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AS

INTRODUCAO
` EQUACOES
DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi

Marco 2012
Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais Ordinarias
Copyright
c 2013 by Reginaldo de Jesus Santos (130320)

Nenhuma parte desta publicaca o podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizaca o, por
escrito, do autor.

Editor, Coordenador de Revisao, Supervisor de Produca o, Capa e Ilustracoes:



Reginaldo J. Santos

ISBN 978-85-7470-021-2
Ficha Catalografica

Santos, Reginaldo J.
S237i Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais Ordinarias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2013.

Diferenciais
1. Equacoes I. Ttulo

CDD: 515.3
Sumario


Apresentacao viii


1 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem 1
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Equaco es Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4 Equaco es Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

iii
iv Sumario

1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.5 Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5.1 Equaco es Homogeneas de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5.2 Equaco es de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.5.3 Equaco es de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.4 Outras Substituico es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.6 Aplicaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.6.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.6.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.6.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.6.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
1.6.6 Resistencia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.6.7 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.6.8 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.6.9 Reaco es Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.6.10 Trajetorias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.7 Analise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.1 Equaco es Autonomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.2 Campo de Direco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1.8 Existencia e Unicidade de Soluco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
1.8.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1.9 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


Sumario v


2 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem 257
2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
2.1.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
2.1.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o (Reduca o de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
2.2.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
2.3 Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
2.3.1 Metodo de Variaca o dos Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
2.3.2 Metodo dos Coeficientes a Determinar para Equaco es com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . 303
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
2.4 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
2.4.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
2.4.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
2.5 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
2.5.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
2.5.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
2.5.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
2.6 Soluco es em Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
2.6.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia de Soluco es em Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
2.6.2 Demonstraca o das Propriedades de Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
2.7 Mudancas de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
2.7.1 Equaco es que nao Contem y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
2.7.2 Equaco es que nao Contem t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
2.7.3 Equaco es de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


vi Sumario

2.7.4 Outras Mudancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388


Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
2.8 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

3 Transformada de Laplace 468


3.1 Introduca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
3.1.1 Demonstraca o da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
3.3 Funca o de Heaviside e Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
3.5 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

4 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares 588


4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
4.1.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
4.1.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
4.2.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
4.2.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


Sumario vii

4.3.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640


4.3.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
4.4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
4.4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
4.4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
4.4.4 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
4.4.5 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
4.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

Bibliografia 725

Indice Alfabetico
727

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


Apresentaca o

Esse e um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para a parte de equacoes
diferenciais or-
dinarias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas elementares de
diferenciais e para sistemas de equacoes
resultados como os teoremas de existencia e unicidade para equacoes
lineares de 2a. or-
em serie de potencias para equacoes
diferenciais, o teorema sobre a existencia de solucoes
dem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O conteudo corresponde ao programa da disciplina
Diferenciais A que e ministrado para os alunos da a rea de ciencias exatas na Universidade Federal
Equacoes
de Minas Gerais.
O texto e dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equacoes Diferenciais de 1a.
Ordem e feita uma introduca o a` s equacoes
diferenciais em geral e entre as equacoes a
de 1 . ordem sao estudadas
lineares, as separaveis e as exatas. Tem uma seca o sobre substituicoes
as equacoes em equacoes de 1a. ordem
onde sao estudadas as equacoes homogeneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o captulo com
aplicacoes de 1a. ordem, analise qualitativa das equacoes
das equacoes autonomas
e existencia e unicidade de

solucoes.
lineares de 2a. ordem e o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equacoes
As equacoes homogeneas
como das equacoes nao homogeneas e feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os

coeficientes sao constantes. O captulo contem tambem oscilacoes. em serie
O captulo termina com solucoes

viii
Prefacio ix

de potencias em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto e ordinario e mudancas de variaveis em equacoes

de 2a. ordem.

O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo e resolver problemas de valor inicial para
lineares de 2a. ordem tanto com o termo nao homogeneo contnuo, quanto descontnuo. Terminamos
equacoes
o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluca o.

diferenciais lineares e feito usando diagonalizaca o de ma-


No Captulo 4 o estudo de sistemas de equacoes
trizes. O caso 2 2 e tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas nao homogeneos
e o uso da transformada de Laplace.

Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a soluca o de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluca o voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluca o mais tempo voce vai lembrar.

Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao

disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes, parciais, series de Fourier e outros.
equacoes

aos professores Rogerio


Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discussoes,

S. Mol, Antonio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antonio Zumpano,
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Lucia Brasil, Ar-
que possibilitaram o aperfeicoamento do
mando G. M. Neves e Carlos A. Arteaga pelas crticas e sugestoes
presente texto.

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


x Prefacio

Sugestao de Cronograma para 60 Horas

Captulo 1 20 aulas

Captulo 2 20 aulas

Captulo 3 10 aulas

Captulo 4 10 aulas

Total 60 aulas

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais


Uma equaca o algebrica e uma equaca o em que as incognitas

sao numeros, enquanto
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas
e a equaca o
sao funcoes
envolve derivadas destas funcoes. Numa equaca o diferencial em que a incognita
e
uma funca o y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente. Vejamos
alguns exemplos.

1
2 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

mg sen

mg cos

Figura 1.1 Pendulo Simples P = mg

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 3

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e


descrito pela funca o (t) que satisfaz a equaca o diferencial

d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Nesta equaca o a incognita
e a funca o (t). Assim, e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


4 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v Fext = Focos(t)

Fr = v Fext = Focos(t)

Fe = k x

Figura 1.2 Sistema massa-mola 0 x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 5

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso


a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
dt e uma forc a externa Fext (t) = F0 cos(t) o deslocamento da massa x (t) satisfaz
a equaca o diferencial
d2 x dx
m 2 + + kx = F0 cos(t).
dt dt
Nesta equaca o a incognita
e a funca o x (t). Assim, x e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial

2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2 y

chamada equaca o de Laplace. Nesta equaca o a incognita


e a funca o u( x, y). Assim,
u e a variavel dependente e x e y sao as variaveis independentes.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


6 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.3 Circuito RC V (t)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 7

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um


capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial

dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equaca o a incognita
e a funca o Q(t). Assim, Q e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

1.1.1 Classificaca o

sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.


As equacoes

(a) Quanto ao tipo uma equaca o diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
e ordinaria se as funcoes
incognitas
de somente uma variavel.
forem funcoes
Caso contrario ela e parcial. Portanto, uma equaca o diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equaca o sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
que podem ser escritas na forma
equacoes

F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,

em que y e funca o apenas de t, sao equacoes


diferenciais ordinarias, como as
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equaca o do Exemplo 1.3 e parcial.
equacoes

(b) Quanto a` ordem uma equaca o diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equaca o. Uma
equaca o diferencial ordinaria de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


8 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.

(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas
e suas derivadas aparecem de forma linear na
equaca o, isto e , as incognitas
e suas derivadas aparecem em uma soma em que
cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas com uma funca o

que nao depende das incognitas. Caso contrario ela e nao linear. Por exemplo,
uma equaca o diferencial ordinaria linear de ordem n e uma equaca o que pode
ser escrita como

dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
As equacoes diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nesta forma
sao nao lineares. As equacoes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
equaca o do Exemplo 1.1 e nao linear.

1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um


intervalo I e uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equaca o neste intervalo. A
soluca o de uma equaca o diferencial e tambem chamada curva integral da equaca o.

Exemplo 1.5. Considere a equaca o


ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 9

b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.
b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos
b2 b t
 
b bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
00 0
4a 2a
 2 2 
b b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b

pois por hipotese b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t e soluca o da equaca o.

A soluca o geral de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um inter-


y(t) no intervalo I, dependendo de n constan-
valo I e uma famlia de solucoes
tes arbitrarias, tal que qualquer soluca o particular pode ser obtida da soluca o geral
atribuindo-se valores a` s constantes.

Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial


dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


10 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

-1 1

-1

da equaca o do Exem-
Figura 1.4 Solucoes
plo 1.6

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 11

1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem


diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes que podem ser escritas
como
F (t, y, y0 ) = 0.
de primeira ordem que podem ser escritas na forma
Vamos estudar equacoes
dy
= f (t, y). (1.1)
dt

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e


uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equaca o (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor


inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI



dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.

A soluca o geral da equaca o


dy
= e3t
dt

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


12 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,

e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluca o geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a soluca o do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluca o e sua derivada estao definidas.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 13

Exerccios (respostas na pagina 157)


abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
1.1. Classifique as equacoes
0
(a) yy + t = 0. (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes
1.2. Determine qual ou quais das funcoes da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.

1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que


(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o:


r r
(a) y(t) = 2 e y0 + ty2 = 0. (c) y(t) = 2 e y0 6ty2 = 0.
t 3 t +1
r r
(b) y(t) = 2 e y0 2ty2 = 0. (d) y(t) = 2 e y0 ty2 = 0.
t +1 t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes

ty00 + (t 1)y0 y = 0

de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.


que sao funcoes

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


14 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem


(diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes que po-
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt

1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0


Se a funca o p(t) = 0 a equaca o (1.3) torna-se

dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a soluca o geral desta
equaca o e dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.

Exemplo 1.8. A soluca o geral da equaca o diferencial


dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,

cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 15

-1

-2

da equaca o do Exem-
Figura 1.5 Solucoes
plo 1.8

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


16 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes


de equacoes

de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equaca o inicial em uma equaca o do
tipo (1.4).

1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral


da forma
Vamos considerar equacoes

dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.5)
dt

Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.

Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt e um fator integrante da equaca o (1.5).

Observe em primeiro lugar que


Z 
d R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt

Assim, multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos

dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 17

d
mas como por (1.6), (t) p(t) = , entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma

d
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt

A equaca o (1.9) e uma equaca o do tipo (1.4), ou seja,

dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a soluca o geral de (1.9) e dada por
Z
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.

Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z 
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)

R
Mostraremos na Subseca o 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como fator
integrante da equaca o (1.5).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


18 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem


Atenca o: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o linear de 1a. ordem.


No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.9. Considere a equaca o


dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante e
2 dt 2
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equaca o diferencial acima por (t) obtemos:
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo, a equaca o acima e
equivalente a
d 2 
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) = +c
4
Explicitando y(t) temos que a soluca o geral da equaca o diferencial e

t2 c
y(t) = + 2. (1.10)
4 t

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 19

desta equaca o diferencial. Para c = 0 a soluca o e a


Podemos esbocar as solucoes
parabola
t2
y(t) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros
reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso

lim y(t) = +, se c > 0


t 0

e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0


Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes

dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.

tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas
Assim, se c > 0 as solucoes
nao tem ponto crtico.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


20 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1
t

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2

-3

-4
da equaca o do Exem-
Figura 1.6 Solucoes
plo 1.9

Figura 1.7 Soluca o do problema de valor 1 2 3 4


inicial do Exemplo 1.10

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 21

Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial



dy 2
+ y = t.
dt t
y(2) = 3.

A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)


obtemos
4 c
3= + .
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
t2 8
y(t) =+ 2.
4 t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
R
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparando-
(1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante (t) deve ser
se as equacoes
uma funca o que satisfaz a equaca o diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equaca o linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equaca o por 1/(t) obtendo a equaca o
1 d
= p ( t ).
(t) dt

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


22 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equaca o anterior pode ser reescrita como

d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt

Mas pela regra da cadeia, esta equaca o e equivalente a

d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equaca o do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1 .

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto


obtemos R R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos R
(t) = e p(t)dt .

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1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 23

Exerccios (respostas na pagina 160)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
2 +sen t
y0 cos t y = tet
 0 
y + (1 2x )y = xe x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = et +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1


2.2. Resolva as equacoes:
4 2
(a) y0 y = 3 .
x x 4
(c) y0 y = x5 e x .
0 1 x
(b) y y = x.
x
2.3. (a) Resolva
 0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.4. (a) Resolva
 2 o problema de valor inicial:
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equaca o
dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
da equaca o, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


24 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.

2.6. Considere as equacoes
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o (1.11) e y2 (t) e soluca o da equaca o (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e soluca o de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
dy y
( 1
= 2te 100 t .
dt 100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da soluca o.

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1.3 Equaco es Separaveis 25

1.3 Equaco es Separaveis


As equacoes que podem ser escri-
(diferenciais ordinarias) separaveis sao equacoes
tas na forma
dy
g(y) = f ( x ). (1.13)
dx
Seja
Z
h(y) = g(y)dy.

Entao,
dh
= g ( y ).
dy
dh
Substituindo-se g(y) por na equaca o (1.13), obtemos
dy

dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx

Mas, pela regra da cadeia


d dh dy
h(y( x )) = ,
dx dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como

d
h(y( x )) = f ( x ). (1.15)
dx
A equaca o (1.15) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja, e da forma

dY
= f ( x ),
dx

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


26 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluca o geral de (1.13) e dada implicitamente por
Z
h(y( x ))) = f ( x )dx + c.

Tambem podemos obter a soluca o da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em


relaca o a x ambos os membros de (1.13) obtemos
dy
Z Z
g(y) dx = f ( x )dx + c,
dx
que pode ser reescrita como
Z Z
g(y)y0 dx = f ( x )dx + c.

Fazendo a substituica o y0 dx = dy obtemos


Z Z
g(y) dy = f ( x )dx + c.


Atenca o: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o separavel.

de uma equaca o separavel podem ser vistas como curvas


As curvas que sao solucoes
de nvel da funca o Z
z = F ( x, y) = h(y( x ))) f ( x )dx.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.3 Equaco es Separaveis 27

Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a soluca o geral da equaca o diferencial


dy
2y = 4x ou 2yy0 = 4x.
dx
Integrando-se em relaca o a x ambos os membros, obtemos
Z Z
2yy0 dx = 4xdx + c.

Fazendo a substituica o y0 dx = dy, obtemos


Z Z
2y dy = 4xdx + c.

Assim, a soluca o geral e dada implicitamente por

y2 = 2x2 + c.

de elipses (Figura 1.8) que sao as curvas de nvel da funca o


Estas sao equacoes

z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .

O grafico da funca o f ( x, y) = y2 + 2x2 e um paraboloide elptico (Figura 1.9).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


28 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

z
y

-2 -1 1 2 y

-1

-2
x

Figura 1.9 Solucoes da equaca o diferencial do



Figura 1.8 Solucoes da equaca o diferencial do
Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide
Exemplo 1.11
elptico z = F ( x, y) = 2x2 + y2

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1.3 Equaco es Separaveis 29

Exemplo 1.12. (a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial


dy = 2x 1

dx 3y2 3
y(1) = 0.

(b) Determine o intervalo de validade da soluca o, ou seja, o maior intervalo con-


dy
tendo x0 = 1 para o qual a soluca o y( x ) e sua derivada estao definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.

Soluca o:
(a) Podemos reescrever a equaca o como
(3y2 3)y0 = 2x 1.
Integrando-se em relaca o a x ambos os membros obtemos
Z Z
(3y2 3)y0 dx = (2x 1)dx + c.

Fazendo-se a substituica o y0 dx = dy obtemos


Z Z
2
(3y 3) dy = (2x 1)dx + c.

Assim, a soluca o geral e dada implicitamente por


y3 3y = x2 x + c.
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na soluca o geral obtendo c = 0. Assim, a soluca o do problema
de valor inicial e dada implicitamente por
y3 3y x2 + x = 0.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


30 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o do PVI vamos determinar


o maior intervalo que contem x = 1 em que a soluca o e sua derivada estao
dy 2x 1
definidas. Pela equaca o = 2 , temos que os pontos onde a derivada
dx 3y 3
nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial e (1, 0), entao a soluca o do PVI esta contida na regiao do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equaca o que define a soluca o obtemos
a equaca o x2 x 2 = 0, que tem soluca o x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equaca o que define a soluca o y3 3y x2 + x = 0 obtemos a equaca o
x2 x + 2 = 0, que nao tem soluca o real.
Como a soluca o esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 esta entre os valores x = 1 e
x = 2, conclumos que o intervalo de validade da soluca o e o intervalo (1, 2),
que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao definidas.

(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizon-
dy
tal, ou seja, pontos onde = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada
dx
da soluca o, pois a derivada ja esta dada pela equaca o diferencial, ou seja,

dy 2x 1
= 2 .
dx 3y 3

Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente


para x = 1/2 que e ponto de maximo local, pois como a soluca o esta limitada
dy
a` regiao 1 < y < 1, entao da equaca o diferencial vemos que > 0, para
dx
dy
x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente a` curva soluca o y3 3y x2 + x = 0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.3 Equaco es Separaveis 31

dx
e vertical, ou seja, = 0, pois pela equaca o diferencial,
dy

dx 1 3y2 3
= dy = ,
dy 2x 1
dx

para x 6= 1/2. Assim, ja sabemos pelo item (b) que a soluca o esta contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente e vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinaca o da tangente e
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equaca o diferencial, obtemos
dy
= 1/3. Alem disso, sabemos que o unico ponto em que a tangente e
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a soluca o esta limitada a` regiao 1 <
dy dy
y < 1, entao da equaca o diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0,
dx dx
para x > 1/2. Deduzimos da que a soluca o e crescente ate x = 1/2 depois
comeca a decrescer.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


32 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

0.5

-1 -0.5 0.5 1 1.5 2

-0.5

-1

Figura 1.10 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.12

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.3 Equaco es Separaveis 33

z
y

1
y

-2 -1 1 2
x

-1

-2


Figura 1.12 Solucoes da equaca o diferencial do

Figura 1.11 Solucoes da equaca o diferencial do
Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funca o
Exemplo 1.12
de duas variaveis z = f ( x, y) = y3 3y x2 + x

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34 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pagina 167)



3.1. Resolva as equacoes:

(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b) y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(e) ( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(f) ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

dy 2x + 1
= 2
dx 3y 3
y (0) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da soluca o.


(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.
3.3. Mostre que a equaca o linear y0 + p(t)y = q(t) e equivalente a uma equaca o separavel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI

dy
(
= y(100 y),
dt
y (0) = 1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.3 Equaco es Separaveis 35

e faca um esboco do grafico da soluca o.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


36 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.4 Equaco es Exatas


As equacoes que podem ser escritas na forma
exatas sao equacoes
dy
M ( x, y) + N ( x, y) =0 (1.16)
dx
M ( x, y) e N ( x, y) satisfazem
em que as funcoes
M N
= , (1.17)
y x
em um retangulo
{( x, y) R2 | < x < , < y < },
M N
em que M ( x, y), N ( x, y),
e sao contnuas.
y x
mostraremos depois que existe uma funca o ( x, y) tal que
Nestas condicoes

M ( x, y) = e N ( x, y) = . (1.18)
x y
Substituindo-se estes valores de M( x, y) e de N ( x, y) em (1.16) obtemos
dy
+ = 0. (1.19)
x y dx
Mas, pela regra da cadeia
d dy
(( x, y( x ))) = + .
dx x y dx
Entao, (1.19) pode ser escrita como
d
(( x, y( x ))) = 0. (1.20)
dx

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1.4 Equaco es Exatas 37

A equaca o (1.20) e do tipo (1.4), ou seja,

dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a soluca o geral de (1.20) e portanto de
(1.16) e dada por
( x, y( x )) = c. (1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a funca o ( x, y). Integrando-se a 1a. equaca o de
(1.18) em relaca o a x obtemos
Z
( x, y) = M( x, y)dx + h(y), (1.22)

em que h(y) e uma funca o a ser determinada. ( x, y) dada por (1.22) e soluca o
da 1a. equaca o de (1.18) pois derivando a equaca o (1.22) em relaca o a x obtemos a
1a. equaca o de (1.18). Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equaca o de (1.18) obtemos
Z 
dh dh
Z
M
N ( x, y) = = M ( x, y)dx + = dx + .
y y dy y dy

Da obtemos uma equaca o diferencial para h(y):

dh
Z
M
= N ( x, y) dx. (1.23)
dy y

Se a equaca o (1.16) e exata o lado esquerdo de (1.23) nao depende de x, pois usando
(1.17) obtemos
 Z  Z 
M N M N M
N ( x, y) dx = dx = = 0.
x y x x y x y

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38 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

A equaca o (1.23) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja,

dZ
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) My dx. Assim, uma soluc
a o e dada por
Z Z Z 
M
h(y) = N ( x, y)dy dx dy.
y

Substituindo-se este valor de h(y) em (1.22) obtemos


Z Z Z Z 
M
( x, y) = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy dx dy.
y

Portanto, a soluca o geral da equaca o exata (1.16) e , por (1.21),


Z Z Z Z 
M
( x, y) = M( x, y)dx + N ( x, y)dy dx dy = c.
y


Atenca o: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o exata.

Exemplo 1.13. Considere a equaca o diferencial


2y(1 + x2 ) 0 2xy2
y = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.4 Equaco es Exatas 39

Para esta equaca o,

2xy2 2y(1 + x2 )
M( x, y) = 1 e N ( x, y) = .
(1 + 2x2 )2 1 + 2x2
Assim,
M 4xy
=
y (1 + 2x2 )2
N (1)(4x ) 4xy
=y =
x (1 + 2x2 )2 (1 + 2x2 )2
M N
Como = , para todo par ( x, y) R2 , entao a equaca o e exata. Vamos encon-
y x
trar uma funca o ( x, y) tal que

2xy2 2y(1 + x2 )
= M( x, y) = 1 e = N ( x, y) =
x (1 + 2x2 )2 y 1 + 2x2
Integrando-se a 1a. equaca o em relaca o a x obtemos

2xy2 y2
Z  
21 1
( x, y) = 1 dx = y x + h ( y ) = x + h(y)
(1 + 2x2 )2 2 1 + 2x2 2(1 + 2x2 )

2y(1 + x2 )
Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada na equaca o = N ( x, y) =
y 1 + 2x2
obtemos
y dh 2y(1 + x2 )
+ = .
1 + 2x2 dy 1 + 2x2
Esta equaca o pode ser reescrita como

dh 2y(1 + x2 ) y y + 2x2 y
= = =y
dy 1 + 2x2 1 + 2x2 1 + 2x2

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40 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

y2
que tem soluca o geral h(y) = + c1 . Assim, a soluca o geral da equaca o e dada
2
implicitamente por
y2 y2
( x, y) = 2
x+ =c
2(1 + 2x ) 2

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1.4 Equaco es Exatas 41

1
x

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2

-3

-4

da equaca o diferencial do Exemplo 1.13


Figura 1.13 Solucoes

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42 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

da equaca o diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel de uma funca o de duas
Figura 1.14 Solucoes
y2 y2
variaveis z = ( x, y) = 2(1+2x2 )
x+ 2

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1.4 Equaco es Exatas 43

1.4.1 Fatores Integrantes


Quando multiplicamos uma equaca o da forma

dy
M( x, y) + N ( x, y) = 0, (1.24)
dx
que nao e exata por uma funca o ( x, y) de forma que a nova equaca o seja exata,
chamamos a funca o ( x, y) de fator integrante para equaca o exata.

Exemplo 1.14. Considere a equaca o


2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2 . (1.25)
1 + 2x2
Para esta equaca o

2xy2
M ( x, y) = 1 2x2 e N ( x, y) = 2y(1 + x2 )
1 + 2x2
Assim,
M 4xy N
= e = 4xy
y 1 + 2x2 x
e portanto a equaca o nao e exata. Agora, multiplicando a equaca o (1.25) por

1
( x ) =
1 + 2x2
obtemos
2y(1 + x2 ) 0 2xy2
2
y = 1.
1 + 2x (1 + 2x2 )2
A nova equaca o e a do Exemplo 1.13 que, como ja mostramos, e exata.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


44 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Quando a equaca o tem um fator integrante que depende apenas de uma das variaveis
x ou y, podemos determina-lo da forma como e mostrada a seguir.

Exemplo 1.15. Considere a equaca o do Exemplo 1.14


2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2 .
1 + 2x2
Vamos supor, apenas, que exista uma funca o ( x ) tal que ao multiplicarmos a equaca o
por ( x ) a nova equaca o seja exata. Entao,


(M) = (N )
y x

ou seja,
M d N
= N+
y dx x
Assim, ( x ) deve satisfazer a equaca o diferencial

d
M
y N
x
=
dx N
Assim, reciprocamente, se
M( x,y) N ( x,y)
y x
N ( x, y)
e uma funca o apenas de x, entao uma soluca o da equaca o diferencial

d
M
y N
x
= (1.26)
dx N

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1.4 Equaco es Exatas 45

e um fator integrante para a equaca o diferencial.


Para a equaca o
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2
1 + 2x2
temos que
M ( x,y) ( x,y) 4xy
y Nx 1+2x2
4xy 4x
= =
N ( x, y) 2y(1 + x2 ) 1 + 2x2
Assim, a equaca o (1.26) torna-se
d 4x
= (1.27)
dx 1 + 2x2
que e uma equaca o separavel que deve satisfazer o fator integrante ( x ) para a
equaca o (1.25). Multiplicando a equaca o (1.27) por 1/ obtemos
1 0 4x
=
1 + 2x2
integrando-se em relaca o a x obtemos
1 0 4x
Z Z
dx = dx + c
1 + 2x2

Fazendo-se a substituica o 0 dx = d obtemos


1 4x
Z Z
d = dx + c,
1 + 2x2
ou seja,
4x
Z
ln |( x )| = dx = ln |1 + 2x2 | + c1 .
1 + 2x2

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46 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Usando-se propriedades do logaritmo obtemos

ln |( x )(1 + 2x2 )| = c1 .

Aplicando-se a exponencial obtemos a soluca o geral para a equaca o (1.27)

e c1 c
( x ) = = .
1 + 2x2 1 + 2x2
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.

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1.4 Equaco es Exatas 47

Exerccios (respostas na pagina 174)



4.1. Resolva as equacoes:

dy
(a) 2xy sen x + ( x2 + ey ) =0
dx
dy
(b) y2 + cos x + (2xy + ey ) = 0.
dx
1 dy
(c) 2xy2 + cos x + (2x2 y + ) = 0.
y dx
   
1 1 dy
(d) 2 xy2 3 + 2x2 y 2 = 0.
x y dx
dy
(e) x + y + x ln x = 0. Sugestao: multiplique a equaca o por 1/x.
dx
   
3 1 2 2 1 dy
(f) 2 xy 3 + 3x y 2 = 0.
x y dx
  dy
(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 0.
dx
4.2. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o e a soluca o do problema de valor inicial

dy 2x y
=
dx x 2y
y (1) = 3

(b) Determine o intervalo de validade da soluca o.


(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Esboce o grafico da soluca o.

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48 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

4.3. (a) Encontre um fator de integraca o (y) para a equaca o


  dy
xy + 2x2 + 3y2 20 =0
dx
de forma a transforma-la numa equaca o exata.
(b) Verifique que a funca o (y) encontrada e realmente um fator integrante.
4.4. (a) Encontre um fator de integraca o (y) para a equaca o
  dy
x + x2 y + 4y =0
dx
de forma a transforma-la numa equaca o exata.
(b) Verifique que a funca o (y) encontrada e realmente um fator integrante.
4.5. Considere a seguinte equaca o diferencial:
2y  y 0
2y2 + + 2xy + 2 + y = 0. (1.28)
x x
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.28) nao e exata e que ( x ) = x e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.28).
(c) Encontre a soluca o de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.
4.6. Considere a seguinte equaca o diferencial:

ey
 
1 1
+ + e y
+ y0 = 0. (1.29)
x3 x xy

(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.29) nao e exata e que ( x ) = x e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.29).

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1.4 Equaco es Exatas 49

(c) Encontre a soluca o de (1.29) que satisfaz y(1) = 1.


4.7. Considere a seguinte equaca o diferencial:
y3
 
2y + x + y0 = 0. (1.30)
x
x
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.30) nao e exata e que ( x, y) = e um fator integrante da
y2
mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.30).
(c) Encontre a soluca o de (1.30) que satisfaz y(1) = 1.
4.8. Considere a seguinte equaca o diferencial:
3 x
e x + sen y + cos y y0 = 0. (1.31)
3
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.31) nao e exata e que ( x ) = x2 e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.31).
(c) Encontre a soluca o de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).
4.9. Considere a seguinte equaca o diferencial:
ey y
2+ + (ey + )y0 = 0. (1.32)
x x
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.32) nao e exata e que ( x ) = x e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.32).
(c) Encontre a soluca o de (1.32) que satisfaz y(1) = 1.
4.10. Mostre que toda equaca o diferencial separavel
dy
g(y) = f (x)
dx
e tambem exata.

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50 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.5 Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem


Vamos estudar algumas equacoes de 1a. ordem que podem ser transformadas em
ja estudadas em secoes
equacoes anteriores.

1.5.1 Equaco es Homogeneas de 1a. Ordem


homogeneas de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes que podem ser escritas como

dy
= F (y/x ) (1.33)
dx
Ou seja, o lado direito da equaca o (1.33) apesar de depender de x e de y, depende
apenas do quociente y/x. Seja
v = y/x.
Entao,
y = vx
e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos pela regra da cadeia

dy dv
= x + v.
dx dx
dy
Substituindo-se este valor de e y/x = v na equaca o (1.33) obtemos a equaca o
dx
dv
x + v = F (v)
dx
ou
dv
x = F (v) v.
dx

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1.5 Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem 51

1
Multiplicando-se por esta equaca o se torna
x ( F (v) v)
1 dv 1
= , (1.34)
F (v) v dx x
que e uma equaca o separavel. Podemos encontrar a soluca o geral desta equaca o
usando a tecnica apresentada na Seca o 1.3, pagina 25. Depois de encontrada a soluca o
geral da equaca o (1.34) devemos substituir

v = y/x

para encontrar a soluca o geral de (1.33).

Exemplo 1.16. Considere a equaca o


dy yx
= .
dx y+x
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
dy x 1
= y .
dx x +1
y
Seja v = . Entao, y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos pela
x
regra da cadeia
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equaca o obtemos
dx x
dv v1
x +v =
dx v+1

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


52 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

ou
dv v1 v2 + 1
x = v = .
dx v+1 1 v
v+1
Multiplicando-se por esta equaca o se torna
x ( v2 + 1)

v + 1 dv 1
= .
v2 + 1 dx x

Como

v+1 v 1 1
Z Z Z
dv = dv + dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
v2 + 1 2
v +1 v2 +1 2

entao a equaca o diferencial tem soluca o

1
ln(v2 + 1) + arctan v = ln | x | + c,
2
ou
ln (v2 + 1)1/2 x + arctan v = c.

y
Substituindo-se v = x obtemos a soluca o

ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,

que pode ainda ser escrita como

ln(y2 + x2 )1/2 + arctan(y/x ) = c.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.5 Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem 53

1.5.2 Equaco es de Bernoulli


As equacoes da forma
de Bernoulli sao equacoes

dy
+ p( x )y = q( x )yn (1.35)
dx
em que n e um numero
real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equaca o e linear. Para
n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudanca de variaveis v = y1n .
Multiplicando-se a equaca o de Bernoulli (1.35) por yn obtemos

dy
yn + p ( x ) y1 n = q ( x ) (1.36)
dx
Derivando v = y1n em relaca o a x obtemos pela regra da cadeia

dv dy
= (1 n ) y n ,
dx dx
de onde obtemos que
dy 1 dv
yn = .
dx 1 n dx
dy
yn dx =
Fazendo as substituicoes 1 dv
1n dx e y1n = v em (1.36) obtemos

1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 n dx
que e uma equaca o linear. Depois de encontrada a soluca o geral desta equaca o,
devemos substituir
v = y 1 n
para encontrar a soluca o geral de (1.35).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


54 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.17. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


1
y0 + y = xy2
x
fazendo a mudanca de variaveis v = y1 .
Se v = y1 , entao
dv dy
= y 2 .
dx dx
Multiplicando-se a equaca o diferencial por y2 obtemos

dy 1
y 2 + y1 = x.
dx x
dy
y2 dx = dx
Fazendo as substituicoes dv
e y1 = v obtemos

dv 1
+ v = x.
dx x
Multiplicando esta equaca o por 1 obtemos

1
v0 v = x
x
que e uma equaca o linear e tem soluca o

v( x ) = x2 + cx.

Assim, a soluca o da equaca o dada e

1
y( x ) = .
x2 + cx

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.5 Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem 55

1.5.3 Equaco es de Ricatti


As equacoes da forma
de Ricatti sao equacoes
dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 . (1.37)
dx
Sendo conhecida uma soluca o particular da equaca o y1 ( x ), a equaca o de Ricatti pode
ser resolvida fazendo a substituica o
y ( x ) = y1 ( x ) + v ( x ). (1.38)
Entao,
dy dy dv
= 1+ . (1.39)
dx dx dx
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos
dy1 dv
+ = p( x ) + q( x )(y1 + v) + r ( x )(y1 + v)2 .
dx dx
Usando o fato de que y1 ( x ) e soluca o da equaca o obtemos
dv
(q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
que e uma equaca o de Bernoulli com n = 2.

Exemplo 1.18. Considere a equaca o


dy
= e2x + (1 + 2e x )y + y2 .
dx
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que y1 ( x ) = e x e uma soluca o desta
equaca o. Fazendo a substituica o
y ( x ) = e x + v ( x ),

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


56 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

obtemos a equaca o
dv
v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equaca o separavel
1 dv
= 1. (1.40)
v2 + v dx
1
Decompondo v2 + v
parciais obtemos
em fracoes

1 1 A B
= = +
v2 + v v ( v + 1) v v+1
Multiplicando-se por v(v + 1) obtemos
1 = A(v + 1) + Bv.
Substituindo-se v = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1. Assim, a equaca o (1.40) pode
ser escrita como
d
(ln |v| ln |v + 1|) = 1.
dx
Integrando-se obtemos
v
ln
= x + c1
v + 1
Aplicando-se a exponencial obtemos
v
= ec1 e x = ce x .
v+1
Substituindo-se v = y + e x obtemos que a soluca o da equaca o e dada implicitamente
por
y + ex
= ce x .
y + 1 + ex

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1.5 Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem 57

1.5.4 Outras Substituico es

Exemplo 1.19. Considere a equaca o


dy yx
= .
dx yx1

Vamos resolve-la fazendo a substituica o v = y x. O que implica que

dv dy dy dv
= 1 ou = + 1.
dx dx dx dx
Substituindo-se v = y x e y0 = v0 + 1 na equaca o obtemos

dv v
+1 =
dx v1
dv 1
=
dx v1
dv
( v 1) =1
dx
que e uma equaca o separavel cuja soluca o e

v2
v = x+c
2
Substituindo-se de volta v = y x obtemos que a soluca o da equaca o e dada impli-
citamente por
( y x )2
y = c.
2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


58 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1
x

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2

-3


Figura 1.15 Solucoes da equaca o do -4

Exemplo 1.19

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1.5 Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem 59

Exerccios (respostas na pagina 193)


seguintes fazendo a mudanca de variaveis v = y/x:
5.1. Resolva as equacoes
dy 3y + x
(a) =
dx 3x + y
dy 2x2 + 5y2
(b) =
dx 2xy
fazendo as mudancas de variaveis sugeridas:
5.2. Resolva as equacoes

2 y3
(a) y0 + y = 3 , v = y 2 .
x x
4
(b) y0 + y = x5 e x y2 , v = y1 .
x
4 1
(c) y0 = 2 y + y2 , y = 2x 1 + u.
x x
(d) y0 = (y x )2 , v = y x.
(e) xy0 = e xy y, v = xy.
(f) ey y0 = x ( x + ey ) 1, v = x + ey .

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60 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.6 Aplicaco es
1.6.1 Dinamica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se supoe que
dy
a taxa de crescimento de uma populaca o dt e proporcional a` populaca o presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o pro-
blema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0

A equaca o e linear e pode ser reescrita como


dy
ky = 0. (1.41)
dt
Para resolve-la vamos determinar o fator integrante
R
kdt
(t) = e = ekt .
Multiplicando-se a equaca o (1.41) por (t) = ekt obtemos
d kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

ekt y(t) = c ou y(t) = cekt .

Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos

y0 = cek 0 = c.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.6 Aplicaco es 61

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e

y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.20. Consideremos uma situaca o formada por uma populaca o de orga-

nismos zooplanctonicos. Sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas
gravidas (nao ha necessidade de fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo cha-

mado cladocero ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e iluminaca o
em condicoes
e ausencia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos deter-
mine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da
populaca o e proporcional a` populaca o atual (crescimento exponencial).
A populaca o, y(t), e a soluca o do problema de valor inicial

dy
= ky
dt
y (0) = 3

que como vimos acima tem soluca o

y(t) = y0 ekt = 3ekt .

Como em 10 dias a populaca o e de 240 indivduos, entao substituindo-se t = 10 e


y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k k = .
10
Assim, a funca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
ln 80 t
y(t) = 3e 10 = 3 80t/10 .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


62 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

700
y

600

500

400

300

200

100

Figura 1.16 Soluca o do problema do Exem- 0


t
plo 1.20 e dados obtidos experimental-
mente 100
5 0 5 10 15 20 25 30

700
y

600

500

400

300

200

100

Figura 1.17 Soluca o do problema de valor 0


t
inicial do Exemplo 1.21 e dados obtidos ex-
perimentalmente 100
5 0 5 10 15 20 25 30

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.6 Aplicaco es 63


Tabela 1.1 Numero de indivduos por Dias Populaca o Dias Populaca o
litro de uma populaca o de cladoceros
1 3 13 510
(Daphnia laevis) em experimento de labo- 2 7 14 630

ratorio (dados obtidos de [4]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650

Crescimento Logstico

Para levar em conta que a populaca o y(t) tem um valor maximo sustentavel y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, alem de ser proporcional a` populaca o
atual, e proporcional tambem a` diferenca entre y M e a populaca o presente. Neste
caso, a populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema de valor
inicial

dy
= ky(y M y)
dt
y ( t0 ) = y0

1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por y(y M y)
obtemos a equaca o separavel

1
y0 = k
y(y M y)

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64 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se em relaca o a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(y M y)

Fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M y)

1
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor y(y M y)
par-
em fracoes
ciais:
1 A B
= +
y(y M y) y yM y
Multiplicando-se a equaca o acima por y(y M y) obtemos

1 = A(y M y) + By

Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,


Z 
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |y M y|)
y(y M y) yM y yM y yM

Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por

ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
ln
= c1 + ky M t.
yM y

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1.6 Aplicaco es 65

Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto ob-


temos
y
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equaca o acima obtemos
y0
c= ey M kt0 .
y M y0

Vamos explicitar y(t):

y = (y M y)cey M kt y + cey M kt y = y M cey M kt

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e


0 My y y M k ( t t0 )
cy M ey M kt y M y0 e y 0 y M e y M k ( t t0 )
y(t) = = y =
y
1 + ce M kt 1 + y M y0 e y M k ( t t0 )
0
y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )

Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos


y0 y M
y(t) =
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )

Observe que
lim y(t) = y M .
t

Exemplo 1.21. Consideremos a mesma situaca o do Exemplo 1.20, ou seja, sao co-
locadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade de
fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo chamado cladocero
em condicoes
ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e iluminaca o, e ausencia de predadores.

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66 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Sabendo-se que essa populaca o atinge o maximo de 690 indivduos e que em 10 dias
havia 240 indivduos, determine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da populaca o e proporcional tanto a` populaca o atual quanto a`
diferenca entre a populaca o maxima e a populaca o atual (crescimento logstico).
A populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= ky(690 y)
dt
y(0) = 3, y(10) = 240.

1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por y(690y)
obtemos a equaca o separavel

1
y0 = k (1.42)
y(690 y)

Integrando-se em relaca o a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + c.
y(690 y)

Fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690y)
par-
em fracoes
ciais:
1 A B
= +
y(690 y) y 690 y
Multiplicando-se a equaca o acima por y(690 y), obtemos

1 = A(690 y) + By

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1.6 Aplicaco es 67

Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,


Z 
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |690 y|)
y(690 y) 690 y 690 y 690
Logo, a equaca o (1.42) tem soluca o dada implicitamente por

ln |y| ln |690 y| = 690kt + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
= c1 + 690kt.
ln

690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ec1 e690kt = ce690kt . (1.43)
690 y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equaca o (1.43) obtemos
3 3 1
c= = = .
690 3 687 229
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 in-
divduos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na soluca o geral implcita (1.43) e
usando-se o valor de c encontrado acima obtemos
240 1 6900k 1832 ln 1832
= e e6900k = 690k = 15
.
450 229 15 10
Vamos explicitar y(t): Da soluca o geral implcita (1.43) obtemos

y = (690 y)ce690kt y + ce690kt y = 690ce690kt y(1 + e690kt ) = 690ce690kt .

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68 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial que da a populaca o de cladoceros



em funca o do tempo e

690ce690kt 690e690kt 690 690 690


y(t) = = =
= = t
1 + ce 690kt 229 + e 690kt 229e 690kt + 1 ln 1832
15
 
10
t 1832
229e 10 +1 229 15 +1

1.6.2 Decaimento Radioativo


A proporca o de carbono 14 (radioativo) em relaca o ao carbono 12 presente nos seres
vivos e constante. Quando um organismo morre a absorca o de carbono 14 cessa e
a partir de entao o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
e proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em funca o do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

A equaca o e a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como


uma equaca o separavel, ou seja, a equaca o e equivalente a

1 0
y = k.
y

Integrando-se em relaca o a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos

ln |y| = kt + c1 .

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1.6 Aplicaco es 69

Aplicando-se a exponencial, obtemos

y(t) = ec1 ekt = cekt .

Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo, a soluca o do PVI e

y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.22. Em um pedaco de madeira e encontrado 1/500 da quantidade origi-


nal de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaco de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situaca o e

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que tem soluca o


y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos

ln 2
y0 /2 = y0 ek5600 k=
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos

y0 ln 500 5600 ln 500


= y0 ekt t= = 50200 anos
500 k ln 2

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70 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

y0

y0/2

t
Figura 1.18 Soluca o do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.22

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1.6 Aplicaco es 71

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72 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.6.3 Misturas

Figura 1.19 Tanque

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.6 Aplicaco es 73

Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto, possuindo uma concentraca o
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variaca o da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentraca o de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentraca o de sal que sai do tanque, Cs .
Como a soluca o e bem misturada, esta concentraca o e igual a concentraca o de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, entao

V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.

Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a soluca o do problema de valor inicial

dQ = T C T Q

e e s
dt V0 + ( Te Ts )t
Q (0) = Q0 .

Exemplo 1.23. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em

soluca o. Agua (sem sal) entra no tanque a` razao de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa a` razao de 4 litros por minuto, conservando-se a concentraca o uniforme
por agitaca o. Vamos determinar qual a concentraca o de sal no tanque ao fim de 50
minutos.

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74 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial:



dQ = 4 Q
dt 100 + 2t
Q(0) = 30.

A equaca o e linear e pode ser escrita como

dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t
Um fator integrante e neste caso
4 2
R
(t) = e 100+2t dt = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
4
R
Multiplicando-se a equaca o por (t) = e 100+2t dt = (100 + 2t)2 obtemos
d  
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)2 Q(t) = c
ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:

c = 30 1002 = 3 105

Substituindo o valor de c encontrado:


3 105
Q(t) =
(100 + 2t)2

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1.6 Aplicaco es 75

A concentraca o e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) =


100 + 2t. Assim,
3 105
c(t) =
(100 + 2t)3
50 minutos
e apos

3 105 3
c(50) = 3
= = 0, 0375 gramas/litro
(200) 80

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76 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Q
35

30

25

20

15

10

5
t

Figura 1.20 Soluca o do problema de valor ini- 100 200 300 400 500

cial do Exemplo 1.23

c
0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05
t

Figura 1.21 Concentraca o como funca o do 100 200 300 400 500

tempo para o problema do Exemplo 1.23

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1.6 Aplicaco es 77

1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton


A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variaca o da temperatura T (t) de
um corpo em resfriamento e proporcional a` diferenca entre a temperatura atual do
corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) e a soluca o do problema de valor inicial

dT
= k( T Tm )
dt
T (0) = T0

Exemplo 1.24. O cafe esta a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do cafe em
funca o do tempo e o tempo que levara para o cafe chegar a 60 C.

dT
= k( T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85

Dividindo-se a equaca o por T 25:


1
T0 = k
T 25
Integrando-se em relaca o a t:
1
Z Z
T 0 dt = kdt
T 25
1
Z Z
dT = kdt
T 25
ln | T 25| = kt + c1

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78 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt


Substituindo t = 0 e T = 90:

90 = 25 + c c = 65

T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek k = ln( )
65
Assim, a temperatura do cafe em funca o do tempo e dada por
 t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65 .
65

Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
Logo, o tempo necessario para que o cafe atinja 60 e de:

ln(35/65)
t= 8 min.
ln(60/65)

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1.6 Aplicaco es 79

100

80

60

40

20

t
Figura 1.22 Soluca o do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40
cial do Exemplo 1.24

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


80 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.6.5 Lei de Torricelli

Figura 1.23 Tanque com um orifcio

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.6 Aplicaco es 81

A lei de Torricelli diz que a taxa com que


um lquido escoa por um orifcio situado
a uma profundidade h e proporcional a h. Ou seja,

dV
= k h.
dt
Existe uma relaca o entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como

dV dV dh
= ,
dt dh dt
entao a altura, h(t), e a soluca o do problema de valor inicial

dh = k h

dt dV
dh
h (0) = h0

Exemplo 1.25. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1


metro, esta cheio de a gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a a gua
cair pela metade vamos determinar a altura h da a gua dentro do tambor em funca o
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.

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82 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
Figura 1.24 Soluca o do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.25

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1.6 Aplicaco es 83

Como para o cilindro


V (h) = R2 h = h
entao
dV
= .
dh
Como uma constante sobre e tambem uma constante, entao o problema pode ser
modelado por
dh
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1.

1
Multiplicando-se a equaca o por obtemos
h
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relaca o a t obtemos
1
Z Z
h0 dt = kdt.
h
Fazendo-se a substituica o h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
dh = kdt.
h
Calculando-se as integrais obtemos a soluca o geral na forma implcita

2 h = kt + c (1.44)
ou explicitando-se a soluca o:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2

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84 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.44):

2 2 = c.

Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.44):

2c 1 2
c + 30k = 2 k= = .
30 15
Assim, a funca o que descreve como a altura da coluna de a gua varia com o tempo e
dada por

c + kt 2 1 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t) .
2 30
Substituindo-se h = 0:
c 30 2
t= = 102 min.
k 21

1.6.6 Resistencia em Fluidos


Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma forca de resistencia que e
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a soluca o do problema de
valor inicial

dv
m = F kv
dt
v(0) = 0.

Para um corpo que cai a forca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na a gua ou um carro em movimento a forca F e igual a forca do motor.

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1.6 Aplicaco es 85

Fr = kv

P = mg

P = mg

Exemplo 1.26. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta


de uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente apos 5 segun-
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funca o do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na su-
perfcie da terra. Ate o momento em que o paraquedas abre a velocidade e a soluca o
do problema de valor inicial


dv

m = P = mg
dt
v(0) = 0,

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86 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

ou seja,
dv
= 10
dt
v(0) = 0.

O que leva a soluca o


v(t) = 10t.
Quando o paraquedas abre a velocidade e entao de

v(5) = 50 m/s.

Ate este momento a altura do paraquedista em funca o do tempo e a soluca o do


problema de valor inicial
dh
= v(t) = 10t
dt
h(0) = 1400.

cuja soluca o e
h(t) = 1400 5t2 .
Assim, ate o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu

1400 h(5) = 125 m

Da em diante a velocidade do paraquedista e a soluca o do problema de valor inicial



dv
m = mg kv
dt
v(5) = 50.

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1.6 Aplicaco es 87

|v|

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
t

Figura 1.25 Modulo da velocidade do Exem- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
plo 1.26

h
1400

1200

1000

800

600

400

200
t

50 100 150 200 250


Figura 1.26 Altura do Exemplo 1.26

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88 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

A forca de resistencia e igual a kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a forca de resistencia e no sentido contrario ao da velocidade. Observe que a
velocidade e negativa o que faz com que a forca de resistencia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.

dv k
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = 50.

A equaca o
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
K
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
10
lim v(t) = = 5 K = 2.
t K
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10 Kt :
K + ce

50 = 5 + ce5K c = 45e5K
ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e

v(t) = 5 45e2(t5) .

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1.6 Aplicaco es 89

Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos

ln 450
5,1 = 5 45e2(t5) t5 = 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt
h(5) = 1400 125 = 1275.

a soluca o geral da equaca o e

45 2(t5)
h ( t ) = 5( t 5) + e + c.
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a soluca o deste
problema de valor inicial e

2505 45
h(t) = 5 ( t 5 ) + e 2( t 5) , para t > 5
2 2

1.6.7 Circuitos Eletricos


Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um capacitor de
capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial ou forca eletromo-
triz V (t) ligados em serie. A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual
Q
a RI e num capacitor de capacitancia C e igual a .
C

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90 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na re-
sistencia e Q/C no capacitor), ou seja,

Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , entao a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C

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1.6 Aplicaco es 91

Figura 1.27 Circuito RC V (t)

0.001

0.0005

Figura 1.28 Soluca o do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.27

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92 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.27. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de


10 volts enquanto a resistencia e de 103 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Va-
mos encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite
de Q(t) quando t tende a mais infinito.
dQ dQ
103 + 104 Q = 10 + 10Q = 102 .
dt dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e10t
obtemos
d  10t 
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k
ou
Q(t) = 103 + ke10t .
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluca o do problema de
valor inicial e  
Q(t) = 103 1 e10t coulombs.

lim Q(t) = 103 coulombs.


t

1.6.8 Juros
Vamos supor que facamos uma aplicaca o de uma quantia S0 em um banco e que a
taxa de variaca o do investimento dS proporcional ao saldo em cada instante S(t).
dt e
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial

dS
= rS.
dt
S ( 0 ) = S0

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1.6 Aplicaco es 93

Este problema ja resolvemos antes e tem soluca o

S(t) = S0 ert . (1.45)

Pode parecer que este modelo nao seja muito realista, pois normalmente os juros sao
creditados em perodos inteiros igualmente espacados. Ou seja, se j e a taxa de juros
em uma unidade de tempo, entao o saldo apos n unidades de tempo S(n) e dado
por

S (1) = S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )
S (2)= S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
.. .. ..
. . .
S(n) = S(n 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n . (1.46)

Substituindo-se t por n na soluca o do problema de valor inicial obtida (1.45) e com-


parando com (1.46) obtemos que

S0 ern = S0 (1 + j)n

ou seja,
1 + j = er ou r = ln(1 + j) (1.47)

Assim, a hipotese inicial de que os juros sao creditados continuamente e realista
desde que a constante de proporcionalidade na equaca o diferencial r e a taxa de
juros j estejam relacionadas por (1.47). Para pequenas taxas de juros os dois valores

sao muito proximos, r j. Por exemplo, j = 4 % corresponde a r = 3,9 % e j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 %.

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94 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

So

0
t

Figura 1.29 Saldo em funca o do tempo quando nao ha depositos


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1.6 Aplicaco es 95

114

112

110

Saldo em R$

108

106

104

102

100
0 2 4 6 8 10 12
Meses

Figura 1.30 Saldo em funca o do tempo para o problema do Exemplo 1.28

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


96 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicaca o renda juros de 1 % ao mes (continu-
amente). Vamos encontrar o saldo como funca o do tempo e o saldo apos
12 meses se
o saldo inicial e de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial

dS
= 0, 01 S
dt
S(0) = 100

Este problema ja resolvemos antes e tem soluca o

S(t) = 100e0,01 t .

Assim, em 12 meses o saldo e

S(12) = 100e0,0112 R$ 112, 75.

Vamos supor, agora, que alem do investimento inicial S0 facamos depositos ou sa-
ques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depositos
e negativo
no caso de saques), entao neste caso o modelo que descreve esta situaca o e o do pro-
blema de valor inicial
dS
= rS + d
dt
S ( 0 ) = S0

A equaca o e linear e pode ser reescrita como

dS
rS = d. (1.48)
dt
Para resolve-la vamos determinar o fator integrante
R
rdt
(t) = e = ert

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1.6 Aplicaco es 97

Multiplicando-se a equaca o (1.48) por (t) = ert obtemos


d rt
(e S) = dert
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
d d
ert S(t) = ert + c ou S(t) = cert
r r
Substituindo-se t = 0 e S = S0 , obtemos
d d
S0 = cer 0 c = S0 +
r r
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
d
S(t) = S0 ert + (ert 1). (1.49)
r
Vamos comparar este resultado com o caso em que alem dos juros serem creditados

em intervalos constantes os depositos ou saques de valor D sao feitos em intervalos
n unidades de tempo e dado por
constantes. Neste caso o saldo apos

S (1) = S0 ( 1 + j ) + D
S (2) = S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
.. .. ..
. . .
S(n) = S0 (1 + j)n + D ((1 + j)n1 + . . . + 1)
(1 + j ) n 1
S ( n ) = S0 ( 1 + j ) n + D . (1.50)
j
Foi usada a soma de uma progressao geometrica. Substituindo-se t por n na soluca o
do problema de valor inicial (1.49) e comparando-se com a equaca o (1.50) obtemos

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98 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

que
d (1 + j ) n 1
S0 ern + (ern 1) = S0 (1 + j)n + D
r j
ou seja
d D
= (1.51)
r j
Usando (1.47) obtemos

ln(1 + j) D ( er 1) d
d= ou D= . (1.52)
j r

Assim, podemos tambem neste caso usar o modelo contnuo em que os depositos

ou saques sao feitos continuamente desde que a taxa contnua de depositos d e os

depositos constantes D estejam relacionados por (1.52). Para pequenas taxas de juros
ja vimos que r j e entao por (1.51) temos que d D. Por exemplo, j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 % e neste caso d D.

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1.6 Aplicaco es 99

So

0
t

Figura 1.31 Saldo em funca o do tempo quando sao feitos depositos


a uma taxa constante

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


100 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

4
x 10
4.5
S
4

3.5

2.5

1.5

0.5

0
t
0.5

0 5 10 15 20

Figura 1.32 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.29

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1.6 Aplicaco es 101

Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupanca com o objetivo
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao mes e que os depositos
tambem
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no incio o saldo igual a

zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de deposito mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.

dS 1
= S+d
dt 100
S (0) = 0

A equaca o e linear e pode ser reescrita como

dS 1
S = d. (1.53)
dt 100
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
1 dt 1
R
100
(t) = e = e 100 t
1
Multiplicando-se a equaca o (1.53) por (t) = e 100 t obtemos

d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + c ou S(t) = ce 100 t 100d

Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = ce 100 0 100d c = 100d

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102 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


1
S(t) = 100d(e 100 t 1). (1.54)

Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
2
40000 = 100d(e 10 1)

400 400
d= 2 R$ 1818,18
e 10 1 0,22

Esta e a taxa de deposito



mensal, supondo-se que os depositos sejam realizados con-
tinuamente. Vamos determinar o deposito mensal discreto correspondente.

( er 1) d (e0,01 1)1818,18
D= = R$ 1827, 30
r 0, 01

1.6.9 Reaco es Qumicas


Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de
forma que para cada m gramas de A, n gramas de B sao usadas. A taxa com que se
obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade
de B nao transformadas. Inicialmente havia 0 gramas de A e 0 gramas de B.
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Entao,

dy
( t ) ( t ). (1.55)
dt

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1.6 Aplicaco es 103

Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,


a(t) m
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), = .
b(t) n
De onde segue-se que
m n
a(t) = y ( t ), b(t) = y ( t ). (1.56)
m+n m+n
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
( t ) = 0 a ( t ), ( t ) = 0 b ( t ). (1.57)
Substituindo-se (1.56) em (1.57) e (1.57) em (1.55) obtemos
  
dy m n
0 y 0 y ,
dt m+n m+n
ou ainda   
dy m+n m+n
0 y 0 y .
dt m n
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do
problema de valor inicial

dy
= k( y)( y) m+n m+n
dt em que k > 0, = 0 e = 0 .
m n
y (0) = 0

(a) Se = . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades este-


quiometricas, ou seja, de forma que nao havera sobra de reagentes.
1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por ( y )2
obtemos

1
y0 = k
( y )2

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104 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se em relaca o a t obtemos


1
Z Z

y0 dt = kdt + c.
( y )2
Fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos
1
Z Z

dy = kdt + c.
( y )2
Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por
1
= kt + c.
y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
1
c= .

Vamos explicitar y(t):
1
y = .
kt + c
Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
1
y(t) = .
kt + c
Substituindo-se o valor de c obtido:

y(t) =
kt + 1
Observe que
lim y(t) = = ,
t

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1.6 Aplicaco es 105

m
lim (t) = lim (0 y(t)) = 0,
t t m+n
n
lim (t) = lim ( 0 y(t)) = 0.
t t m+n

(b) Se 6= , neste caso os reagentes foram colocados em quantidades nao este-


quiometricas e havera sobra de um dos reagentes.
1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por ( y)( y)
obtemos

1
y0 = k.
( y)( y)

Integrando-se em relaca o a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
( y)( y)

Fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + c1 .
( y)( y)

1
Vamos decompor ( y)( y)
parciais:
em fracoes

1 A B
= + .
( y)( y) y y

Multiplicando-se a equaca o acima por ( y)( y) obtemos

1 = A( y) + B( y)

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106 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Substituindo-se y = e y = obtemos A = 1/( ) e B = 1/( ).


Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy dy
( y)( y) y y
1
= (ln | y| ln | y|)

Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por

ln | y| ln | y| = k ( )t + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
ln = c1 k( )t.
y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor abso-
luto obtemos
y
= ec1 e( )kt = ce( )kt
y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos

c= .

Vamos explicitar y(t):
)kt )kt )kt
y = ( y)ce( y ce( y = ce( .

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e



ce( )kt
y(t) = .
1 ce( )kt

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1.6 Aplicaco es 107

Substituindo-se o valor de c obtido:



1 e( )kt
y(t) =
e( )kt

Observe que
= 0 mm+n , se >

lim y(t) = ,
t = 0 n , se >
m+n

0, se >

m
lim (t) = lim (0 y(t)) = ,
t t m+n 0 n 0 , se >
m

n
0 , se >

n 0 m
lim (t) = lim ( 0 y(t)) = .
t t m+n 0, se >

Exemplo 1.30. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A


reaca o ocorre de forma que para cada grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa
com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a
quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 40 gramas de A e 50 gramas
de B. Vamos determinar a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em
10 minutos sao formados 10 gramas de C.
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Entao,

dy
( t ) ( t ). (1.58)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,

a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 2b(t).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


108 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

De onde segue-se que


2 1
a(t) =
y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.59)
3 3
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
(t) = 40 a(t), (t) = 50 b(t). (1.60)
Substituindo-se (1.59) em (1.60) e (1.60) em (1.58) obtemos
  
dy 2 1
40 y 50 y ,
dt 3 3
ou ainda
dy
(60 y) (150 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do
problema
dy
= k(60 y)(150 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 10.

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (60y)(150y)
obtemos

1
y0 = k.
(60 y)(150 y)
Integrando-se em relaca o a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
(60 y)(150 y)
Fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
(60 y)(150 y)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.6 Aplicaco es 109

1
Vamos decompor (60y)(150y)
parciais:
em fracoes

1 A B
= +
(60 y)(150 y) 60 y 150 y

Multiplicando-se a equaca o acima por (60 y)(150 y) obtemos

1 = A(150 y) + B(60 y)

Substituindo-se y = 60 e y = 150 obtemos A = 1/90 e B = 1/90. Assim,


Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy dy
(60 y)(150 y) 90 60 y 150 y
1
= (ln |60 y| ln |150 y|)
90
Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por

ln |60 y| ln |150 y| = 90kt + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



60 y
ln = c1 90kt.
150 y

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto


obtemos
60 y
= ec1 e90kt = ce90kt
150 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos

2
c= .
5

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


110 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Substituindo-se c = 25 , t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos

25
= e900k
28
ou  
1 28
90k = ln .
10 25
Vamos explicitar y(t):

60 y = (150 y)ce90kt y ce90kt y = 60 150ce90kt

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e

60 150ce90kt
y(t) =
1 ce90kt
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
1 28 28 t/10
300(1 e 10 ln( 25 )t )

300(1 25 )
y(t) = =
1 ln 28 t
10 ( ) 28 t/10

5 2e 25 52 25

Observe que
lim y(t) = 60 gramas
t
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0
t
t 3
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 30 gramas
t t 3
Portanto, a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto so-
brara ainda 30 gramas de B.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.6 Aplicaco es 111

60

50

40

30

20

10
t

50 100 150 200


Figura 1.33 Funca o do Exem-
plo 1.30

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


112 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.31. Nas mesmas condicoes


de exemplo anterior, um composto C e for-
mado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e
proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas.
Mas agora vamos supor que havia inicialmente 40 gramas de A e 20 gramas de B.
Vamos determinar a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10
minutos sao formados 10 gramas de C.

Temos entao   
dy 2 1
40 y 20 y ,
dt 3 3
ou ainda
dy
(60 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do
problema
dy
= k (60 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10.

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (60y)2
obtemos

1
y0 = k.
(60 y)2
Integrando-se em relaca o a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c.
(60 y)2
Fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
(60 y)2

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1.6 Aplicaco es 113

Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por


1
= kt + c.
60 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
1
c= .
60
1
Substituindo-se c = 60 , t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos
1 1 1
k= = .
500 600 3000
Vamos explicitar y(t):
1
60 y =
kt + c
Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
1
y(t) = 60
kt + c
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
3000
y(t) = 60
t + 50
lim y(t) = 60,
t
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0,
t t 3
1
lim (t) = lim (20 y(t)) = 0.
t t 3

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114 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

60

50

40

30

20

10
t

50 100 150 200


Figura 1.34 Funca o do Exemplo
1.31

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1.6 Aplicaco es 115

1.6.10 Trajetorias Ortogonais


Considere uma famlia F de curvas que pode ser representada por uma equaca o
diferencial da forma
dy
= f ( x, y). (1.61)
dx
Dado um ponto qualquer ( x0 , y0 ), o coeficiente angular da reta tangente a uma curva
da famlia F que passa por este ponto e dado por

tan = f ( x0 , y0 ),

dy
pois como a curva satisfaz (1.61), este e o valor da derivada em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
a` tangente da curva da famlia F tem reta tangente com coeficiente angular dado
entao por
tan = 1/ f ( x0 , y0 ).
Assim, a equaca o diferencial que representa a famlia de curvas que interceptam
ortogonalmente as curvas da famlia F e

dy 1
= .
dx f ( x, y)

As curvas que sao soluca o desta equaca o sao chamadas trajetorias


ortogonais a` s
curvas da famlia F .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


116 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem



y0

x0


Figura 1.35 Trajetorias Ortogonais: a curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclinaca o tan =
1
f ( x0 , y0 ) e ortogonal a` curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem inclinaca o tan = .
f ( x0 , y0 )

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.6 Aplicaco es 117

Exemplo 1.32. Vamos encontrar a famlia de trajetorias


ortogonais da famlia de
parabolas y = cx2 . Derivando a equaca o que define as parabolas obtemos

dy
= 2cx
dx
Da equaca o das parabolas temos que c = y/x2 que sendo substitudo na equaca o
acima produz
dy 2y
=
dx x
Esta equaca o diferencial caracteriza as parabolas dadas. Assim, a equaca o que ca-

racteriza as suas trajetorias ortogonais e

dy x dy
= 2y = x
dx 2y dx


Assim, as trajetorias ortogonais da famlia de parabolas dadas sao

y2
+ x2 = c,
2
ou seja, elipses.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


118 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

x2 + 2y2 = c sao as trajetorias


Figura 1.36 As elipses de equacoes y = cx2 .
ortogonais das parabolas de equacoes

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1.6 Aplicaco es 119

Exerccios (respostas na pagina 200)


6.1. Um tanque contem 100 litros de uma soluca o a uma concentraca o de 1 grama por litro. Uma soluca o
1
com uma concentraca o de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a soluca o bem misturada sai a` mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentraca o de sal no tanque t = 10 minutos apos
o incio do processo.
2
6.2. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua pura. Entao, a gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluca o passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentraca o de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.

6.3. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua e 100 gramas de sal. Entao, uma mistura de a gua e
sal na concentraca o de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
minuto. Simultaneamente a soluca o (bem misturada) e retirada do tanque na mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentraca o limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario para que a
concentraca o atinja metade deste valor.

6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentraca o de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


120 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque esta enchendo, se a sua capacidade e de
200 litros?

6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que a gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque se aproxima de ficar vazio?

6.6. Dentro da Terra a forca da gravidade e proporcional a` distancia ao centro. Um buraco e cavado de polo
a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.

(a) Determine a velocidade da pedra em funca o da distancia.


(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
dv dv dx dx
(Sugestao: dt = dx dt ev= dt )

6.7. A taxa com que uma gota esferica se evapora ( dV proporcional a sua a rea. Determine o raio da gota
dt ) e
em funca o do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.

6.8. Num processo qumico, uma substancia se transforma em outra, a uma taxa proporcional a` quantidade
de substancia nao transformada. Se esta quantidade e 48 ao fim de 1 hora, e 27 ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substancia?

6.9. A populaca o de bacterias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao numero de bacterias no
instante t. Apos
tres horas, observou-se a existencia de 400 bacterias. Apos
9 horas, 2500 bacterias. Qual

era o numero inicial de bacterias?

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1.6 Aplicaco es 121

6.10. Suponha que um automovel sofre depreciaca o continuamente numa taxa que e proporcional ao seu valor
num instante t. Este automovel
novo custa R$ 35000,00. Apos um ano de uso o seu valor e R$ 30000,00.

Qual sera o valor do automovel dois anos de uso?
apos
6.11. Uma populaca o de bacterias cresce a uma taxa proporcional a` populaca o presente. Sabendo-se que apos
uma hora a populaca o e 2 vezes a populaca o inicial, determine a populaca o como funca o do tempo e o
tempo necessario para que a populaca o triplique. Faca um esboco do grafico da populaca o em funca o
do tempo.
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao numero de
pessoas infectadas como tambem ao numero de pessoas nao infectadas. Se for observado que, apos 4

semanas, 5 pessoas estao infectadas, determine o numero de pessoas infectadas em funca o do tempo.
Faca um esboco do grafico da soluca o.

6.13. Na tabela abaixo estao os dados dos 6 penultimos recenseamentos realizados no Brasil.
Ano Populaca o
1950
52 milhoes
1960
70 milhoes
1970
93 milhoes
1980
119 milhoes
1991
147 milhoes
2000
170 milhoes
Podemos escrever o modelo logstico na forma
1 dy
= ay + b
y dt
em que a = k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =
1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferenca finita para frente
dy y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt t i +1 t i

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


122 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

ou pela diferenca finita para tras


dy y ( t i ) y ( t i 1 )
( ti )
dt t i t i 1

Complete a tabela seguinte

y y 1 y i y i 1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 t i hi = y i t i t i 1 2
i i +1 i
1950
52 milhoes 0, 0346 -
1960
70 milhoes 0, 0329 0, 0257
1970
93 milhoes 0, 0280 0, 0247
1980
119 milhoes 0, 0214 0, 0218
1991
149 milhoes 0, 0174 0, 0173
2000
170 milhoes - 0, 0150

Assim,
1 dy g + hi
(ti ) = ay(ti ) + b i ,
y dt 2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se
g +h
ajusta ao conjunto de pontos (yi , i 2 i ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos
valores de a e b encontrados.
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes
obtenha

257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)

Determine a estimativa para a populaca o do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populaca o foi de 190, 7 milhoes.

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1.6 Aplicaco es 123

260
250
240
230
220
210
200
190
Populao (em milhes)

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


124 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem


6.14. Um tambor conico com vertice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, esta cheio
de a gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de a gua cair pela metade
determinar a altura h em funca o do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h e proporcional a h.


6.15. Um termometro e levado de uma sala onde a temperatura e de 20 C para fora, onde a temperatura e de
1/2 minuto o termometro
5 C. Apos marca 15 C.


(a) Determine a temperatura marcada no termometro como funca o do tempo.

(b) Qual sera a leitura do termometro 1 minuto?
apos

(c) Em quanto tempo o termometro ira marcar 10 C?

6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tem uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no re-
pouso. O motor exerce uma forca constante de 10 newtons, na direca o do movimento. A resistencia
exercida pela a gua, ao movimento, e , em modulo,
igual ao dobro da velocidade.

(a) Determine a velocidade do bote em funca o do tempo.


(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faca um esboco do grafico da velocidade em funca o do tempo.

6.17. Com o objetivo de fazer uma previdencia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por

mes durante 20 anos (suponha que o deposito e feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por mes e
que o saldo inicial e zero).

(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao mes (contnua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao fim deste perodo.
o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
(b) Se apos
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contnua)?

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1.6 Aplicaco es 125

6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto a resistencia e de
200 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambem a corrente I (t) em cada instante t.
6.19. Considere o circuito eletrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensao externa
ligados em serie. A bateria gera uma diferenca de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistencia R
e de 100 ohms e a indutancia L e de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor e
dI
igual a L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt

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126 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

V (t)

Figura 1.38 Curva refletindo raios que partem da


Figura 1.37 Circuito RL
origem na direca o do eixo y.

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1.6 Aplicaco es 127

6.20. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 4 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a
quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 32 gramas de A e 50
gramas de B.
(a) Determine a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10 minutos sao formados 30
gramas de C. Qual a quantidade limite de C apos um longo perodo? Quanto restara de A e B apos

um longo perodo?
(b) Repita o item anterior se estao presentes inicialmente 32 gramas de A e 8 gramas de B.
6.21. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o a ngulo de incidencia seja igual ao a ngulo de
reflexao. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes partindo da
origem refletem na curva na direca o vertical seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que a equaca o do raio que parte da origem e incide na curva no ponto P = ( x, y) e

y 02 1
y= x,
2y0
usando o fato de que
tan2 1
tan(2 ) = cot(2) = .
2 2 tan
(b) Resolvendo a equaca o do raio incidente para y0 mostre que a curva satisfaz as equacoes
diferenciais
r 
0 y y 2
y = +1 (1.62)
x x
(1.62) fazendo a mudanca de variaveis v = y/x e usando o fato de que
(c) Resolva as equacoes
1
Z
dx = arcsenh x.
1 + x2

Explicite as solucoes.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


128 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem


6.22. Determine as trajetorias ortogonais a` s famlias de curvas dadas. Faca esboco dos graficos.
(a) y = c/x (b) x2 + (y c)2 = c2

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1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 129

1.7 Analise Qualitativa


1.7.1 Equaco es Autonomas
As equacoes
autonomas
da forma
sao equacoes

dy
= f ( y ). (1.63)
dt
autonomas
Para as equacoes podemos esbocar varias solucoes sem ter que resolver a
equaca o, pois a equaca o diferencial fornece a inclinaca o da reta tangente a` s solucoes,

dy
, como funca o de y e assim podemos saber como varia com y o crescimento e o
dt
decrescimento das solucoes.
Observe que se y1 , . . . , yk sao zeros da funca o f (y), entao y(t) = yi sao solucoes
constantes da equaca o (1.63), para i = 1, . . . , k (verifique!).

Definica o 1.1. (a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da funca o f (y). Os pontos yi sao chamados pontos crticos ou
y(t) = yi sao chamadas solucoes
de equilbrio da equaca o (1.63) e as solucoes de equilbrio ou esta-
cionarias da equaca o (1.63).
(b) Um ponto de equilbrio yi e chamado estavel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi , y(t) se aproxima de
yi , quando t cresce.
(c) Um ponto de equilbrio yi e chamado instavel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi , y(t) se afasta de
yi , quando t cresce.

O ponto de equilbrio yi e estavel se f (y) < 0 para y proximo


de yi com y > yi e
f (y) > 0 para para y proximo
de yi com y < yi . Pois neste caso

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


130 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

y=f(y)

yi y

Figura 1.39 Grafico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel

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1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 131

y=y(t)

yi

dy
de
Figura 1.40 Solucoes = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
dt

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


132 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Se y(t0 ) e um pouco maior do que yi , entao a derivada dy dt = f ( y ) e


negativa e
portanto a soluca o y(t) e decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
Se y(t0 ) e um pouco menor do que yi , entao a derivada dy dt = f ( y ) e
positiva
e portanto a soluca o y(t) e crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
O ponto de equilbrio yi e instavel se f (y) > 0 para y proximo
de yi com y > yi e
f (y) < 0 para para y proximo
de yi com y < yi . Pois neste caso
dy
Se y(t0 ) e um pouco maior do que yi , entao a derivada = f (y) e positiva e
dt
portanto a soluca o y(t) e crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
dy
Se y(t0 ) e um pouco menor do que yi , entao a derivada = f (y) e negativa
dt
e portanto a soluca o y(t) e decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce.
Se f (y) e derivavel, tambem podemos saber os valores de y para os quais as solucoes
tem pontos de inflexao
e como varia a concavidade das solucoes com y, pois

d2 y d dy d
= = f (y)
dt2 dt dt dt
e pela regra da cadeia
d dy
f (y) = f 0 (y) = f 0 ( y ) f ( y ).
dt dt
Assim,
d2 y
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 133

y=f(y)

yi y

Figura 1.41 Grafico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


134 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

y=y(t)

yi

dy
de
Figura 1.42 Solucoes = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
dt

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 135

Exemplo 1.33. Considere a equaca o diferencial:


dy
= y2 y. (1.64)
dt

da equaca o. Para isto vamos determinar os pontos


Vamos esbocar varias solucoes
de equilbrio. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
com y. E finalmente para quais valores de y as solucoes
das solucoes tem ponto de
inflexao.
Os pontos de equilbrio sao as razes de f (y) = y2 y = y(y 1) = 0, ou seja, y1 = 0
e y2 = 1.
dy
Como = y2 y < 0, para 0 < y < 1, entao as solucoes sao decrescentes para
dt
0 < y < 1.
dy
Como = y2 y > 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solucoes sao crescentes
dt
para y < 0 e para y > 1.
Observamos que o ponto de equilbrio y1 = 0 e estavel pois para valores de y

proximos de y1 = 0 as solucoes correspondentes y(t) estao se aproximando de
y1 = 0, quando t cresce. O ponto de equilbrio y2 = 1 e instavel pois para valo-
res de y proximos
de y2 = 1 as solucoes correspondentes y(t) estao se afastando de
y2 = 1, quando t cresce.
Vamos determinar para quais valores de y as solucoes tem pontos de inflexao e como
varia a concavidade das solucoes com y calculando a segunda derivada.

d2 y d dy d
= = ( y2 y ).
dt2 dt dt dt

Mas pela regra da cadeia

d 2 dy
(y y) = (2y 1) = (2y 1)(y2 y).
dt dt

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


136 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

0 ++++
y
-

0 ++
y1
-

++ 0 0 ++
y ( y 1)
-
0 1

dy
Figura 1.43 Sinais de = f (y) da equaca o (1.64)
dt

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 137

y=f(y)

1.5

0.5

Figura 1.44 Sinais de y0 = f (y) da equaca o (1.64)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


138 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

da equaca o (1.64)
Figura 1.45 Algumas solucoes

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 139

Assim,
d2 y
= (2y 1)(y2 y).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
Logo, as solucoes
sobre os pontos crticos, regioes
Com as informacoes de crescimento e decrescimento,

pontos de inflexao podemos fazer um esboco dos graficos de algumas solucoes.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


140 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.7.2 Campo de Direco es


de uma equaca o
Uma maneira de se ter uma ideia do comportamento das solucoes
diferencial de 1a. ordem
dy
= f (t, y)
dt
sem ter de resolve-la e desenhar o campo de direcoes

1 dy 1
(t, y) 7 p (1, )= p (1, f (t, y))
1 + ( y 0 )2 dt 1 + ( f (t, y))2

da seguinte forma:

(a) Constroi-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espacados;
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitario que tem
inclinaca o igual a da reta tangente a` soluca o da equaca o que passa pelo ponto
da malha, ou seja, na direca o e sentido de

dy
(1, ) = (1, f (t, y))
dt
e com comprimento igual a 1.
Desenhar o campo de direcoes e , como esta dito em [2], uma tarefa para a qual o
computador e particularmente apropriado e voce deve, em geral, usar o computa-
dor para desenhar um campo de direcoes. Por isso escrevemos uma funca o para
o M ATLABr que esta no pacote GAAL e que torna esta tarefa mais facil chamada
campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
autonomas,
Entretanto, para as equacoes como as que estudamos na seca o anterior,
e facil desenhar o campo de direcoes,
variam somente com y.
pois as inclinacoes
Para a equaca o do Exemplo 1.33 esta desenhado a seguir o campo de direcoes.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 141

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

da equaca o do Exemplo 1.33


Figura 1.46 Campo de Direcoes

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


142 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pagina 230)


diferenciais autonomas
Para as equacoes dadas

dy
= f (y)
dt

(a) Esboce o grafico de f (y) em funca o de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um dos
pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel. Justifique.

com y.
(b) Determine como varia o crescimento das solucoes

(c) Determine para quais valores de y as solucoes


tem pontos de inflexao.

da equaca o usando os resultados dos itens anteriores.


(d) Esboce algumas solucoes


(e) Desenhe o campo de direcoes.

dy dy
7.1. = y y2 . 7.3. = y y2 .
dt dt
dy dy
7.2. = 1 y2 . 7.4. = y + y2 .
dt dt
diferenciais autonomas
7.5. Para as equacoes dadas,

dy
= f ( y ),
dt

esboce o grafico de f (y) em funca o de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um deles

como assintoticamente estavel ou instavel. Justifique. Esboce algumas solucoes.
dy dy
(a) = (y2 4)(y2 + y) (b) = f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dt dt

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1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 143

7.6. Uma modificaca o do modelo de crescimento populacional logstico que leva em conta a existencia de
uma populaca o limiar, y L , que abaixo da qual a populaca o se extingue e dada por

dy
= ky(y M y)(y y L ),
dt .
y (0) = y
0

da equaca o diferencial acima, para k, y M e y L positivos, e verifique


Faca um esboco das possveis solucoes
se comportam como no crescimento logstico quando y0 > y L e as solucoes
que realmente as solucoes
tendem a zero quando 0 y0 < y L .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


144 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.8 Existencia e Unicidade de Soluco es


Considere novamente o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt (1.65)
y ( t0 ) = y0


Nem sempre este problema tem uma unica soluca o como mostra o proximo
exemplo.
Exemplo 1.34. Considere o problema de valor inicial


dy
= y
dt
y (0) = 0

Este problema tem duas solucoes. Resolvendo a equaca o diferencial como uma
equaca o separavel obtemos (verifique!)

t2
y1 ( t ) = , para t 0
4
e analisando a equaca o diferencial como uma equaca o autonoma
temos a soluca o de
equilbrio
y2 (t) = 0.
f
Se a funca o f (t, y) e a sua derivada forem contnuas em um retangulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior nao acontece como estabelecemos no

proximo teorema que sera demonstrado apenas ao final da seca o.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 145

y
0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
t

do problema de va-
Figura 1.47 Duas solucoes 0.2 0.4 0.6 0.8 1
lor inicial do Exemplo 1.34


y0

Figura 1.48 Retangulo em torno de (t0 , y0 ) t


onde o problema de valor inicial tem uma t0

unica soluca o

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


146 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial



dy
= f (t, y)
dt (1.66)
y ( t0 ) = y0

f
Se f (t, y) e sao contnuas no retangulo R = {(t, y) R2 | < t < , < y < } contendo (t0 , y0 ), entao o
y
problema (1.66) tem uma unica
soluca o em um intervalo contendo t0 .

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1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 147

Exemplo 1.35. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.34 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )


dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0

f 1
f (t, y) = y = .
y 2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) e tal que y0 > 0, entao o problema de valor inicial acima tem
soluca o unica.

Exemplo 1.36. Considere o problema de valor inicial



dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0

Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma unica soluca o para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluca o
1
y(t) = (verifique!) e e valida somente no intervalo t < 1.
t1

No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
existe uma soluca o localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solucoes
nao se
juntam de modo a formar solucoes globais (que existam para todo t R). Isto nao
lineares como provamos a seguir.
ocorre para equacoes

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


148 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Teorema 1.2 (Existencia e Unicidade para Equaco es Lineares). Considere o problema de valor inicial

dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0

Se p(t) e q(t) sao funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , entao o problema de valor inicial tem uma
unica
soluca o neste intervalo.

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1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 149

Demonstracao. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pagina 146. Vamos provar


a existencia exibindo a soluca o do problema de valor inicial. Seja

t
Z  Rt
1 t0 p(s)ds
y(t) = (s)q(s)ds + y0 , em que (t) = e .
(t) t0


Por hipotese a funca o y(t) esta bem definida. Vamos mostrar que y(t) e soluca o do
problema de valor inicial.
Z t
(t)y(t) = (s)q(s)ds + y0
t0

Como p(t) e q(t) sao contnuas, entao

d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt

Derivando o produto obtemos

dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ).
dt dt
d
Mas dt = (t) p(t), entao a equaca o acima pode ser escrita como

dy
(t) + ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
dt

Dividindo-se por (t) obtemos a equaca o dada.


Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado e a soluca o do problema de valor
inicial. 

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


150 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.37. Considere o problema de valor inicial



dy 2
+ y=t
dt t
y ( t0 ) = y0

2
p(t) = e q(t) = t. p(t) e contnua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t
problema de valor inicial tem uma unica soluca o para t > 0 e para t0 = 3, o
problema de valor inicial tem uma unica soluca o para t < 0. Para tirarmos esta
conclusao nao e necessario resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na pagina 18.

1.8.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade


do Teorema 1.1 na pagina
Demonstracao 146.
(a) Existencia:
yn (t) por
Defina a sequencia de funcoes
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0

Como f (t, y) e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b, para (t, y) R.
Assim,
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |, para < t < .
f
Como e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

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1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 151

Assim,
Z t
|y2 (t) y1 (t)| | f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds
t0
| t t0 |2
Z t Z t
a |y1 (s) y0 |ds ab |s t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t
|y3 (t) y2 (t)| | f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
a |y2 (s) y1 (s)|ds
t0
| s t0 |2 | t t0 |3
Z t
2
a b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por induca o, que

| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b .
( n 1) !
Entao,
Z t
|yn (t) yn1 (t)| | f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds
t0
Z t
a |yn1 (s)) yn2 (s)|ds
t0
| s t 0 | n 1 | t t0 | n
Z t
a a n 2 b ds = an1 b (1.67)
t0 ( n 1) ! n!
Estas desigualdades sao validas para < t < em que e sao
tais que < yn (t) < sempre que < t < (por que existem e ?).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


152 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Segue-se de (1.67) que



a n 1 ( ) n
|yn (t) yn1 (t)| b n!
n =1 n =1

que e convergente. Como


n
y n ( t ) = y0 + (yk (t) yk1 (t)),
k =1

entao yn (t) e convergente. Seja

y(t) = lim yn (t).


n

Como
m m
a k 1 ( ) k
|ym (t) yn (t)| |yk (t) yk1 (t)| b k!
,
k = n +1 k = n +1

entao passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que



a k 1 ( ) k
|y(t) yn (t)| b k!
(1.68)
k = n +1

Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para < t < . Da segue-se que y(t) e contnua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente proximo
de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que

|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 153

Alem disso para < t < , temos que


Z t Z t Z t
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n t0 t0 n t0

pois, por (1.68), temos que


Z t Z t

t f (s, yn (s))ds t f (s, y(s))ds

0 0
Z t
| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds
t0
Z t
a |yn (s) y(s)|ds
t0

a k 1 ( ) k
ab(t t0 ) k!
k = n +1

que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto,


Z t
y(t) = lim yn (t) = y0 + lim f (s, yn1 (s))ds =
n n t0
Z t Z t
= y0 + f (s, lim yn1 (s))ds = y0 + f (s, y(s))ds
t0 n t0

Derivando em relaca o a t esta equaca o vemos que y(t) e soluca o do problema


de valor inicial.
(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solucoes
do problema de valor inicial. Seja
Z t
u(t) = |y(s) z(s)|ds.
t0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


154 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Assim, como
Z t Z t Z t Z t
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0

entao

u0 (t) = |y(t) z(t)|


Z t Z t
|y0 (s) z0 (s)|ds = | f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds
t0 t0
Z t
a |y(s) z(s)|ds
t0

ou seja,
u0 (t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e at obtemos

d at
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que eat u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 155

Exerccios (respostas na pagina 252)


8.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0


tem uma unica soluca o.
p
p (d) Se f (t, y) = t y2 1
(a) Se f (t, y) = y2 4
2t y
(b) Se f (t, y) = ty (e) Se f (t, y) =
t 2y
y2
(c) Se f (t, y) = 2 2ty
t + y2 (f) Se f (t, y) =
y t2

8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tem soluca o, sem resolve-los:

dy dy
2
( t 1) + ( t 2) y = t 2
( t t ) + ( t + 1) y = e t
(a) dt (c) dt
y (0) = y0 y(1) = y0


2 dy dy
(t 1) + ty = t2 2
(t t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0

f
8.3. Mostre que se e contnua no retangulo
y

R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },

entao existe uma constante positiva a tal que

| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


156 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Sugestao: Para t fixo, use o Teorema do Valor Medio para f como funca o somente de y. Escolha a como
f
sendo o maximo de no retangulo.
y
f
8.4. Mostre que se f (t, y) e sao contnuas no retangulo
y

R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }

e a e b sao constantes positivas tais que

| f (t, y)| b, | f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < ,

entao existem e com < t0 < tais que a sequencia


Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0

satisfaz < yn (t) < sempre que < t < . Sugestao: mostre que
 
b
| y n ( t ) y0 | 1 e a | t t0 | .
a

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 157

1.9 Respostas dos Exerccios


Diferenciais (pagina 13)
1. Introduca o a` s Equacoes
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes

dy
(a) Substituindo-se y = ert e = rert e na equaca o obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,


pois por hipotese ar + b = 0.
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equaca o obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,


pois por hipotese ar2 + br + c = 0.
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.
 
r2 + (b 1)r + c xr = 0,


pois por hipotese r2 + (b 1)r + c = 0.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


158 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
 
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o

r2 + (b 1)r + c = 0.

1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2
r2 2r = 0
r=0 ou r=2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 159

(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = 2 = t
( t2 + 1) 2 ( t + 1) 2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2

1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.


Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equaca o diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,

y(t) = at a = a(t 1).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


160 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto, todas as solucoes de 1o. grau sao multiplos


da equaca o diferencial que sao funcoes escalares de

y0 (t) = t 1.

Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)


2. Equacoes

2.1. (a)
2
R
(12x )dx
( x ) = e = e xx
2
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x x :

d  x x2  2 2
e y = e x x xe x = xe x
dx

1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2

1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2

1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2

1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
3
Multiplicando a equaca o por (t) = et :

d  t3  3 3
e y = et et +t = et
dt

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 161

Z
3
et y(t) = et dt = et + C

3 3
y(t) = ett + Cet

2 = y (0) = 1 + C C = 1

3 3
y (t ) = ett + et

(c) R
cos t dt
(t) = e = e sen t

d sen t  2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt

1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2

1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2

1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2

1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


162 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5

x5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e 5 :
 5 
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx

x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5

1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
5

1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5

1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :
d  4  2
x y = 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = dx = 6 + C
x7 3x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 163

1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
1x dx
R
( x ) = e = x 1
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 1 :
d  1 
x y = 1
dx
Integrando-se Z
1
x y( x ) = dx = x + C

y( x ) = x2 + Cx
(c)
4
y0 y = x5 e x
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :
d  4 
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C

y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


164 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x :
d  5
 5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx

1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1 5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5
 
1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
  5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| = x2 9

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 9:
d p 2 
x 9y = 0
dx

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 165

p
x2 9 y( x ) = C

C
y( x ) =
x2 9
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4
4y0
y( x ) =
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
   
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
0  
dy d dy1
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c
+ p(t)y1 = c0 = 0
dt
   
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
1 1
R
2.7. Para resolver a equaca o precisamos determinar o fator integrante: (t) = e 100 dt = e 100 t .
1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t y) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t y(t) = t2 + C

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


166 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

ou 1 1
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1 1 1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .

Para fazer um esboco do grafico:

1 t2 + 100 1 t t2 100 + 200t 1 t


y0 (t) = 2te 100 t e 100 = e 100 .
100 100
0 2
Como a funca o exponencial e sempre positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.
2 0 )) e

t 100 + 200t (e portanto y (t
Alem disso negativa para t < 100 30 11 0, 5 e para t >
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
Logo, a soluca o do PVI, y(t), e decrescente para t < 100
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
t t t
t2 200 t + 100 e 100 (2 t 200) e 100 t2 400 t + 20100 e 100
 
00
y (t) = = .
10000 100 10000
00 2
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
Como a funca o exponencial e sempre
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto
y (t)) e positiva para
t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.

para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
Logo,
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Alem disso, limt y(t) = 0.
Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio
do MSWindows
c
.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 167

Separaveis (pagina 34)


3. Equacoes

3.1. (a)
(1 + x2 )y0 xy = 0
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
|y|
 
ln = C1
(1 + x2 )1/2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


168 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2

y( x ) = C (1 + x2 )1/2

(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 1 2+x
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 1|1/2
ln = C1
|2 + x |

|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x
A soluca o e dada implicitamente por
q
y2 1 = C (2 + x )

(c)
x
yy0 =
ax2 + b
Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por

1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 169

(d)
x
y 3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por

1 1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a

(e)
y 1
p y0 =0
ay2 +b x
Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por

1
q
ay2 + b = ln | x | + C
a

(f)
y 1
y0 2 = 0
ay2 + b x
Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por

1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a

3.2. (a) Podemos reescrever a equaca o como

dy
(3y2 3) = 2x + 1
dx
ou
d  3  dy d  2 
y 3y = x +x
dy dx dx

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


170 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

que pela regra da cadeia pode ser escrita como

d  3 
y 3y x2 x = 0
dx

Assim, a soluca o geral e dada implicitamente por

y3 3y x2 x = C

Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na


soluca o geral obtendo C = 0. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0

(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o vamos determinar os pontos onde a derivada
nao esta definida, ou seja, 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Substituindo-se y = 1 na equaca o que
define a soluca o obtemos a equaca o x2 + x 2 = 0, que tem soluca o x = 2 e x = 1. Substituindo-
se y = 1 na equaca o que define a soluca o obtemos a equaca o x2 + x + 2 = 0, que nao tem soluca o
real.
Como o ponto inicial tem x = 0 que esta entre os valores x = 2 e x = 1 conclumos que o intervalo
de validade da soluca o e o intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua
derivada estao definidas.
(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da soluca o, pois a derivada ja esta dada
pela equaca o diferencial, ou seja,
dy 2x + 1
= 2
dx 3y 3

Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 171

(d) A reta tangente a` curva integral e vertical ( dx


dy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equac
a o diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 3
, entao
dx 1 3y2 3
= dy =
dy 2x + 1
dx

para x 6= 1/2. Assim, ja sabemos que a soluca o esta contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a inclinaca o da
dy
tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equaca o diferencial obtemos dx = 1/3.

Alem disso sabemos que o unico ponto em que a tangente e horizontal ocorre para x = 1/2.
Deduzimos da que a soluca o e crescente ate x = 1/2 depois comeca a decrescer.
0.4
y

0.2

0
x

0.2

0.4

0.6

0.8

1
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1

1 0 =1
3.3. (a) A equaca o e equivalente a b ay y
1 0 = q(t)
(b) A equaca o e equivalente a 1 y y

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


172 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(c) A equaca o e equivalente a 1y y0 = p(t)

1
3.4. Multiplicando-se a equaca o diferencial por y(100y)
obtemos

1
y0 = 1 (1.69)
y(100 y)

1
Vamos decompor y(100y)
parciais:
em fracoes

1 A B
= +
y(100 y) y 100 y

Multiplicando-se a equaca o acima por y(100 y) obtemos

1 = A(100 y) + By

Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,


Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100
Logo, a equaca o (1.69) tem soluca o

ln |y| ln |100 y| = 100t + C1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
= C1 + 100t.
ln

100 y

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 173

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos

y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y

Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equaca o acima obtemos

1 1
C= = .
100 1 99

Vamos explicitar y(t).

y = (100 y)Ce100kt y + Ce100t y = 100Ce100t

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e

100 100t
C100e100t e 100e100t 100
y(t) = = 99 1 = =
1 + Ce 100t
1 + 99 e100t 99 + e100t 99e100t + 1

Usando a equaca o diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluca o (dada por y0 ) e positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.

Alem disso, lim y(t) = 100.


t

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


174 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

100

50

Exatas (pagina 47)


4. Equacoes

4.1. (a)
M = 2xy sen x N = x2 + ey .

M N
= 2x = 2x
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equaca o e exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y + cos x + h(y)

N = x2 + ey = x2 + h0 (y)

h0 (y) = ey

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 175

h(y) = ey

( x, y) = x2 y + cos x + ey = C

(b)
M = y2 + cos x N = 2xy + ey

M N
= 2y = 2y
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equaca o e exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = xy2 + sen x + h(y)

N = 2xy + ey = 2xy + h0 (y)

h0 (y) = ey

h(y) = ey

( x, y) = xy2 + sen x + ey = C

(c)
1
M = 2xy2 + cos x N = 2x2 y +
y

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


176 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

M N
= 4xy = 4xy
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equaca o e exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + sen x + h(y)

1
N = 2x2 y + = 2x2 y + h0 (y)
y

h(y) = ln |y|
Portanto, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por

( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C
(d)  
1 1
M = 2 xy2 3 N = 2x2 y
x y2

M N
= 4xy = 4xy.
y x

M N
= , ( x, y) R2 A equaca o e exata!
y x
1
Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + + h(y)
x2
1
N = 2x2 y = 2x2 y + h0 (y)
y2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 177

1
h0 (y) =
y2

1
h(y) =
y
Portanto, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por

1 1
( x, y) = x2 y2 + 2
+ =C
x y

(e) Multiplicando a equaca o


dy
x + y + x ln x =0
dx
por 1/x obtemos
y dy
1+ + ln x =0
x dx
y
M = 1+ N = ln x
x

M 1 N 1
= =
y x x x
M N
= , ( x, y) R2 , x 6= 0.
y x
Logo, a equaca o e exata nos semiplanos x > 0 e x < 0.
Vamos encontrar uma funca o ( x, y) tal que

y
= M( x, y) = 1 + e = N ( x, y) = ln x
x x y

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178 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se a 1a. equaca o em relaca o a x obtemos


Z
( x, y) = Mdx = x + y ln x + h(y)


Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada na equaca o de = N = ln x obtemos
y

N = ln x = ln x + h0 (y)

h0 (y) = 0
O que implica que
h(y) = C1
Assim, a soluca o da equaca o e dada implicitamente por

( x, y) = x + y ln x = C

(f)  
1 1
M = 2 xy3 3 N = 3x2 y2
x y2

M N
= 6xy2 = 6xy2
y x

M N
= , ( x, y) R2 A equaca o e exata!
y x

1
Z
( x, y) = Mdx = x2 y3 + + h(y)
x2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 179

1
N = 3x2 y2 = 3x2 y2 + h0 (y)
y2

1
h0 (y) =
y2

1
h(y) =
y
Portanto, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por

1 1
( x, y) = x2 y3 + + =C
x2 y
(g)
M = xy4 N = 2x2 y3 + 3y5 20y3

M N
= 4xy3 = 4xy3
y x

M N
= , ( x, y) R2 A equaca o e exata!
y x

1 2 4
Z
( x, y) = Mdx = x y + h(y)
2

N = 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 2x2 y3 + h0 (y)

h0 (y) = 3y5 20y3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


180 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1 6
y 5y4
h(y) =
2
Portanto, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por

1 2 4 1 6
( x, y) = x y + y 5y4 = C
2 2
4.2. (a) Podemos reescrever a equaca o como
dy
2x y + (2y x ) =0
dx
ou
M = 2x y N = 2y x.

M N
= 1 = 1
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equaca o e exata!
y x
Vamos encontrar uma funca o ( x, y) tal que

= M( x, y) = 2x y e = N ( x, y) = 2y x
x y
Integrando-se a 1a. equaca o em relaca o a x obtemos
Z
( x, y) = Mdx = x2 yx + h(y)


Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada na equaca o de = N = 2y x obtemos
y
N = 2y x = x + h0 (y)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 181

h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
E a soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por

( x, y) = x2 xy + y2 = C

Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(1) = 3 substitumos x = 1 e y = 3 na


soluca o geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e dada
implicitamente por
x2 xy + y2 = 7

(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o vamos determinar os pontos onde a derivada
dy 2x y
nao esta definida, pela equaca o diferencial, dx = x2y , nao esta definida se, e somente se, x 2y = 0,
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equaca o que define a soluca o obtemos a equaca o
2 2
x2 x2 + x4 = 7, que tem soluca o x = 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que esta entre os

x = 28/3 e x = 28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluca o e o intervalo
valores
( 28/3, 28/3), que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao definidas.

A reta tangente a` curva integral x2 xy + y2 = 7 e vertical ( dx dy = 0) para x = 28/3 e x = 28/3,
pois
dx 1 x 2y
= dy = , para x 6= y/2.
dy 2x y
dx

(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Como a derivada ja esta dada pela equaca o diferencial, ou seja,

dy 2x y
=
dx x 2y

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


182 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2 2 2 2 2
Substituindo-se y = 2x na equaca o x xy + y = 7 obtemos a equaca o x 2x + 4x = 7, que
tem soluca o x = 7/3.
Pela equaca o diferencial obtemos que a soluca o passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a inclinaca o
da tangente e 1/5, que e crescente na regiao acima das retas y = 2x e y = x/2 e decrescente
na regiao abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo, o ponto de maximo ocorre
d2 y
em x = + 7/3. Podemos chegar a essa conclusao tambem usando a derivada segunda: dx2 =
(2y0 )( x 2y)(2x y)(12y0 )
 
d 2x y
dx x 2y = ( x 2y)2
d2 y

2
= 3x .
dx2

y=2x


(d) Ja sabemos que a soluca o esta contida em uma curva que passa pelos pontos ( 28/3, 28/3/2)
e
( 28/3, 28/3/2) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinaca o da
dy
tangente e 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equaca o diferencial obtemos dx = 1/5. Pela
equaca o diferencial obtemos que a soluca o e crescente na regiao acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 183

y
4

1
x

-3 -2 -1 1 2 3
-1

-2

4.3. (a) Vamos supor que exista uma funca o (y) tal que ao multiplicarmos a equaca o por (y) a nova
equaca o seja exata. Entao,

(M) = (N )
y x
ou seja,
d M N
M+ =
dy y x
Assim, (y) deve satisfazer a equaca o diferencial

d
N
x M
y
=
dy M
Como
N
x M
y 4x x
= = 3/y,
M xy

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


184 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

entao (y) deve satisfazer a equaca o diferencial

d 3
=
dy y

1 d 3
=
dy y

ln || 3 ln y = C
Assim,
( y ) = y3
e um fator integrante para a equaca o diferencial.
(b)
 
= y3 ( xy)
M e = y3 2x2 + 3y2 20
N


M
N
= 4xy3 = 4xy3
y x

M
N
= , ( x, y) R2 A nova equaca o e exata!
y x

4.4. (a) Vamos supor que exista uma funca o (y) tal que ao multiplicarmos a equaca o por (y) a nova
equaca o seja exata. Entao,

(M) = (N )
y x
ou seja,
d M N
M+ =
dy y x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 185

Assim, (y) deve satisfazer a equaca o diferencial

d
N
x M
y
=
dy M

Como
N
x M
y 2xy
= = 2y,
M x
entao (y) deve satisfazer a equaca o diferencial

d
= 2y
dy

1 d
= 2y
dy
ln || y2 = C
Assim,
2
(y) = ey
e um fator integrante para a equaca o diferencial.

4.5. (a)
2y y
M = 2y2 + , N = 2xy + 2 +
x x

M 2 N y
= 4y + , = 2y 2
y x x x

M N
6= A equaca o nao e exata!
y x

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


186 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x obtemos


 
2xy2 + 2y + 2x2 y + 2x + y y0 = 0.

= xM = 2xy2 + 2y,
M = xN = 2x2 y + 2x + y
N


M
N
= 4xy + 2, = 4xy + 2
y x

M
N
= A nova equaca o e exata!
y x
(b) Z
( x, y) =
Mdx = x2 y2 + 2xy + h(y)

= 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)


N
y

h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por

x2 y2 + 2xy + y2 /2 = C

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluca o acima

1 + 2 + 1/2 = C

Logo, a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por

x2 y2 + 2xy + y2 /2 = 7/2

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1.9 Respostas dos Exerccios 187

4.6. (a)
1 ey 1
M= + , N = ey +
x3 x xy

M ey N 1
= , = 2
y x x x y

M N
6= A equaca o nao e exata!
y x
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x obtemos
 
1 1
y y
+ e + xe + y0 = 0.
x2 y

= xM = x 2 + ey ,
M = xN = xey + y1
N


M
N
= ey , = ey
y x


M
N
= , ( x, y) R2 A nova equaca o e exata!
y x
(b) Z
( x, y) =
Mdx = x 1 + xey + h(y)

= xey + y1 = xey + h0 (y)


N

1
h0 (y) = h(y) = ln y + C1
y

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


188 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por

x 1 + xey + ln |y| = C

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluca o acima

1 + e = C
Logo, a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por

x 1 + xey + ln |y| = e 1

4.7. (a)
y3
M = 2y, N = x+
x

M N y3
= 2, = 1 2
y x x
M N
6= A equaca o nao e exata!
y x
x
Multiplicando a equaca o por ( x, y) = obtemos
y2
 2 
2x x
+ + y y0 = 0.
y y2

2
= x M = 2x ,
M = x N = x +y
N
y2 y y2 y2

M 2x
N 2x
= 2, = 2
y y x y

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 189


M
N
= , ( x, y) R2 , y 6= 0 A nova equaca o e exata!
y x

(b)
Z
x 2
( x, y) =
Mdx = + h(y)
y

2 2
= x + y = = x + h0 (y)
N
y2 y y2

y2
h0 (y) = y h(y) = + C1
2
A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por

x2 y2
+ =C
y 2

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluca o acima

1
1 + =C
2
Logo, a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por

x2 y2 1
+ =
y 2 2

4.8. (a)
3 x
M = e x + sen y, N= cos y
3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


190 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

M N 1
= cos y, = cos y
y x 3
M N
6= A equaca o nao e exata!
y x
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 obtemos

x3
 
2 x3
x e +x +2
cos y y0 = 0.
3
3
= xM = x2 e x3 + x2 sen y,
M = xN = x cos y
N
3

M
N
= x2 cos y, = x2 cos y
y x

M
N
= , ( x, y) R2 A nova equaca o e exata!
y x
(b)
1 3 x3
Z
( x, y) =
Mdx = ex + sen y + h(y)
3 3
3 3
= x cos y = = x cos y + h0 (y)
N
3 y 3

h0 (y) = 0 h(y) = C1
A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por
1 x3 x 3
e + sen y = C
3 3

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 191

(c) Substituindo-se x = 0 e y = 0 na soluca o acima

1
=C
3
Logo, a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por

1 x3 x 3 1
e + sen y =
3 3 3

4.9. (a)
ey y
M = 2+ N = ey +
x x

M ey N y
= , = 2
y x x x

M N
6= A equaca o nao e exata!
y x
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x obtemos

2x + ey + ( xey + y) y0 = 0.

= xM = 2x + ey
M = xN = xey + y
N


M
N
= ey , = ey
y x


M
N
= , ( x, y) R2 A nova equaca o e exata!
y x

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


192 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(b) Z
( x, y) =
Mdx = x2 + xey + h(y)

= xey + 2y = = xey + h0 (y)


N
y

h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por

x2 + xey + y2 /2 = C

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluca o acima

1 + e + 1/2 = C

Logo, a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por

x2 + xey + y2 /2 = e + 3/2

4.10. A equaca o
dy
g(y) = f (x)
dx
pode ser escrita na forma
dy
f ( x ) g(y) =0
dx
Para esta equaca o M( x, y) = f ( x ) e N ( x, y) = g(y).

M N
=0= , ( x, y) R2 A equaca o e exata!
y x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 193

5. Substituicoes de 1a. Ordem (pagina 59)


em Equacoes

5.1. (a)
dy 3y + x
=
dx 3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
dy 3 +1
= x y .
dx 3+ x
y
Seja v = . Entao, y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equaca o obtemos
dx x
dv 3v + 1
x +v =
dx 3+v
ou
dv 3v + 1 v2 1
x = v =
dx 3+v 3+v
3+v
Multiplicando-se por esta equaca o se torna
x ( v2 1)

3 + v dv 1
2
=
v 1 dx x
3+v 3+v A B
2
= = +
v 1 (v 1)(v + 1) v1 v+1

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


194 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Multiplicando-se por (v 1)(v + 1) obtemos


3 + v = A ( v + 1) + B ( v 1)
Substituindo-se v = 1 e v = 1 obtemos B = 1 e A = 2. Assim,
3+v 1 1
Z Z Z
dv = 2 dv dv
v2 1 v1 v+1
= 2 ln |v 1| ln |v + 1|
( v 1)2

= ln
v+1
Logo, a equaca o acima pode ser escrita como
( v 1)2
 
d = 1
ln
dx v+1 x
Integrando-se obtemos
( v 1)2

ln
= ln | x | + C1
v+1
x ( v 1)2

ln = C1
v+1
x ( v 1)2
=C
v+1
y
Substituindo-se v = obtemos
x y
x ( x 1)2
y =C
x +1
Multiplicando-se numerador e denominador por x:

( y x )2 = C ( y + x )

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 195

(b)
dy 2x2 + 5y2
=
dx 2xy

Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos

y 2
dy 2+5 x
= y .
dx 2x

y
Seja v = . Entao, y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equaca o obtemos
dx x

dv 2 + 5v2
x +v =
dx 2v
ou
dv 2 + 5v2 3v2 + 2
x = v =
dx 2v 2v
3v2 + 2
Multiplicando-se por esta equaca o se torna
2xv
2v dv 1
=
3v2 + 2 dx x

2v 1
Z
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3v2 + 2 3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


196 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Logo, a equaca o acima pode ser escrita como

d   1
ln |3v2 + 2|1/3 =
dx x
Integrando-se obtemos
ln |3v2 + 2|1/3 = ln | x | + C1

(3v2 + 2)1/3
ln = C1

x

(3v2 + 2)1/3
=C
x
y
Substituindo-se v = obtemos
x
(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3

5.2. (a)
2 y3
y0 + y= 3
x x
Fazendo a mudanca de variaveis v = y2 , entao

dv dy
= (2)y3
dx dx

Multiplicando-se a equaca o acima por y3 obtemos

dy 2 1
y 3 + y 2 = 3
dx x x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 197

dy
y3 dx = 12 dx
Fazendo as substituicoes dv
e y2 = v obtemos

1 dv 2 1
+ v= 3
2 dx x x
Multiplicando esta equaca o por 2 obtemos
4 2
v0 v= 3
x x
que e uma equaca o linear e tem soluca o
1
v( x ) = + Cx4
3x2
Assim, a soluca o da equaca o dada e
1
y 2 = + Cx4
3x2
(b)
4
y0 +
y = x 5 e x y2
x
Fazendo a mudanca de variaveis v = y1 , entao
dv dy
= y 2
dx dx
Multiplicando-se a equaca o acima por y2 obtemos
dy 4
y 2 + y 1 = x 5 e x
dx x
dy
y2 dx = dx
Fazendo as substituicoes dv
e y1 = v obtemos

dv 4
+ v = x5 e x
dx x

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


198 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Multiplicando esta equaca o por 1 obtemos


4
v0 v = x5 e x
x
que e uma equaca o linear e tem soluca o

v( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

Assim, a soluca o da equaca o dada e


1
y( x ) =
x5 e x x4 e x + Cx4
(c)
2
y= +u
x
2
y0 = + u0
x
Substituindo-se na equaca o
2 4 1 2 2
+ u 0 = 2 ( + u ) + ( + u )2
x2 x x x x
3
u = u2 u0
x
Esta e uma equaca o de Bernoulli. Fazendo a substituica o v = u1 obtemos
3
v0 + v = 1
x
Esta equaca o e linear. O fator integrante e ( x ) = x3 . Multiplicando-se a equaca o por ( x ) obtemos
d  3 
x v = x3
dx

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 199

Integrando-se obtemos
x4
x3 v( x ) = +c
4
x c
v( x ) = + 3
4 x
Substituindo-se v = u1 = (y 2x )1 obtemos que a soluca o da equaca o e dada implicitamente por

1 x c
2
= + 3
y x
4 x

(d) Substituindo-se y x = v e y0 = 1 + v0 na equaca o y0 = (y x )2 obtemos

1 + v 0 = v2
1
v0 = 1
v2 1

v 1
ln = 2x + c1
v + 1
v1
= ce2x
v+1
yx1
= ce2x
yx+1
(e) Substituindo-se vy = v e y + xy0 = v0 na equaca o xy0 = e xy y obtemos

v0 = ev

ev v0 = 1
ev = x + c
e xy = x + c

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


200 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(f) Substituindo-se x + ey = v e 1 + ey y0 = v0 na equaca o obtemos

v0 = xv
1
= v0 = x
v
x2
ln |v| = + c1
2
x2
v = ce 2

x2
x + ey = ce 2

(pagina 119)
6. Aplicacoes

6.1. (a)
dQ 1 Q
= 2te 100 t .
dt 100
Q(0) = 100

A equaca o e linear e pode ser reescrita como

dQ Q 1
+ = 2te 100 t .
dt 100
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 100 dt = e 100 t
1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos

d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 201

Integrando-se ambos os membros obtemos


1
e 100 t Q(t) = t2 + C

ou 1 1
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = C

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


1 1
Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .

(b) A concentraca o em t = 10 min e dada por

Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100 100

6.2. (a)
dQ 2 Q
= 300e 10 t 10 .
dt 100
Q (0) = 0

A equaca o e linear e pode ser reescrita como

dQ Q 2
+ = 300e 10 t .
dt 10
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 10 dt = e 10 t

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


202 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 10 t obtemos

d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C

ou
2 1
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos

0 = 3000 + C

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


1 2
Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).

(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por

Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e 10 t e 10 t )
100
1
Se x = e 10 t . Entao, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.

6.3. (a)
dQ Q
= 20 .
dt 25
Q(0) = 100

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 203

A equaca o e linear e pode ser reescrita como

dQ Q
+ = 20.
dt 25
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 25 dt = e 25 t
1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 25 t obtemos

d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C

ou 1
Q(t) = 500 + Ce 25 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = 500 + C

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


1
Q(t) = 500 400e 25 t .

(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por

Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 4e 25 t gramas por litro
V (t) 100

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


204 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

lim c(t) = 5 gramas por litro


t
1
c(t) = 5
2 se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou
1 250 5
e 25 t = =
400 8
ou
1 5
t = ln
25 8
ou
8
t = 25 ln min.
5
6.4. (a)
dQ = 3 2 Q .
dt 100 + t
Q(0) = 10

A equaca o e linear e pode ser reescrita como


dQ Q
+2 = 3.
dt 100 + t
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
2
R
(t) = e 100+t dt = e2 ln |100+t| = (100 + t)2
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos
d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 205

ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = 100 + C104 C = 9 105

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e

Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2 gramas.

(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por

Q(t)
c(t) = = 1 9 105 (100 + t)3
100 + t
O tanque estara cheio para t = 100.

9 71
lim c(t) = 1 = gramas/litro
t100 80 80

6.5. (a)
dQ = 2 Q .
dt 100 t
Q(0) = 10

A equaca o e separavel e pode ser reescrita como

1 dQ 2
= .
Q dt 100 t

ou ainda
d 2
(ln | Q|) =
dt 100 t

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


206 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se obtemos
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1
ou
Q(t) = C (100 t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos
10 = C104 C = 103
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
Q(t) = 103 (100 t)2 gramas.
(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por
Q(t)
c(t) = = 103 (100 t)
100 t
O tanque estara vazio para t = 100.
lim c(t) = 0 grama/litro.
t100

6.6. (a)
dv dv
m = mv = kx
dt dx
Integrando-se em relaca o a x:
mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 207

(b) Substituindo-se x = 0: r
kR2
v (0) =
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.

6.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
dV dV dr dr
= = 4r2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equaca o:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)

6.8.
dy
= ky y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


208 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

27 = y(3) = y0 e3k

48
= e2k
27
1 48 1 16 3
k = ln = ln = ln
2 27 2 9 4
3 4
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48 = 64
3

6.9.
dy
= ky
dt

y(t) = y0 ekt

ln(400/y0 )
400 = y0 e3k k=
3

 3
9k 400
2500 = y0 e 2500 = y0
y0

2500
y02 =
4003

1/2
4003 203

y0 = = = 160
2500 50

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 209

6.10.
dy
= ky
dt

y(t) = 35000ekt

30000 = 35000ek k = ln(30000/35000) = ln(6/7)


2
y(2) = 35000e2k = 35000 76 = 5000 36
7 =
180000
7 R$ 25714, 00

6.11. A populaca o cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente o que significa que a populaca o, y(t),
e a soluca o do problema de valor inicial

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que como vimos acima tem soluca o


y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a populaca o e o dobro da populaca o original, entao substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek k = ln 2
Assim, a equaca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e

y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t

Agora para sabermos em quanto tempo a populaca o triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
e
ln 3
t= 1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


210 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

8y0

4y0

2y0

y0
t

1 2 3


6.12. O numero de pessoas infectadas como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= ky(100 y).
dt
y(0) = 1, y(4) = 5

1
Multiplicando-se a equaca o por y(100y)
obtemos a equaca o separavel:

1
y0 = k
y(100 y)

Integrando-se em relaca o a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(100 y)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 211

Substituindo-se y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + c1 . (1.70)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
parciais:
em fracoes

1 A B
= +
y(100 y) y 100 y

Multiplicando-se a equaca o acima por y(100 y) obtemos

1 = A(100 y) + By

Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,


Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100
Logo, a equaca o (1.70) pode ser escrita como

1
(ln |y| ln |100 y|) = kt + c1
100
ou ainda como
ln |y| ln |100 y| = 100kt + c2 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
= c2 + 100kt.
ln

100 y

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


212 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos

y
= ec2 e100kt = ce100kt
100 y

Substituindo-se (t = 0, y = 1) e (t = 4, y = 5) na equaca o acima obtemos

1 1
c= = ,
100 1 99

99 ln 99
e400k = 100k = 19
.
19 4

Vamos explicitar y(t).

y = (100 y)ce100kt y + ce100kt y = 100ce100kt

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e


100 e100kt
c100e100kt 99 100e100kt 100 100 100
y(t) = 1+ce100kt
= 1 e100kt = 99+e100kt
= 99e100kt +1
= ln 99
= t/4
1+ 99 99( 99
19 t 19 ) +1
99e 4 +1

Usando a equaca o diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluca o (dada por y0 ) e positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.

Alem disso, lim y(t) = 100.


t

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 213

100

50

5 t

gi + h i
ti yi gi hi 2
1950
52 milhoes 0, 0346 -
1960
70 milhoes 0, 0329 0, 0257 0, 0293
6.13. 1970
93 milhoes 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980
119 milhoes 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991
147 milhoes 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000
170 milhoes - 0, 0150

1 dy g + hi
(ti ) = ay(ti ) + b i ,
y dt 2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


214 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

gi + h i
yi 2

70 milhoes 0.0293

93 milhoes 0.0263

119 milhoes 0.0216

147 milhoes 0.0174
0.03

0.028

0.026

0.024
z=ay+b

0.022

0.02

0.018

0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhes)

encontrando a = 1, 58 1010 , b = 0, 04. Assim, obtemos k = 1, 58 1010 e y M = 257 milhoes.



Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes
obtemos
257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Para t = 2010 temos
y(2010) = 191, 6 milhoes
de habitantes.
Um erro de 0, 5 %.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 215

260
250
240
230
220
210
200
190

Populao (em milhes)


180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

6.14.

dh = k h

dt dV
dh
h (0) = h0

Como para o cone


 2  2
1 1 hR 1 R
V (h) = r2 h = h= h3
3 3 H 3 H

 2
dV R
= h2
dh H

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


216 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

entao o problema pode ser modelado por



dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

Multiplicando a equaca o por h3/2


dh
h3/2 =k
dt
 
d 2 5/2 dh
h =k
dh 5 dt
ou  
d 2 5/2
h =k
dt 5
Integrando-se ambos os lados
2 5/2
h = kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:

1 C0 1 25/2
C 0 + 30k0 = 1 k0 = =
30 30
Assim, a funca o que descreve como a altura varia com o tempo e dada por

1 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 217

Substituindo h = 0:
C0 30 25/2
t= = 36 min
k0 1 25/2
6.15.
(a) A temperatura registrada no termometro, T (t), e a soluca o do problema de valor inicial

dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20

dT
= k ( T 5)
dt
1 dT
=k
T 5 dt
d
(ln | T 5|) = k
dt
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2 k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do cafe em funca o do tempo e dada por
 2t
2 ln(2/3)t 2
T (t) = 5 + 15e = 5 + 15
3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


218 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1 minuto o termometro
(b) Apos deve marcar
 2
2 105
T (1) = 5 + 15 = 11, 7 C
3 9

(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :

10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t


Logo, o tempo necessario para que o termometro marque 10 e de

ln(1/3)
t= 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)

6.16. (a)
dv
120 = 10 2v
dt
120 dv
=1
10 2v dt
d
(60 ln |10 2v|) = 1
dt
60 ln |10 2v| = t + C1
C1 t
ln |10 2v| =
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C C=5
t
60
v(t) = 5 5e

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 219

(b)
t
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s
t t

6.17. (a)
dS 1
= S + d.
dt 100
S (0) = 0

A equaca o e linear e pode ser reescrita como


dS 1
S = d.
dt 100
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
1 dt 1
R
100
(t) = e = e 100 t

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


220 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos

d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + C

ou
1
S(t) = Ce 100 t 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = Ce 100 0 100d C = 100d

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


1
S(t) = 100d(e 100 t 1).

Substituindo-se d = 100, t = 20 12 = 240 obtemos

S(240) = 10000(e2,4 1) R$ 100231, 00

(b)
dS 1
= S d.
dt 100
S(0) = 100231

A soluca o da equaca o e obtida da anterior trocando-se d por d.


1
S(t) = Ce 100 t + 100d

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 221

Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos


100231 = C + 100d C = 100231 100d
Assim,
1
S(t) = (100231 100d)e 100 t + 100d
Substituindo-se t = 20 12 = 240 e S = 0 obtemos
0 = (100231 100d)e2,4 + 100d
100231e2,4
d= R$ 1102, 00
100(e2,4 1)
6.18.
dQ
200 + 104 Q = 10.
dt
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d  50t 
e Q = 5 102 e50t
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
Q(t) = 103 + ke50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluca o do problema de valor inicial e
 
Q(t) = 103 1 e50t coulombs.

dQ
I (t) = = 5 102 e50t amperes
dt

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


222 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

6.19. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos da

dI
RI+L = V ( t ).
dt
Ou seja,
dI
5 101 + 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e200t obtemos

d  200t 
e I = 20e200t
dt
integrando-se obtemos
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou
I (t) = 101 + ke200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a soluca o do problema de valor inicial e
 
I (t) = 101 1 e200t amperes.

6.20. (a) Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t) a quantidade
de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ). (1.71)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,

a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 4b(t).

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 223

De onde segue-se que


4 1
a(t) =
y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.72)
5 5
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas por
(t) = 32 a(t), (t) = 50 b(t). (1.73)
Substituindo-se (1.72) em (1.73) e (1.73) em (1.71) obtemos
  
dy 4 1
32 y 50 y ,
dt 5 5
ou ainda,
dy
(40 y) (250 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= k(40 y)(250 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 30

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (40y)(250y)
obtemos

1
y0 = k
(40 y)(250 y)
Integrando-se em relaca o a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + C1
(40 y)(250 y)
fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + C1 .
(40 y)(250 y)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


224 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1
Vamos decompor (40y)(250y)
parciais:
em fracoes

1 A B
= +
(40 y)(250 y) 40 y 250 y
Multiplicando-se a equaca o acima por (40 y)(250 y) obtemos
1 = A(250 y) + B(40 y)
Substituindo-se y = 40 e y = 250 obtemos A = 1/210 e B = 1/210. Assim,
R 
1 1 1
R R 1
(40y)(250y)
dy = 210 40y dy 250y dy
1
= 210 (ln |40 y| ln |250 y|)
Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por
ln |40 y| ln |250 y| = 210kt + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

40 y
ln
= C1 210kt.
250 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
40 y
= eC1 e210kt = Ce210kt
250 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
4
C= .
25
Substituindo-se t = 10 e y = 30 na equaca o acima obtemos
25
= e2100k
88

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 225

ou  
1 88
210k = ln .
10 25
Vamos explicitar y(t).

40 y = (250 y)Ce210kt y Ce210kt y = 40 250Ce210kt

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e

40 250Ce210kt
y(t) =
1 Ce210kt
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1 88 88 t/10
1000(1 e 10 ln( 25 )t )

1000(1 25 )
y(t) = =
1 ln 88 t
10 ( ) 88 t/10

25 4e 25 25 4 25

Observe que
lim y(t) = 40 gramas
t

4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0
t t 5
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 42 gramas
t t 5
Portanto, a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara ainda 42
gramas de B.
(b) Temos entao   
dy 4 1
32 y 8 y ,
dt 5 5

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


226 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

ou ainda,
dy
(40 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= k (40 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (40y)2
obtemos

1
y0 = k
(40 y)2
Integrando-se em relaca o a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + C
(40 y)2

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + C.
(40 y)2
Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por

1
= kt + C.
40 y

Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos

1
C= .
40

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 227

1
Substituindo-se C = 40 , t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos
1 1 1
k= = .
300 400 1200
Vamos explicitar y(t).
1
40 y =
kt + C
Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
1
y(t) = 40
kt + C
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1200
y(t) = 40
t + 30
lim y(t) = 40,
t
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0,
t t 5
1
lim (t) = lim (8 y(t)) = 0.
t t 5
6.21. (a) A equaca o do raio incidente e

y = tan(2 )x
2
Como tan = y0 , entao
y 02 1
tan(2 2 ) = cot(2) = tan1(2) = 2y0 .
Da segue-se que a equaca o do raio incidente e
y 02 1
y= x
2y0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


228 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(b) A equaca o anterior pode ser reescrita como

xy02 2yy0 x = 0

que e uma equaca o do segundo grau em y0 resolvendo-a obtemos


r 
0 y y 2
y = +1
x x

(c) Fazendo y = vx temos que y0 = v + xv0 e as equacoes


se transformam em
p
v + xv0 = v v2 + 1
p
xv0 = v2 + 1
1 dv 1
=
v2 + 1 dx x
d 1
(arcsenh v) =
dx x
arcsenh v = ln x + c
v = senh(ln x + c)
Substituindo-se v = y/x:
y
= senh(ln x + c)
x
y eln x+c e(ln x+c) cx (cx )1
= =
x 2 2
c 1
y = x2
2 2c
que sao parabolas.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 229

6.22. (a) Da equaca o das hiperboles obtemos que c = xy. Derivando a equaca o da famlia dada obtemos a
equaca o diferencial para as hiperboles dadas e
dy c y
= 2 =
dx x x
Portanto, a equaca o diferencial para as trajetorias
ortogonais e
dy x
=
dx y
y2 x2
=c
2 2
y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

x 2 + y2
(b) Da equaca o da famlia dada temos que c = 2y . Derivando a equaca o da famlia dada obtemos

dy
2x + 2(y c) =0
dx

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


230 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Assim, a equaca o diferencial para a famlia de curvas dadas e

dy 2xy
= 2
dx x y2


E para a famlia de trajetorias ortogonais

dy x 2 y2
=
dx 2xy

cuja soluca o e
( x c )2 + y2 = c2
y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

7. Analise Qualitativa de Equacoes


Autonomas
(pagina 142)

7.1. (a) Os pontos de equilbrio sao y1 = 0 e y2 = 1.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 231

0 ++++
y -

++++ 0
1y -

0 ++ 0
y (1 y ) -
0 1
y=f(y)

-0.5

-1

-1.5

y1 = 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y1 = 0 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 0
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 0.
dt
O que implica que se y(0) e proximo
de y1 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y1 = 0, quando t cresce.
y2 = 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos
de y2 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


232 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

O que implica que se y(0) e proximo


de y2 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.

dy
(b) Como = y y2 > 0, para 0 < y < 1, entao as solucoes
sao crescentes para 0 < y < 1. Como
dt
dy
= y y2 < 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solucoes
sao decrescentes para y < 0 e para
dt
y > 1.

(c)

d2 y d dy d
= = ( y y2 ).
dt2 dt dt dt

Mas pela regra da cadeia

d dy
(y y2 ) = (1 2y) = (1 2y)(y y2 ).
dt dt

Assim,

d2 y
= (1 2y)(y y2 ).
dt2

tem pontos de inflexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1.


Logo, as solucoes

(d)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 233

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

(e)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


234 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.2. (a) Os pontos de equilbrio sao y1 = 1 e y2 = 1.

0 ++++
y+1 -

++++ 0
1y -

0 ++ 0
(y + 1)(1 y) -
-1 1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 235

y=f(y)

-1 1

-0.5

-1

-1.5

y1 = 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) e proximo
de y1 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos
de y2 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt
O que implica que se y(0) e proximo
de y2 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


236 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

dy
(b) Como = 1 y2 > 0, para 1 < y < 1, entao as solucoes
sao crescentes para 1 < y < 1. Como
dt
dy
= 1 y2 < 0, para y < 1 e para y > 1, entao as solucoes
sao decrescentes para y < 1 e para
dt
y > 1.

(c)

d2 y d dy d
= = (1 y2 ).
dt2 dt dt dt

Mas pela regra da cadeia

d dy
(1 y2 ) = 2y = 2y(1 y2 ).
dt dt

Assim,

d2 y
= 2y(1 y2 ).
dt2

tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1.


Logo, as solucoes

(d)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 237

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

(e)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


238 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.3. (a) Os pontos de equilbrio sao y1 = 1 e y2 = 0.

0 ++++
y+1 -

++++ 0
y -

0 ++ 0
y ( y + 1) -
-1 0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 239

y=f(y)

-1

-0.5

-1

-1.5

y1 = 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) e proximo
de y1 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 0 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos
de y2 = 10 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 0.
dt
O que implica que se y(0) e proximo
de y2 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se aproximando
de y2 = 0, quando t cresce.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


240 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

dy
(b) Como = y y2 > 0, para 1 < y < 0, entao as solucoes sao crescentes para 1 < y < 0.
dt
dy
Como = y y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solucoes
sao decrescentes para y < 1
dt
e para y > 0.

(c)

d2 y d dy d
= = (y2 y).
dt2 dt dt dt

Mas pela regra da cadeia

d dy
(y2 y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt

Assim,

d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2

tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2.


Logo, as solucoes

(d)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 241

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

(e)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


242 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.4. (a) Os pontos de equilbrio sao y1 = 1 e y2 = 0.

0 ++++
y+1 -

0 ++
y -

++ 0 0 ++
y ( y + 1) -
-1 0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 243

y=f(y)

1.5

0.5

-1

y1 = 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y1 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y1 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) e proximo
de y1 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se aproximando
de y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos
de y2 = 10 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y2 = 0.
dt
O que implica que se y(0) e proximo
de y2 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y2 = 0, quando t cresce.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


244 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

dy
(b) Como = y + y2 < 0, para 1 < y < 0, entao as solucoes
sao decrescentes para 1 < y < 0.
dt
dy
Como = y + y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solucoes
sao crescentes para y < 1 e
dt
para y > 0.

(c)

d2 y d dy d
= = ( y2 + y ).
dt2 dt dt dt

Mas pela regra da cadeia

d 2 dy
(y + y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt

Assim,

d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2

tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2.


Logo, as solucoes

(d)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 245

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

(e)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


246 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.5. (a) Os pontos de equilbrio sao as razes de


f (y) = (y2 4)(y2 + y), ou seja, y1 = 2, y2 = 1, y3 = 0 e y4 = 2.
0 ++
y2 -
0 +++++++
y -
0 ++++++++++
y+2 -
0 ++++++++
y+1 -

(y2 4)(y2 + y) + + 0 0 + + 0 0 ++
-
-2 -1 0 2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 247

y=f(y)

10

2
y

-3 -2 -1 1 2 3
-2

-4

-6

-8

-10

i. y1 = 2 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y1 = 2 temos
0
y = f (y) > 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) < 0, para y > y1 = 2.
O que implica que se y0 = y(0) e proximo de y1 = 2 a soluca o correspondente y(t) esta se
aproximando de y1 = 2, quando t cresce.
ii. y2 = 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos
de y2 = 1 temos
0
y = f (y) > 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
O que implica que se y(0) e proximo
de y2 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando
de y2 = 1, quando t cresce.
iii. y3 = 0 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos
de y3 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


248 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

O que implica que se y0 = y(0) e proximo


de y3 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se
aproximando de y3 = 0, quando t cresce.

iv. y4 = 2 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y4 = 2 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y4 = 2

y0 = f (y) < 0, para y > y4 = 2.

O que implica que se y(0) e proximo


de y4 = 2 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando
de y4 = 2, quando t cresce.

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

(b) Os pontos de equilbrio sao as razes de


f (y) = y(y2 + 3y + 2), ou seja, y1 = 2, y2 = 1 e y3 = 0.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 249

0 ++
y -

0 +++++++
y+2 -

0 ++
y+1 -

0 ++ 0 0 ++
y(y + 1)(y + 2) -
-2 -1 0

y=f(y)

-3 -2 -1 1 2 3

-2

-4

-6

i. y1 = 2 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y1 = 2 temos
0
y = f (y) < 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) > 0, para y > y1 = 2.
O que implica que se y0 = y(0) e proximo
de y1 = 2 a soluca o correspondente y(t) esta se
afastando de y1 = 2, quando t cresce.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


250 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

ii. y2 = 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y2 = 1 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
O que implica que se y0 = y(0) e proximo
de y2 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se
aproximando de y2 = 1, quando t cresce.
iii. y3 = 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos
de y3 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y(0) e proximo
de y3 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando
de y3 = 0, quando t cresce.
y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

7.6. Os pontos de equilbrio sao y1 = 0, y2 = y L e y3 = y M .

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 251

yM y ++++++++ 0
-
0 +++++++
y -
0 +++++
y yL -
0 ++ 0
y(y M y)(y y L ) + + 0 -
0 yL yM

y=f(y)
6

yL yM

-2

-4

-6

(a) y1 = 0 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y1 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y0 = y(0) e proximo
de y1 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se aproxi-
mando de y1 = 0, quando t cresce.
(b) y2 = y L e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos
de y2 = y L temos
y0 = f (y) > 0, para y < y2 = y L
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = y L .
O que implica que se y(0) e proximo
de y2 = y L a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y2 = y L , quando t cresce.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


252 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(c) y3 = y M e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y3 = y M temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = y M
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = y M .
O que implica que se y0 = y(0) e proximo
de y3 = y M a soluca o correspondente y(t) esta se
aproximando de y3 = y M , quando t cresce.

yM

yL

-3 -2 -1 1 2 3

8. Existencia e Unicidade (pagina 155)

8.1. (a)
f y
q
f (t, y) = y2 4 = p .
y 2
y 4

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluca o

unica.
(b)
p f t
f (t, y) = ty = .
y 2 ty

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluca o unica.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 253

(c)
y2 f 2t2 y
f (t, y) = = 2 .
t2 + y2 y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluca o unica.

(d)
f ty
q
f (t, y) = t 1 y2 = p .
y 1 y2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluca o unica.

(e)
2t y f 3t
f (t, y) = =
t 2y y (t 2y)2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem soluca o unica.

(f)
2ty f 2t3
f (t, y) = =
y t2 y ( y t2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem soluca o unica.

8.2. (a)
t2 t2
p(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
t t
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


254 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

t2 t2
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 t t ( t 1)

et et
q(t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)

cos t cos t
q(t) = 2
= .
t t t ( t 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.

8.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Medio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) = (t, ) (y z).
y

f
Seja a = max (t, w) . Tomando-se o modulo da equaca o acima obtemos
<w< y

f
| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.

y

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


1.9 Respostas dos Exerccios 255

 
8.4. Seja o maximo entre , o valor de t < t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de t < t0 tal que
   
ba e a|tt0 | 1 = . Seja o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de
 
t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por induca o, que

b  a | t t0 | 
| y n ( t ) y0 |
e 1 , para < t <
a
e assim que < yn (t) < , para < t < .
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |

a n 1 | t t 0 | n b  a | t t0 | 
= b n!
=
a
e 1
n =1

Vamos supor, por induca o, que


| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b
( n 1) !
e
b  a | t t0 | 
| y k ( t ) y0 |
e 1 ,
a
para k = 1, . . . , n 1 e < t < e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e < t < . Entao,
por (1.67) na pagina 151,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
e assim
n
| y n ( t ) y0 | |yk (t) yk1 (t)|
k =1

a n 1 | t t 0 | n b  a | t t0 | 
b n!
=
a
e 1
n =1

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


256 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

y
9

1
t

Figura 1.49 Soluca o do problema de valor ini- -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
cial do Exemplo 1.36 para t0 = 0 e y0 = 1.

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2

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Para as equacoes diferenciais lineares de 2a. ordem e valido um resultado semelhante


ao que e valido para equacoes lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pagina 148) com
relaca o a existencia e unicidade de solucoes,
mas a demonstraca o, infelizmente, nao
e tao simples quanto naquele caso e sera apresentada somente ao final do Captulo 4.

Teorema 2.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)


y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,


para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica
soluca o neste intervalo.

257
258 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor


inicial
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =

y (1) = y , y 0 (1) = y 0 , t
0 0

tem soluca o. Para esta equaca o

1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t2 4 t2 4 t ( t2 4)

Assim, p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.

2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I


Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.1)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I 259

Teorema 2.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (2.1), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)

para c1 e c2 constantes, tambem o e.

Demonstraca o. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) e soluca o de (2.1).

y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =


= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
 
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,

pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes


de (2.1). 

Observe que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da equaca o

homogenea (2.1). Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer que o con-
de uma equaca o diferencial linear homogenea e um subespaco
junto das solucoes
vetorial.

2.1.1 Soluco es Fundamentais


Considere, agora, o problema de valor inicial
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
(2.3)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

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260 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) cy(t)

y(t)

y2 ( t )

de uma equaca o
Figura 2.1 Soma de solucoes Figura 2.2 Multiplicaca o de soluca o de uma
diferencial homogenea equaca o diferencial homogenea por escalar

em que y0 e y00 sao condicoes


iniciais dadas no problema.
Vamos determinar condicoes y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que exis-
sobre duas solucoes
tam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluca o do problema de
valor inicial (2.3).

Substituindo-se t = t0 na soluca o y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),


y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes
lineares

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00

que pode ser escrito na forma


AX = B

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2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I 261

em que      
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00

Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes iniciais


(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica
soluca o (c1 , c2 ) (a soluca o e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se  
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
entao para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ) existe um unico
par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e soluca o do problema de valor inicial (2.3).

y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e


Se alem disso as solucoes
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 2.1 de Existencia e Unicidade,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir:

Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Entao, para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

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262 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

tem como unica


soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

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2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I 263

Definica o 2.1. (a) O determinante


 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )

y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes

(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais que
o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes fundamentais
no intervalo I da equaca o diferencial (2.1).

Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)

para constantes c1 e c2 arbitrarias e a soluca o geral de (2.1) em I.

Demonstraca o. Seja z(t) uma soluca o qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condicoes iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).


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264 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim, para encontrar a soluca o geral de uma equaca o diferencial linear homogenea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes funda-
mentais da equaca o (2.1), ou seja, duas solucoes y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I  
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Exemplo 2.2. Seja b um numero


real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt sao solucoes
fundamentais da equaca o

y00 + b2 y = 0.

Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
da equaca o y00 + b2 y = 0. Alem disso,
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
   
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.
y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt

fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e

y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

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2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I 265

Dependencia Linear

y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um


Dizemos que duas funcoes
intervalo I, se uma das funcoes
e um multiplo
escalar da outra, ou seja, se

y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t), para todo t I.

Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).


sao L.D. em um intervalo I, entao
Se duas funcoes
 
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t I,
y10 (t) y20 (t)

pois uma coluna da matriz acima e um multiplo


escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.

Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funco es diferenciaveis em um intervalo I, tais que
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )

entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.

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266 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y1 ( t )

y2 ( t )

Figura 2.3 y1 (t) e y2 (t) solucoes


fun-
damentais de uma equaca o diferencial
linear homogenea

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2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I 267

Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer que duas solucoes funda-
mentais formam uma base para o subespaco das solucoes de uma equaca o homogenea
(2.1), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda soluca o e uma combinaca o linear
delas).

mesmo
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes
de uma equaca o diferencial. Tambem os conceitos de
que elas nao sejam solucoes
que podem ou
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes
de uma equaca o diferencial.
nao ser solucoes

Exemplo 2.3. Seja b um numero


real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
fundamentais da equaca o

y00 + b2 y = 0.

LI da equaca o diferencial.
Portanto, elas sao solucoes

A recproca do Teorema 2.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes


podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

Vejamos o proximo exemplo.

t2

se t 0
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0

t2
 
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |

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268 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y y

4 4

2 2

t t

-4 -2 2 4 -4 -2 2 4

-2 -2

-4 -4

Figura 2.4 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t

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2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I 269

Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes y1 e y2 sao LI, pois uma
funca o nao e multiplo
escalar da outra. Pois, para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

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270 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.1.2 Formula de Euler


Queremos definir a funca o exponencial ert para numeros
complexos r = a + ib de
forma que satisfaca as propriedades

e(a+ib)t = e at eibt (2.5)


d rt 
e = rert (2.6)
dt
Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (2.6)
z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt e soluca o do problema de valor inicial
 00
x + b2 x = 0,
x (0) = 1, x 0 (0) = ib.
Como mostramos no Exemplo 2.2 que x1 (t) = cos bt e x2 (t) = sen bt sao solucoes
fundamentais de x 00 + b2 x = 0, entao pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais
que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (2.7)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.7)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equaca o (2.7) em relaca o a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt. (2.8)
Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equaca o (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.

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2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I 271

Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b, (2.9)
que e conhecida como formula
de Euler.
Pela propriedade (2.5), temos que

e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.10)

Exemplo 2.5. Usando a formula


de Euler temos que

ei = 1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i = 2 + i 2,

que foram obtidas fazendo em (2.9)



a = 0, b = ; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.

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272 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exerccios (respostas na pagina 391)


1.1. Considere a equaca o diferencial y00 2 y = 0, para > 0.

(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, e soluca o geral da equaca o diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, e soluca o geral da equaca o
diferencial.

1.2. (a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes


da equaca o

x2 y00 6xy0 + 10y = 0.

(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial


2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.

1.3. As equacoes que podem ser escritas na forma


de Euler sao equacoes

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.11)

Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.11). Alem disso,
mostre que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (2.11) se, e somente se,

r2 + (b 1)r + c = 0, (2.12)

A equaca o (2.12) e chamada equaca o indicial de (2.11).

1.4. Mostre que se a equaca o indicial (2.12) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao

y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2

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2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I 273

fundamentais de (2.11) e portanto


sao solucoes
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a soluca o geral de (2.11), para x > 0.
1.5. Se a equaca o indicial (2.12) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes reais, para x > 0,
u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).
sao solucoes
Mostre que estas solucoes fundamentais de (2.11) e portanto
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (2.11), para x > 0.
1 b 1 b
1.6. Se a equaca o indicial (2.12) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x sao
fundamentais de (2.11) e portanto a soluca o geral de (2.11), para x > 0, e
solucoes
1 b 1 b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.

1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:

(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pagina 257, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
( tem uma unica soluca o, sem resolve-los: (
00
2
( t 1) y + ( t 2) y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00

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274 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num inter-
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pagina 257 mostre que esta equaca o tem solucoes
fundamentais.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
1.11. Considere a equaca o
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
1.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
e y2 (t) nao sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
desta equaca o no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt .
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.
fundamentais da equaca o y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
I, entao
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).

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2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I 275

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


276 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II

2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o (Reduca o de Ordem)


Considere uma equaca o linear de 2a. ordem homogenea

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.13)

Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (2.13) da forma

y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).

Derivando-se esta expressao obtemos

y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o (2.13) obtemos

(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.


Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos

y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.

Como y1 (t) e soluca o da equaca o (2.13), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equaca o anterior se torna

y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0. (2.14)

Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equaca o (2.14) se transforma em

y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

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2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II 277

Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel que pode ser reescrita como

w0 2y0
= 1 p ( t ).
w y1
Integrando-se obtemos
Z
ln |w| = 2 ln |y1 | p(t)dt + c

que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como


Z
2
ln wy1 = p(t)dt + c.

Explicitando w(t) obtemos


R R
ec e p(t)dt e p(t)dt
w(t) = 2
= c1 , em que c1 = ec .
y1 ( t ) y1 ( t )2

Como w(t) = v0 (t), entao


R
e p(t)dt
Z Z
v(t) = w(t)dt = c1 dt + c2 . (2.15)
y1 ( t )2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos
R
e p(t)dt
Z
v(t) = dt.
y1 ( t )2

Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluca o da equaca o
(2.13)
Z R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t ) dt. (2.16)
y1 ( t )2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


278 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) sao solucoes
fundamentais da
equaca o (2.13).

R R p(t)dt
y1 ( t ) y1 (t) e y (t)2 dt
 
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
= det R R p(t)dt 1 R
p(t)dt

y10 (t) y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1 1
R
p(t)dt
= e 6= 0 para todo t I.

Assim, se y1 (t) e uma soluca o conhecida da equaca o (2.13) e y2 (t) e dada por (2.16)
entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
e soluca o geral da equaca o (2.13).

Atenca o: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funcoes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com exceca o de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.

Nao se deve memorizar a formula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda soluca o da equaca o linear homogenea de 2a. ordem que com a primeira
forma um conjunto de solucoes fundamentais.


No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II 279

Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equaca o


ay00 + by0 + cy = 0 com b2 4ac = 0. (2.17)
b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma soluca o da equaca o
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluca o da forma
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
Como

y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,

entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (2.17) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.

Dividindo-se por ert obtemos

a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos

av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.


b
Como r = 2a e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo

av00 = 0 ou v00 = 0.

Seja w(t) = v0 (t). Entao, a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos

v(t) = c1 t + c2 e y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


280 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluca o, que chamamos de y2 (t),


da equaca o diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = fundamentais
, sao solucoes
2a
da equaca o diferencial (2.17)

ert tert
   
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
 
1 t
= e2rt det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.

Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
e a soluca o geral da equaca o ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.

2.2.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes


da forma
Vamos tratar equacoes

ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0. (2.18)

Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos

ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

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2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II 281

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (2.18) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0, (2.19)
que e chamada equaca o caracterstica de (2.18).
Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes

A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais


Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (2.18) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso

y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t

fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)


sao solucoes = er1 t e y2 (t) = er2 t e
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det 0 0 = det
y1 ( t ) y2 ( t ) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
1 1
= er1 t er2 t det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t R.

Assim, no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,

y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t

e a soluca o geral de (2.18).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


282 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.7. Seja um numero


real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o
y00 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e

y(t) = c1 et + c2 et .

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2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II 283

y0

t
da equaca o
Figura 2.5 Algumas solucoes
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


284 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

A Equaca o Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real


Se = b2 4ac = 0, entao a equaca o caracterstica (2.19) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e soluca o da equaca o diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na pagina 279 mostramos como encontrar uma segunda soluca o
b
para esta equaca o. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e soluca o da
b b
equaca o (2.18) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes
fundamentais da
equaca o diferencial (2.18).
b
Portanto, no caso em que a equaca o caracterstica tem somente uma raiz real r = ,
2a
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t

e a soluca o geral de (2.18).

Exemplo 2.8. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = 0.

A equaca o caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0 que tem como raiz r1 = 1. Assim, a


soluca o geral da equaca o e

y(t) = c1 et + c2 tet .

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2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II 285

y0

da equaca o
Figura 2.6 Algumas solucoes
do Exemplo 2.8 tais que y(0) = y0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


286 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Complexas


Se = b2 4ac < 0, entao a equaca o caracterstica (2.19) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equaca o caracterstica (2.19),
entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula
de Euler (2.10) temos:

y1 ( t ) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e


y2 ( t ) = er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).

Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (2.18). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,

ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes


fundamentais de (2.18). Assim, no caso em que a
equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,

y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 C

e a soluca o geral complexa de (2.18).


reais. A soluca o geral com-
Vamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes
plexa pode ser escrita como

y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t


= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t (2.20)

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2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II 287

1
Tomando C1 = C2 = em (2.20), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
entao u(t) e v(t) sao solucoes
fundamentais de (2.18).
   
u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
    
cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.

Assim, no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 =


+ i e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
e a soluca o geral de (2.18).

Exemplo 2.9. Seja um numero


real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o
y00 + 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e

y(t) = c1 cos t + c2 sen t. (2.21)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


288 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.22)
R
c2 = R sen .


c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.21) obtemos

y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),


q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.22).

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2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II 289

2/
R

/ (+2)/ t

Figura 2.7 Uma soluca o da equaca o do


Exemplo 2.9

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


290 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Resumo
Para resolver a equaca o diferencial da forma

ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0.

encontramos a equaca o caracterstica

ar2 + br + c = 0.

(a) Se = b2 4ac > 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e



r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a

(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e


b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .

(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e



t t b
y(t) = c1 e cos t + c2 e sen t, em que = , = .
2a 2a

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2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II 291

Exerccios (respostas na pagina 401)


2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o diferencial

2x2 y00 xy0 9y = 0.

Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
solucoes fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e soluca o da equaca o diferencial

x2 y00 + 3xy0 + y = 0.

Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
solucoes fundamentais.
2.3. As equacoes que podem ser escritas na forma
de Euler sao equacoes

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.23)

Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.23). Alem disso, y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (2.23) se, e somente se,

r2 + (b 1)r + c = 0, (2.24)

que e chamada equaca o indicial de (2.23). Se a equaca o indicial r2 + (1 b)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r = , determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.

2.4. z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes


(a) Determine qual ou quais das funcoes da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


292 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluca o y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes
fundamentais da equaca o.
(c) Determine a soluca o geral da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,

y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.

2.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
t +, independente das condicoes iniciais.
2.10. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


tendem a zero quando t +.
(b) Para quais valores de todas as solucoes

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2.3 Equaco es Nao Homogeneas 293

2.3 Equaco es Nao Homogeneas


Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (2.25)
com f (t) uma funca o nao-nula.

Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o geral da equaca o nao homogenea (2.25) e

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).

Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o ho-
mogenea correspondente, yh (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea,
y p ( t ).

Demonstraca o. Seja y(t) uma soluca o qualquer de (2.25) e y p (t) uma soluca o particular
de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o homogenea
associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.26)

Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))
  
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


294 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim, se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes


fundamentais da equaca o homogenea associada
(2.26), existem constantes c1 e c2 tais que

Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

ou seja, se y(t) e uma soluca o qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
funda-
mentais da equaca o homogenea associada (2.26), entao

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.27)

Portanto, para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho-
mogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes fundamen-
tais da equaca o homogenea correspondente.

t
Exemplo 2.10. A funca o y p (t) = e soluca o da equaca o diferencial
4

y00 + 4 y = t.

Verifique! Ja vimos no Exemplo 2.2 na pagina 264 que a soluca o geral da equaca o
diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e

y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

Logo, a soluca o geral da equaca o nao homogenea y00 + 4 y = t e

t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4

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2.3 Equaco es Nao Homogeneas 295

t
A funca o y2 (t) = sen(2t) e soluca o da equaca o
2

y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Verifique! Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t).
2
e soluca o geral da equaca o diferencial

y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Teorema 2.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

(2)
e y p (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


296 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Demonstraca o.

y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =


(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e soluca o da equaca o

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)


(2)
e y p (t), da equaca o
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).


t
Exemplo 2.11. Vimos no Exemplo 2.10 que a funca o y1 (t) = e soluca o da equaca o
4
diferencial
y00 + 4 y = t
t
e a funca o y2 (t) = sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Pelo Princpio da Superposica o para Equacoes


Nao Homogeneas (Teorema 2.7)
t t
y(t) = + sen(2t)
4 2

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2.3 Equaco es Nao Homogeneas 297

e soluca o da equaca o
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
e a soluca o geral desta equaca o e

t t
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) + + sen(2t).
4 2

2.3.1 Metodo de Variaca o dos Parametros


Este metodo funciona para qualquer equaca o linear de 2a. ordem

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t),

fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equaca o homogenea


para qual se conheca duas solucoes
correspondente em um intervalo I, onde o wronskiano W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
Lembramos que neste caso a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente e

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea que tenha a
forma da soluca o geral da homogenea, mas substituindo os parametros (constantes)
a determinar u1 (t) e u2 (t), respectivamente, ou seja, da forma
c1 e c2 por funcoes

y p ( t ) = u1 ( t ) y1 ( t ) + u2 ( t ) y2 ( t ). (2.28)

com a condica o de que

y0p (t) = u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t),

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298 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

ou equivalentemente que

u10 (t)y1 (t) + u20 (t)y2 (t) = 0 (2.29)

Assim,
y00p (t) = u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)

Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equaca o obtemos

u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
+ p(t) u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t)


+ q(t) (u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t)) = f (t)

Agrupando os termos que contem u10 (t), u20 (t), u1 (t) e u2 (t) obtemos a equaca o dife-
rencial de 1a. ordem para u1 (t) e u2 (t)

u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) + u1 (t) y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)

| {z }
=0
00
p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = f (t)

+ u2 ( t ) y2 ( t ) +
| {z }
=0

Portanto, u1 (t) e u2 (t) satisfazem alem da equaca o (2.29) a equaca o

u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) = f (t) (2.30)

(2.29) e (2.30) obtemos o sistema de equacoes


Assim, juntando as equacoes lineares
para u10 (t) e u20 (t)

y1 (t)u10 (t) + y2 (t)u20 (t) =



0
y10 (t)u10 (t) + y20 (t)u20 (t) = f (t)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.3 Equaco es Nao Homogeneas 299

que pode ser escrito na forma


AX = B
em que
u10 (t)
       
a b y1 ( t ) y2 ( t ) 0
A= = , X= e B= .
c d y10 (t) y20 (t) u20 (t) f (t)
que tem soluca o

u10 (t) y20 (t)


      
1 1 d b 1 y2 ( t ) 0
= X=A B= B=
u20 (t) det( A) c a W [y1 , y2 ](t) y10 (t) y1 ( t ) f (t)
 
1 y2 ( t ) f ( t )
=
W [y1 , y2 ](t) y1 ( t ) f ( t )

diferenciais de 1a. ordem


Obtemos assim duas equacoes
y2 ( t ) f ( t )
u10 (t) =
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
u20 (t) =
W [y1 , y2 ](t)
que podem ser resolvidas simplesmente integrando-se
y2 ( t ) f ( t )
Z
u1 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
Z
u2 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)
Substituindo u1 (t) e u2 (t) na equaca o (2.28) obtemos uma soluca o particular
y2 ( t ) f ( t ) y1 ( t ) f ( t )
Z Z
y p ( t ) = y1 ( t ) dt + y2 (t) dt.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


300 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


Atenca o: Nao se deve memorizar a formula obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma soluca o particular da equaca o linear nao homogenea de 2a. ordem.


No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 2.12. Vamos resolver o problema de valor inicial


y00 + y = sec t


y(0) = 1, y0 (0) = 2.

A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, y00 + y = 0, e


yh (t) = c1 cos t + c2 sen t.
Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t, (2.31)
com a condica o
y0p (t) = u1 (t)( sen t) + u2 (t) cos t (2.32)
ou equivalentemente
u10 (t) cos t + u20 (t) sen t = 0. (2.33)
Assim,
y00p (t) = u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)

Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equaca o obtemos

u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)+
+u1 (t) cos t + u2 (t) sen t = sec t.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.3 Equaco es Nao Homogeneas 301

Simplificando-se obtemos

u10 (t)( sen t) + u20 (t) cos t = sec t. (2.34)

(2.33) e (2.34) obtemos


Resolvendo-se o sistema linear obtido das equacoes
 0   sen t 
u1 ( t ) cos t
=
u20 (t) 1

Integrando-se cada equaca o obtemos


sen t
Z Z
u1 ( t ) = dt = ln | cos t| + c1 , u2 ( t ) = 1 dt = t + c2 .
cos t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.31) obtemos a soluca o particular

y p (t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t.

Portanto, a soluca o geral da equaca o e

y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + c1 cos t + c2 sen t. (2.35)

Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.35) obtemos c1 = 1. Por (2.32), a derivada da


soluca o particular e

y0p (t) = u1 (t) sen t + u1 (t) cos t = (ln | cos t|) sen t + t cos t

e assim a derivada da soluca o geral (2.35) e dada por

y0 (t) = (ln | cos t|) sen t + t cos t c1 sen t + c2 cos t. (2.36)

Substituindo-se t = 0 e y0 = 2 em (2.36) obtemos c2 = 2. Logo, a soluca o do PVI


e

y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + cos t 2 sen t, para < t < .
2 2

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


302 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

-3/4 -/2 -/4 /4 /2 3/4

-1

Figura 2.8 A soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.12

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.3 Equaco es Nao Homogeneas 303

2.3.2 Metodo dos Coeficientes a Determinar para Equaco es com Coeficientes Constantes
lineares nao homogeneas com coeficientes constantes, ou seja,
Vamos tratar equacoes
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.37)
em que a, b e c sao numeros
reais, a 6= 0.

Este metodo funciona quando a funca o f (t) tem uma das seguintes formas:
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma

y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),

em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.37). O
Exemplo 2.13 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma

y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,

em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.37). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.
(Caso 3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,
em que a0 , . . . , an , , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma

y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


304 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de
y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.37).
O Exemplo 2.15 ilustra este caso.
Observe que os tres casos nao sao excludentes. O Caso 1 e um caso particular do
Caso 2 com = 0. O Caso 2 e um caso particular do Caso 3 com = 0.

Exemplo 2.13. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial


y00 + y0 = 2 + t2


y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente
y00 + y0 = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a soluca o geral da equaca o homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e
y h ( t ) = c1 + c2 e t .
O segundo membro da equaca o diferencial, f (t) = 2 + t2 , e da forma do Caso 1. Este
e um polinomio
de grau 2, ou seja, e um caso particular de f (t) = a0 + + an tn , em
que a0 = 2, a1 = 0, a2 = 1, n = 2. Vamos procurar uma soluca o particular da forma

y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e soluca o da equaca o ho-
mogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).

y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.3 Equaco es Nao Homogeneas 305

y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.


Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + y0 = 2 + t2 obtemos

(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2 .


Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim, uma soluca o particular da


equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 . (2.38)
3
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluca o
geral da equaca o nao homogenea
y0 (t) = c2 et + t2 2 t + 4. (2.39)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.38) e t = 0 e y0 = 2 em (2.39) obtemos

c1 + c2 = 1
4 c2 = 2
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluca o do PVI e
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3 .
3

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


306 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

-4 -2 2 4

Figura 2.9 A soluca o do problema de va- -2

lor inicial do Exemplo 2.13

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.3 Equaco es Nao Homogeneas 307

Exemplo 2.14. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente
y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim, a soluca o geral da equaca o homogenea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 e
yh (t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equaca o diferencial, f (t) = (2 + t)et , e da forma do Caso 2.
E um caso particular de f (t) = ( a0 + + an tn )et em que a0 = 2, a1 = 1, n = 1 e
= 1. Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t .
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes
da
equaca o homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e soluca o da equaca o homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).
 
y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et ,
 
y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos
 
2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +
 
+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


308 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Simplificando o primeiro membro obtemos

(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et 2A0 + 6A1 t = 2 + t.

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



2A0 = 2
6A1 = 1

que tem soluca o A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e

1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et .
6

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.3 Equaco es Nao Homogeneas 309

y0

da equaca o
Figura 2.10 Algumas solucoes
do Exemplo 2.14 tais que y(0) = y0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


310 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.15. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + 2y = et cos t.

Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente

y00 + 2y0 + 2y = 0.

A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e

yh (t) = c1 et cos t + c2 et sen t.

O segundo membro da equaca o diferencial, f (t) = et cos t, e da forma do Caso 3. E


um caso particular de f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t, em que a0 = 1, n = 0, = 1
e = 1. Vamos procurar uma soluca o particular da forma

y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t.

O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e soluca o da equaca o ho-


mogenea.

y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t

y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.


Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos

2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t




+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.3 Equaco es Nao Homogeneas 311

Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t.

Substituindo t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear



4A + 4B = 1
4A + 4B = 0

que tem soluca o A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e

1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t).
8

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


312 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y0

da equaca o
Figura 2.11 Algumas solucoes
do Exemplo 2.15 tais que y(0) = y0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.3 Equaco es Nao Homogeneas 313

Exerccios (respostas na pagina 409)


3.1. Encontre a soluca o geral das equacoes:

(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .


(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + y = cosec t
(d) y00 y = (1 + et )2
(e) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(f) y00 + 2y = et + 2
3.2. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y00 + y0 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
3.3. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


(b) Determine a forma adequada para uma soluca o particular da equaca o

y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)

para > 1.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


314 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4 Oscilaco es Livres

Fe = k L

F =ky
0

e
F =v
r
0 L

P=mg

P=mg
Fext
Figura 2.12 Sistema massa-mola na verti-
cal u y

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 315

Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na


mola pela colocaca o de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL. (2.40)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um
instante t. Neste caso a origem e o ponto de equilbrio da mola. Definindo a nova
funca o
u(t) = y(t) L,
estamos fazendo uma translaca o de forma que a nova origem seja o ponto de equilbrio
do sistema massa-mola. Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a` velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t).
Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t)
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t) (2.41)
Assim, por (2.40) e (2.41), u(t) satisfaz a seguinte equaca o diferencial
mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = 0. (2.42)
que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


316 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4.1 Sem Amortecimento


F = k x
e

Fe = k x

Figura 2.13 Sistema massa-mola li-


vre nao amortecido 0 x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 317

Vamos considerar inicialmente o caso em que nao amortecimento, ou seja, = 0.


Assim, a equaca o (2.42) para o movimento do sistema massa-mola e

mu00 + ku = 0

A equaca o caracterstica e
r
2 k
mr + k = 0 r= i
m
Assim, a soluca o geral da equaca o e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao, a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (2.43)

Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que


y

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.44)
R c2 = R sen .


c1 x

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


318 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.44) na equaca o (2.43) obtemos

u(t) = R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)


= R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
= R cos(0 t ),

Aqui foi usada a relaca o

cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.

0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.


2
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T = . Este movimento
0

oscilatorio e chamado movimento harmonico simples.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 319

Oscilao Livre sem Amortecimento


u
u(t) =qR cos(0 t )
0 = mk

2/0
R

/0 (+2)/0 t

Figura 2.14 Soluca o do sistema massa-


mola livre nao amortecido

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


320 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.16. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por

u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor


inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
Soluca o:

(a) Equaca o caracterstica e r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e :
   
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .

Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluca o geral:


   
u0 (t) = c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t

Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:

c1 = 1, c2 = 3.

A soluca o do PVI e portanto


   
u(t) = cos 3 t + 3 sen 3t .

2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = ,
3
ou seja, 
2

u(t) = 2 cos 3 t
3

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 321

2
A amplitude e igual a 2, a frequencia e igual a 3, a fase e igual a e o perodo
3
e igual a 2/ 3.
(b)
u

3/2 3/2
2/3 8/3

2.4.2 Com Amortecimento


Neste caso equaca o (2.42) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


322 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

F = v F = k x
r e

Fr = v

Fr = v

Fe = k x

Figura 2.15 Sistema massa-mola livre com amor-


tecimento 0 x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 323

Aqui temos tres casos a considerar:



(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,

em que

p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o

u(t) 0 quando t +.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


324 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Superamortecimento
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0

u0


Figura 2.16 Algumas solucoes do sis-
tema massa-mola livre com superamorte-
cimento

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 325


(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m

Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o

u(t) 0 quando t +.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


326 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Amortecimento Crtico
u
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0

u0


Figura 2.17 Algumas solucoes do sis-
tema massa-mola livre com amorteci-
mento crtico

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 327


(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.45)

em que r
p
4km 2 2
= = 02
< 0
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo.

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.46)
R c2 = R sen .


c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.45) obtemos


t t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.46).
Este caso e chamado subamortecimento e a soluca o

u(t) 0 quando t +.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


328 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

t
Este e um movimento oscilatorio
com amplitude Re 2m e e chamado quase
periodico.

Observe que nos tres casos a soluca o u(t) 0 quando t +.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 329

Subamortecimento
u
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m

c1 = u0

u0

do sistema
Figura 2.18 Algumas solucoes
massa-mola livre com subamortecimento

Subamortecimento
u
t
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2/
R

Re-t/2m

/ (+2)/ t

-t/2m
-Re
-R

Figura 2.19 Soluca o tpica do sistema


massa-mola livre com subamortecimento

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


330 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


super amortecimento, > 2 km




amortecimento crtico, = 2 km

t




sub amortecimento, < 2 km

Figura 2.20 Comparaca o das solucoes


do
sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 331

Exerccios (respostas na pagina 419)


4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por

u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.

4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por

2u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.

4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento e
igual a 1 N.s/m, determine a posica o da massa em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .

4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.

(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir da sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


332 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2 centmetros
e depois e solto, determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico. Qual
o valor do quase perodo?

4.6. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funca o (t) que
satisfaz a equaca o diferencial
d2 g
2
+ sen = 0.
dt l
Suponha que o a ngulo seja pequeno o suficiente para que seja valida a aproximaca o sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um a ngulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilaca o do pendulo.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 333

2.5 Oscilaco es Forcadas



Vamos supor que uma forca externa periodica da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao, a equaca o para o movimento
da massa e (verifique!)

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).

2.5.1 Sem Amortecimento


Neste caso a equaca o diferencial para o movimento do sistema massa-mola e

mu00 + ku = F0 cos(t). (2.47)

sao da forma
Sabemos que as solucoes

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)

em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,

u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]

e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(2.47).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o particular e da forma

u p (t) = A cos(t) + B sen(t)

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


334 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

e a soluca o geral da equaca o e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


equaca o diferencial (2.47) encontramos
F0
A= e B = 0.
m(02 2 )
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )

Neste caso a soluca o u(t) e oscilatoria


e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t) e
B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes
da equaca o homogenea correspondente. Entao,
a soluca o particular e da forma

u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]

e a soluca o geral da equaca o e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)].

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


equaca o diferencial (2.47) encontramos
F0
A=0 e B= .
2m0
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 335

Neste caso u(t) e oscilatoria,


mas fica ilimitada quando t tende a +. Este

fenomeno e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


336 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Fext = Focos(t)

F =kx
e

Fext = Focos(t)

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Figura 2.21 Sistema massa-mola


forcado sem amortecimento 0 x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 337

Exemplo 2.17. Vamos considerar o problema de valor inicial


mu00 + ku = F0 cos(t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0.
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Vimos acima que a soluca o geral da equaca o e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t)
m(02 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
c1 = , c2 = 0.
m(02 2 )
Assim, a soluca o do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t),
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia
2 com uma amplitude tambem oscilatoria
2F0
R(t) = sen(1 t)
m(02 2 )

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


338 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Batimento Ressonncia

u u(t) = R sen(1 t) sen(2 t), u u(t) = R t sen(t)


2F0
R= 2 2 ,
m ( 0 )
0 0 +
1 = 2 , 2 = 2
+R
R sen( t) Rt
1

2 2
t 0 t
1

R sen(1t) R t
R

Figura 2.22 Soluca o do sistema massa-mola, para Figura 2.23 Soluca o do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 339

de frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


340 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a soluca o geral da equaca o diferencial
e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o fenomeno

da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
(verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
Assim, a soluca o do problema de valor inicial e

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0

Este movimento e uma oscilaca o de frequencia 0 com uma amplitude

F0
R(t) = t
2m0

que aumenta proporcionalmente a t.

2.5.2 Com Amortecimento


Neste caso a equaca o diferencial para o movimento do sistema massa-mola e

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t). (2.48)

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente.


Entao, a soluca o geral desta equaca o e

u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ),

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 341

em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equaca o diferencial (2.48) encontramos

F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever

u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t ),



em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso, verifique
que a amplitude da soluca o estacionaria e dada por

F0
R= .

Assim, a soluca o geral da equaca o e

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).

A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a soluca o


do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero quando
t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o particular,
R cos(t ), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


342 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Vamos analisar como varia a amplitude da soluca o estacionaria, R, com a frequencia


da forca externa, . Verifique que

2
R0 ( ) = 0 0 ( ) = 0 02 2 = .
2m2
Ou seja, R0 ( ) = 0 se, e somente se,

2
2 = 02 .
2m2
2
q
Assim, se 02 2m 2 0 ou 2m2 02 = 2km, entao a amplitude da soluca o
estacionaria e maxima para r
2
= 02 .
2m2
q
Se > 2m2 02 = 2km, verifique que a amplitude da soluca o estacionaria e
decrescente e portanto nao tem maximo, pois estamos supondo > 0.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 343

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v Fext = Focos(t)

Fr = v Fext = Focos(t)

Fe = k x

0 x

Figura 2.24 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


344 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Oscilaao Forada com Amortecimento

u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )

2
+R

t
R

Figura 2.25 Soluca o do sistema massa-mola forcado com amortecimento

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 345

R()

F0
R( ) = q
m2 (02 2 )2 + 2 2


< 2km

)

> 2km
F0 = 2km
k




+


r
2
02
2m2

Figura 2.26 Amplitude da soluca o estacionaria em funca o da frequencia da forca do sistema massa-mola
forcado com amortecimento

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


346 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.5.3 Circuitos Eletricos


Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 2.27.
A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de
Q dI
capacitancia C e igual a e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t). (2.49)
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equaca o diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
eletrica no capacitor
d2 Q dQ 1
L 2 +R + Q = V ( t ), (2.50)
dt dt C
com condicoes iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equaca o diferencial de 2a.
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equaca o
(2.49), ou seja,
d2 I dI 1 dQ dV
L 2 +R + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
e substituindo-se I = :
dt
d2 I dI 1 dV
L 2
+R + I = ( t ),
dt dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) =
com condicoes
. A ultima condica o e
L
obtida usando a equaca o (2.50).

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2.4 Oscilaco es Livres 347

L C

V (t)

Figura 2.27 Circuito LRC

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


348 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.18. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25


e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e
fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equaca o
diferencial para a carga no capacitor e

1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equaca o

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .

A equaca o caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0,
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim, a soluca o geral da equaca o homogenea e

Q(t) = c1 et + c2 e4t .

Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea da forma

Q p (t) = A0 et/4 .

1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e .
4 16
Substituindo-se na equaca o Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 349

De onde obtemos que


45 32
A0 = 2 A0 = .
16 45
Portanto, a soluca o geral da equaca o diferencial e

32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45
Derivada da soluca o geral:

8 t/4
Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t e .
45
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0 obtemos
32
 
c1 + c2 + 45 =0 c1 = 8/9
8
c1 4c2 45 =0 c2 = 8/45

Portanto, a soluca o do PVI formado pela equaca o diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0


e
8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


350 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

0.6

0.4

0.2
t

2 4 6 8 10
-0.2

-0.4

-0.6

Figura 2.28 Carga no capacitor do circuito LRC do Exemplo 2.18

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 351

Exerccios (respostas na pagina 428)


5.1. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento do sistema massa-mola em qualquer instante t, conside-
rando a posica o inicial igual a u0 e a velocidade inicial u00 .

5.2. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.

5.3. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.

5.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a aca o tambem de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine
a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o
estacionaria.

5.5. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial

u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.

(a) Determine a soluca o geral da equaca o diferencial.


(b) Determine a soluca o estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluca o estacionaria como funca o de .

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


352 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(d) Determine a frequencia para a qual a amplitude e maxima.


5.6. Considere a equaca o diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento

mu00 + ku = F0 cos(t)

Mostre que a soluca o geral:


(a) Se 6= 0 e dada por

F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )

(b) Se = 0 e dada por

F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0

5.7. Mostre que a soluca o do PVI


mu00 + ku = F0 cos(t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0.
(a) Se 6= 0 e dada por
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b) Se = 0 e dada por
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
5.8. Considere a equaca o diferencial
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t),
que corresponde ao sistema massa-mola forcado amortecido.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.4 Oscilaco es Livres 353

(a) Encontre a soluca o estacionaria da equaca o acima.


(b) Mostre que a amplitude da soluca o estacionaria e dada por

F0
R= .

(c) Mostre que R0 ( ) = 0 se, e somente se,

2
2 = 02 .
2m2

5.9. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.


A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da soluca o obtida.

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


354 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.6 Soluco es em Series de Potencias


Uma serie de potencias de x e uma expressao da forma

a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . ,
n =0

em que a0 , a1 , a2 , . . . sao numeros


denominados coeficientes da serie. Podemos defi-
nir uma funca o f ( x ) que associa a cada valor de x, para o qual existe o limite
N
lim
N
an xn = Nlim

( a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + a N x N ),
n =0

o valor deste limite e escrevemos



f (x) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . .
n =0

O maior valor de r para o qual o limite acima existe para | x | < r, ou seja, a serie
converge, e chamado raio de convergencia da serie.

Exemplo 2.19. A serie geometrica



1 x N +1 1
f ( x ) = 1 + x + x2 + . . . = xn = Nlim
1x
=
1x
, para | x | < 1
n =0

tem raio de convergencia r = 1.

A seguir apresentamos as propriedades das series de potencias que sao usadas no


de equacoes
estudo das solucoes diferenciais em serie de potencias. A demonstraca o
e apresentada na pagina 373.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.6 Soluco es em Series de Potencias 355

Proposica o 2.8. Sao validas as seguintes propriedades para as series de potencias:



(a) Se f ( x ) = an xn tem raio de convergencia r1 > 0 e g(x) = bn xn tem raio de convergencia r2 > 0, entao
n =0 n =0
para todos os numeros
e ,

f ( x ) + g( x ) = an x n + bn x n = (an + bn )xn ,
n =0 n =0 n =0

tem raio de convergencia que e pelo menos r = min{r1 , r2 }.



(b) Se f ( x ) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + tem raio de convergencia r > 0, entao para k, l = 0, 1, 2, . . .
n =0

(x k + x l ) f ( x ) = x k an x n + x l an x n = an x n+k + an x n+l
n =0 n =0 n =0 n =0

n0 n0
=
0
an0 k x +
0
an0 l x = ank x n + anl x n .
n =k n =l n=k n=l


(c) Se f ( x ) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + tem raio de convergencia r > 0, entao f ( x ) tem derivadas
n =0
de todas as ordens, para | x | < r e

f 0 (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + = nan xn1 = (n + 1)an+1 xn
n =1 n =0

f 00 ( x ) = 2a2 + 2 3a3 x + 3 4a4 x2 + = (n 1)nan xn2 = (n + 1)(n + 2)an+2 xn
n =2 n =0

f (k) ( x ) = (n k + 1) (n 1)nan xnk = (n + 1)(n + 2) (n + k 1)an+k xn
n=k n =0

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356 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


(d) Se an xn = 0, para todo x, com |x| < r e r > 0, entao an = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
n =0

Para uma equaca o diferencial da forma

d2 y dy
P( x ) 2
+ Q( x ) + R( x )y = 0,
dx dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) sao polinomios
tais que P(0) 6= 0, a soluca o geral pode ser
escrita como uma serie de potencias de x como estabelecemos no proximo resultado
que sera demonstrado apenas na pagina 368.

Teorema 2.9. Considere a equaca o


d2 y dy
P( x )
+ Q( x ) + R( x )y = 0, (2.51)
dx2 dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) sao polinomios sem fatores comuns. Se P(0) 6= 0, entao a equaca o tem soluca o geral em serie
de potencias

! !
y( x ) = a n x n = a0 1+ bn x n + a1 x+ cn x n ,
n =0 n =2 n =2

em que y1 ( x ) = 1 + n
n=2 bn x e y2 ( x ) = x + n=2 cn x s
n ao soluco
es fundamentais da equaca o que convergem (pelo
menos) para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo
z C com |z| < r.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.6 Soluco es em Series de Potencias 357

Exemplo 2.20. Considere a equaca o

(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0,

em que R. Esta equaca o e chamada equaca o de Legendre. Pelo Teorema 2.9 a


soluca o geral desta equaca o pode ser escrita como

y( x ) = a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0

em que y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes


fundamentais em serie de potencias de x que
convergem pelo menos para | x | < 1. Pois como P(z) = 1 z2 = 0 se, e somente se,
z = 1, entao r = 1 e o raio do maior crculo com centro na origem tal que P(z) 6= 0,
para |z| < r, z C.
Exemplo 2.21. Considere a equaca o

( x + 2)( x2 2x + 2)y00 4xy0 + 6y = 0.

Pelo Teorema 2.9 a soluca o geral desta equaca o pode ser escrita como

y( x ) = a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0

em que y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes


fundamentais
em serie de potencias de x que
convergem pelo menos para | x | < r = 2. Pois como

P(z) = (z + 2)(z2 2z + 2) = 0

se, e somente se, z = 1 i ou z = 2, entao r = 2 e o raio do maior crculo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para |z| < r, z C.

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358 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Im z

0.5
Re z

-1 -0.5 0.5 1

-0.5

-1

Figura 2.29 Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.20

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2.6 Soluco es em Series de Potencias 359

Im z
2

Re z

-2 -1 1 2

-1

-2

Figura 2.30 Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.21

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360 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Para encontrar a soluca o geral em serie de potencias de x, escrevemos a soluca o y( x )


como uma serie de potencias de x, com os coeficientes a determinar,

y( x ) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + ,
n =0

e substitumos na equaca o (2.51) esta serie, a serie da primeira derivada



y0 ( x ) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + = ( n + 1 ) a n +1 x n
n =0

e a serie da segunda derivada



y00 ( x ) = 2a2 + 2 3a3 x + 3 4a4 x2 + = (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0

Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado


esquerdo da equaca o (2.51) como uma serie de potencias de x cujos coeficientes sao
dos coeficientes a ser determinados a0 , a1 , . . . Usando estas expressoes
expressoes

obtemos formulas que dao os coeficientes an+k em termos dos coeficientes anteriores
an+k1 , an+k2 , . . . Desta forma, obtemos qualquer coeficiente em termos dos dois
primeiros coeficientes nao nulos que serao as constantes arbitrarias da soluca o geral.

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2.6 Soluco es em Series de Potencias 361

y y y

5 5 5
N=1 N=2 N=3

4 4 4

3 3 3

2 2 2

1 1 1
x x x

-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1

-2 -2 -2

-3 -3 -3

-4 -4 -4

-5 -5 -5

Figura 2.31 Somas parciais da soluca o y1 ( x ) da equaca o do Exemplo 2.22

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


362 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y y y

5 5 5
N=1 N=2 N=3

4 4 4

3 3 3

2 2 2

1 1 1
x x x

-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1

-2 -2 -2

-3 -3 -3

-4 -4 -4

-5 -5 -5

Figura 2.32 Somas parciais da soluca o y2 ( x ) da equaca o do Exemplo 2.22

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2.6 Soluco es em Series de Potencias 363

Exemplo 2.22. Considere a equaca o


y00 xy0 y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pagina 356 esta equaca o diferencial tem uma soluca o em serie
de potencias valida para todo x R, pois P(z) = 1 6= 0, para todo z C.
Substituindo-se

y( x ) = an x n , y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0

na equaca o, obtemos

(n + 2)(n + 1)an+2 xn x (n + 1)an+1 xn an xn = 0
n =0 n =0 n =0

Usando a propriedade (b) da Proposica o 2.8



(n + 2)(n + 1)an+2 xn (n + 1)an+1 xn+1 an xn = 0
n =0 n =0 n =0

Como
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n +1 =
n =1 nan xn , entao da equaca o acima obtemos

(n + 2)(n + 1)an+2 xn nan xn an xn = 0
n =0 n =1 n =0

Usando a propriedade (a) Proposica o 2.8



2a2 a0 + [(n + 2)(n + 1)an+2 nan an ]xn = 0, x R
n =1

Como esta e a serie nula, entao pela propriedade (d) Proposica o 2.8 os seus coefici-
entes tem que ser iguais a zero, ou seja,

2a2 a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 nan an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

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364 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

De onde obtemos a formula


de recorrencia
1

a2 = a0

2
n+1 1
a n +2 =
an = an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1) n+2

1

Usando a formula de recorrencia an+2 = an , a partir do a0 podemos obter o a2 ,
n+2
a partir do a2 podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,

1 1 1 1
a4 = a2 = a0 , a6 = a4 = a0 ,
4 42 6 642
Assim, os coeficientes de ndice par (multiplos
de 2) sao dados por

1 1 1
a2k = a = a = a0 , k = 1, 2, . . .
2k 2k2 2k (2k 2) 2k4 2k(2k 2) 2

1

Usando a formula de recorrencia an+2 = an , a partir do a1 podemos obter o a3 ,
n+2
a partir do a3 podemos obter o a5 e assim por diante, ou seja,

1 1 1
a3 = a , a5 = a3 = a ,
3 1 5 53 1
Assim, os coeficientes de ndice mpar (multiplos
de 2 mais 1) sao dados por

1 1 1
a2k+1 = a = a = a , k = 1, 2, . . .
2k + 1 2k1 (2k + 1)(2k 1) 2k3 (2k + 1)(2k 1) 3 1

Separando-se a serie de y( x ) em duas series, uma que so contem termos de potencia


par e outra que so contem termos de potencia mpar e substituindo-se os valores dos

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2.6 Soluco es em Series de Potencias 365

coeficientes a2k e a2k+1 encontrados acima obtemos



y( x ) = an x n = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0

!
1
= a0 1+ x2k +
k =1
( 2k )( 2k 2 ) 2

!
1
+ a1 x+ x2k+1
k =1
( 2k + 1 )( 2k 1 ) 3

Portanto, a soluca o geral e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

1
y1 ( x ) = 1 + ( 2k )( 2k 2) 2
x2k ,
k =1

1
y2 ( x ) = x + ( 2k + 1 )( 2k 1 ) 3
x2k+1
k =1
convergem para todo x R.

Exemplo 2.23. Considere a equaca o


( x + 1)y00 + y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pagina 356 esta equaca o diferencial tem uma soluca o em serie
de potencias que converge pelo menos para | x | < 1.
Substituindo-se

y( x ) = an x n , y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0

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366 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

na equaca o ( x + 1)y00 + y = 0, obtemos



( x + 1) (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =0 n =0
Usando a propriedade (b) da Proposica o 2.8

x (n + 2)(n + 1)an+2 xn + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =0 n =0 n =0


(n + 2)(n + 1)an+2 xn+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =0 n =0 n =0

(n + 1)nan+1 xn + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =1 n =0 n =0
Usando a propriedade (a) da Proposica o 2.8

2a2 + a0 + [(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 + an ]xn = 0, x tal que | x | < 1.
n =1

O que implica pela propriedade (d) da Proposica o 2.8 que



2a2 + a0 = 0
(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1) an+2 + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .


De onde obtemos a formula de recorrencia
(
a2 = 12 a0
n 1
a n +2 = n + 2 an+1 (n+2)(n+1) an , n = 1, 2, 3, . . .

1 1 1 1
a3 = a2 a = a0 a
3 32 1 32 32 1

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2.6 Soluco es em Series de Potencias 367

1 1 1 1 1 1 1
a4 = a3 a2 = a0 + a1 + a0 = a0 + a1
2 43 3 22 3 22 432 432 3 22
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos

y( x ) = an x n
n =0
   
1 1 3 1 1 3 1 4
= a0 1 x2 + x x4 + + a1 x x + x +
2 32 432 32 34
Portanto, a equaca o tem soluca o geral

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

em que
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 x 2 + x x4 +
2 32 432
1 3 1 4
y2 ( x ) = x x + x +
32 34
sao series que convergem pelo menos para | x | < 1.

Exemplo 2.24. Considere a equaca o


xy00 + y = 0.

Nao podemos aplicar o Teorema 2.9 diretamente pois P( x ) = x e tal que P(0) = 0.
Mas podemos fazer uma translaca o definindo, por exemplo, x 0 = x 1. Obtemos
que
dy dy dx 0 dy
= 0 = 0,
dx dx dx dx
d2 y dy dx 0 d2 y
   
d dy d
= = = ,
dx2 dx dx 0 dx 0 dx 0 dx dx 02

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368 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim, a equaca o se transforma em

d2 y
( x 0 + 1) +y = 0
dx 02
Esta equaca o tem uma soluca o em serie de potencias de x 0 obtida no Exemplo 2.23.
Substituindo-se x 0 = x 1 na soluca o do exemplo anterior obtemos que a soluca o
geral da equaca o e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 1 1
y1 ( x ) = 1 ( x 1)2 + ( x 1)3 ( x 1)4 +
2 32 432
1 1
( x 1)3 +
y2 ( x ) = ( x 1) ( x 1)4 +
32 34
Pelo Teorema 2.9 na pagina 356 as series acima convergem pelo menos para | x 1| <
1 ou 0 < x < 2.

2.6.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia de Soluco es em Series

Antes de demonstrar o teorema precisamos mostrar o resultado a seguir sobre variaveis


complexas.

Lema 2.10. Sejam f ( x) e g( x) polinomios tais que g(0) 6= 0. Entao, f ( x)/g( x) tem uma representaca o em serie de
potencias de x,

f (x)
= an x n ,
g( x ) n =0

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2.6 Soluco es em Series de Potencias 369

que converge para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) 6= 0,
para todo z C com |z| < r.

Demonstraca o. Sejam a1 , . . . , ak C as razes de g( x ). Entao, g( x ) se fatora como


g ( x ) = a 0 ( x a 1 ) n1 ( x a k ) n k .
Podemos supor que o grau de f ( x ) e menor do que o grau de g( x ) (por que?). Entao,
decompondo f ( x )/g( x ) em fracoes
parciais obtemos
k ni
f (x) ij
= j
g( x ) i =1 j =1 ( x a i )

Para a C, usando a serie geometrica, temos que

1  z n 
1

1 1 1 1
a n a n +1 z n
= = = =
za az a 1 za =0 a n =0
z
que converge para a < 1, ou seja, para |z| < | a|. Alem disso, usando a derivada da
serie anterior obtemos que
 
n 1 n
  
1 d 1 n  n 1
( z a )2
=
dz z a
= n +1 z = a n +2 z
n =1 a n =0

que tambem converge para |z| < | a|. Como

d j 1
 
1 j 1 1
= ( 1 ) ( j 1 ) !
(z a) j dz j1 za
1
entao tem uma representaca o em serie de potencias de z para j = 1, 2, . . .
(z a) j
que converge para |z| < | a|.

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370 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Logo, f (z)/g(z) tem uma representaca o em serie de potencias de z que converge


para todo z C com |z| < r, em que r = min{| a1 |, . . . , | ak |}. Donde segue-se o
resultado. 

do Teorema 2.9 na pagina


Demonstracao 356. Dividindo-se a equaca o por P( x )
obtemos uma equaca o da forma

y00 + p( x )y0 + q( x )y = 0.

Pelo Lema 2.10 os coeficientes podem ser escritos em serie de potencias de x



Q( x ) R( x )
p( x ) = = pn x n , q( x ) = = qn x n ,
P( x ) n =0
P( x ) n =0

que convergem para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo z C com |z| < r. Suponhamos que a
soluca o da equaca o possa ser escrita em serie de potencias de x como

y( x ) = an x n .
n =0

Vamos mostrar que os coeficientes satisfazem uma relaca o de recorrencia de tal


forma que a serie converge para | x | < r. As derivadas, y0 ( x ) e y00 ( x ), sao repre-
sentadas em serie de potencias como

y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n , y00 ( x ) = (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0 n =0

Substituindo-se na equaca o obtemos



" #
n
(n + 1)(n + 2) an+2 + [ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] x n = 0.
n =0 k =0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.6 Soluco es em Series de Potencias 371

Esta e a serie nula, o que implica que todos os coeficientes sao iguais a zero. Assim,
n
(n + 1)(n + 2) an+2 = [ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] . (2.52)
k =0

Por outro lado, da convergencia das series de p( x ) e q( x ) segue-se que existe M > 0
tal que | pn |tn < M e |qn |tn < M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso

n
M
(n + 1)(n + 2)| an+2 |
tn [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk
k =0
n
M

tn [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk + M|an+1 |t. (2.53)
k =0

Vamos considerar a serie n


n=0 An x , com os coeficientes definidos por

A0 = | a0 |, A1 = | a1 |

n
M
(n + 2)(n + 1) An+2 =
tn [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn+1 t. (2.54)
k =0

Usando (2.53) e (2.54), por induca o, temos que | an | An , para n = 0, 1, 2, . . . Vamos


mostrar que a serie n convergente para | x | < r, o que implica que a s
n =0 A n x e erie
de y( x ) tambem e convergente. Usando (2.54) temos que

n 1
M
(n + 1)nAn+1 =
t n 1
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn t
k =0

n 2
M
n ( n 1) A n =
t n 2 [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn1 t.
k =0

Marco 2012 Reginaldo J. Santos


372 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim,
( )
n 2
1 M
(n + 1)nAn+1 =
t t n 2 [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + M [nAn + An1 ] t + MAn t
k =0
1
= {n(n 1) An MAn1 t + M [nAn + An1 ] t} + MAn t
t
An n o
= n(n 1) + Mnt + Mt2
t
Entao,
A n +1 x n +1 n(n 1) + Mnt + Mt2

|x|
An x n =
|x| , quando n .
t ( n + 1) n t
Assim, a serie n
n=0 An x converge | x | < t, para todo t < r. Logo, a s erie
n =0 A n x
n

converge para | x | < r. Como | an | An , para n = 0, 1, 2, . . ., entao tambem converge


para | x | < r a serie

y( x ) = an x n .
n =0
Agora, fazendo n = 0 em (2.52), obtemos a2 como combinaca o linear de a0 e a1 .
Substituindo-se este resultado em (2.52) para n = 1 obtemos tambem a3 como combinaca o
linear de a0 e a1 . Continuando desta forma obtemos
a n = bn a 0 + c n a 1 , para n = 2, 3, . . ..
Assim,

! !
y ( x ) = a0 1+ bn x n
+ a1 x+ cn x n
.
n =2 n =2

Deixamos como exerccio para o leitor a verificaca o de que y1 ( x ) = 1 + bn x n e
n =2

y2 ( x ) = x + cn x n
fundamentais da equaca o.
sao solucoes 
n =2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias Marco 2012


2.6 Soluco es em Series de Potencias 373

2.6.2 Demonstraca o das Propriedades de Series de Potencias

da Proposicao
Demonstracao 2.8 na pagina
355.
(a) Para x tal que | x | < min{r1 , r2 } temos

f ( x ) + g( x ) =
N N N
lim
N
an xn + Nlim

bn xn = Nlim

(an + bn )xn .
n =0 n =0 n =0

(b) Para x tal que | x | < r temos


N N
(x k + x l ) f ( x ) = (x k + x l ) lim
N n =0
an x n = lim (x k + x l )
N
an x n
n =0
!
N N
= lim
N
an x n+k + an x n+l
n =0 n =0
N N
= lim
N
an xn+k + Nlim

an x n+l .