-Mises.

- 157 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

Concernant lAISI304, les simulations numriques effectues avec une tle dont la
position est 0 et 90 par rapport au sens de laminage donnent la mme longueur finale L
de lembouti, alors que linclinaison de celle-ci 45 par rapport au sens de laminage
engendre une rduction de la longueur de 0.05mm peu prs (voir tableau 6.5). C'est--dire
que le niveau du retour lastique 45 est lgrement moins important qu 0 et 90. Dune
manire similaire, nous obtenons pratiquement le mme rsultat avec lacier inoxydable
AISI410 suivant 0 et 90, mais en ayant un retour lastique plus important car il sagit dun
matriau plus dur . Contrairement lAISI304, nous obtenons un retour lastique
beaucoup plus important lorsque la pice est dcoupe 45. Nous avons peu prs un
allongement supplmentaire de 0.33 suite cette inclinaison, cela montre bien limportance
de la prise en compte de lanisotropie lors de la simulation du retour lastique.

Nous avons vu que le matriau a une grande influence sur le retour lastique. Un
matriau trs haute rsistance (AISI410) exhibe un retour lastique plus lev par rapport
un matriau ductile (AISI304). En effet, comme le montre la figure 6.27, par la comparaison
de deux matriaux ayant des limites dlasticit diffrentes et un module de Young quasi-
identique, lorsquon effectue une dcharge lastique au mme niveau de dformation nous
obtenons des niveaux de dformation rsiduelle diffrents.

Figure 6.27 Illustration par une courbe rhologique de la sensibilit au retour lastique de
deux matriaux ayant le mme module de Young et des limites dlasticits diffrentes [19].

6.2.1.5 Influence de lcrouissage

Pour tudier linfluence de la loi dcrouissage sur le retour lastique, nous avons effectu
une simulation numrique en considrant un crouissage combin (isotrope et cinmatique).

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

Lcrouissage combin (isotrope et cinmatique) a t propos par Chaboche [8] et


Huges [9] afin de lever les problmes induits par les modles dcrouissage cinmatique pur.
Il est trs utilis dans la simulation numrique du retour lastique [6]. Lquation gnrale de
la surface de charge dans le cas o lcrouissage isotrope et lcrouissage cinmatique
coexistent scrit :
( )
f = (s X ) 0 p (4.12)

Cette loi permet de gnraliser la transformation de la surface de charge dans lespace


des contraintes. La variable cinmatique X dcrit le dplacement du centre de la surface de
charge dans lespace des contraintes tandis que la contrainte limite dcoulement plastique
0 gre la dilatation de la surface dcoulement.

Lexpression de la variable dcrouissage cinmatique X est dcrite par lquation


suivante :
2
X& = C0& p & p X (4.13)
3
O et C0 sont les coefficients de la loi dcrouissage (dans notre cas : = 117 et C0 =

9739, daprs [50]).

Le modle dcrouissage combin introduit en plus la variable relative lcrouissage


isotrope note R dfinie partir de la contrainte limite dcoulement plastique 0 et de la

limite dlasticit Re :

0 ( p ) = Re + R ( p ) (4.14)

Lvolution de R peut tre avantageusement particularise au moyen dune quation


similaire celle gouvernant la variable dcrouissage cinmatique :

R& = C R (Rsat R )& p (4.15)

O C R et Rsat sont des coefficients caractristiques de lcrouissage isotrope.

La figure 6.28 illustre lcrouissage mixte dans lespace des contraintes par le
dplacement du centre de la surface de charge combin la dilatation de celle-ci. Les
coefficients du modle Re , Rsat , C R , C0 et sont identifis partir dun cycle de

chargement, par exemple traction uniaxiale suivie dune compression uniaxiale. Il y a aussi
dautres techniques didentification comme les essais de flexion cycliques [47-49].

- 159 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

Figure 6.28 Reprsentation tridimensionnelle de lcrouissage mixte de Lematre


Chaboche [51].

Daprs la figure 6.29, nous remarquons quil ny a pas de diffrence significative sur le
niveau du retour lastique en utilisant les deux modles dcrouissage, bien que les
prdictions de ces modles sur un essai de chargement inverse devraient tre trs
diffrentes. Ce rsultat peut tre expliqu par la faible valeur du rapport paisseur/rayon du
poinon, combin un effet de frottement tle/outils lev (f = 0.3). Et aussi par un faible
effort de tension en comparaison avec leffort de flexion d labsence du serre-flan dont le
rle consiste maintenir la tle est contrler leffort de tension dans un procd
demboutissage classique. Nous pouvons dire dans ce cas que lcrouissage contribuant au
comportement du matriau pourrait tre dcrit seulement par la courbe monotone.

Figure 6.29 Influence de lcrouissage sur le retour lastique (AISI304).

Le choix du modle dcrouissage dpend de la gomtrie de la pice emboutie et donc


du type de sollicitations subies par celle-ci, pour mettre en vidence linfluence du modle
dcrouissage sur le retour lastique. Haddag [19] a tudi linfluence du modle

- 160 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

dcrouissage en considrant le benchmark de Numisheet 93. Il a utilis la mme gomtrie


du poinon mais en diminuant le rayon de courbure dans le but de crer un changement
important du trajet de dformation, lors du passage de la tle sur le rayon de la matrice, par
pliage/dpliage avec tension durant ltape demboutissage. Pour lacier doux, il a trouv
une diffrence significative en termes de retour lastique prdit par les deux modles
dcrouissage : isotrope et combin. Il a constat que le modle isotrope prdit un plus grand
retour lastique pour diffrents efforts de serrage. Ce rsultat est d au chargement
prdominant de flexion par pliage/dpliage compar leffort de tension.

6.2.2 Compensation du retour lastique


6.2.2.1 Principe de la mthode de compensation

Dans ce paragraphe, nous allons prsenter la mthode de compensation du retour


lastique qui a t mise en place en couplant le code de calcul Abaqus implicite et Abaqus
explicite avec un programme cr laide dun langage orient objet Python 2.4 . Le
principe de la mthode est le mme que celui de la mthode propose par Wei Gan et
Wagoner [39] Displacement Adjustment Method (DA) qui a t prsente dans le
paragraphe 6.1.2. Ce principe est simple, Il sagit de calculer en chaque nud N i de

lembouti le dplacement Ei qui se produit aprs retrait du poinon. Ensuite, il suffit de

dplacer chaque nud dans le sens oppos au retour lastique, puis utiliser ces mmes
nuds pour recrer et mailler les outils (voir Figure 6.30 et 31).

Figure 6.30 Compensation du retour lastique.

Le calcul de compensation se droule dune manire itrative jusqu avoir des erreurs de
forme dans lintervalle de tolrance (0.05mm). Lorsque la simulation numrique est
effectue avec des lments dformation plane (solide 2D), le calcul se fait en considrant
seulement les nuds des surfaces infrieures et suprieures. Quand il sagit dutiliser les

- 161 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

lments de poutre, le calcul se fait laide de tous les nuds de lembouti qui reprsente la
fibre neutre. Cette mthode ne ncessite pas la paramtrisation de la gomtrie des outils
laide de fonctions mathmatiques (Splines ou courbes de Bzier), ainsi que lutilisation
dune fonction objectif et des variables de conception.

Figure 6.31 convergence du maillage dform vers la gomtrie dsire.

La mthode consiste utiliser une gomtrie initiale des outils correspondant la


gomtrie dsire de la pice qui sera utilise comme gomtrie de rfrence pour le calcul
de compensation du retour lastique. Aprs une mise au point manuelle du modle
numrique, lexcution du script de compensation du retour lastique se fait de faon
automatique. Le script Python comporte principalement quatre modules :

1. Le module de chargement des rsultats (Output Data Base),


2. Lalgorithme de compensation du retour lastique,
3. Le module dactualisation de la gomtrie des outils du modle numrique,
4. Le module de calcul implicite ou explicite (simulation numrique).

Figure 6.32 Structuration du script Python.

Comme la mthode de compensation du retour lastique est base sur le calcul de lcart
de forme, il est indispensable de contrler le dplacement des extrmits de la pice en
agissant sur la rigidit des ressorts fictifs. Ces ressorts permettent de contrler le

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

mouvement de corps rigide, donc dempcher la translation ou la rotation globale de


lembouti pendant le retrait du poinon. Cest la difficult principale de cette mthode qui
pose parfois des problmes de convergence du calcul implicite lorsque la rigidit des
ressorts est trop faible. Pour remdier ce problme dinstabilit numrique, il est possible
dintroduire dans lquation dquilibre du systme une force de viscosit artificielle ayant la
forme suivante :

Fv = c.M * .V (4.16)
O M * est la matrice de masse artificielle, c le facteur damortissement et V la vitesse
nodale.

Remarque : La valeur du coefficient damortissement doit tre trs faible pour ne pas
fausser les rsultats. Pour assurer la convergence du calcul implicite statique, nous pouvons
jouer sur la valeur du coefficient damortissement, le pas ou lincrment de temps ti et la

rigidit des ressorts.

6.2.2.2 Application

Nous avons appliqu la mthode de compensation du retour lastique dans le cas dune
pice grande courbure dont le retour lastique a t tudi jusqu maintenant. La
mthode a t teste en utilisant des lments de poutre (B21) et des lments
dformation plane (CPE4R). Afin de voir linfluence du maillage sur la convergence du calcul
de compensation nous avons utilis trois tailles dlments finis diffrentes 0.1, 0.5 et 1mm,
les simulations sont ralises avec le code de calcul implicite statique. La figure 6.33 montre
lvolution de lerreur de forme maximale calcule par rapport la gomtrie dsire de la
pice. Nous remarquons qu la deuxime itration lerreur de forme devient infrieure
0.05mm dans le cas dune taille dlment fini de 0.1 et 0.5mm. Et, elle ne varie
pratiquement pas jusqu la septime itration. Par contre, dans le cas dun maillage grossier
(1mm), lerreur de forme reste toujours suprieur 0.05mm.

Le temps de calcul CPU est un facteur prendre en considration lors de la


compensation du retour lastique. Les simulations numriques que nous avons ralis avec
les deux types dlments fini ont montr que le temps CPU varie beaucoup avec la taille de
llment (voir Figure 6.34). Bien que le rsultat en terme de forme gomtrique soit
quasiment le mme pour les deux types dlments, le temps de calcul est beaucoup plus
long dans le cas des lments dformations planes. A partir de ltude effectue sur la
sensibilit du retour lastique la taille des lments finis, nous considrons quune taille de
0.1mm (lments solide 2D ou de poutre) est suffisante pour avoir un rsultat prcis et dans
un temps de calcul raisonnable.

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

(a) Elments de poutre deux nuds (B21).

(b) Elments quadrangulaire dformation plane (CPE4R).


Figure 6.33 Evolution de lerreur de forme.

Figure 6.34 Evolution du temps de calcul CPU en fonction de la taille des lments finis
(schma statique implicite, 3 itrations).

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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

6.3 Conclusion partielle


Dans ce dernier chapitre, nous avons abord travers un exemple demboutissage dune
pice de prcision en tlerie fine le problme du retour lastique. Nous avons montr les
effets des paramtres numriques et du procd sur le niveau du retour lastique. Les
rsultats obtenus montre une forte sensibilit de ce dernier un certain nombre de
paramtres tel que la taille/type de llment fini ou la vitesse du poinon.

La simulation numrique du retour lastique est une opration assez dlicate car
lemboutissage est ralis sans serre-flan et la prcision de fabrication exige est grande.
Cest pourquoi, ltude effectue dans ce chapitre justifie le choix dun code de calcul
explicite vitesse rduite (Vpoinon < 0.1ms-1) pour raliser la simulation numrique et la
compensation du retour lastique. Nanmoins, il est possible dutiliser le code de calcul
implicite (plus prcis) mais il faut toujours garantir la convergence du calcul en jouant sur la
valeur de quelques paramtres numriques qui permettent de rsoudre le problme li
linstabilit numrique (introduction dune force de viscosit volumique artificielle et des
ressorts fictifs).

La mthode de compensation du retour lastique a montr sa fiabilit et sa rapidit


fournir la gomtrie recherche des outils demboutissage. La russite de cette mthode
dpend du degr de matrise des paramtres numriques qui assurent la stabilit du modle.
La mthode a t teste sur dautres modles de pice prsentant un fort retour lastique.
Les comparaisons avec les mesures exprimentales sont en cours.

6.4 Rfrences
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D

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Paris, France, Avril 2006.

- 169 -
Conclusion Gnrale et Perspectives

Conclusion Gnrale & Perspectives

Conclusion gnrale
A travers les exemples de simulations numriques demboutissage abords dans ce
rapport de thse, nous avons pu connatre les limitations et le niveau de prcision du code
de calcul (Abaqus) fournir dans des temps de calcul plus ou moins courts une solution
numrique aux problmes demboutissage de pices de prcision en tlerie fine
(dtermination du contour du flan et compensation du retour lastique). Comme nous lavons
voqu au chapitre 2, il existe toujours des facteurs physiques lis au procd de fabrication
qui sont difficiles prendre en considration, sachant que la prcision demande est de
0.05mm (par exemple : la diffrence entre le gomtrie des outils rels et la gomtrie des
outils utiliss dans les simulations numriques). Nanmoins, les rsultats obtenus, en
particulier, concernant la dtermination du contour du flan et la compensation du retour
lastique sont satisfaisants et permettent de gagner du temps lors de la boucle itrative de
mise au point.

Les modlisations numriques ralises dans le cadre du projet industriel propos par
lentreprise GA ont montr les limites des lments finis de coque dans le cas des pices
dites lamelles en multi-plis dont le rapport (paisseur/rayon de courbure) est lev. En
revanche, la modlisation numrique laide des lments finis de coque des pices de
forme complexe connu sous le non de lamelles 3D a donn des rsultats exploitables.
Daprs les tudes effectues sur les pices en forme de plis, les lments finis en
dformations planes sont les plus adapts la modlisation numrique des pices multi-
plis malgr les carts encore constats par rapport au essais exprimentaux.

Les travaux de thse exposs dans ce rapport ont principalement port sur deux
problmatiques. La premire est relative la dtermination automatique du contour du
flan des pices de prcision en tlerie fine et un effort considrable a t consacr
limplmentation numrique de notre mthode en utilisant le logiciel commercial de calcul par
lments finis ABAQUS. Nous considrons que lestimation de la forme du contour initial
par Approche Inverse nest pas suffisante mais constitue une premire et bonne itration de

- 170 -
Conclusion Gnrale et Perspectives

la procdure de dtermination du contour. Le contour issu de lAI est un meilleur point de


dpart quune simple projection du contour final, le nombre ditrations de la procdure en
est alors diminu. La gomtrie complexe des pices et une gamme demboutissage en
plusieurs passes limitent la prcision des rsultats de lAI. A travers les exemples voqus
dans ce rapport, nous avons montr la robustesse et lefficacit de la mthode de
dtermination du contour.

La mthode de dtermination du contour est applicable plus particulirement sur les


pices dites lamelles 3D qui prsentent un faible retour lastique. Plusieurs tudes ont
t menes dans le but de montrer le degr dinfluence dun certain nombre de paramtres
physiques et numriques sur la mthode de dtermination du contour du flan. Dans ces
tudes, nous avons pu dterminer une taille dlments finis permettant davoir la solution
optimale du problme dans un temps de calcul CPU minimum. Les rsultats obtenus
justifient lutilisation de notre mthode dans le cadre industriel car elle permet la rduction du
nombre dessais exprimentaux ncessaires pour dterminer la forme du contour. Do un
gain considrable de matire premire et dnergie qui se traduit par limmobilisation des
machines de dcoupage utilises habituellement lors de la dtermination de la forme du
contour par essai - erreur.

La deuxime problmatique voque dans ce rapport concerne le retour lastique. A


travers un exemple demboutissage dune pice de forme simple ( grande courbure), nous
avons montr la sensibilit de nombreux paramtres numriques, notamment le type
dlment fini, la vitesse du poinon et le schma de rsolution (explicite et implicite) sur le
niveau du retour lastique. Concernant le schma de rsolution, nous jugeons quil est plus
simple dutiliser le schma dynamique explicite en gardant une vitesse trs faible pour
prserver la prcision des rsultats. Bien que le schma implicite donne des rsultats plus
prcis, il est en effet plus difficile de le mettre en uvre cause du type des conditions aux
limites imposes sur la pice.

Nous avons test la mthode de compensation du retour lastique base sur le couplage
entre un algorithme mathmatique et un logiciel commercial de calcul par lments finis.
Comme dans le cas de la mthode de dtermination du contour du flan, la mthode de
compensation a montr sa capacit fournir la gomtrie recherche des outils dans un
temps de calcul assez court et avec des carts de forme trs faible par rapport aux essais
exprimentaux.

Les travaux de thse raliss dans le cadre du projet industriel propos par lentreprise
GA ont finalement permis de mettre en place une dmarche numrique de dtermination

- 171 -
Conclusion Gnrale et Perspectives

du contour du flan et de compensation du retour lastique. Les simulations numriques ont


fourni des rsultats satisfaisants avec des carts faibles par rapport aux essais
exprimentaux. Il est vident que des carts entre la modlisation numrique et les essais
exprimentaux vont subsister. Ces carts peuvent tre dorigine physique (par exemple :
incertitude sur les paramtres du matriau ( n , k ) ou le coefficient de frottement), ou dorigine
gomtrique, voire numrique (par exemple : modlisation numrique du contact). Dans le
futur, il est possible de rduire ces carts grce aux amliorations qui peuvent tre apports
aux modles numriques utiliss dans les logiciels de simulation (algorithmes de contact,
lois de comportement du matriau, type des lments finis) mais en tant rigoureux et prcis
lors des essais exprimentaux.

Perspectives
A lissue des travaux raliss, diverses perspectives sont ouvertes et qui se rsument aux
points suivants :

A- Amlioration du modle et des mthodes

Dveloppement de lApproche Inverse par la prise en compte des oprations


intermdiaires de mise en forme. Cela pourra probablement amliorer la forme du
contour initial dans le cas des pices emboutie en plusieurs passes pices en multi-
plis .

Des investigations doivent encore tre entreprises afin de valider le choix du modle
numrique relatif la mise en forme des pices multi-plis. Cette tude constitue une
tape indispensable avant de procder la mise en place dune mthode de
dtermination du flan initial et de compensation du retour lastique. Les gomtries
et effets locaux ne sont pas favorables lutilisateur dlments finis de coques mais
il est possible que la dtermination du flan initial et la forme optimale des outils
associs aux lamelles multi-plis 3D puissent tre obtenues laide de modlisations
par lments finis de coque (des lments 3D conduisant des temps CPU excessifs
sans garantie dans la qualit des rsultats dues aux blocages numriques
ventuels).

La ralisation dessais de caractrisation supplmentaires sur les matriaux afin de


mieux apprhender les effets de chargement et dchargement rencontrs pendant la
mise en forme des pices en plusieurs passes. Leur intgration dans le modle de
comportement du matriau peut savrer utile.

- 172 -
Conclusion Gnrale et Perspectives

B- Rduction du temps de calcul et amlioration de linterface

Dveloppement de la mthode de dtermination du contour du flan afin de rduire le


temps de calcul CPU propre chaque itration. A travers les diffrents cas tudis,
nous avons constat quau del de la deuxime itration la forme du contour du flan
varie trs peu. Dans ce cas le lancement de la simulation numrique ds le dbut
(c'est--dire avec le flan) est inutile. Nous pouvons corriger la forme du contour de la
pice emboutie 70% par exemple et relancer la simulation numrique en utilisant le
maillage dform de la pice dont le contour a t dj modifi. La simulation
numrique est ralise en considrant une profondeur demboutissage beaucoup
moins importante que celle utilise dans les deux premires simulations ( 30% de la
fin de course du poinon).

Cration dinterfaces graphiques (Graphical User Interface (GUI)) laide dAbaqus


Tool-Kit (TK) afin de faciliter lutilisation du code de calcul et la mise en marche de
lalgorithme de dtermination du contour du flan.

- 173 -
Annexes

Annexes
.

- 174 -
Annexe A : Pice en AISI304 emboutie en 1 passe

Annexe A
Pice en AISI304 emboutie en 1 passe

Figure A.1 Forme de la pice et donnes dimensionnelles en vue de face.

Figure A.2 Forme de la pice et donnes dimensionnelles en vue isomtrique.

- 175 -
Annexe B : Pice en AISI304 emboutie en 2 passes

Annexe B
Pice en AISI304 emboutie en 2 passes

Figure B.1 Forme de la pice et donnes dimensionnelles en vue de face.

Figure B.2 Forme de la pice et donnes dimensionnelles en vue isomtrique.

- 176 -
Annexe C : Pice en AISI304 emboutie en 4 passes

Annexe C
Pice en AISI304 emboutie en 4 passes

Figure C.1 Forme de la pice et donnes dimensionnelles en vue isomtrique.

- 177 -

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