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DIMENSIONAMENTO TIMO DE

PRTICOS DE AO COM LIGAES


SEMIRRGIDAS

Gines Arturo Santos Falcn


Universidade Estadual do Norte Fluminense
Campos dos Goytacazes, RJ

Pascual Mart Montrull


Universidad Politcnica de Cartagena
Espanha
As ligaes viga-coluna desempenham um papel de grande importncia
no comportamento global das estruturas de ao e seu dimensionamento
precisa de ateno especial devido a grande gama de alternativas
possveis.

Structural Steel Semi-Rigid Connections: Theory, Design and Software


Faella, C; Piluso, V e Rizzano, G
Anlise com modelos clssicos

32% de
diferena no
valor do
momento fletor
mximo na viga

Prtico com ligaes rgidas Prtico com ligaes flexveis


A escolha do modelo das ligaes na
anlise estrutural influencia Definir estruturas mais
significativamente o comportamento
eficientes!!!???
da estrutura
Ligao viga-coluna parafusada com chapa de topo
Este tipo de ligao
frequentemente utilizado nas
pesquisas numricas e
experimentais devido a que
apresenta diversos
comportamentos rotacionais

Comportamentos rotacional depende de:


Combinao de perfis de viga e coluna
utilizados
Espessura da chapa de topo
Dimetro e posicionamento dos
parafusos
Comportamento da ligao viga-coluna
As ligaes semirrgidas so modeladas mediante elementos de mola, com
propriedades calculadas em funo das caractersticas de rigidez e
resistncia ltima flexo da ligao

Curva Momento versus Rotao (Mj - )


Mj,Ed - Momento solicitante
Mj,Rd - Momento resistente
- Rotao da ligao
Sj,ini - Rigidez inicial rotacional
Classificao das ligaes segundo a rigidez
Zona 1: rgida:
Se Sj,ini kb (EIb / Lb)
kb = 8 para prticos contraventados
kb = 25 para outros prticos

Zona 2: semirrgida
Todas as ligaes na zona 2 so classificadas
como semirrgidas.

Zona 3: nominalmente articulada,


Se Sj,ini 0,5 (EIb / Lb)
E mdulo elstico do material;
Ib momento de inrcia da seo de uma viga;
Lb vo de uma viga (entre eixos das colunas);
Mtodo dos Componentes - EC3-1-8:2005

O Mtodo dos Componentes um modelo


mecnico, proposto pelo Eurocode 3 em
2005, para clculo de resistncia e rigidez de
ligaes viga-coluna,.

O mtodo consiste em identificar zonas


da ligao viga-coluna que sejam
relevantes para clculo de suas
propriedades mecnicas.

Modelagem da ligao por zonas


criticas
Clculo de Mj,Rd e Sj,ini
de ligaes viga-coluna

Programa CalcUS_MC para clculo de resistncia e rigidez de ligaes pelo


Mtodo dos Componentes do Eurocode 3.
Resultados obtidos com o programa CalcUS_MC

Resistencia a flexo da ligao


,
=
,
m/d=2
Parmetro de deformabilidade

=

=
Resultados obtidos com o programa CalcUS_MC

Resistencia a flexo da ligao


,
=
,
m/d=2 Lista_Columnas_HEB= ...
Parmetro de deformabilidade
{'HE 100 B' 'HE 120 B' 'HE 140 B' 'HE 160 B' 'HE 180 B' ...
'HE 200 B' 'HE 220 B' 'HE 240 B' 'HE 260 B' 'HE 280 B' ...

'HE 300 B' 'HE 320 B' 'HE 340 B' 'HE 360 B' 'HE 400 B' ...
=
'HE 450 B' 'HE 500 B'};

Lista_Vigas_IPE= ...
{'IPE 100' 'IPE 120' 'IPE 140' 'IPE 160' 'IPE 180' ...
...
=
'IPE 200' 'IPE 220' 'IPE 240' 'IPE 270' 'IPE 300'
'IPE 330' 'IPE 360' 'IPE 400' 'IPE 450''IPE 500' ...
'IPE 550' 'IPE 600' };

Lista_ClaseTornillos= ...
{'4.6' '4.8' '5.6' '5.8' '6.8' '8.8' '10.9'};

Lista_TipoTornillos = ...
{'M8' 'M10' 'M12' 'M16' 'M20' 'M22' 'M24...
'M27' 'M30' 'M36'};

Lista_Chapa_de_topo =
Lista_tp=[10 15 20 25 30 35];
Otimizao estrutural
Tcnicas numricas que possibilitam a definio de estruturas
mecanicamente eficientes, respeitando critrios tecnolgicos, geomtricos e
de resistncia dos materiais.
Problema de otimizao restrita
minimizar f(x) ;
sujeito a X W

A regio vivel, W, definida pelas restries:


W = { x Rn / gi (x) <= 0, hj (x)=0, i=1,...,m; j=1,...,p }

x so as variveis de projeto
gi so restries de desigualdade,
hj so restries de igualdade,
m e p so as dimenses correspondentes
Dimensionamento timo de prticos com ligaes
semirrgidas

Objetivo: Custo de fabricao mnimo do prtico o As ligaes viga-coluna


representam apenas uma
Variveis de projeto: pequena parte do peso da
Perfis estruturais de vigas e pilares; estrutura
Dimenses principais das ligaes. o Dependendo das
particularidades do projeto as
ligaes podem ter um custo
Restries de projeto: de fabricao significativo
Tenses e deslocamentos nas vigas e colunas; (componentes a serem
Momentos resistentes das ligaes; utilizados, como chapas,
Faixa de Rigidezes Vivel (FRV) das ligaes cordes de solda ou
parafusos utilizados)

O custo de fabricao das ligaes


depende diretamente do grau de rigidez
da ligao
Modelo Linha da Viga Modelo Prtico Auxiliar

Viga com ligaes semirrgidas


2
+ =
8 Curva Momento-rotao da
ligao e linha da viga
Momento p/ apoios rotulados
2
=
8
Faixa de Rigidezes Viveis da Ligao (FRV)

M- - Momentos no apoio

M+ - momentos no vo central

Linha da Viga
FRV para ligao viga com resistncia Mb,Rd tal que < a < 2/3


,
Condies ELU e ELS da viga
2.1 Condio de resistncia da viga no meio do vo - ELU: Mvao,max < Mb,Rd

Da condio:

obtm-se:

2.2 Condio de resistncia da viga no apoio - ELU: Mapoio,max < Mb,Rd

Da condio:

obtm-se:
2.3 Condio de servio para cargas vivas - ELS: <

Da condio:

obtm-se:

2.4 Condio de servio para carga total - ELS: <

Da condio:

obtm-se:
As condies 2.1 a 2.4 foram implementadas em MATLAB para
obteno da FRV de ligaes, programa Rango_Kini

Tabela 2. FRVs da ligao - MATLAB

Perfis com no satisfazem as condies de ELU ou ELS do EUROCODE 3


Verificao da FRV p/ viga de perfil IPE 360 - ROBOT
Mb,Res =239,5 kNm
Verificao da FRV p/ Prtico 1V4P viga IPE 360 colunas HEB 180 - ROBOT
Mb,Res =239,5 kNm

Figura 8. Prtico 1V4P relaxao


Verificao da FRV p/ Prtico 1V4P vigas IPE 360 colunas HEB 180 - ROBOT
Mb,Res =239,5 kNm

Figura 9. Prtico 1V4P, ligaes com


Verificao da FRV p/ Prtico 1V4P vigas IPE 360 colunas HEB 180 - ROBOT
Mb,Res =239,5 kNm

No ELU alguns momentos no vo


central superam significativamente o
valor de resistncia mxima da viga;
No ELS algumas flechas mximas
para carga total superam o limite
admissvel

A rotao dos pilares deve ser


considerada

Figura 9. Prtico 1V4P, ligaes com


Modelo Prtico Auxiliar (PA)

No modelo PA so avaliados os momentos e rotaes em duas seces


representativas da ligao:
Na seo i que confere o efeito de giro da coluna (vizinha a ligao) e
Na seo i que confere o giro da ligao.
Clculo do giro total das colunas
Os momentos fletores e as rotaes
nas sees i e i so: O giro total da ligao :
= +
=

= 1 +
+ =

+ + - giro da coluna;
= = - giro da ligao;

- momento externo
aplicado nos apoios da viga
=
Esta equao torna possvel o clculo do
giro total da ligao em funo da rigidez
da viga, rigidez da coluna e do momento
externo
Condies ELU e ELS No Prtico Auxiliar

4.1 Condio de resistncia da viga no meio do vo - ELU: Mvao,max < Mb,Rd


A partir da equao da Linha da Viga o clculo da rigidez rotacional da viga, em
funo da rotao total da ligao :

2 2E
= + ,
24 L
,
,

2, 1+ 2

4.2 Condio de resistncia da viga no apoio - ELU: Mapoio,max < Mb,Rd

0,5 ,
,

, 1+

4.3 Condio de servio para cargas vivas - ELS: <

0,5
,,

2

1
8

4.4 Condio de servio para carga total - ELS: <

0,5
,,

2

1
8

As condies 4.1 a 4.4 foram implementadas em MATLAB para clculo dos


momentos no apoio e no centro do vo e flechas da viga. Programa
Rango_Kini_RC.
Para validao da formulao foram implementadas
as condies 4.1 a 4.4 para ELU e ELS em MATLAB
e confrontados com resultados de anlise estrutural
obtidos no software comercial ROBOT

Tabela 4. Prtico 1V4P - PA intermdio MATLAB


Momento resistente da viga Mb,R=239,47 kNm
Rigidez da Coluna Kc =27.583,20 kNm/rad
Rigidez da viga Kviga=9.762,00 kNm/rad
Rigidez mnima da ligao Kj,min =39.415,10 kNm/rad
Rigidez mxima da ligao Kj ,max= 650.800,0 kNm/rad

colunas HE 180 B e vigas IPE 360


Tabela 5. Prtico 1V4P clculo do giro da coluna MATLAB
K_viga K_coluna Kj_min Rot_col Rot_viga Rot_tot
9.762,00 27.583,20 39.415,10 0,006191 0,004332 0,010523

Figura 13. Prtico 1V4P, pavimento intermedirio - ROBOT

Para a rigidez mnima da ligao, Ksec,min= 39.415,10 kNm/rad, como esperado,


foi obtido o momento resistente da viga, Mb,Rd = 239,46 kNm.
Prtico 3V4P
Tabela 7. Prtico 3V4P - Clculo
da Flecha Total - MATLAB

Prtico 3V4P, pavimento intermdio


colunas HE 200 B e vigas IPE 360 Ksec = 7.517 kNm/rad
Na Tabela 3 e Figura 11 mostra-se
que os resultados em ROBOT
obtidos com Ksec=7.527,00 kNm/rad
tanto no apoio quanto no vo central
da viga tem boa proximidade com os
resultados obtidos em MATLAB.

Figura 11. Prtico 3V4P - PA


intermdio - Ksec=7.527,00 kNm/rad
DIMENSIONAMENTO TIMO DE LIGAES SEMIRRGIDAS

Soluo tima encontrada: Viga IPE400 e Coluna HEB200


Configurao tima da ligao semirrgida para o prtico 1V4P

A soluo tima encontrada considera


colunas HE 200 B e vigas IPE 400

Kini,min = 31.645 kNm/rad


Kini,max = 27.775.600 kNm/rad]
Kini = 38.478kNm/rad

FRV: [Kini,min < Kini < Kini,max]


CONCLUSES

Foi estudada a incluso da Faixa de Rigidezes Vivel (FRV) no


dimensionamento timo de prticos de ao com ligaes semirrgidas e,
prope-se, o modelo Prtico Auxiliar (PA) para clculo das condies de
ELU e ELS.

A partir de uma anlise cuidadosa dos resultados obtidos conclui-se que a


incluso da rotao da coluna e a Faixa de Rigidezes da ligao so de
fundamental importncia para o dimensionamento de ligaes semirrgidas.