TRABAJO NMERO 3 - CONTROL 2

FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE SEGUNDO

ORDEN

Siendo una funcin de transferencia de lazo cerrado:

A (s ) 2n
= 2
B(s) s +2 n s + 2n

En MathCad introducimos la siguiente funcin de transferencia:

Teniendo los siguientes parmetros:

k=1
A=11
B=6

Poniendo un tiempo de retardo:

2
=
B

=0.333

La segunda frecuencia natural no amortiguada seria:

wn= A

wn=3.317

B
=
2. wn

=0.905
TRABAJO:
Tomando el tiempo de:

CASO 1:
Para una funcin de 2do orden con tiempo de retardo:
Se tiene la siguiente grfica:

CASO 2:
Para una funcin de 2do Orden sin tiempo de retardo:
Se tiene la siguiente grfica: